DE3779524T2

DE3779524T2 - CUTTING AND NOTCHING DEVICE WITH KNIFE HOLDER CHANGING DEVICE.

Info

Publication number: DE3779524T2
Application number: DE19873779524
Authority: DE
Inventors: Tadashi Mihara Machin Hirakawa; Yukio Mihara Machinary Wor Oku; Yukuharu Mihara Machinary Seki
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1993-07-22
Anticipated expiration: 2007-02-18
Also published as: DE3779524D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schneid- und Kerbvorrichtung wie bspw. eine riffelnde Maschine, welche einen sich kontinuierlich bewegenden Bogen geriffelten Kartonpapiers schneidet oder das Kartonpapier in dessen Bewegungsrichtung mit vertieften Linien rieft, und insbesondere auf solch eine Vorrichtung, die Köpfe (Rollen zur Bildung der vertieften Linien) enthält, welche automatisch ausgetauscht werden können.The present invention relates to a cutting and scoring device such as a corrugating machine which cuts a continuously moving sheet of corrugated board paper or corrugates the board paper with recessed lines in the direction of its movement, and more particularly to such a device which includes heads (rollers for forming the recessed lines) which can be automatically exchanged.

Eine Schneid- und Kerbvorrichtung, wie sie im ersten Teil des Anspruchs offenbart ist, ist aus der US 35 03 293 bekannt. Diese Vorrichtung zeigt einen Rahmen, der jedoch um eine vertikale Achse rotierbar ist. Das gleiche gilt für die in der JP-A-5890412 offenbarte Schneid- und Kerbvorrichtung, welche es gestattet, die Ersetzung eines Messers und eines Abstandhalters in kurzer Zeit durchzuführen. Eine andere aus dem Stand der Technik bekannte Schneid- und Kerbvorrichtung wie bspw. eine riffelnde Maschine, welche einen sich kontinuierlich bewegenden Bogen geriffelten Kartonpapiers schneidet oder das Kartonpapier in dessen Bewegungsrichtung mit vertieften Linien rieft, ist bspw. wie in den Fig. 6 bis 8 dargestellt strukturiert.A cutting and scoring device as disclosed in the first part of the claim is known from US 35 03 293. This device has a frame which is, however, rotatable about a vertical axis. The same applies to the cutting and scoring device disclosed in JP-A-5890412, which allows the replacement of a knife and a spacer to be carried out in a short time. Another cutting and scoring device known from the prior art, such as a corrugating machine which cuts a continuously moving sheet of corrugated cardboard paper or corrugates the cardboard paper with recessed lines in its direction of movement, is structured, for example, as shown in Figs. 6 to 8.

In Fig. 6 bis 8 enthalten Köpfe H&sub1; und H&sub2; Rollen, weiche den Bogen mit vertieften Linien riefen und im allgemeinen aus mindestens einem Paar Rollen H&sub1; und H&sub2; zusammengesetzt sind, die gegenüberliegende äußere ungleiche Peripherien haben.In Figs. 6 to 8, heads H₁ and H₂ include rollers which score the sheet with recessed lines and are generally composed of at least one pair of rollers H₁ and H₂ having opposite outer unequal peripheries.

Die Anzahl der in den Köpfen anzuordnenden notwendigen Rollen ist durch die Anzahl der vertieften Linien begrenzt. Die oberen und unteren Köpfe werden gegenüber von einander in vorbestimmte Positionen auf Kopf-Rotationswellen S&sub1; und S&sub2; gebracht, welche mit Positionen auf dem Bogen korrespondieren, in dem die vertieften Linien ausgebildet werden. Die Kopf-Rotationswellen S&sub1; und S&sub2; werden beide von einem Betriebsseitenrahmen 01 und einem Antriebsrahmen 02 getragen und werden durch eine Krafteinheit angetrieben, welche außerhalb des Antriebsrahmens 02 angeordnet ist.The number of The number of necessary rollers to be arranged in the heads is limited by the number of recessed lines. The upper and lower heads are set opposite each other at predetermined positions on head rotation shafts S₁ and S₂ which correspond to positions on the sheet in which the recessed lines are formed. The head rotation shafts S₁ and S₂ are both supported by an operation side frame 01 and a drive frame 02 and are driven by a power unit arranged outside the drive frame 02.

Zu jedem Zeitpunkt, wenn speziell vertiefte Linien gefordert werden, wird ein Satz von oberen und unteren Köpfen durch einen anderen Satz von Rollen mit verschiedener ungleicher Form ausgetauscht. Jede der Rollen ist in einer Einheitsstruktur gemäß Fig. 7 und 8 ausgebildet und wird durch Bolzen 03 im Kopf zusammengebolzt, wenn der Kopf ausgetauscht wird. Folglich wird der Betrieb der Maschine gestoppt, um die Stellung der Köpfe zu verändern.At any time when specially recessed lines are required, one set of upper and lower heads is exchanged with another set of rollers having different unequal shapes. Each of the rollers is formed in a unit structure as shown in Figs. 7 and 8 and is bolted together by bolts 03 in the head when the head is exchanged. Consequently, the operation of the machine is stopped to change the position of the heads.

Wenn speziell vertiefte Linien notwendig sind, fordert der Austausch der Köpfe mit einer anderen Form bei der oben beschriebenen konventionellen Vorrichtung das Auseinandernehmen und Zusammenfügen von jedem der Köpfe (Rollen). Folglich dauert es lange, um die Köpfe auszutauschen. Weiterhin erfordert der Austausch der Köpfe notwendigerweise einen Stop der Maschine, und folglich wird die Produktionseffektivität extrem reduziert, insbesondere im Fall kleiner Produktionsmengen.When special recessed lines are required, the replacement of the heads with a different shape in the conventional device described above requires the disassembly and assembly of each of the heads (rollers). Consequently, it takes a long time to replace the heads. Furthermore, the replacement of the heads necessarily requires a stop of the machine, and consequently, the production efficiency is extremely reduced, especially in the case of small production quantities.

Die Schneid- und Kerbvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet keine konventionellen Köpfe (Rollen), welche aufgeteilt sind, um auseinandergenommen und zusammengefügt zu werden, und schiebt die auf Kopf-Rotationswellen befindlichen Köpfe auf Kopf haltende Wellen einer Kopf-Austauscheinrichtung, um die geschobenen Köpfe mit anderen Köpfen, welche als kollektive Kassette auf anderen Kopf-haltenden Wellen angeordnet sind, automatisch auszutauschen.The cutting and notching device according to the present invention does not use conventional heads (rollers) which are divided to be disassembled and assembled, and pushes the heads mounted on head rotating shafts onto head holding shafts of a head exchange device to automatically exchange the pushed heads with other heads arranged as a collective cassette on other head holding shafts.

Die auf oberen und unteren Rollen angeordneten Köpfe sind in einer Kassette strukturiert. Die Kassette wird in senkrechter Richtung zur Bewegungsrichtung des Bogens aus geriffeltem Kartonpapier bewegt, um in einer Maschine angeordnet zu werden und wird von der Maschine weggenommen, um mit einer anderen Kassette ausgetauscht zu werden. Dieser Kopf-Austauschbetrieb kann ohne Anhalten der Maschine durchgeführt werden.The heads arranged on upper and lower rollers are structured in a cassette. The cassette is moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the sheet of corrugated board paper to be arranged in a machine and is taken away from the machine to be exchanged with another cassette. This head exchange operation can be performed without stopping the machine.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schneid- und Kerbvorrichtung, die eine Kopf-Austauscheinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung enthält; Fig. 2 ist eine Vorderansicht eines Mitnehmerbereichs aus Fig. 1; Fig. 3 ist eine Teilansicht entlang der Linie A-A von Fig. 2; Fig. 4 ist eine Vorderansicht von Fig. 1; Fig. 5 zeigt im Detail einen Teil von B aus Fig. 4; Fig. 6 verdeutlicht ein konventionelles Kopf-Austauschsystem; Fig. 2 ist eine Teilansicht entlang der Linie D-D von Fig. 6; und Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht eines Roll-Kopfes gemäß dem Stand der Technik.Fig. 1 is a perspective view of a cutting and scoring apparatus incorporating a head replacement device according to the present invention; Fig. 2 is a front view of a driver portion of Fig. 1; Fig. 3 is a partial view taken along line A-A of Fig. 2; Fig. 4 is a front view of Fig. 1; Fig. 5 shows in detail a part of B of Fig. 4; Fig. 6 illustrates a conventional head replacement system; Fig. 2 is a partial view taken along line D-D of Fig. 6; and Fig. 8 is a perspective view of a rolling head according to the prior art.

In den Fig. 1 bis 6 stellt X einen Kopf-Austauscheinrichtungsbereich dar, Y stellt einen Teilbereich einer Schneid- und Kerbvorrichtung dar, SA und SB stellen Kopf-Rotationswellen dar, HA und HB stellen Roll-Köpfe für vertiefte Linien dar, Ha und Hb stellen Roll-Köpfe für den Austausch dar, 1a und 2a stellen Kopfhaltende Wellen dar, 1b und 2b stellen Kopf-haltende Wellen dar, 3a und 3b stellen Rotationsrahmen dar, 4 stellt einen Schieber dar, 6 und 7 stellen Schübe dar, 8 stellt einen Motor dar, 9 stellt ein Zahnrad (klein) dar, 10 stellt ein Zahnrad (groß) dar, 11 stellt einen Motor dar, 12 stellt ein Kettenzahnrad dar, 13 stellt eine Kette dar, 14 stellt ein Kettenzahnrad dar, 15 stellt einen Schraubenschaft dar, 16 stellt ein Gehause (Kopf-Austauscheinrichtungsbereich) dar, 17 stellt einen Deckel (Kopf-Austauscheinrichtungsbereich) dar 21 stellt einen Mitnehmer dar, 22, 23 und 24 stellen Schieber dar, 26 stellt einen Betriebs-Seitenrahmen dar, 26 stellt einen Antriebs-Seitenrahmen dar, 27 stellt einen Druckluftzylinder dar, 28 stellt einen Arm dar, 31 stellt ein Lager (vom Stütz-Typ) dar, 32 stellt ein Lager dar und 33 stellt eine Lagermanschette dar.In Figs. 1 to 6, X represents a head exchange device portion, Y represents a portion of a cutting and notching device, SA and SB represent head rotation shafts, HA and HB represent rolling heads for recessed lines, Ha and Hb represent rolling heads for exchange, 1a and 2a represent head holding shafts, 1b and 2b represent head holding shafts, 3a and 3b represent rotation frames, 4 represents a slider, 6 and 7 represent slides, 8 represents a motor, 9 represents a gear (small), 10 represents a gear (large), 11 represents a motor, 12 represents a sprocket, 13 represents a chain, 14 represents a sprocket, 15 represents a screw shaft, 16 represents a housing (head exchange device portion) , 17 represents a cover (head exchanger section), 21 represents a follower, 22, 23 and 24 represent sliders, 26 represents an operation side frame, 26 represents a drive side frame, 27 represents an air cylinder, 28 represents an arm, 31 represents a bearing (support type), 32 represents a bearing, and 33 represents a bearing sleeve.

In Fig. 1 ist der Kopf-Austauscheinrichtungsbereich X außerhalb eines äußeren Endes der Betriebsseite der Kopf-Rotationswellen SA und SB in dem Schneid- und Kerbvorrichtungsbereich Y angeordnet. Die Kopf-haltende Welle 1a des Kopf-Austauscheinrichtungsbereichs X ist konzentrisch auf der Welle SA des Schneid- und Kerbvorrichtungsbereichs Y angeordnet und hat den gleichen Durchmesser wie die Welle SA. Ähnlich korrespondiert die Kopf-haltende Welle 1b des Kopf-Austauscheinrichtungsbereich, X mit der Welle SB des Schneid- und Kerbvorrichtungsbereichs Y. Wenn der Kopf ausgetauscht werden soll, werden der Roll-Kopf HA, welcher auf der Welle SA aufmontiert ist, und der Roll-Kopf HB, welcher auf der Welle SB aufmontiert ist, des Schneid- und Kerbvorrichtungsbereichs Y in axialer Richtung durch die jeweiligen Mitnehmer 21 geführt und auf den jeweiligen Kopf-haltenden Wellen 1a und 1b des Kopf-Austauscheinrichtungsbereichs X aufgenommen. Wenn die Roll-Köpfe HA und HB komplett auf den jeweiligen Wellen 1a und 1b aufgenommen sind, werden die Rotationsrahmen 3a und 3b um 180º rotiert, so dar die Wellen 2a und 2b konzentrisch zu den jeweiligen Wellen SA und SB gesetzt werden. Die Kassetten mit den Roll-Köpfen Ha und Hb für den Austausch, welche auf die jeweiligen Wellen 2a und 2b gesetzt worden sind, werden durch den Schieber 4 kollektiv zu den jeweiligen Kopf-Rotationswellen SA und SB des Schneid- und Kerbvorrichtungsbereichs Y gesandt.In Fig. 1, the head exchanger section X is arranged outside an outer end of the operation side of the head rotating shafts SA and SB in the cutting and notching section Y. The head holding shaft 1a of the head exchanger section X is arranged concentrically on the shaft SA of the cutting and notching section Y and has the same diameter as the shaft SA. Similarly, the head holding shaft 1b of the head exchanger section X corresponds to the shaft SB of the cutting and notching device section Y. When the head is to be exchanged, the rolling head HA mounted on the shaft SA and the rolling head HB mounted on the shaft SB of the cutting and notching device section Y are guided in the axial direction by the respective drivers 21 and accommodated on the respective head holding shafts 1a and 1b of the head exchanging device section X. When the rolling heads HA and HB are completely accommodated on the respective shafts 1a and 1b, the rotating frames 3a and 3b are rotated by 180º so that the shafts 2a and 2b are set concentrically with the respective shafts SA and SB. The cassettes with the rolling heads Ha and Hb for replacement, which have been set on the respective shafts 2a and 2b, are collectively sent to the respective head rotating shafts SA and SB of the cutting and notching device section Y by the slider 4.

Der Kopf-Austauscheinrichtungsbereich X besteht aus oberen und unteren Gruppen, die die gleiche Struktur wie oben beschrieben haben. Folglich wird nur die obere Gruppe XA detaillierter beschrieben.The head exchanger area X consists of upper and lower groups having the same structure as described above. Consequently, only the upper group XA will be described in more detail.

Wie in Fig. 4 und 8 gezeigt, umfaßt die obere Gruppe XA der Kopf- Austauscheinrichtung X die zwei Kopf-haltenden Wellen 1a und 1b, auf welche die jeweiligen Köpfe HA und Ha aufmontiert werden, den Rotationsrahmen 3a, auf welchen die Wellen 1a und 2a freitragend aufmontiert werden, eine Antriebseinheit des Rotationsrahmens 3a und die Mitnehmer 4 und 21 der Rollen. Die obere Gruppe der Kopf Austauscheinrichtung wird durch einen nicht dargestellten Regler angetrieben und geregelt.As shown in Figs. 4 and 8, the upper group XA of the head exchanging device X comprises the two head-holding shafts 1a and 1b on which the respective heads HA and Ha are mounted, the rotary frame 3a on which the shafts 1a and 2a are cantilevered, a drive unit of the rotary frame 3a, and the drivers 4 and 21 of the rollers. The upper group of the head exchanging device is driven and controlled by a controller not shown.

Eine der beiden Wellen 1a und 2a wird verwendet, um den über Austausch in den Schneid- und Kerbvorrichtungsbereich gesetzten Kopf HA aufzunehmen, und die andere wird verwendet, um die Köpfe Ha für den Austausch zu Kassetten zu montieren. Eine Rotationswelle wird im Zentrum des Rotationsrahmens 3a montiert, und die Rotationswelle wird durch die Schübe 6 und 7 am Gehäuse 16 und dem Deckel 17 der Kopf-Ausstauscheinrichtung X gehalten. Wenn die Rotationswelle um 180º rotiert wird, werden die Wellen 1a und 2a durch einander ersetzt.One of the two shafts 1a and 2a is used to accommodate the head HA set in the cutting and notching device section via exchange, and the other is used to mount the heads Ha into cassettes for exchange. A rotary shaft is mounted in the center of the rotary frame 3a, and the rotary shaft is supported by the slides 6 and 7 on the housing 16 and the cover 17 of the head exchange device X. When the rotary shaft is rotated by 180º, the shafts 1a and 2a are replaced with each other.

Der Roll-Kopf HA wird, während er die Kopf-Rotationswelle SA gemäß Fig. 2 und 3 halt, in eine vorbestimmte konzentrische Position gebracht, und der Austausch des Kopfes wird durch die folgende Operation vorgenommen.The rolling head HA is brought into a predetermined concentric position while holding the head rotation shaft SA as shown in Figs. 2 and 3, and the replacement of the head is performed by the following operation.

Der Schieber 22 des Mitnehmers 21 wird verwendet, um das Lager 31, welches neben dem Antriebs-Seitenrahmen 26 vorgesehen ist, in eine vorherbestimmte zentrale Position auf der Welle SA zu transportieren. Wenn die Positionierung des Lagers 31 beendet ist, wird ein Stift des Schiebers 22 rotiert, so dar der Eingriff des Stiftes und des Lagers entfernt wird. Der Druckluftzylinder wird dann verkürzt, um den die Lagermanschette 33 befestigenden Arm zu bewegen, so dar die Lagermanschette 33 bewegbar wird.The slider 22 of the follower 21 is used to transport the bearing 31, which is provided adjacent to the drive side frame 26, to a predetermined central position on the shaft SA. When the positioning of the bearing 31 is completed, a pin of the slider 22 is rotated so that the engagement of the pin and the bearing is removed. The pneumatic cylinder is then shortened to move the arm fixing the bearing sleeve 33 so that the bearing sleeve 33 becomes movable.

Die Welle SA wird durch zwei Punkte der Lager 31 und 32 gehalten, welche am Antriebs-Seitenrahmen befestigt sind.The shaft SA is held by two points of the bearings 31 and 32, which are attached to the drive side frame.

Der Roll-Kopf HA wird durch den Mitnehmer 21 zur Betriebsseite transportiert und wird über den Schieber 23 zusammen mit der Lagermanschette 33 auf der Welle 1a aufgenommen. Wenn der Roll- Kopf HA komplett transportiert worden ist und es festgestellt worden ist, dar der Mitnehmer 21 in eine vorherbestimmte Position zurückgekehrt ist, wird der Rahmen 3a durch den Motor 8 über die Zahnrader 9 und 10 um 180º rotiert. Nachdem die Welle 2a, auf welcher der Kopf Ha für den Austausch montiert ist, der Kopf- Rotationswelle SA gegenüberliegt, wird der für den Austausch vorgesehene Kopf Ha zusammen mit der Lagermanschette 33 über den Schieber 4, welcher durch die Kettenzahnräder 12, 14, die Kette 13 und den Schraubenschaft 18 über den Motor 11 angetrieben wird, zur Antriebsseite transportiert und wird durch die Kopf-Antriebswelle SA aufgenommen.The rolling head HA is transported to the operating side by the driver 21 and is received on the shaft 1a via the slide 23 together with the bearing sleeve 33. When the rolling head Head HA has been completely transported and it has been determined that the driver 21 has returned to a predetermined position, the frame 3a is rotated by 180º by the motor 8 via the gears 9 and 10. After the shaft 2a on which the head Ha for replacement is mounted faces the head rotation shaft SA, the head Ha for replacement is transported to the drive side together with the bearing sleeve 33 via the slider 4 which is driven by the sprockets 12, 14, the chain 13 and the screw shaft 18 via the motor 11, and is received by the head drive shaft SA.

Nachdem der Schieber 4 den Kopf Ha und die Lagermanschette 33 an die vorherbestimmte Position transportiert hat, wird der Schieber in die Originalposition zurückgefahren, und die Lagermanschette 33 wird durch den Ölhydraulikzylinder 27 über den Arm 28 an einer vorherbestimmten Position des Betriebs-Seitenrahmens 26 befestigt.After the slider 4 has transported the head Ha and the bearing sleeve 33 to the predetermined position, the slider is returned to the original position, and the bearing sleeve 33 is fixed to a predetermined position of the operation side frame 26 by the oil hydraulic cylinder 27 via the arm 28.

Das Lager 31 wird an eine vorherbestimmte Position neben dem Antriebs-Seitenrahmen 26 gesetzt, und die Köpfe werden durch den Schieber 24 des Mitnehmers 21 an eine vorherbestimmte Position auf der Welle SA gesetzt, so dar sich die Köpfe in vertikaler Richtung gegenüberliegen und dabei den Austausch der Köpfe komplettieren.The bearing 31 is set at a predetermined position adjacent to the drive side frame 26, and the heads are set at a predetermined position on the shaft SA by the slider 24 of the follower 21 so that the heads face each other in the vertical direction, thereby completing the exchange of the heads.

Weil die Köpfe wie das Paar oberer und unterer Köpfe HA und HB funktionieren, besteht das meiste des Kopf-Austauscheinrichtungsbereichs X aus den oberen und unteren Gruppen. In dem Ausführungsbeispiel werden die oberen und unteren Gruppen als Set ausgetauscht. Die Positionierungseinrichtung der Köpfe verwendet eine Einrichtung gemäß der Japanischen Patentanmeldung No.61- 15080. Deren Struktur ist schematisch in den Fig. 2 und 3 dargestellt. In den Fig. 2 und 3 repräsentiert das Bezugszeichen 34 einen Motor zum Bewegen des Mitnehmers 21, Bezugszeichen 36 repräsentiert ein Treibrad, daß am Motor 34 montiert ist und mit einem Aufhänger 36 in Eingriff steht, Bezugszeichen 37 repräsentiert einen Auswahlmotor der Schieber 22 bis 24, Bezugszeichen 38 repräsentiert eine Walze zur Bewegung des Mitnehmers 21 und Bezugszeichen 39 repräsentiert eine Walze zur Bewegung des Lagers 31.Because the heads function as the pair of upper and lower heads HA and HB, most of the head exchanger area X consists of the upper and lower groups. In the embodiment the upper and lower groups are exchanged as a set. The positioning device of the heads uses a device according to Japanese Patent Application No.61-15080. Its structure is shown schematically in Figs. 2 and 3. In Figs. 2 and 3, reference numeral 34 represents a motor for moving the driver 21, reference numeral 36 represents a drive wheel mounted on the motor 34 and engaging with a hanger 36, reference numeral 37 represents a selection motor of the sliders 22 to 24, reference numeral 38 represents a roller for moving the driver 21, and reference numeral 39 represents a roller for moving the bearing 31.

Die Kopf-Austauscheinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt austauschbare Roll-Köpfe, welche vertiefte spezielle Linien bilden und vorher als Kassetten in Wartestellung montiert sind, wobei die in der Maschine eingesetzten Roll-Köpfe axial entfernt und durch Austauschköpfe, welche sich kollektiv in Wartestellung befinden, ersetzt werden, wenn die vertieften Linien in spezielle Linien verändert werden sollen. Folglich kann die Ersetzung der Roll-Köpfe in kurzer Zeit ohne Stop des Betriebs der Maschine leicht durchgeführt werden, wodurch die Produktivität der Maschine sehr verbessert wird.The head exchange device according to the present invention comprises exchangeable rolling heads which form recessed special lines and are previously mounted as cassettes in waiting position, wherein the rolling heads used in the machine are axially removed and replaced by exchangeable heads which are collectively in waiting position when the recessed lines are to be changed into special lines. Consequently, the replacement of the rolling heads can be easily carried out in a short time without stopping the operation of the machine, thereby greatly improving the productivity of the machine.

Claims

1. A cutting and notching device comprising a pair of parallel rotating shafts (SA/SB), rolling heads (HA/HB) fixedly mounted opposite to each other on the rotating shafts and working on a plate conveyed between the rolling heads, and a rolling head exchange device,

with:

a pair of head-supporting shafts (1a,1b,2a,2b) for each rotational shaft (SA/SB) which have the same diameter as that of the pair of rotational shafts (SA/SB) and are capable of being arranged concentrically on an extension of one end of the corresponding rotational shaft (SA,SB), rolling heads (Ha/Hb) which are fixed to the head-supporting shafts (1a,1b,2a,2b), means (21) for axially moving the rolling heads (HA,HB) on the rotational shafts, whereby the rolling heads on one rotational shaft and the rolling heads (Ha,Hb) on the corresponding head-supporting shaft are exchanged by slidably moving the rotational shaft and the head-supporting shaft, a common frame provided for each pair of head-supporting shafts (1a,1b,2a,2b), by means of which a first end of the head-holding shafts (1a,1b,2a,2b) is fixed, each frame (3a,3b) being moved to exchange the rolling heads, in a first position of the frame (3a,3b) the second end of one of the corresponding pairs of head-holding shafts (1a, 1b) is brought into a straight line with an end of the corresponding rotary shaft (SA,SB), that the head-holding shaft (1a,1b) is used to receive the heads (HA,HB) of the rotary shaft (SA,SB) during exchange, in a second position of the same frame (3a,3b) the second end of the other knob-holding shaft (2a,2b) of the pair is brought into a line with the end of the rotary shaft (SA,SB), that the other head-holding shaft (2a,2b) is used to exchange the rolling heads (Ha,Hb) on the rotary shaft (SA,SB) for exchange, characterized in that two separate frames (3a,3b) are provided, that each of the frames (3a,3b) can be rotated about an axis extending parallel to the rotary shafts and the shafts carrying the rolling heads to be brought into one of the first and second positions, that each rotary shaft (SA,SB) comprises a small diameter portion located on the side opposite the head exchange device (X), that each of the small diameter portions is held by a bearing portion having a bearing (B) having the same outer diameter as the rotary shaft and a bearing sleeve (33) which receives the bearing and is detachably attached to a housing (25), that the rotary shafts (SA,SB) are capable of being held by a bearing which is axially can be moved slidably, that a first slider (4) is provided in the rolling head exchange device (X), that the first slider (4) also moves the rolling heads (Ha,Hb) which are carried by a holding shaft (2a,2b) which is brought into line with the rotating shaft (SA,SB) when the corresponding rotating frame (3a,3b) is in its second position, as well as the Jager sleeve (33) to the corresponding rotating shaft (SA,SB), that a driver (21) is provided outside the rolling head exchange device (X), that the driver (21) has a second disk (24) which is provided to move the heads (HA,HB) which are conveyed via the rotating shaft to a predetermined position on the shaft (SA,SB) and to move the rolling heads (HA,HB) onto the corresponding holding shaft (1a,1b) when the rotation frame is in its first position.