DE3784680T2 - Control systems for the lock-up clutch of a torque converter of an automatic transmission. - Google Patents
Control systems for the lock-up clutch of a torque converter of an automatic transmission.Info
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf System zur Steuerung der Betätigung eines Fahrzeuggetriebes und insbesondere einer Blockierkupplung, welche das Pumpenrad und das Turbinenrad eines hydraulischen Drehmomentwandlers wahlweise verbindet, der bei einem solchen Getriebe vorhanden ist.This invention relates to a system for controlling the operation of a vehicle transmission and in particular to a lock-up clutch which selectively connects the impeller and the turbine of a hydraulic torque converter provided with such a transmission.
Wenn ein Fahrzeuggetriebe der bspw. in der US-A-4 428 467 gezeigten Art in seinem sog. Drehmomentbetrieb arbeitet, sind die Platten einer Blockierkupplung, die im eingerückten Zustand eine direkte Antriebsverbindung zwischen dem Pumpenrad und dem Turbinenrad des Drehmomentwandlers erzeugt, durch eine Ausrichtung des Wandlerfülldruckes zwischen die Platten voneinander getrennt. Das Hydraulikfluid, welches den Drehmomentwandler füllt, wird bei diesem Drehmomentbetrieb für einen hydrodynamischen Antrieb des Turbinenrades von dem Pumpenrad benutzt. In diesem Zusammenhang muß jedoch angemerkt werden, daß das Hydraulikfluid innerhalb des Gehäuses des Drehmomentwandlers ständig eine Druckkraft erzeugt, die dazu neigt, die Blockierkupplung entgegengesetzt zu der an der Kupplung entwickelten Druckkraft einzurücken, die dazu neigt, die Kupplung ausgerückt zu halten, wobei ihre Reibungsplatten ausgerückt sind.When a vehicle transmission of the type shown in US-A-4 428 467, for example, is operating in its so-called torque mode, the plates of a lock-up clutch, which when engaged creates a direct drive connection between the impeller and the turbine of the torque converter, are separated from one another by an alignment of the converter filling pressure between the plates. The hydraulic fluid filling the torque converter is used in this torque mode for a hydrodynamic drive of the turbine from the impeller. In this connection, however, it must be noted that the hydraulic fluid within the housing of the torque converter constantly creates a compressive force tending to engage the lock-up clutch in the opposite direction to the compressive force developed on the clutch which tends to keep the clutch disengaged with its friction plates disengaged.
Bei dem Drehmomentbetrieb fließt das Hydraulikfluid von einer Quelle geregelten Wandlerförderdruckes durch die Blockierkupplung hindurch in das Gehäuse des Drehmomentwandlers. Ein Teil des Fluids wird von dem Gehäuse und durch einen benachbarten Kühler hindurch geleitet, um die Temperatur des Hydraulikfluids in dem Drehmomentwandler bei einer genügend niedrigen Höhe zu halten.In torque mode, hydraulic fluid flows from a source of regulated converter discharge pressure through the lock-up clutch into the torque converter housing. A portion of the fluid is directed from the housing and through an adjacent cooler to maintain the temperature of the hydraulic fluid in the torque converter at a sufficiently low level.
Wenn das Getriebe in einem Blockierbetrieb arbeitet, wird der Drehmomentwandler ausgeschaltet und sein Pumpenrad wird durch die Blockierkupplung direkt mit dem Turbinenrad verbunden, wodurch die durch den Drehmomentwandler erzeugte Drehmomentverstärkung eliminiert wird, jedoch die im Betrieb des Drehmomentwandlers vorhandenen hydraulischen Systemverluste vermieden werden. Zum Herstellen des Blockierbetriebes wird die Richtung der hydraulischen Fluidströmung durch den Drehmomentwandler und die Blockierkupplung hindurch umgekehrt in Bezug auf die Strömungsrichtung bei dem Drehmomentwandlerbetrieb.When the transmission is operating in a lock-up mode, the torque converter is disengaged and its impeller is connected directly to the turbine wheel through the lock-up clutch, eliminating the torque boost produced by the torque converter but avoiding the hydraulic system losses present in torque converter operation. To establish the lock-up mode, the direction of hydraulic fluid flow through the torque converter and lock-up clutch is reversed with respect to the flow direction in torque converter operation.
Bei dem System nach der vorliegenden Erfindung, wie definiert in dem unabhängigen Patentanspruch 1 und mit den bevorzugten Ausführungsformen, wie definiert in den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 4, findet der Wechsel von dem Drehmomentwandlerbetrieb zu dem Blockierbetrieb in Übereinstimmung mit einem elektrischen Signal statt, welches an die Spule eines solenoidbetätigten Blockierkupplungssteuerungsventils angeliefert wird. Diese Blockierkupplungs- Steuerung erzeugt einen Steuerdruck, der während des Drehmomentwandlerbetriebs relativ hoch ist und relativ niedrig ist, wenn der Drehmomentwandler blockiert ist. Die Strömung von dem Gehäuse des Drehmomentwandlers zu dem Kühler wird durch ein Kupplungssteuerventil geschlossen, das in Übereinstimmung mit dem Blockierkupplungssteuerdruck arbeitet. Ein Leitungsdruck wird zum Regeln eines relativ hohen Blockierkupplungsdruckes genutzt, der an das Gehäuse des Drehmomentwandlers in entgegengesetzter Richtung zu der Strömung geliefert wird, die von dem Gehäuse des Drehmomentwandlers zu dem Kühler führt. Wenn sich der Druck in dieser Leitung erhöht, beginnt ein Wandlerreglerventil mit einer Öffnung einer Verbindung zwischen dem Wandlerförderdruck und einem Entlastungsventil, das in der Kühlerleitung angeordnet ist und unter einem vorbestimmten Druck zu dem Getriebesumpf hin öffnet.In the system according to the present invention as defined in independent claim 1 and with the preferred embodiments as defined in dependent claims 2 to 4, the change from torque converter operation to lock-up operation takes place in accordance with an electrical signal supplied to the coil of a solenoid-operated lock-up clutch control valve. This lock-up clutch control generates a control pressure which is relatively high during torque converter operation and relatively low when the torque converter is locked. The flow from the torque converter housing to the cooler is closed by a clutch control valve operating in accordance with the lock-up clutch control pressure. Line pressure is used to regulate a relatively high lock-up clutch pressure supplied to the torque converter housing in the opposite direction to the flow from the torque converter housing to the cooler. As the pressure in this line increases, a converter regulator valve begins to open a connection between the converter delivery pressure and a relief valve located in the cooler line and opening to the transmission sump under a predetermined pressure.
Diese Wirkung erzeugt einen sich ständig erhöhenden Blockierkupplungsdruck und einen sich entsprechend erniedrigenden Wandlerförderdruck. Diese Wirkung kehrt die Strömungsrichtung durch den Drehmomentwandler um und erzeugt eine Druckkraft auf die Blockierkupplungsplatten, die größer als und entgegengesetzt ausgerichtet ist zu der Kraft auf die Kupplung, die durch den Wandlerförderdruck erzeugt wird. In Übereinstimmung mit der Steuerung des Blockierkupplungsbefehls wird die Blockierkupplung allmählich eingerückt und schließt die Strömung zwischen den Platten der Blockierkupplung.This action produces a continuously increasing lock-up clutch pressure and a correspondingly decreasing converter delivery pressure. This action reverses the direction of flow through the torque converter and produces a compressive force on the lock-up clutch plates that is greater than and oppositely directed to the force on the clutch produced by the converter delivery pressure. In accordance with the control of the lock-up clutch command, the lock-up clutch is gradually engaged and closes the flow between the lock-up clutch plates.
Fig. 1A und 1B zeigen eine Schemadarstellung eines Getriebes, dessen Betätigung für eine Steuerung durch die vorliegende Erfindung geeignet ist.Fig. 1A and 1B show a schematic representation of a gearbox whose operation is suitable for control by the present invention.
Fig. 2 ist eine Schemadarstellung der elektronischen und hydraulischen Komponenten des Steuersystems zur Betätigung eines Automatikgetriebes.Fig. 2 is a schematic diagram of the electronic and hydraulic components of the control system for operating an automatic transmission.
Fig. 3A und 3B zeigen Einzelheiten der hydraulischen und elektrischen Steuerung.Fig. 3A and 3B show details of the hydraulic and electrical controls.
Unter Hinweis zuerst auf die Fig. 1A und 1B umfaßt ein Automatikgetriebe, insbesondere ein stufenlos veränderliches Getriebe zur Verwendung bei einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb, dessen Motor und Getriebe quer angeordnet sind, einen Drehmomentwandler 10, der mit einer Kurbelwelle 12 des Motors antriebsmäßig verbunden ist, eine Primär- oder Eingangsriemenscheibe 14 mit veränderlichem Durchmesser, eine Sekundär- oder Ausgangsriemenscheibe 16 mit veränderlichem Durchmesser, ein Hinterachsgetriebe und eine Differentialgetriebe 20.Referring first to Figures 1A and 1B, an automatic transmission, particularly a continuously variable transmission for use in a front wheel drive vehicle having an engine and transmission arranged transversely, comprises a torque converter 10 drivingly connected to a crankshaft 12 of the engine, a variable diameter primary or input pulley 14, a variable diameter secondary or output pulley 16, a rear axle gear and a differential gear 20.
Das an der Kurbelwelle befestigte Schwungrad 22 hat ein Anlasserritzel 24, das von seinem Umfang getragen ist. Der Drehmomentwandler umfaßt ein Pumpenrad 26, das von der Kurbelwelle mechanisch angetrieben wird, ein Turbinenrad 28, das hydrodynamisch von dem Pumpenrad angetrieben wird und mechanisch mit einer Welle 30 verbunden ist, und ein Leitrad 32, das durch eine Einwegkupplung 34 verbunden ist, deren Innenflächen mit dem Rotor einer Hydraulikpumpe 36 mit konstanter Verdrängung verkeilt sind. Wenn das Turbinenrad von dem Pumpenrad durch das Fluid hydrodynamisch angetrieben wird, welches in dem Drehmomentwandler enthalten ist, dann arbeitet das Getriebe in dem Wandlerantrieb.The flywheel 22 attached to the crankshaft has a starter pinion 24 carried by its periphery. The torque converter comprises an impeller 26 mechanically driven by the crankshaft, a turbine 28 hydrodynamically driven by the impeller and mechanically connected to a shaft 30, and a stator 32 connected by a one-way clutch 34. whose inner surfaces are keyed to the rotor of a constant displacement hydraulic pump 36. When the turbine wheel is hydrodynamically driven by the pump wheel through the fluid contained in the torque converter, the transmission operates in the converter drive.
Die Scheibe 38, welche die Kurbelwelle mit den Schaufeln des Pumpenrades 26 verbindet, und die benachbarte Scheibe 40, die durch einen Keil mit der Welle 30 verbunden ist, tragen zusammenpassende Reibungsflächen und bilden zusammen eine Blockier- oder Schlupfkupplung 42, die wahlweise eine mechanische Verbindung zwischen dem Pumpenrad 26 und dem Turbinenrad 28 herstellt, wenn die Kupplung 42 betätigt ist, oder eine hydrodynamische Antriebsverbindung zwischen diesen erlaubt, wenn die Kupplung gelöst ist. Der an das Wandlergehäuse in den Zylinder 44 angelieferte Druck der Blockierkupplung bewirkt oder neigt zu bewirken einen antriebsmäßigen Eingriff der Reibflächen der Kupplung. Der in die Leitung 46 angelieferte Wandlerfülldruck neigt dazu, die Reibflächen zu trennen und erlaubt einen Schlupf der Kupplung 42, während an ihren Reibflächen noch etwas Reibungsberührung beibehalten ist, oder ein vollständiges Lösen der Kupplung in Abhängigkeit von der Größe des Hydraulikdruckes, der über die Leitung 46 angeliefert wird und dem Hydraulikdruck innerhalb des Zylinders 44 entgegenwirkt.The disk 38, which connects the crankshaft to the blades of the impeller 26, and the adjacent disk 40, which is connected by a key to the shaft 30, carry mating friction surfaces and together form a lock-up or slip clutch 42 which selectively establishes a mechanical connection between the impeller 26 and the turbine wheel 28 when the clutch 42 is actuated, or allows a hydrodynamic drive connection therebetween when the clutch is released. The lock-up clutch pressure delivered to the converter housing in the cylinder 44 causes or tends to cause a driving engagement of the friction surfaces of the clutch. The converter fill pressure delivered into line 46 tends to separate the friction surfaces and allows the clutch 42 to slip while still maintaining some frictional contact at its friction surfaces, or to completely disengage the clutch, depending on the amount of hydraulic pressure delivered via line 46 opposing the hydraulic pressure within cylinder 44.
Die Primärriemenscheibe 14 umfaßt einen festen Scheibenteil 48, der auf Abstützflächen drehbar angeordnet ist, die auf der Oberfläche der Pumpe 36 und bei einem Lager 50 an dem Getriebegehäuse vorgesehen sind. Ein verschiebbarer Scheibenteil 52 ist an der Außenfläche des Scheiben teils 48 abgestützt, um eine Verschiebebewegung zu und von dem festen Scheibenteil zu erhalten. Innere und äußere flexible Membrandichtungen 54, 56 dichten einen Hydraulikzylinder 58 ab, der über eine Leitung 52 mit Hydraulikfluid versorgt wird. Wenn der Zylinder 58 unter Druck kommt, wird der Scheibenteil 52 axial gegen den feststehenden Scheibenteil 48 bewegt, wodurch ein Antriebsriemen 64 an den Scheibenteilen 48, 52 radial nach außen bewegt wird. Der Scheibenteil 52 ist durch eine Keilwelle 66 mit einer Scheibe 68 verbunden, an welcher winkelmäßig beabstandete Zähne 72 ausgebildet sind, die vor einem variablen Reluktanz-Drehzahlsensor 74 der Primärriemenscheibe vorbeigehen, um ein Signal zu erzeugen, dessen Frequenz ein Maß der Drehzahl der Primärriemenscheibe 14 ist.The primary pulley 14 comprises a fixed pulley portion 48 which is rotatably mounted on support surfaces provided on the surface of the pump 36 and on a bearing 50 on the transmission housing. A sliding Disc portion 52 is supported on the outer surface of disc portion 48 to provide translational movement to and from the fixed disc portion. Inner and outer flexible diaphragm seals 54, 56 seal a hydraulic cylinder 58 which is supplied with hydraulic fluid via a line 52. When cylinder 58 is pressurized, disc portion 52 is moved axially against fixed disc portion 48 thereby moving a drive belt 64 radially outwardly on disc portions 48, 52. Disc portion 52 is connected by a splined shaft 66 to a disc 68 which has angularly spaced teeth 72 formed thereon which pass in front of a variable reluctance speed sensor 74 of the primary pulley to produce a signal whose frequency is a measure of the speed of primary pulley 14.
Der Antriebsriemen 64 ist auch mit der Ausgangs- oder Sekundärriemenscheibe 16 kontinuierlich im Eingriff, die einen feststehenden Scheibenteil 76 und einen verschieblichen Scheibenteil 78 einschließt. Innere und äußere Membrandichtungen 80, 82 dichten einen Hydraulikzylinder 84 ab, der selektiv unter Druck gesetzt wird, um den Scheibenteil 78 gegen den Scheibenteil 76 zu bewegen, und belüftet wird, um eine Bewegung des Scheibenteils 78 weg von dem Scheibenteil 76 zu erlauben.The drive belt 64 is also continuously engaged with the output or secondary pulley 16 which includes a fixed pulley portion 76 and a sliding pulley portion 78. Inner and outer diaphragm seals 80, 82 seal a hydraulic cylinder 84 which is selectively pressurized to move the pulley portion 78 against the pulley portion 76 and vented to permit movement of the pulley portion 78 away from the pulley portion 76.
Die Drehzahl der Ausgangsriemenscheibe wird von einem Signal bestimmt, das von einem variablen Reluktanz-Drehzahlsensor 88 erzeugt wird, welcher derart angeordnet ist, daß die Zähne 90 an der Außenfläche der Scheibe 92 vor dem Drehzahlmesser vorbeigehen.The speed of the output pulley is determined by a signal generated by a variable reluctance speed sensor 88 which is positioned so that the teeth 90 on the outer surface of the pulley 92 pass in front of the tachometer.
Die Scheibe 92 stützt an dem einen Ende die Membrandichtungen 80, 82 ab, deren anderes Ende an dem verschiebbaren Scheibenteil 78 abgestützt wird. Unter Druck gesetztes Hydraulikfluid, welches über die Hydraulikleitung 96 angeliefert wird, strömt über die Keilwelle 94 in den Zylinder 84 und setzt die Außenflache des Scheibenteils 78 unter Druck, wodurch der Antriebsriemen 64 an der Sekundärriemenscheibe 16 in eine größere Radialposition und an der Eingangsriemenscheibe 14 in eine kleinere Radialposition bewegt wird. Die Scheibe 92 ist bei 98 an dem feststehenden Scheibenteil verkeilt und stellt über die Keilwelle 94 einen kontinuierlichen Antrieb mit dem Scheibenteil 78 her. Die Scheibe 68 ist bei 60 mit dem feststehenden Scheibenteil 48 und bei der Keilwelle 66 mit dem verschiebbaren Scheibenteil 52 verkeilt, wodurch die Scheibenteile 58 und 52 antriebsmäßig verbunden werden.The pulley 92 supports the diaphragm seals 80, 82 at one end, the other end of which is supported on the sliding pulley member 78. Pressurized hydraulic fluid supplied via the hydraulic line 96 flows into the cylinder 84 via the splined shaft 94 and pressurizes the outer surface of the pulley member 78, thereby moving the drive belt 64 to a larger radial position on the secondary pulley 16 and to a smaller radial position on the input pulley 14. The pulley 92 is splined to the stationary pulley member at 98 and provides a continuous drive to the pulley member 78 via the splined shaft 94. The disk 68 is wedged at 60 with the fixed disk part 48 and at the splined shaft 66 with the movable disk part 52, whereby the disk parts 58 and 52 are connected in a driving manner.
Sonnenräder 100 und 102 sind an einem Getrieberad einstückig ausgebildet, welches bei 104 mit den Scheibenteilen verkeilt ist, welche die Sekundärriemenscheibe 16 bilden. Ein erster Satz Planetenräder 106, die auf einem Träger 108 drehbar abgestützt sind, ist mit dem Sonnenrad 100 und mit einem Hohlrad 110 kontinuierlich im Eingriff. Ein zweiter Satz Planetenräder 112, die auf dem Träger 114 drehbar abgestützt sind, ist mit dem Sonnenrad 102 sind mit einem Hohlrad 116 in einem kontinuierlich kämmenden Eingriff. Das Hohlrad 110 ist mit den Träger 114 antriebsmäßig verbunden, und das Hohlrad 116 ist selektiv mit dem Gehäuse des Getriebes über eine Vorwärtsantriebskupplung 118 verbunden. Eine Rückwärtsantriebskupplung 120 verbindet den Träger 108 selektiv mit dem Getriebegehäuse.Sun gears 100 and 102 are integrally formed on a gear wheel which is keyed at 104 to the disk members forming the secondary pulley 16. A first set of planet gears 106, rotatably supported on a carrier 108, are continuously meshed with the sun gear 100 and with a ring gear 110. A second set of planet gears 112, rotatably supported on the carrier 114, are continuously meshed with the sun gear 102 and with a ring gear 116. The ring gear 110 is drivingly connected to the carrier 114 and the ring gear 116 is selectively connected to the housing of the transmission via a forward drive clutch 118. A reverse drive clutch 120 selectively connects the carrier 108 to the transmission housing.
Unter Druck gesetztes Hydraulikfluid, das über eine Leitung 122 angeliefert wird, betätigt die Rückwärtsantriebkupplung 120, und eine Feder 124 löst diese Kupplung. Die Kupplung 120 umfaßt einen ersten Satz von Kupplungsscheiben 126, die mit dem Getriebegehäuse verkeilt sind, und einen zweiten Satz von Scheiben 128, die mit dem Träger 108 verkeilt sind. Ein Druckblock 130 wirkt den Druckkräften entgegen, die an der Stirnflache des Kupplungskolbens 132 entwickelt werden, wenn das unter Druck gesetzte Hydraulikfluid in den Kupplungszylinder 134 zugeleitet wird.Pressurized hydraulic fluid supplied via line 122 actuates reverse drive clutch 120 and a spring 124 releases this clutch. Clutch 120 includes a first set of clutch plates 126 keyed to the transmission housing and a second set of plates 128 keyed to carrier 108. A pressure block 130 opposes the compressive forces developed on the face of clutch piston 132 as pressurized hydraulic fluid is supplied to clutch cylinder 134.
Die Vorwärtsantriebkupplung 118 umfaßt einen ersten Satz von Kupplungsscheiben 136, die mit dem Getriebegehäuse verkeilt sind, und einen zweiten Satz von Kupplungsscheiben 138, die mit der Scheibe 140 verkeilt sind, welche an dem Hohlrad 116 befestigt ist. Ein Druckblock 142 wirkt den Druckkräften entgegen, die an der Stirnfläche des Kupplungskolbens 144 entwickelt werden, wenn Hydraulikfluid zu dem Kupplungszylinder 146 zugeleitet wird. Eine Feder 148 bewirkt eine antriebsmäßige Lösung der Kupplungsscheiben 136, 138, wenn der Zylinder 146 belüftet wird.The forward drive clutch 118 includes a first set of clutch plates 136 keyed to the transmission housing and a second set of clutch plates 138 keyed to the plate 140 secured to the ring gear 116. A pressure block 142 opposes the pressure forces developed on the face of the clutch piston 144 when hydraulic fluid is supplied to the clutch cylinder 146. A spring 148 causes driving disengagement of the clutch plates 136, 138 when the cylinder 146 is vented.
Ein Vorwärtsantrieb liegt vor, wenn die Rückwärtskupplung 120 belüftet und die Vorwärtskupplung 118 unter Druck gesetzt wird. Die Ausgangsriemenscheibe 16 treibt dann das Sonnenrad 102 an; das Hohlrad 116 wird gehalten, und der Träger 114 treibt das Wellenrad 150 des Differentialgetriebes 20 über eine Keilwelle an. Der Rückwärtsantrieb liegt dann vor, wenn die Kupplung 120 betätigt und die Kupplung 118 gelöst ist. Die Sekundärriemenscheibe 16 treibt dann das Sonnenrad 100 an, der Träger 108 wird gehalten, das Hohlrad 110 treibt den Träger 114 an und die Differentialwelle ist durch die Keilwelle in der Rückwärtsrichtung angetrieben.Forward drive occurs when the reverse clutch 120 is vented and the forward clutch 118 is pressurized. The output pulley 16 then drives the sun gear 102; the ring gear 116 is held and the carrier 114 drives the shaft gear 150 of the differential gear 20 via a spline shaft. Reverse drive occurs when the clutch 120 is applied and the clutch 118 is released. The secondary pulley 16 then drives the sun gear 100, the carrier 108 is held, the ring gear 110 drives the carrier 114, and the differential shaft is driven by the spline shaft in the reverse direction.
Seitenkegelräder 154, 156, die mit Ausgangswellen 158, 160 antriebsmäßig verbunden sind, sind mit Kegelrädern 162, 164 im ständig kämmenden Eingriff, die auf der Welle 166 drehbar abgestützt sind. Halbwellen 168, 170 treiben die Achswellen an, welche ein Drehmoment zu den Antriebsrädern des Fahrzeuges von den Ausgangswellen 158, 160 übertragen.Side bevel gears 154, 156, drivingly connected to output shafts 158, 160, are in constant meshing engagement with bevel gears 162, 164, which are rotatably supported on shaft 166. Half shafts 168, 170 drive axle shafts, which transmit torque to the drive wheels of the vehicle from output shafts 158, 160.
Die Fig. 2 zeigt verschiedene elektrische Eingangssignale, die an eine zentrale Rechnereinheit und an einen Rechnerspeicher 172 angeliefert werden, die von dem Rechner erzeugten und zu den Steuerteilen eines Ventilkörpers 174 gelieferten Ausgangssignale und die hydraulischen Betätigungssignale, die-von dem Ventilkörper erzeugt werden. Ein Signal 176, welches die Drehzahl der Kurbelwelle des Motors repräsentiert, und ein Signal 178, welches die effektive Drosselwinkelposition repräsentiert, sind von dem Motor abgenommen und als Eingang an den Rechner 172 angeliefert. Ein Signal 180, welches die Position eines PRNDL-Wählers 182, gesteuert von dem Fahrer des Fahrzeuges, repräsentiert; ein Signal 184 für die Temperatur des Getriebeöls; ein Signal 186 für den Riemendruck; ein Signal 188 für den Druck der Blockierkupplung; ein Signal 190 für die Drehzahl der Primärriemenscheibe; und ein Signal 192 für die Drehzahl der Sekundärriemenscheibe werden ebenfalls als Eingänge an den Rechner angeliefert.Fig. 2 shows various electrical input signals supplied to a central processing unit and to a computer memory 172, the output signals generated by the computer and supplied to the control parts of a valve body 174, and the hydraulic actuation signals generated by the valve body. A signal 176 representing the speed of the engine crankshaft and a signal 178 representing the effective throttle angle position are taken from the engine and supplied as input to the computer 172. A signal 180 representing the position of a PRNDL selector 182 controlled by the driver of the vehicle; a signal 184 for the temperature of the transmission oil; a signal 186 for the belt pressure; a signal 188 for the pressure of the lock-up clutch; a signal 190 for the speed of the primary pulley; and a signal 192 for the speed of the secondary pulley are also supplied as inputs to the computer.
Die Ausgangssignale, die von dem Rechner und seinen zugeordneten Zustandskreisen an die Solenoide von veränderlicher Kraft oder an die Solenoide mit einer Impulsbreitenmodulation angeliefert werden, die in oder nahe dem Ventilkörper angeordnet sind, umfassen: ein Signal 194 des Solenoids für die Verhältnissteuerung, ein Signal 196 des Solenoids für die Steuerung der Blockierkupplung, ein Signal 198 des Solenoids für die Belastungssteuerung der Leitung bzw. des Antriebsriemens und ein Signal 200 für ein Lösen bei einer Verzögerung. Zusätzlich erzeugt der Rechner Signale, welche zu digitalen Displays konvertibel sind, die von dem Fahrer des Fahrzeuges beobachtet werden können.The output signals provided by the computer and its associated state circuits to the variable force or pulse width modulated solenoids located in or near the valve body include: a ratio control solenoid signal 194, a lock-up clutch control solenoid signal 196, a line or belt load control solenoid signal 198, and a deceleration release signal 200. In addition, the computer generates signals which are convertible to digital displays which can be viewed by the driver of the vehicle.
Die Komponenten des Ventilkörpers 174 erzeugen von den drei elektrischen Solenoid-Steuersignalen, die von dem Rechner erzeugt werden, verschiedene Hydraulikdrucke, welche einen Leitungsreglerdruck 202' in der Leitung 202, einen Verhältnisreglerdruck 204, einen Riemenbelastungsdruck 206, einen Blockierkupplungsdruck 208' in der Leitung 208, eine Wandlerdruckregelung in der Leitung 210, einen Vorwärts/Rückwärtskupplung-Betätigungsdruck 212, einen Wandlerfülldruck 214' in der Leitung 214 und einen Leitungsverstärkerdruck 216 umfassen.The components of the valve body 174 generate various hydraulic pressures from the three electrical solenoid control signals generated by the computer, which include a line regulator pressure 202' in line 202, a ratio regulator pressure 204, a belt load pressure 206, a lock-up clutch pressure 208' in line 208, a converter pressure control in line 210, a forward/reverse clutch apply pressure 212, a converter fill pressure 214' in line 214, and a line boost pressure 216.
Unter Hinweis auf die Fig. 3A und 3B wird durch eine manuelle Betätigung des PRNDL-Wählers 182 die Position eines Handventils 220 durch den Fahrer des Fahrzeuges gesteuert, welches ein mit zwei Steuerbünden versehenes Ventil mit sechs Positionen ist, das die Park-, Rückwärts-, Neutral-, Antriebs-, Antriebs 2- und Bergbremsung HB-Betriebsweise bereitstellt. Wenn das Handventil in der Parkposition ist, sind die Rückwärtskupplung 120 und die Vorwärtskupplung 118 an dem Handventil belüftet. Wenn das Handventil in der Rückwärtsposition ist, ist die Vorwärtskupplung an dem Handventil belüftet und geregelter Leitungs- oder Pumpenförderdruck wird über die Leitungen 222, 232 und 396 an das Handventil geliefert. Ein Eingang ist an den Zylinder 134 der Rückwärtskupplung über die Leitung 122 ausgerichtet. Wenn das Handventil in der Neutralposition ist, sind die Rückwärts- und Vorwärtskupplungen an dem Handventil entleert. Wenn das Handventil in der Antriebs-, in der Antriebs 2- oder in der HB-Position ist, ist die Rückwärtskupplung belüftet und ist die Vorwärtskupplung von der Leitung 396 über die Leitung 226 unter Druck gesetzt.Referring to Figs. 3A and 3B, manual actuation of the PRNDL selector 182 by the driver of the vehicle controls the position of a manual valve 220 which is a six-position, two-terminal valve providing the Park, Reverse, Neutral, Drive, Drive 2 and Hill Brake HB modes of operation. When the manual valve is in the Park position, the reverse clutch 120 and the forward clutch 118 on the hand valve are vented. When the hand valve is in the reverse position, the forward clutch on the hand valve is vented and regulated line or pump discharge pressure is supplied to the hand valve via lines 222, 232 and 396. An input is directed to the reverse clutch cylinder 134 via line 122. When the hand valve is in the neutral position, the reverse and forward clutches on the hand valve are vented. When the hand valve is in the drive, drive 2 or HB position, the reverse clutch is vented and the forward clutch is pressurized from line 396 via line 226.
Betätigung der Vorwärtskupplung und der Rückwärtskupplung Der Ventilkörper 174 umfaßt ein Sammlersteuerventil 228 und einen Sammler 230, welcher die Rückwärts- und Vorwärtskupplungen 120, 118 abwechselnd rasch füllt. Das Steuerventil 228 schafft eine Strömungssteuerung zu dem Sammler hin als eine Funktion einer Größe des Drosselklappenwinkels, wie durch das Rechnereingangssignal 178 bestimmt und in Übereinstimmung mit dem Steuerdruckausgang durch das Steuerventil 240 für die Belastung der Leitung und des Riemens. Nach dem Starten des Motors in der Neutralposition des Handventils und vor dem Bewegen des PRNDL in eine Vorwärtsantriebposition wird die Förderseite der Pumpe durch die Leitung 222 mit dem Eingang des Ventils 228 und durch die Leitung 232 über die Drossel 234 mit einem ersten Ende des Sammlers 230 verbunden, dessen Kolben 236 dadurch zu dem linken Ende des Sammlerzylinders bewegt wird, während er mit Fluid gefüllt wird. In dem Zylinder an der linken Seite des Kolbens verbleibendes Fluid wird von dem rechten Sammlerende durch die Leitung 237 entlüftet, dessen Druck den Kolben des Ventils 228 nach dem linken Ende das Ventils drückt und die Eingangsleitung 222 verschließt. Federn 239, die koaxial und parallel angeordnet sind, spannen den Kolben 236 gegen das erste Ende des Sammlers vor. Die Zylinder 146, 134 der Vorwärts- und Rückwärtskupplungen werden durch das Handventil 220 entleert.Forward and Reverse Clutch Actuation The valve body 174 includes an accumulator control valve 228 and an accumulator 230 which alternately rapidly fills the reverse and forward clutches 120, 118. The control valve 228 provides flow control to the accumulator as a function of a magnitude of the throttle angle as determined by the computer input signal 178 and in accordance with the control pressure output by the line and belt load control valve 240. After starting the engine in the neutral position of the manual valve and prior to moving the PRNDL to a forward drive position, the discharge side of the pump is connected through line 222 to the inlet of the valve 228 and through line 232 via the throttle 234 to a first end of the accumulator 230, the piston 236 of which is thereby directed to the left end of the accumulator cylinder while it is filled with fluid. Fluid remaining in the cylinder to the left of the piston is vented from the right end of the accumulator through line 237, the pressure of which pushes the piston of valve 228 toward the left end of the valve and closes the inlet line 222. Springs 239, arranged coaxially and in parallel, bias the piston 236 toward the first end of the accumulator. The cylinders 146, 134 of the forward and reverse clutches are vented through the manual valve 220.
Wenn dann eine Vorwärtsantriebposition gewählt ist, öffnet das Handventil 220 den Zylinder 116 der Vorwärtskupplung zu der Förderseite der Pumpe hin über das Ventil 370 für ein Lösen bei der Verzögerung, wobei dieses Ventil einen Kolben 372 einschließt, der durch eine Feder 374 in die Position der Fig. 3B vorgespannt ist; einen Rückführungsdurchgang 376 in dem Kolben; ein Solenoid 378; konzentrische axiale Kanäle 380, 382; eine Kugel 384; einen Sitz 386 und einen Kolben 388. Leitungen 390 und 392 verbinden den Sammler und die Quelle für den Leitungsdruck mit dem Ventil 370. Wenn das Solenoid 378 aberregt ist, bewegt sich die Kugel 384 weg von dem Sitz 386 und öffnet den Kanal 382 und 392, wodurch die Feder 371 für die Bewegung des Kolbens 372 in die Position gemäß Fig. 3B unterstützt wird. Dadurch wird der Zylinder 146 der Vorwärtskupplung 118 von der Förderseite der Pumpe gefüllt und gleichzeitig von dem Sammler. Das Fluid wird von dem ersten Ende des Sammlers unter Druck gesetzt, weil das Steuerventil 228 des Sammlers einen ersten Steuerdruck in den Leitungen 202, 238 von dem Steuerventil 240 für den Riemen bzw. für die Leitung erhält, wenn ein Befehlssignal von dem Rechner an die Wicklungen des Solenoids 242 in Abhängigkeit von der Schaltung des PRNDL in eine Vorwartsantriebposition von der Neutralposition und von einer Vergrößerung der Drosselklappenposition des Motors angeliefert wird. Der Steuerdruck in der Leitung 238 drückt den Kolben 229 nach rechts, schließt die Verbindung zwischen der Leitung 237 und der Belüftungsöffnung des Ventils 228, und öffnet den Leitungsdruck zu dem zweiten Ende des Sammlers über die Leitung 237 und das Ventil 228.Then, when a forward drive position is selected, the manual valve 220 opens the forward clutch cylinder 116 to the discharge side of the pump via the deceleration release valve 370, which valve includes a piston 372 biased to the position of Figure 3B by a spring 374; a return passage 376 in the piston; a solenoid 378; concentric axial channels 380, 382; a ball 384; a seat 386 and a piston 388. Lines 390 and 392 connect the accumulator and the source of line pressure to the valve 370. When the solenoid 378 is de-energized, the ball 384 moves away from the seat 386 and opens the passage 382 and 392, thereby assisting the spring 371 to move the piston 372 to the position shown in Fig. 3B. This fills the cylinder 146 of the forward clutch 118 from the discharge side of the pump and simultaneously from the accumulator. The fluid is pressurized from the first end of the accumulator because the accumulator control valve 228 receives a first control pressure in lines 202, 238 from the belt and line control valve 240, respectively. when a command signal is supplied from the computer to the windings of solenoid 242 in response to switching the PRNDL to a forward drive position from the neutral position and an increase in the engine throttle position. The control pressure in line 238 pushes piston 229 to the right, closing the connection between line 237 and the vent port of valve 228, and opening line pressure to the second end of the accumulator via line 237 and valve 228.
Diese Wirkung drückt den Kolben 236 nach rechts und fügt die Strömung von dem Sammler zu der Strömung durch die Leitung 232 und die Drossel 234 hinzu, so daß eine größere Strömungsrate durch die Kupplung 118 für eine raschere Füllung des Kupplungszylinders 146 erzeugt wird, bis das Spiel bei dem Kupplungskolben, den Reibungsteilen und der Druckplatte aufgenommen ist. Danach wird der Kupplungsdruck mit der niedrigeren Strömungsrate durch die Drossel 234, das Ventil 370 und das Handventil 220 in Übereinstimmung mit der Kraft der Rückholkupplung 148 der Vorwärtskupplung beibehalten. Auf diese Weise steuert das Rechnersignal zu dem Solenoid 242 den Druck der Vorwärtskupplung durch die Bereitstellung des Druckausganges von dem Steuerventil 240 während des Rückkehr- oder Füllhubes des Kolbens 236 von der rechten Seite zu der linken Seite des Zylinders 230. Der erste Steuerdruck in den Leitungen 202, 238 steuert den Druck in der Leitung 237 und steuert in der Kombination mit der Kraft der Federn 239 den Druck in der Kupplung und in dem Sammler, während er nach der Betätigung der Kupplung wieder gefüllt wird.This action pushes the piston 236 to the right and adds the flow from the accumulator to the flow through the line 232 and the restrictor 234 so that a greater flow rate is produced through the clutch 118 for more rapid filling of the clutch cylinder 146 until the clearance in the clutch piston, friction parts and pressure plate is taken up. Thereafter, the clutch pressure is maintained at the lower flow rate through the restrictor 234, the valve 370 and the manual valve 220 in accordance with the force of the forward clutch return clutch 148. In this manner, the computer signal to the solenoid 242 controls the forward clutch pressure by providing the pressure output from the control valve 240 during the return or filling stroke of the piston 236 from the right side to the left side of the cylinder 230. The first control pressure in the lines 202, 238 controls the pressure in the line 237 and in combination with the force of the springs 239 controls the pressure in the clutch and in the accumulator as it is refilled after the clutch is actuated.
Wenn das Handventil 220 in die Rückwärtsposition bewegt wird, wird der Kupplungszylinder 146 über das Ventil 220 belüftet, während der PRNDL-Wähler in die Neutralposition bewegt wird; der Zylinder 134 der Rückwärtskupplung wird mit einer Strömung durch die Drossel 234 und von dem Sammler 230 über die Leitungen 390, 396 und 122 rasch gefüllt. Wenn der Rückwärtsantrieb gewählt wird, erzeugt der Rechner ein Signal an die Wicklungen des Solenoids 242, welches den Kolben 229 des Steuerventils 228 nach rechts bewegt, das durch die Leitung 222 zu dem zweiten Ende des Sammlers hin öffnet und mit der Kraft der Federn 239 Fluid von der rechten Seite des Kolbens 236 her unter Druck setzt.When the manual valve 220 is moved to the reverse position, the clutch cylinder 146 is vented via the valve 220 while the PRNDL selector is moved to the neutral position; the reverse clutch cylinder 134 is rapidly filled with flow through the restrictor 234 and from the accumulator 230 via lines 390, 396 and 122. When reverse drive is selected, the computer generates a signal to the windings of the solenoid 242 which moves the piston 229 of the control valve 228 to the right, which opens through line 222 to the second end of the accumulator and pressurizes fluid from the right side of the piston 236 with the force of the springs 239.
Wenn der Fahrer während der Betätigung der Kupplung 118 und während einer hohen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges die Radbremsen rasch betätigt, dann wird das Getriebe bestrebt sein, zu dem niedrigsten Antriebsverhältnis überzuwechseln, indem dafür die Radialposition des Antriebsriemens auf den Riemenscheiben bewegt wird. Es ist jedoch kaum denkbar, daß ein Wechsel in das niedrigste Antriebsverhältnis vollständig durchgeführt wird, weil sich der Antriebsriemen auf den Riemenscheiben nicht radial bewegen kann, nachdem ihre Drehung durch die Antriebsräder gestoppt wird, wenn diese vollständig gestoppt sind. Ein Versuch zur Beschleunigung des Fahrzeuges während des Betriebs des Riemen-Riemenscheiben-Systems bei einem hohen Antriebsverhältnis wäre nicht zu akzeptieren. Damit das Getriebe in das niedrigste Antriebsverhältnis nach einer raschen harten Abbremsung der Antriebsräder abwärts geschaltet werden kann, wird der Druck der Vorwärtskupplung im Anschluß an diesen Zustand durch eine Betätigung des Solenoids für ein Lösen bei einer Verzögerung gesteuert, wobei das Solenoid ein in der Impulsbreite moduliertes PWM-Signal erhält, das an seine Wicklung von dem Rechnerausgang geliefert wird, wenn der Zustand einer harten Bremsung von den Werten entdeckt wird, die als ein Eingang an den Rechner geliefert werden.If the driver rapidly applies the wheel brakes while the clutch 118 is being operated and the vehicle is traveling at high speed, the transmission will attempt to shift to the lowest drive ratio by moving the radial position of the drive belt on the pulleys. However, it is hardly conceivable that a shift to the lowest drive ratio will be fully accomplished because the drive belt cannot move radially on the pulleys after their rotation is stopped by the drive wheels when they are completely stopped. An attempt to accelerate the vehicle while the belt-pulley system is operating at a high drive ratio would be unacceptable. In order to enable the transmission to shift to the lowest drive ratio after a rapid hard braking of the drive wheels, the forward clutch pressure is reduced following this condition by a Actuation of the solenoid for release on deceleration is controlled, the solenoid receiving a pulse width modulated PWM signal supplied to its winding from the computer output when the hard braking condition is detected from the values supplied as an input to the computer.
Wenn die Wicklung 378 des Magnetventils 370 erregt wird, verschließt die Kugel 384 die Verbindung zwischen den Kanälen 380 und 382, wodurch die Druckkraft auf den Kolben 372 aufgehoben wird und der Kolben nach rechts bewegt werden kann, so daß die Verbindung zwischen den Leitungen 390 und 396 zu dem Zylinder 146 geschlossen und der Zylinder 146 über den Auslaß 394 belüftet wird. Danach öffnet ein PWM-Signal an der Wicklung 378 die Verbindungen zwischen den Kanälen 380 und 382 und beaufschlagt wieder den Kolben 372 mit einer Druckkraft in Übereinstimmung mit dem Arbeitskreis des PWM-Signals, um einen Niedrigdruckausgang an die Leitung 396 und zu dem Kupplungszylinder 146 zu regeln. Ein Druck von 5 psi (1 PSI = 6894,757 N/m² oder Pa) als Ausgang bei dem Ventil 370 erzeugt eine Kraft an dem Kupplungskolben 144, welche etwas höher ist als die Kraft der Kupplungsrückholfeder 148 und ausreicht, die Kupplungsplatten 136, 138 miteinander in Berührung zu halten, ohne daß aber ein Drehmoment durch die Kupplung übertragen wird.When the coil 378 of the solenoid valve 370 is energized, the ball 384 closes the connection between the passages 380 and 382, thereby removing the compressive force on the piston 372 and allowing the piston to move to the right so that the connection between the lines 390 and 396 to the cylinder 146 is closed and the cylinder 146 is vented via the outlet 394. Thereafter, a PWM signal on the coil 378 opens the connections between the passages 380 and 382 and again applies a compressive force to the piston 372 in accordance with the duty cycle of the PWM signal to control a low pressure output to the line 396 and to the clutch cylinder 146. A pressure of 5 psi (1 PSI = 6894.757 N/m² or Pa) output from the valve 370 produces a force on the clutch piston 144 which is slightly greater than the force of the clutch return spring 148 and is sufficient to hold the clutch plates 136, 138 in contact with one another, but without transmitting any torque through the clutch.
Bevor oder kurz nachdem der Fahrer die Fußbremsen lost und das Beschleunigerpedal zur Beschleunigung des Fahrzeuges niederdrückt, ist die Treibriemen-Riemenscheibe in das niedrigste Antriebsverhältnis übergewechselt. Das Ventil 370 wird zur Steuerung der Rate des Druckanstiegs in dem Kupplungszylinder 146 zur Erzeugung einer weichen Betätigung verwendet. Das Signal wird dann von dem Solenoid 378 entfernt, und die Vorwärtskupplung wird mit einer geringen Strömung durch die Drossel 234 von der Leitungsdruckquelle her und durch die Ventile 370 und 220 unter Druck gesetzt.Before or shortly after the driver releases the foot brakes and depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the drive belt pulley is shifted to the lowest drive ratio. The valve 370 is used to control the rate of pressure increase in the clutch cylinder 146 to produce a smooth actuation. The signal is then removed from the solenoid 378 and the forward clutch is pressurized with a small flow through the restrictor 234 from the line pressure source and through the valves 370 and 220.
Die Ansaugseite der Pumpe 36 mit konstanter Verdrängung wird mit Hydraulikfluid aus dem Sumpf über ein Sieb 256 versorgt, und die Druckseite der Pumpe ist durch eine Leitung 248 mit dem Hauptregelventil 244 verbunden. Der Ausgang von dem Leitungsverstärkerventil 250 wird in der Leitung 252 durch die Drossel 254 vermittelt und erzeugt eine Druckkraft an dem Bund 256, welche eine Kombination mit der Kraft der Feder 258 erfährt, um einer Netto-Druckkraft entgegenzuwirken, die an dem Bund 259 des Kolbens 260 nach unten wirkt, um den in der Leitung 262 übermittelten geregelten Fülldruck des Wandlers zu regeln. Wenn der Förderdruck der Pumpe zu hoch ist, bewegt sich der Kolben 260 nach unten und verbindet die Leitung 248 mit der Saugleitung 265, wodurch der Pumpendruck verringert wird. Wenn der Förderdruck zu niedrig ist, bewegt sich der Kolben 260 nach oben als Folge der Wirkung des Leitungsverstärkerdruckes und der Kraft der Feder 258, wodurch die Belüftungsleitung 265 abgedichtet wird und damit der Förderdruck ansteigen kann. Drosseln 254 und 264 sind zur Verbesserung der Dämpfung vorgesehen.The suction side of the constant displacement pump 36 is supplied with hydraulic fluid from the sump through a strainer 256 and the discharge side of the pump is connected by a line 248 to the main control valve 244. The output from the line booster valve 250 is communicated in line 252 through the restrictor 254 and creates a compressive force on the collar 256 which combines with the force of the spring 258 to counteract a net compressive force acting downward on the collar 259 of the piston 260 to control the regulated fill pressure of the converter communicated in line 262. If the pump discharge pressure is too high, the piston 260 moves downward and connects the line 248 to the suction line 265, thereby reducing the pump pressure. If the discharge pressure is too low, the piston 260 moves upwards as a result of the action of the line booster pressure and the force of the spring 258, thereby sealing the vent line 265 and allowing the discharge pressure to increase. Restrictors 254 and 264 are provided to improve the damping.
Das Leitungsverstärkerventil 250 umfaßt einen Kolben 266, der durch eine Feder 268 nach unten vorgespannt ist, einen Belüftungsauslaß 270, eine Eingangsleitung 272, die durch eine Leitung 222 mit der Druckseite der Pumpe verbunden ist, und eine Ausgangsöffnung, die durch eine Leitung 252 mit dem Ende des Reglerventils 244 verbunden ist. Das Leitungsverstärkerventil 250 wird zur Regelung des Leitungsverstärkerdruckes als eine Funktion des in den Leitungen 238, 202 übermittelten VFS-Druckes der Belastungssteuerung für die Leitung und den Riemen verwendet. Der Ausgang von dem Leitungsverstärkerventil ist ein Eingang an dem Hauptreglerventil 244, welcher zur Vergrößerung des Leitungsdruckes in Übereinstimmung mit der Größe des Motorendrehmoments benutzt wird. Wenn der VFS-Druck der Leitungssteuerung in der Leitung 238 zwischen Null und einem ersten vorbestimmten Druck ist, reguliert das Verstärkerventil 250 nicht, und der VFS-Druck der Leitungssteuerung wird direkt zu dem Hauptreglerventil hin in der Leitung 252 übermittelt. Wenn der VFS-Druck gleich oder größer als der erste vorbestimmte Druck ist, bewegt sich der Kolben 266 nach oben entgegen der Kraft der Feder 268, und der Leitungsverstärkerdruck in der Leitung 252 wird in Übereinstimmung mit dem VFS-Druck der Leitungssteuerung geregelt, welcher sich mit dem Motorendrehmoment verändert.The line boost valve 250 includes a piston 266 biased downward by a spring 268, a vent outlet 270, an input line 272 connected by a line 222 to the pressure side of the pump, and an output port connected by a line 252 to the end of the regulator valve 244. The line boost valve 250 is used to control the line boost pressure as a function of the line and belt load control VFS pressure communicated in lines 238, 202. The output from the line boost valve is an input to the main regulator valve 244 which is used to increase the line pressure in accordance with the amount of engine torque. When the line control VFS pressure in line 238 is between zero and a first predetermined pressure, the boost valve 250 does not regulate and the line control VFS pressure is communicated directly to the main regulator valve in line 252. When the VFS pressure is equal to or greater than the first predetermined pressure, the piston 266 moves upward against the force of the spring 268 and the line boost pressure in line 252 is regulated in accordance with the line control VFS pressure, which varies with engine torque.
Das Steuerventil 274 der Blockierkupplung ist ein außer Gleichgewicht befindliches Reglerventil und wird zur Modulierung des Druckes der Blockierkupplung in den Leitungen 214 und 282 als eine Funktion des VFS-Druckes der Steuerung der Blockierkupplung benutzt, der in der Leitung 208 übermittelt wird. Der VFS-Druck der Blockierkupplungssteuerung wird als ein Ausgang von dem VFS-Ventil 276 der Kupplungssteuerung in Übereinstimmung mit einem Signal erzeugt, das an die Anschlußklemmen 196 des Solenoids 278 veränderlicher Kraft der Kupplungssteuerung angeliefert wird, um die Fluidströmung zu der Kupplung zu bewirken. Der Druck der Blockierkupplung bewirkt einen Eingriff der Reibungsflächen der Blockierkupplung 42 und wird durch eine Modulation des VFS-Druckes der Blockierkupplungssteuerung über einen Druckbereich moduliert. Der minimale Druck der Blockierkupplung wird in den Leitungen 282 und 214 zu dem Wandlerzylinder 44 hin geliefert, wenn das Ventil 274 weit offen ist, d. h. wenn der in der Leitung 208 übermittelte VFS-Druck der Blockierkupplungssteuerung ein Maximum ist. Wenn dies stattfindet, bewegt sich der Kolben 284 entgegen der Kraft der Feder 286 nach unten, und das Kupplungssteuerventil 274 entleert sich über den Kühler 288 zu dem Schmierölkreis hin. Der Schmieröldruck wird auf einen niedrigen Wert eingestellt, der durch die Feder 290 und die Fläche des Kolbens 292 des Schmierölentlastungsventils 294 bestimmt wird. Dadurch wird der Minimaldruck in dem Wandlerzylinder 44 eingestellt, welcher der Wirkung des Druckes innerhalb der Leitung 46 der Blockierkupplung 42 entgegenwirkt.The lock-up clutch control valve 274 is an unbalanced regulator valve and is used to modulate the lock-up clutch pressure in lines 214 and 282 as a function of the lock-up clutch control VFS pressure communicated in line 208. The lock-up clutch control VFS pressure is produced as an output from the clutch control VFS valve 276 in accordance with a signal supplied to the terminals 196 of the clutch control variable force solenoid 278 to effect fluid flow to the clutch. The lock-up clutch pressure causes engagement of the friction surfaces of the lock-up clutch 42 and is modulated by modulating the lock-up clutch control VFS pressure over a range of pressures. The minimum lock-up clutch pressure is supplied in lines 282 and 214 to the converter cylinder 44 when the valve 274 is wide open, that is, when the lock-up clutch control VFS pressure communicated in line 208 is a maximum. When this occurs, the piston 284 moves downward against the force of the spring 286 and the clutch control valve 274 drains to the lubricating oil circuit via the cooler 288. The lubricating oil pressure is set at a low value determined by the spring 290 and the area of the piston 292 of the lubricating oil relief valve 294. This sets the minimum pressure in the converter cylinder 44 which counteracts the effect of the pressure within the line 46 of the locking clutch 42.
Der VFS-Druck der Blockierkupplungssteuerung fällt ab, wenn sich die Drosselklappe des Motors öffnet, wodurch der Kolben 248 den Druck zu den Leitungen 214 und 282 und zu dem Zylinder 44 von dem Druck in der Leitung 280 regeln kann.The lock-up clutch control VFS pressure drops as the engine throttle opens, allowing piston 248 to regulate the pressure to lines 214 and 282 and to cylinder 44 from the pressure in line 280.
Das Wandlerreglerventil 296 ist ein Ventil mit unausgeglichener Fläche und wird für die Regelung des Wandlerfülldruckes als eine Funktion des Blockierkupplungsdruckes benutzt, der von dem Kupplungssteuerventil 274 durch die Leitung 282 angeliefert wird. Wenn die Kraft des Blockierkupplungsdruckes auf die Kupplung 42 größer ist als die Kraft des Wandlerfülldruckes, dann wird die Blockierkupplung 42 betätigt und der Drehmomentwandler wird außer Wirkung gesetzt. Wenn die Kraft des Wandlerfülldruckes auf die Kupplung 42 jedoch größer ist als die Kraft des Blockierkupplungsdruckes, dann ist der Drehmomentwandler betätigt. Wenn der Blockierkupplungsdruck weniger als 10 psi ist, ist der Wandlerfülldruck gleich dem Leitungsdruck weniger dem Druckabfall an der Drossel 264, wenn aber der Blockierkupplungsdruck ansteigt, dann öffnet die Kraft, die er auf den Bund 300 in entgegengesetzter Richtung zu der Kraft der Feder 302 ausübt, die Wandlerfülleitung 304 und die Leitung 298 zu dem Schmierölentlastungsventil 294 und regelt den Wandlerfülldruck umgekehrt zu den Erhöhungen des Blockierkupplungsdruckes.The converter control valve 296 is an unbalanced area valve and is used to control the converter filling pressure as a function of the lock-up clutch pressure supplied from the clutch control valve 274 through line 282. When the force of the lock-up clutch pressure on the clutch 42 is greater than the force of the converter charge pressure, then the lock-up clutch 42 is actuated and the torque converter is disabled. However, when the force of the converter charge pressure on the clutch 42 is greater than the force of the lock-up clutch pressure, then the torque converter is actuated. When the lockup clutch pressure is less than 10 psi, the converter charge pressure is equal to the line pressure less the pressure drop across the restrictor 264, but when the lockup clutch pressure increases, the force it exerts on the collar 300 in the opposite direction to the force of the spring 302 opens the converter charge line 304 and line 298 to the lube oil relief valve 294 and regulates the converter charge pressure inversely to the increases in the lockup clutch pressure.
Wenn das Getriebe im wandlerbetrieb arbeitet, wird der Wandlerfülldruck von dem Reglerventil 244 über die Drossel 264, die Leitung 262, 210, die Leitung 46 und die Blockierkupplung 42 zu dem Drehmomentwandler 10 hin geliefert. Dieser Druck löst die Reibungsflächen der Kupplung 42, weil die Druckkraft, welche zu der Betätigung der Kupplung 42 führt, relativ niedrig ist. Der VFS-Druck der Blockierkupplungssteuerung, der in der Leitung 208 zu dem Kupplungssteuerventil geliefert wird, ist hoch; daher schließt der Kolben 284 die Leitung 280 und öffnet die Wandlerleitung 214 von dem Wandler zu der Kühlerfülleitung 215. Das Entlastungsventil 294 stellt den Maxiinaldruck in der Leitung 250 des Kühlers und in dem Schmierölkreis auf 10 psi ein. Weil der Wandlerfülldruck relativ zu dem Blockierkupplungsdruck hoch ist, regelt das Wandlerreglerventil 296 die Wandlerfülleitung 298 durch eine Abführung von Fluid zu dem Schmierölentlastungsventil hin, wenn der Wandlerfülldruck größer als 50 bis 60 psi wird.When the transmission is operating in torque converter mode, the torque converter fill pressure is supplied from the regulator valve 244 to the torque converter 10 via the throttle 264, the line 262, 210, the line 46 and the lock-up clutch 42. This pressure releases the friction surfaces of the clutch 42 because the pressure force that causes the clutch 42 to be actuated is relatively low. The lock-up clutch control VFS pressure supplied in line 208 to the clutch control valve is high; therefore, the piston 284 closes the line 280 and opens the torque converter line 214. from the converter to the cooler fill line 215. The relief valve 294 sets the maximum pressure in the cooler line 250 and in the lube oil circuit to 10 psi. Because the converter fill pressure is high relative to the lock-up clutch pressure, the converter regulator valve 296 regulates the converter fill line 298 by diverting fluid to the lube oil relief valve when the converter fill pressure becomes greater than 50 to 60 psi.
Wenn das Getriebe mit offenem Drehmomentwandler arbeitet, dann fällt der VFS-Druck der Blockierkupplungssteuerung durch eine Betätigung des VFS-Ventils 276 der Kupplungssteuerung in Übereinstimmung mit dem Signal, das an die Anschlußklemme 196 des Solenoids 278 angeliefert wird. Dadurch wird das Kupplungssteuerventil 274 zum Schließen der Verbindung zwischen der Wandlerleitung 214 und Kühlerfülleitung 215 gebracht sowie zum Regeln eines wachsenden Blockierkupplungsdruckes in den Leitungen 214 und 282 auf der Basis des VFS-Druckes der Blockierkupplungssteuerung und der Kraft der Feder 286. Dieser geregelte Druck wird an dem Wandlerreglerventil 296 zur Wirkung gebracht, wodurch der Wandlerfülldruck durch ein Öffnen der Leitung 298 zu dem Entlastungsventil 294 durch die Leitung 304 abfällt.When the transmission is operating with the torque converter open, the lockup clutch control VFS pressure drops by actuation of the clutch control VFS valve 276 in accordance with the signal provided to terminal 196 of solenoid 278. This causes clutch control valve 274 to close the connection between converter line 214 and cooler fill line 215 and to regulate increasing lockup clutch pressure in lines 214 and 282 based on the lockup clutch control VFS pressure and the force of spring 286. This regulated pressure is applied to converter regulator valve 296, thereby dropping converter fill pressure by opening line 298 to relief valve 294 through line 304.
Diese Wirkung verursacht ein Abfallen des Wandlerfülldruckes in der Leitung 210 und der Leitung 46 und ein Ansteigen des Blockierkupplungssteuerdruckes in der Leitung 214 und dem Zylinder 44. Der Wandler wird damit allmählich mit Fluid mehr von dem Kupplungssteuerventil als von dem Hauptreglerventil versorgt. Wenn die Kraft an der Kupplung 42 als Folge des Blockierdruckes in dem Zylinder 44 die Kraft als Folge des Wandlerfülldruckes übertrifft, wird dann die Kupplung 42 betätigt, der Wandler wird verriegelt und sein Pumpenrad und Turbinenrad sind dann mechanisch und nicht mehr hydrodynamisch verbunden.This effect causes a drop in the converter filling pressure in line 210 and line 46 and an increase in the lock-up clutch control pressure in line 214 and cylinder 44. The converter is thus gradually supplied with fluid more from the clutch control valve than from the main regulator valve. When the force on the clutch 42 as a result of the lock-up pressure in cylinder 44 exceeds the force as As a result of the converter filling pressure being exceeded, the clutch 42 is then actuated, the converter is locked and its impeller and turbine wheel are then mechanically and no longer hydrodynamically connected.
Das VFS-Füllventil 308 mit einem Solenoid veränderlicher Kraft ist ein Druckreglerventil mit unausgeglichener Fläche und wird zur Regelung des Pumpenförderdruckes auf eine Größe benutzt, die zur Verwendung bei den VFS-Ventilen 240, 276 und 308 geeignet ist. Die Kraft der Feder 310 bewegt den Kolben 312 in seine voll geöffnete Position, wodurch der geregelte Leitungsdruck in der Leitung 222 mit der VFS- Fülleitung 314 verbunden wird; vorausgesetzt daß der Leitungsdruck niedriger als ein vorbestimmter Wert ist. Wenn dieser Wert übertroffen wird, dann bewegt die an dem Bund 316 als Folge einer Fluidrückströmung durch die Leitung 318 entwickelte Druckkraft den Kolben 312 entgegen der Kraft der Feder 310 und schließt die Verbindung zwischen dem Leitungsdruck 222 und der Versorgungsleitung 314, wodurch der VFS-Fülldruck auf etwa 90 psi begrenzt wird.The variable force solenoid VFS fill valve 308 is an unbalanced area pressure regulator valve and is used to regulate the pump discharge pressure to a level suitable for use with the VFS valves 240, 276 and 308. The force of the spring 310 moves the piston 312 to its fully open position, thereby communicating the regulated line pressure in line 222 to the VFS fill line 314; provided that the line pressure is less than a predetermined value. When this value is exceeded, the compressive force developed on collar 316 as a result of fluid backflow through line 318 moves piston 312 against the force of spring 310 and closes the connection between line pressure 222 and supply line 314, thereby limiting the VFS fill pressure to approximately 90 psi.
Das Verhältnissteuerventil 320 ist ein druckkompensiertes Strömungssteuerventil, welches zur Steuerung der Hydraulikströmung in den Zylinder 58 der Primär-Treibriemen-Riemenscheibe 14 und aus diesem heraus benutzt wird, um das Antriebsverhältnis des Treibriemen-Riemenscheibensystems zu ändern. Wenn der VFS-Druck der Verhältnissteuerung, der von dem Magnetventil 308 erzeugt und zu dem Verhältnissteuerventil 320 über die Leitung 322 angeliefert wird, unterhalb eines vorbestimmten Druckes ist, wird der geregelte Leitungsdruck von der Förderseite der Pumpe zu dem Zylinder 58 der Primärriemenscheibe über das Verhältnissteuerventil, die Leitung 62 und die Drossel 330 geleitet, um ein Schnellgang- Verhältnis zu erzeugen. Wenn der VFS-Druck der Verhältnis- Steuerung größer ist als diese vorbestimmte Größe, wird geregelter Leitungsdruck weg von dem Zylinder 58 geleitet, und der Zylinder 84 der Ausgangsriemenscheibe 16 wird unter Druck gesetzt, um einen Wechsel zu einem niedrigeren Anriebsverhältnis zu erzeugen. Der Ausgangsdruckbereich des TJFS-Magnetventils 308 der Verhältnissteuerung ist null bis 90 psi. Wenn ein Wechsel auf ein höheres Antriebsverhältnis als das gegenwartige Antriebsverhältnis befohlen wird, dann ist der zur Verfügung stehende VFS-Signaldruckbereich etwa 25 psi. Wenn ein Wechsel auf ein niedrigeres Antriebsverhältnis befohlen wird, dann ist der zur Verfügung stehende VFS-Signaldruckbereich 65 psi. Eine größere Signalempfindlichkeit steht daher zur Verfügung, wenn ein Verhältniswechsel bei einem weit offenen Drosselklappenwinkel auf einen untersetzten Betrieb vorgenommen wird.The ratio control valve 320 is a pressure compensated flow control valve used to control the hydraulic flow into and out of the cylinder 58 of the primary drive belt pulley 14 to control the drive ratio of the drive belt pulley system. When the ratio control VFS pressure generated by the solenoid valve 308 and supplied to the ratio control valve 320 via line 322 is below a predetermined pressure, regulated line pressure from the discharge side of the pump is directed to the primary pulley cylinder 58 via the ratio control valve, line 62 and restrictor 330 to produce an overdrive ratio. When the ratio control VFS pressure is greater than this predetermined amount, regulated line pressure is directed away from the cylinder 58 and the output pulley cylinder 84 is pressurized to produce a change to a lower drive ratio. The output pressure range of the ratio control TJFS solenoid valve 308 is zero to 90 psi. If a change to a higher drive ratio than the current drive ratio is commanded, then the available VFS signal pressure range is approximately 25 psi. If a change to a lower drive ratio is commanded, then the available VFS signal pressure range is 65 psi. Greater signal sensitivity is therefore available when a ratio change is made from a wide open throttle angle to a geared down operation.
Das Verhältnissteuerventil 322 weist eine Leitungsdruckleitung 324 auf, die mit der Förderseite der Pumpe verbunden ist, einen ersten Kolben 326, der innerhalb der Ventilkammer durch eine Feder 328 nach oben vorgespannt ist, eine Drossel 330 in der Ausgangsleitung 332, über welche der Zylinder 58 der Primärriemenscheibe beliefert wird, eine Rückführungsleitung 334, die eine Drossel 336 hat, eine Drossel 338 in der Rückführungsleitung 340 und ein Ventilteil 342, das durch dir hydraulische Druckkraft auf den Bund 344 in Berührung mit dem Kolben 326 gehalten ist.The ratio control valve 322 has a line pressure line 324 which is connected to the discharge side of the pump, a first piston 326 which is biased upwards within the valve chamber by a spring 328, a throttle 330 in the output line 332 via which the cylinder 58 the primary pulley, a return line 334 having a restrictor 336, a restrictor 338 in the return line 340 and a valve member 342 held in contact with the piston 326 by the hydraulic pressure force on the collar 344.
Eine druckkompensierte Strömungssteuerung ist in das Verhältnissteuerventil 320 eingegliedert, so daß die Strömung in den und aus dem Zylinder 38 der Primärriemenscheibe direkt durch das elektrische Signal des VFS-Verhältnissteuersolenoids und den Druck in der Leitung 322 unabhängig von Druckänderungen stromaufwärts und stromabwärts von dem Ventil geregelt wird. Das Ventil ist aus sich selbst heraus selbstkompensierend in Bezug auf Veränderungen sowohl des Förderdruckes der Pumpe wie auch des Zylinderdruckes der Primärriemenscheibe. Wenn bspw. der VFS-Verhältsnissteuerungsdruck auf 20 psi erniedrigt wird, dann bewegt sich der Kolben 326 nach oben, wodurch der regulierte Leitungsdruck in der Leitung 324 mit der Leitung 332 und mit dem Zylinder 58 über die Zumeßdrossel 330 verbunden wird. Der Kolben 326 hört auf sich nach oben zu bewegen, wenn der Kräfteausgleich wieder hergestellt ist. In dem bleibenden Zustand ist der Druckabfall an der Drossel 330 proportional zu dem VFS- Steuerdruck. Die Primärriemenscheibe wird sich in Richtung ihrer Schnellgangposition bei einer Drehzahl bewegen, die in einer Beziehung steht zu der konstanten Strömungsrate an der Drossel 330.A pressure compensated flow control is incorporated into the ratio control valve 320 so that the flow into and out of the primary pulley cylinder 38 is controlled directly by the electrical signal from the VFS ratio control solenoid and the pressure in line 322, independent of pressure changes upstream and downstream of the valve. The valve is inherently self-compensating for changes in both the pump discharge pressure and the primary pulley cylinder pressure. For example, if the VFS ratio control pressure is lowered to 20 psi, the piston 326 moves upward, connecting the regulated line pressure in line 324 to line 332 and to the cylinder 58 via the metering orifice 330. Piston 326 will stop moving upward when force balance is restored. In the stationary state, the pressure drop across restrictor 330 is proportional to the VFS control pressure. The primary pulley will move toward its overdrive position at a speed that is related to the constant flow rate at restrictor 330.
Wenn der verschiebbare Scheibenteil 52 der Eingangsriemenscheibenanordnung 14 einer erhöhten axialen Reibung bei seiner Bewegung in die Position eines niedrigeren Antriebsverhältnisses unterliegt, dann wird sich der Druck in dem Zylinder 58 der Primärriemenscheibe erhöhen, so daß dadurch die Tendenz einer momentanen Erniedrigung des Druckabfalls an der Drossel 330 und zu einer Erhöhung des Druckes an beiden Seiten der Drossel 330 besteht. Der Druck in den Rückführleitungen 334 und 340 erzeugt jetzt einen reduzierten Differentialdruck an den Bünden 344 und 345, wodurch der Kolben 342 nach oben bewegt wird. Diese Bewegung ergibt eine weitere Öffnung der Verbindung zwischen den Leitungen 324 und 62 und erhöht die Stromung zu dem Zylinder 38 zurück zu der ursprünglichen Strömung, weil der VFS-Druck der Verhältnissteuerung während dieser Selbstkompensation konstant beibehalten wird. Der Druckabfall an der Drossel 330 kehrt auf seinen ursprünglichen Wert zurück. Das Ventil 320 ist dann auf seine ursprüngliche Strömungsrate an der Mündung 330 wieder mit dem Nullwert eingestellt, so daß dadurch die anfängliche Strömungsrate in den Zylinder 58 wieder hergestellt ist. Die gleiche Selbst- Strömungskompensation findet in Bezug auf Störungen bei dem geregelten Leitungsdruck in der Leitung 324 statt.If the sliding disk portion 52 of the input pulley assembly 14 is subject to increased axial friction as it moves to the lower drive ratio position, then the pressure in the cylinder 58 of the primary pulley, thereby tending to momentarily decrease the pressure drop across the restrictor 330 and increase the pressure on both sides of the restrictor 330. The pressure in the return lines 334 and 340 now creates a reduced differential pressure across the collars 344 and 345, thereby moving the piston 342 upward. This movement further opens the connection between lines 324 and 62 and increases the flow to the cylinder 38 back to the original flow because the ratio control VFS pressure is maintained constant during this self-compensation. The pressure drop across the restrictor 330 returns to its original value. The valve 320 is then reset to its original flow rate at the orifice 330, thereby restoring the initial flow rate into the cylinder 58. The same self-flow compensation occurs with respect to disturbances in the regulated line pressure in line 324.
Das Riemenbelastungsventil 346 ist ein unausgeglichenes Druckreglerventil, das zur Steuerung der Riemenklemmbelastung an dem verschiebbaren Scheibenteil 78 benutzt wird, der sich in Übereinstimmung mit dem Druck bewegt, welcher an den Zylinder 84 der Ausgangsriemenscheibe 16 geliefert wird. Das Erfordernis der Riemenklemmbelastung an der Sekundärriemenscheibe ist eine Funktion des Motordrehmoments und des Antriebsverhältnisses, welches durch das Riemenscheibensystem erzeugt werden soll. Die Ausbildung eines Steueralgorithmus in dem Rechner 172 bestimmt die Klemmbelastungen, die dann in einen ersten VFS-Druck der Riemenbelastungssteuerung umgewandelt werden, welcher in den Leitungen 202 und 238 zu dem Riemenbelastungsventil 346 vermittelt wird. Der Druck in der Leitung 238 erzeugt eine Kraft auf den Kolben 348, welche zu einem Öffnen der Verbindung zwischen dem Leitungsdruck in der Leitung 350 und dem Zylinder 34 tendiert, welcher über die Leitung 352 beliefert wird. Der in der Rückführungsleitung 354 vermittelte Druck erzeugt eine geringere Kraft auf den Kolben 348, welche der Kraft entgegenwirkt, die aus dem durch das VFS- Ventil 240 der Leitungs- und Riemenbelastungssteuerung erzeugten Dreck resultiert. Der zu dem Zylinder 84 angelieferte Riemenbelastungsdruck ist daher größer als der VFS- Druck.The belt load valve 346 is an unbalanced pressure regulator valve used to control the belt clamp load on the sliding pulley member 78, which moves in accordance with the pressure supplied to the cylinder 84 of the output pulley 16. The belt clamp load requirement on the secondary pulley is a function of the engine torque and the drive ratio to be produced by the pulley system. The design a control algorithm in the computer 172 determines the clamp loads which are then converted into a first VFS belt load control pressure which is communicated in lines 202 and 238 to the belt load valve 346. The pressure in line 238 produces a force on the piston 348 which tends to open the connection between the line pressure in line 350 and the cylinder 34 which is supplied via line 352. The pressure communicated in the return line 354 produces a smaller force on the piston 348 which counteracts the force resulting from the dirt generated by the VFS line and belt load control valve 240. The belt load pressure delivered to the cylinder 84 is therefore greater than the VFS pressure.
Die Servovorrichtung der Sekundärriemenscheibe, die den Zylinder 34 und den Scheibenteil 78 umfaßt, hält das maximale Motorendrehmoment während der Drehmomentwandler 10 im Anhaltezustand und bei maximalen Untersetzungsverhältnis des Antriebsriemens arbeitet. Die Klemmbelastungen des Sekundärscheibenteils ergeben axiale Belastungen in dem Primärscheibenteil als Folge der Riemenspannung.The secondary pulley servo, which includes the cylinder 34 and the pulley portion 78, maintains maximum engine torque while the torque converter 10 is operating at a stop and maximum drive belt reduction ratio. The clamping loads on the secondary pulley portion result in axial loads in the primary pulley portion as a result of belt tension.
Die Solenoide 242, 278 und 360 mit variabler Kraft erzeugen eine Auswärtsströmung von den Ventilen 240, 276 und 308, welche zu dem Eingangsstrom proportional ist, der an die Wicklungen der betreffenden Solenoide über Anschlußklemmen 198, 194 und 196 angeliefert wird. Das VFS-Füllventil 306 liefert geregelten Leitungsdruck über die Leitung 314 an jedes der Ventile, die durch die Solenoide mit variabler Kraft betätigt werden. Jedes der Ventile umfaßt einen Kolben 362, 364, 366, der die Verbindung zwischen der Leitung 314 und der Ausgangsleitung 202, 322 und 208 des betreffenden Ventils öffnet und schließt. Jede Ausgangsleitung hat eine Rückführleitung 367 bis 369, welche den Ventilkolben mit dem Kolben in Berührung hält, dessen Position durch den an die Wicklung des betreffenden Solenoids angelieferten Strom gesteuert wird. Die Position des Kolbens bestimmt die Strömungsrate des Hydraulikfluids von dem Ventil im Verhältnis zu der Größe des an die Solenoidwicklungen angelieferten Stroms.The variable force solenoids 242, 278 and 360 produce an outward flow from the valves 240, 276 and 308 which is proportional to the input current supplied to the windings of the respective solenoids via terminals 198, 194 and 196. The VFS fill valve 306 supplies regulated line pressure via line 314 to each of the valves controlled by the variable force solenoids. force. Each of the valves includes a piston 362, 364, 366 which opens and closes the connection between the line 314 and the output line 202, 322 and 208 of the respective valve. Each output line has a return line 367 to 369 which maintains the valve piston in contact with the piston, the position of which is controlled by the current supplied to the winding of the respective solenoid. The position of the piston determines the flow rate of hydraulic fluid from the valve in relation to the magnitude of the current supplied to the solenoid windings.
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