DE3806082A1 - System for limiting the speed of motor vehicles - Google Patents

System for limiting the speed of motor vehicles

Info

Publication number
DE3806082A1
DE3806082A1 DE3806082A DE3806082A DE3806082A1 DE 3806082 A1 DE3806082 A1 DE 3806082A1 DE 3806082 A DE3806082 A DE 3806082A DE 3806082 A DE3806082 A DE 3806082A DE 3806082 A1 DE3806082 A1 DE 3806082A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
signals
motor vehicles
devices
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE3806082A
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Leineweber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE3806082A priority Critical patent/DE3806082A1/en
Publication of DE3806082A1 publication Critical patent/DE3806082A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

In a system for limiting the speed of motor vehicles, transmission devices are provided on roads, which transmission devices transmit signals which indicate the maximum speed valid in each case for the following section of road. The motor vehicles are equipped with reception devices which receive the signals and control devices for limiting the speed of the motor vehicles.

Description

Die Erfindung geht aus von einem System nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a system of the genus Main claim.

Eine Ursache für einen großen Teil der Verkehrsunfälle mit Kraftfahrzeugen ist eine überhöhte Geschwindigkeit. Dieses zeigt, daß die Verantwortung für die Wahl einer angemessenen Geschwindigkeit nicht allein dem Kraftfahrzeugführer überlassen werden kann. Außer generellen Geschwindigkeitsbegrenzungen für bestimmte Straßentypen (innerörtliche Straßen, Landstraßen) und für bestimmte Kraftfahrzeuge sind deshalb an besonders gefährdeten Stellen des Straßennetzes Geschwindigkeitsbegrenzungen vorgeschrieben. Geschwindigkeitsbegrenzungen jedoch werden häufig mißachtet.A cause of a large part of traffic accidents Motor vehicles is an excessive speed. This shows that responsibility for choosing an appropriate Speed not only for the driver can be left. Except for general ones Speed limits for certain types of roads (inner-city roads, country roads) and for certain Motor vehicles are therefore in particularly vulnerable places of the road network speed limits required. Speed limits will, however often disregarded.

Es sind daher bereits Einrichtungen zur Geschwindigkeitsbegrenzung für Kraftfahrzeuge bekannt geworden, bei welchen bei Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit die Motorleistung gedrosselt wird, mindestens jedoch ein optisches oder akustisches Signal abgegeben wird. Derartige Einrichtungen sind bisher lediglich bei Lastkraftwagen im Einsatz und in einigen Ländern vorgeschrieben. Diese Einrichtungen berücksichtigen jedoch lediglich die für das betreffende Kraftfahrzeug bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit und sind somit nicht in der Lage die Geschwindigkeitsbegrenzung an verschiedene Vorgaben anzupassen.There are therefore already facilities for Speed limit for motor vehicles known become, in which when a predetermined one is exceeded Speed the engine power is throttled at least an optical or acoustic signal is delivered. Such facilities are so far only used in trucks and in some  Countries. Take these facilities into account however, only that for the motor vehicle in question design-related maximum speed and are therefore not in able to limit the speed to different Adapt specifications.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System anzugeben, bei welchem durch technische Mittel eine Überschreitung der für verschiedene Straßenabschnitte gültigen zulässigen Höchstgeschwindigkeiten vermieden wird.The object of the present invention is a system to specify the one by which technical means Exceeding for different road sections valid maximum speeds is avoided.

Das erfindungsgemäße System mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß automatisch die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit auf den jeweils für einen Straßenabschnitt gültigen Wert begrenzt wird. Dabei können innerhalb der Kraftfahrzeuge ohnehin bekannte und bei einem großen Teil der Kraftfahrzeuge bereits vorhandene Einrichtungen zur Steuerung der Motorleistung, zur Regelung der Geschwindigkeit und zur Steuerung der Bremsen mitverwendet werden.The system according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that automatically the vehicle speed on each for a section of road valid value is limited. Well-known ones can be found within the motor vehicles and already in a large part of the motor vehicles existing facilities for controlling the engine power, to regulate the speed and to control the Brakes can also be used.

Durch das erfindungsgemäße System kann auch an gefährlichen Stellen ein gleichmäßiger Verkehrsstrom erreicht werden, so daß beispielsweise ein Einfädeln in den fließenden Verkehr bei Auffahrten auf Schnellstraßen erleichtert wird.The system according to the invention can also be dangerous Make a steady flow of traffic can be achieved, so that, for example, threading into flowing traffic when driving on expressways is facilitated.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Main claim specified invention possible.

Dabei sind einige Weiterbildungen darauf gerichtet, auch bei Verkehr in zwei Richtungen den Kraftfahrzeugen die jeweils für ihre Fahrtrichtung zutreffenden Signale zuzuführen. Andere Weiterbildungen betreffen Anordnungen zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Kraftfahrzeugen in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen System, wobei unter anderem eine Möglichkeit zur Sicherung gegen Außerbetriebsetzung der Anordnung aufgezeigt ist.Some training courses are aimed at this, including at Traffic in two directions the motor vehicles each to supply signals appropriate for their direction of travel. Other further developments concern arrangements for Speed limit of motor vehicles in connection with the system according to the invention, among others one  Possibility of securing against decommissioning the Arrangement is shown.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing represented with several figures and in the following Description explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Anordnung von Sendeeinrichtungen am Straßenrand in zwei Ansichten, Fig. 1 shows an arrangement of transmitting devices on the roadside in two views,

Fig. 2 eine Anordnung von Sendeeinrichtungen an einer Schilderbrücke in zwei Ansichten, Fig. 2 shows an arrangement of transmission devices at a gantry in two views,

Fig. 3 Induktionsschleifen als Sendeeinrichtungen und Fig. 3 induction loops as transmitters and

Fig. 4 eine Anordnung zur Geschwindigkeitsbegrenzung in einem Kraftfahrzeug. Fig. 4 shows an arrangement for speed limitation in a motor vehicle.

Gemäß Fig. 1 sind an einer Straße 1 mit zwei Fahrbahnen zwei Verkehrsschilder 2, 3 vorgesehen, welche den in Pfeilrichtung fahrenden Kraftfahrzeugführern den Beginn eines Straßenabschnitts mit einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 50 km/h signalisieren. Die Rückseite der Schilder 2, 3 kann beispielsweise mit einem Schild "Aufhebung der Geschwindigkeitsbegrenzung" versehen sein. In beiden Fahrtrichtungen sind jeweils zwei Sendeeinrichtungen 4, 5, 6, 7 mit einer gebündelten Strahlung entgegen der Fahrtrichtung angeordnet. Dadurch, daß die Kraftfahrzeuge 8 mit einer nach vorn gerichteten Empfangseinrichtung 9 versehen sind, wird sichergestellt, daß die in Pfeilrichtung fahrenden Kraftfahrzeuge 8 die von den Sendeeinrichtungen 4 und 5 abgestrahlten Signale empfangen, während die in Gegenrichtung fahrenden Kraftfahrzeuge Signale der Sendeeinrichtungen 6 und 7 erhalten. Durch die Anordnung der Sendeeinrichtungen auf beiden Seiten der Straße wird ferner bewirkt, daß auch überholende bzw. links fahrende Kraftfahrzeuge von der Strahlung erfaßt werden.Referring to FIG. 1, two traffic signs 2, 3 are provided on a road with two lanes 1, which signal h from traveling in the direction of arrow motor vehicle drivers the beginning of a section of road with a speed limit of 50 km /. The back of the signs 2 , 3 can be provided, for example, with a sign "lifting the speed limit". Two transmitters 4 , 5 , 6 , 7 are arranged in both directions of travel with focused radiation against the direction of travel. The fact that the motor vehicles 8 are provided with a forward receiving device 9 ensures that the motor vehicles 8 traveling in the direction of the arrow receive the signals emitted by the transmitting devices 4 and 5 , while the motor vehicles traveling in the opposite direction receive signals from the transmitting devices 6 and 7 . The arrangement of the transmission devices on both sides of the road also has the effect that motor vehicles that overtake or drive to the left are also detected by the radiation.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an einer Schilderbrücke 11 über einer Straße 12 mit drei in einer Richtung zu befahrenden Fahrbahnen drei Sendeeinrichtungen 13, 14, 15 vorgesehen, welche ihre Strahlung den ankommenden Kraftfahrzeugen entgegenrichten.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, three transmission devices 13 , 14 , 15 are provided on a gantry bridge 11 above a road 12 with three lanes to be driven in one direction, which transmit their radiation to the arriving motor vehicles.

Die in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Sendeeinrichtungen sind an sich bekannte Einrichtungen zur Aussendung einer kurzwelligen elektro-magnetischen Strahlung. Dabei kann der eigentliche Strahler (Antenne) entsprechend den Fig. 1 und 2 angeordnet sein, während dazugehörige Schaltungen - beispielsweise für die Stromversorgung und für die Erzeugung eines die jeweilige Höchstgeschwindigkeit kennzeichnenden Modulationssignals - entweder unmittelbar am Strahler oder in einem geeigneten Gehäuse in der Nähe angeordnet sind.The transmission devices shown schematically in FIGS. 1 and 2 are devices known per se for emitting a short-wave electromagnetic radiation. The actual radiator (antenna) can be arranged according to FIGS. 1 and 2, while associated circuits - for example for the power supply and for generating a modulation signal characterizing the respective maximum speed - are either arranged directly on the radiator or in a suitable housing nearby are.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind in die Fahrbahn einer vierspurigen Straße 21 Induktionsschleifen 22, 23 eingelassen, welche von einem Versorgungsgerät 24 mit Signalen geeigneter Frequenz und geeigneter Leistung versorgt werden. Eine in einem Kraftfahrzeug 25 vorhandene Induktionsschleife 26 nimmt die Signale auf, welche von einem Empfänger 27 verstärkt und weiterverarbeitet werden. Die Induktionsschleifen 22, 23 sind an einer Grenze 28 zwischen zwei Straßenabschnitten mit den zulässigen Höchstgeschwindigkeitn V max 1 und V max 2 angeordnet.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, induction loops 22 , 23 are embedded in the carriageway of a four-lane road 21 , which are supplied by a supply device 24 with signals of suitable frequency and suitable power. An induction loop 26 present in a motor vehicle 25 picks up the signals, which are amplified and further processed by a receiver 27 . The induction loops 22 , 23 are arranged at a boundary 28 between two road sections with the permissible maximum speeds V max 1 and V max 2 .

In Verbindung mit der Anordnung im Kraftfahrzeug gemäß Fig. 4 ist das System derart ausgelegt, daß nach dem Überfahren der beiden hintereinander angeordneten Schleifen 22, 23 die danach gültige Höchstgeschwindigkeit im Kraftfahrzeug gespeichert wird. So wird beispielsweise bei einem in Richtung A fahrenden Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit V max 1 gespeichert, nachdem es die Induktionsschleifen 22 und 23 überfahren hat. Somit werden auch diejenigen Kraftfahrzeuge erfaßt, die sich entgegen den Vorschriften auf den Gegenfahrbahnen bewegen. Die in Fahrtrichtung B fahrenden Kraftfahrzeuge bekommen zunächst V max 1 und dann V max 2 mitgeteilt, so daß V max 2 gespeichert wird.In connection with the arrangement in the motor vehicle according to FIG. 4, the system is designed in such a way that after passing over the two loops 22 , 23 arranged one behind the other, the maximum speed that is then valid is stored in the motor vehicle. For example, in a motor vehicle traveling in direction A, the speed V max 1 is stored after it has passed over the induction loops 22 and 23 . In this way, those motor vehicles are also detected which move in the opposite lanes contrary to the regulations. The motor vehicles traveling in the direction of travel B are first informed of V max 1 and then V max 2 , so that V max 2 is stored.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Begrenzung der Geschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug, welche für das erfindungsgemäße System vorgesehen ist. Dabei werden die von einer Empfangseinrichtung 31 empfangenen Signale dem Eingang 32 eines Steuergerätes 33 zugeführt. Das Steuergerät 33 weist ferner Eingänge 34, 35 für Ausgangssignale eines mit einem Gaspedal 36 verbundenen Sollwertgebers 37 und eines Tachometers 38 auf. Über einen Ausgang 39 des Steuergerätes 33 ist ein Stellglied 40 für eine Drosselklappe 42 angeschlossen. Die Stellung der Drosselklappe 42 wird von einem Stellungsgeber 43 über einen weiteren Eingang 44 des Steuergerätes 33 zurückgemeldet. FIG. 4 shows a schematic illustration of an arrangement for limiting the speed in a motor vehicle, which is provided for the system according to the invention. The signals received by a receiving device 31 are fed to the input 32 of a control device 33 . The control unit 33 also has inputs 34 , 35 for output signals of a setpoint generator 37 connected to an accelerator pedal 36 and a tachometer 38 . An actuator 40 for a throttle valve 42 is connected via an output 39 of the control unit 33 . The position of the throttle valve 42 is reported back by a position transmitter 43 via a further input 44 of the control unit 33 .

Steuergeräte dieser Art werden meist in digitaler Technik ausgeführt, wobei ein Mikrocomputer durch entsprechende Programmierung die wichtigsten Funktionen übernimmt. Zur Erläuterung der Erfindung sind doch des einfacheren Verständnisses wegen Teile des Steuergerätes 33 in Form eines Blockdiagramms dargestellt. Zur Erläuterung der Erfindung nicht notwendige Teile und Einzelheiten des Steuergerätes sind in Fig. 4 der Übersichtlichkeit halber fortgelassen.Control devices of this type are mostly implemented in digital technology, with a microcomputer taking over the most important functions through appropriate programming. To explain the invention, parts of the control unit 33 are shown in the form of a block diagram for easier understanding. Parts and details of the control device which are not necessary for explaining the invention are omitted in FIG. 4 for the sake of clarity.

Wie bei einer an sich bekannten E-Gas-Anlage wird bei dem Steuergerät 33 die Stellung des Gaspedals 36 elektrisch auf die Drosselklappe 42 übertragen. Dieses erfolgt dadurch, daß die Ausgangsspannung des Sollwertgebers 37 über den Eingang 34 einem Subtrahierer 45 zugeführt wird, an dessen Ausgang über eine Endstufe 41 ein Stellglied 40 angeschlossen ist. Über die Rückmeldung der Drosselklappenstellung mit Hilfe des Stellungsgebers 43 an den invertierenden Eingang des Subtrahierers 45 wird eine Regelschleife gebildet, welche bewirkt, daß die Drosselklappe 42 dem Gaspedal 36 folgt.As in an e-gas system known per se, the position of the accelerator pedal 36 is electrically transmitted to the throttle valve 42 in the control unit 33 . This takes place in that the output voltage of the setpoint generator 37 is fed via the input 34 to a subtractor 45 , to the output of which an actuator 40 is connected via an output stage 41 . Via the feedback of the throttle valve position with the aid of the position transmitter 43 to the inverting input of the subtractor 45 , a control loop is formed, which causes the throttle valve 42 to follow the accelerator pedal 36 .

Zur Begrenzung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit wird das Ausgangssignal V ist des Tachometers 38 über den Eingang 35 einem Eingang eines weiteren Subtrahierers 46 zugeführt und dort mit einem Signal V max, das die zulässige Höchstgeschwindigkeit darstellt, verglichen. Solange das Signal V ist kleiner als das Signal V max i ist, ist das Ausgangssignal des Subtrahierers 46 negativ. Um in diesem Fall eine Beeinflussung der Steuerung der Drosselklappe 42 zu vermeiden, ist ein Begrenzer 47 zwischen den Ausgang des Subtrahierers 46 und den invertierenden Eingang des Subtrahierers 45 geschaltet, dessen Ausgangssignal für negative Eingangssignale null ist.To limit the motor vehicle speed, the output signal V ist of the tachometer 38 is fed via the input 35 to an input of a further subtractor 46 and compared there with a signal V max which represents the permissible maximum speed. As long as the signal V is smaller than the signal V max i , the output signal of the subtractor 46 is negative. In order to avoid influencing the control of the throttle valve 42 in this case, a limiter 47 is connected between the output of the subtractor 46 and the inverting input of the subtractor 45 , the output signal of which is zero for negative input signals.

Ist jedoch V ist größer als V max i, so wird die Ausgangsspannung des Subtrahierers 46 positiv und wird durch den dann leitend werdenden Begrenzer 47 und über einen Addierer 48 auf den invertierenden Eingang des Subtrahierers 45 übertragen, was zu einer Verringerung der Drosselklappenöffnung und damit der Geschwindigkeit führt. Sollte dieses nicht ausreichen, so werden über einen weiteren Begrenzer 49, dessen Ausgangssignal nur dann größer als null wird, wenn das Eingangssignal einen vorgegebenen Wert überschreitet, und eine weitere Endstufe 50 die Bremsen 51 des Kraftfahrzeugs betätigt.However, if V is greater than V max i , the output voltage of the subtractor 46 becomes positive and is transmitted through the limiter 47 which then becomes conductive and via an adder 48 to the inverting input of the subtractor 45 , which leads to a reduction in the throttle valve opening and thus the Speed leads. If this is not sufficient, a further limiter 49 , the output signal of which only becomes greater than zero when the input signal exceeds a predetermined value, and a further output stage 50 actuates the brakes 51 of the motor vehicle.

Das dem Subtrahierer 46 zugeführte interne Signal V max i wird aus den empfangenen Signalen mit Hilfe einer Verarbeitungsschaltung 52 gewonnen, der drei Speicher 53, 54, 55 zugeordnet sind. The internal signal V max i fed to the subtractor 46 is obtained from the received signals with the aid of a processing circuit 52 , to which three memories 53 , 54 , 55 are assigned.

Die empfangenen Signale sind in an sich bekannter Weise mit Redundanz versehen, was bedeutet, daß der zwischen der Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung bestehende Nachrichtenkanal wesentlich mehr Informationseinheiten überträgt, als es zur Übertragung des bloßen Wertes für die Höchstgeschwindigkeit erforderlich ist. So werden zusätzliche Prüfsignale übertragen, um Übertragungsfehler erkennen zu können. Gegebenenfalls wird eine mehrmalige Übertragung der gleichen Signale zur weiteren Fehlersicherung erforderlich sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird darüber hinaus noch ein Codesignal übertragen, welches verhindern soll, daß eine Manipulation durch Eingabe eines im Kraftfahrzeug erzeugten Signals anstelle des empfangenen Signals möglich ist. Dazu ist die Signalverarbeitungsschaltung 52 derart eingerichtet, daß bei Empfang eines falschen Codesignals eine untere Höchstgeschwindigkeit V max u, von beispielsweise 50 km/h, aus dem Speicher 55 ausgelesen und als V max i dem Subtrahierer 46 zugeführt wird.The received signals are provided with redundancy in a manner known per se, which means that the message channel existing between the transmitting device and the receiving device transmits considerably more information units than is necessary to transmit the mere value for the maximum speed. In this way, additional test signals are transmitted in order to detect transmission errors. It may be necessary to transmit the same signals several times for further error protection. In the exemplary embodiment shown, a code signal is also transmitted, which is intended to prevent manipulation by entering a signal generated in the motor vehicle instead of the received signal. For this purpose, the signal processing circuit 52 is set up in such a way that when a wrong code signal is received, a lower maximum speed V max u , for example 50 km / h, is read out from the memory 55 and supplied to the subtractor 46 as V max i .

Das Codesignal ist jedoch nicht konstant, sondern hängt über einen vorgegebenen komplexen Algorithmus, der ebenfalls im Steuergerät 33 gespeichert werden kann, mit dem jeweils zuvor empfangenen Codesignal zusammen. Ein erstes Codesignal wird beim Überfahren der ersten Induktionsschleife (beispielsweise 23 in Fig. 3) im Speicher 54 abgelegt. Beim Überfahren der Schleife 22 wird ein zweites Codesignal empfangen und darauf geprüft, ob es dem aus dem ersten Codesignal abgeleiteten Codesignal entspricht. Ist dieses der Fall, so wird anstelle des bis dahin gültigen Wertes V max u oder V max der neue beim Überfahren der Schleife 22 empfangene Wert als V max i dem Subtrahierer 46 zugeführt und in den Speicher 53 eingeschrieben. However, the code signal is not constant, but is related to the previously received code signal via a predetermined complex algorithm, which can also be stored in the control unit 33 . A first code signal is stored in the memory 54 when the first induction loop (for example 23 in FIG. 3) is crossed. When loop 22 is crossed, a second code signal is received and a check is carried out to determine whether it corresponds to the code signal derived from the first code signal. If this is the case, instead of the previously valid value V max u or V max, the new value received when the loop 22 is crossed is fed to the subtractor 46 as V max i and written into the memory 53 .

Damit wird zwar nicht verhindert, daß bei intensiver Kenntnis der Funktion und/oder des Aufbaus der Signalverarbeitungsschaltung 52 bzw. des Steuergeräts ein Außerbetriebsetzen der Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung möglich ist. Durch wechselnde Codesignale läßt sich jedoch ein mißbräuchlicher Eingriff bei bloßer Kenntnis des im Eingang 32 zuzuführenden Signalformats vermeiden.This does not prevent the speed limiting device from being put out of operation if the function and / or the structure of the signal processing circuit 52 or the control unit is known intensively. By changing code signals, however, an improper intervention can be avoided by simply knowing the signal format to be supplied in input 32 .

Als Speicher 53 ist vorzugsweise ein nichtflüchtiger Schreib-Lese-Speicher (NV-RAM) zu verwenden, damit der gespeicherte Wert für V max auch bei einer Unterbrechung der Betriebsspannung des Steuergerätes erhaltenbleibt. Als Speicher 55 eignet sich ein Nur-Lese-Speicher (ROM, PROM).A non-volatile read-write memory (NV-RAM) is preferably to be used as the memory 53 , so that the stored value for V max is retained even when the operating voltage of the control device is interrupted. A read-only memory (ROM, PROM) is suitable as the memory 55 .

Claims (11)

1. System zur Begrenzung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß an Straßen (1, 12, 21) Sendeeinrichtungen (4 bis 7; 13, 14, 15; 22, 23, 24) vorgesehen sind, die Signale aussenden, welche die jeweils für den folgenden Straßenabschnitt gültige Höchstgeschwindigkeit kennzeichnen, und daß die Kraftfahrzeuge mit Empfangseinrichtungen (9, 26, 31) ausgerüstet sind, welche die Signale empfangen und Einrichtungen zur Begrenzung der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge steuern.1. System for limiting the speed of motor vehicles, characterized in that on roads ( 1 , 12 , 21 ) transmitting devices ( 4 to 7 ; 13 , 14 , 15 ; 22 , 23 , 24 ) are provided which emit signals which the each mark the maximum speed valid for the following road section and that the motor vehicles are equipped with receiving devices ( 9 , 26 , 31 ) which receive the signals and control devices for limiting the speed of the motor vehicles. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtungen (4 bis 7; 13, 14, 15) eine gerichtete elektro-magnetische Strahlung aussenden und an Rändern der Straße (1) und/oder über der Straße (12) angeordnet sind.2. System according to claim 1, characterized in that the transmitting devices ( 4 to 7 ; 13 , 14 , 15 ) emit directed electromagnetic radiation and are arranged at the edges of the street ( 1 ) and / or above the street ( 12 ) . 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtungen eine gerichtete elektro-magnetische Strahlung aussenden und in die Oberfläche der Straße eingelassen sind.3. System according to claim 1, characterized in that the Transmitting devices a directional electro-magnetic Send out radiation and into the surface of the street are let in. 4. System nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsrichtung einen spitzen Winkel zur Längsrichtung der Straße bildet und daß die Empfangseinrichtungen (9) der Kraftfahrzeuge (8) in oder entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtet sind.4. System according to one of claims 2 or 3, characterized in that the radiation direction forms an acute angle to the longitudinal direction of the road and that the receiving devices ( 9 ) of the motor vehicles ( 8 ) are aligned in or against the direction of travel. 5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtungen eine elektro-magnetische Strahlung aussenden und daß zwei Sendeeinrichtungen in Längsrichtung der Straße hintereinander an einem Übergang von einer Geschwindigkeitbegrenzung zu einer anderen vorgesehen sind, wobei jede der Sendeeinrichtungen diejenige zulässige Höchstgeschwindigkeit signalisiert, welche für den angrenzenden Straßenabschnitt gültig ist.5. System according to claim 1, characterized in that the Transmitting devices an electromagnetic radiation send out and that two transmitters in the longitudinal direction the road in a row at a transition from one Speed limit to another are provided each of the transmitters being the one allowed Top speed signals which for the adjacent road section is valid. 6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtungen in die Fahrbahn der Straße (21) eingelassene Induktionsschleifen (22, 23) aufweisen.6. System according to claim 1, characterized in that the transmitting devices in the roadway ( 21 ) have induction loops ( 22 , 23 ). 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Induktionsschleifen (22, 23) oder Gruppen von Induktionsschleifen in Längsrichting der Straße (21) hintereinander angeordnet sind.7. System according to claim 6, characterized in that two induction loops ( 22 , 23 ) or groups of induction loops in the longitudinal direction of the street ( 21 ) are arranged one behind the other. 8. Anordnung zur Begrenzung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (9, 26, 31) zum drahtlosen Empfang von Signalen vorgesehen ist, daß die Signale, gegebenenfalls nach einer geeigneten Decodierung, einem Steuergerät (33) für das Leistungsstellelement (42) des Motors des Kraftfahrzeugs zugeführt werden.8. An arrangement for limiting the speed of motor vehicles, characterized in that a device ( 9 , 26 , 31 ) for wireless reception of signals is provided that the signals, if necessary after a suitable decoding, a control unit ( 33 ) for the power control element ( 42 ) of the motor of the motor vehicle. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die die zulässige Höchstgeschwindigkeit kennzeichnenden Signale ein nichtflüchtiger Speicher (53) vorgesehen ist.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that a non-volatile memory ( 53 ) is provided for the signals characterizing the permissible maximum speed. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die empfangenen Signale Redundanz aufweisen und daß bei Empfang eines nichtgültigen Signals eine gespeicherte niedrige Geschwindigkeitsbegrenzung vorgegeben wird.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the received signals have redundancy and that at Received an invalid signal a stored one  low speed limit is specified. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher ein von Fall zu Fall wechselndes von einer ersten Sendeeinrichtung ausgesendetes Codesignal zum Erkennen eines ebenfalls wechselnden Codesignals einer benachbarten Sendeeinrichtung ausgewertet wird.11. The arrangement according to claim 10, characterized in that a processing device is provided with which a case by case change from a first Transmitting device emitted code signal for recognizing a also changing code signal from a neighboring one Transmitting device is evaluated.
DE3806082A 1988-02-26 1988-02-26 System for limiting the speed of motor vehicles Withdrawn DE3806082A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3806082A DE3806082A1 (en) 1988-02-26 1988-02-26 System for limiting the speed of motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3806082A DE3806082A1 (en) 1988-02-26 1988-02-26 System for limiting the speed of motor vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3806082A1 true DE3806082A1 (en) 1989-09-07

Family

ID=6348242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3806082A Withdrawn DE3806082A1 (en) 1988-02-26 1988-02-26 System for limiting the speed of motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3806082A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0588946A1 (en) * 1991-06-14 1994-03-30 Barish Benjamin J Electro-optical monitoring system.
WO1995013203A1 (en) * 1993-11-10 1995-05-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for the control of a vehicle
DE29619863U1 (en) * 1996-11-15 1997-01-02 Tischer Harald H Dipl Designer Device for limiting the speed of a motor vehicle
DE19956455A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 Volkswagen Ag Speed and/or distance-regulated driving method involves transmitting signals into vehicle from local detection and transmission equipment to automatically influence vehicle operation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE901265C (en) * 1950-10-15 1954-01-07 Herbert Schwan Automatic speed limit for motor vehicles by means of electromagnetic waves
DE1463079B2 (en) * 1964-03-17 1973-02-08 Deane, Stanley William, Kapstadt, Kap Provinz (Sudafrika) METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC REMOTE CONTROL OF THE SPEEDS OF ROAD VEHICLES
US3820623A (en) * 1970-10-23 1974-06-28 Sanyo Machine Works Method and system for speed control for vehicles
DE2304363A1 (en) * 1973-01-30 1974-08-01 Trevor John Williams SAFETY SYSTEM AND DEVICE FOR ROAD VEHICLES
DE2506286A1 (en) * 1975-02-14 1976-08-26 Sachs Systemtechnik Gmbh Control system for road traffic - transmits signals to vehicles and-or affects their driving
DE2822492A1 (en) * 1977-05-23 1978-12-07 Citroen Sa DEVICE FOR THE INDEPENDENT SPEED LIMITATION OF VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE901265C (en) * 1950-10-15 1954-01-07 Herbert Schwan Automatic speed limit for motor vehicles by means of electromagnetic waves
DE1463079B2 (en) * 1964-03-17 1973-02-08 Deane, Stanley William, Kapstadt, Kap Provinz (Sudafrika) METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC REMOTE CONTROL OF THE SPEEDS OF ROAD VEHICLES
US3820623A (en) * 1970-10-23 1974-06-28 Sanyo Machine Works Method and system for speed control for vehicles
DE2304363A1 (en) * 1973-01-30 1974-08-01 Trevor John Williams SAFETY SYSTEM AND DEVICE FOR ROAD VEHICLES
DE2506286A1 (en) * 1975-02-14 1976-08-26 Sachs Systemtechnik Gmbh Control system for road traffic - transmits signals to vehicles and-or affects their driving
DE2822492A1 (en) * 1977-05-23 1978-12-07 Citroen Sa DEVICE FOR THE INDEPENDENT SPEED LIMITATION OF VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0588946A1 (en) * 1991-06-14 1994-03-30 Barish Benjamin J Electro-optical monitoring system.
EP0588946A4 (en) * 1991-06-14 1994-06-22 Barish Benjamin J Electro-optical monitoring system
WO1995013203A1 (en) * 1993-11-10 1995-05-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for the control of a vehicle
DE29619863U1 (en) * 1996-11-15 1997-01-02 Tischer Harald H Dipl Designer Device for limiting the speed of a motor vehicle
DE19956455A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 Volkswagen Ag Speed and/or distance-regulated driving method involves transmitting signals into vehicle from local detection and transmission equipment to automatically influence vehicle operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1114371B2 (en) Method and device for traffic sign recognition and navigation
EP1796934B1 (en) System and method for setting the speed of a vehicle to a maximum permissible speed
DE2631543C2 (en)
DE4139008C2 (en) Warning device for vehicles
DE19741033A1 (en) Transmission of traffic information for the driver of a vehicle
EP1671196A1 (en) Method and device for lane recognition for a vehicle
DE102004033487B4 (en) Device for generating a haptic signal in a vehicle
DE102019117663A1 (en) Vehicle control system
DE102008041091B4 (en) Priority request system for emergency vehicles
DE102018210779A1 (en) Method and system for rescue alley formation by a vehicle
DE3806082A1 (en) System for limiting the speed of motor vehicles
DE102016224074A1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102019004817A1 (en) Method for coordinating a driving style of a convoy consisting of several autonomously driving vehicles driving in series
DE102021205669B3 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle and vehicle
DE2727311B2 (en) System for individual route guidance of motor vehicles
DE3148370A1 (en) System for transmission of information between vehicles
DE3127425C2 (en)
DE2935437A1 (en) BREAKOUT PROTECTION DEVICE FOR JOINT VEHICLES.
DE2506286A1 (en) Control system for road traffic - transmits signals to vehicles and-or affects their driving
DE2215724C2 (en) Device for train protection with linear information transmission between the trains and a route control center
DE4029556A1 (en) Information interchange procedure between appts. in motor vehicle - superimposing AM signal on PWM signal owing use of common circuit path
DE102017004393A1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE4136601A1 (en) Operating circuit for electrically-adjustable automobile wing mirror - has signal processing stage updating required mirror position in dependence on detected steering angle and travel direction
DE2757935C2 (en) Route guidance system for motor vehicles
DE19628513A1 (en) Device for self-locating a railway vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee