DE3811380A1

DE3811380A1 - X-ray examination apparatus

Info

Publication number: DE3811380A1
Application number: DE19883811380
Authority: DE
Inventors: Wilfried Schmidt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1989-01-26

Abstract

The invention relates to an X-ray examination apparatus having a part (5) which can be moved by motor against a surface (16) and in which a control device (10) is provided for moving the part (5), and the surface (16) is provided with a control plate (9) which in the presence of an object between the movable part (5) and the control plate (9) acts on the control device (10) in such a way that movement of the part (5) in the direction of the surface (16) is prevented. It is provided in this case that the control plate (9) has an electrically insulating carrier plate (11) which is provided on both sides with an electrically conductive layer (12, 13), that the control plate (9) is attached to the surface (16) in such a way that the electrically conducting layers (12, 13) are insulated with respect thereto, that an AC voltage (U1) is connected to earth on the electrically conducting layer (12) facing the surface (16), and that at least the electrically conducting layer (13) averted from the surface (16) is connected to a circuit (18) for evaluating the control state of the control plate (9) which acts on the control device (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem gegen eine Fläche verfahrbaren Teil, wobei eine Steuereinrich tung zum Verfahren des Teiles vorgesehen und die Fläche mit ei ner mit der Steuereinrichtung verbundenen Schaltplatte versehen ist, die bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen dem ver fahrbaren Teil und der Schaltplatte auf die Steuereinrichtung derart einwirkt, daß ein Verfahren des Teiles in Richtung auf die Fläche unterbunden ist.The invention relates to an X-ray examination device with a against a surface movable part, a Steuereinrich device intended to move the part and the surface with egg ner provided with the control device connected circuit board is the presence of an object between the ver mobile part and the circuit board on the control device acts in such a way that a movement of the part towards the area is prevented.

Bei Röntgenuntersuchungsgeräten mit einem gegen eine Fläche motorisch verfahrbaren Teil besteht stets Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal und eventuell auch den zu untersuchenden Patienten, da deren Körper, insbesondere deren Extremitäten, zwischen dem verfahrbaren Teil und der Fläche eingeklemmt wer den können. Außerdem besteht die Gefahr von Beschädigungen des Röntgenuntersuchungsgerätes, wenn sich Fremdkörper zwischen dem verfahrbaren Teil und der Fläche befinden. Man ist deshalb be strebt, die Verletzungsgefahr für das Bedienungspersonal und den Patienten sowie die Gefahr von Beschädigungen des Röntgen untersuchungsgerätes auszuschalten.With X-ray examination equipment with one against a surface motor-driven part there is always a risk of injury for the operating personnel and possibly also the person to be examined Patients because their bodies, especially their extremities, who is trapped between the movable part and the surface that can. There is also a risk of damage to the X-ray examination device if there are foreign objects between the movable part and the area. One is therefore strives to reduce the risk of injury to operators and the patient and the risk of damage to the x-ray switch off the examination device.

Aus der DE-AS 21 49 240 ist ein Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die Fläche, gegen die das Teil verfahrbar ist, genauer gesagt der Fußboden, auf den eine an einer Patientenlagerungsplatte angebrachte Fußbank ab senkbar ist, in jenem Bereich, in dem eine dort stehende Person durch die Fußbank verletzt werden kann, mit einer Schaltplatte versehen ist, die dann, wenn eine Person auf ihr steht, auf die Steuereinrichtung derart einwirkt, daß ein Verfahren der Fuß bank in Richtung auf den Fußboden unterbunden ist. Dabei ist als Schaltplatte eine Vorrichtung vorgesehen, wie sie aus der DE-PS 21 48 760 bekannt ist, die eine Vielzahl von elektro mechanischen Schaltern aufweist, die zwischen einer Montage- und einer Betätigungsplatte angeordnet sind.From DE-AS 21 49 240 an X-ray examination device is the known type, in which the surface against which the part is movable, more precisely the floor on which a footstool attached to a patient support plate is lowerable in the area in which a person standing there can be injured by the footstool with a circuit board is provided which, when a person stands on it, on the Control device acts in such a way that a movement of the foot bank towards the floor is prevented. It is a device is provided as a circuit board, as shown in the DE-PS 21 48 760 is known which is a variety of electro has mechanical switches between an assembly and an operating plate are arranged.

Bei dem bekannten Röntgenuntersuchungsgerät ist ein Verfahren des Teiles in Richtung auf die Fläche nur dann unterbunden, wenn sich ein Gegenstand bzw. eine Person tatsächlich auf der Schaltplatte befindet und infolge der Wirkung seines bzw. ihres Gewichtes wenigstens einen der darin befindlichen elektromecha nischen Schalter betätigt. Sofern sich der Gegenstand bzw. die Person nur zwischen dem verfahrbaren Teil und der Schaltplatte befindet, ohne diese zu berühren, oder diese nur leicht be rührt, ohne einen der Schalter zu betätigen, kann das Teil den noch verfahren werden. Zwar spricht die Schaltplatte an, sobald der Gegenstand zwischen dem verfahrbaren Teil und der Fläche eingepreßt wird, jedoch vergeht zwischen dem Ansprechen der Schaltplatte und dem Abstoppen der Bewegung des verfahrbaren Teiles ein gewisser Zeitraum, so daß dennoch die Gefahr von Verletzungen bzw. Beschädigungen besteht. Außerdem läßt die Schaltplatte des bekannten Röntgenuntersuchungsgerätes hin sichtlich ihrer Zuverlässigkeit zu wünschen übrig, da die elek tromechanischen Schalter mit der Zeit verschleißen bzw. deren Kontakte infolge von in die Schaltplatte eintretender Feuchtig keit korrodieren. Desweiteren weist die Schaltplatte des be kannten Röntgenuntersuchungsgerätes infolge der elektromechani schen Schalter eine vergleichsweise große Dicke auf, so daß sie, wenn sie am Boden des Untersuchungsraumes angebracht ist, beim Heranfahren von Zusatzgeräten hinderlich ist.In the known X-ray examination device is a method of the part in the direction of the surface only then if an object or person is actually on the Circuit board is located and due to the effect of his or her Weight at least one of the electromecha located therein African switch operated. If the subject or the Person only between the movable part and the circuit board located without touching it, or only slightly stirs without pressing any of the switches, the part can still to be moved. The circuit board responds as soon as the object between the movable part and the surface is pressed, but passes between the response of the Switch plate and stopping the movement of the movable Part of a certain period, so that the risk of Injuries or damage exist. In addition, the Circuit board of the known X-ray examination device visibly their reliability left a lot to be desired, since the elek tromechanical switches wear out over time or their Contacts due to moisture entering the circuit board corrode. Furthermore, the circuit board of the be knew X-ray examination device as a result of the electromechanical rule switch a relatively large thickness, so that if it is attached to the floor of the examination room, is a hindrance when approaching additional equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgenuntersu chungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Schaltplatte bereits anspricht, wenn sich ein Gegenstand zwi schen dem verfahrbaren Teil und der Schaltplatte befindet, ohne die Fläche zu berühren, daß die Schaltplatte gegen Verschleiß und Korrosion wiederstandsfähig ist und daß die Schaltplatte eine geringe Dicke aufweist.The invention has for its object an X-ray chungsgerät of the type mentioned so that the Circuit board already responds when an object between between the movable part and the circuit board without touching the surface that the circuit board against wear and corrosion is resistant and that the circuit board has a small thickness.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schaltplatte eine elektrisch isolierende Trägerschicht auf weist, die beiderseits mit einer elektrisch leitenden Schicht versehen ist, daß die Schaltplatte derart an der Fläche ange bracht ist, daß die elektrisch leitenden Schichten gegenüber dieser elektrisch isoliert sind, daß an die der Fläche zuge wandte elektrisch leitende Schicht eine Wechselspannung gegen Masse angelegt ist, und daß wenigstens die von der Fläche abge wandte elektrisch leitende Schicht mit einem Schaltkreis zur Auswertung des Schaltzustandes der Schaltplatte verbunden ist, der auf die Steuereinrichtung einwirkt. Infolge der an die der Fläche zugewandte elektrisch leitende Schicht angelegten Wech selspannung nimmt die von der Fläche abgewandte elektrisch lei tende Schicht über die Atmosphäre eine Wechselspannung auf, die bezogen auf Masse in der Größenordnung von einigen Millivolt liegt, solange sich zwischen der Schaltplatte und dem verfahr baren Teil kein Gegenstand befindet. Wird ein Gegenstand oder ein Körperteil zwischen die Schaltplatte und das verfahrbare Teil gebracht bzw. auf die Schaltplatte aufgelegt oder betritt ein Mensch die Schaltplatte, tritt an der von der Fläche abge wandten elektrisch leitenden Schicht eine Wechselspannung von ca. einem Volt gegen Masse auf. Diese Spannungserhöhung wird von dem Schaltkreis zur Auswertung des Schaltzustandes detek tiert, erforderlichenfalls verstärkt und der Steuereinrichtung als Schaltsignal zugeführt, um das Verfahren des Teiles in Richtung auf die Fläche zu unterbinden. Es wird somit deutlich, daß die Schaltplatte des erfindungsgemäßen Röntgenuntersu chungsgerätes nicht nur dann zuverlässig anspricht, wenn sich ein Gegenstand auf ihr befindet, sondern bereits dann, wenn sich der Gegenstand zwischen ihr und dem verfahrbaren Teil befindet, ohne die Schaltplatte zu berühren. Sowohl die Träger platte als auch die elektrisch leitenden Schichten können äußerst dünn, z.B. als Folien, ausgeführt sein, so daß die Schaltplatte insgesamt nur eine geringe Dicke aufweist. Auf grund der beschriebenen Ausbildung der Schaltplatte ist diese gegen Verschleiß und Korrosion unempfindlich, da bewegliche Teile und elektromechanische Schalter fehlen. According to the invention, this object is achieved in that the Circuit board on an electrically insulating carrier layer points on both sides with an electrically conductive layer is provided that the circuit board is so on the surface is that the electrically conductive layers are opposite these are electrically insulated, that to the face of the area applied an alternating voltage to the electrically conductive layer Mass is applied, and that at least the abge from the surface turned to the electrically conductive layer with a circuit Evaluation of the switching status of the circuit board is connected, which acts on the control device. As a result of that of the Surface facing electrically conductive layer applied altern voltage decreases the electrical lei facing away from the surface layer on the atmosphere has an alternating voltage based on mass on the order of a few millivolts is as long as there is movement between the circuit board and the bar part is no object. Will an item or a body part between the circuit board and the movable Part brought or placed on the circuit board or enters a human being the circuit board, steps off the surface applied an alternating voltage of electrically conductive layer approx. one volt against ground. This voltage increase will from the circuit for evaluating the switching state detek tiert, if necessary reinforced and the control device supplied as a switching signal to the process of the part in Direction towards the surface. So it becomes clear that the circuit board of the X-ray under device not only responds reliably when an object is on it, but already when the object between it and the movable part without touching the circuit board. Both the carriers plate as well as the electrically conductive layers extremely thin, e.g. as foils, so that the Switch plate has only a small thickness overall. On due to the described design of the circuit board is this insensitive to wear and corrosion as it is movable Parts and electromechanical switches are missing.

Eine besonders hohe Zuverlässigkeit und Unempfindlichkeit gegen Störeinflüsse ist erzielbar, wenn nach einer Variante der Er findung beide elektrisch leitende Schichten mit dem Schaltkreis verbunden sind, der einen Differenzverstärker und einen Kompa rator aufweist, wobei der Differenzverstärker die Spannungs differenz zwischen den beiden elektrisch leitenden Schichten mißt und der Komparator diese mit einer Referenzspannung ver gleicht und mit seinem Ausgangssignal auf die Steuereinrichtung einwirkt, wobei die Referenzspannung durch die zwischen der von der Fläche abgewandten elektrisch leitenden Schicht und Masse vorliegende Spannung gebildet sein kann. Überschreitet die Spannungsdifferenz zwischen den beiden elektrisch leitenden Schichten den Wert der Referenzspannung, ändert sich das Aus gangssignal des Komparators sprunghaft, wodurch die Steuerein richtung veranlaßt wird, ein Verfahren des Teiles in Richtung auf die Fläche zu unterbinden.A particularly high level of reliability and insensitivity to Interference can be achieved if, according to a variant of the Er finding both electrically conductive layers with the circuit are connected, a differential amplifier and a compa rator, the differential amplifier the voltage difference between the two electrically conductive layers measures and the comparator ver with a reference voltage equals and with its output signal to the control device acts, the reference voltage by the between that of the electrically conductive layer and mass facing away from the surface existing voltage can be formed. Exceeds the Voltage difference between the two electrically conductive If the value of the reference voltage is stratified, the off changes output signal of the comparator erratic, causing the Steuerein direction is caused to move the part towards to prevent the area.

Um zu verhindern, daß eventuell bereits die Annäherung des ver fahrbaren Teiles selbst an die Schaltplatte zu einer Änderung von deren Schaltzustand führt und damit unnötigerweise ein Ver fahren des Teiles in Richtung auf die Fläche unterbunden ist, ist nach einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die von der Fläche abgewandte elektrisch leitende Schicht in zwei Abschnitte unterteilt ist, die derart ausgebildet sind, daß bei Abwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fläche und dem verfahrbaren Teil sowohl bei der Fläche genähertem Teil als auch bei von der Fläche entferntem Teil die Differenz der zwi schen den Abschnitten der von der Fläche abgewandten elektrisch leitenden Schicht und der der Fläche zugewandten elektrisch leitenden Schicht jeweils vorliegenden Spannungen im wesent lichen konstant ist, wobei sowohl die Abschnitte der von der Fläche abgewandten elektrisch leitenden Schicht als auch die der Fläche zugewandte elektrisch leitende Schicht mit dem Schaltkreis verbunden sind. Dieser kann einen Differenzverstär ker und einen Komparator aufweisen, wobei der Differenzverstär ker die Differenz der zwischen den Abschnitten der von der Flä che abgewandten elektrisch leitenden Schicht und der der Fläche zugewandten elektrisch leitenden Schicht jeweils vorliegenden Spannungen mißt und der Komparator die Differenz mit einer Referenzspannung vergleicht und mit seinem Ausgangssignal auf die Steuereinrichtung einwirkt, wenn die mittels des Differenz verstärkers gemessene Spannungsdifferenz von der Referenzspan nung abweicht. Es wird somit deutlich, daß eine Änderung des Schaltzustandes der Schaltplatte tatsächlich nur dann eintreten kann, wenn ein Gegenstand zwischen dem verfahrbaren Teil und der Fläche anwesend ist. Die Abschnitte der von der Fläche ab gewandten elektrisch leitenden Schicht können dabei nach einer Variante der Erfindung zweckmäßigerweise so ausgebildet sein, daß die Differenz der zwischen diesen und der der Fläche zuge wandten elektrisch leitenden Schicht jeweils vorliegenden Span nungen gleich Null ist. In diesem Falle genügt es, wenn der Schaltkreis einen Differenzverstärker aufweist, der die Diffe renz der zwischen den Abschnitten der von der Fläche abgewand ten elektrisch leitenden Schicht und der der Fläche zugewandten elektrisch leitenden Schicht jeweils vorliegenden Spannungen mißt und mit seinem Ausgangssignal auf die Steuereinrichtung einwirkt, wenn die gemessene Spannungsdifferenz von Null ab weicht.In order to prevent that the ver mobile part itself to the circuit board for a change leads from their switching state and thus unnecessarily a Ver movement of the part towards the surface is prevented, is provided according to an embodiment of the invention that the electrically conductive layer facing away from the surface in is divided into two sections, which are designed such that in the absence of an object between the surface and the movable part both in the area approximated part and even with part removed from the surface, the difference between the two the sections of the electrical facing away from the surface conductive layer and the electrically facing the surface conductive layer in each case essentially present voltages Lichen is constant, with both the sections of the Surface facing away from the electrically conductive layer as well the surface facing electrically conductive layer with the Circuit are connected. This can be a differential amplifier ker and have a comparator, the differential amplifier ker the difference of between the sections of the of the area che facing away from the electrically conductive layer and the surface facing electrically conductive layer each present Voltages and the comparator measures the difference with a Compares reference voltage and with its output signal the control device acts when using the difference measured voltage difference from the reference chip voltage differs. It is therefore clear that a change in the Switching state of the circuit board actually only occur can if an object between the movable part and the area is present. The sections of the area facing electrically conductive layer can after a Variant of the invention should advantageously be designed that the difference between this and that of the area applied electroconductive layer each chip present is zero. In this case it is sufficient if the Circuit has a differential amplifier, the Diffe border of between the sections facing away from the surface th electrically conductive layer and the surface facing electrically conductive layer of the respective voltages measures and with its output signal to the control device acts when the measured voltage difference starts from zero gives way.

Nach Ausführungsformen der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die elektrisch leitenden Schichten jeweils von einer Isolier schicht bedeckt sind, und daß die Trägerplatte aus glasfaser verstärktem Epoxidharz und die elektrisch leitenden Schichten aus Kupfer bestehen.According to embodiments of the invention it can be provided that the electrically conductive layers each of an insulating layer are covered, and that the carrier plate made of glass fiber reinforced epoxy resin and the electrically conductive layers are made of copper.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the accompanying Drawings shown. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Röntgenuntersuchungsgerätes, Fig. 1 is a perspective view of an X-ray examination apparatus according to the invention,

Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch die Schaltplatte des erfindungsgemäßen Röntgenunter suchungsgerätes, Fig. 2 is a longitudinal section in a schematic representation suchungsgerätes by the switching plate of the x-ray sub according to the invention,

Fig. 3 die elektrische Ersatzschaltung für die Schaltplatte nach Fig. 2 sowie den Schaltkreis zur Auswertung des Schaltzustandes der Schaltplatte, Fig. 3 shows the electrical equivalent circuit for the circuit board of FIG. 2 and the circuit for evaluation of the switching state of the circuit board,

Fig. 4 in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch eine Schaltplatte eines erfindungsgemäßen Röntgenunter suchungsgerätes sowie den Schaltkreis zur Auswertung des Schaltzustandes der Schaltplatte, und Fig. 4 is a schematic representation of a longitudinal section through a circuit board of an X-ray examination device according to the invention and the circuit for evaluating the switching state of the circuit board, and

Fig. 5 eine Ansicht der Schaltplatte nach Fig. 4. Fig. 5 is a view of the switch plate in FIG. 4.

In der Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Röntgenuntersuchungsge rät dargestellt, das ein Gestell 1 aufweist, an dem ein Rahmen 2 um eine horizontale Achse schwenkbar angebracht ist, wobei an diesem ein Zielgerät 3 und eine Patientenlagerungsplatte 4 an gebracht sind. Die Patientenlagerungsplatte 4 ist längs des Rahmens 2 verschiebbar und trägt an ihrem fußseitigen Ende eine Fußbank 5, auf der ein Patient bei aufgerichteter oder leicht gekippter Patientenlagerungsplatte 4 stehen kann. In dem aufge brochen dargestellten Gestell 1 ist ein motorischer Antrieb 6 zum Kippen des Rahmens 2 vorgesehen. Ein weiterer motorischer Antrieb 7 zum Verschieben der Patientenlagerungsplatte 4 samt der daran angebrachten Fußbank 5 am Rahmen 2 ist in einem Ge häuse 8 untergebracht, das seitlich an dem Rahmen 2 angeordnet ist.In Fig. 1, an X-ray examination device according to the invention is shown, which has a frame 1 , on which a frame 2 is pivotally mounted about a horizontal axis, wherein a target device 3 and a patient support plate 4 are brought to this. The patient support plate 4 is slidable along the frame 2 and carrying at its foot-side end, a footrest 5 on which may be a patient in an upright or slightly tilted patient support plate. 4 In the frame 1 shown broken, a motor drive 6 for tilting the frame 2 is provided. Another motor drive 7 for moving the patient support plate 4 together with the attached footrest 5 on the frame 2 is housed in a Ge housing 8 , which is arranged laterally on the frame 2 .

Das erfindungsgemäße Röntgenuntersuchungsgerät besitzt somit ein Teil, nämlich die Fußbank 5, die gegen eine Fläche, nämlich den Boden 16 (siehe Fig. 2), auf dem das Röntgenuntersuchungs gerät steht, motorisch verfahrbar ist. In jenem Bereich des Bodens 16, gegen den die Fußbank 5 verfahrbar ist, ist eine Schaltplatte 9 vorgesehen, die dann, wenn sich ein Gegenstand, z.B. ein Fremdkörper oder ein Körperteil einer Bedienperson oder eines Patienten, zwischen der Fußbank 5 und dem Boden 16 befindet, über einen in Fig. 1 nicht dargestellten Schaltkreis zur Auswertung des Schaltzustandes der Schaltplatte 9, auf eine schematisch angedeutete Steuereinrichtung 10, mittels derer die Gerätebewegungen steuerbar sind, derart einwirkt, daß ein Ver fahren der Fußbank 5 in Richtung auf den Boden 16 unterbunden ist.The X-ray examination device according to the invention thus has a part, namely the footrest 5 , which can be moved by motor against a surface, namely the floor 16 (see FIG. 2) on which the X-ray examination device is located. In that area of the floor 16 against which the footrest 5 can be moved, a switch plate 9 is provided, which is located between the footrest 5 and the floor 16 when an object, for example a foreign body or a body part of an operator or a patient 1 via a circuit not shown in FIG. 1 for evaluating the switching state of the circuit board 9 , on a schematically indicated control device 10 , by means of which the device movements can be controlled, acts in such a way that a movement of the footrest 5 in the direction of the floor 16 is prevented .

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht die Schaltplatte 9 aus einer elektrisch isolierenden Trägerplatte 11, die beiderseits mit einer flächenhaften elektrisch leitenden Schicht 12 bzw. 13 versehen ist, wobei die elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 jeweils von einer Isolierschicht 14 bzw. 15 bedeckt sind. Die Trägerplatte 11 besteht aus glasfaserverstärktem Epoxidharz und die elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 aus Kupfer. Die elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 sind gegenüber dem Boden 16 elektrisch isoliert. An der dem Boden 16 zugewandten elektrisch leitenden Schicht 12 ist mittels der Spannungsquelle 17 eine Wechselspannung U 1 gegen Masse angelegt, wobei der Bo den 16 Masse-Potential führt. Sofern das Lichtnetz als Span nungsquelle Verwendung findet, ist es zweckmäßig, einen Trans formator zur galvanischen Trennung vorzusehen.As can be seen from FIG. 2, the circuit board 9 consists of an electrically insulating carrier plate 11 , which is provided on both sides with a planar, electrically conductive layer 12 and 13 , respectively, the electrically conductive layers 12 and 13 each having an insulating layer 14 and 15, respectively are covered. The carrier plate 11 consists of glass fiber reinforced epoxy resin and the electrically conductive layers 12 and 13 of copper. The electrically conductive layers 12 and 13 are electrically insulated from the base 16 . On the electrically conductive layer 12 facing the floor 16, an alternating voltage U 1 is applied to ground by means of the voltage source 17 , the Bo carrying the 16 ground potential. If the light network is used as a voltage source, it is advisable to provide a transformer for electrical isolation.

Die elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 sind mit den Ein gängen des schematisch angedeuteten Schaltkreises 18 zur Aus wertung des Schaltzustandes der Schaltplatte 9 verbunden, des sen Ausgang mit der Steuereinrichtung 10 verbunden ist. Die gegen Masse an der elektrisch leitenden Schicht 12 anliegende Wechselspannung U 1 teilt sich in eine Wechselspannung U 2 zwi schen den elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 und in eine Wechselspannung U 3 zwischen der von dem Boden 16 abgewandten elektrisch leitenden Schicht 13 und Masse auf. Genauer gesagt teilt sich die Wechselspannung U 1, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, entsprechend dem Verhältnis der Parallelschaltung der Ein gangsimpedanz des Schaltkreises 18 und der zwischen den elek trisch leitenden Schichten 12 und 13 vorhandenen Kapazität C (12, 13) zu der Kapazität C (13, 16) zwischen dem elektrisch leitenden Abschnitt 13 und dem Boden 16 auf, wobei die Kapazi tät C (13, 16) ihren Wert in Abhängigkeit davon ändert, ob ein Gegenstand zwischen der Schaltplatte 9 und der Fußbank 5 an wesend ist oder nicht. Bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 erhöht sich die zwischen der elektrisch leitenden Schicht 13 und dem Boden 16 vorliegende Wechselspannung infolge einer Vergrößerung der Ka pazität C (13, 16) von einigen Millivolt auf eine Wechselspan nung in der Größenordnung von 1 Volt. Dies hat zur Folge, daß sich das Verhältnis zwischen den Wechselspannungen U 2 und U 3 ändert. So liegt dieses Verhältnis dann, wenn sich kein Gegen stand zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 befindet, beispielsweise in der Größenordnung von etwa 0,05, während es dann, wenn sich ein Gegenstand zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 befindet, einen Wert von etwa 20 annimmt. Zur Auswertung des Verhältnisses der Wechselspannungen U 2 und U 3 besitzt der Schaltkreis 18 einen Differenzverstärker 19, mit dessen Eingängen die elektrisch leitenden Schichten 12 und 13 verbunden sind und an dessen Ausgang demzufolge die Wechsel spannung U 2 steht. Der Ausgang des Differenzverstärkers 19 ist mit dem einen Eingang eines Komparators 20 verbunden, an dessen anderen Eingang die von dem Boden 16 abgewandte elektrisch lei tende Schicht 13 angeschlossen ist, so daß die Wechselspannung U 2 mit der Wechselspannung U 3 als Referenzspannung verglichen wird. Es wird somit deutlich, daß sich die Ausgangsspannung des Komparators 20 ändert, wenn sich ein Gegenstand zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 befindet. Die Ausgangsspannung des Komparators 20 ist der Steuereinrichtung 10 zugeführt und die bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 auftretende Änderung der Ausgangsspan nung des Komparators 20 wirkt auf die Steuereinrichtung 10 der art ein, daß dann ein Verfahren der Fußbank 5 in Richtung auf den Boden 16 unterbunden ist.The electrically conductive layers 12 and 13 are connected to the inputs of the schematically indicated circuit 18 for evaluating the switching state of the circuit board 9 , the output of which is connected to the control device 10 . The AC voltage U 1 applied to ground at the electrically conductive layer 12 is divided into an AC voltage U 2 between the electrically conductive layers 12 and 13 and an AC voltage U 3 between the electrically conductive layer 13 facing away from the bottom 16 and ground. More specifically, the AC voltage U 1 , as can be seen from FIG. 3, is divided according to the ratio of the parallel connection of the input impedance of the circuit 18 and the capacitance C ( 12, 13 ) present between the electrically conductive layers 12 and 13 to the capacitance C ( 13, 16 ) between the electrically conductive portion 13 and the floor 16 , the capacit ity C ( 13, 16 ) changes its value depending on whether an object between the circuit board 9 and the footrest 5 is present or Not. In the presence of an object between the footstool 5 and the circuit board 9 , the AC voltage present between the electrically conductive layer 13 and the base 16 increases due to an increase in the capacitance C ( 13, 16 ) of a few millivolts to an AC voltage of the order of magnitude 1 volt. As a result, the ratio between the alternating voltages U 2 and U 3 changes. Thus, this ratio is then, if no is the subject matter between the footrest 5 and the circuit board 9, for example of the order of about 0.05, whereas when there is an object between the footrest 5 and the circuit board 9 is located, a Value of about 20 assumes. To evaluate the ratio of the alternating voltages U 2 and U 3 , the circuit 18 has a differential amplifier 19 , with the inputs of which the electrically conductive layers 12 and 13 are connected and at the output of which there is the alternating voltage U 2 . The output of the differential amplifier 19 is connected to the one input of a comparator 20 , at the other input of which the electrically conductive layer 13 facing away from the bottom 16 is connected, so that the AC voltage U 2 is compared with the AC voltage U 3 as the reference voltage. It is thus clear that the output voltage of the comparator 20 changes when there is an object between the footrest 5 and the circuit board 9 . The output voltage of the comparator 20 is supplied to the control device 10 and the change in the output voltage of the comparator 20 which occurs in the presence of an object between the footrest 5 and the circuit board 9 acts on the control device 10 in such a way that a process of the footrest 5 in the direction to the floor 16 is prevented.

In den Fig. 4 und 5 ist eine Schaltplatte 21 dargestellt, die sich von der zuvor beschriebenen dadurch unterscheidet, daß die von dem Boden 16 abgewandte elektrisch leitende Schicht 22 in zwei Abschnitte 23 und 24 unterteilt ist, die derart ausgebil det sind, daß bei Abwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 21 sowohl bei dem Boden 16 ge näherter Fußbank 5 als auch bei von dem Boden 16 entfernter Fußbank 5 die Differenz der zwischen den Abschnitten 23 bzw. 24 der von dem Boden 16 abgewandten elektrisch leitenden Schicht 22 und der dem Boden 16 zugewandten elektrisch leitenden Schicht 25 jeweils vorliegenden Wechselspannungen U 4 und U 5 im wesentlichen konstant ist, wobei sowohl die Abschnitte 23 und 24 der von dem Boden abgewandten elektrisch leitenden Schicht 22 als auch die dem Boden 16 zugewandte elektrisch leitende Schicht 25 mit dem Schaltkreis 18 verbunden sind. Der Schalt kreis 18 weist wieder einen Differenzverstärker 19 auf, dessen Ausgang mit einem Komparator 20 verbunden ist. Im Falle des Ausführungsbeispieles nach Fig. 4 sind die Abschnitte 23 und 24 der von dem Boden 16 abgewandten elektrisch leitenden Schicht 22 mit den Eingängen des Differenzverstärkers 19 verbunden, während die dem Boden 16 zugewandte elektrisch leitende Schicht 25 derart mit dem Differenzverstärker 19 verbunden ist, daß dieser die Differenz der zwischen den Abschnitten 23 und 24 der von dem Boden 16 abgewandten elektrisch leitenden Schicht 22 und der dem Boden 16 zugewandten elektrisch leitenden Schicht 25 jeweils vorliegenden Spannungen mißt, die als Ausgangssignal des Differenzverstärkers 19 dem einen Eingang des Komparators 20 zugeführt ist. An dem anderen Eingang des Komparators 20 liegt eine Referenzspannung Uref, die im wesentlichen der kon stanten Differenz der Wechselspannungen U 4 und U 5 entspricht. Bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 weicht die Differenz zwischen den Wechsel spannungen U 4 und U 5 von dem konstanten Wert und damit der Re ferenzspannung Uref ab, so daß sich das Ausgangssignal des Kom parators 20 ändert. Dieses ist der Steuereinrichtung 10 zuge führt und beeinflußt diese bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 9 derart, daß ein Verfahren der Fußbank 5 gegen den Boden 16 unterbunden ist.In Figs. 4 and 5, a circuit board 21 is shown, which differs from the previously described in that the side facing away from the base 16 is electrically conductive layer is divided into two sections 23 and 24, 22 which are so det ausgebil that when Absence of an object between the footrest 5 and the circuit board 21 both at the floor 16 ge closer footrest 5 and from the floor 16 footrest 5 the difference between the sections 23 and 24 of the electrically conductive layer 22 facing away from the floor 16 and the side facing the bottom 16 of the electrically conductive layer 25 are each present AC voltages U 4 and U 5 is substantially constant, wherein both the portions 23 and 24 facing away from the bottom electrically conductive layer 22 and the bottom 16 facing electrically conductive layer 25 are connected to the circuit 18 . The circuit 18 again has a differential amplifier 19 , the output of which is connected to a comparator 20 . In the case of the embodiment according to FIG. 4, the sections 23 and 24 facing away from the bottom 16 of the electrically conducting layer 22 to the inputs of the differential amplifier 19 are connected, while the bottom 16 facing electrically conductive layer 25 in such a manner with the differential amplifier 19 is connected, that this measures the difference between the sections 23 and 24 of the electrically conductive layer 22 facing away from the bottom 16 and the electrically conductive layer 25 facing the bottom 16 , which voltages is supplied as an output signal of the differential amplifier 19 to one input of the comparator 20 . At the other input of the comparator 20 there is a reference voltage Uref , which essentially corresponds to the constant difference of the AC voltages U 4 and U 5 . In the presence of an object between the footstool 5 and the circuit board 9 , the difference between the alternating voltages U 4 and U 5 deviates from the constant value and thus the reference voltage Uref , so that the output signal of the comparator 20 changes. This is the control device 10 leads and influences this in the presence of an object between the footrest 5 and the circuit board 9 such that a method of the footrest 5 against the floor 16 is prevented.

Sofern die Abschnitte 23 und 24 der von dem Boden 16 abgewand ten elektrisch leitenden Schicht 22 derart ausgebildet sind, daß die Differenz der zwischen den Abschnitten 23 und 24 und der dem Boden 16 zugewandten elektrisch leitenden Schicht 25 jeweils vorliegenden Spannungen bei Abwesenheit eines Gegen standes zwischen der Fußbank 5 und der Schaltplatte 21 den kon stanten Wert Null besitzt, kann entweder der andere Eingang des Komparators 20 mit Masse verbunden sein oder der in Fig. 4 dar gestellte Komparator 20 gänzlich entfallen, da in diesem Falle der Differenzverstärker 19 unmittelbar mit seinem Ausgangs signal auf die Steuereinrichtung 10 einwirken kann.Insofar as the sections 23 and 24 of the bottom 16 from the bottom 16 electrically conductive layer 22 are formed such that the difference between the sections 23 and 24 and the bottom 16 facing the electrically conductive layer 25 respectively existing voltages in the absence of an object between the footstool 5 and the circuit board 21 has the constant value zero, either the other input of the comparator 20 can be connected to ground or the comparator 20 shown in FIG. 4 can be omitted entirely, since in this case the differential amplifier 19 directly with its output signal can act on the control device 10 .

Die Schaltplatte 21 besitzt übrigens wieder eine Trägerplatte 26 aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff und die elek trisch leitenden Schichten 22 und 25 sind wieder jeweils von einer Isolierschicht 27 bzw. 28 bedeckt.The circuit board 21 incidentally again has a carrier plate 26 made of an electrically insulating material and the electrically conductive layers 22 and 25 are again each covered by an insulating layer 27 and 28 , respectively.

Um zu verhindern, daß ein Verfahren der Fußbank 5 in Richtung auf den Boden 16 bei Anwesenheit eines Gegenstandes zwischen beiden bereits dann unterbunden wird, wenn sich die Fußbank 5 noch in einem solchen Abstand von dem Boden 16 befindet, daß ein Einklemmen von Körperteilen einer Bedienperson oder eines Patienten bzw. Beschädigungen des Röntgenuntersuchungsgerätes durch Fremdkörper noch nicht zu befürchten sind, können Mittel vorgesehen sein, die ein Einwirken der Schaltplatte 9 bzw. 21 auf die Steuereinrichtung 10 erst dann gestatten, wenn die Fuß bank einen bestimmten Mindestabstand von dem Boden 16 unter schritten hat.In order to prevent a movement of the footrest 5 in the direction of the floor 16 in the presence of an object between the two already when the footrest 5 is still at a distance from the floor 16 such that parts of the body of an operator become jammed or a patient or damage to the X-ray examination device due to foreign bodies are not yet to be feared, means can be provided which only allow the circuit board 9 or 21 to act on the control device 10 when the foot bench is below a certain minimum distance from the floor 16 has stepped.

In bestimmten Fällen kann es übrigens zweckmäßig sein, die Wechselspannungen U 2 und U 3 bzw. U 4 und U 5 gleichzurichten, bevor sie dem Differenzverstärker 19 bzw. dem Komparator 20 zugeführt werden. Falls eine Gleichrichtung der Wechselspan nungen U 2 und U 3 bzw. U 4 und U 5 nicht erfolgt, kann es von Vorteil sein, wenigstens die Ausgangsspannung des Differenz verstärkers 19 gleichzurichten.Incidentally, in certain cases it may be expedient to rectify the alternating voltages U 2 and U 3 or U 4 and U 5 before they are fed to the differential amplifier 19 or the comparator 20 . If rectification of the alternating voltages U 2 and U 3 or U 4 and U 5 does not take place, it may be advantageous to at least rectify the output voltage of the differential amplifier 19 .

Claims

1. X-ray examination device with a part ( 5 ) which can be moved by motor against a surface ( 16 ), a control device ( 10 ) for moving the part ( 5 ) being provided and the surface ( 16 ) being provided with a circuit board ( 9 , 21 ) which at presence of an object between the movable part ( 5 ) and the circuit board ( 9 , 21 ) acts on the control device ( 10 ) in such a way that a movement of the part ( 5 ) in the direction of the surface ( 16 ) is prevented, thereby ge indicates that the circuit board ( 9 , 21 ) has an electrically insulating carrier plate ( 11 , 26 ) which is provided on the other side with an electrically conductive layer ( 12 , 13 , 22 , 25 ) such that the circuit board ( 9 , 21 ) attached to the surface ( 16 ) in such a way that the electrically conductive layers ( 12 , 13 , 22 , 25 ) are electrically insulated from the latter, that an alternating voltage ( U. ) is applied to the electrically conductive layer ( 12 , 25 ) facing the surface ( 16 ) 1 ) against M isse, and that at least the electrically conductive layer ( 13 , 22 ) facing away from the surface ( 16 ) is connected to a circuit ( 18 ) for evaluating the switching state of the circuit board ( 9 , 21 ), which is connected to the control device ( 10 ) acts.

2. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that both electrically conductive layers ( 12 , 13 ) are connected to the circuit ( 18 ) which has a differential amplifier ( 19 ) and a comparator ( 20 ), the differential amplifier ( 19 ) the voltage difference ( U 2 ) between the two electrically conductive layers ( 12 , 13 ) measures and the comparator ( 20 ) compares this with a reference voltage ( U 3 ) and acts with its output signal on the control device ( 10 ).

3. X-ray examination apparatus according to claim 2, characterized in that the reference voltage is formed by the voltage ( U 3 ) present between the electrically conductive layer ( 13 ) and the ground facing away from the surface ( 16 ).

4. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that the surface ( 16 ) facing away from the electrically conductive layer ( 22 ) is divided into two sections ( 23 , 24 ) which are designed such that in the absence of an object between the circuit board ( 21 ) and the movable part ( 5 ) both in the area ( 16 ) ge approaching part ( 5 ) and in the area ( 16 ) removed part ( 5 ) the difference between the sections ( 23 , 24 ) of the surface (16) facing away from the electrically conductive layer (22) and the surface (16) facing the electrically conductive layer (25) present in each case voltages (U 4, U 5) is substantially constant, wherein both the portions (23, 24) the electrically conductive layer ( 22 ) facing away from the surface ( 16 ) and the electrically conductive layer ( 25 ) facing the surface ( 16 ) are connected to the circuit ( 18 ).

5. X-ray examination apparatus according to claim 4, characterized in that the circuit ( 18 ) has a differential amplifier ( 19 ) and a comparator ( 20 ), the differential amplifier ( 19 ) being the difference between the sections ( 23 , 24 ) of the area ( 16 ) facing away from the electrically conductive layer ( 22 ) and the surface ( 16 ) facing the electrically conductive layer ( 25 ) respectively existing voltages ( U 4 , U 5 ) and the comparator ( 20 ) measures the difference with a reference voltage (Uref) compares and acts with its output signal on the control device ( 10 ).

6. X-ray examination apparatus as claimed in claim 4, characterized in that the difference of the supplied between the portions (23, 24) facing away from the electrically conductive on the surface (16) layer (22) and the surface (16) facing the electrically conductive layer (25 ) each existing voltage ( U 4 , U 5 ) is zero.

7. X-ray examination apparatus according to claim 6, characterized in that the circuit ( 18 ) has a differential amplifier ( 19 ) which the difference between the inter mediate sections ( 23 , 24 ) of the surface ( 16 ) facing away from the electrically conductive layer ( 22nd ) and the surface ( 16 ) facing electrically conductive layer ( 25 ) in each case before lying voltages ( U 4 , U 5 ) measures and acts with its output signal on the control device ( 10 ).

8. X-ray examination apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electrically conductive layers ( 12 , 13 , 22 , 25 ) are each covered by an insulating layer ( 14 , 15 , 27 , 28 ).

9. X-ray examination apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier plate ( 11 , 26 ) made of glass fiber reinforced epoxy resin and the electrically conductive layers ( 12 , 13 , 27 , 25 ) made of copper be.