DE3801449A1 - Device for the axial guidance and adjustment of the stroke limits of an axially movable shaft - Google Patents

Device for the axial guidance and adjustment of the stroke limits of an axially movable shaft

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DE3801449A1
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Abstract

In the case of an axially movable shaft 1, the stroke limits are adjusted by means of an angular-contact ball bearing with increased axial or radial play. In this arrangement, the outer race 5 of a two-row angular-contact ball bearing is slotted and the two portions 7 of the outer race are spread apart axially and moved towards one another by means of a control pin 3 acting radially from the outside. Alternatively, the outer race is displaced only radially or deformed into an oval. During this process, the axial play is reduced by means of the sloping raceways. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Vorrichtungen dieser Art werden universell im Maschinenbau, in der Fahrzeugtechnik usw. verwendet. Sie dienen dazu, den axialen Hub einer sich drehenden Welle zu begrenzen, wobei die Hublänge durch äußere Mittel auch während des Betriebes verändert werden kann. Bekannt sind dabei beispielsweise in die Welle eingearbeitete Nuten mit kegelförmigen Flanken, in die ein keilförmiges Maschinenteil reicht, das mit entsprechenden keilförmig geneigten Flanken versehen ist und mit den Flanken der Nut ein in beide Hubrichtungen wirkendes Gleitlager zur Begrenzung bildet. Durch Verändern der radialen Stellung des keilförmigen Maschinenteils gegenüber der Welle kann die wirksame Hublänge auf einfache Weise verändert werden. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei Anwendungen mit hohen Axialkräften starker Verschleiß an den betreffenden Gleitflächen der Nut und des Maschinenteils auftreten. Dadurch wird nicht nur die störungsfreie Funktionsfähigkeit in Frage gestellt, sondern auch die gezielte Einstellung bestimmter Grenzwerte der Hublänge verändert.
Devices of this type are used universally in mechanical engineering, automotive engineering, etc. They serve to limit the axial stroke of a rotating shaft, and the stroke length can also be changed during operation by external means. Known are, for example, grooves in the shaft with conical flanks into which a wedge-shaped machine part extends, which is provided with corresponding wedge-shaped flanks and forms a slide bearing acting in both stroke directions to limit the flanks of the groove. By changing the radial position of the wedge-shaped machine part relative to the shaft, the effective stroke length can be changed in a simple manner. A disadvantage of this arrangement is that, in applications with high axial forces, severe wear occurs on the relevant sliding surfaces of the groove and the machine part. This not only questions the trouble-free functionality, but also changes the specific setting of certain limit values for the stroke length.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der starke axiale Belastungen der Welle im Bereich der eingestellten Hubgrenzen mit geringen Reibverlusten abgestützt werden, die über eine lange Betriebsdauer verschleißfrei ist und eine präzise Einstellung der Hubgrenzen gestattet.The object of the invention is a device of the beginning to create the type mentioned, with strong axial loads the shaft in the range of the set stroke limits with low Frictional losses are supported over a long period Operating time is wear-free and precise adjustment the stroke limits allowed.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Schrägwälzlager und ein die axiale oder radiale Anstellung des Außenringes über die Wälzkörper gegen die inneren Laufbahnen des Schrägwälzlagers veränderndes Maschinenteil.The task is solved by an angular contact roller bearing and the axial or radial adjustment of the outer ring over the rolling elements against the inner raceways of the Angular contact bearing changing machine part.

Der Einsatz eines Schrägkugellagers als Ersatz für die übliche Abstützung über Gleitflächen bewirkt zunächst eine nahezu verschleißfreie Anordnung. Im Gegensatz zu üblichen Radialkugellagern kann das Schrägkugellager hohe axiale Kräfte aufnehmen, wodurch grundsätzlich eine leichtgängige, hochbelastbare Vorrichtung entsteht. Durch die schräg angeordneten Laufbahnen ergibt sich eine einfache Möglichkeit, durch Verschiebung des Außenringes das Axialspiel präzise einzustellen. Das von Hand oder auf andere Weise betätigte Maschinenteil wirkt dabei direkt auf den Außenring ein.The use of an angular contact ball bearing as a replacement for the usual Support via sliding surfaces initially creates an almost wear-free arrangement. In contrast to usual The angular contact ball bearing can have high axial radial bearings Absorb forces, which basically means a smooth, heavy-duty device arises. Through the oblique arranged careers, there is a simple way by moving the outer ring the axial play precisely adjust. That operated by hand or otherwise The machine part acts directly on the outer ring.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist ein Vierpunktlager oder ein zweireihiges Schrägkugellager mit vergrößertem Axialspiel vorgesehen, wobei ein elastischer, gegen die Wälzkörper wirkender, im Bereich der Laufbahnen angeordneter Ring eingesetzt sein kann.According to further features of the invention is a four-point bearing or a double row angular contact ball bearing with enlarged Axial play provided, being an elastic against the Rolling elements acting in the area of the raceways Ring can be used.

Sowohl das Vierpunktlager als auch das zweireihige Schrägkugellager bieten auf engstem axialen Raum die Möglichkeit der Begrenzung in beide axiale Richtungen und durch Verschiebung des Außenringes die Veränderung der Hubgrenzen. Um ein unkontrolliertes Vibrieren der Wälzkörper in lastlosen Zonen der Laufbahnen zu verhindern, kann ein elastischer Ring eingesetzt werden, der die Wälzkörper unter Vorspannung gegen die entsprechende Laufbahn anstellt. Diese Anordnung bildet insgesamt eine Dämpfung der Drehbewegung, so daß sie vorzugsweise bei langsam drehenden Wellen eingesetzt wird.Both the four point bearing and the double row Angular contact ball bearings offer the most compact axial space Possibility of limitation in both axial directions and by shifting the outer ring the change in Stroke limits. To an uncontrolled vibration of the rolling elements prevent in no-load zones of the raceways elastic ring are used, the rolling elements under  Biases against the corresponding career. These Arrangement forms an overall damping of the rotary movement, so that they are preferably used with slowly rotating shafts becomes.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein mindestens in Teilabschnitten axial in einem Gehäuse oder dgl. geführter, radial beweglicher Außenring und ein diesen radial verschiebbares Maschinenteil vorgesehen. Vorteilhafterweise eignet sich besonders das genannte Vierpunkt- oder das zweireihige Schrägkugellager mit vergrößertem Axial- bzw. Radialspiel zur Begrenzung des Hubes der Welle. Wenn der Außenring radial aus seiner konzentrischen Mitte verschoben wird, verkleinert sich über die schrägen Laufbahnen automatisch das Axialspiel des Wälzlagers. Die radiale Verschiebung kann auf einfache Weise durch das direkt auf den Außenring einwirkende Maschinenteil erfolgen, wodurch eine präzise Einstellung der Hubgrenzen in beide Bewegungsrichtungen der Welle erreicht wird. Das Maschinenteil kann dabei lose auf dem Mantel des Außenringes aufliegen, wobei sich das Wälzlager nach Zurückziehen des Maschinenteils automatisch zentriert und einen vergrößerten Hub der Welle zuläßt. Für aktiv und schnellwirkende Stellbewegungen ist es jedoch sinnvoll, das Maschinenteil mit dem Außenring zu verbinden, bzw. an einem diametral gegenüberliegenden Punkt ein einsprechendes Maschinenteil als Steuerorgan vorzusehen.According to a further feature of the invention, there is at least one in sections axially guided in a housing or the like, radially movable outer ring and a radial slidable machine part provided. Advantageously the four-point or that is particularly suitable double row angular contact ball bearings with enlarged axial or Radial play to limit the stroke of the shaft. If the Outer ring shifted radially from its concentric center is reduced in size via the oblique raceways the axial play of the rolling bearing automatically. The radial Shifting can be done easily by moving directly to the Machine part acting on the outer ring, resulting in a precise setting of the stroke limits in both directions of movement the wave is reached. The machine part can be loose rest on the jacket of the outer ring, the rolling bearing automatically centered after retracting the machine part and allows an increased stroke of the shaft. For active and fast-acting actuating movements, however, it makes sense that Connect machine part to the outer ring, or to one diametrically opposite point is an impressive Provide machine part as control unit.

Bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die axial gegenläufige Verschiebung von zwei mindestens teilweise voneinander radial getrennten Außenringabschnitten vorgesehen. Der Außenring eines Vierpunktlagers oder eines zweireihigen Schrägkugellagers ist dabei beispielsweise zwischen den Laufbahnen in einer Radialebene über 270° geteilt bzw. mit einem Schlitz versehen. Das axiale Spiel und dadurch der Hub für die Welle kann somit bei einem Vierpunktlager durch Bewegen der freien Außenringabschnitte aufeinander zu im elastischen Bereich bzw. durch Verkleinern des Schlitzes reduziert werden. Bei einem zweireihigen Schrägkugellager erfolgt dies je nach Neigung der Laufbahnen durch aufeinander zu oder voneinander weg bewegte Außenringabschnitte. Die Bewegung der Außenringabschnitte erfolgt dabei mittels des Maschinenteils von außen durch radiale oder axiale Bewegung über Keilflächen, Gewinde usw.In an embodiment according to the invention axially opposite displacement of two at least partially radially separated outer ring sections are provided. The outer ring of a four point bearing or a double row Angular contact ball bearing is for example between the Raceways in a radial plane over 270 ° divided or with slit. The axial play and therefore the stroke for the shaft can therefore with a four-point bearing Moving the free outer ring sections towards each other elastic range or by reducing the slot  be reduced. With a double row angular contact ball bearing depending on the inclination of the raceways Outer ring sections moved towards or away from each other. The movement of the outer ring sections takes place by means of of the machine part from the outside by radial or axial Movement over wedge surfaces, threads etc.

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer motorunterstützten Servo-Lenkhilfe mit axial wirkenden Kupplungen und von den Fahrbedingungen abhängiger Hilfskraft verwendet. Bei einer solchen etwa nach der EP-P 00 51 015 bekannten Lenkhilfe wirkt ein dauernd laufender Elektromotor über ein Getriebe und zwei gegenläufig rotierende Kupplungsschalen auf die Lenksäule, auf die eine entsprechende Druckscheibe mit Kupplungsbelägen verdrehgesichert montiert ist. Bei Betätigung des Lenkrades und Verdrehen der Lenkwelle bewirkt eine Schrägverzahnung einen Axialhub der Lenkwelle, wobei die axiale Richtung von der Lenkrichtung abhängt. Dabei wird die Druckscheibe ebenfalls axial verschoben und es erfolgt eine Verbindung mit der betreffenden Kupplungsschale über die Kupplungsbeläge. Dabei wird im Sinne einer Lenkhilfe die Drehbewegung der Lenksäule untersützt. Um u. a. einen vorbestimmten Grad der Gleitverbindung über die Kupplung nicht zu überschreiten, ist es wünschenswert, die Hubbewegung der Lenkwelle zu begrenzen bzw. einstellbar zu gestalten. Hier bietet sich der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft an. Die Vorrichtung wird in einer der oben beschriebenen Varianten an geeigneter Stelle der Lenkwelle angebracht. Es kann eine feste, voreinstellbare Hubbegrenzung oder eine von den jeweiligen Fahrbedingungen abhängige, ständig aktive Verstellmöglichkeit vorgesehen werden, wobei das erwähnte Maschinenteil zur Verschiebung des Außenringes an entsprechenden aktiven Bewegungsgebern angebracht ist. According to an advantageous embodiment, the Device according to the invention in a motor-assisted Power steering aid with axially acting couplings and from Driving assistant dependent driving conditions used. At a such as known according to EP-P 00 51 015 steering aid acts a continuously running electric motor via a gearbox and two counter-rotating coupling shells on the steering column which has a corresponding thrust washer with clutch linings is secured against rotation. When the steering wheel is operated and turning the steering shaft causes helical teeth an axial stroke of the steering shaft, the axial direction of depends on the steering direction. The thrust washer also axially shifted and there is a connection with the relevant clutch shell on the clutch linings. Here becomes the turning movement of the steering column in the sense of a steering aid supported. To u. a. a predetermined degree of Do not exceed the sliding connection via the coupling it is desirable to limit the stroke of the steering shaft or adjustable. This is where it comes in the device according to the invention advantageously. The Device is available in one of the variants described above appropriate point of the steering shaft attached. It can be fixed, preset stroke limitation or one of the depending on the driving conditions, always active Adjustment options are provided, the said Machine part to move the outer ring appropriate active motion sensors is attached.  

Neben diesen Anwendungsfällen eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung jedoch universell für viele Anwendungen im gesamten Maschinenbau, in der Fahrzeug-, Anlagentechnik usw.In addition to these applications, the invention is suitable However, the device is universal for many applications throughout Mechanical engineering, in vehicle and plant engineering, etc.

Die Erfindung wird im folgenden an den in der Zeichnung dargestellten Beispielen beschrieben. Es zeigtThe invention is based on the in the drawing described examples described. It shows

Fig. 1 den teilweisen Längsschnitt einer Vorrichtung zum axialen Führen und Verstellen der Hubgrenzen einer axial beweglichen Welle mit einem zweireihigen Schrägkugellager in O-Anordnung und axial beweglichen Außenringabschnitten, Fig. 1 shows the partial longitudinal section of a device for axially guiding and adjusting the limits of travel of an axially movable shaft with a double row angular contact ball bearing in O-arrangement and axially movable outer ring sections,

Fig. 2 den teilweisen Längsschnitt einer ähnlichen Vorrichtung mit einem zweireihigen Schrägkugellager in X-Anordnung und axial beweglichen Außenringabschnitten, Fig. 2 shows the partial longitudinal section of a similar device with a double row angular contact ball bearings in an X arrangement and axially movable outer ring sections,

Fig. 3 den teilweisen Längsschnitt einer ähnlichen Vorrichtung mit radial beweglichem Außenring, Fig. 3 shows the partial longitudinal section of a similar apparatus having radially movable outer ring,

Fig. 4 den teilweisen Längsschnitt einer Vorrichtung mit einem Vierpunktlager und radial beweglichem Außenring und Fig. 4 shows the partial longitudinal section of a device with a four-point bearing and radially movable outer ring and

Fig. 5 den teilweisen Querschnitt einer Vorrichtung mit diametral gegenüberliegenden, radial beweglichen Außenring-Abschnitten. Fig. 5 shows the partial cross section of a device with diametrically opposite, radially movable outer ring sections.

Die in den Figuren dargestellten Beispiele stellen Vorrichtungen zur einstellbaren Begrenzung des Hubes einer axial beweglichen Welle 1 dar. Die nur andeutungsweise gezeigten Welle 1 und Gehäuseteile 2 gehören zu einem, nicht näher bezeichneten Aggregat des Maschinenbaus oder der Fahrzeugtechnik, wobei der Anwendungsfall für die Funktionsweise eine untergeordnete Rolle spielt. Die Welle 1 ist dabei radial in nicht dargestellten Lagern geführt, die in irgendeiner bekannten Weise die axiale Beweglichkeit der Welle 1 zulassen. Ein bei allen Beispielen radial verschiebbarer Steuerbolzen 3 zur Einstellung der Grenzwerte wird, wie nicht dargestellt ist, durch bekannte Bewegungsgeber wie Motoren, Hydraulik, Pneumatik von Hand etc. linear bewegt.The examples shown in the figures represent devices for the adjustable limitation of the stroke of an axially movable shaft 1. The shaft 1 and housing parts 2, which are only shown in an implied manner, belong to an aggregate of mechanical engineering or vehicle technology, which is not described in any more detail, the use case for the mode of operation plays a subordinate role. The shaft 1 is guided radially in bearings, not shown, which allow the axial mobility of the shaft 1 in any known manner. A control bolt 3, which can be displaced radially in all examples, for setting the limit values is, as is not shown, moved linearly by known motion sensors such as motors, hydraulics, pneumatics, etc.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist ein zweireihiges Schrägkugellager eingesetzt, dessen innere Laufbahnen 4 direkt in die Welle 1 eingearbeitet sind. Der Außenring 5 ist einstückig ausgeführt und in einer Radialebene durch einen über etwa 270° des Umfanges hinweg reichenden Schlitz 6 in zwei Außenringabschnitte 7 geteilt. Diese sind innerhalb der elastischen Verformbarkeit des Materials axial beweglich, während der verbleibende, nicht getrennte Abschnitt 8 des Außenringes 5 im Gehäuse 2 axial formschlüssig, jedoch radial verschiebbar eingesetzt ist. Der radial bewegliche Steuerbolzen 3 ist im Gehäuse 2 geführt und weist ein vergrößertes Kopfende 9 auf, das keilförmig angespitzt ist. Die Keilflächen 10 greifen in den an dieser Stelle keilförmig verbreiterten Schlitz 6 zwischen den beiden Außenringabschnitten 7 ein. Bei einer Zustellbewegung in Richtung Mittelachse 11 der Welle 1 werden die Außenringabschnitte 7 gespreizt und bewegen sich axial voneinander weg. Dabei wird ein im Ruhezustand relativ großes axiales Spiel des Schrägkugellagers verkleinert und bei entsprechend weit eingeschobenem Kopfende 9 des Steuerbolzens 3 zu Null. In dieser Stellung ist keine axiale Beweglichkeit bzw. kein Hub der Welle 1 möglich. Durch das Spreizen der Außenringabschnitte 7 erfährt der gesamte Außenring 5 infolge der schräg angeordneten Laufbahnen 4, 12 und der dadurch schräg einwirkenden Abstützung der Kugeln 13 eine radiale Kraftkomponente 14 in Richtung zum keilförmigen Kopfende 9. Dadurch wird der gesamte Außenring 5 aus der dargestellten Position auch im Bereich des nicht getrennten Abschnittes 8 radial verschoben und zentriert sich erneut über die Kugeln 13, so daß auch an dem dem keilförmigen Kopfende 9 diametral gegenüberliegenden Laufbahnabschnitt 15 eine äquivalente Begrenzung des Hubes der Welle 1 erfolgt. Bei Ausfahren des Kopfendes 9 kehren die Außenringabschnitte 7 selbständig in ihre Ruheposition zurück und ermöglichen der Welle 1 einen Hub der sich aus dem maximalen Axialspiel des Schrägkugellagers ergibt.In the device shown in Fig. 1, a double-row angular contact ball bearing is used, the inner raceways 4 are incorporated directly into the shaft 1 . The outer ring 5 is made in one piece and divided into two outer ring sections 7 in a radial plane by a slot 6 extending over approximately 270 ° of the circumference. These are axially movable within the elastic deformability of the material, while the remaining, not separate section 8 of the outer ring 5 is inserted in the housing 2 in an axially positive manner, but radially displaceably. The radially movable control pin 3 is guided in the housing 2 and has an enlarged head end 9 which is tapered in a wedge shape. The wedge surfaces 10 engage in the wedge-shaped widened slot 6 between the two outer ring sections 7 at this point. During an infeed movement in the direction of the central axis 11 of the shaft 1 , the outer ring sections 7 are spread and move axially away from one another. In this case, a relatively large axial play of the angular contact ball bearing in the idle state is reduced and to zero when the head end 9 of the control bolt 3 is pushed in correspondingly far. In this position, no axial mobility or stroke of the shaft 1 is possible. Due to the spreading of the outer ring sections 7 , the entire outer ring 5 experiences a radial force component 14 in the direction of the wedge-shaped head end 9 as a result of the obliquely arranged raceways 4, 12 and the resultant support of the balls 13 . As a result, the entire outer ring 5 is radially displaced from the position shown, also in the region of the non-separated section 8 , and is centered again via the balls 13 , so that an equivalent limitation of the stroke of the shaft 1 is also provided on the raceway section 15 diametrically opposite the wedge-shaped head end 9 he follows. When the head end 9 is extended , the outer ring sections 7 automatically return to their rest position and allow the shaft 1 a stroke which results from the maximum axial play of the angular contact ball bearing.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung ist im Gegensatz zum Beispiel nach Fig. 1 ein Schrägkugellager in X-Anordnung eingesetzt. Der Außenring 5 ist ebenfalls mit einem Schlitz 6 versehen, jedoch wegen der erforderlichen Montage auch im verbleibenden Abschnitt 8 getrennt, so daß sich zwei Außenringhälften 16 ergeben. Im Ruhezustand hat das Schrägkugellager ein erhöhtes Axialspiel, das den maximalen Hub der Welle 1 ergibt. Für die Einstellung eines kleineren Hubes werden die Außenringhälften 16 axial aufeinander zubewegt. Dies geschieht mit einem an einem radial verschiebbaren Steuerbolzen 3 angebrachten Nutkeilkopf 17, dessen keilförmig angeordnete Nutflanken 18 mit entsprechend kegelig angefasten Randflächen 19 der Außenringhälften 16 zusammenarbeiten. Wie beim vorangegangenen Beispiel ergibt sich das axiale Spiel der Welle 1 durch die radiale Stellung des Steuerbolzens 3.In contrast to the example shown in FIG. 1, an angular contact ball bearing in an X arrangement is used in the device shown in FIG. 2. The outer ring 5 is also provided with a slot 6 , but because of the required assembly also separated in the remaining section 8 , so that two outer ring halves 16 result. At rest, the angular contact ball bearing has an increased axial play, which results in the maximum stroke of shaft 1 . To set a smaller stroke, the outer ring halves 16 are moved axially towards one another. This is done with a groove wedge head 17 attached to a radially displaceable control pin 3 , the wedge-shaped groove flanks 18 of which cooperate with correspondingly conically chamfered edge surfaces 19 of the outer ring halves 16 . As in the previous example, the axial play of the shaft 1 results from the radial position of the control pin 3 .

Bei dem Beispiel nach Fig. 3 ist ein zweireihiges Schrägkugellager in O-Anordnung eingesetzt. Der Außenring 5 ist jedoch nicht geschlitzt bzw. geteilt. Er ist im Gehäuse 2 radial verschiebbar angeordnet und liegt gegen axiale Verschiebung gesichert beiderseits an radialen Gleitflächen 20 des Gehäuses 2 an. Der Steuerbolzen 3 liegt mit seinem Kopfende 9 auf der Mantelfläche des Außenringes 5 an. Wenn sich der Außenring 5 in einer konzentrischen Lage zur Welle 1 befindet, bestimmt das maximale Axialspiel des Schrägkugellagers die Hubgrenzen der Welle 1. Wird der Außenring 5 durch den Steuerbolzen 3 radial verschoben, wird das Axialspiel über die geneigten Laufbahnen 12 des Außenringes 5 verkleinert.In the example according to FIG. 3, a double row angular contact ball bearing is used in an O arrangement. However, the outer ring 5 is not slotted or divided. It is arranged in the housing 2 so as to be radially displaceable and rests on both sides against radial sliding surfaces 20 of the housing 2 secured against axial displacement. The control bolt 3 rests with its head end 9 on the outer surface of the outer ring 5 . If the outer ring 5 is in a concentric position to the shaft 1 , the maximum axial play of the angular contact ball bearing determines the stroke limits of the shaft 1 . If the outer ring 5 is displaced radially by the control pin 3 , the axial play over the inclined raceways 12 of the outer ring 5 is reduced.

Die gleiche Wirkungsweise weist das Beispiel nach Fig. 4 auf. Hier ist ein Vierpunktlager mit lediglich einer Kugelreihe 13 eingesetzt. Sowohl die Laufbahnen 4 in der Welle 1 als auch die im Außenring 5 sind so geformt, daß die Kugeln 13 jeweils mit zwei Punkten aufliegen. Dadurch ergibt sich ein in beide axiale Richtungen hoch belastbares Schrägkugellager. Gegenüber der Normalausführung, bei der ein möglichst geringes Axial- und Radialspiel angestrebt wird, weist das hier eingesetzte Vierpunktlager ein großes Axialspiel und dadurch ein großes Radialspiel auf. Die Anordnung im Gehäuse 2 und die Wirkungsweise sind somit identisch mit dem zweireihigen Schrägkugellager gemäß Fig. 3.The example according to FIG. 4 has the same mode of operation. A four-point bearing with only one row of balls 13 is used here. Both the raceways 4 in the shaft 1 and those in the outer ring 5 are shaped so that the balls 13 each rest on two points. This results in an angular contact ball bearing that is highly resilient in both axial directions. Compared to the normal version, in which the smallest possible axial and radial play is aimed for, the four-point bearing used here has a large axial play and thus a large radial play. The arrangement in the housing 2 and the mode of operation are thus identical to the double-row angular contact ball bearing according to FIG. 3.

Bei beiden Beispielen wird der Außenring 5 ohne Verformung radial verschoben, so daß sich im Prinzip nur ein kleiner Umfangsbereich an der Stelle des Steuerbolzens 3 als Wirkungsbereich für die Begrenzung des Hubes der Welle 1 ergibt. Da jedoch lediglich eine solche Einstellung beabsichtigt ist und das Lager keine weiteren Aufgaben zu erfüllen hat, ist eine zuverlässige Funktionsfähigkeit gegeben. Um ein unkontrolliertes Vibrieren der Kugeln 13 in der lastfreien Zone zu verhindern, ist in einer Nut zwischen den Laufbahnen 12 des Außenringes 5 ein elastischer, gegen die Kugeln 13 angestellter Ring 21, beispielsweise aus Elastomer eingesetzt.In both examples, the outer ring 5 is displaced radially without deformation, so that in principle there is only a small circumferential area at the location of the control pin 3 as an effective area for limiting the stroke of the shaft 1 . However, since only such an adjustment is intended and the warehouse has no further tasks to perform, it is reliable. To uncontrolled vibration of the balls to prevent the load-free zone 13 is an elastic, employee against the balls 13 ring 21, for example made of elastomer used in a groove between the raceways 12 of the outer ring. 5

Bei dem Beispiel nach Fig. 5 wird ein Außenring 5, etwa der nach Fig. 3 oder 4 durch radiale Verformung zu einem Oval an zwei diametral gegenüberliegenden Bereichen als Hubbegrenzung wirksam. Der Außenring 5 ist dabei in einer dazu um 90° versetzten Ebene im Gehäuse 2 axial formschlüssig durch radiale Gleitflächen fixiert, jedoch radial beweglich angeordnet. Der Steuerbolzen 3 ist mit einem Gabelkopf 22 versehen, dessen Gabelarm 23 mit ihren keilförmig geneigten Gleitflächen 24 am Mantel des Außenringes 5 aufliegen. Die Gabelarme 23 sind rückseitig gegen das Gehäuse 2 abgestützt. Durch radiale Bewegung in Pfeilrichtung kann der Außenring 5 aus seiner ursprünglichen Kreisform zu einem Oval verformt werden und umgekehrt. Diese Anordnung eignet sich besonders für hohe Axialkräfte, und bewirkt eine symmetrische Abstützung der Welle 1.In the example according to FIG. 5, an outer ring 5 , for example that according to FIG. 3 or 4, is effective as a stroke limitation by radial deformation into an oval at two diametrically opposite regions. The outer ring 5 is axially positively fixed in one to 90 ° offset plane in the housing 2 through radial sliding surfaces, but radially movable. The control pin 3 is provided with a fork head 22 , the fork arm 23 of which rest with their wedge-shaped inclined sliding surfaces 24 on the jacket of the outer ring 5 . The fork arms 23 are supported on the rear against the housing 2 . By radial movement in the direction of the arrow, the outer ring 5 can be deformed from its original circular shape into an oval and vice versa. This arrangement is particularly suitable for high axial forces and provides symmetrical support for the shaft 1 .

Claims (7)

1. Vorrichtung zum axialen Führen und zum Verstellen der Hubgrenzen einer axial beweglichen Welle, bestehend aus einem mit der Welle verbundenen Lager und einem von außen einwirkenden, dessen axiales Spiel verändernden Maschinenteil, gekennzeichnet durch ein Schrägwälzlager und ein die axiale oder radiale Anstellung des Außenrings (5) über die Wälzlager (13) gegen die inneren Laufbahnen (14) des Schrägwälzlagers veränderndes Maschinenteil (3, 9, 17, 22).1.Device for axially guiding and adjusting the stroke limits of an axially movable shaft, consisting of a bearing connected to the shaft and an externally acting machine part that changes its axial play, characterized by an angular contact roller bearing and an axial or radial adjustment of the outer ring ( 5 ) via the roller bearing ( 13 ) against the inner raceways ( 14 ) of the angular roller bearing changing machine part ( 3, 9, 17, 22 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Vierpunktlager mit vergrößertem Axialspiel.2. Device according to claim 1, characterized by a Four point bearing with increased axial play. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein zweireihiges Schrägkugellager mit vergrößertem Axialspiel.3. Device according to claim 1, characterized by a Double row angular contact ball bearing with increased axial play. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen elastischen, gegen die Wälzkörper (13) wirkenden, im Bereich der Laufbahnen (12) angeordneten Ring (21). 4. Device according to claims 1 to 3, characterized by an elastic, against the rolling elements ( 13 ) acting in the region of the raceways ( 12 ) arranged ring ( 21 ). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen mindestens in Teilabschnitten axial in einem Gehäuse (2) oder dergleichen geführten, radial beweglichen Außenring (5) und ein diesen radial verschiebbares Maschinenteil (9, 22).5. Device according to claims 1 to 4, characterized by an at least in sections axially guided in a housing ( 2 ) or the like, radially movable outer ring ( 5 ) and a radially displaceable machine part ( 9, 22 ). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch die axial gegenläufige Verschiebung von zwei mindestens teilweise voneinander radial getrennten Außenringabschnitten (7, 16).6. Device according to claims 1 to 5, characterized by the axially opposing displacement of two at least partially radially separated outer ring sections ( 7, 16 ). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Verwendung in einer motorunterstützten Servo-Lenkhilfe mit axial wirkenden Kupplungen und von den Fahrbedingungen abhängiger Hilfskraft.7. Device according to claims 1 to 6, characterized by using in a motor-assisted Power steering aid with axially acting couplings and from assistant dependent on driving conditions.
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