DE3782307T2

DE3782307T2 - TWO-WIRE TRANSMISSION SYSTEM.

Info

Publication number: DE3782307T2
Application number: DE19873782307
Authority: DE
Inventors: Iii David L Mcgowan; Arthur M Olsen; Steven M Oxenberg
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2007-10-01
Also published as: EP0262658B1; DE3782307D1; EP0262658A3; EP0262658A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Zweidraht-Übertragungssystem nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a two-wire transmission system according to the preamble of claim 1.

Um Ausgangssignale eines Differentialdruck-Sensors, eines elektrischen Durchflußmessers oder eines ähnlichen Gerätes zu übertragen, das Meßwerte einer entfernten Station anbietet, wird gemäß herkömmlichen industriellen Prozeßmeßtechniken ein Einheitssignal benutzt, das einen Strompegel innerhalb eines Bereiches von 4 bis 20 mA aufweist. Somit repräsentiert ein analoges Signal mit einem aus diesem Bereich ausgewählten Strom einen Meßwert. Solche Differentialdruck-Transmitter, elektromagnetische Durchflußmesser und ähnliche Geräte sind normalerweise weit verteilt angeordnet, um industrielle Prozeßzustände in einem weiten Bereich zu überwachen. Wartungspersonal muß häufig herumreisen und die verteilten Meßinstrumente warten und inspizieren, um Einstellungen vorzunehmen und die Betriebszustände derselben zu überprüfen. Um eine solche zeitaufwendige Wartung und ähnliches zu vermeiden, werden bestehende Geräte benutzt, um eine Fernsteueroperation der Meßinstrumente durchzuführen, wie dies in der US-A-4 520 488 beschrieben ist.To transmit output signals from a differential pressure sensor, an electric flow meter or a similar device that provides measurement values to a remote station, conventional industrial process measurement techniques use a unit signal having a current level within a range of 4 to 20 mA. Thus, an analog signal with a current selected from this range represents a measurement value. Such differential pressure transmitters, electromagnetic flow meters and similar devices are usually distributed in a wide area to monitor industrial process conditions over a wide area. Maintenance personnel must frequently travel around and maintain and inspect the distributed measuring instruments to make adjustments and check their operating conditions. In order to avoid such time-consuming maintenance and the like, existing devices are used to perform a remote control operation of the measuring instruments, as described in US-A-4 520 488.

Wie dort dargestellt, ist ein Transmitter an eine Zweidrahtleitung angeschlossen, um ein Digitalsignal zu übertragen. Nachdem das Digitalsignal durch einen Empfänger empfangen worden ist, beendet der Transmitter die Übertragung eines analogen Meßwertsignales und antwortet auf ein Digitalsignal von einem Dialoggerät. Das Antwortsignal wird sodann durch das Dialoggerät empfangen. Eine ähnliche Betriebsweise wird für den digitalen Signaldialog zwischen dem Dialoggerät und dem Transmitter angewendet.As shown there, a transmitter is connected to a two-wire line to transmit a digital signal. After the digital signal has been received by a receiver, the transmitter stops transmitting an analogue measurement signal and responds to a digital signal from a dialog device. The response signal is then received by the dialog device. A similar operation is used for the digital signal dialog between the dialog device and the transmitter.

Da der Transmitter die Übertragung des Analogsignales, d. h. die Übertragung des Meßwertes beendet, wenn er mit dem Dialoggerät mittels des Digitalsignales einen Dialog ausführt, kann, wenn der Meßwert fortlaufend sich ändert, der geänderte Meßwert nicht unmittelbar zu dem Empfänger übertragen werden. Daher kann der Empfänger keine sofortige Steueroperation entsprechend dem geänderten Meßwert durchführen. Dies beeinträchtigt die Fähigkeit der gesteuerten Geräte, Änderungen des Meßwertes in ihrem Zustand zu folgen.Since the transmitter stops transmitting the analog signal, i.e. transmitting the measured value, when it conducts a dialogue with the dialog device using the digital signal, if the measured value is constantly changing, the changed measured value cannot be transmitted immediately to the receiver. Therefore, the receiver cannot immediately perform a control operation according to the changed measured value. This affects the ability of the controlled devices to follow changes in the measured value in their state.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Übertragungssystem anzugeben, das in der Lage ist, wenigstens einen Meßwert innerhalb einer vorbestimmten Periode zu übertragen, der zusammen mit den Steueroperationen festgestellt wird, so daß ein Betriebszustand der gesteuerten Geräte immer dem Meßwert folgen kann, auch wenn der Transmitter mit einem Dialoggerät Digitalsignale entsprechend verschiedener Datentypen austauscht. Das Übertragungssystem ist hierbei ferner in der Lage, einen Meßwert ohne Hinzufügung eines Adreßcodes oder einer ähnlichen Kennung entsprechend einer Zielbestimmung zu jedem Signal zu empfangen, wobei Signale abweichend von dem Meßwert nicht angenommen werden.It is therefore the object of the present invention to provide a transmission system capable of transmitting at least one measured value within a predetermined period, which is determined together with the control operations, so that an operating state of the controlled devices can always follow the measured value, even if the transmitter exchanges digital signals corresponding to different data types with a dialog device. The transmission system is further capable of receiving a measured value without adding an address code or a similar identifier corresponding to a destination to each signal, whereby signals deviating from the measured value are not accepted.

Diese Aufgabe wird gelöst gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems können den Unteransprüchen entnommen werden.This object is achieved according to the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the system can be found in the subclaims.

Unter Bezugnahme auf die Figuren der beigefügten Zeichnungen soll das Übertragungssystem gemäß der Erfindung weiter beschrieben werden, wobeiWith reference to the figures of the accompanying drawings, the transmission system according to the invention will be further described, wherein

Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das die Gesamtkonfiguration des Zweidrahtübertragungssystems zeigt,Fig. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the two-wire transmission system,

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines in dem System gemäß Fig. 1 benutzten Empfängers ist,Fig. 2 is a block diagram of a receiver used in the system of Fig. 1,

Fig. 3 ein Zeitdiagramm ist, welches Veränderungen des Stromes in dem Zweidraht-Übertragungssystem zeigt,Fig. 3 is a timing diagram showing changes in current in the two-wire transmission system,

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Dialoggerätes ist, welches in dem System gemäß Fig. 1 verwendet wird,Fig. 4 is a block diagram of a dialog device used in the system of Fig. 1,

Fig. 5 ein Schaltungsdiagramm eines Stromreglers ist, wie er in dem System gemäß Fig. 1 verwendet wird,Fig. 5 is a circuit diagram of a current regulator as used in the system of Fig. 1,

Fig. 6 eine perspektivische Bilddarstellung der äußeren Erscheinungsform des Dialoggerätes gemäß Fig. 3 ist,Fig. 6 is a perspective image representation of the external appearance of the dialogue device according to Fig. 3,

Fig. 7 ein Blockdiagramm eines Transmitters ist, der in dem System gemäß Fig. 1 verwendet wird,Fig. 7 is a block diagram of a transmitter used in the system of Fig. 1

Fig. 7(A) und 7(B) Flußdiagramme sind zur Erläuterung der Dialog- und Transmitter- Steueroperationen,Fig. 7(A) and 7(B) are flow charts for explaining the dialogue and transmitter control operations,

Fig. 8(A) und 8(B) Flußdiagramme sind zur Erläuterung der Empfänger-Steueroperationen, undFig. 8(A) and 8(B) are flow charts for explaining the receiver control operations, and

Fig. 9(A) bis 9(C) Zeitdiagramme sind zur Erläuterung eines zweiten Ausführungsbeispieles der Erfindung.Fig. 9(A) to 9(C) are timing charts for explaining a second embodiment of the invention.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Zweidraht- Übertragungssystemes veranschaulicht, welches bei der vorliegenden Erfindung benutzt wird. Eine Gleichstrom (DC)-Spannungsquelle 2 (nachstehend als PS bezeichnet) ist mit einem Ende einer Zweidraht- Übertragungsleitung 1 (nachstehend als Übertragungsleitung bezeichnet) verbunden, die aus den Signalleitungen L&sub1; und L&sub2; besteht, um einen Strom dieser zuzuführen. Ein Transmitter 3 (nachstehend als TX bezeichnet), wie beispielsweise ein Differenzdruck-Transmitter und ein elektromagnetischer Durchflußmesser, ist an das andere Ende der Übertragungsleitung 1 angeschlossen. Der TX3 steuert einen Strom I in der Übertragungsleitung 1 zur Erzeugung von Signalimpulsen. Diese Signalimpulse werden als ein Digitalsignal gesendet, das einen Meßwert auf der Übertragungsleitung 1 darstellt.Fig. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a two-wire transmission system used in the present invention. A direct current (DC) power source 2 (hereinafter referred to as PS) is connected to one end of a two-wire transmission line 1 (hereinafter referred to as transmission line) consisting of signal lines L1 and L2 to supply a current thereto. A transmitter 3 (hereinafter referred to as TX), such as a differential pressure transmitter and an electromagnetic flow meter, is connected to the other end of the transmission line 1. The TX3 controls a current I in the transmission line 1 to generate signal pulses. These signal pulses are transmitted as a digital signal representing a measured value on the transmission line 1.

Ein Widerstand RL als ein Spannungsabfallelement ist in Reihe zu der Übertragungsleitung 1 geschaltet. Eine Spannung über dem Widerstand RL wird einem Empfänger 4 (nachstehend als RX bezeichnet) zugeführt, wobei der RX4 das übertragene Digitalsignal empfängt. Ein Ausgangssignal des RX4 wird zu einer Hauptsteuerung 6 (nachstehend als MC bezeichnet), wie beispielsweise einem Computer über einen Bus 5 gesendet. Steueroperationen des MC6 werden auf der Basis des PVW ausgeführt, wie er von dem RX4 geliefert wird. Steuerdaten werden zu gesteuerten Geräten (nicht dargestellt) über den Bus 5 gesendet, wodurch die Geräte gesteuert werden.A resistor RL as a voltage drop element is connected in series to the transmission line 1. A voltage across the resistor RL is supplied to a receiver 4 (hereinafter referred to as RX), the RX4 receiving the transmitted digital signal. An output signal of the RX4 is sent to a main controller 6 (hereinafter referred to as MC), such as a computer, via a bus 5. Control operations of the MC6 are carried out based on the PVW supplied from the RX4. Control data is sent to controlled devices (not shown) via the bus 5, thereby controlling the devices.

Eine Bedieneinheit 7 (nachstehend als OP bezeichnet), die eine Kathodenstrahlröhrenanzeige und eine Tastatur aufweisen kann, ist über eine Schnittstelle 9 (nachstehend als I/F bezeichnet) an einen Bus 5, angeschlossen, wodurch ein gesteuerter Zustand der Geräte angezeigt wird und ein Befehl zu dem MC6 und dem RX4 eingegeben werden kann. Ein tragbares Dialoggerät 8 (nachstehend als CT bezeichnet) ist zwischen die Übertragungsleitung näher an dem TX3 als an dem Widerstand RL geschaltet. Der CT8 wandelt den Strom I in Signalimpulse um und sendet diese als ein digitales Befehlssignal zu dem TX3. Der TX3 empfängt das Befehlssignal und wandelt den Strom I in Signalimpulse als ein Antwortsignal um, das zu dem CT8 auf Grund des Befehlssignales gesendet wird.An operating unit 7 (hereinafter referred to as OP), which may have a cathode ray tube display and a keyboard, is connected via an interface 9 (hereinafter referred to as I/F) is connected to a bus 5, whereby a controlled state of the devices is indicated and a command can be input to the MC6 and the RX4. A portable dialogue device 8 (hereinafter referred to as CT) is connected between the transmission line closer to the TX3 than to the resistor RL. The CT8 converts the current I into signal pulses and sends them as a digital command signal to the TX3. The TX3 receives the command signal and converts the current I into signal pulses as a response signal which is sent to the CT8 in response to the command signal.

Fig. 3 zeigt den Verlauf der Änderungen des Stromes I, wie sie durch den Widerstand RL als eine Funktion der Zeit "t" geliefert werden. In diesem Fall stellt das Digitalsignal einen Impulscode dar, dessen Strom sich im Bereich zwischen I1 und I2 ändert, beispielsweise zwischen 4 und 20 mA. Ein gemessenes Prozeßwert-Wort WPV, das durch den Meßwert von dem TX3 festgelegt wird, umfaßt Daten mit 4 Byte bestehend aus den Bytes BY0 bis BY3 (wobei jedes Byte aus 8 Bit besteht). Wenn die Länge der Zeit für jedes der Bytes BY0 bis BY3 "t1". beträgt, beispielsweise 50 ms, so ist die zeitliche Länge des Meßwertwortes WPV "4t1", und die Trennperiode nach dem Wort WPV ist "t1". Das Meßwertwort WPV wird wiederholt übertragen durch Veränderungen des Stromes "It", der an die Leitungen durch den TX3 angelegt wird, wodurch immer der neueste gemessene Wert zu dem RX4 übertragen wird.Fig. 3 shows the course of the changes in current I as provided by the resistor RL as a function of time "t". In this case, the digital signal represents a pulse code whose current changes in the range between I1 and I2, for example between 4 and 20 mA. A measured process value word WPV, which is determined by the measured value from the TX3, comprises 4 byte data consisting of bytes BY0 to BY3 (each byte consisting of 8 bits). If the length of time for each of the bytes BY0 to BY3 is "t1", for example 50 ms, the time length of the measured value word WPV is "4t1", and the separation period after the word WPV is "t1". The measured value word WPV is repeatedly transmitted by changing the current "It" applied to the lines by the TX3, whereby always the latest measured value is transmitted to the RX4.

In diesem Zustand wird ein Befehlssignal REQ als ein Impulscode innerhalb einer Empfangs-Warteperiode "t2" übertragen, die kürzer als die Trennperiode "t1" ist, in dem ein Strom Ic verändert wird, der von dem CT8 an die Leitungsanschlüsse T1 und T2 am Ende der Übertragung des Meßwertwortes WPV angelegt wird. Die Stromänderung ruft eine Spannungsänderung über dem Widerstand RL hervor. Die Spannungsänderung über dem Widerstand RL wird als Spannungsänderung zwischen den Signalleitungen l&sub1; und l&sub2; zu dem TX3 gesendet. Daher wird das Befehlssignal REQ von dem TX3 empfangen.In this state, a command signal REQ is transmitted as a pulse code within a reception waiting period "t2" which is shorter than the separation period "t1" by changing a current Ic supplied from the CT8 to the line terminals T1 and T2 at the end of the Transmission of the measured value word WPV is applied. The current change causes a voltage change across the resistor RL. The voltage change across the resistor RL is sent to the TX3 as a voltage change between the signal lines l₁ and l₂. Therefore, the command signal REQ is received by the TX3.

Der TX3 beendet die Übertragung des Meßwertwortes WPV auf Grund des Befehlssignales REQ und sendet zurück ein 2-Byte-Antwortwort WRE auf Grund des Befehlssignales REQ, wobei dies mittels des Stromes It geschieht. In diesem Fall überträgt der TX3 wenigstens ein Meßwertwort innerhalb einer vorbestimmten Periode t1, die in Übereinstimmung mit den Steuer- und Sicherheitserfordernissen des Systems festgelegt wird. Wenn das Antwortwort WRE lang ist, so wird es unterteilt in WRE1, WRE2, WRE3 . . . , die sodann der Reihe nach zeitlich unterteilt gesendet werden. Gemäß Fig. 3 wird die Periode t2, die kürzer als die vorbestimmte Periode t1 ist, überwacht. Wenn die kurze Periode t2 die vorbestimmte Periode t1 überschreitet, so wird das Antwortwort WPV teilweise gesendet, um die Systemsteuerung und die Sicherheitsmaßnahmen zu gewährleisten, und der verbleibende Teil des Antwortwortes WPV wird danach gesendet. Nach der Übertragung des Antwortwortes WPV wird die Periode t2 überwacht. Wenn die Periode t2 die Periode t1 überschreitet, so wird das Antwortwort WPV übertragen. Die Beziehung zwischen den Perioden t1 und t2 wird festgestellt, um ein WPV innerhalb t1 zu übertragen. Somit wird die Spannung zwischen den Leitungen l&sub1; und l&sub2; verändert, und diese Änderung wird durch den CT8 empfangen.The TX3 terminates the transmission of the measured value word WPV based on the command signal REQ and sends back a 2-byte response word WRE based on the command signal REQ, this being done by means of the current It. In this case, the TX3 transmits at least one measured value word within a predetermined period t1, which is determined in accordance with the control and safety requirements of the system. If the response word WRE is long, it is divided into WRE1, WRE2, WRE3 . . . , which are then sent in sequence and divided in time. According to Fig. 3, the period t2, which is shorter than the predetermined period t1, is monitored. If the short period t2 exceeds the predetermined period t1, the response word WPV is partially transmitted to ensure system control and safety measures, and the remaining part of the response word WPV is transmitted thereafter. After the transmission of the response word WPV, the period t2 is monitored. If the period t2 exceeds the period t1, the response word WPV is transmitted. The relationship between the periods t1 and t2 is determined to transmit a WPV within t1. Thus, the voltage between the lines l₁ and l₂ is changed, and this change is received by the CT8.

Ein Startbit B0 der Bits B0 bis B31 in dem Startbyte BY0 in dem Meßwertwort WPV repräsentiert den Status ST, der anzeigt, ob der TX3 normal arbeitet. Das Bit B1 repräsentiert eine Proportionalbeziehung L, d. h. eine lineare Beziehung zwischen dem gemessenen Wert und dem Steuerwert gemäß der Sensorcharakteristik oder eine quadratisch proportionale Beziehung S, d. h. eine Beziehung, die veranschaulicht, daß der gemessene Wert ein Quadrat des Steuerwertes ist. Das Bit B2 repräsentiert die Anzahl NB von aufeinanderfolgenden Bytes, d. h. die Anzahl der aufeinanderfolgenden Bytes ist vier oder sechs. Die Bits B4 bis B7 repräsentieren den Typ DA des gemessenen Wertes, der durch die Bytes BY1 bis BY3 übertragen wird. In den Bytes nach dem Byte BY0 repräsentieren die Bits einen Meßwert DPV. Wenn der Meßwert zusammen mit dem Antwortsignal in der Form WPV + WRE gesendet wird, so wird das Antwort-Wort WRE kontinuierlich nach dem Meßwertwort WPV übertragen. Die Anzahl der Bytes eines jeden Wortes und die Anzahl der Bits eines jeden Bytes kann entsprechend den Steuerzuständen bestimmt werden. Die Perioden "t1" bis "t3" werden ebenfalls entsprechend der Bitgeschwindigkeit geeignet festgelegt.A start bit B0 of the bits B0 to B31 in the start byte BY0 in the measured value word WPV represents the status ST, which indicates whether the TX3 is operating normally. The bit B1 represents a proportional relationship L, that is, a linear relationship between the measured value and the control value according to the sensor characteristic, or a quadratic proportional relationship S, that is, a relationship illustrating that the measured value is a square of the control value. Bit B2 represents the number NB of consecutive bytes, that is, the number of consecutive bytes is four or six. Bits B4 to B7 represent the type DA of the measured value transmitted by bytes BY1 to BY3. In the bytes after byte BY0, bits represent a measured value DPV. When the measured value is sent together with the response signal in the form WPV + WRE, the response word WRE is continuously transmitted after the measured value word WPV. The number of bytes of each word and the number of bits of each byte can be determined according to the control conditions. Periods "t1" to "t3" are also appropriately determined according to the bit rate.

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm des CT8. Ein digitaler Prozessor 11 (nachstehend als CPU bezeichnet), wie beispielsweise ein Mikroprozessor wird in dem CT8 benutzt. Der CPU11 ist an einen Permanentspeicher 12 (nachstehend als ROM bezeichnet), einen programmierbaren Speicher 13 (nachstehend als RAM bezeichnet), eine Tastatur 14 (nachstehend als KB bezeichnet), eine Anzeige 15 (nachstehend als DP bezeichnet), eine universelle asynchrone Empfangs- und Übertragungseinheit 16 (nachstehend als UART bezeichnet) und an eine Schnittstelle 17 (nachstehend als I/F bezeichnet) angeschlossen. Die zuvor erwähnten Komponenten sind miteinander über einen Bus 18 verbunden. Ein in dem ROM 12 gespeichertes Programm wird unter Steuerung durch den CPU11 benutzt, und eine Steueroperation wird ausgeführt, während auf vorbestimmte Daten in dem RAM 13 Zugriff genommen wird.Fig. 4 is a block diagram of the CT8. A digital processor 11 (hereinafter referred to as CPU) such as a microprocessor is used in the CT8. The CPU11 is connected to a non-volatile memory 12 (hereinafter referred to as ROM), a programmable memory 13 (hereinafter referred to as RAM), a keyboard 14 (hereinafter referred to as KB), a display 15 (hereinafter referred to as DP), a universal asynchronous reception and transmission unit 16 (hereinafter referred to as UART) and an interface 17 (hereinafter referred to as I/F). The aforementioned components are connected to each other via a bus 18. A program stored in the ROM 12 is executed under the control of the CPU11. used, and a control operation is carried out while accessing predetermined data in the RAM 13.

Gewünschtenfalls werden Eingabedaten an der KB14 eingegeben, und der CPU11 steuert den UART16 und sendet einen Torimpuls "Pcg1" als ein "H"-Signal (mit hohem Pegel) zu der I/F 17. Das UND-Gatter 19 wird durchgeschaltet und gibt den "H"-Impuls von dem UART16 zu einer Stromsteuerung 20 (nachstehend als CC bezeichnet). Somit wird ein Strom Ic von dem Anschluß T1 zu dem Anschluß T2 geliefert.If desired, input data is input to the KB14, and the CPU11 controls the UART16 and sends a gate pulse "Pcg1" as an "H" (high level) signal to the I/F 17. The AND gate 19 is turned on and outputs the "H" pulse from the UART16 to a current controller 20 (hereinafter referred to as CC). Thus, a current Ic is supplied from the terminal T1 to the terminal T2.

Eine Spannung zwischen den Leitungen l&sub1; und l&sub2; wird einem Filter 21 (nachstehend als FL bezeichnet) zur Herausfilterung nur einer einzigen Frequenzkomponente des Digitalsignales zugeführt. Das herausgefilterte Signal wird sodann einem Eingangsanschluß eines Komparators 22 (nachstehend als CP bezeichnet) zugeführt. Das herausgefilterte Signal wird durch den CP22 mit einer Referenzspannung Ecs verglichen, die dessen anderem Eingang zugeführt wird. Der CP22 gibt ein Ausgangssignal ab, wenn der Pegel die Referenzspannung Ecs übersteigt.A voltage between the lines l₁ and l₂ is supplied to a filter 21 (hereinafter referred to as FL) for filtering out only a single frequency component of the digital signal. The filtered out signal is then supplied to an input terminal of a comparator 22 (hereinafter referred to as CP). The filtered out signal is compared by the CP22 with a reference voltage Ecs supplied to the other input thereof. The CP22 provides an output signal when the level exceeds the reference voltage Ecs.

Nach der Übertragung des Befehlssignales REQ wird daher ein Torimpuls "Pcg2" als ein "H"-Impuls von der I/F 17 ausgesendet, wenn das empfangene Ausgangssignal, das das Startbit B0 des Meßwertwortes WPV repräsentiert, durch die I/F 17 geliefert wird. Das UND-Gatter 23 wird durchgeschaltet, und sodann wird das Ausgangssignal, welches das Bit B1 und die nachfolgenden Bits repräsentiert, zu dem UART 16 gesendet. Die sich ergebenden Daten werden auf dem DP15 angezeigt auf Grund dieses Ausgangssignales. Der Empfang wird normalerweise auch dann durchgeführt, wenn der TX3 wiederholt das Meßwertwort WPV überträgt. Daher kann der gemessene Wert auf der DP15 angezeigt werden.Therefore, after transmission of the command signal REQ, a gate pulse "Pcg2" is sent out as an "H" pulse from the I/F 17 when the received output signal representing the start bit B0 of the measurement word WPV is supplied by the I/F 17. The AND gate 23 is turned on, and then the output signal representing the bit B1 and the subsequent bits is sent to the UART 16. The resulting data is displayed on the DP15 based on this output signal. Reception is normally performed even when the TX3 repeatedly sends the measurement word WPV. Therefore, the measured value can be displayed on the DP15.

Fig. 5 zeigt ein Schaltungsdiagramm des CC20. Ein Übertragungsimpuls von dem UND-Gatter 19 wird über ein Störreduktions-Tiefpaßfilter, das aus einem Widerstand R1 und einem Kondensator C1 besteht, durch einen Differenzverstärker 31 (nachstehend als A bezeichnet) verstärkt, um einen Transistor Q1, wie beispielsweise einen Feldeffekttransistor einzuschalten. Der Strom Ic fließt durch die Widerstände R2 und R3. Eine Spannung über dem Widerstand R3 wird auf den negativen Eingang des A31 über einen Widerstand R4 zurückgeführt, so daß der Strom Ic auf einem vorbestimmten Wert gehalten wird.Fig. 5 shows a circuit diagram of the CC20. A transmission pulse from the AND gate 19 is amplified through a noise reduction low-pass filter consisting of a resistor R1 and a capacitor C1 by a differential amplifier 31 (hereinafter referred to as A) to turn on a transistor Q1 such as a field effect transistor. The current Ic flows through the resistors R2 and R3. A voltage across the resistor R3 is fed back to the negative input of the A31 through a resistor R4 so that the current Ic is maintained at a predetermined value.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Bildansicht der äußeren Erscheinungsform des CT8. Die DP15 und die KB14 sind an einem tragbaren Gehäuse 41 angeordnet. Klemmen 43 als Leitungsanschlüsse T1 und T2 sind an dem Ende des Kabels 42 angeordnet. Daher kann der CT8 lösbar mit den Leitungen l&sub1; und l&sub2; verbunden werden.Fig. 6 shows a perspective picture view of the external appearance of the CT8. The DP15 and the KB14 are arranged on a portable case 41. Terminals 43 as line terminals T1 and T2 are arranged at the end of the cable 42. Therefore, the CT8 can be detachably connected to the lines l₁ and l₂.

Fig. 7 zeigt ein Blockdiagramm des TX3. In gleicher Weise wie in Fig. 4 ist eine CPU51 an einen ROM 52, einen RAM 53, einen UART 54 und eine I/F 55 über einen Bus 56 angeschlossen. Die CPU 51 führt die Steueroperation in der gleichen Weise wie in Fig. 4 durch. Zusätzlich enthält der TX3 ferner einen Multiplexer 59 (nachstehend als MPX bezeichnet) für die Auswahl eines Drucksensors 57 (nachstehend als PS bezeichnet) für die Feststellung einer Druckdifferenz oder einer ähnlichen Größe, oder eines Temperaturfühlers 58 (nachstehend als TS bezeichnet) für die Feststellung einer Temperatur des PS57 und einen Analog/Digital-Wandler 60 (nachstehend als ADC bezeichnet) für die Umwandlung eines Ausgangssignales des MPX59 in ein Digitalsignal.Fig. 7 shows a block diagram of the TX3. In the same manner as in Fig. 4, a CPU 51 is connected to a ROM 52, a RAM 53, a UART 54 and an I/F 55 via a bus 56. The CPU 51 performs the control operation in the same manner as in Fig. 4. In addition, the TX3 further includes a multiplexer 59 (hereinafter referred to as MPX) for selecting a pressure sensor 57 (hereinafter referred to as PS) for detecting a pressure difference or a similar quantity, or a temperature sensor 58 (hereinafter referred to as TS) for detecting a temperature of the PS57 and an analog-to-digital converter 60 (hereinafter referred to as ADC for converting an output signal of the MPX59 into a digital signal.

Eine Gleichstrom-Versorgungsquelle 61 (nachstehend als PSC bezeichnet) ist an den Anschluß T1 angeschlossen. In diesem Fall wird ein Strom von 4 mA von der Leitung l&sub1; empfangen und stabilisiert als eine örtliche Gleichspannungsquelle Et. Die Quelle Et ist an entsprechende Komponenten über Leitungen angeschlossen, die der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt sind. Die Spannung zwischen den Leitungen l&sub1; und l&sub2; wird über ein FL62, wie beispielsweise ein Bandpaßfilter, das nur die Frequenzkomponente des Digitalsignales durchläßt, herausgefiltert. Das herausgefilterte Ausgangssignal wird einem CP63 in der gleichen Weise wie in Fig. 4 zugeführt. Das herausgefilterte Ausgangssignal wird mit einer Bezugsspannung Ets verglichen, und der CP63 erzeugt ein Empfangs-Ausgangssignal. Das Empfangs- Ausgangssignal wird dem UART54 über ein UND-Gatter 64 zugeführt.A DC power source 61 (hereinafter referred to as PSC) is connected to terminal T1. In this case, a current of 4 mA is received from line l1 and stabilized as a local DC voltage source Et. Source Et is connected to corresponding components through lines not shown for clarity. The voltage between lines l1 and l2 is filtered out through an FL62, such as a band-pass filter that passes only the frequency component of the digital signal. The filtered out output is supplied to a CP63 in the same manner as in Fig. 4. The filtered out output is compared with a reference voltage Ets and CP63 produces a receive output. The receive output is supplied to UART54 through an AND gate 64.

Wenn der "H"-Torimpuls "Ptg1" im Empfangsmodus gesendet wird, nachdem das Meßwertwort WPV vollständig gesendet ist, so wird das UND-Gatter 64 durchgeschaltet. Während des durchgeschalteten Zustandes des UND-Gatters 64 wird das Befehlssignal REQ gesendet. Auf Grund des Befehlssignales REQ wird das Empfangs-Ausgangssignal von dem CP63 zu dem UART 54 gesendet für den Empfang des Befehlssignales REQ. Danach schaltet der CC65 ab, und die wiederholte Übertragung des Meßwertwortes WPV wird unterbrochen.When the "H" gate pulse "Ptg1" is sent in the receive mode after the measurement word WPV is completely sent, the AND gate 64 is turned on. During the turned on state of the AND gate 64, the command signal REQ is sent. Based on the command signal REQ, the receive output signal is sent from the CP63 to the UART 54 for receiving the command signal REQ. After that, the CC65 switches off and the repeated transmission of the measurement word WPV is interrupted.

Beim Empfang des Befehlssignales REQ und dem Fehlen der vorbestimmten Periode t3 sendet die CPU51 den "H"-Torimpuls "Ptg2" über die I/F 55 und steuert zur gleichen Zeit den UART 54. Der Übertragungsimpuls wird zu dem CC65 über das UND-Gatter 66 gesendet. Der Strom entsprechend dem Wort WRE wird über den CC65 geliefert.Upon receipt of the command signal REQ and the absence of the predetermined period t3, the CPU51 sends the "H" gate pulse "Ptg2" via the I/F 55 and at the same time controls the UART 54. The transmission pulse is sent to the CC65 via the AND gate 66. The current corresponding to the word WRE is supplied via the CC65.

Wenn die Übertragung der Worte WPV und WRE, die den gemessenen Wert und das Antwortsignal darstellen, wie dies anhand von Fig. 3 beschrieben wurde, vervollständigt ist, so sendet die CPU51 wiederholt den Übertragungsimpuls in Antwort auf das Meßwertwort WPV aus, wodurch wiederholt der gemessene Wert gesendet wird. Die Anordnung des CC65 ist die gleiche wie in Fig. 5. Der TX3 umfaßt einen nicht-flüchtigen Speicher 52, wie beispielsweise einen EAROM. Notwendige Daten werden in dem nicht-flüchtigen Speicher 52 gespeichert. Somit werden selbst bei einem Spannungsausfall die Daten in dem nichtflüchtigen Speicher 52 beibehalten.When the transmission of the words WPV and WRE representing the measured value and the response signal is completed as described with reference to Fig. 3, the CPU51 repeatedly sends out the transmission pulse in response to the measured value word WPV, thereby repeatedly sending the measured value. The arrangement of the CC65 is the same as in Fig. 5. The TX3 includes a non-volatile memory 52 such as an EAROM. Necessary data is stored in the non-volatile memory 52. Thus, even if a power failure occurs, the data in the non-volatile memory 52 is retained.

Die CPU51 steuert den MPX59, um abwechselnd die Ausgangssignale von dem PS57 und dem TS58 in jedem vorbestimmten Intervall abzurufen. Die abgerufenen Daten werden in dem RAM 53 gespeichert. Die CPU51 führt sodann Umwandlungsoperationen mit dem festgestellten Ausgangssignal (das den PVF darstellt) des PS57 durch, codiert den gemessenen Wert und überträgt das Meßwertwort WPV, das den PVF repräsentiert. Der codierte Meßwert wird zu dem UART54 gesendet, so daß das Meßwertwort WPV gesendet wird. In Abhängigkeit von dem Inhalt des Befehlssignales REQ wird jedoch das festgestellte Ausgangssignal von dem TS58 in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben ausgesendet, oder die Ausgangssignale von dem PS57 und dem TS58 werden abwechselnd oder in einer Kombination derselben ausgesendet.The CPU51 controls the MPX59 to alternately fetch the output signals from the PS57 and the TS58 at every predetermined interval. The fetched data is stored in the RAM 53. The CPU51 then performs conversion operations on the detected output signal (representing the PVF) of the PS57, encodes the measured value, and transmits the measured value word WPV representing the PVF. The encoded measured value is sent to the UART54 so that the measured value word WPV is sent. However, depending on the content of the command signal REQ, the detected output signal from the TS58 is sent out in the same manner as previously described, or the output signals from the PS57 and the TS58 are sent out alternately or in a combination thereof.

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm des RX4. Der RX4 enthält eine CPU71 ähnlich der CPU11 in Fig. 4, einen ROM 72, einen RAM 73 und I/Fs 74 und 75. Diese Komponenten sind miteinander über einen Bus 76 verbunden. Die CPU71 führt die gleiche Operation wie die CPU11 aus, um die Empfangsoperation durchzuführen. Eingänge IN1 bis INn von mehreren Übertragungsleitungen werden der I/F 74 zugeführt. Digitalsignale basierend auf Stromänderungen an den Eingängen IN1 bis INn werden der Reihe nach empfangen, und die CPU71 speichert sie in dem RAM 73 und führt eine vorbestimmte Verarbeitung durch. Die verarbeiteten Ergebnisse werden über die I/F 75 zu dem MC6 ausgesendet. Die CPU71 speichert verschiedene Arten von Daten in dem RAM 73 entsprechend den Befehlsinhalten und verarbeitet diese auf Grund eines Befehls, der von dem MC6 oder dem OP7 über die I/F 75 geliefert wird. Somit führt die CPU eine Verarbeitung von Digitalsignalen aus.Fig. 2 shows a block diagram of the RX4. The RX4 includes a CPU71 similar to the CPU11 in Fig. 4, a ROM 72, a RAM 73, and I/Fs 74 and 75. These components are connected to each other via a bus 76. The CPU71 performs the same operation as the CPU11 to perform the receiving operation. Inputs IN1 to INn from a plurality of transmission lines are supplied to the I/F 74. Digital signals based on current changes at the inputs IN1 to INn are received in sequence, and the CPU71 stores them in the RAM 73 and performs predetermined processing. The processed results are sent to the MC6 via the I/F 75. The CPU71 stores various types of data in the RAM73 according to the command contents and processes them based on a command supplied from the MC6 or the OP7 via the I/F75. Thus, the CPU carries out processing of digital signals.

Die Fig. 7(A) und 7(B) sind Flußdiagramme, die die Operationen der CPU zeigen, um den CT8 und den TX3 entsprechend zu steuern. Insbesondere zeigt Fig. 7(A) die Steueroperation der CPU11 in dem CT8, und Fig. 7(B) zeigt die Steueroperation der CPU51 in dem TX3. Gemäß Fig. 7(A) stellt die CPU11 im Schritt 101 fest, ob eine Übertragungsanforderung vorliegt. Falls JA im Schritt 101, stellt die CPU11 im Schritt 102 fest, ob WPV empfangen worden ist. Falls JA im Schritt 102, wird ein in der CPU11 enthaltener Zähler für die Definition der Übertragungszeit neu gestartet, um ein "Setzen des Synchronzustandes mit WPV" auszuführen. Die CPU11 stellt fest, ob das nächste WPV empfangen worden ist. Falls JA im Schritt 111, wird auf Grund der Übertragungszeit auf der Basis eines frequenzunterteilten Ausgangssignales des Taktimpulses mittels dieses Zählers das Befehlssignal REQ im Schritt 112 ausgesendet. Der Programmfluß schreitet zu dem "Ausgang" fort und zu anderen Routinen und kehrt sodann zu dem Schritt 101 zurück. Das Befehlssignal REQ wird, sobald wie das Meßwertwort WPV vollständig übertragen worden ist, übertragen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.7(A) and 7(B) are flow charts showing the operations of the CPU to control the CT8 and the TX3, respectively. Specifically, Fig. 7(A) shows the control operation of the CPU11 in the CT8, and Fig. 7(B) shows the control operation of the CPU51 in the TX3. In Fig. 7(A), the CPU11 determines whether there is a transfer request in step 101. If YES in step 101, the CPU11 determines whether WPV has been received in step 102. If YES in step 102, a counter for defining the transfer time included in the CPU11 is restarted to perform "setting the synchronous state with WPV". The CPU11 determines whether the next WPV has been received. If YES in step 111, the command signal is calculated based on the transfer time on the basis of a frequency-divided output of the clock pulse by means of this counter. REQ is sent in step 112. The program flow proceeds to the "exit" and other routines and then returns to step 101. The command signal REQ is transmitted as soon as the measurement value word WPV has been completely transmitted, as shown in Fig. 3.

Gemäß Fig. 7(B) führt die CPU51 eine "Zeitgeber- Löschung (t)" für die Löschung des Zeitgebers aus, um eine vorbestimmte Periode zu überwachen und den Zeitgeber im Schritt 201 zum Beginn des Zählens zu veranlassen. Die CPU51 sendet sodann das Meßwertwort WPV im Schritt 202 und setzt den Empfangsmodus im Schritt 211. Die CPU51 stellt sodann im Schritt 212 fest, ob die Empfangs-Warteperiode "t2" (Fig. 3) nach dem Ende des Schrittes 201 abgelaufen ist. Falls NEIN im Schritt 212, stellt die CPU51 im Schritt 222 fest, ob das Befehlssignal REQ empfangen worden ist. Falls NEIN im Schritt 222, werden die Operationen im Schritt 212 und die nachfolgenden Schritte wiederholt. Wenn jedoch JA im Schritt 222 und NEIN im Schritt 212, so schreitet der Programmfluß zu dem Schritt 231 fort. Die CPU51 stellt im Schritt 231 fest, ob der Empfang vervollständigt ist. Wenn JA im Schritt 231, so führt die CPU51 im Schritt 241 "n = 1" durch. Die CPU51 sendet sodann das Antwort- Signalwort WREn im Schritt 242, wie unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Die CPU51 führt den Schritt "n = n + 1" im Schritt 251 durch. Die CPU51 stellt im Schritt 252 fest, ob die Antwort vervollständigt ist. Wenn NEIN im Schritt 252, so stellt die CPU51 im Schritt 261 fest, ob die Zeit "t" des Zeitgebers "t2" überschreitet. Wenn NEIN im Schritt 261, so kehrt der Programmfluß zum Schritt 242 zurück. Wenn jedoch JA im Schritt 261, so wird das Wort WPV im Schritt 262 gesendet, um das Wort WPV innerhalb der vorbestimmten Periode t1 vollständig zu senden. Nachdem das Wort WPV gesendet ist, wird der Zeitgeber im Schritt 271 gelöscht. Die CPU51 überwacht sodann die Periode t2, und der Datenfluß kehrt zu dem Schritt 242 zurück. Wenn JA im Schritt 212, während NEIN im Schritt 222, schreitet der Programmfluß zu dem Schritt 232 fort. Wenn die CPU feststellt, daß die Sperrperiode t1 abgelaufen ist, d. h. wenn JA im Schritt 232, so werden die Operationen im Schritt 201 und die nachfolgenden Schritte wiederholt.Referring to Fig. 7(B), the CPU51 executes "timer clear (t)" for clearing the timer to monitor a predetermined period and causing the timer to start counting in step 201. The CPU51 then sends the measurement word WPV in step 202 and sets the reception mode in step 211. The CPU51 then determines in step 212 whether the reception wait period "t2" (Fig. 3) has elapsed after the end of step 201. If NO in step 212, the CPU51 determines in step 222 whether the command signal REQ has been received. If NO in step 222, the operations in step 212 and the subsequent steps are repeated. However, if YES in step 222 and NO in step 212, the program flow advances to step 231. The CPU51 determines whether the reception is completed in step 231. If YES in step 231, the CPU51 performs "n = 1" in step 241. The CPU51 then sends the response signal word WREn in step 242 as described with reference to Fig. 3. The CPU51 performs the step "n = n + 1" in step 251. The CPU51 determines whether the response is completed in step 252. If NO in step 252, the CPU51 determines whether the time "t" of the timer exceeds "t2" in step 261. If NO in step 261, the program flow returns to step 242. However, if YES in step 261, the word WPV is sent in step 262 to completely send the word WPV within the predetermined period t1. After the word WPV is sent, the timer is cleared in step 271. The CPU51 then monitors the period t2, and the flow returns to step 242. If YES in step 212, while NO in step 222, the program flow advances to step 232. If the CPU determines that the lock period t1 has expired, ie, if YES in step 232, the operations in step 201 and the subsequent steps are repeated.

Der Beginn des Empfanges des Befehlssignales REQ ist während einer kurzen Empfangs-Warteperiode "t2" nach dem Ende der Übertragung des Meßwertwortes WPV gestattet. Wenn während dieser Periode das Befehlssignal REQ empfangen wird, so wird der Torimpuls "Ptg1" kontinuierlich ausgesendet bis der Empfang vervollständigt ist. Wenn jedoch der Empfang innerhalb der Empfangs-Warteperiode "t2" nicht ausgeführt wird, so wird der Torimpuls "Ptg1" nach dem Verstreichen der Periode "t2" gesperrt. Der Empfangsmodus wird aufgehoben, um einen Fehlbetrieb zu verhindern, der durch den Empfang von Rauschsignalen oder ähnlichen Signalen hervorgerufen werden kann.The start of reception of the command signal REQ is permitted during a short reception waiting period "t2" after the end of transmission of the measured value word WPV. If the command signal REQ is received during this period, the gate pulse "Ptg1" is continuously transmitted until reception is completed. However, if reception is not carried out within the reception waiting period "t2", the gate pulse "Ptg1" is blocked after the elapse of the period "t2". The reception mode is canceled to prevent malfunction that may be caused by the reception of noise signals or similar signals.

Die Einfügung der Sperrperiode "t1" gestattet dem RX4 die Feststellung des Beginns eines jeden Wortes nach dem Empfang der Warteperiode "t2" beim Feststellen der Sperrperiode "t1". Die Anzahl NB der Bytes in Fig. 3, die von diesem Zeitpunkt an gezählt werden, werden als signifikante Bytes abgerufen. Daher kann nur das Meßwertwort WPV genau empfangen werden.The insertion of the lock period "t1" allows the RX4 to determine the beginning of each word after receiving the wait period "t2" when detecting the lock period "t1". The number NB of bytes in Fig. 3 counted from this point on are retrieved as significant bytes. Therefore, only the measurement word WPV can be received accurately.

Ein Adreßcode oder eine ähnliche Kennung für die Bezeichnung eines Zielortes muß nicht jedem Wort und jedem Signal hinzugefügt werden, und der Dialog zwischen dem TX3 und dem RX4 kann genau ausgeführt werden, während eine Systemstörung in geeigneter Weise während der Meßwertübertragung zwischen dem TX3 und dem RX4 verhindert wird. Zur gleichen Zeit veranlaßt der RX4 eine einfache Einrichtung, wie beispielsweise einen Zeitgeber, das Meßwertwort WPV selektiv zu empfangen.An address code or similar identifier for designating a destination does not have to be added to each word and signal, and the dialogue between the TX3 and the RX4 can be carried out precisely while system disturbance is suitably prevented during the measured value transmission between the TX3 and the RX4. At the same time, the RX4 causes a simple device, such as a timer, to selectively receive the measured value word WPV.

Die Fig. 8(A) und 8(B) sind Flußdiagramme der Steueroperationen der CPU71. Insbesondere zeigt Fig. 8(A) die Interruptverarbeitung, und Fig. 8(B) zeigt die normale Verarbeitung. Gemäß Fig. 8(A) wird die Interruptverarbeitung für eine vorbestimmte Periode, die kürzer als die vorbestimmte Periode t1 in Fig. 3 ist, wiederholt. Die CPU71 stellt im Schritt 301 fest, ob der Empfang des Signales vervollständigt ist. Wenn JA im Schritt 301, so wird der Zeitgeber "t1" innerhalb der CPU71 im Schritt 302 gestartet. Die CPU71 stellt im Schritt 311 fest, ob der Zeitgeber abgelaufen ist. Falls JA im Schritt 311, wird ein Empfangs-Bereitschaftsflag im Speicher im Schritt 312 gesetzt.8(A) and 8(B) are flowcharts of the control operations of the CPU71. Specifically, Fig.8(A) shows the interrupt processing, and Fig.8(B) shows the normal processing. According to Fig.8(A), the interrupt processing is repeated for a predetermined period shorter than the predetermined period t1 in Fig.3. The CPU71 determines in step 301 whether the reception of the signal is completed. If YES in step 301, the timer "t1" within the CPU71 is started in step 302. The CPU71 determines in step 311 whether the timer has expired. If YES in step 311, a reception ready flag is set in the memory in step 312.

Gemäß Fig. 8(B) stellt die CPU im Schritt 401 fest, ob das Empfangs-Bereitschaftsflag gesetzt ist, um im Schritt 312 zu antworten. Wenn JA im Schritt 401, so wird das Empfangssignal von der I/F 74 empfangen. Die CPU71 stellt sodann im Schritt 402 fest, ob der Empfang von BY0 (Fig. 3) vervollständigt ist. Wenn JA im Schritt 402, so werden die entsprechenden Bits aus dem RAM73 ausgelesen. Die CPU71 decodiert sodann NB (d. h. die Anzahl der Bytes, wie sie durch das Bit B2 als spezifisches Bit repräsentiert werden). Die CPU71 ruft sodann die spezifischen Bytes BY1 bis BYn im Schritt 411 ab. Das Byte BY1 und die nachfolgenden Bytes werden der Reihe nach in dem RAM73 für eine festgelegte vorbestimmte Periode gespeichert. Die gespeicherten Daten werden als gültige Daten angesehen. Andere Daten werden nicht abgerufen und als ungültige Daten betrachtet. In Übereinstimmung mit dem Schritt 312 setzt die CPU71 das Empfangs- Bereitschaftsflag im Schritt 412. Das Empfangssignal wird nicht länger empfangen, und der Programmfluß schreitet zu dem "Ausgang" fort. Die Operationen im Schritt 401 und die nachfolgenden Schritte werden durch andere Routinen wiederholt.Referring to Fig. 8(B), the CPU determines in step 401 whether the reception ready flag is set to respond in step 312. If YES in step 401, the reception signal is received by the I/F 74. The CPU71 then determines in step 402 whether the reception of BY0 (Fig. 3) is completed. If YES in step 402, the corresponding bits are read out from the RAM73. The CPU71 then decodes NB (i.e., the number of bytes represented by the bit B2 as a specific bit). The CPU71 then fetches the specific bytes BY1 to BYn in step 411. The byte BY1 and the subsequent bytes are stored in sequence in the RAM73 for a fixed predetermined period. The stored data is considered valid data. Other data is not fetched and is considered invalid data. In accordance with step 312, the CPU71 sets the reception ready flag in step 412. The reception signal is no longer received, and the program flow proceeds to the "exit". The operations in step 401 and the subsequent steps are repeated by other routines.

Der Ablauf der Sperrperiode "t1" in Fig. 3 oder der Nicht-Signal-Zustand der vorbestimmten Periode t3 wird in den Schritten 302 und 311 festgestellt. Der Programmfluß schreitet sodann zu den Schritten 403 und 411 fort, so daß die Bytes BY0 bis BYn als gültig für die vorgegebene Periode betrachtet werden. Andere Bytes werden jedoch als ungültige Bytes betrachtet. Nur das Meßwertwort WPV wird genau festgelegt und empfangen. Das Meßwertwort WPV wird zu der MC6 übertragen und für die Steueroperation benutzt, wodurch der Empfangs-Steuerzustand gegen Störung gesichert wird.The expiration of the inhibit period "t1" in Fig. 3 or the non-signal state of the predetermined period t3 is determined in steps 302 and 311. The program flow then proceeds to steps 403 and 411 so that the bytes BY0 to BYn are considered valid for the predetermined period. However, other bytes are considered invalid bytes. Only the measurement value word WPV is accurately specified and received. The measurement value word WPV is transmitted to the MC6 and used for the control operation, thereby securing the reception control state against disturbance.

Der Übertragungsstatus des Befehlssignales ist durch die Ungleichung "t1 < t2" definiert. Die CPU71 bestätigt nicht den Schritt 311. Auf Grund dieser Entscheidung wird der Schritt 401 mit NEIN festgelegt. In diesem Fall kann das unabhängige Meßwertwort WPV nicht erhalten werden und wird natürlicherweise als ungültiges Wort betrachtet. Diese Steuerung ist nicht dem RX4 zugeordnet. Wenn jedoch die Anzahl der Bytes des Meßwertwortes WPV im voraus gegeben ist, so kann der Schritt 403 unterdrückt werden. Die spezifische Periode, die als ein ganzzahliges Vielfaches der Byteperiode t1 gegeben ist, kann verwendet werden und eine vorbestimmte Anzahl von Bytes kann im Schritt 411 abgerufen werden. Ohne die Hinzufügung einer Adresse oder einer ähnlichen Kennung für die Festlegung eines Zielwortes zu dem Wort und Signal kann ein Meßwert von dem TX3 zu dem RX4 übertragen werden. Der Steuerzustand in dem RX4 wird nicht gestört. In dem RX4 wird eine einfache Einrichtung, wie beispielsweise ein Zeitgeber, benutzt, um selektiv das Meßwertwort WPV zu empfangen.The transmission status of the command signal is defined by the inequality "t1 <t2". The CPU71 does not confirm the step 311. Based on this decision, the step 401 is determined to be NO. In this case, the independent measurement value word WPV cannot be obtained and is naturally regarded as an invalid word. This control is not assigned to the RX4. However, if the number of bytes of the measurement value word WPV is given in advance, the step 403 can be suppressed. The specific period given as an integer multiple of the byte period t1 can be used and a predetermined number of bytes can be fetched in the step 411. Without the addition of an address or a similar identifier for specifying a target word for the word and signal, a measurement value can be transferred from the TX3 to the RX4. The control state in the RX4 is not disturbed. In the RX4, a simple device such as a timer is used to selectively receive the measurement value word WPV.

Die Fig. 9(A) bis 9(C) sind Zeitdiagramme zur Veranschaulichung einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 9(A) zeigt einen Fall, wobei ein Meßwertwort WPV und ein Antwortwort WRE zusammen als 14-Byte-Daten innerhalb einer Zeitperiode "14t1" gesendet werden. Fig. 9(B) zeigt einen Fall, bei dem das Meßwertwort WPV basierend auf dem neuesten gemessenen Wert zweimal nach dem Empfang des Befehlssignales REQ übertragen wird und bei dem sodann das Meßwertwort WPV und das Antwortsignal-Wort WRE als 14-Byte-Daten in der gleichen Weise wie in Fig. 9(A) gesendet werden.9(A) to 9(C) are timing charts for illustrating another embodiment of the present invention. Fig. 9(A) shows a case where a measurement word WPV and a response word WRE are transmitted together as 14-byte data within a time period "14t1". Fig. 9(B) shows a case where the measurement word WPV is transmitted based on the latest measured value twice after receiving the command signal REQ and then the measurement word WPV and the response signal word WRE are transmitted as 14-byte data in the same manner as in Fig. 9(A).

Wenn das Meßwertwort WPV basierend auf dem neuesten Meßwert immer zu dem RX4 gesendet wird, so ist es angebracht, dem TX4 die Ausführung einer Steuerfunktion zu gestatten. Für statthafte Veränderungen der gemessenen Werte kann jedoch der unmittelbar vorangehende Wert wiederholt gesendet werden. Wenn eine Veränderung auftritt, die den statthaften Bereich überschreitet, so kann der neueste gemessene Wert gesendet werden.If the measured value word WPV is always sent to the RX4 based on the latest measured value, it is appropriate to allow the TX4 to perform a control function. However, for permissible changes in the measured values, the immediately preceding value can be sent repeatedly. If a change occurs that exceeds the permissible range, the latest measured value can be sent.

Gemäß Fig. 9(C) unterbricht der TX3 die Übertragung des Meßwertwortes WPV auf Grund des Befehlssignales REQ. Wenn eine vorbestimmte Periode "t3" nach dem Ende des Befehlssignales REQ abgelaufen ist, so werden ein 4-Byte-Meßwertwort WPV und ein 2-Byte- Antwortwort WRE auf Grund des Befehlssignales REQ zusammen mittels eines Stromes It gesendet. Diese Übertragung während einer Periode "6t1" von einem Startwort WRE(S) bis zu einem Endwort WRE(E) wird wiederholt durch die Sperrperiode "t1" ausgeführt. Das Meßwertwort WPV wird wiederholt gesendet.According to Fig. 9(C), the TX3 interrupts the transmission of the measured value word WPV due to the command signal REQ. When a predetermined period "t3" has elapsed after the end of the command signal REQ, a 4-byte measured value word WPV and a 2-byte response word WRE are transmitted due to the command signal REQ. transmitted together by means of a current It. This transmission during a period "6t1" from a start word WRE(S) to an end word WRE(E) is repeated during the blocking period "t1". The measured value word WPV is repeatedly transmitted.

Die Übertragung der Daten einschließlich des Meßwertwortes WPV garantiert die Übertragung des Meßwertes, während der RX4 immer den Änderungen in dem gemessenen Wert folgen kann und die Antwortzeit des Steuerzustandes verbessert wird. Das Meßwertwort WPV und das Antwort-Signalwort WRE werden zusammen gesendet, wenn die vorbestimmte Periode t3 abgelaufen ist, wodurch leicht das Meßwertwort WPV festgestellt werden kann und eine Störung der Steuerung in dem RX4 verhindert wird.The transmission of data including the measurement value word WPV guarantees the transmission of the measurement value, while the RX4 can always follow the changes in the measured value and the response time of the control state is improved. The measurement value word WPV and the response signal word WRE are sent together when the predetermined period t3 has elapsed, whereby the measurement value word WPV can be easily detected and a control failure in the RX4 is prevented.

Die vorbestimmte Periode "t3" kann nicht nur durch einen Zeitgeber, sondern auch durch verschiedene zeitbestimmende Einrichtungen definiert werden. Beispielsweise kann ein die Übertragungszeit definierender Impuls durch die Frequenzteilung eines Taktimpulses erzeugt werden und die Zeit des Zeitgebers kann durch einen Übertragungs- Zeitgeberimpuls nach Empfang des Steuersignales REQ definiert werden.The predetermined period "t3" can be defined not only by a timer but also by various time-determining means. For example, a transmission time-defining pulse can be generated by frequency-dividing a clock pulse, and the time of the timer can be defined by a transmission timer pulse upon receipt of the control signal REQ.

Im obigen Ausführungsbeispiel wird die CPU 51 als Steuervorrichtung benutzt. Die Steuervorrichtung kann jedoch ein Steuerschaltkreis sein, der durch eine Kombination verschiedener Logikschaltkreise gebildet wird. Gemäß Fig. 3 kann ein Paritäts-Prüfbit jedem Byte oder ein Identifikationscode oder etwas ähnliches der TX3 hinzugefügt werden. Die Periode "t1" kann der Periode t3 gemäß vorgegebenen Bedingungen gleich sein.In the above embodiment, the CPU 51 is used as the control device. However, the control device may be a control circuit formed by a combination of various logic circuits. As shown in Fig. 3, a parity check bit may be added to each byte or an identification code or the like of the TX3. The period "t1" may be equal to the period t3 according to predetermined conditions.

Claims

1. Two-wire signal transmission system with at least one transmitter (3) for the repeated transmission of a measured value (WPV) via a two-wire transmission line (l₁, l₂) by means of a current change applied to the transmission line, with at least one receiver (4) which is connected to the transmission line in order to receive a signal from the transmitter, and a dialogue device (8) which is connected to the two-wire transmission line in order to conduct a dialogue with the transmitter, the transmitter (3) comprising:

A device (62-64) for receiving a digital command signal (REQ) from the dialog device (8) via the two-wire transmission line, and

a control device (51-56, 65, 66) for transmitting a response signal (WRE) on the two-wire transmission line based on the command signal upon receipt thereof,

and wherein the dialogue device (8) comprises:

A device (21-23) for receiving the response signal from the transmitter (3) via the two-wire transmission line, and

a control device (11-17, 19, 20) for transmitting the command signal on the two-wire transmission line, characterized in that the transmitter (3) transmits not only the response signal (WRE) but also the measured value (WPV) in the form of a digital signal and that the transmitter control device (51-56, 65, 66) serves to add the measured value (WPV) to the response signal (WRE) which is generated on the basis of the digital command signal (REQ) and transmits the resulting signal (WPV+WRE) on the two-wire transmission line; and

that the receiver (4) has:

A timing device (71-73) for determining that a non-signal condition exists on the transmission line during a predetermined period of time, and

a further control device (71) for checking a specific period (4t₁) of a reception signal after the detecting operation of the time determining device in order to selectively receive the measured value (WPV) from the resulting signal (WPV+WRE).

2. System according to claim 1, characterized in that the measured value (WPV) is sent using the most recent measured value after a repeated transmission of the measured value is interrupted.

3. System according to claim 1, characterized in that the reception of the command signal takes place by changing the voltage between the lines of the two-wire transmission line.

4. System according to claim 1, characterized by a device (51-56, 64) for monitoring a predetermined period of time, the device comprising a timer (51).

5. System according to claim 1, characterized in that the control device comprises a digital processor (51).

6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device (51)-56, 65, 66) is designed such that it transmits at least one measurement value within a predetermined period.

7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the received signal is a digital signal obtained by changing the current on the transmission line.

8. System according to claim 7, characterized in that the time-determining device comprises a timer (71-73).

9. System according to claim 7, characterized in that the further control device comprises a digital processor (71).

10. System according to claim 7, characterized in that the predetermined period is an integer multiple of the number of bytes to be transmitted or received.