DE3808484A1

DE3808484A1 - Sensor device for railway systems

Info

Publication number: DE3808484A1
Application number: DE19883808484
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl Ing Schmidt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1989-09-28
Anticipated expiration: 2008-03-15
Also published as: DE3808484C2

Abstract

A sensor device which is fed remotely by means of a two-wire line and brings about modulation of the supply current under the inductive influence of a vehicle wheel, no longer emits any report signals after it drops out of attachment to the rail. The sensor device consists of two oscillator circuits which can be influenced inductively in the same way and each have an oscillator transistor (T1, T2) which can be highly overdriven with alternating voltage. The said oscillator transistors (T1, T2) operate simultaneously as actuator element for direct current stabilisation. The oscillator coils (UI, UII) are attached in a housing (GE) to a travel rail (SE) in such a way that one oscillator circuit (UI/T1) can be activated by vehicle wheels and the oscillation amplitude of the second oscillator circuit (UII/T2) depends on the associated oscillator coil (UII) being seated correctly on the travel rail. The direct voltage signals which are emitted by the oscillator circuits control a threshold value switch. The sensor device is advantageously used as a wheel sensor in railway safety systems. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung für Eisenbahnanlagen, bei welcher mindestens eine LC-Oszillator schaltung in Abhängigkeit von äußerer, induktiver Beeinflussung wahlweise mit einer von zwei vorgegebenen Amplituden schwingt, mit einem wechselspannungsmäßig stark übersteuert arbeitenden Oszillatortransistor, an dessen Emitterelektrode über ein Sieb glied ein Gleichspannungs-Schwellwertschalter angeschlossen ist, der gemeinsam mit der Oszillatorschaltung über eine Zwei drahtleitung mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei der Oszillatortransistor ferner als Stellglied in eine Gleichstrom stabilisierungsschaltung einbezogen ist, nach Hauptpatent . . . (Patentanmeldung P 36 43 970.3).The invention relates to a sensor device for railway systems, in which at least one LC- oscillator circuit depending on external, inductive influence alternately vibrates with one of two predetermined amplitudes, with an alternating voltage overdriven oscillator transistor, at the emitter electrode of which a member DC voltage threshold switch is connected, which is supplied together with the oscillator circuit via a two wire line with electrical energy, wherein the oscillator transistor is also included as an actuator in a DC stabilization circuit, according to the main patent. . . (Patent application P 36 43 970.3).

Derartige Sensoreinrichtungen werden vielfach als Schienenkon takte zum Auslösen von Impulsen beim Passieren von Fahrzeug rädern eingesetzt. So ist es beispielsweise in Ablaufanlagen wichtig zu wissen, ob sich ein Fahrzeugrad im Einflußbereich einer Weiche befindet, so daß die Weiche für einen vorgege benen Fahrweg noch rechtzeitig umgestellt werden kann. Die von den Sensoreinrichtungen abgegebenen Impulse können in Achszähl einrichtungen aber auch zum Fortschalten von Zählern dienen, die nach dem Einzählen eines ersten Impulses einer am Anfang des betreffenden Gleisabschnittes angebrachten Sensoreinrich tung eine Besetztmeldung für den Gleisabschnitt ausgeben und nach dem Auszählen aller eingezählten Impulse den genannten Gleisabschnitt wieder freimelden. Zum Bestimmen von fahrrich tungsabhängigen Impulsen werden dabei am Gleis in vorgegebenem Abstand zwei Sensoreinrichtungen angeordnet.Such sensor devices are often used as a rail cone cycles for triggering impulses when passing vehicles wheels used. For example, in drainage systems important to know whether there is a vehicle wheel in the area of influence a switch is located so that the switch is given for one can still be changed in good time. The of The pulses emitted by the sensor devices can be counted in axles devices but also serve to increment counters, that after counting in a first pulse one at the beginning of the relevant track section attached sensor device issue a busy message for the track section and after counting all counted impulses the named Register the track section again. To determine fahrrich tion-dependent impulses are given on the track in a predetermined Distance two sensor devices arranged.

Die besondere Ausbildung der eingangs genannten Sensoreinrich tung hat den großen Vorteil, daß im Hinblick auf verschiedene Einsatzfälle nur sehr geringe Anforderungen an die Schnitt stellenbedingungen gestellt werden müssen. Dies bedeutet, daß die Stromversorgung über die Zweidrahtleitung seitens zentra ler, ortsfester Einrichtungen von Anwendungsfall zu Anwendungs fall in einem großen Bereich durchaus streuen darf. Somit ist die im Hauptpatent beschriebene Sensoreinrichtung universell einsetzbar, so daß fallweise nicht mehr speziell dimensionierte Sensoreinrichtungen entwickelt werden müssen.The special training of the sensor device mentioned at the beginning tion has the great advantage that with regard to different Applications only very low cut requirements job conditions must be set. This means that the power supply via the two-wire line from zentra Fixed installations from application to application in a large area. So is the sensor device described in the main patent is universal can be used, so that occasionally no longer specially dimensioned Sensor devices must be developed.

Für die meisten Anwendungsfälle gilt jedoch, daß das ordnungs gerechte Arbeiten der Sensoreinrichtung davon abhängt, daß deren ordungsgerechte Anordnung am Gleis sichergestellt ist. Da es im rauhen Eisenbahnbetrieb jedoch nicht ausgeschlossen werden kann, daß sich die Befestigungselemente für die Anbrin gung der induktiv durch die Räder zu beeinflussende Teile der Sensoreinrichtung mit der Zeit evtl. lockern und dann ggf. her unterfallen, blieben in den Störfällen erforderliche Besetzt meldungen unbemerkt aus. Auch eine vorübergehenede Demontage einer Sensoreinrichtung im Zusammenhang mit Gleisbau- oder Wartungsarbeiten hat zur Folge, daß während dieser Zeit keine Besetztmeldungen des zugehörigen Gleisabschnittes erfolgen könnten.For most applications, however, the order fair work of the sensor device depends on that their correct arrangement on the track is ensured. However, since it is not excluded in rough railway operations can be that the fasteners for the Anbrin the inductively influenced parts of the wheels If necessary, loosen the sensor device over time and then if necessary fall under the occupancy required in the event of an accident reports go unnoticed. Also a temporary dismantling a sensor device in connection with track construction or Maintenance work means that none during this time Busy messages are sent to the associated track section could.

Eine für den Fachmann geläufige Maßnahme, mit der sich die unerwünschte Entfernung einer Sensoreinrichtung von einer Fahr schiene erkennen ließe, ist die schlichte Verdopplung der Sensoreinrichtung und der Anbau der Geräte an verschiedenen Seiten des Gleises. Aus einer derartigen Verdopplung und der räumlichen Trennung der Sensoreinrichtungen lassen sich sicherungstechnische Eigenschaften ableiten. Jedoch ist eine deratige Lösung dann aufwendig, wenn für eine Richtungser kennung nicht ohnehin schon zwei Sensoreinrichtungen an einem Meldepunkt des Gleises erforderlich sind.A measure familiar to a person skilled in the art, with which the undesired removal of a sensor device from a driver rail could be recognized, is simply the doubling of the Sensor device and the attachment of the devices to different Sides of the track. From such a doubling and the spatial separation of the sensor devices can be derive safety-related properties. However, one is deratige solution then expensive if for a direction already two sensors on one Track reporting point are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensoreinrich tung der eingangs genannten Art dahingehend aufwandsarm zu ver bessern, daß eine Entfernung der Sensoreinrichtung von einer Schiene, derart, daß keine induktive Beeinflussung durch ein Fahrzeugrad mehr möglich ist, selbsttätig gemeldet wird. The invention has for its object a Sensoreinrich device of the type mentioned at the outset in terms of effort improve that a distance of the sensor device from a Rail, such that no inductive interference from a Vehicle wheel is more possible, is reported automatically.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch zwei Oszillatorschal tungen gelöst, von denen mindestens die Oszillatorspulen in einem gemeinsamen Gehäuse so an einer Fahrzeugschiene angebracht sind, daß die eine Oszillatorschaltung durch Fahrzeugräder be tätigbar ist, und die Schwingungsamplitude der zweiten Oszilla torschaltung vom ordnungsgerechten Sitz der zugehörigen Oszillatorspule an der Fahrschiene abhängt, und daß das Sieb glied vom einen bzw. anderen Oszillatortransistor mit dem Meß- bzw. Referenzeingang des Schwellenwertschalters verbunden ist.According to the invention, the task is performed by two oscillator scarves lines solved, of which at least the oscillator coils in a common housing attached to a vehicle rail are that be an oscillator circuit by vehicle wheels is operable, and the vibration amplitude of the second oszilla Gate switching from the correct seat of the associated Oscillator coil depends on the rail, and that the screen member of one or the other oscillator transistor with the measuring or reference input of the threshold switch is connected.

Gegenüber der im Hauptpatent beschriebenen Sensoreinrichtung liegt somit bei dieser Ausführungsform der Gedanke zugrunde, dem Schwellwertschalter am Referenzeingang nicht eine stets konstante Bezugsgröße zuzuführen, sondern eine Bezugsgröße, deren Wert im Enteffekt von der Lage der durch Fahrzeugräder zu beeinflussenden Oszillatorschaltung an der Schiene abhängt.Compared to the sensor device described in the main patent the basis of this embodiment is therefore the idea the threshold switch at the reference input is not always one constant reference quantity, but a reference quantity, their value in effect from the location of the vehicle wheels influencing oscillator circuit depends on the rail.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die Schaltung einer elektronischen Sensoreinrichtung für Eisenbahnanlagen, Fig. 1 shows the circuit of an electronic sensor device for railway installations,

Fig. 2 die Art der Anbringung der Sensoreinrichtung an einer Schiene und Fig. 2 shows the way of attaching the sensor device to a rail and

Fig. 3 in zwei Diagrammen Spannungsverläufe unter verschiede nen Betriebsbedingungen. Fig. 3 in two diagrams voltage curves under various NEN operating conditions.

Fig. 1 zeigt die Schaltungsanordnung einer Sensoreinrichtung für Eisenbahnanlagen, bei welchen eine Station SN über eine Zweidrahtleitung ZG entfernt am Gleis liegende und induktiv durch Fahrzeugräder beeinflußbare elektronische Einrichtungen speist. Dies erfolgt aus einer in der Station SN befindlichen ortsfesten Batterie UB. Die grundsätzliche Wirkungsweise der artiger Sensoreinrichtungen ist bekannt: Aufgrund eines Modu lationsvorganges des Speisestromes E bei induktiven Beeinflus sungsvorgängen werden diese der ortsfesten Station SN über die selbe Zweidrahtleitung ZG rückgemeldet. Der Modulationsvorgang besteht beim Ausführungsbeispiel in einer Änderung des Speise stromes E, so daß an einem Vorwiderstand RV ein veränderter Spannungsabfall entsteht, der an zwei Klemmen K 1 und K 2 abge griffen und nicht weiter dargestellten Auswerteeinrichtungen zugeführt werden kann. Fig. 1 shows the circuit arrangement of a sensor device for railway systems, in which a station SN via a two-wire line ZG feeds electronic devices located on the track and inductively influenced by vehicle wheels. This is done from a stationary battery UB located in the station SN . The basic mode of operation of the sensor devices of this type is known: due to a modulation process of the feed current E in the case of inductive influencing processes, these are reported back to the fixed station SN via the same two-wire line ZG . The modulation process in the embodiment consists of a change in the feed current E , so that a changed voltage drop arises at a series resistor RV , which is gripped at two terminals K 1 and K 2 and can be supplied to evaluation devices (not shown).

Die Sensorschaltung besteht im linken Teil aus zwei LC-Oszilla torschaltungen, die eine im rechten Teil der Schaltung darge stellten Gleichspannungs-Schwellwertschalter OP steuern. Die eine induktiv durch Fahrzeugräder beeinflußbare LC-Oszillator schaltung weist als aktives Element einen Oszillatortransistor T 1 auf, der wechselspannungsmäßig gesehen in Basisschaltung ar beitet. Gleichzeitig ist jedoch dieser Oszillatortransistor T 1 als Stellglied in eine Gleichstromstabilisierungsschaltung ein bezogen, die aus einem Widerstand R 1, einem Emitterwiderstand R 2 und einer eine Referenzspannung erzeugenden Zenerdiode Z be steht. Parallel zu dieser Zenerdiode Z liegt ein Kondensator C 1, der die Aufgabe hat, die Basiselektrode des Oszillatortransi stors T 1 für die sich ausbildende Frequenz der Oszillatorschal tung besonders niederohmig mit Massepotential zu verbinden. Diese Gleichstromstabilisierungsschaltung stabilisiert den Kollektorstrom des Oszillatortransistors T 1 auf einen vorgege benen Wert, und zwar in einem weiten Bereich der Versorgungs spannung, die ja auf der Zweidrahtleitung ZG betriebsmäßig durch den oben erläuterten Modulationsvorgang schwanken muß.The sensor circuit consists in the left part of two LC oscillator gate circuits which control a DC voltage threshold switch OP shown in the right part of the circuit. The inductively influenced by vehicle wheels LC oscillator circuit has as an active element an oscillator transistor T 1 , which works in terms of AC voltage ar in the basic circuit. At the same time, however, this oscillator transistor T 1 is referred to as an actuator in a DC stabilization circuit, which consists of a resistor R 1 , an emitter resistor R 2 and a Zener diode Z generating a reference voltage. In parallel with this Zener diode Z is a capacitor C 1 , which has the task of connecting the base electrode of the oscillator transistor T 1 for the developing frequency of the oscillator circuit with a particularly low impedance to ground potential. This DC stabilization circuit stabilizes the collector current of the oscillator transistor T 1 to a pre-set value, in a wide range of the supply voltage, which must fluctuate operationally on the two-wire line ZG by the modulation process explained above.

Die in Verbindung mit dem Oszillatortransistor T 1 aufgebaute LC-Oszillatorschaltung besteht aus einem Übertrager UI, dessen Primärwicklung UI 1 im Kollektorstromkreis des Oszillatortransi stors T 1 liegt. Der Sekundärwicklung UI 2 sind zwei in Reihe ge schaltete Kondensatoren C 2, C 3 parallel geschaltet. Da die Kapazitäten der beiden Kondensatoren C 2 und C 3 in etwa gleich sind, deren Verbindungspunkt V mit der Emitterelektrode des Oszillatortransistors T 1 verbunden ist, wird eine sehr hohe wechselstrommäßige Übersteuerung des Oszillatortransistors T 1 erzielt. Hierdurch reißen die Schwingungen der Oszillatorschal tung besonders bei den in der Praxis auftretenden, durch Fahr zeugräder ausgelösten induktiven Beeinflussungen auf keinen Fall ab. Sie pendeln bei derartigen Modulationsvorgängen zwi schen zwei vorgegebenen Amplitudenwerten.The established in connection with the oscillator transistor T 1 LC -Oszillatorschaltung consists of a transformer UI whose primary winding UI 1 is located in the collector circuit of the Oszillatortransi stors T. 1 The secondary winding UI 2 , two series connected capacitors C 2 , C 3 are connected in parallel. Since the capacitances of the two capacitors C 2 and C 3 are approximately the same, the connection point V of which is connected to the emitter electrode of the oscillator transistor T 1 , a very high AC overload of the oscillator transistor T 1 is achieved. As a result, the oscillations of the oscillator circuit, in particular in the case of the inductive influences which occur in practice and are caused by vehicle wheels, do not tear off. With such modulation processes, they oscillate between two predetermined amplitude values.

Der durch die beschriebene Oszillatorschaltung steuerbare Gleichspannungs-Schwellwertschalter hat wie beim Gegenstand des Hauptpatents als aktives Element den Operationsverstärker OP, dessen Ausgang OP 1 über einen Widerstand R 3 mit einer der beiden Leitungen ZG verbunden ist. Ein Referenzeingang OP 2 des Operationsverstärkers OP erhält - wie weiter unten noch näher ausgeführt wird - Referenzsignale, deren Größe von der ord nungsgerechten Lage der Sensoreinrichtung an der Schiene SE (Fig. 2) abhängt. Der Referenzeingang OP 2 ist ferner über eine Diode DE und einen Widerstand R 4 mit dem Ausgang OP 1 des Ope rationsverstärkers OP verbunden. Der Widerstand R 4 bildet zu sammen mit zwei weiteren Widerständen R 5 und R 6 einen Span nungsteiler; sie bestimmen die Schalthysterese des Operations verstärkers OP. Die Diode DE verhindert dabei, daß die über die Zweidrahtleitung ZG zugeführte Versorgungsspannung unmittelbar auf den Referenzeingang OP 2 zurückwirkt. Somit ist der Ein- bzw. Ausschaltpunkt des Gleichspannungs-Schwellwertschalters unabhängig von der Versorgungsspannung auf der Zweidrahtleitung ZG; jedoch sind sie von der Schwingungsamplitude einer mit dem Oszillatortransistor T 2 aufgbauten LC-Oszillatorschaltung ab hängig. Diese ist von der Funktion her identisch mit der vorbe schriebenen Oszillatorschaltung. Sie weist einen Überträger UII auf mit einer Primärwicklung UII 1 und einer Sekundärwicklung UII 2. Parallel zur letztgenannten Wicklung liegen die in Reihe geschalteten Kondensatoren C 5 und C 6. Auch bei dieser Oszilla torschaltung ist der Oszillatortransistor T 2 wechselstrommäßig stark übersteuert. Dabei - und dasselbe gilt auch für die erst beschriebene Oszillatorschaltung mit dem Oszillatortransistor T 1 - wirkt die Basis-Emitter-Diode des Oszillatortransistors T 2 wie ein Gleichrichter und gestattet eine Verlagerung des Poten tials der rückgekoppelten Wechselspannungsamplitude. Der arith metische Mittelwert folgt dabei dem jeweiligen Bedämpfungsver lauf. Die Emitterelektrode des Oszillatortransistors T 2 ist über den Widerstand R 5 mit dem Referenzeingang OP 2 des Opera tionsverstärkers OP verbunden. Ein Kondensator C 4 bildet zu sammen mit dem Widerstand R 5 ein Siebglied, so daß unerwünschte Wechselspannungsanteile unterdrückt werden. Der Meßeingang OP 3 des Operationsverstärkers OP ist über einen Widerstand R 7 mit der Emitterelektrode des Oszillatortransistors T 1 verbunden. Ein Kondensator C 7 sorgt auch an dieser Stelle für die Unterdrüc kung unerwünschter Wechselspannungsanteile.The DC voltage threshold switch controllable by the described oscillator circuit has, as in the subject of the main patent, the operational amplifier OP as the active element, the output OP 1 of which is connected via a resistor R 3 to one of the two lines ZG . A reference input OP 2 of the operational amplifier OP receives - as will be explained in more detail below - reference signals, the size of which depends on the correct position of the sensor device on the rail SE ( FIG. 2). The reference input OP 2 is also connected via a diode DE and a resistor R 4 to the output OP 1 of the operational amplifier OP . The resistor R 4 forms together with two other resistors R 5 and R 6 a voltage divider; they determine the switching hysteresis of the operational amplifier OP . The diode DE prevents the supply voltage supplied via the two-wire line ZG from having a direct effect on the reference input OP 2 . The switch-on or switch-off point of the DC voltage threshold switch is therefore independent of the supply voltage on the two-wire line ZG ; however, they are dependent on the oscillation amplitude of an LC oscillator circuit constructed with the oscillator transistor T 2 . The function of this is identical to the previously described oscillator circuit. It has a transmitter UII with a primary winding UII 1 and a secondary winding UII 2 . The series-connected capacitors C 5 and C 6 lie parallel to the latter winding. In this oscillator gate circuit, the oscillator transistor T 2 is strongly overdriven in terms of AC. Here - and the same also applies to the first described oscillator circuit with the oscillator transistor T 1 - the base-emitter diode of the oscillator transistor T 2 acts like a rectifier and permits a shift of the potential of the feedback AC voltage amplitude. The arithmetic mean value follows the respective damping curve. The emitter electrode of the oscillator transistor T 2 is connected through resistor R 5 to the reference input of the OP 2 opération amplifier OP. A capacitor C 4 forms together with the resistor R 5 a filter element, so that undesirable AC voltage components are suppressed. The measurement input OP 3 of the operational amplifier OP is connected via a resistor R 7 to the emitter electrode of the oscillator transistor T 1 . A capacitor C 7 also ensures the suppression of unwanted AC voltage components at this point.

Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung der beiden Übertrager UI und UII der beiden LC-Oszillatorschaltungen der Sensorein richtung an einer Schiene SE. Wesentlich ist dabei, daß minde stens diese beiden Übertrager UI und UII in einem Gehäuse GE so zueinander und zur Schiene SE unverrückbar positioniert sind, daß der Übertrager UI ausschließlich von Fahrzeugrädern RD induktiv beeinflußt wird. Daß ferner der Übertrager UII, der in einem vorgegebenen Abstand A am Schienensteg SE 1 liegt, aus schließlich durch die Metallmassen des Schienensteges eine in duktive Beeinflussung erfährt. Fig. 2 shows schematically the arrangement of the two transmitters UI and UII of the two LC oscillator circuits of the Sensorein direction on a rail SE . It is essential that at least these two transmitters UI and UII are immovably positioned in relation to one another and to the rail SE in a housing GE such that the transmitter UI is only inductively influenced by vehicle wheels RD . That the transformer UII , which is located at a predetermined distance A on the rail web SE 1 , finally experiences an inductive influence from the metal masses of the rail web.

Im oberen Diagramm von Fig. 3 sind zwei Spannungsverläufe UOP 2 und UOP 3 in Abhängigkeit vom Abstand A (Fig. 2) dargestellt. Hierbei ist angenommen, daß der Abstand A durch Entfernen des Gehäuses GE vom Schienensteg SE 1 zunehmend vergrößert wird. Dann steigt mit abnehmender Bedämpfung des Übertragers UII die dem Referenzeingang OP 2 des Operationsverstärkers OP zugeführte Span nung UOP 2. Dabei ist vorausgesetzt, daß der Übertrager UI nicht gleichzeitig durch ein Fahrzeugrad RD beeinflußt wird. Somit bleibt die dem Meßeingang OP 3 des Operationsverstärker OP zuge führte Spannung UOP 3 konstant. Beim Überschreiten eines Abstands wertes A 1 wird die Spannung UOP 2 so groß, daß der Operationsver stärker schaltet und hierdurch eine scheinbare Beeinflussung durch ein Fahrzeugrad meldet. Eine diesbezügliche Signalverlaufs änderung am Ausgang OP 1 des Operationsverstärkers OP zeigt der Spannungsverlauf UOP 1 im unteren Diagramm von Fig. 3. The upper diagram of FIG. 3 shows two voltage profiles UOP 2 and UOP 3 as a function of the distance A ( FIG. 2). It is assumed here that the distance A is increasingly increased by removing the housing GE from the rail web SE 1 . Then, as the attenuation of the transformer UII decreases, the voltage UOP 2 supplied to the reference input OP 2 of the operational amplifier OP rises. It is assumed that the transformer UI is not influenced by a vehicle wheel RD at the same time. The voltage UOP 3 supplied to the measurement input OP 3 of the operational amplifier OP thus remains constant. When a distance value A 1 is exceeded, the voltage UOP 2 becomes so great that the Operationsver switches more strongly and thereby reports an apparent influence by a vehicle wheel. A change in the signal curve in this regard at the output OP 1 of the operational amplifier OP is shown in the voltage curve UOP 1 in the lower diagram in FIG. 3.

Mit dieser Wirkungsweise der Sensoreinrichtung ist gezeigt, daß entsprechend der Aufgabenstellung das unerwünschte Entfernen der Sensoreinrichtung von der Schiene nicht unbemerkt bleibt, sondern zu einer Meldung führt.With this mode of operation of the sensor device it is shown that the unwanted removal according to the task the sensor device does not go unnoticed by the rail, but leads to a message.

Claims

Sensor device for railway systems, in which at least one LC oscillator circuit oscillates with one of two predetermined amplitudes depending on external, inductive influence, with an oscillating transistor that is moderately heavily overdriven, to whose emitter electrode a DC voltage threshold switch is connected via a filter element, which is supplied with electrical energy together with the oscillator circuit via a two-wire line, the oscillator transistor also being included as an actuator in a DC stabilization circuit, according to main patent 86 P 2 931 (patent application P 36 43 970.3), characterized by two oscillator circuits (UI / T 1 , UII / T 2 ), of which at least the oscillator coils (UI, UII) are mounted in a common housing (GE) on a travel rail (SE) in such a way that the one oscillator gate circuit (UI / T 1 ) by vehicle wheels (RD) is actuated, and the vibration amplitude the second oscillator circuit (UII / T 2 ) depends on the correct seating of the associated oscillator torsion coil (UII) on the travel rail (SE) , and that the filter element (R 7 / C 7 ; R 5 / C 4 ) of one or the other oscillator transistor (T 1 , T 2 ) is connected to the measuring or reference input (OP 3 , OP 2 ) of the threshold switch (OP) .