DE3808969C1

DE3808969C1 - Device for reproducing three-dimensional pictures

Info

Publication number: DE3808969C1
Application number: DE3808969A
Authority: DE
Inventors: Heinz M. Dipl.-Ing. 7520 Bruchsal De Becker
Original assignee: Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1989-10-19

Abstract

To improve the observation in the remote handling by means of manipulators or also for remote monitoring, the invention proposes a method for the reproduction of three-dimensional images, in which a scene is observed by two cameras and a field is in each case alternately supplied to one eye of an observer, in which method the rate of further processing of the frames is doubled compared with the frame recording rate, that during the time of recording one field of a camera, in each case one field of each camera is output progressively and that optical diaphragms with ferroelectric liquid crystals arranged in front of the eyes of an observer are switched in a bipolar manner synchronously with the fields of both cameras. A device provides for a processing unit to exhibit a frequency doubling circuit by means of which the frame or horizontal frequency is doubled and each eye of a user to be allocated ferroelectric liquid crytal diaphragms which can be switched in a bipolar manner. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wiedergabe von dreidimensionalen Bildern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for playback of three-dimensional images according to the generic term of Claim 1.

Die US-PS 46 72 434 zeigt einen Wiedergabeteil eines stereoskopischen Fernsehsystems, für linke und rechte stereoskopisch zu betrachtende Bilder, die über zwei Ein gänge zugeführt werden und die demgemäß durch zwei Kameras aufzunehmen sind. Die Eingangssignale werden analog/digital gewandelt und einem Speicher zugeführt, in dem jeweils beide Halbbilder für jeweils beide Augen gespeichert werden, die dann aus der Speichereinheit mit der gegenüber der Aufnahmebildfrequenz doppelten Ausgabefrequenz derart aus gegeben werden, daß ein Halbbild für jedes Auge auf dem Bildschirm ausgegeben werden, während die anderen Halb bilder eingespeichert werden. Eine in einer Brille ange ordneten Blendanordnung wird wechselweise geschaltet, so daß der Betrachter jeweils nur mit einem Auge die für diese zugehörige Information der entsprechenden Kamera sieht. Es ist in verarbeitungsmäßiger Hinsicht nachteilig, daß bei dieser bekannten Vorrichtung mit der verdoppelten Frequenz aus einer gemeinsamen Speichereinheit, wenn diese auch in den einzelnen Halbbildern in zugeordnete Bereiche unterteilt ist, jeweils abwechselnd die Halbbilder beider Kameras unmittelbar ausgelesen werden müssen, was zu den Synchronisationsproblemen oder Abstimmungsproblemen hin sichtlich einer erforderlichen, in der Druckschrift er läuterten Subfrequenz führt. Dies führt im Ergebnis zu unterschiedlichen Verhältnissen von Ausgangsbild- und Horizontalfrequenz zu Eingangsbild- und Eingangshorizontal frequenz wiederspiegelt.The US-PS 46 72 434 shows a playback part of a stereoscopic television system, for left and right images to be viewed stereoscopically over two single images gears are fed and accordingly by two cameras are to be included. The input signals become analog / digital converted and fed to a memory in which each both fields are saved for both eyes, which then from the storage unit with the opposite of the Recording frame rate of twice the output frequency be given that one field for each eye on the Screen are output while the other half images can be saved. One in glasses ordered aperture arrangement is switched alternately, so that the viewer only with one eye the for this associated information of the corresponding camera sees. It is disadvantageous in terms of processing, that in this known device with the doubled Frequency from a common storage unit if this also in the individual fields in assigned areas is divided, alternately the fields of both Cameras must be read out immediately, leading to the Synchronization problems or coordination problems obviously a necessary one, in the publication he refined subfrequency leads. This results in the result different ratios of source image and Horizontal frequency to input image and input horizontal frequency is reflected.

Die DE-OS 36 23 576 zeigt keine Verdoppelung der Weiterver arbeitungsgeschwindigkeit oder -frequenz. An der Weiterver arbeitungsgeschwindigkeit oder -frequenz wird gegenüber der Aufnahmefrequenz nichts geändert. Da sie aber mit zwei Bildschirmen arbeitet und jedem Bildschirm nur wechsel weise ein Halbbild zuführt, hat der gerade nicht beauf schlagte Bildschirm eine "Pause", die eben durch das ge speicherte vorherige Halbbild ausgefüllt wird, indem dieses auf dem Bildschirm wiederholt bzw. ein zweites Mal ausge geben wird. Eine Erhöhung der Verarbeitungsfrequenz ist hiermit allerdings, wie gesagt, nicht verbunden.DE-OS 36 23 576 shows no doubling of the forwarding working speed or frequency. At the forwarding working speed or frequency is compared to the Recording frequency nothing changed. Since she is with two Screens works and each screen only changes feeds a field wisely, it just did not act struck a "pause" on the screen, just because of the ge saved previous field is filled in by this on the screen repeatedly or a second time will give. There is an increase in processing frequency however, as I said, not connected to this.

Eine solche zeigt allerdings grundsätzlich die JP-OS 62-2 10 797 nach dem der entsprechenden nachveröffentlichten US-PS 47 36 246 Entnehmbaren. Allerdings erfolgt die Er höhung der Verarbeitungsfrequenz mittels eines geeigneten Multiplexverfahrens, einer Interlacingswiedergabe und einer hierzu erforderlichen Synchronisation bzw. Abstimmung der Start- und Endzeiten der Ablenkungen. Dieses Online-Verfah ren erspart zwar eine Zwischenspeicherung sowie eine Analog- Digital- und Digital-Analogwandlung, ist aber aufgrund der dort erforderlichen Abstimmung und Synchronisation verfahrensmäßig aufwendig und empfindlich. The JP-OS shows such a principle 62-2 10 797 after that of the corresponding post-published US-PS 47 36 246 removable. However, the Er increase the processing frequency by means of a suitable Multiplexing, an interlacing reproduction and one necessary synchronization or coordination of the Distraction start and end times. This online procedure ren saves intermediate storage and an analog Digital and digital-to-analog conversion, but is due the coordination and synchronization required there procedurally complex and sensitive.

Die Literaturstellen SAND, R.: Dreidimensionales Fernsehen in Fernseh- und Kino-Technik, Nr. 8/1983, Seiten 321 bis 328 und DOMANSKI, G: Dreidimensionales Fernsehen, in Funk schau 25-26/1981, Seiten 60 bis 64 sind allgemeine Über sichtartikel zum dreidimensionalen Fernsehen und geben den bis dorthin erreichten Stand der Technik wieder, der insbesondere die Parallele, gleichzeitige Wiedergabe von Bildern zweier Empfänger entweder nebeneinander oder über einander auf einem Bildschirm oder aber überlagert mittels eines halbdurchlässigen Spiegels beinhaltet. Mit einer Frequenzverdoppelung der Bildwiedergabe auf dem Bildschirm befassen sich diese Druckschriften nicht.The literature references SAND, R .: Three-dimensional television in television and cinema technology, No. 8/1983, pages 321 to 328 and DOMANSKI, G: Three-dimensional television, on radio schau 25-26 / 1981, pages 60 to 64 are general reviews visual articles on three-dimensional television and give the state of the art that has been achieved up to that point especially the parallel, simultaneous reproduction of Images of two receivers either side by side or over each other on a screen or overlaid by means of of a semi-transparent mirror. With a Frequency doubling of the image display on the screen these publications do not deal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile dahingehend weiterzubilden, daß ein einfacher, fertigungstechnischer Aufbau und eine einfache Verarbeitung möglich ist sowie insbesondere auf herkömmliche Komponenten der Fernsehtechnik zurückgegriffen werden kann.The invention has for its object a device of the generic type while avoiding the aforementioned To further develop disadvantages in that a simple, manufacturing structure and easy processing is possible and in particular on conventional components of television technology can be used.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine gat tungsgemäße Vorrichtung mit dem Kennzeichnen des Hauptan spruchs gelöst.According to the invention, this task is performed by a gat appropriate device with the marking of the main solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht gegenüber dem gat tungsgemäßen Stand der Technik zunächst getrennte Verarbei tungswege für die Bilder beider Kameras bzw. für beide Bild signale vor, wobei die Frequenzverdopplung unter Zwischen speicherung für jedes Kamerabild separat vorgenommen wird und schließlich während des Einspeicherns eines Halbbildes in jeder Kamera das andere Halbbild jeder Kamera zweimal ausgelesen wird. Die mit doppelter Bildfrequenz ausgelesenen Bilder werden gleichzeitig einem Umschalter zugeführt, der erst dann diese Lektion zwischen den beiden Bildern der Kamera durchführt, damit während der Zeit des Einlesens eines Halbbildes zunächst das andere Halbbild der ersten Kamera und - noch während der gleichen Zeit - das andere Halbbild der zweiten Kamera ausgelesen somit gleichzeitig synchron die Umschaltung der vor den Augen des Betrachters angeordneten ferroelektrischen Flüssigkristallblenden durch geführt wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung sind insbesondere keine komplizierte Verhältnisänderungen hinsichtlich Horizontal- und Bildfrequenz notwendig; die Horizontalfrequenz wird vielmehr ebenso wie die Bildfrequenz verdoppelt.The device according to the invention looks towards the gat according to the prior art, first separate processing ways for the images of both cameras or for both images signals before, the frequency doubling under intermediate storage for each camera image is made separately and finally while a field is being saved the other field of each camera twice in each camera is read out. The read out with double frame rate Images are fed to a switcher at the same time, only then this lesson between the two pictures the camera performs so during the time of reading one field first the other field of the first Camera and - during the same time - the other Field of the second camera thus read out simultaneously synchronously switching the in front of the viewer arranged ferroelectric liquid crystal diaphragm through to be led. Through the configuration according to the invention are, in particular, not complicated ratio changes necessary with regard to horizontal and frame rate; the Rather, horizontal frequency becomes just like the frame rate doubled.

Es kann vorgesehen sein, daß die ferroelektrische Flüssig kristallblenden in Brillengestellen angeordnet sind, wobei entweder zur Übertragung der Steuersignale für die ferro elektrischen Flüssigkristallblenden Kabel vorgesehen sind oder aber durch einen stationären Sender, insbesondere Infrarotsender und einen mit den ferroelektrischen Flüssig kristallzellen verbundenen Empfänger, vorzugsweise Infra rotempfänger zur Übertragung der Schaltsignale für die ferroelektrischen Blenden.It can be provided that the ferroelectric liquid crystal shutters are arranged in eyeglass frames, whereby either to transmit the control signals for the ferro electric liquid crystal panel cables are provided or by a stationary transmitter, in particular Infrared transmitter and one with the ferroelectric liquid crystal cell connected receiver, preferably Infra red receiver for transmission of the switching signals for the ferroelectric apertures.

Durch die Nutzung der sequentiellen Wiedergabe ist eine freie Betrachtung ohne Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Betrachters möglich, da keine strahlenoptischen Anforde rungen gegeben sind. Die Bildqualität konnte durch die Verdoppelung der Bildwiedergabefrequenz erreicht werden, was nur unter Verwendung schnellschaltbarer ferroelektri schen Flüssigkristallblenden möglich war, die bipolar geschaltet werden, bei der die Depolarisation der Flüssig kristalle durch eine der die Polarisation verursachenden Spannung entgegengesetzt angelegte Spannung aktiv erfolgt. Vor Nutzung der Zelle wird einmalig ein Ausgangs- oder Normzustand durch eine gegenüber der Betriebsspannung er höhte Spannung von 30 bis 40 Volt angelegt. Die normale Betriebsspannung liegt bei 12 bis 15 Volt also wesentlich niedriger als bei den ferroelektrischen Keramiken. Die erzielten Schaltzeiten liegen im Bereich von etwa 100 us, d. h. wesentlich niedriger als die Schaltzeiten im Bereich von wenigen Millisekunden üblicher Flüssigkristalle. Zu dem Stand der Technik verwendeter ferroelektrischer Flüssig kristalle wird verwiesen auf Escher "A Promising Material for Liquid Crystal Displays (LCD): Ferroelectric Smectic Liquid Crystals (FLC)" in Kontakte (Darmstadt), 1986 (2), Seiten 3 bis 12. Aufgrund des mit den eingesetzten Flüssig kristallen erreichten hohen Kontrastes ist das erfindungs gemäße Verfahren taglichtgeeignet; es ist keine Abdunklung erforderlich. Es wird eine gute Bildwiedergabe auch farbi ger Bilder erreicht. Die Darstellung ist flimmerfrei, da die Bildwechselfrequenz aufgrund der Frequenzverdoppelung oberhalb der kritischen Augenfrequenz von 45 Hz erliegt. Das Verfahren ist zur Simultanbetrachtung durch mehrere Personen geeignet, da mehrere Personen mit geeigneten ferroelektrischen Flüssigkristallblenden aufweisenden Brillen versehen werden können.By using sequential playback is a free viewing without restriction of freedom of movement viewer possible, since there are no radiation-optical requirements are given. The picture quality could be improved by the Doubling of the frame rate can be achieved what only using fast-switching ferroelectric liquid crystal diaphragm was possible, the bipolar be switched in which the depolarization of the liquid crystals from one of the polarization causing Voltage opposite applied voltage is active. Before using the cell, a one-time exit or Standard state by a compared to the operating voltage high voltage of 30 to 40 volts applied. The normal one Operating voltage is therefore essentially 12 to 15 volts lower than that of ferroelectric ceramics. The switching times achieved are in the range of about 100 us, d. H. much lower than the switching times in the range of a few milliseconds of common liquid crystals. To that State of the art used ferroelectric liquid crystals is referred to Escher "A Promising Material for Liquid Crystal Displays (LCD): Ferroelectric Smectic Liquid Crystals (FLC) "in contacts (Darmstadt), 1986 (2), Pages 3 to 12. Because of the liquid used this is the invention of the high contrast achieved by crystals appropriate procedures suitable for daylight; it is not a darkening required. Good image reproduction is also color ger pictures reached. The display is flicker-free, there the frame rate due to the frequency doubling above the critical eye frequency of 45 Hz. The method is for simultaneous viewing by several Suitable as several people with suitable glasses having ferroelectric liquid crystal shutters can be provided.

Es ist eine Projektion über mehrere Bildschirme bzw. eine Großbildprojektion möglich.It is a projection over several screens or one Large screen projection possible.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezug nahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert ist. Da bei zeigtFurther advantages and features of the invention result from the claims and from the description below, in which an embodiment of the invention with reference is explained in detail on the drawings. There at shows

die einzige Figur eine Blockdarstellung des erfindungs gemäßen Systems.the only figure is a block diagram of the Invention system.

Das erfindungsgemäße System 1 weist zwei Aufnahmekanäle I und II auf. Der Aufnahmekanal I weist eine erste Kamera 2, der Aufnahmekanal II eine zweite Kamera 3 auf. Der Kamera 2 ist ein Fernsehgerät 4 insbesondere mit einer Endstufe 5 und einem Monitor oder aber, wie dargestellt, einem Ausgang 6 zu einem Monitor nachgeordnet. Statt dessen könnte auch konstruktiv eine symmetrische Ausgestaltung der Verarbeitungseinrichtungen vorgesehen sein. Die dar gestellte Ausgestaltung ist aber die bevorzugte. The system 1 according to the invention has two recording channels I and II. The recording channel I has a first camera 2 , the recording channel II a second camera 3 . The camera 2 is followed by a television set 4, in particular with an output stage 5 and a monitor or, as shown, an output 6 to a monitor. Instead, a symmetrical configuration of the processing devices could also be provided structurally. The configuration presented is the preferred one.

Die von den Kameras, herkömmliche Vidikons oder CCD-Kameras, aufgenommenen Bilder werden durch Farb-, RGB-Module 7, 8 in herkömmlicher Weise farbdecodiert. Anschließend wird in Normwandlereinheiten 11, 12 jeweils eine Verdoppelung des 50 Hz Bild- oder Vertikalfrequenz-Eingangssignals vorge nommen. Hierzu werden die eingehenden Bildsignale eines Halbbildes durch Analog-Digitalwandler digitalisiert, in Speicher, wie digitale CCD-Speicher, eingelesen, wobei in der Hälfte der Einlesezeit aus einem zweiten Halbbild speicher des gleichen Kanals das vorher eingelesene andere Halbbild ausgelesen wird, dies kann, wie in der Zeichnung angedeutet, grundsätzlich zweimal geschehen. Hierdurch wird erreicht, daß das Bild jeweils zweimal aufgebaut wird, also mit doppelter Frequenz.The images recorded by the cameras, conventional vidicons or CCD cameras, are color-decoded in a conventional manner by color, RGB modules 7, 8 . Subsequently, a doubling of the 50 Hz image or vertical frequency input signal is performed in each case in standard converter units 11, 12 . For this purpose, the incoming image signals of a field are digitized by analog-digital converters, read into memory, such as digital CCD memory, with half of the read-in time being read from a second field memory of the same channel, the other field read beforehand, as can be done indicated in the drawing, basically happen twice. This ensures that the image is built up twice, ie with double frequency.

Die derart auf doppelte Frequenz gewandelten Bilder jedes Kanals I, II werden nicht unmittelbar Endstufen vom Bild schirm zugeführt, sondern einer synchronen Umschalteinheit 13, die durch vom Eingangssignal zunächst in üblicher Weise mittels eines Takt- und Steuersignalgenerators 14 abge leitet werden. In einer Impulsaufbereitungseinheit 16 wird der absoluten Synchronität beider Kanäle Rechnung getragen. In der Umschalteinheit 13 werden nun wechselweise die Halb bilder aus dem einen und anschließend aus dem anderen Kanal I, II durchgelassen, beispielsweise in der Folge, daß zu nächst das erste Halbbild der Kamera 2, sodann das erste Halbbild der Kamera 3, anschließend das zweite Halbbild der Kamera 2, weiterhin das zweite Halbbild der Kamera 3 usw. durchgeschaltet werden. Hieraus ersichtlich ist, daß die je weils zweite Ausgabe des ersten und zweiten Halbbildes durch den Normwandler 11 des Kanals I bzw. die jeweils erste Ausgabe des ersten und zweiten Halbbilds des Norm wandlers 12 des Kanals II nicht erforderlich wäre, da diese Teilbilder ohnehin jeweils ausgeblendet werden, so daß lediglich die Ausgabe jeweils eines Halbbilds allerdings mit der doppelten Einlesegeschwindigkeit aus dem Zwischen speicher (CCD-Speicher) erforderlich ist. Die derart auf bereiteten Signale werden dann - gegebenenfalls nach Analog- Digitalwandlung - im herkömmlichen Signalwandler 5, der die Farbdifferenzeingangssignale der Farb-, RGB-Module in übliche RGB-Signale umwandelt und über RGB-Endstufen der Bildröhre zugeführt. Die Bildröhre (selbst nicht dargestellt) zeigt nun abwechselnd zwei verschiedene (Teil-)Bilder, nämlich mit hoher Bildwiederholfrequenz die Teilbilder einerseits der Kamera 2 und andererseits der Kamera 3, die in dieser Form vom Auge nicht decodiert werden können. Um das dreidimensionale oder stereoskope Bild zu erzeugen, muß nun jeweils das (Teil-)Bild der einen Kamera 2 bzw. der anderen Kamera 3 einem Auge zugeführt werden, während das andere Auge abgeblendet wird. Hierzu ist der Umschalter 13 mit einem Treiber 17 für optische Blenden verbunden, der mit der gleichen Bildwiederholfrequenz ferroelektrische Flüssigkristalle von Brillen 18 als optische Blenden ab wechselnd öffnet und schließt. Während ein Halbbild der linken Kamera 2 auf den Monitor ausgegeben wird, wird die linke Blende der Brille geöffnet, die rechte undurchsichtig geschaltet etc. Die ferroelektrischen Flüssigkristalle werden bipolar umgeschaltet, d. h. es werden jeweils elek trische Signale entgegengesetzter Polarität angelegt, um die Blenden zwischen Öffnen und Schließen umzuschalten (zu derartigen ferroelektrischen Flüssigkristallen wird bei spielsweise verwiesen auf Escher "A Promising Material for Liquid Crystal Displays (LCD): Ferroelectric Smectic Liquid Crystals (FLCD)" in Kontakte (Darmstadt) 1986 (2), Seiten 3 bis 12 mwN).The thus converted to double frequency images of each channel I, II are not immediately supplied with power amplifiers from the screen, but rather a synchronous switching unit 13 , which is initially derived from the input signal in the usual manner by means of a clock and control signal generator 14 . The absolute synchronicity of both channels is taken into account in a pulse processing unit 16 . In the switching unit 13 , the fields from one and then from the other channel I, II are passed through alternately, for example as a result that the first field of camera 2 , then the first field of camera 3 , then the second Field of camera 2 , the second field of camera 3 , etc. continue to be switched. It can be seen from this that the respective second output of the first and second fields by the standard converter 11 of channel I or the first output of the first and second fields of the standard converter 12 of channel II would not be necessary, since these partial images are always hidden anyway are, so that only the output of one field but at twice the read speed from the buffer (CCD memory) is required. The signals prepared in this way are then - if necessary after analog-digital conversion - in the conventional signal converter 5 , which converts the color difference input signals of the color, RGB modules into conventional RGB signals and is fed to the picture tube via RGB output stages. The picture tube (itself not shown) now alternately shows two different (partial) images, namely the partial images of the camera 2 on the one hand and the camera 3 on the other hand with a high refresh rate, which in this form cannot be decoded by the eye. In order to generate the three-dimensional or stereoscopic image, the (partial) image of one camera 2 or the other camera 3 must now be fed to one eye while the other eye is dimmed. For this purpose, the changeover switch 13 is connected to a driver 17 for optical diaphragms, which opens and closes ferroelectric liquid crystals of glasses 18 as optical diaphragms alternately with the same refresh rate. While a field of the left camera 2 is output on the monitor, the left aperture of the glasses is opened, the right aperture is switched opaque, etc. The ferroelectric liquid crystals are switched bipolar, that is, electrical signals of opposite polarity are applied to the aperture between opening to switch and close (for such ferroelectric liquid crystals, reference is made, for example, to Escher "A Promising Material for Liquid Crystal Displays (LCD): Ferroelectric Smectic Liquid Crystals (FLCD)" in contacts (Darmstadt) 1986 (2), pages 3 to 12 mwN) .

Insgesamt wird durch die Erfindung bei Beibehaltung konven tioneller Aufnahmetechnik eine absolut flimmerfreie, farb tüchtige Abbildung erreicht, die darüber hinaus taglicht geeignet ist.Overall, the invention preserves the same tional recording technology an absolutely flicker-free, color efficient illustration achieved, which also daylight suitable is.

Claims

1.Device for reproducing three-dimensional images, with two cameras, a playback device, processing units and in each case two apertures assigned to one eye of a viewer, which can be switched through alternately, the processing units having analog-digital converters, storage elements and frequency doubling circuits and each camera having two Field memories are assigned so that, during the time in which a field is read in each first field memory of each camera, fields stored in the other field memories of the two cameras can be output one after the other on the playback device, characterized in that each camera has one Associated processing unit with an image and horizontal frequency doubling frequency doubling circuit is assigned that, while a field is read into the field memory of a camera, the field stored there can be read twice from the other field memory is and that the processing units of the two cameras is followed by a common synchronous switch, which alternately switches through the other field of the first camera and the other field of the second camera to the display device during the reading time of one field and that the apertures assigned to the eyes of the viewer are bipolar are switchable liquid crystal shutters.

2. Device according to claim 1, characterized by CCD Memory for temporarily storing the fields.

3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized characterized in that the ferroelectric liquid crystal are arranged in eyeglass frames.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that for the transmission of the control signals for the ferroelectric liquid crystal diaphragm cables are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized records by a stationary transmitter, in particular Infrared transmitter and one with the ferroelectric Liquid crystal cell connected receiver, preferably as infrared receiver for transmission of the switching signals for the ferroelectric apertures.