DE380468C

DE380468C - Friction roller gear for synchronous axes

Info

Publication number: DE380468C
Application number: DEE27840D
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Publication date: 1923-09-10

Description

Reibrollengetriebe für gleichlaufende Achsen. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur 1J`bertra,-ung von Drehbewegungen mittels Rollkörpern, wobei entweder diese als Planetenräder oder die beiden Laufringe in entgegengesetzter Richtung utnlaufen. Derartige Getriebe sind in großer Zahl bekannt. Weiter ist bekannt, die Anpressung der Rollkörper entsprechend dem jeweils zu überfragenden Drehmoment dadurch zu erzielen, daß einer der beiden konzentrischen Laufringe aufgeschnitten und mittels eine: Spreizhebels proportional der Umfangkraft erweitert und verengt wird.Friction roller gear for synchronous axes. Subject of the invention is a device for transferring rotary movements by means of rolling elements, either these as planet gears or the two races in opposite directions Walk in the direction. Such transmissions are known in large numbers. It is also known the contact pressure of the rolling elements according to the torque to be transmitted to be achieved by cutting open one of the two concentric races and by means of a: expanding lever proportionally expanded and narrowed to the circumferential force will.

Diese Anordnungen haben (",en Nachteil, daß durch das Aufschneiden die Laufflächen unterbrochen sind, somit eine Art Schienenstoß entsteht, der das ruhige Laufen des Getriebes hindert.These arrangements have the disadvantage that they are cut open the running surfaces are interrupted, thus creating a kind of rail joint that prevents the transmission from running smoothly.

Gemäß der Erfindung wird proportionale Anpreßkraft bei ununterbrochener Lauffläche dadurch erzielt, daß einer oder beide Laufringe auf ihrer zugehörigen Achse zunächst lose sitzen und ihre Mitnahme von der Welle unter Zwischenschaltung einer Vorrichtung erfolgt, welche eine der jeweiligen Umfangskraft proportionale Achsialkomponente als Anpreßkraft liefert. Diese Vorrichtung kann in einem Spreizhebel, Kniehebel einer Schraubenfläche oder Ähnlichem beste'- n.According to the invention, proportional contact pressure is used with uninterrupted Tread achieved by having one or both races on their associated Axis sit loosely at first and take them along from the shaft with the interposition of them a device takes place, which is proportional to the respective circumferential force Axial component supplies as contact pressure. This device can be in a spreading lever, Use the knee lever of a screw surface or the like.

Die zur Erzielung einer gleichmäßigen Belastung sämtlicher Rollkörpcr erforderliche freie Einstellbarkeit der Laufringe gegeneinander wird durch die in de-r Kuge111gerfabrikation üblichen liittcl (kugelförmilze Laufflächen usw.) erreicht, oder d:e Druckübertragung auf die Laufringe kann durch Kardangelenke erfolgen.To achieve an even load on all rolling bodies The required free adjustability of the races against each other is ensured by the in the ball production usual liittcl (ball-shaped felt running surfaces, etc.) is achieved, or d: e pressure transmission to the races can be done by cardan joints.

Abb. = zeigt eine Ausführungsform eines Laufringes mit kugelförmigen Rollkörpern und Kardaneinstellung, wobei letztere Einrichtung zugleich zur Erzielung des Anpreßdruckes dient. Der innere Laufring 1 sitzt lose auf seiner Welle 12, der äußere Laufring 2 ist im Gehäuse ii fest eingebaut. Zwischen ihnen befinden sich mehrere Kugeln 3 als Rollkörper, welche bei ihrer Planetenbewegung die 1litnehmerstifte 9 und damit den Flansch 8 und die Welle 13 in Drehung versetzen. Der zur Anpressung der Rollkörper nötige Druck wird durch schiefe Ebenen, auf denen die Kugeln 4, 4' und 6, 6' laufen, erzeugt (die Kugel 6' liegt hinter der Welle, ist also, unsichtbar). Der Laufring i und der Karüanring ; sind mit je zwei, der Kardanring 5 mit vier diametral gegenüberliegenden Ausschnitten versehen, welche von zwei schiefen Ebenen, die mit einer achsensenkrechten Ebene deiche Winkel einschließen, gebildet w@ rden. In bestimmten Fällen kann es auch notwendiz sein, verschiedene Winkel zu wählen. Die schiefen Ebenen für Kugel 6 sind in der Ansicht, für die Kugel 4 im Schnitt dargestellt. Die eigentlichen Gelenkkörper werden von den Kueln 4,6 gebildet. Der Kardanring 7 ist auf der Welle i2 länzwerschiebbar, aber nicht drehbar. Sein Ach:@ialschub, die Reaktion der AnpreBkraft, wird von dem Drucklager 1o auf das Gehäuse 1i übertragen, welches sich wieder gegen den äußeren Laufring 2 abstützt, so daß alle Kräfte von dem Getriebe selbst aufenommen werden und die beiden Wellen i2 und 13 vollkommen entlastet sind. Eine Feder 14 dient zur Erzeugung eines geringen anfänglichen Anpreßdruckes, um das Arbeiten der Vorrichtung einzuleiten.Fig. = Shows an embodiment of a raceway with spherical Rolling bodies and gimbal adjustment, the latter device at the same time to achieve the contact pressure is used. The inner race 1 sits loosely on its shaft 12, the outer race 2 is permanently installed in the housing ii. Between them are several balls 3 as rolling bodies, which the 1litnehmerstifte during their planetary motion 9 and thus set the flange 8 and the shaft 13 in rotation. The one for pressing the roller body necessary pressure is created by inclined planes on which the balls 4, 4 ' and 6, 6 'run, generated (the ball 6' lies behind the shaft, so it is, invisible). The race ring i and the Karüan ring; are with two, the cardan ring 5 with four diametrically opposed cutouts, which are made of two inclined planes, which enclose dike angles with a plane perpendicular to the axis would be formed. In certain cases it may also be necessary to choose different angles. The inclined planes for ball 6 are in the view, for ball 4 in section shown. The actual joint bodies are formed by the spheres 4, 6. Of the The gimbal ring 7 can be slid on the shaft i2, but cannot be rotated. His oh: @ialschub, the reaction of the contact force is transmitted from the thrust bearing 1o to the housing 1i, which is supported again against the outer race 2, so that all forces of recorded by the transmission itself and the two waves i2 and 13 are completely relieved. A spring 14 is used to generate a small initial Contact pressure to initiate the operation of the device.

Statt die Reaktionskraft -in einem Drucklager verlustbringend aufzuheben, kann in-in sie zum Anpressen eines zu den Laufringen i, 2 symmetrischen Systems benutzen und erhält bei gleichen Verlusten die doppelte Leistung. Abb. 2 zeigt eine solche Ausführungsform, bei der jedoch statt Kardaneinstellung eine kugelförnsige Lauffläche verwendet wird. Der zweiteilige innere Laufring i, i' hat kugelförmige Laufflächen, um bei Ungenauigkeiten eine freie Einstellung der beiden Laufflächen i, i' und damit eine gleichmäßige Belastung der Kugeln zu ermöglichen. Die kugelförmigen Rollkörper 3,3' legen sich gegen die Mitnehmerstifte g. Die 'Mitnehmerstifte werden vom Flansch 8 der rohrförmigen Welle 13 getragen und können zur Verminderung der gleitenden Reibung ihrerseits Rollen tragen, gegen welche die Kugeln 3 anliegen.Instead of canceling the reaction force in a thrust bearing with a loss, in-in can use it to press a system that is symmetrical to the races i, 2 and receives twice the power with the same losses. Fig. 2 shows such an embodiment, in which, however, a spherical running surface is used instead of a cardan adjustment. The two-part inner race i, i 'has spherical running surfaces in order to enable free adjustment of the two running surfaces i, i' and thus a uniform loading of the balls in the event of inaccuracies. The spherical rolling elements 3, 3 ' lie against the driver pins g. The 'driving pins are carried by the flange 8 of the tubular shaft 13 and can in turn carry rollers against which the balls 3 rest in order to reduce the sliding friction.

Die Anpreßkraft wird durch ein System von schiefen Ebenen mit Kugeln 4 und 4' zwischen den Laufringen i. i' einerseits und dem zwischen ihnen liegenden Treibring 7 andrerseits erzielt, wobei längs des Umfanges des Treibringes 7 beiderseits zwei oder mehrere derartige Systeme angebracht sein können. Zwei Federn 14, 14' dienen zur Erzeugung des Anfangsdruckes. Die Laufringe r, i' sind gegen die Welle 12 achsial vollkommen frei beweglich und nur der Treibring 7 sitzt fest auf der Welle 12. Beide Wellen i2. und 13 sind auch hier von Achsialkräften vollkommen entlastct und übertragen nur Drehmomente.The pressing force is created by a system of inclined planes with balls 4 and 4 'between the races i. i 'on the one hand and that lying between them Driving ring 7 achieved on the other hand, along the circumference of the driving ring 7 on both sides two or more such systems may be attached. Two springs 14, 14 ' serve to generate the initial pressure. The races r, i 'are against the shaft 12 axially completely free to move and only the drive ring 7 is firmly seated on the Wave 12. Both waves i2. and 13 are also completely relieved of axial forces here and only transmit torques.

Für besonders große Übersetzur:gsverhältnisse ist die Anordnung nach Abb.3 günstig. Sie entsteht aus der Anordnung Abb. 2 dadurch, daß man die Laufringe r und i' umkehrt, so daß sie statt auseinander, gegeneinander spannen, und nur ein System von Rollkörpern verwendet. Die Anordnung ist nahezu dieselbe, mit dem Unterschiede, daß der Treibring 7 in zwei Teile 7 und 7' geteilt ist. Die Rollkörper sind als Scheiben 3 mit kugeligen Laufflächen ausgebildet und um die Mitnehmerstifte g als Achsen drehbar. Diese Lagerung kann auch als Kugellager gebaut werden.For particularly large gear ratios, the arrangement is according to Fig.3 favorable. It arises from the arrangement Fig. 2 in that one of the races r and i 'reversed, so that instead of apart, they clamp against each other, and only one System of rolling elements used. The arrangement is almost the same, with the difference that the drive ring 7 is divided into two parts 7 and 7 '. The rolling bodies are as Discs 3 formed with spherical running surfaces and around the driver pins g as Rotatable axes. This storage can also be built as a ball bearing.

Alle genannten Ausführungsformen k;iinen selbstverständlich -auch als Uinkehrgetricbe verwendet werden, wenn die Mitnehmerwelle festgehalten wird und der Antrieb von dem äußeren Laufring erfolgt. In Abb. 4 ist eine weitere Ausführungsforn des Getriebes dargestellt, die außerdem nocl Differentialwirkung ergibt, gleichfalls ohn( irgendein Drucklager mit der Anpreßkraft zt belasten.All of the embodiments mentioned are of course also included can be used as a reverse gear when the drive shaft is held and the drive is from the outer race. In Fig. 4 is another embodiment of the transmission, which also results in no differential effect, likewise ohn (partially load any thrust bearing with the contact pressure.

Die beiden inneren Laufringe i, i' werder mittels des Treibringes 7 und schiefer Ebener nebst Kugeln 4, 4' proportional der Umfang kraft auseinandergepreßt. Dadurch belastet sie die Rollkörper 3, 3', welche auf den äußerer Laufringen 2 bzw. 2' laufen und dabei diE Kugelkäfige g und g' mit der Welle 13, 13 mitnehmen. Die äußeren Laufringe sind mit der Rohrwelle ir, der Treibring 7 mit des Welle i2 fest verbunden. Eine Feder 14 gibdie nötige Anfangsspannung. Die freie Ein stellbarkeit der Teile ist in der Abbildun# durch kugelförmige Lagerung der äußerer Laufringe erzielt, kann aber auch durch einE andere der angegebenen Bauarten erreicht werden. Beispielsweise kann nach Abb. 5 ein( der Laufflächen selbst als Kugelschale aus. gebildet sein. Die Differentialwirkung ergibt sich, falls die Welle 13, 13' angetrieben wird und ii sowie 12 als getriebene Teile dienen Selbstverständlich können bei entsprechendes Ausbildung der Laufflächen in allen genannten Fällen statt der kugelförmigen Rollkörper auch Kegel, Doppelkegel oder ähnliche Umlaufkörper verwendet werden.The two inner races i, i 'are pressed apart by means of the drive ring 7 and oblique plane together with balls 4, 4' proportionally to the circumference force. As a result, it loads the rolling elements 3, 3 ', which run on the outer races 2 and 2' and thereby take the ball cages g and g 'with the shaft 13, 13 with them. The outer races are firmly connected to the tubular shaft ir, the drive ring 7 to the shaft i2. A spring 14 gives the necessary initial tension. The free adjustability of the parts is achieved in the illustration by the spherical bearing of the outer race rings, but can also be achieved by using another of the specified types. For example, according to Fig. 5, one of the running surfaces itself can be formed as a spherical shell. The differential effect results if the shaft 13, 13 'is driven and ii and 12 serve as driven parts Cases, instead of the spherical rolling elements, cones, double cones or similar recirculating elements can also be used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Friction roller gear for synchronous axes, in which the contact pressure is achieved by axially shifting the races against each other takes place, characterized in that the races axially by expanding devices be shifted, which is proportional to the force to be transmitted Change the contact pressure.

2. friction roller transmission according to claim r, characterized in that the spreading device consists of a set of two or more Balls (4,6), which are located between the sloping surfaces of the two Spreading body (i, 5 or 5, 7) are located.

3. friction roller transmission according to claim i and 2, characterized in that the pressure transmission to the races or to a the same (i) through a cardan-like design of the pressing device (.1,5.6,7) takes place in order to ensure a completely even distribution of the pressing force on all 'To ensure rolling body (3).