DE3814941C1 - Method for analog/digital conversion - Google Patents

Method for analog/digital conversion

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DE3814941C1 DE19883814941 DE3814941A DE3814941C1 DE 3814941 C1 DE3814941 C1 DE 3814941C1 DE 19883814941 DE19883814941 DE 19883814941 DE 3814941 A DE3814941 A DE 3814941A DE 3814941 C1 DE3814941 C1 DE 3814941C1
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Dieter Dipl.-Ing. 6703 Limburgerhof De Bohn
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12Analogue/digital converters
    • H03M1/50Analogue/digital converters with intermediate conversion to time interval
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
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    • H03K17/08Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method for generating a digital signal, the value of which is in each case proportional to two mutually independent analog control signals. One analog control signal + -uE can contain the information in the form of an amplitude modulation and the other control signal can contain information in the form of a frequency modulation in the form of a continuous pulse with the period To. The method should be implementable with little expenditure. It is proposed that a control circuit controls a discharge phase T2' in accordance with the equation (+ -iE + iR) . To = iC . T2', in such a manner that the electrical discharge iC . T2' proportional to T2' corresponds to the charge quantity (+ -iE + iR) . To.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umwandlung eines analogen Eingangs-Signals in ein digitales Ausgangs-Signal mit Zwischenumsetzung in ein Plus-Pausen-Differenz-moduliertes (PPDM)-Signal.The invention relates to a method for converting a analog input signal into a digital output signal with intermediate conversion into a plus pause difference modulated (PPDM) signal.

Es sind u. a. eine Reihe von integrierenden Umsetzungsverfahren bekannt, welche ein analoges in ein digitales Signal umwandeln. Im Fachbuch "Datenwandler" von Horst Zander aus dem Frankfurter Fachverlag werden u. a. beschrieben:
Das Dual-slope-Verfahren, welches das Eingangssignal über eine konstante Zeit aufintegriert und anschließend eine Abintegration auslöst. Wesentliche Nachteile des Verfahrens bestehen in der kurzen Integrationszeit relativ zur gesamten Umsetzungszeit sowie in der Abhängigkeit der Umsetzungszeit vom Eingangssignal.
Among other things, a number of integrating conversion methods are known which convert an analog signal into a digital signal. In the specialist book "Data Converter" by Horst Zander from the Frankfurt specialist publishing house, the following are described:
The dual-slope method, which integrates the input signal over a constant time and then triggers a down-integration. The main disadvantages of the method are the short integration time relative to the total conversion time and the dependence of the conversion time on the input signal.

Das charge balancing-Verfahren, bei dem jedem Impuls eines fortlaufenden hochfrequenten Clockpulses mittels einer Ladungs-Ausgleichs-Schaltung ein Vorzeichen zugeordnet wird. Da der hochfrequente Clockpuls als Ausgangssignal dient, sind die Einsatzmöglichkeiten des Verfahrens begrenzt.The charge balancing process, in which each pulse of a continuous high-frequency clock pulses by means of a charge compensation circuit a sign is assigned. Since the high-frequency clock pulses are used as the output signal Possible uses of the method are limited.

Das Spannungs/Frequenz-Verfahren integriert während einer konstanten Zeit das Summensignal aus der Eingangsspannung und einer Referenzspannung auf und integriert anschließend mit dem Eingangssignal wieder ab. Als wesentliche Nachteile des Verfahrens gelten der prinzipiell hochfrequente Ausgangspuls sowie die in weiten Grenzen veränderliche Umsetzungszeit.The voltage / frequency procedure is integrated during a constant time the sum signal from the input voltage and a reference voltage and then integrated with the input signal. As major drawbacks The principle of the high-frequency output pulse applies to the method as well as the implementation time, which varies within wide limits.

Es soll ein Verfahren zur integrierenden A/D-Wandlung geschaffen werden, das die Nachteile der bekannten Verfahren vermeidet.A method for integrating A / D conversion is to be created that avoids the disadvantages of the known methods.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Sinnvolle Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen. This object is achieved by the features of patent claim 1 solved. Useful sub-claims can be found in the subclaims.  

Die PULS-PAUSEN-DIFFERENZ-MODULATION (nachfolgend PPDM) ist ein Verfahren zur Kopplung analoger Signalquellen an digitale Erfassungseinheiten und ein universelles Umsetzungsverfahren, das auf der gleichwertigen Verknüpfung zweier unterschiedlicher Signalformen beruht, die unabhängig voneinander Steuerfunktion ausüben. Als Steuersignale dienen die in der Sensorik am häufigsten vorkommenden Signalformen, nämlichThe PULSE PAUSE DIFFERENCE MODULATION (hereinafter PPDM) is a Method for coupling analog signal sources to digital acquisition units and a universal implementation process that on the equivalent link of two different ones Waveforms based that control function independently exercise. The most frequently used control signals in sensors occurring waveforms, namely

  • 1. das analoge Spannungssignal, das Meßwerte bzw. Informationen in Form einer Amplitudenmodulation darstellt,1. the analog voltage signal, the measured values or information in the form of an amplitude modulation,
  • 2. das analoge bzw. quasidigitale Pulssignal, das Meßwerte bzw. Informationen in Form einer Periodendauer- bzw. Frequenz-Modulation enthält.2. the analog or quasi-digital pulse signal, the measured values or Information in the form of period or frequency modulation contains.

PPDM generiert einen Ausgangspuls, der folgende Eigenschaften aufweist:PPDM generates an output pulse that has the following properties having:

  • 1. Die Summe aus Impulsdauer (high phase) und Pausendauer (low phase) ist gleich der Periodendauer des Eingangspulses.1. The sum of the pulse duration (high phase) and pause duration (low phase) is equal to the period of the input pulse.
  • 2. Die Differenz aus Puls- und Pausendauer ist
    • a) proportional zur analogen Eingangsspannung
    • b) proportional zur Periodendauer des Eingangspulses.
    2. The difference between the pulse and pause duration is
    • a) proportional to the analog input voltage
    • b) proportional to the period of the input pulse.

Diese Beziehung läßt sich in Verbindung mit einem Vor-/Rückwärtszähler zu einer sehr einfachen und hochgenauen Analog/Digital-Wandlung nutzen.This relationship can be used in conjunction with an up / down counter to a very simple and highly accurate analog / digital conversion use.

Dazu wird neben dem Puls-Pausen-Differenz-modulierten Ausgangssignal, das die Zählrichtung steuert, lediglich ein Clockpuls konstanter und höherer Frequenz benötigt, von dem der zu modulierende Eingangspuls abgeleitet ist.In addition to the pulse-pause difference-modulated output signal, that controls the counting direction, just a clock pulse constant and higher frequency, of which the one to be modulated Input pulse is derived.

Es sind eine Vielzahl spezifischer Applikationen darstellbar. In der Hauptfunktion "Analog/Digital-Kopplung" sendet die digitale Einheit das Pulssignal, das im A/D-Koppler als Träger für die Puls-Pausen-Differenz-Modulation genutzt wird. Somit ist das modulierte und quasidigitalisierte Ausgangssignal auf den Eingangspuls synchronisiert; Vielkanalsysteme können auf einem gemeinsamen Takt synchronisiert und optimiert werden. Das PPDM-Verfahren besitzt drei weitere, für die Praxis wesentliche Vorzüge:A large number of specific applications can be represented. In the main function "analog / digital coupling" sends the digital Unit the pulse signal, which is used in the A / D coupler as a carrier for the Pulse-pause difference modulation is used. So that's it modulated and quasi-digitized output signal on the input pulse  synchronized; Multi-channel systems can be on one common clock can be synchronized and optimized. The PPDM process has three more that are essential for practical use Advantages:

  • 1. Vorverstärkungen können in aller Regel entfallen.1. Pre-reinforcements can usually be omitted.
  • 2. Meßbereichsumschaltungen werden auf den digitalen Signalbereich beschränkt und bleiben deshalb ohne Einfluß auf das Meßergebnis.2. Measuring range switches are to the digital signal range limited and therefore remain without influence on the Measurement result.
  • 3. Die Schaffung digitaler Schnittstellen verursacht nur geringen Aufwand.3. The creation of digital interfaces only causes little effort.

Basis für die A/D-Umsetzung ist der Eingangspuls mit der Periodendauer T₀. Innerhalb T₀ definiert die PPDM-Schaltung zwei aufeinanderfolgende Phasen T₁ und T₂, deren Differenz T₂-T₁ proportional zur Eingangsspannung U E und deren Summe T₁+T₂ eine Konstante, z. B. gleich T₀ ist.The basis for the A / D conversion is the input pulse with the period T ₀. Within T ₀ the PPDM circuit defines two successive phases T ₁ and T ₂, the difference T ₂- T ₁ proportional to the input voltage U E and the sum of T ₁ + T ₂ is a constant, for. B. is equal to T ₀.

Für die praktische Anwendung der Schaltung erweist es sich als vorteilhaft, eine weitere Funktionsbedingung und zwar die Proportionalität zwischen T₂-T₁ und der Periode T₀ zu definieren. Elektrisch wird dieser Zusammenhang dadurch realisiert, daßFor the practical application of the circuit, it proves to be advantageous to define a further functional condition, namely the proportionality between T ₂- T ₁ and the period T ₀. This connection is realized electrically in that

  • 1. eine Kapazität durch einen stetigen Strom ±i E geladen wird, daß während der Phase T₁ mit einem Referenzstrom i K zusätzlich geladen wird und daß1. a capacity is charged by a steady current ± i E that is additionally charged during the phase T ₁ with a reference current i K and that
  • 2. eine periodische Entladung während einer Zeitspanne T₂ mittels eines negativen Referenzstromes -i K stattfindet.2. a periodic discharge takes place during a period T ₂ by means of a negative reference current - i K.

Für die Grundfunktion gilt folgende Beziehung:The following relationship applies to the basic function:

±i E · T₀ + i K · T₁ = i K · T± i E · T ₀ + i K · T ₁ = i K · T

±i E · T₀ - i K · (T₂ - T₁) = 0; mit T₀ = T₁ + T₂ gilt:± i E · T ₀ - i K · (T ₂ - T ₁) = 0; with T ₀ = T ₁ + T ₂ applies:

±i E · (T₁ + T₂) - i K · (T₂ - T₁) = 0± i E · (T ₁ + T ₂) - i K · (T ₂ - T ₁) = 0

Weitere funktionelle Vorteile entstehen, wenn in die Periode T₀ eine zusätzliche Zeitphase T off eingefügt wird, die jedoch lediglich den digitalen Bereich betrifft, während die Stetigkeit der Analogsteuerung weiter bestehen soll.Further functional advantages arise if an additional time phase T off is inserted into the period T ₀, but this only affects the digital area, while the continuity of the analog control should continue to exist.

Damit die grundsätzlichen Zusammenhänge erhalten bleiben, ist die Beziehung zwischen T₁, T₂, T off und T₀ wie folgt definiert:In order to maintain the basic relationships, the relationship between T ₁, T ₂, T off and T lichen is defined as follows:

T₁′ + T₂′ = T₀ - T off T ₁ ′ + T ₂ ′ = T ₀ - T off

T₁′ = T₁ - T off /2, T₂′ = T₂ - T off /2 T ₁ ′ = T ₁ - T off / 2, T ₂ ′ = T ₂ - T off / 2

T₂′ - T₁′ = T₂ - T T ₂ ′ - T ₁ ′ = T ₂ - T

Das heißt gegenüber der Grundfunktion verändern sich die Lade- und Entladezeiten T₁ und T₂ um absolut gleiche Anteile, während die Differenz aus beiden Zeitwerten als eigentliches Ergebnis der Umsetzung mit dem der Grundfunktion gleich bleibt.This means that the charging and discharging times T ₁ and T ₂ change by absolutely the same amount compared to the basic function, while the difference between the two time values as the actual result of the implementation remains the same as that of the basic function.

Die Veränderung der Lade- und Entladezeiten erfordert eine Anpassung des Lade- und/oder Entladestroms auf Werte, die das Ladungsgleichgewicht während T₀ sicherstellen.The change in the charging and discharging times requires an adjustment of the charging and / or discharging current to values which ensure the charge balance during T ₀.

Eine Variante einer solchen Anpassung sei wie folgt definiert:A variant of such an adjustment is defined as follows:

i E + i R ) · T₀ = i C · Ti E + i R ) · T ₀ = i C · T

(i R und i C sind wie i K Referenzströme) (i R and i C are like i K reference currents)

Elektrisch wird das Ladungsgleichgewicht über T₀ mittels einer Regelschaltung realisiert, in der die Periode des Eingangspulses T in als Sollwert mit der Phase T₀ für den Ladungsausgleich verglichen wird und die Regelabweichung Δ T, rückgekoppelt wird.Electrically, the charge balance is realized via T ₀ by means of a control circuit in which the period of the input pulse T in is compared as a setpoint with the phase T ₀ for charge compensation and the control deviation Δ T is fed back.

Da eine Proportionalität zwischen der dem Ladungsgleichgewicht Δ Q proportionalen Restspannung und der Regelabweichung Δ T besteht, wird Δ T mittelbar über einen Spannungsvergleich erfaßt. Ähnlich erfolgt die Rückkopplung von Δ T mittelbar über eine zu Δ T proportionale Ladung und der ihr proportionalen Spannung (siehe Diagramm).Since there is a proportionality between the residual voltage proportional to the charge equilibrium Δ Q and the control deviation Δ T , Δ T is detected indirectly via a voltage comparison. Similarly, the feedback of Δ T takes place indirectly via a charge proportional to Δ T and the voltage proportional to it (see diagram).

Im geschlossenen Regelkreis sind alle vorkommenden Bestimmungsgrößen, nämlich i C , i E , i R und T₀, von außen vorgegebene Größen. T₁ und T₂ regeln sich als einzige unabhängige, jedoch in definierter Beziehung zueinander stehenden Variablen mit T₀ demnach selbsttätig auf den Sollwert.In the closed control loop, all occurring parameters, namely i C , i E , i R and T ₀, are externally specified values. T ₁ and T ₂ regulate themselves as the only independent, but related variables with T ₀ accordingly to the setpoint.

Das zur Rückkopplung genutzte Signal T out erfüllt die an die A/D-Umsetzung eingangs gestellten Bedingungen.The signal T out used for the feedback fulfills the conditions placed on the A / D conversion at the beginning.

An Hand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.An embodiment of the Invention explained.

In der Fig. 1 ist ein Blockschaltbild dargestellt. Der Eingangspuls T in hat die Periodendauer T₀. Der Ausgangspuls T out hat die Periodendauer T₀ und die Phasen T₁′, T₂′, T off .A block diagram is shown in FIG . The input pulse T in has the period T ₀. The output pulse T out has the period T ₀ and the phases T ₁ ', T ₂', T off .

Fig. 2 zeigt das Diagramm mit der Regelfunktion des Analog/Digital-Wandlers. Es gilt T₀′ = T₀ ± Δ T. T₀′ ist der Istwert der Periodendauer. T₀′ repräsentiert den noch nicht eingeregelten Zustand. Fig. 2 shows the diagram with the control function of the analog / digital converter. The following applies: T ₀ ′ = T ₀ ± Δ T. T ₀ ′ is the actual value of the period. T ₀ ′ represents the not yet adjusted state.

Fig. 3 zeigt ein Applikations-Beispiel DVM, 5stellig und mit dem Zähler SUPER-SUB-CUB. Dieser SUPER-SUB-CUB ist ein Zähler der Firma Red Lion Controls, Willow Springs Circle, RD5, York, Pa. 17 402. Der Widerstand 2,4 M x ist im Frontrahmensatz enthalten. Fig. 3 shows an application example DVM, 5 digits and with the counter SUPER-SUB-CUB. This SUPER-SUB-CUB is a meter from Red Lion Controls, Willow Springs Circle, RD5, York, Pa. 17 402. The resistance 2.4 M x is included in the front frame set.

Fig. 4 zeigt das Impulsdiagramm des PPDM-01. Fig. 4 shows the timing diagram of the PPDM-01.

Claims (4)

1. Verfahren zur Wandlung eines analogen Eingangssignals i E in ein digitales Ausgangssignal, wobei das analoge Signal zunächst in einem ersten Umsetzschritt in ein Puls-Pausen-Differenz-moduliertes (PPDM)-Signal der Periodendauer T₀ umgewandelt wird, indem das analoge Eingangssignal zusammen mit einem ersten Referenzsignal i R über die Periodendauer T₀, welche von außen als Steuergröße vorgegeben wird, integriert wird und während einer Entladungsphase T₂, welche entweder der Pausendauer oder der Pulsdauer entspricht, zusätzlich ein zweites Referenzsignal i C integriert wird, für das die Bedingung gilt i C · T₂ = (±i E + i R )T₀,und anschließend das PPDM-Signal in einem zweiten Umsetzschritt mittels eines Vor-Rückwärtszählers, welcher Clockpulse konstanter Frequenz in Abhängigkeit des dem Vor-Rückwärts-Eingang des Zählers zugeführten PPDM-Signals zählt, in das digitale Ausgangssignal umgewandelt wird.1. Method for converting an analog input signal i E into a digital output signal, the analog signal first being converted in a first conversion step into a pulse-pause-difference-modulated (PPDM) signal of the period T ₀ by combining the analog input signal with a first reference signal i R over the period T ₀, which is predetermined as a control variable, is integrated and during a discharge phase T ₂, which either corresponds to the pause duration or the pulse duration, a second reference signal i C is additionally integrated, for which the Condition applies i C · T ₂ = (± i E + i R ) T ₀, and then the PPDM signal in a second conversion step by means of an up-down counter, which clock pulses of constant frequency depending on the front-back input of the counter supplied PPDM signal counts, is converted into the digital output signal. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von außen vorgegebene Steuergröße T₀ Informationen in Form einer Frequenzmodulation enthalten kann.2. The method according to claim 1, characterized in that the externally predetermined control variable T ₀ can contain information in the form of frequency modulation. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Periodendauer T₀ aus der Pulsdauer T₁′, der Pausendauer T₂′ und einer konstanten Totzeit T off besteht, wobei die Differenz T₂′-T₁′ sowohl proportional zum Eingangssignal i E wie auch zur Periodendauer T₀ ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the period T ₀ from the pulse duration T ₁ ', the pause duration T ₂' and a constant dead time T off , the difference T ₂'- T ₁ 'both proportional to Input signal i E as well as the period T ₀. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzstrom i R größer ist als der maximal zu erwartende Eingangsstrom i Emax .4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reference current i R is greater than the expected maximum input current i Emax.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2143523B2 (en) * 1971-08-31 1977-02-17 Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt ANALOG-DIGITAL CONVERTER

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Non-Patent Citations (2)

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Title
HÖLZLER, E. und HOLZWARTH, H.: Pulstechnik Bd.I Grundlagen, 2.Aufl., Springer Verlag, 1982, S.186-197 u. S.228-248. ISBN 3-540-10903-X *
Zander, H.: Datenwandler, 1. Aufl., Vogel Verlag, 1985, S. 152-171, -ISBN 3-8023-0801-8 *

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