DE3804457A1

DE3804457A1 - Test device for a vehicle level-control device

Info

Publication number: DE3804457A1
Application number: DE19883804457
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Miyauchi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1988-09-22
Also published as: JPS63141410U

Abstract

A test device according to the invention carries out a test on a vehicle equipped with a level-control device, in order to determine whether the level-control device is working correctly or not working, and it also adjusts the operation of the level-control device, so that this falls in a predetermined range if the operation of the device deviates from this predetermined range. The test device comprises a clamp device for fixing the non-driving wheels of the vehicle under test, free rolls which pick up the rotation of the driving wheels, and a vehicle level-measuring device, in order to measure the settling value brought about by the free rolls.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Prüfgerät für eine Fahrzeug-Niveauregelvorrichtung, die bei einem Prüfvorgang für ein fertiggestelltes Fahrzeug zur Anwendung kommt.The invention relates to a test device for a Vehicle level control device that is used during a test process is used for a completed vehicle.

Für ein Fahrzeug, das mit einer Niveauregelvorrichtung versehen ist, wird nach seiner Herstellung in einem Auto mobilwerk eine Betriebsprüfung des Fahrzeugs durchgeführt, und zwar insbesondere der Niveauregelvorrichtung. Eines der Prüfverfahren besteht darin, das Ausmaß einer Fahrzeug- Höhenänderung, die erzeugt wird, wenn auf ein Treibrad eine treibende Kraft aufgebracht wird, einzuregeln. Eine derartige Justierung wird in der Weise ausgeführt, daß, wenn die nicht-treibenden Räder des fertiggestellten Fahr zeugs so festgehalten werden, daß sie nicht drehen können, die Treibräder des Fahrzeugs mittels einer Maschine gedreht werden, indem diese Räder auf freie Rollen gesetzt werden, und wenn von den Treibrädern eine treibende Kraft auf die Karosserie übertragen wird, wodurch diese zu einem vorüber gehenden Absinken gebracht wird, dann fällt die Größe der Absenkung in einen nahezu konstanten Bereich. Bezüglich des Justierverfahrens wird die relative Höhe zwischen der Karos serie und einer Achse der Treibräder oder des benachbarten Teils (Hinterachse) dieser ermittelt, wobei, wenn die Fahr zeughöhe hoch ist, die Luft in einem Aufhängesystem abgelas sen wird, bis das Wagenniveau eine vorbestimmte Höhe er reicht, und wenn die Wagenhöhe niedrig ist, Hochdruckluft dem Aufhängesystem durch einen Kompressor zugeführt wird, so daß ein vorbestimmter Wert für das Fahrzeugniveau er halten wird.For a vehicle with a level control device is provided in a car after its manufacture mobilwerk carried out an audit of the vehicle, and in particular the level control device. One the test procedure consists in determining the extent of vehicle Change in altitude that is generated when on a drive wheel a driving force is applied to regulate. One such adjustment is carried out in such a way that, when the non-driving wheels of the completed driving things are held in such a way that they cannot turn, the drive wheels of the vehicle are rotated by means of a machine by putting these wheels on free casters, and if there is a driving force on the drive wheels Body is transferred, making this a pass going downward, then the size of the Reduction in an almost constant range. Regarding the Adjustment method is the relative height between the diamonds series and an axis of the drive wheels or the adjacent one Part (rear axle) of this determined, whereby if the driving tool height is high, the air is deflated in a suspension system until the car level is a predetermined height is enough, and if the car height is low, high pressure air is fed to the suspension system by a compressor, so that a predetermined value for the vehicle level he will hold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebsprü fung für eine Kraftfahrzeug-Niveauregelvorrichtung, die zur Einregelung eines Niveaus eines fertiggestellten Fahrzeugs zur Anwendung kommt, in einer quantitativen Weise ohne Ab hängigkeit von dem auf Erfahrung beruhenden Gefühl oder sechsten Sinn einer Bedienungsperson auszuführen.The invention is based on the task of the tax auditor fung for a motor vehicle level control device that is used for Adjusting a level of a completed vehicle is applied in a quantitative manner with no ab dependence on experience-based feeling or the sixth sense of an operator.

Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, die einen Klemmechanismus zum Festlegen von Rädern auf der nicht treibenden Seite, freie Rollen, die durch Berührung mit Treibrädern drehen, und eine Fahrzeugniveau-Meßeinrichtung zur Messung der relativen Höhe zwischen der Achse der Treib räder oder einem benachbarten Teil dieser und der Fahrzeug karosserie umfaßt, wobei diese Einrichtung ständig von einer Feder in einer Richtung, in welcher sie von einem unteren Bereich vorragt und sich so erstreckt, daß sie eine Meßebene am unteren Teil der Karosserie berührt, belastet ist. Fer ner wird die Fahrzeug-Niveauänderung ermittelt, wenn ein Be trieb unter einem solchen Zustand, daß die nicht-treibenden Räder unter Verwendung dieser Vorrichtung fixiert sind und die Bremse an die treibenden Räder auf den freien Rollen an gelegt wird, womit der genaue Wert, der den Betriebszustand der Fahrzeug-Niveaurregelvorrichtung darstellt, um das Fahrzeugniveau innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von numerischen Werten zu halten, ohne Abhängigkeit von dem auf Erfahrung beruhenden Gefühl einer inspizierenden Person zu erlangen ist, ausgeführt wird.According to the invention there is provided an apparatus which a clamping mechanism for securing wheels on the not driving side, free roles made by contact with Drive wheels rotate, and a vehicle level measuring device to measure the relative height between the axis of the propulsion wheels or an adjacent part of these and the vehicle body includes, this device constantly from one Spring in one direction in which it is from a lower Area protrudes and extends so that it has a measuring plane touches on the lower part of the body, is loaded. Fer The change in vehicle level is determined when a Be drifted under such a condition that the non-drifting Wheels are fixed using this device and the brake on the driving wheels on the free rollers is placed, with which the exact value that the operating condition of the vehicle level control device to the Vehicle level within a predetermined range of to hold numerical values without depending on the on Experience-based feeling of an inspecting person too is attained, is executed.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung, die eine bevorzugte Ausführungsform eines Prüfgeräts für eine Fahrzeug-Niveauregelvorrichtung schematisch zusammen mit einem Fahrzeug zeigt, erläutert.The invention will be illustrated with reference to the drawing comprising a preferred embodiment of a test device for a Vehicle level control device schematically together with shows a vehicle.

Ein mit einer zu prüfenden Fahrzeug-Niveauregelvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug weist eine Karosserie 1, am Front teil der Karosserie angeordnete nicht-treibende Räder 2 sowie am Heck des Fahrzeug befindliche treibende Hinterrä der 3 auf. Da es von der Fahrzeugkonstruktion abhängig ist, ob die Vorder- oder Hinterräder die treibenden Räder sind, bezieht sich im folgenden die Bezugszahl 2 auf die nicht treibenden und die Bezugzahl 3 auf die treibenden Räder. Zwischen dem einer (nicht gezeigten) Achse, die die treiben den Räder 3 trägt, benachbarten Teil und einem Teil der Karos serie 1 ist ein hinterer unterer Lenker oder Tragarm 4 an Wellen 5 und 6 angeschlossen. Eine Feder 8 ist zwischen die sen unteren Lenker 4 und den Boden 7 der Karosserie 1 im komprimierten Zustand eingesetzt.A vehicle equipped with a vehicle level control device to be tested has a body 1 , non-driving wheels 2 arranged on the front part of the body, and driving rear wheels 3 located at the rear of the vehicle. Since it depends on the vehicle construction whether the front or rear wheels are the driving wheels, in the following the reference number 2 refers to the non- driving wheels and the reference number 3 to the driving wheels. Between the one (not shown) axle that carries the drive the wheels 3 , adjacent part and part of the Karos series 1 , a rear lower link or support arm 4 is connected to shafts 5 and 6 . A spring 8 is inserted between the sen lower link 4 and the floor 7 of the body 1 in the compressed state.

Ein Prüfgerät 10 für eine Fahrzeug-Niveauregelvorrichtung ist gänzlich unter- und innerhalb einer Grund- oder Boden fläche aufgenommen. Das Prüfgerät 10 besteht im wesentlichen aus einem als Basis dienenden Tragggestell 11, einer an die sem unterhalb der nicht-treibenden Räder 2 angeordneten Klemm vorrichtung 12, zwei Sätzen von freien Rollen 13, die vor sowie hinter und unter den treibenden Rädern 3 liegen, einem Wagenheber 14, um die zwischen den Sätzen von freien Rollen 13 gelagerten treibenden Räder 3 anzuheben oder abzusenken, und einer Fahrzeugniveau-Meßeinrichtung 15, die im rück wärtigen Teil des Traggestells 11, d.h. an der Rückseite der Karosserie 1 mit Bezug zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs, an geordnet ist.A test device 10 for a vehicle level control device is completely added below and within a base or floor area. The tester 10 consists essentially of a serving as a base support frame 11 , one arranged on the sem below the non-driving wheels 2 clamping device 12 , two sets of free rollers 13 , which are in front of and behind and under the driving wheels 3 , one Jack 14 to raise or lower the driving wheels 3 mounted between the sets of free rollers 13 , and a vehicle level measuring device 15 , which is located in the rear wärtigen part of the support frame 11 , ie on the rear of the body 1 with respect to the direction of travel of the vehicle, is arranged.

Die Klemmvorrichtung 12 umfaßt ein Paar von Klemmschuhen 16, die die nicht-treibenden Räder 2 an der Vorder- und Rückseite erfassen, und einen Stellzylinder 17, der den Klemmschuhen 16 eine Kraft zum Öffnen und Schließen vermittelt. Durch einen Verschiebezylinder 18 kann der Ort der Klemmvorrich tung 12 in dem Fall verändert werden, daß sich der Radstand des Fahrzeugs verschiebt.The clamping device 12 comprises a pair of clamping shoes 16 which grasp the non-driving wheels 2 at the front and rear, and an actuating cylinder 17 which gives the clamping shoes 16 a force for opening and closing. By a shift cylinder 18 , the location of the Klemmvorrich device 12 can be changed in the event that the wheelbase of the vehicle shifts.

Die Fahrzeugniveau-Meßeinrichtung 15 besteht aus einem Stän der 19, der längs des Traggestells 11 aufrechtsteht, einer in der vertikalen Richtung von einem Stellantriebszylinder 20 bewegbar gelagerten Konsole 21, einer an der Konsole 21 gehaltenen Stange 23, die ständig durch eine Feder 22 nach oben ragend, d.h. in Richtung zum unteren Teil 1 a der Karos serie 1, belastet wird, einer am oberen Ende der Stange 23 drehbar gehaltenen Meßrolle 24, einer mit der Stange 23 sich auf- und abwärts bewegenden Meßskala 25 und einem Näherungs schalter 26, der elektrisch die Lageänderung dieser Meßskala 25 erfaßt.The vehicle level measuring device 15 consists of a Stän the 19 , which is upright along the support frame 11 , a bracket 21 movably mounted in the vertical direction by an actuator cylinder 20 , a rod 23 held on the bracket 21 , which is constantly by a spring 22 upwards protruding, that is, in the direction of the lower part 1 a of the Karos series 1 , is loaded, one at the upper end of the rod 23 rotatably held measuring roller 24 , one with the rod 23 moving up and down measuring scale 25 and a proximity switch 26 , the the change in position of this measuring scale 25 is electrically detected.

Die Vorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau wird in der im folgenden erläuterten Weise verwendet. Zuerst wird ein mit einer Niveauregelvorrichtung ausgestattetes Fahr zeug von der vorhergehenden Prüf- oder Fertigungsstufe der beschriebenen und gezeigten Vorrichtung zugeführt, wobei die nicht-treibenden Räder 2 durch die Klemmvorrichtung 12 er faßt werden. Die treibenden Räder 3 werden zwischen dem Satz von freien Rollen 13 angeordnet. Wenn das Fahrzeug auf diese Weise sich in der korrekten Position befindet, beginnt die prüfende Person die Prüfung in dem Zustand, daß die Bremse angezogen ist, während ein Getriebe im D-Bereich (im Fall eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe) gehalten wird. Zur Prüfung wird der Wagenheber 14, der bis dahin in einer obe ren Stellung war, bei dem AN-Signal für den Prüfbeginn abge senkt, und die Klemmschuhe 16 der Klemmvorrichtung 12 für die nicht-treibenden Räder 2 werden durch ein Signal am Ende des Absenkens festgeklemmt. Damit ist die Positionierung des Fahrzeugs ausgeführt.The device having the structure described above is used in the following manner. First, a vehicle equipped with a level control device is supplied from the previous test or manufacturing stage of the device described and shown, the non-driving wheels 2 being grasped by the clamping device 12. The driving wheels 3 are placed between the set of free rollers 13 . When the vehicle is in the correct position in this way, the tester starts the test in the condition that the brake is applied while a transmission is held in the D range (in the case of an automatic transmission vehicle). For testing, the jack 14 , which was up to then in an obe ren position, is lowered at the ON signal for the start of the test, and the clamping shoes 16 of the clamping device 12 for the non-driving wheels 2 are triggered by a signal at the end of the lowering clamped. The vehicle is now positioned.

Im nächsten Schritt wird der Stellantriebszylinder 20 der Fahrzeugniveau-Meßeinrichtung 15 betätigt, so daß alle an der Konsole 21 gelagerten Teile zusammen mit dieser aufwärts bewegt werden. Durch die Aufwärtsbewegung berührt die Meß rolle 24 die Meßebene am unteren Teil 1 a der Karosserie, z.B. die untere Fläche eines Ersatzrades. Wenn diese Berührung erfolgt, wird die auf die Stange 23 wirkende Belastung durch die Drehung der Meßrolle 24 absorbiert. Bei der Aufwärtsbewe gung der Stange 23 wird auch die Meßskala 25 verlagert, und deren Verlagerung wird durch den Näherungsschalter 26 erfaßt. Wenn durch den Näherungsschalter 26 festgestellt wird, daß die Größe in der Verlagerung der Meßskala 25 einen vorbe stimmten Wert erreicht hat, dann bleibt der Stellantriebszy linder 20 an dieser Stelle stehen. Hierbei wird der gemesse ne Wert der Meßskala 25 gespeichert und gleichzeitig eine Anzeige für den Beginn der Messung abgegeben.In the next step, the actuator cylinder 20 of the vehicle level measuring device 15 is actuated so that all parts mounted on the console 21 are moved upwards together with the latter. Through the upward movement, the measuring roller 24 touches the measuring plane on the lower part 1 a of the body, for example the lower surface of a spare wheel. When this contact occurs, the load on the rod 23 is absorbed by the rotation of the measuring roller 24. During the upward movement of the rod 23 , the measuring scale 25 is also displaced, and its displacement is detected by the proximity switch 26. If it is determined by the proximity switch 26 that the size in the displacement of the measuring scale 25 has reached a certain vorbe value, then the Stellantriebszy cylinder 20 stops at this point. Here, the measured ne value of the measuring scale 25 is stored and at the same time an indication for the start of the measurement is given.

Die Prüfperson tritt, nachdem sie die Anzeige wahrgenommen hat, ein Gaspedal voll in dem Zustand, da die Bremse angezo gen ist, durch, so daß die Drehzahl des Motors auf etwa 2000 U/min anwächst. Als Ergebnis wird das Moment M des trei benden Rades 3, das in der Fahrtrichtung gedreht wird, durch den Gelenkpunkt des hinteren unteren Lenkers 4 (ein Teil der Welle 5) aufgenommen. Wenn das Moment M an einem Teil der Welle 5 aufgenommen wird, dann wird die an dieser Stelle er zeugte Kraft F ein Kräftepaar, das die Gleichung M = F · L erfüllt. Diese Kraft F drückt die Feder 22 zusam men, so daß das Heck der Karosserie 1 folglich absinkt. Der Absinkwert wird durch die Meßskala 25 gemessen, und nachdem eine vorbestimmte Zeit nach dem Erreichen eines Spitzen werts verstrichen ist, wird der Teil vor der Konsole 21 der Fahrzeugniveau-Meßeinrichtung 15 abgesenkt. Zur gleichen Zeit wird beurteilt, ob eine Rückkehr zu einem vorgegebenen Fahrzeugniveauwert stattgefunden hat oder nicht. Der hier erwähnte vorgegebene Fahrzeugniveauwert bedeutet eine Rela tivlage gegenüber dem ursprünglich gemessenen Wert. Nachdem im nächsten Schritt bestätigt ist, daß die Meßrolle 24 ihr unteres Ende erreicht hat, wird das Ergebnis der Beurtei lung dargestellt. Wenn dann die prüfende Person eine Beendi gungstaste auf AN betätigt, wird die Klemmung an den nicht treibenden Rädern durch dieses Signal aufgehoben und der Wa genheber 14 aufwärts bewegt, womit ein Zyklus beendet ist.After seeing the display, the test person steps a full accelerator pedal in the state that the brake is applied, so that the speed of the engine increases to about 2000 rpm. As a result, the moment M of the driving wheel 3 that is rotated in the direction of travel is absorbed by the pivot point of the rear lower link 4 (part of the shaft 5 ). If the moment M is absorbed on a part of the shaft 5 , then the force F generated at this point becomes a force couple that satisfies the equation M = F · L. This force F pushes the spring 22 together men, so that the rear of the body 1 consequently drops. The lowering value is measured by the measuring scale 25 , and after a predetermined time has elapsed after a peak value has been reached, the part in front of the console 21 of the vehicle level measuring device 15 is lowered. At the same time, it is judged whether or not there has been a return to a predetermined vehicle level value. The specified vehicle level value mentioned here means a relative position compared to the originally measured value. After it is confirmed in the next step that the measuring roller 24 has reached its lower end, the result of the evaluation is displayed. If the person checking then presses a termination key to ON, the clamping on the non-driving wheels is released by this signal and the car jack 14 is moved upwards, thus ending one cycle.

Es ist zu bemerken, daß auch dann, wenn während der Prüfung durch einen Fehler die Bremse gelöst wird, das Fahrzeug an einem Herausschleudern durch die Drehung der freien Rollen 13, die mit den Antriebsrädern 3 in Berührung sind, und die Wirkung der Klemmvorrichtung 12 für die nicht-treibenden Rä der 2 gehindert wird.It should be noted that even if the brake is released by an error during the test, the vehicle will be thrown out by the rotation of the free rollers 13 which are in contact with the drive wheels 3 and the action of the clamping device 12 for the non-driving wheels of the 2 is prevented.

Gemäß der Erfindung führt ein Prüfgerät eine Prüfung an einem mit einer Niveauregelvorrichtung ausgestatteten Fahrzeug durch, um festzustellen, ob die Niveauregelvorrichtung kor rekt arbeitet oder nicht, und es justiert auch den Betrieb der Niveauregelvorrichtung, so daß dieser in einen vorbe stimmten Bereich fällt, wenn der Betrieb der Vorrichtung von diesem vorbestimmten Bereich abweicht. Das Prüfgerät umfaßt eine Klemmvorrichtung zum Festlegen der nicht-treibenden Rä der des der Prüfung unterliegenden Fahrzeugs, freie Rollen, die die Drehung der treibenden Räder aufnehmen, und eine Fahr zeugniveau-Meßeinrichtung, um den den freien Rollen vermit telten Absenkwert zu messen.According to the invention, a test device performs a test on a vehicle equipped with a level control device to determine whether the level control device kor works or not, and it also adjusts the operation the level control device, so that it is in a vorbe correct range falls when the operation of the device from deviates from this predetermined range. The tester includes a clamping device for fixing the non-driving wheels that of the vehicle subject to the test, free rolls, which record the rotation of the driving wheels, and a driving tool level measuring device to which the free roles are conveyed the third reduction value to be measured.

Claims

Test device for a vehicle level control device, characterized by a clamping device ( 12 ) that fixes non-driving wheels ( 2),

- By free, during contact with driving wheels ( 3 ) rotating rollers ( 13 ) and

- By a vehicle level measuring device ( 15 ) which measures a relative height between an axis of the driving wheels ( 3 ) or one of these adjacent part and the vehicle body ( 1 ) by constantly passing through a spring (22 ) in one of one low-lying part ( 19 ) is loaded in front of the standing direction and extends to contact with a measuring plane at a lower part ( 1 a ) of the Karos series ( 1 ).