DE3804073C2

DE3804073C2 - Arrangement of several devices containing a transmitter and a receiver for detecting obstacles in the way between the transmission and reception area

Info

Publication number: DE3804073C2
Application number: DE3804073A
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Rueff; Kurt Dipl Ing Hiller; Wolfgang Dipl Ing Rauer
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1994-07-07
Anticipated expiration: 2008-02-11
Also published as: DE3804073A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung von mehreren, einen Sender und einen Empfänger enthaltenden Einrichtungen zum Erfassen von in den Weg zwischen Sende- und Empfangsbereich gelangenden Hindernissen.The invention relates to an arrangement of several, a transmitter and means containing a receiver for detecting in the way between Obstacles in the transmission and reception area.

Der Einsatz derartiger, beispielsweise als Reflexionslichtschranken ausgebildeter lichtelektrischer Einheiten (Sensoren) in großer Anzahl, wie es etwa bei Lagersteuerungen erforderlich ist, macht einen erheblichen Verkabelungsaufwand notwendig. Dies deshalb, weil jede einzelne Reflexionslichtschranke über ein eigenes Kabel an einer zentralen Steuerung angeschlossen werden muß (sternförmige Topologie).The use of such, for example designed as reflection light barriers Large number of photoelectric units (sensors), as is the case with warehouse controls is required, requires a considerable amount of cabling. This is because each individual retro-reflective sensor has its own Cable must be connected to a central control (star-shaped Topology).

Da die für solche Zwecke verwendeten Reflexions- oder sonstigen Lichtschranken in der Regel einen digitalen Ausgang besitzen, über den die Information "Lichtschranke ein" bzw. "Lichtschranke aus" ausgegeben wird, ist für jede Lichtschranke ein Anschlußkabel vorzusehen. Bei nachträglicher Erweiterung muß für jede hinzugefügte lichtelektrische Einheit ein Kabel zwischen dieser und der Steuerung verlegt werden, und dies oft über große Entfernungen.Since the reflection or other light barriers used for such purposes usually have a digital output through which the information "Light barrier on" or "Light barrier off" is output for everyone Light barrier to provide a connection cable. With subsequent expansion For each added photoelectric unit, a cable must be connected between this and control, often over long distances.

Durch die DE 34 11 540 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung des Fördergutmengenstroms von Bandförderern bekannt, wobei die Kontur der freien Oberfläche des Schüttgutes quer zur Förderrichtung mittels wenigstens einer Laser-Entfernungsmeßvorrichtung berührungslos und fortlaufend bestimmt wird. Die Laser- Entfernungsmeßvorrichtung besteht dabei jeweils aus einer nach dem Reflexionsprinzip arbeitenden Sende- und Empfangseinrichtung.DE 34 11 540 A1 is a method for determining the flow of material to be conveyed known from belt conveyors, the contour of the free surface of the bulk material transversely to the conveying direction by means of at least one laser distance measuring device is determined contactlessly and continuously. The laser Distance measuring device consists of one according to the principle of reflection working transmitting and receiving device.

Die Entfernungsmeßwerte werden digital in den Erfassungsteil eines separaten, der Sende-/Empfangseinrichtung nachgeschalteten Rechners eingespeist und mit den zugehörigen Werten der Bandgeschwindigkeit verknüpft, wobei der Füllquerschnitt mit der Förderbandgeschwindigkeit multipliziert den Volumenstrom ergibt.The distance measured values are digitally entered into the acquisition part of a separate, fed into the transmitting / receiving device and connected with the associated values of the belt speed, the filling cross section multiplied by the conveyor belt speed the volume flow results.

Bei einem derartigen Verfahren tritt das Problem der Anwendung von Rechnernetzwerkstrukturen für Sensorsysteme nicht auf.The problem of using computer network structures occurs with such a method not for sensor systems.

Die wichtigsten Grundformen der verschiedenen Netzkonfigurationen sind auf den Seiten 459 bis 461 des Lexikons der Datenverarbeitung, 9. Auflage 1985, Hrsg. von P. Müller, erläutert.The most important basic forms of the different network configurations are on pages 459 to 461 of the Lexicon of data processing, 9th edition 1985, Edited by P. Müller.

Eine Realisierung einer solchen Netzwerkstruktur mit an eine zentrale Steuerung anzuschließenden relativ großen Anzahl von einen Sender und einen Empfänger enthaltenden Einrichtungen (Sensoren) wäre mit Sensoren herkömmlicher Bauart nicht nur mit einem hohen baulichen Kostenaufwand verbunden, sondern aufgrund der Komplexibilität von Datenübertragungsprotokollen auch hisichtlich der Datensicherheit problematisch.A realization of such a network structure with a central control relatively large number of a transmitter and a receiver to be connected Containing devices (sensors) would be with sensors of conventional design not only associated with high construction costs, but due to The complexity of data transmission protocols is also evident data security problematic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die Voraussetzung für eine wirtschaftliche Verkabelung auch einer großen Anzahl solcher Einrichtungen mit sich bringt, die ferner hinsichtlich ihrer Sicherheit und Leistungsfähigkeit den bekannten derartigen Einrichtungen überlegen ist und die es durch eine Datenübertragung in beiden Richtungen ermöglicht, eine Vielzahl von Informationen abzufragen.The invention has for its object an arrangement of the aforementioned Way of creating which is the prerequisite for economical wiring also brings with it a large number of such facilities that also in terms of their safety and performance the known such Facilities is superior and it is through data transmission in both Directions allows you to query a variety of information.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem den Sender, den Empfänger sowie die funktionsnotwendigen Bauelemente aufnehmenden Gehäuse jeder Einrichtung ein Mikrocomputer untergebracht ist, die einzelnen Einrichtungen über ein durchschleifbares Kabel untereinander und mit wenigstens einem Gruppenbaustein verbunden sind und der Gruppenbaustein über den Mikrocomputer Informationen von den Einrichtungen aufnimmt und über eine Schnittstelle zur weiteren Auswertung abgibt sowie über diese Schrittstelle Steuerbefehle an die Mikrocomputer der Einrichtungen weitergibt. This object is achieved in that in which the transmitter Receiver and the housing necessary for the functional components a microcomputer is housed in each facility, the individual facilities over a loopable cable with each other and with at least one Group module are connected and the group module via the microcomputer Information is recorded by the facilities and via an interface issues for further evaluation as well as control commands via this step passes on the microcomputers of the facilities.

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments and expedient refinements of the invention are in the Subclaims specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung im Rahmen von Einrich tungen in Form von Reflexionslichtschranken werden im nachste henden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention in the context of Einrich in the form of retro-reflective sensors henden explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Reflexionslichtschranke mit abgenom menem Deckel in perspektivischer Darstel lung, Fig. 1 is a reflection light barrier with abgenom menem lid in perspective depicting lung,

Fig. 2 die elektrischen und optischen Bauteile einer Lichtschranke gemäß Fig. 1 in Block darstellung, Figure 2 shows the electrical and optical components illustration. A light barrier in accordance with Fig. 1 in block

Fig. 3 zweiunddreißig mit einem Gruppenbaustein über ein vieradriges Kabel verbundene Lichtschranken, wobei das Kabel von Licht schranke zu Lichtschranke durchgeschleift ist, Figure thirty-two looped through. 3 with a group module via a four-wire cable connected to light barriers, the cable of light barrier photocell,

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Gruppenbausteins gemäß Fig. 3, der einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer enthält, Fig. 4 is a block diagram of a group package according to Fig. 3, which includes a microprocessor or microcomputer,

Fig. 5 eine aus zweiunddreißig Gruppen zu je zwei unddreißig Lichtschranken gebildete Ober gruppe mit 1024 Lichtschranken, wobei zwei unddreißig Gruppen gemäß Fig. 3 über ein Kabel, das von einem Gruppenbaustein zum an deren durchgeschleift ist, mit dem überge ordneten Gruppenbaustein verbunden sind, Fig. 5 is a top formed from thirty-two groups of two thirty-group of light barriers with 1024 photocells, two thirty-groups of FIG. 3 via a cable, which is looped by a group module for at its, are connected to the überge associated group block,

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines übergeordneten Gruppenbausteins gemäß Fig. 5, der durch einen Mikrocomputer verkörpert ist und die Funktion eines Seriell-Seriell-Wand lers übernimmt, Fig. 6 is a block diagram of a higher-level block group in accordance with FIG. 5, which is embodied by a microcomputer and the functionality of a serial-to-serial wall coupler accepts,

Fig. 7 eine Prinzipdarstellung der Regelung der Sendeleistung einer Lichtschranke des Sys tems in Abhängigkeit von der Empfangslei stung. Fig. 7 shows a schematic diagram of the control of the transmission power of a light barrier of the system depending on the receive performance.

Die Reflexionslichtschranke 10 gemäß den Fig. 1 und 2 ent hält einen Lichtsender 11, einen Lichtempfänger 12, diesen beiden Bauteilen räumlich vorgeordnete Objektive 13, 14 (Op tik) sowie im Innern des Gehäuses 15 sender- und empfänger seitig angeordnete Verstärker 16, 17. Ebenfalls im Gehäusein nern sind ein Mikroprozessor oder ein Mikrocomputer 18 und ein Analog-Digital-Wandler 19 untergebracht, ferner Meldeleuch ten 20, 21 und eine Adresseneinstellung 22. Die Einstellung der Adressen kann mittels manuell betätigbarer Schalter erfolgen. Grundsätzlich können die Kennummern der einzelnen Lichtschran ken auch in Speicherzellen des Mikroprozessors 18 hinterlegt sein. Zur Spannungsversorgung und für die Ein- und Ausgabe der Daten ist das Lichtschrankengehäuse 15 mit einer Steckerein heit 23 versehen.The reflection light barrier 10 according to FIGS. 1 and 2 ent contains a light transmitter 11 , a light receiver 12 , these two components spatially upstream lenses 13, 14 (optics) and inside the housing 15 transmitter and receiver side arranged amplifier 16, 17th Also in the housing interior are a microprocessor or a microcomputer 18 and an analog-to-digital converter 19 , as well as indicator lights 20, 21 and an address setting 22nd The addresses can be set using manually operated switches. In principle, the identification numbers of the individual light barriers can also be stored in memory cells of the microprocessor 18 . For voltage supply and for the input and output of the data, the light barrier housing 15 is provided with a plug unit 23 .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Lichtsender 11, beispiels weise in Form einer Leuchtdiode, über den Verstärker 16 und eine Konstantstromquelle 24 gespeist wird. Dem als Fotodiode ausgebildeten Lichtempfänger 12 ist über den Verstärker 17 der Analog-Digital-Wandler 19 nachgeschaltet, der auf den Mikroprozessor 18 beispielsweise des Typs Intel 8051 arbei tet, dessen Schaltausgänge mit 18′ und dessen Schwingquarz mit 18′′ bezeichnet sind. Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet die an die Datenein- und -ausgabe angeschlossenen Schnittstel lenanpassung, während 9 das Netzteil mit einer Eingangsspan nung z. B. von 220 V darstellt.From Fig. 2 it can be seen that the light transmitter 11 , for example in the form of a light emitting diode, is fed via the amplifier 16 and a constant current source 24 . The trained as a photodiode light receiver 12 is connected via the amplifier 17 of the analog-to-digital converter 19 , which works on the microprocessor 18, for example of the Intel 8051 type, the switching outputs of which are labeled with 18 ' and the quartz crystal with 18'' . The reference numeral 25 denotes the interface adaptation connected to the data input and output, while 9 the power supply unit with an input voltage. B. of 220 V.

Das in Fig. 3 dargestellte Netzwerk basiert auf der seriel len Datenübertragung und enthält zweiunddreißig (2⁵) Refle xionslichtschranken 10, die über ein einziges vieradriges Kabel 26, das von Reflexionslichtschranke zu Reflexionslicht schranke durchgeschleift ist, mit einem Gruppenbaustein 27 in Form eines Seriell-Parallel-Wandlers verbunden sind. Der beispielsweise als Mikrocomputer ausgebildete Gruppenbaustein 27 hat die Aufgabe, die Informationen der Reflexionslicht schranken zu sammeln und weiterzugeben. Diese Informationen können dem Anwender unmittelbar seriell oder parallel zur Verfügung gestellt oder einem übergeordneten Gruppenbaustein zugeleitet werden. Im letzteren Fall kann wiederum eine Anzahl Gruppen gemäß Fig. 3 über ein von einem Gruppenbaustein zum anderen durchgeschleiftes, zwei Adern für die Spannungsversor gung und zwei Adern für die Signalübertragung enthaltendes Ka bel mit dem übergeordneten Gruppenbaustein verbunden werden (vergl. hierzu Fig. 5).The network shown in FIG. 3 is based on serial data transmission and contains thirty-two (2 ⁵ ) reflection light barriers 10 , which are connected via a single four-wire cable 26 , which is looped through from reflection light barrier to reflection light barrier, with a group module 27 in the form of a serial Parallel converter are connected. The group module 27 , which is designed, for example, as a microcomputer, has the task of collecting and transmitting the information from the reflection light barriers. This information can be made available to the user directly in series or in parallel or can be sent to a higher-level group module. In the latter case, a number of groups according to FIG. 3 can be connected to the higher-level group module via a loop through from one group module to another, containing two wires for the voltage supply and two wires for signal transmission (cf. FIG. 5). .

Der Gruppenbaustein 27 ist im Falle der Fig. 3 im Anschluß an die zweiunddreißigste Lichtschranke 10 vorgesehen; er kann selbstverständlich auch an irgendeine der vorhergehenden Licht schranken angeschlossen sein bzw. werden.The group module 27 is provided in the case of FIG. 3 following the thirty-second light barrier 10 ; it can of course also be connected to any of the preceding light barriers.

Wie Fig. 4 zeigt, ist der mit einem Mikrocomputer 35 z. B. des Typs Intel 8051 versehene Gruppenbaustein 27 über eine Schnittstellen anpassung 43 an die zweiunddreißig Lichtschranken 10 enthaltende Gruppe anpaßbar. Eine weitere Schnittstellenanpassung 44 ermöglicht den Anschluß von Sichtgeräten, speicherprogrammierbaren Steuerun gen etc. an den Gruppenbaustein bzw. an dessen Mikrocomputer 35, dem eine Adresseneinstellung 22′ zugeordnet ist. Dem Mikrocomputer 35 ist ein Seriell-Parallel-Wandler 45 nachgeschaltet, der zweiund dreißig Ausgänge aufweist. An jedem dieser Ausgänge liegt ein Opto- Koppler 33 mit einem an diesen angeschlossenen Verstärker 34. Da mit entspricht jeder der zweiunddreißig Lichtschranken 10 ein Schaltausgang beispielsweise mit einer Spannung von 24 V und 0,1 A. Der Gruppenbaustein 27 könnte auch ein Seriell-Seriell-Wandler sein.As shown in Fig. 4, the 35 with a microcomputer. B. the type Intel 8051 provided group module 27 via an interface adaptation 43 to the thirty-two light barriers 10 containing group adaptable. A further interface adaptation 44 enables the connection of viewing devices, programmable controllers etc. to the group module or to its microcomputer 35 , to which an address setting 22 'is assigned. The microcomputer 35 is followed by a serial-parallel converter 45 which has thirty-two outputs. At each of these outputs there is an optocoupler 33 with an amplifier 34 connected to it . Since each of the thirty-two light barriers 10 corresponds to a switching output, for example with a voltage of 24 V and 0.1 A. The group module 27 could also be a serial-serial converter.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 sind zweiunddreißig als Seriell-Seriell-Wandler ausgebildete Gruppenbausteine 27′ über ein Kabel 28, das von einem Gruppenbaustein 27′ zum anderen durchgeschleift ist, mit wenigstens einem übergeordneten glei chen oder gleichartigen Gruppenbaustein 29 leitend verbunden und bilden somit eine Obergruppe mit 1024 (2¹⁰) Reflexionslicht schranken 10. Auf diese Weise läßt sich das System bzw. das Netzwerk beliebig weiterkaskadieren.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, thirty-two group modules 27 'designed as serial-to-serial converters ' are conductively connected to at least one superordinate identical or similar group module 29 via a cable 28 which is looped through from one group module 27' to another and thus form one Upper group with 1024 (2 ¹⁰ ) reflection light barriers 10 . In this way, the system or the network can be cascaded as desired.

Der übergeordnete Gruppenbaustein 29 kann dabei wieder eine Anpassung in Form eines Mikrocomputers mit einer Seriell-Seri ell- oder Seriell-Parallel-Wandlung sein. Am übergeordneten Grup penbaustein 29 können die Informationen aller angeschlossenen Reflexlichtschranken 10 zur Verfügung gestellt werden oder die Informationen innerhalb des Netzwerks weitergeleitet werden.The higher-level group module 29 can again be an adaptation in the form of a microcomputer with a serial-serial or serial-parallel conversion. At the higher-level group module 29 , the information of all connected reflex light barriers 10 can be made available or the information can be forwarded within the network.

Im Falle der Fig. 5 ist der übergeordnete Gruppenbaustein 29 ein Seriell-Seriell-Wandler zur Anpassung an Terminals 30, an speicherprogrammierbare Steuerungen 31 oder an Rechner 32.In the case of FIG. 5, the higher-level group module 29 is a serial-serial converter for adaptation to terminals 30 , to programmable logic controllers 31 or to computers 32 .

Wie Fig. 6 zeigt, ist der übergeordnete Gruppenbaustein 29 über eine Schnittstellenanpassung 46 an den letzten Gruppen baustein 27′ (Obergruppe 32) angeschlossen. Der übergeordnete Gruppenbaustein 29 enthält hier zwei Mikroprozessoren 36 und 37, die über einen Dual-Port-Speicher 38 im Datenaustausch stehen. Neben einer Adresseneinstellung 22′′ weist der über geordnete Gruppenbaustein beim Ausführungsbeispiel eine wei tere Schnittstellenanpassung 47 (RS 485) zu einem gegebenen falls übergeordneten Gruppenbaustein auf, ferner zwei Schnitt stellen 39 und 40 (RS 232) zum Anschluß von Terminals 30, spei cherprogrammierbaren Steuerungen 31 und Rechnern 32 (vergl. hierzu Fig. 5).As shown in Fig. 6, the higher-level group module 29 is connected via an interface adapter 46 to the last group module 27 ' (upper group 32 ). The higher-level group module 29 here contains two microprocessors 36 and 37 , which are in data exchange via a dual-port memory 38 . In addition to an address setting 22 '' , the higher-level group module in the exemplary embodiment has a further interface adaptation 47 (RS 485) to a given higher-level group module, as well as two interfaces 39 and 40 (RS 232) for connecting terminals 30 , programmable logic controllers 31 and computers 32 (cf. FIG. 5).

Ein Netzwerk nach der Erfindung erfordert lediglich einen ein zigen Kabelstrang pro Gruppe, bisher war hingegen für jede Reflexionslichtschranke ein besonderer Kabelstrang notwendig. Der Kabelaufwand ist daher bei Realisierung des erfindungsge mäßen Netzwerks vergleichsweise erheblich geringer. Des wei teren ist die Installation äußerst einfach, und es können gro ße Entfernungen überbrückt werden, zum Beispiel bis zu 1 km pro Kabelstrang. Ein derartiges Netzwerk kann schließlich auch problemlos erweitert werden und ermöglicht eine rasche Fehler ermittlung.A network according to the invention only requires one tens of harnesses per group, so far, however, was for everyone A special wiring harness is necessary for the reflection light barrier. The cable effort is therefore when realizing the fiction comparatively considerably less. The white Installation is extremely simple and can be large Long distances can be bridged, for example up to 1 km per wire harness. After all, such a network can can be easily expanded and enables rapid errors detection.

Aufgrund der seriellen Datenübertragung und des Einsatzes von mit einem Mikroprozessor oder einem Mikrocomputer ausgerüste ten Reflexionslichtschranken können von diesen wesentlich mehr Informationen abgefragt werden, als dies bisher möglich war. So kann beispielsweise festgestellt werden, ob eine ordnungs gemäß arbeitende Reflexionslichtschranke oder eine ähnliche Überwachungseinrichtung verschmutzt oder sonstwie beeinträch tigt ist. Außerdem können Befehle von Steuergeräten an die Reflexionslichtschranken übermittelt werden, beispielsweise auch der Befehl zur Durchführung eines Selbsttests oder zur Erhöhung der Sendeleistung. Due to the serial data transmission and the use of equipped with a microprocessor or a microcomputer Reflection light barriers can do much more of these Information is queried than was previously possible. For example, it can be determined whether a proper reflective light barrier or similar working according to Monitoring device dirty or otherwise impaired is done. In addition, commands from control units to the Reflection light barriers are transmitted, for example also the command to carry out a self-test or to Increase in transmission power.

In Fig. 7 ist beispielsweise die Regelung der Sendeleistung einer mit einem Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 ausge rüsteten Reflexionslichtschranke 10 in Abhängigkeit von der Empfangsleistung schematisch veranschaulicht.In Fig. 7, the control of the transmission power of an out with a microcomputer or microprocessor 18 upgraded reflection light barrier 10 in response to the received power is, for example, illustrated schematically.

Das Lichtbündel des vom Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 der betreffenden Reflexionslichtschranke 10 über den Verstär ker 16 impulsweise gespeisten Lichtsenders 11 gelangt über das Objektiv 13 zum Reflektor 41 (Retroreflektor) und wird von die sem über die Optik 14 auf den Lichtempfänger 12 zurückgewor fen, dem der Verstärker 17 sowie der Analog-Digitalwandler 19 nachgeschaltet sind. Das am Digital-Ausgang des Analog-Digital- Wandlers 19 und somit am Eingang des Mikrocomputers oder Mikro prozessors 18 anstehende Reflexionslichtsignal gelangt als Ist wertsignal in den Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 und wird hier mit einem in diesen einprogrammierten, am Sollwertge ber 42 einstellbaren Sollwert verglichen. Bei vom Sollwert ab weichendem Istwert, beispielsweise infolge einer Verschmutzung der Optik, aus Alterungsgründen oder aufgrund sonstiger Beein trächtigungen, wird die Leistung des Lichtsenders 11 selbst tätig solange nachgeregelt, bis die Signaldifferenz wieder gegen Null geht bzw. in einem vorgebbaren Toleranzbereich liegt.The light beam from the microcomputer or microprocessor 18 of the relevant reflection light barrier 10 via the amplifier ker 16 pulse-fed light transmitter 11 passes through the lens 13 to the reflector 41 (retroreflector) and is thrown back by the sem via the optics 14 to the light receiver 12 , which the Amplifier 17 and the analog-digital converter 19 are connected downstream. The on-to-digital output of the analog-to-digital converter 19 and thus at the input of the microcomputer or micro-processor 18 pending reflection light signal is passed as actual value signal here with a programmed into the microcomputer or microprocessor 18 and is in this, compared to the Sollwertge about 42 adjustable setpoint . If the actual value deviates from the nominal value, for example due to contamination of the optics, for reasons of aging or due to other impairments, the power of the light transmitter 11 itself is readjusted until the signal difference goes back to zero or is within a predeterminable tolerance range.

Es ist ersichtlich, daß alle möglichen Parameter der Refle xionslichtschranken oder auch anderer, ähnlicher Überwachungs einrichtungen gespeichert und zyklisch überprüft werden können, also beispielsweise die Funktion der Lichtschranken, deren Le bensdauer, deren Verschmutzungsgrad etc. Unter ähnlichen Über wachungseinrichtungen sind dabei Lichttaster, Einweglicht schranken, Ultraschall-Schranken oder dergleichen Geräte zu verstehen.It can be seen that all possible parameters of the Refle xion light barriers or other similar monitoring facilities can be saved and checked cyclically, So for example the function of the light barriers, their Le service life, their degree of pollution etc. Under similar conditions monitoring devices are light sensors, one-way light barriers, ultrasonic barriers or similar devices understand.

Ein nach der Erfindung aufgebautes Netzwerk ermöglicht auch den Anschluß von Barcode-Lesern aller Art, ferner können über geeignete Anpaßschaltungen auch induktive Meßwertgeber, me chanische Schalter, Relaiskontakte usw. an den betreffenden Ausgang des Netzwerks angeschlossen werden. Da die Daten übertragung in beiden Richtungen erfolgt, können auch Ausgabe geräte wie Relais, Terminals oder dergleichen problemlos be dient werden. Die Datenübertragung ist dabei schnell und si cher.A network constructed according to the invention also enables the connection of barcode readers of all kinds, furthermore via suitable adapter circuits also inductive sensors, me mechanical switches, relay contacts, etc. on the relevant Network output. Because the data Transmission in both directions can also output devices such as relays, terminals or the like can be easily serve. The data transfer is fast and secure cher.

Claims

1. Arrangement of several devices containing a transmitter and a receiver for detecting obstacles in the path between the transmission and reception area, wherein

- In the transmitter ( 11 ), the receiver ( 12 ) and the functional components receiving housing of each device ( 10 ) is housed a microcomputer ( 18 ),
- The individual devices ( 10 ) are connected to each other and to at least one group module ( 27 ) via a loopable cable ( 26 ) and
- The group module ( 27 ) receives information from the devices ( 10 ) via the microcomputer ( 18 ) and emits them via an interface for further evaluation, and transmits control commands to the microcomputers ( 18 ) of the devices ( 10 ) via this interface.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the group module ( 27 ) contains a microcomputer ( 35 ) to which an address setting ( 22 ' ) is assigned.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the microcomputer ( 35 ) is followed by a converter ( 45 ), at the outputs of which an opto-coupler ( 33 ) with an amplifier ( 34 ) following this is connected.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a number of group modules ( 27 ' ) via a looped through from one to the other group module cable ( 38 ) with a higher-level, identical or similar group module ( 29 ) is connected, the interfaces ( 38 , 39 ) for connecting terminals ( 30 ), programmable logic controllers ( 31 ) and computers ( 39 ).

5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized by automatic readjustment of the transmission power of the transmitter ( 11 ) of the devices ( 10 ) as a function of the receiver power of the receiver ( 12 ).

6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the devices ( 10 ) are designed as reflection light barriers, reflection light sensors, one-way light barriers or as ultrasonic barriers.