DE3803658C2

DE3803658C2 - Drive device for the gradual feed of a silo discharge device

Info

Publication number: DE3803658C2
Application number: DE19883803658
Authority: DE
Inventors: Herbert Greeb
Original assignee: STEINMUELLER ROMPF WASSERTECHN
Current assignee: STEINMUELLER ROMPF WASSERTECHNIK GMBH & CO., 35759
Priority date: 1988-02-06
Filing date: 1988-02-06
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2008-02-07
Also published as: DE3803658A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für den schrittweisen Vorschub einer Siloaustragsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device for the gradual feed of a silo discharge device after the Preamble of claim 1.

Siloaustragevorrichtungen für größere Durchmesser können aus statischen Gründen nicht mehr mit einer freitragenden Aus trageeinrichtung (z. B. Schnecke) gebaut werden. Vielmehr muß ab einem bestimmten Silodurchmesser die Austrageeinrichtung am äußeren Ende gelagert werden.Silo discharge devices for larger diameters can for static reasons no longer with a cantilevered off carrying device (e.g. snail). Rather, it must be the discharge device at a certain silo diameter be stored at the outer end.

Die Lagerung erfolgt in der Regel durch Laufrollen, die wiederum auf einem Laufträger abrollen.Storage is usually carried out by rollers that again roll on a crawler.

Unter Ausnutzung des Hebelarmes wird auch hier der Vor schubabtrieb angesetzt, beispielsweise in Form eines Reibrad antriebs oder eines Zahnstangenantriebs. Ein solcher Zahnstan genantrieb ist aus der DE-OS 15 06 952 bekannt.Using the lever arm, the front is also used here thrust output set, for example in the form of a friction wheel drive or a rack and pinion drive. Such a tooth rack Genantrieb is known from DE-OS 15 06 952.

Nasse, schmierige - unter Umständen - fettige Materia lien im Silo führen häufig zu einem Durchrutschen der Reibräder bzw. zu einem Zusetzen der Zahnstangen. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Vorschubantrieb nicht zuverlässig arbeitet.Wet, greasy - possibly - greasy materia Lines in the silo often cause the friction wheels to slip or to clog the racks. This in turn has Consequence that the feed drive does not work reliably.

Aus der DE-A-36 03 957 ist eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Dabei wird mittels Zu sammendrückens zweier Bremsbacken für den hydraulischen Vor schubzylinder ein Widerlager erzeugt, das bei Lösen der Brems backen mit der Austragevorrichtung vorwärtsbewegt wird. Dabei ist eine definierte Laufträgerstärke zwischen den Bremsbacken von ausschlaggebender Bedeutung. Bei unterschiedlichen Wandstär ken des Laufträgers rutscht das Widerlager nämlich durch. Darüber hinaus kann Material innerhalb des Bremssystems zu er höhtem mechanischen Widerstand führen. Auch in diesem Fall be steht die Gefahr des Rutschens auf dem Laufträger.DE-A-36 03 957 describes a drive device according to the preamble of claim 1 known. Here, using Zu pressing two brake shoes for the hydraulic forward thrust cylinder generates an abutment when the brake is released baking is moved forward with the discharge device. Here is a defined running beam thickness between the brake shoes of crucial importance. With different wall thickness ken of the treadmill slips through the abutment. It can also cause material within the braking system lead to high mechanical resistance. In this case too there is a risk of slipping on the carriage.

Eine aus der US-PS 3,832,945 bekannte Einrichtung für den Vorschub von Schiffen auf Docks arbeitet mit Haltestiften, die in Löchern in Führungsschienen eingreifen. Für die Halte stifte sind jeweils separate Hubzylinder vorgesehen, wodurch der Steuermechanismus für das Ein- und Ausrasten der Haltestifte sehr aufwendig wird.A device known from US-PS 3,832,945 for the feed of ships on docks works with holding pins, which engage in holes in guide rails. For the stops pins are provided in each case separate lifting cylinders, whereby the Control mechanism for locking and unlocking the retaining pins becomes very expensive.

Die Patentschriften US-PS 1,275,558, US-PS 3,368,703, US-PS 2,579,153, US-PS 4,063,645 und US-PS 3,050,201 beschreiben Zahnstangen- bzw. Klinkenantriebe. Sie alle haben gemeinsam, daß ein störungsfreier Betrieb im Bereich des Materialhaufwerkes nicht möglich ist. Da nämlich die Antriebseinrichtungen jeweils ungeschützt sind, kommt es häufig zur Blockade sowie zum Zu setzen der Zahnstangen bzw. der Löcher und damit zum Durch rutschen der Einrichtung.The patents US-PS 1,275,558, US-PS 3,368,703, U.S. Patent 2,579,153, U.S. Patent 4,063,645 and U.S. Patent 3,050,201 Rack and pawl drives. They all have in common that trouble-free operation in the area of the material pile not possible. Because the drive devices each unprotected, it often comes to a blockage and to put the racks or the holes and thus to through slip of the facility.

Aus der DE-B-23 48 366 ist eine Antriebseinrichtung für den schrittweisen Vorschub einer Siloaustragsvorrichtung be kannt, bei der sich der Kolben eines Hydraulikzylinders auf An schlagflächen einer sägezahnartigen Umfangsfläche des Silos ab stützt.DE-B-23 48 366 is a drive device for be the gradual feed of a silo discharge device knows, in which the piston of a hydraulic cylinder is on striking a sawtooth-like peripheral surface of the silo supports.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein sicheres Vorwärtsbewegen der Austrageinrichtung auch unter schwierigsten Betriebsbedingungen möglich ist. Darüber hinaus soll die Einrichtung einfach sein und keine aufwendigen Steuermechanismen erfordern.The invention has for its object a drive to further develop a device of the type mentioned at the beginning, that a safe forward movement of the discharge device also is possible under the most difficult operating conditions. About that In addition, the facility should be simple and not complex Control mechanisms require.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe bei einer An triebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the task at an drive device according to the preamble of claim 1 by the solved in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unter ansprüche.Advantageous refinements are the subject of the sub Expectations.

Gemäß der Erfindung liegt der Kraftangriffspunkt direkt im Schnittpunkt des Haltebolzens mit dem Laufträger, wodurch jegliches Biegemoment von dem Laufträger ferngehalten wird.According to the invention, the force application point lies directly at the intersection of the retaining bolt with the running beam, whereby any bending moment is kept away from the running beam.

Das Heben des Haltebolzens erfolgt automatisch über den Hebelmechanismus beim Einfahren des Hydraulikzylinders, wogegen das Absenken des Haltebolzens über eine Druckfeder erfolgt. So bald der Zylinder ausfährt, wird der Haltebolzen über die Druck feder nach unten gedrückt und rastet bei Erreichen einer Öffnung in den Laufträger ein.The holding bolt is lifted automatically via the Lever mechanism when retracting the hydraulic cylinder, whereas the retaining bolt is lowered using a compression spring. Like this As soon as the cylinder extends, the retaining pin is pushed over the pressure spring pressed down and snaps into place when it reaches an opening into the carriage.

Bei geschlossener Ausführung (mit Schutzgehäuse) kann auch bei Betrieb innerhalb des Materialhaufwerkes kein Material ins Innere der Vorschubeinrichtung gelangen. Vielmehr wird das Material im Bereich des Laufträgers durch Abstreifer fernge halten. Dadurch ist eine sichere Funktion bei schwierigsten Be triebszuständen gewährleistet.When closed (with protective housing) can no material even when operating within the material heap get inside the feed device. Rather, it will Material in the area of the carriage by remote wipers hold. This ensures a safe function with the most difficult loading operating conditions guaranteed.

Die Einrichtung zum Steuern des Hydraulikzylinders und damit zum Einstellen von Vorschubgeschwindigkeit und Vorschub druck unabhängig von der Schneckendrehzahl ermöglicht eine ge naue Einstellung der für das jeweilig auszutragende Material er forderlichen Vorschubgeschwindigkeit sowie des erforderlichen Vorschubdrucks.The device for controlling the hydraulic cylinder and thus for setting the feed speed and feed pressure regardless of the screw speed enables a ge exact setting of the material to be discharged required feed rate and the required Feed pressure.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnungen mehr oder min der schematisch anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigenThe invention is based on the drawings more or min which is described schematically using an exemplary embodiment. Show

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Silo in der Draufsicht mit eingebauter erfindungsgemäßer Austragsvorrichtung, Fig. 1 a section of a silo in top view with built according to the invention discharge device,

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht in Rich tung des Pfeils A in Fig. 1 der Antriebseinrichtung, Fig. 2 shows an enlarged side view in Rich of the arrow A in Fig. 1, the drive means,

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung eine Vorderansicht der An triebseinrichtung im Schnitt, Fig. 3 shows an enlarged front view of the drive device to in section,

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht der Antriebseinrichtung und Fig. 4 shows an enlarged plan view of the drive device, shown partly in section and

Fig. 5 eine vergrößerte im Schnitt dargestellte Seitenansicht der Antriebseinrichtung. Fig. 5 is an enlarged sectional side view of the drive device.

Fig. 1 zeigt eine mit AV bezeichnete, über dem Boden eines Silos (hier nur teilweise angedeutet) um die eigene Achse rotierende Austragsvorrichtung. Die Austragsvorrichtung AV ist mittig im Silo angeordnet, wobei eine rotierende Schneckenwelle 1 über einen Lagerarm 3 an einem Führungsarm 2 befestigt ist. Die gesamte Einheit stützt sich am äußeren Ende der Schnecke über ein Laufrad 4 auf einem Laufträger 8 ab. Die Vorwärts bewegung der Schneckenwelle einschließlich Führungsarm 2 erfolgt über einen Hydraulikzylinder 7, der wiederum ein Widerlager in Form der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 10 besitzt. Die Antriebseinrichtung besitzt einen Haltebolzen 11, der wie nach folgend ausführlich beschrieben, in Löcher 9 des Laufträgers 8 einrastet. Fig. 1 shows a labeled AV, (only partially indicated here) above the bottom of a silo rotating around its own axis discharge. The discharge device AV is arranged centrally in the silo, a rotating worm shaft 1 being fastened to a guide arm 2 via a bearing arm 3 . The entire unit is supported at the outer end of the screw on an impeller 4 on a carriage 8 . The forward movement of the worm shaft including guide arm 2 takes place via a hydraulic cylinder 7 , which in turn has an abutment in the form of the drive device 10 according to the invention. The drive device has a retaining bolt 11 which , as described in detail below, engages in holes 9 of the running support 8 .

In Fig. 2 ist die Anordnung des Hydrdaulikzylinders 7 dargestellt. Der Hydraulikzylinder 7 ist beweglich durch ein Ge lenkauge 12 mit dem Führungsarm 2 der Austragseinrichtung ver bunden. Eine Kolbenstange 13 ist fest an einem in der An triebseinrichtung 10 befindlichen Gabelkopf 14 befestigt. Die Führung des Gabelkopfes 14 erfolgt über einen Führungsstahl 15 mit Langloch, der auf einer Grundplatte 26 der Antriebsein richtung befestigt ist. Der Gabelkopf 14 ist über einen Bolzen 16 mit zwei Gestängen 17, die verschwenkbar an zwei Hebeln 18 befestigt sind, über einen Bolzen 19 mit dem Führungsstahl 15 verbunden.In FIG. 2, the arrangement of the Hydrdaulikzylinders 7 is shown. The hydraulic cylinder 7 is movable by a Ge steering eye 12 with the guide arm 2 of the discharge device a related party. A piston rod 13 is fixedly attached to a drive device 10 located in the fork head 14 . The fork head 14 is guided via a guide steel 15 with an elongated hole which is fastened on a base plate 26 of the drive device. The fork head 14 is connected via a bolt 16 with two linkages 17 , which are pivotally attached to two levers 18 , via a bolt 19 to the guide steel 15 .

Der Haltebolzen 11 besitzt einen Anschlagring 20, der immer auf dem kurzen Hebelarm des Hebels 18 aufzusitzen sucht. Die Führung des Haltebolzens 11 erfolgt über eine obere Lager buchse 21 und eine untere Lagerbuchse 22, wobei die obere Lager buchse 21 als Spannmutter ausgebildet ist. Als Lagertraverse für die obere Lagerbuchse 21 dienen zwei Winkeleisen 23 mit einem Verbindungsflachstahl 24. Mit der Lagerbuchse 21 wird eine Druckfeder 25 auf den Anschlagring 20 des Haltebolzens 11 ge drückt. Bei Ausfahren des Zylinders sind die Hebel 18 in der unteren Endlage positioniert. Der Haltebolzen 11 wird nun durch die Federkraft nach unten auf den Laufträger 8 gedrückt und rastet bei Erreichen eines Loches 9 in dasselbe ein. Beim Ein fahren einer Kolbenstange 13 des Hydraulikzylinders 7 werden über den Bolzen 16 und das Gestänge 17 die Hebel 18 in eine Schwenkbewegung versetzt und heben dabei den Haltebolzen 11 aus dem Loch heraus. Nachdem der Bolzen 16 die Endposition in dem Langloch des Führungsstahls 15 erreicht hat, wird die komplette Antriebseinrichtung in Richtung Führungsarm 2 nachgezogen. Bei Erreichen der Endlage der Kolbenstange 13 erfolgt eine Um schaltung derselben und ein erneutes Ausfahren. Hierbei werden wiederum über den Bolzen 16 und das Gestänge 17 die Hebel 18 in die untere Endlage gedrückt. Dadurch wird der Weg freigesetzt, so daß der Haltebolzen 11 in ein Loch 9 einrasten kann. Die Kraftübertragung von dem Hydraulikzylinder 7 auf die Antriebs einrichtung 10 erfolgt über den Bolzen 16 nach Erreichen der un teren Endlage des Langlochs. Die Löcher 9 werden in dem Lauf träger 8 in genauen Abständen auf einem Lochkreis angebracht. Der Abstand der Löcher 9 voneinander ist in der Regel 1 bis 3 mm kleiner als der Hub des Hydraulikzylinders 7. The retaining pin 11 has a stop ring 20 which always tries to sit on the short lever arm of the lever 18 . The holding bolt 11 is guided via an upper bearing bushing 21 and a lower bearing bushing 22 , the upper bearing bushing 21 being designed as a clamping nut. As a crossbeam for the upper bearing bushing 21 serve two angle iron 23 with a connecting flat steel 24. With the bearing bushing 21 , a compression spring 25 is pressed onto the stop ring 20 of the retaining bolt 11 . When the cylinder is extended, the levers 18 are positioned in the lower end position. The retaining bolt 11 is now pressed by the spring force down onto the running support 8 and engages in the same when a hole 9 is reached . When driving a piston rod 13 of the hydraulic cylinder 7 , the levers 18 are set into a pivoting movement via the bolt 16 and the linkage 17 and thereby lift the retaining bolt 11 out of the hole. After the bolt 16 has reached the end position in the elongated hole of the guide steel 15 , the complete drive device is retightened in the direction of the guide arm 2 . When the end position of the piston rod 13 is reached, the same is switched over and extended again. Here again, the lever 18 is pressed into the lower end position via the bolt 16 and the linkage 17 . This clears the way so that the retaining pin 11 can snap into a hole 9 . The power transmission from the hydraulic cylinder 7 to the drive device 10 takes place via the bolt 16 after reaching the un lower end position of the slot. The holes 9 are mounted in the barrel 8 at precise intervals on a bolt circle. The distance between the holes 9 is generally 1 to 3 mm smaller than the stroke of the hydraulic cylinder 7.

Die Antriebseinrichtung besitzt eine abnehmbare, als Schutzgehäuse 27 ausgeführte Verkleidung.The drive device has a removable cover designed as a protective housing 27 .

Der Hydraulikzylinder 7 und die Antriebseinrichtung 10 sind durch eine Schutzvorrichtung 34 geschützt, die beweglich an dem Führungsarm 2 befestigt ist und sich auf der Antriebsein richtung 10 abstützt.The hydraulic cylinder 7 and the drive device 10 are protected by a protective device 34 which is movably attached to the guide arm 2 and is supported on the Antriebsein device 10 .

Die Durchführung des Gabelkopfes 14 durch das Schutz gehäuse 27 ist durch einen ersten Dichtring 28 in Axialrichtung und durch einen zweiten Dichtring 29 in Radialrichtung abgedich tet.The implementation of the clevis 14 through the protective housing 27 is tet by a first sealing ring 28 in the axial direction and by a second sealing ring 29 in the radial direction.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, besitzt die Antriebseinrich tung 10 auf der einen Seite feste Führungshalter 30 und auf der gegenüberliegenden Seite beweglich angeordnete Führungshalter 31, die über Druckfedern 32 und eine Spannvorrichtung 33 für eine gute Führung der Antriebseinrichtung sorgen und Änderungen in der Breite des Laufträgers 8 ausgleichen.As can be seen from Fig. 3, the Antriebseinrich device 10 on one side fixed guide holder 30 and on the opposite side movably arranged guide holder 31 , which ensure good guidance of the drive device via pressure springs 32 and a tensioning device 33 and changes in the width of the Compensate for the runner 8 .

Mit Hilfe der beschriebenen Antriebseinrichtung lassen sich Silos unabhängig von der Art des gelagerten Materials und unabhängig von dem Durchmesser sicher entleeren.Leave using the drive device described silos regardless of the type of material stored and empty safely regardless of the diameter.

Claims

1. Drive device for the gradual feed of an orbiting around an axis and a screw shaft ( 1 ) driven independently of the feed having Siloaustragvor direction (AV), which is gela at one end on a crawler ( 8 ), with
a hydraulic cylinder ( 7 ) and
a holding device ( 9 , 11 , 17 , 25 ) for temporarily fixing the hydraulic cylinder ( 7 ) with respect to the running support ( 8 ) in order to advance the silo discharge device (AV) by changing the length of the hydraulic cylinder ( 7 ),
characterized in that the holding device ( 9 , 11 , 17 , 25 ) has holes ( 9 ) in the barrel support ( 8 ) and a holding pin ( 11 ) which fits into the holes ( 9 ) and is pre-tensioned by means of a spring ( 25 ) is that when it is arranged in congruence with one of the holes ( 9 ) it is pressed into the hole ( 9 ), and which is coupled via a linkage ( 17 ) to the hydraulic cylinder ( 7 ) in such a way that it is fed to one of the length changes opposite length change of the hydraulic cylinder ( 7 ) against the biasing force of the spring ( 25 ) is lifted out of the hole ( 9 ).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the distance between the holes ( 9 ) is smaller than the stroke of the hydraulic cylinder ( 7 ).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized by a device ( 21 ) for adjusting the pre-tensioning force of the spring ( 25 ).

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized by a device for controlling the hydraulic cylinder ( 7 ) and thus for adjusting the speed and feed pressure.

5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized by a protective housing ( 27 ) for protecting the holding device ( 11 , 17 , 25 ) against contamination.

6. Drive device according to claim 5, characterized by an axial ( 28 ) and a radial ( 29 ) sealing a passage of the hydraulic cylinder ( 7 ) through the protective housing ( 27 ).

7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized by fixed guide holder ( 30 ) on one and / or by springs ( 32 ) biased movable guide holder ( 31 ) on the opposite side.

8. Drive device according to claim 2, characterized in that the distance between the holes ( 9 ) is 1 to 3 mm smaller than the stroke of the hydraulic cylinder ( 7 ).