DE3744340A1

DE3744340A1 - DISK DRIVE

Info

Publication number: DE3744340A1
Application number: DE19873744340
Authority: DE
Inventors: Tomoo Iizumi; Tooru Kaneko
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1988-07-07
Also published as: GB2199442B; GB8729939D0; GB2199442A

Abstract

Accidental erasure of servo tracks on a disc is prevented by providing on the other face of the disc, or on the face of an associated disc, an unrecorded region in a position corresponding to the servo tracks. Lack of signal from the unrecorded region concurrent with read out from the servo tracks acts to bar the write function. The use of a corresponding unrecorded region may be used to indicate when the heads are aligned with an outer guard band having recorded signal. Since all other corresponding regions produce concurrent signal read out the write function is available in those regions.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Plattenlaufwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie befaßt sich mit einem Plattenlaufwerk, das zum Antreiben einer Information aufzeichnenden Platte ausgelegt ist, die aus einer plattenförmigen Basisplatte sowie aus auf Flächen derselben vorgesehenen Informationsaufzeichnungsschichten zur Bewerkstelligung einer Informationsaufzeichnung oder einer Informationswiedergabe besteht. Außerdem bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Feststellen der Kopfposition gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 7 und 10.The present invention relates to a disk drive according to the preamble of claim 1. It deals yourself with a disk drive that is used to drive an information recording disc is designed, which consist of a plate-shaped base plate as well on areas of the same provided information recording layers to make an information record or a reproduction of information consists. The present invention also relates on a method for determining the head position according to the preamble of claims 7 and 10.

Es sind verschiedene Arten von Plattenlaufwerken bekannt, die zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Information ausgelegt sind, indem ein magnetischer Aufzeichnungsträger in Form einer Platte in Rotation versetzt wird; eine solche Platte wird im folgenden auch als Magnetplatte bezeichnet. Unter anderem wird auch ein Plattenlaufwerk, das auch als "Festplattengerät" bezeichnet wird, insbesondere bei kleineren Systemen mit großer Kapazität verwendet. Ein solches Festplattengerät ist dazu ausgelegt, Magnetplatten mit hoher Umdrehungszahl in Rotation zu versetzen, wobei die Magnetplatten jeweils aus einem plattenförmigen harten Material gebildet sind, die Magnetaufzeichnungsschichten auf Oberflächen derselben aufweisen, und wobei Magnetköpfe der jeweiligen Oberfläche der Magnetplatte gegenüberliegend angeordnet sind, um Signale darauf aufzuzeichnen oder Signale von dieser wiederzugeben.Different types of disk drives are known those for recording and / or reproducing information are designed by a magnetic recording medium is rotated in the form of a plate; a Such a disk is also called a magnetic disk below designated. Among other things, a disk drive, which is also referred to as a "hard disk device", in particular for smaller systems with large capacity used. Such a hard disk device is designed to Magnetic disks with high number of revolutions in rotation too move, the magnetic disks each from one plate-shaped hard material are formed, the Magnetic recording layers on surfaces thereof have, and wherein magnetic heads of the respective surface the magnetic disk are arranged to Record signals on it or signals from it play.

Fig. 9 veranschaulicht eine Form eines Plattenlaufwerks dieser Art. Das Plattenlaufwerk umfaßt im großen und ganzen Magnetplatten 1, auf denen Information aufgezeichnet ist oder wird, Magnetköpfe 2, die Information auf die Magnetplatten 1 aufzeichnen oder von diesen wiedergeben, einen nicht gezeigten Direktantriebsmotor, der die Magnetplatten 1 antreibt, einen Kopfantriebsmechanismus 4, der die Magnetköpfe 2 zu vorbestimmten Spuren auf den Magnetplatten 1 bewegt, eine Trageplatte 5, die ein Gehäuse trägt, in dem die Magnetplatten 1, die Magnetköpfe 2 und andere Elemente in abdichtender Weise aufgenommen sind, eine gedruckte Schaltungsplatte 6, auf der eine Motorantriebsschaltung, eine Steuerschaltung usw. aufgedruckt sind, sowie einen nicht gezeigten Rahmen, der die gedruckte Schaltungsplatte 6 an der Trageplatte 5 hält. Fig. 9 illustrates one form of a disk drive of this kind. The disk drive generally comprises magnetic disks 1 on which information is or is recorded, magnetic heads 2 which record or reproduce information on the magnetic disks 1 , a direct drive motor, not shown, which drives the magnetic disks 1 , a head drive mechanism 4 which moves the magnetic heads 2 to predetermined tracks on the magnetic disks 1 , a support plate 5 which supports a housing in which the magnetic disks 1 , the magnetic heads 2 and other elements are sealingly accommodated, one printed circuit board 6 on which a motor drive circuit, a control circuit, etc. are printed, and a frame, not shown, which holds the printed circuit board 6 on the support plate 5 .

Das in der Zeichnung dargestellte Magnetplattengerät beinhaltet zwei Magnetplatten 1. Jede Magnetplatte 1 besitzt zwei Aufzeichnungsflächen, die sich auf den einander entgegengesetzten Flachseiten der Platte befinden. Der dargestellte Plattenmechanismus besitzt somit vier Magnetköpfe 2, die den jeweiligen Aufzeichnungsflächen der Magnetplatten 1 zugeordnet sind. Die Magnetköpfe sind durch freitragende Federn an einem Schwenkarm 8 des Kopfantriebsmechanismus 4 montiert. Der Kopfantriebsmechanismus 4 besteht aus dem Schwenkarm 8, einem an einem Teil des Schwenkarms 8 montierten Stahlriemen 9, einer Riemenscheibe 10, an der ein mittlerer Bereich des Stahlriemens angreift, und aus einem Schrittmotor 11, der eine die mit dem Stahlriemen 9 zusammenwirkende Riemenscheibe 10 tragende Antriebswelle 12 aufweist, so daß dann, wenn der Schrittmotor 11 angetrieben wird, der Schwenkarm 8 um einen an ihm vorgesehenen Schwenkstift 8 a eine Schwenkbewegung ausführt.The magnetic disk device shown in the drawing includes two magnetic disks 1 . Each magnetic disk 1 has two recording surfaces which are located on the opposite flat sides of the disk. The disk mechanism shown thus has four magnetic heads 2 which are assigned to the respective recording surfaces of the magnetic disks 1 . The magnetic heads are mounted on a swivel arm 8 of the head drive mechanism 4 by means of self-supporting springs. The head drive mechanism 4 consists of the swivel arm 8 , a steel belt 9 mounted on a part of the swivel arm 8 , a pulley 10 which is engaged by a central region of the steel belt, and a stepping motor 11 which carries a pulley 10 which cooperates with the steel belt 9 having drive shaft 12, so that when the stepping motor 11 is driven, the swing arm 8 by a pivot pin provided on it a 8 executes a pivoting movement.

Die Magnetplatten 1, die Magnetköpfe 2, der Schwenkarm 8, der Stahlriemen 9 und die Riemenscheibe 10 sind in einem Gehäuse aufgenommen, das aus der Trageplatte 5 und einer nicht gezeigten oberen Abdeckung besteht. Zur Herstellung einer luftdichten Abdichtung des Gehäuses werden an der Berührungsstelle zwischen der Trageplatte 5 und der oberen Abdeckung sowie an dem Anbringungsbereich des Schrittmotors 11 Dichtungen verwendet. Außerdem wird für denselben Zweck magnetisches Fluid um die Welle des Direktantriebsmotors herum aufgebracht. Der Schwenkarm 8 ist mit einem Verschluß 17 versehen, der sich von den Magnetköpfen 2 nach außen wegerstreckt. An einer näher bei einer luftdichten Kammer der Trageplatte 5 befindlichen Stelle ist ein Lichtunterbrecher 18 vorgesehen, der als äußerer Sensor dient. Der Lichtunterbrecher 18 definiert eine Eintrittsbahn 18 a, in der der Verschluß 17 lose aufgenommen ist. Wenn bei der bekannten Anordnung ein Magnetkopf 2 eine Nullspurposition am äußersten Umfang erreicht, blockiert der Verschluß 17 den in der Eintrittsbahn 18 a des Lichtunterbrechers 18 gebildeten Lichtweg.The magnetic plates 1 , the magnetic heads 2 , the swivel arm 8 , the steel belt 9 and the pulley 10 are accommodated in a housing which consists of the support plate 5 and an upper cover, not shown. For producing an airtight seal of the housing 11 seals are used at the interface between the support plate 5 and the top cover as well as to the mounting portion of the stepping motor. In addition, magnetic fluid is applied around the shaft of the direct drive motor for the same purpose. The swivel arm 8 is provided with a closure 17 which extends away from the magnetic heads 2 . At a location closer to an airtight chamber of the support plate 5 , a light interrupter 18 is provided which serves as an external sensor. The photo-interrupter 18 defining an entry path 18 a, in which the shutter is received 17 loose. If, in the known arrangement, a magnetic head 2 reaches a zero track position on the outermost circumference, the closure 17 blocks the light path formed in the entry path 18 a of the light interrupter 18 .

Bei der Anordnung, die den Schrittmotor 11 zum Transportieren der Magnetköpfe 2 verwendet, ist die Kopfpositionierung schwierig, wenn eine erhöhte Spurdichte der Platten vorhanden ist. Da verschiedene Materialien bei dem Hartplattengerät unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen, ist es genauer gesagt so, daß ein als "Spurabweichung durch Wärme" bekanntes Problem auftritt, bei dem die Position des entsprechenden Magnetkopfes 2 relativ zu den Spuren in Abhängigkeit von der Temperatur variiert. Daher ist es bei einem Hartplattengerät des 5,25 Inch-Typs (ca. 13,35 cm) schwierig, die Magnetköpfe 2 bei einer Spurdichte von mehr als 400 Spuren pro Inch (ca. 158 Spuren pro cm) exakt zu positonieren, es sei denn, man verwendet ein Servosystem.In the arrangement using the stepping motor 11 to transport the magnetic heads 2 , the head positioning is difficult when there is an increased track density of the disks. More specifically, since different materials have different coefficients of thermal expansion in the hard disk device, there is a problem known as "track deviation by heat" in which the position of the corresponding magnetic head 2 relative to the tracks varies depending on the temperature. Therefore, in a 5.25 inch (about 13.35 cm) hard disk device, it is difficult to exactly position the magnetic heads 2 at a track density of more than 400 tracks per inch (about 158 tracks per cm) because you use a servo system.

Die als US-Reissue-Patentschrift mit der Nummer 32 075 veröffentlichte Schrift offenbart eine Neuerung bei einem Servosteuersystem. Das System verwendet einen mit Daten maskierten bzw. bedeckten Servosektor mit Spurmittenlinien- Servosteuerdaten, die von einem Kopf detektiert werden, um die Position des Kopfes nach Maßgabe einer einzelnen Servoinformation pro Umdrehung einer Magnetplatte festzulegen. Da dieses Servosteuersystem eine Reduzierung der Datenaufzeichnungslänge um einen der Servoinformation entsprechenden Betrag mit sich bringt, ist es derart konfiguriert, daß die Umdrehungsgeschwindigkeit geringfügig reduziert wird, um die Kopftransportgeschwindigkeit einzustellen. Diese Anordung kann jedoch eine instabile Bewegung des Kopfes verursachen und zu einer Erhöhung der Fehlerrate führen. Da nur eine einzige Servoinformation in einem einzelnen Zyklus vorgesehen ist, ist außerdem eine gewisse Zeit erforderlich, um die Servoinformation nach der Bewegung des Kopfes zu detektieren.The US reissue patent number 32 075 published writing reveals an innovation in a servo control system. The system uses one with Data masked or covered servo sector with track center line Servo control data detected by a head to the position of the head according to a single servo information per revolution one To fix the magnetic disk. Because this servo control system a reduction in the data recording length by one amount corresponding to the servo information, it is configured such that the rotational speed is slightly reduced to the head transport speed adjust. This arrangement however, can cause unstable head movement and lead to an increase in the error rate. Because only one servo information in one Cycle is also a certain amount of time required the servo information after the movement to detect the head.

Die US-PS 41 22 503 offenbart ein weiteres Steuersystem, das von einem Servosystem Gebrauch macht, bei dem die innerste und die äußerste Spur als spezielle Servospuren verwendet werden. Dieses System wird als "Innendurchmesser/Außendurchmesser- System" bezeichnet, wie es im englischen Sprachraum unter der Bezeichnung "ID-OD system" bekannt ist, wobei ID für inner diameter = Innendurchmesser und OD für outer diameter = Außendurchmesser stehen. Bei diesem System ist das Plattenlaufwerk derart konfiguriert, daß zuerst die äußere Servospur gelesen wird und eine Feineinstellung zur Plazierung des Kopfes in der Mitte der Spur vorgenommen wird. Anschließend daran wird der Kopf in Richtung auf die innere Servospur bewegt. Bei diesem Vorgang werden Schrittimpulse des Schrittmotors in dem Kopfantriebsmechanismus gezählt, so daß dann, wenn der Kopf die innere Servospur erreicht, der Kopfpositioniermechanismus eine exakte Positionierung vornimmt, um den Kopf zur Mitte der Spur zu bringen. Während eine exakte Positonierung für jede Servospur ausgeführt wird, wird der Positoniermechanismus über einen zur Auffindung der Mitte der Spur notwendigen Korrekturbetrag informiert. Durch Erhalt des Korrekturbetrags wird der Positioniermechanismus in die Lage versetzt, die exakten Positionen der jeweiligen Spuren zu eichen, und zwar nach Maßgabe der Information über die Anzahl der Schrittimpulse, die für die Bewegung zwischen der äußeren und der inneren Spur erforderlich waren, sowie nach Maßgabe des bei jeder Servospur erforderlichen Feinschritt-Korrekturbetrags.The US-PS 41 22 503 discloses another control system, that makes use of a servo system in which the innermost and outermost track as special servo tracks be used. This system is called "inner diameter / outer diameter System "denotes how it in the English-speaking world under the name "ID-OD system" is known, where ID for inner diameter = inner diameter and OD stands for outer diameter. At In this system, the disk drive is configured that first the outer servo track is read and one Fine adjustment for placing the head in the middle the track is made. Then the Head moved towards the inner servo track. At this process becomes step pulses of the stepper motor counted in the head drive mechanism so that when the Head reaches the inner servo track, the head positioning mechanism makes an exact positioning around the Bring your head to the middle of the track. While an exact Positioning is performed for each servo track the positioning mechanism via a to find the In the middle of the lane the necessary correction amount is informed By receiving the correction amount, the positioning mechanism enabled the exact positions of the respective traces to be calibrated, according to the requirements the information about the number of step pulses that for the movement between the outer and the inner Trace were required, as well as in accordance with the fine step correction amount required for each servo track.

Außerdem führt das Magnetplattengerät eine Aufzeichnung von Information durch Sättigungsaufzeichnung aus.The magnetic disk device also keeps a record from information through saturation recording.

Eine Sättigungsaufzeichnung erfolgt derart, daß der jedem Kopf für dessen Informationsschreibvorgang zugeführte Strom größer als ein Stromwert ist, bei dem eine Sättigung der Magnetisierung der magnetisierten Schicht der Magnetplatte in einer Richtung erfolgt. Ein Merkmal der Sättigungsaufzeichnung besteht darin, daß neue Information durch "Überschreiben" aufgezeichnet werden kann, ohne daß eine Löschung der alten Information auf der Platte erforderlich ist, bevor die neue Information eingeschrieben wird. Dies vereinfacht die Kopfkonstruktion und gestattet ein sofortiges Umwechseln zwischen Lese- und Schreibvorgang. Daher kann eine einzelne Spur in mehrere Sektoren unterteilt sein, so daß Lesen und Schreiben für jeden Sektor aufgeführt werden können, und dies trägt zur maximalen Ausnutzung der Aufzeichnungsflächen ohne Verlust bei.Saturation is recorded in such a way that each Head for its information writing process Current is greater than a current value at which saturation the magnetization of the magnetized layer of the magnetic disk done in one direction. A characteristic of Saturation record is that new information can be recorded by "overwriting" without that deletion of the old information on the disk is required before the new information is registered becomes. This simplifies the head construction and allows an immediate change between reading and writing. Therefore, a single track can be divided into several sectors be divided so that reading and writing for everyone Sector can be listed and this contributes to maximum utilization of the recording areas without loss at.

Um Information auf eine Magnetplatte zu schreiben oder von dieser zu lesen, ist es erforderlich, in einem Informationsaufzeichnungsbereich auf der Magnetplatte ein Format festzulegen. Bei dem Format kann es sich um ein bekanntes Format handeln, z. B. ein "floppy-artiges" Format, bei dem ein Zyklus von der ersten bis zur vierten Lücke in 32 Sektoren unterteilt ist, die zu einem äußeren Indexsignal EIN in Bezug gesetzt sind.In order to write or read information on a magnetic disk, it is necessary to set a format in an information recording area on the magnetic disk. The format can be a known format, e.g. B. a "floppy-like" format in which a cycle from the first to the fourth gap is divided into 32 sectors related to an outer index signal ON .

Das der ersten Lücke entsprechende Indexsignal EIN wird an eine Position gesetzt, an der ein vorbestimmter Zählstand durch die Feststellung eines ersten inneren Indexsignals IN 1 detektiert wird, das von einem Hall- Element oder einer anderen magnetischen Detektoreinrichtung bei Feststellung der rotationsmäßigen Position eines impulserzeugenden Magneten 40 zugeführt wird, der an einem Rotor des Direktantriebsmotors 3 angebracht ist. Dies heißt, wenn der genannte Zählstand nach der Feststellung des inneren Indexsignals IN 1 detektiert bzw. festgestellt wird, so wird das äußere Indexsignal EIN einem Host- bzw. Wirtsrechner 26 zugeführt, und diese Position wird als Beginn der Aufzeichnungsspur T betrachtet.The corresponding one of the first gap index signal A is set at a position at which a predetermined count is detected by the detection of a first inner index signal IN 1, by a Hall element or another magnetic detector means upon detection of the rotationally position of a pulse generating magnet 40 is supplied, which is attached to a rotor of the direct drive motor 3 . This means, when said count is detected after the detection of the inner index signal IN 1 or detected, the outer index signal IN is supplied to a host or host computer 26, and this position is regarded as the beginning of the recording track T.

Ein solches Format wird normalerweise vor dem Versand des Systems in den Aufzeichnungsbereichen gebildet, und zwar mit Ausnahme derjenigen Bereiche, in denen sich Servoinformation befindet, und die eigentliche Formatierung erfolgt dann durch den Endbenutzer, wenn dieser das Magnetplattenlaufwerk mit der darin befindlichen Magnetplatte zum ersten Mal verwendet, so daß ein Einschreiben von Information in das Datenfeld des Formats ermöglicht ist.Such a format is usually used before shipping of the system in the recording areas, namely with the exception of those areas where there is servo information and the actual formatting is done by the end user if the end user Magnetic disk drive with the magnetic disk inside used for the first time, so a Write information in the data field of the format is possible.

In einem Innendurchmesser/Außendurchmesser-System oder einem anderen System, bei dem Servoinformation ausschließlich in begrenzten Spuren vorgesehen ist, erfolgt eine positionsgemäße Steuerung des Kopfes auf der Basis der Servoinformation, die in einer Relation zu Erregungsphasen eines Schrittmotors oder einer anderen Vorrichtung zum Transportieren des Magnetkopfs eingeschrieben ist. Wenn der Schrittmotor aus irgendeinem Grund einen fehlerhaften Schrittbetrieb aufweist, kann es daher manchmal vorkommen, daß das Einschreiben der Formatierung unter Löschung der Servoinformation erfolgt. Wenn die Formatierung dann einmal auf die Servoinformation geschrieben ist, kann das System die Servoinformation nicht wieder erbringen, und eine exakte Positionierung des Kopfes ist unmöglich.In an inner diameter / outer diameter system or another system in which servo information only is provided in limited lanes positional control of the head on the base the servo information, which is in a relation to Excitation phases of a stepper motor or another Device for transporting the magnetic head inscribed is. If the stepper motor is out of any It may have a faulty step operation therefore sometimes occur that the registered letter of the Formatting is carried out while deleting the servo information. If the formatting then on the servo information is written, the system can use the servo information not bring back, and exact positioning of the head is impossible.

Außerdem sind bisher bekannte Plattenlaufwerke derart konfiguriert, daß sie die Nullspur einer Magnetplatte feststellen, und zwar unter Verwendung eines Sensors oder einer anderen mechanischen Einrichtung oder, alternativ hierzu, unter Verwendung eines speziellen Signals, das für die Nullspurfeststellung in Radialrichtung speziell eingeschrieben ist, um ein erneutes Einschreiben in dem das spezielle Signal aufweisenden Bereich unmöglich zu machen.In addition, previously known disk drives are such configured to be the zero track of a magnetic disk determine using a sensor or another mechanical device or, alternatively to do this, using a special signal that special for zero track detection in the radial direction is enrolled to re-enroll in the area with the special signal is impossible close.

Die Verwendung einer solchen mechanischen Einrichtung führt jedoch zu einer Erhöhung der Herstellungskosten des Systems, da zusätzliche Kosten nicht nur für den Sensor oder einen anderen Teil an sich, sondern auch für einen schwierigeren Montagevorgang entstehen, der durch eine komplizierte Nullspur-Positionierung verursacht wird. Die Verwendung des speziellen Signals, das ein erneutes Einschreiben in seinen Bereich unmöglich macht, erfordert notwendigerweise eine Verlangsamung der Plattenrotationsgeschwindigkeit zum Einstellen der Transportgeschwindigkeit, und dies verursacht eine Instabilität der Kopfanordnung sowie einen Anstieg der Fehlerrate. Dieses Problem verbleibt auch bei der eingangs genannten US-Reissue- Patentschrift 32 075.The use of such a mechanical device leads however, to an increase in the manufacturing cost of the Systems because additional costs are not only for the sensor or another part in itself, but also for one difficult assembly process arise by a complicated zero track positioning caused becomes. The use of the special signal that a re-enrolling in his area makes impossible necessarily slowing plate rotation speed for setting the transport speed, and this causes instability the head arrangement as well as an increase in the error rate. This The problem also remains with the US reissue Patent Specification 32 075.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Plattenlaufwerks mit einer Informationsaufzeichnungsplatte, von der die Servoinformation während der Formatierung niemals gelöscht wird. An object of the present invention is Creation of a disk drive with an information recording disk, from which the servo information during the formatting is never deleted.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Plattenlaufwerks mit einer Informationsaufzeichnungsplatte, die eine Nullspurfeststellung ohne Verwendung eines Sensors oder eines spezielle Signals für diese Nullspurfeststellung ermöglicht.Another object of the present invention is to Creation of a disk drive with an information recording disk, which is a zero track detection without Use a sensor or a special signal for this enables zero track detection.

Noch ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung eines Verfahrens zum Feststellen der Kopfposition, bei dem die Servoinformation oder andere wichtige Information in schreibgeschützten bzw. vor Einschreiben geschützten Bereichen niemals durch Überschreiben gelöscht wird, und bei dem die Position der Kopfanordnung auf einer Informationsaufzeichnungsplatte ausschließlich durch eine elektrische Einrichtung festgestellt wird, und zwar ohne Verlangsamung der Rotationsgeschwindigkeit der Informationsaufzeichnungsplatte.Yet another object of the invention is Creation of a method for determining the head position, where the servo information or other important Information in read-only or before registered mail protected areas never deleted by overwriting and the position of the head assembly an information recording disc only by an electrical device is detected, namely without slowing down the rotation speed of the information recording disc.

Gemäß einem Gesichtspunkt schafft die vorliegende Erfindung ein Plattenlaufwerk mit einer rotationsmäßig angetriebenen Informationsaufzeichnungsplatte, die aus einer plattenförmigen Basisplatte gebildet ist und bei der auf einer Flachseite der Basisplatte eine Informationsaufzeichnungsschicht zum Einschreiben oder Auslesen von Information in diese bzw. von dieser aufgebracht ist und die außerdem Spuren aufweist, die konzentrisch um die Rotationsachse herum miteinander ausgerichtet sind; außerdem besitzt das Plattenlaufwerk eine Kopfanordnung, die zum Aufspüren bzw. Aufsuchen der Spuren konfiguriert ist, um diese Information einzuschreiben oder von diesen Information auszulesen, und wenigstens zwei von mehreren Aufzeichnungsflächen, die mit der Informationsaufzeichnungsschicht der Informationsaufzeichnungsplatte gebildet sind, beinhalten zueinander in Beziehung stehende Bereiche, denen ursprünglich identische Signale zugeordnet sind, sowie zueinander in Beziehung stehende Bereiche, denen ursprünglich verschiedene Signale zugeordnet sind. Die Signalzuordnung beinhaltet eine Signallöschung, und es ist lediglich erforderlich, einen speziellen Bereich auf den Aufzeichnungsflächen zu spezifizieren.In one aspect, the present invention provides a disk drive with a rotationally driven Information recording plate made up of a plate-shaped base plate is formed and in which on a Flat side of the base plate an information recording layer for writing or reading information is applied to and from this and also Has tracks that are concentric about the axis of rotation are aligned around each other; also has that Disk drive is a head assembly that is used to track or seek the trace is configured to this information to register or read from this information, and at least two of a plurality of recording areas, that with the information recording layer of Information recording plate are formed related areas that originally identical signals are assigned, as well as in relation to each other standing areas, originally different Signals are assigned. The signal assignment includes a signal cancellation and it is only necessary a special area on the recording surfaces to be specified.

Bei dieser Anordnung können die Signale, die entsprechenden Spuren in den zueinander in Beziehung stehenden Bereichen (die eine identische Konfiguration aufweisen können) auf zwei Aufzeichnungsflächen zugeordnet sind, von der Kopfanordnung gelesen werden, und die auf demselben Zylinder vorhandenen Signale werden miteinander verglichen, so daß sich der Bereich, in dem sich die Kopfanordnung befindet, in einfacher Weise spezifizieren läßt. Daher läßt sich jeder Bereich, der gegen ein Einschreiben von Information geschützt werden soll, durch eine elektrische Einrichtung anstatt einer mechanischen Einrichtung unterscheiden.With this arrangement, the signals can be the corresponding ones Traces in related areas (one identical configuration) on two Recording areas are assigned by the head arrangement be read, and that on the same Cylinder signals are compared with each other, so that the area where the head assembly is located, can be specified in a simple manner. Therefore any area that is against a registered mail of information to be protected by a electrical device instead of mechanical device differentiate.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Preferred developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention and developments of the invention in the following based on the graphic representations of a Embodiment explained in more detail. In the Shows drawings

Fig. 1 bis 8 Ansichten zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, und zwar Fig. 1 to 8 are views for explaining an embodiment of the invention, namely

Fig. 1(a) eine erläuternde Ansicht unter Darstellung von Bereichen der Seite "1" einer Magnetplatte; Fig. 1 (a) is an explanatory view showing portions of the side "1" of a magnetic disk;

Fig. 1(b) eine erläuternde Ansicht unter Darstellung von Bereichen der Seite "0" der Magnetplatte; Fig. 1 (b) is an explanatory view showing portions of the "0" side of the magnetic disk;

Fig. 2(a) eine erläuternde Ansicht unter Darstellung eines Details der Seite "1" der Magnetplatte; Fig. 2 (a) is an explanatory view showing a detail of side "1" of the magnetic disk;

Fig. 2(b) eine erläuternde Ansicht unter Darstellung eines Details der Seite "0" der Magnetplatte; Fig. 2 (b) is an explanatory view showing a detail of the "0" side of the magnetic disk;

Fig. 3 ein Blockdiagramm unter Darstellung eines Steuersystems in einem Plattenlaufwerk gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a block diagram showing a control system in a disc drive according to the embodiment of the present invention;

Fig. 4 eine erläuternde Ansicht unter Darstellung von Aufzeichnungsspuren und einer Konfiguration von in die Seite "1" der Magnetplatte eingeschriebener Servoinformation; Fig. 4 is an explanatory view showing recording tracks and a configuration of servo information written on side "1" of the magnetic disk;

Fig. 5 ein Blockdiagramm einer Servoschaltung; Fig. 5 is a block diagram of a servo circuit;

Fig. 6 eine Ansicht des Plattenlaufwerks von unten zur Erläuterung der Indexfeststellung; Fig. 6 is a view of the disk drive from below to explain the index detection;

Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Suchsteuerung des Plattenlaufwerks; und Fig. 7 is a flowchart of search control of the disk drive; and

Fig. 8 ein Flußdiagramm eines Prozesses der Nullspurrückführung. Fig. 8 is a flowchart of a process of the zero track recirculation.

Fig. 9 eine fragmentarische Perspektivansicht eines herkömmichen Plattenlaufwerk, von dem Teile zur Freilegung seines inneren Aufbaus weggeschnitten sind. . 9 is a fragmentary perspective view of a herkömmichen disk drive, are cut away from the parts to expose its internal structure of Fig.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel ausführlich beschrieben. Die Fig. 1 bis 8 erläutern dieses Ausführungsbeispiel; dabei zeigen: Fig. 1(a) und 1(b) erläuternde Ansichten unter Darstellung von Bereichen auf einer dem Ausführungsbeispiel zugehörigen Magnetplatte; Fig. 2(a) und 2(b) erläuternde Ansichten unter Darstellung von Einzelheiten der Bereiche der Fig. 1; Fig. 3 ein Blockdiagramm unter Darstellung eines Steuersystems eines Plattenlaufwerks gemäß dem Ausführungsbeispiel; Fig. 4 eine erläuternde Ansicht unter Darstellung von Aufzeichnungsspuren auf einer Magnetplatte sowie einer Ausbildung von eingeschriebenen Servosignalen; Fig. 5 ein Blockdiagramm einer Servoschaltung; Fig. 6 eine Ansicht eines Plattenlaufwerks von unten zur Erläuterung der Indexfeststellung bei diesem Laufwerk; Fig. 7 ein Flußdiagramm unter Darstellung einer Suchsteuerung des Plattenlaufwerks; und Fig. 8 ein Flußdiagramm unter Darstellung einer Nullspurrückführung, wie sie bei dem Plattenlaufwerk verwendet wird. Das eigentliche Plattenlaufwerk entspricht dem in Fig. 9 gezeigten herkömmlichen System, und einige Teile, die Teilen des herkömmlichen Systems entsprechen oder als entsprechende Teile betrachtet werden können, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.The invention will now be described in detail with reference to the preferred embodiment shown in the drawings. Figs. 1 to 8 illustrate this embodiment; In the drawings: Figure 1 (a) and 1 (b) are explanatory views showing areas on a to the embodiment associated magnetic plate;. Fig. 2 (a) and 2 (b) explanatory views showing details of the areas of Fig. 1; Fig. 3 is a block diagram showing a control system of a disk drive according to the embodiment; Fig. 4 is an explanatory view showing recording tracks on a magnetic disk and the formation of registered servo signals; Fig. 5 is a block diagram of a servo circuit; Fig. 6 is a bottom view of a disk drive for explaining indexing in this drive; Fig. 7 is a flowchart showing a search control of the disk drive; and Fig. 8 is a flowchart showing a zero track return used in the disk drive. The actual disk drive corresponds to the conventional system shown in Fig. 9, and some parts which correspond to parts of the conventional system or which can be considered as corresponding parts are identified by the same reference numerals.

Wie in Fig. 3 zu sehen ist, steuert das Steuersystem des Plattenlaufwerks einen Direktantriebsmotor 3 zum rotationsmäßigen Bewegen einer Magnetplatte 1, und außerdem steuert das Steuersystem einen Schrittmotor 11 zum Verschwenken eines Schwenkarms 8. Das Steuersystem umfaßt eine Treiberschaltung 22 für die Signalübertragung und den Signalempfang in bezug auf einen Kopfverstärker 21, eine Servoschaltung 23, die die von dem Magnetkopf 2 detektierte und durch den Kopfverstärker 21 verstärkte Servoinformation verarbeitet, um der Treiberschaltung 22 ein elektrisches Signal hinsichtlich der Servosteuerung zuzuführen, sowie ein Steuergerät 25, das die Treiberschaltung 22 über eine Schnittstelle 24 steuert. Das Steuergerät 25 ist mit einem Host- bzw. Wirtsrechner 26 durch eine Bus-Leitung 27 verbunden, um eine Signalverarbeitung eines von dem Magnetkopf 2 festgestellten Signals oder eines zu dem Magnetkopf 2 zu übertragenden Signals zu ermöglichen.As can be seen in FIG. 3, the control system of the disk drive controls a direct drive motor 3 for rotating a magnetic disk 1 , and also the control system controls a stepper motor 11 for pivoting a swivel arm 8 . The control system includes a driver circuit 22 for signal transmission and reception with respect to a head amplifier 21 , a servo circuit 23 which processes the servo information detected by the magnetic head 2 and amplified by the head amplifier 21 to supply the driver circuit 22 with an electrical signal related to servo control , and a control unit 25 , which controls the driver circuit 22 via an interface 24 . The control device 25 is connected to a host computer 26 by a bus line 27 in order to enable signal processing of a signal detected by the magnetic head 2 or a signal to be transmitted to the magnetic head 2 .

Die Fig. 1 und 2 zeigen verschiedene auf der Magnetplatte 1 vorgesehene Flächenbereiche. Die Magnetplatte 1 kann aus einer Aluminiumplatte gebildet sein, die eine magnetische Beschichtung aufweist. Die Magnetplatte 1 besitzt eine Sperrzone I und eine Datenzone D. Die Sperrzone I befindet sich in einem radial am weitesten innen liegenden Flächenbereich der Magnetplatte 1, und in der Sperrzone I sind keine Daten eingeschrieben. Die Datenzone D befindet sich in einem in bezug auf die Sperrzone I radial weiter außen gelegenen Flächenbereich und besitzt ca. 600 Aufzeichnungsspuren T, die miteinander konzentrisch ausgerichtet sind. Die Datenzone D ist in drei Bereiche D 1, D 2 und D 3 unterteilt, von denen jeder in einem zentralen Bereich eine Gruppe von Servospuren STG 1, STG 2 bzw. STG 3 aufweist, wobei jeweils vier Servospuren eine Gruppe bilden, wie dies in den Fig. 2(a) und 4 gezeigt ist. In den Servospurgruppen STG 1 bis STG 3 sind Servozonen SZ 1 und SZ 2 vorgesehen, in die Servosignale F als Servoinformation in einem Winkelabstand von 180° eingeschrieben sind. Figs. 1 and 2 show different provided on the magnetic disk 1 surface areas. The magnetic plate 1 can be formed from an aluminum plate which has a magnetic coating. The magnetic disk 1 has a blocking zone I and a data zone D. The blocking zone I is located in a radially innermost surface area of the magnetic disk 1 , and no data is written in the blocking zone I. The data zone D is located in a surface area which is radially further outward in relation to the blocking zone I and has approximately 600 recording tracks T which are concentrically aligned with one another. The data zone D is divided into three areas D 1 , D 2 and D 3, each of which has a group of servo tracks STG 1 , STG 2 and STG 3 in a central area, four servo tracks each forming a group, as shown in FIG As shown in Figs. 2 (a) and 4. Servo zones SZ 1 and SZ 2 are provided in the servo track groups STG 1 to STG 3 , in which servo signals F are written as servo information at an angular distance of 180 °.

Fig. 4 zeigt die Servogruppe STG 1. Wie in dieser Zeichnung zu sehen ist, umfaßt die Servospurgruppe STG 1 vier Servospuren ST 1, ST 2, ST 3 und ST 4, auf denen jeweils das Servosignal F in alternierender Weise, mit einer gleichmäßigen Frequenz und in einer Zick-Zack- Anordnung an Stellen eingeschrieben ist, die jeweils in Längs- bzw. Umfangsrichtung von einer Mittellinie C gleichmäßig beabstandet sind und dabei zu dem ersten und dem zweiten inneren Indexsignal IN 1 und IN 2 in Beziehung gesetzt sind. Diese Stellen dienen als die vorstehend erwähnten Servozonen SZ 1 und SZ 2. Da im vorliegenden Fall die Servosignale mittels eines einzigen Magnetkopfes der Magnetkopfeinrichtung 2 eingeschrieben werden, sind die Breite der Servosignale F, der Aufzeichnungsspuren T und der Servospuren ST 1 bis ST 4 mit der Länge eines Spalts G des Magnetkopfes 2 identisch. Ein Spurabweichungsphänomen tritt dann auf, wenn die Position des Spalts G des Magnetkopfes 2 von einer gewünschten Aufzeichnungsspur T abweicht. Fig. 4 shows the servo group STG. 1 As can be seen in this drawing, the servo track group STG 1 comprises four servo tracks ST 1 , ST 2 , ST 3 and ST 4 , on each of which the servo signal F alternately, with a uniform frequency and in a zigzag arrangement Places are inscribed, which are each equally spaced in the longitudinal or circumferential direction from a center line C and are related to the first and second inner index signals IN 1 and IN 2 . These locations serve as the aforementioned servo zones SZ 1 and SZ 2 . In the present case, since the servo signals are written by means of a single magnetic head of the magnetic head device 2 , the width of the servo signals F , the recording tracks T and the servo tracks ST 1 to ST 4 are identical to the length of a gap G of the magnetic head 2 . A track deviation phenomenon occurs when the position of the gap G of the magnetic head 2 deviates from a desired recording track T.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Phasendifferenz von 180° zwischen den Servozonen SZ 1 und SZ 2 vorgesehen, und zwar unter Berücksichtigung der für eine positionsmäßige Korrektur des Magnetkopfes 2 erforderlichen Zeit und der für eine Umdrehung der Magnetplatte 1 erforderlichen Zeit. Genauer gesagt beträgt die für eine Umdrehung der Magnetplatte 1 erforderliche Zeit ca. 16,67 ms bei einer Umdrehungsgeschwindigkeit von 3600 Umdrehungen/min., und die vom Erregen bzw. Aktivieren bis zum Deaktivieren des Schrittmotors 11 verstreichende Zeit beträgt ca. 8 ms. Daher ist es aufgrund der Phasendifferenz von 180° in den Servozonen möglich, die Position des Magnetkopfes durch Feststellen z. B. des Servosignals F in der dem ersten inneren Indexsignal IN 1 zugeordneten Servozone SZ 1 zu korrigieren, und unmittelbar nach Beendigung des Korrekturvorganges läßt sich eine Bestätigung vornehmen, ob der Korrekturvorgang angemessen erfolgt ist oder nicht, wobei dies durch Feststellen des Servosignals F erfolgt, das sich in der dem zweiten inneren Indexsignal IN 2 zugeordneten Servozone SZ 2 befindet. Da im vorliegenden Fall die Zeit für eine Umdrehung der Magnetplatte 1 in der vorstehend genannten Beziehung zu der Erregungsdauer des Schrittmotors 11 steht, sind in einem einzigen Zyklus zwei Servozonen vorgesehen, und zwar in einem Intervall von 180°. Je nach Art des verwendeten Schrittmotors oder eines anderen Antriebsmotors sowie nach Art des verwendeten Aufzeichnungsmediums bzw. Aufzeichnungsträgers, lassen sich diese jedoch modifizieren, wobei die für die Positionierbewegung durch den Motor erforderliche Zeit und die Zeit für eine Umdrehung des Aufzeichnungsträgers zu berücksichtigen sind. Unabhängig davon, was für ein Motor oder Aufzeichnungsträger verwendet wird, funktioniert das System bei einer oder mehreren Servozonen pro Zyklus in angemessener Weise.In the present exemplary embodiment, a phase difference of 180 ° is provided between the servo zones SZ 1 and SZ 2 , taking into account the time required for a positional correction of the magnetic head 2 and the time required for one revolution of the magnetic disk 1 . More specifically, the time required for one revolution of the magnetic disk 1 is approximately 16.67 ms at a rotational speed of 3600 revolutions / min., And the time elapsing from energizing or activating until the stepping motor 11 is deactivated is approximately 8 ms. Therefore, it is possible due to the phase difference of 180 ° in the servo zones, the position of the magnetic head by determining z. As the servo signal F in the first inner index signal IN 1 associated servo zone SZ 1 to correct, and immediately after the completion of the correction process can be a confirmation make whether the correction process is appropriately carried out or not, this being done by detecting the servo signal F, which is located in the servo zone SZ 2 assigned to the second inner index signal IN 2 . In the present case, since the time for one rotation of the magnetic disk 1 is related to the duration of excitation of the stepping motor 11 , two servo zones are provided in a single cycle, namely in an interval of 180 °. However, depending on the type of stepper motor or another drive motor used and the type of recording medium or recording medium used, these can be modified, taking into account the time required for the positioning movement by the motor and the time for one revolution of the recording medium. Regardless of what motor or record carrier is used, the system functions adequately with one or more servo zones per cycle.

Da bei dem Plattenlaufwerk die Servozonen SZ 1 und SZ 2 in einem Intervall von 180° ausgebildet sind, ist dieselbe Phasendifferenz außerdem auch bei dem ersten und dem zweiten inneren Indexsignal IN 1 und IN 2 erforderlich. In diesem Zusammenhang ist, wie dies z. B. in Fig. 6 gezeigt ist, ein Magnet 40, der als Impulserzeugungseinrichtung dient und deshalb in der vorliegenden Beschreibung auch als impulserzeugender Magnet bezeichnet wird, an einem äußeren Umfangsbereich eines Rotors 3 a des Direktantriebsmotors 3 vorgesehen, so daß eine magnetische Änderung in dem impulserzeugenden Magneten 40 z. B. mittels Spulen, Hall- Elementen oder anderen Feststelleinrichtungen 41 a und 41 b (die im folgenden auch als impulserzeugender Sensor bezeichnet werden) festgestellt wird, die in der Nähe des äußeren Umfangsbereichs des Rotors 3 a des Direktantriebsmotors 3 derart vorgesehen sind, daß sie einander symmetrisch gegenüberliegend auf der Rotationsachse des Direktantriebsmotors 3 angeordnet sind, damit sich die Feststellimpulse als erste und zweite innere Indexsignale IN 1 und IN 2 verwenden lassen. Im folgenden wird nun der Grund dafür erläutert, warum vier Servospuren eine Gruppe bilden.Since the servo zones SZ 1 and SZ 2 are formed in an interval of 180 ° in the disk drive, the same phase difference is also required for the first and the second inner index signals IN 1 and IN 2 . In this context, how this z. As shown in Fig. 6, a magnet 40 , which serves as a pulse generating device and is therefore also referred to in the present description as a pulse generating magnet, is provided on an outer peripheral region of a rotor 3 a of the direct drive motor 3 , so that a magnetic change in the pulse generating magnet 40 z. B. by means of coils, Hall elements or other locking devices 41 a and 41 b (which are also referred to below as pulse-generating sensor) is determined, which are provided in the vicinity of the outer peripheral region of the rotor 3 a of the direct drive motor 3 such that they are arranged symmetrically opposite one another on the axis of rotation of the direct drive motor 3 so that the locking pulses can be used as first and second inner index signals IN 1 and IN 2 . The reason why four servo tracks form a group is now explained below.

Bei dem Schrittmotor 11 sind als Rotationswinkel bei einzelnen Schritten nicht vollständig gleichmäßig, da Fehler bei den Distanzen zwischen Magnetpolzähnen oder zwischen magnetisierten Bereichen des Rotors vorhanden sein können. Wenn ein Schrittmotor des Vierphasen- Unipolar-Typs oder des Zweiphasen-Bipolar-Typs verwendet wird, wird daher ein Zyklus durch insgesamt acht Schritte gebildet, und zwar vier Schritte bei einphasiger Erregung sowie vier Schritte bei zweiphasiger Erregung. Es ist anerkannt, daß Fehler bei den Rotationswinkeln aufgrund der Erregungsphasen bei den einzelnen halben Umdrehungen ein gleichmäßiges Muster bilden. Durch eine Konfiguration zu Korrigieren der Rotationswinkel der vier Spuren in einem halben Zyklus, und zwar unter Aufrechterhaltung einer engen Beziehung zwischen dem Rotationswinkel und einer Erregerspannung, gilt daher derselbe Steuerfaktor auch für alle übrigen jeweils vier Aufzeichnungsspuren.In the stepper motor 11 , the angle of rotation in individual steps is not completely uniform, since there may be errors in the distances between magnetic pole teeth or between magnetized regions of the rotor. Therefore, when a four-phase unipolar-type or two-phase bipolar-type stepping motor is used, a cycle is formed by a total of eight steps, four steps for single-phase excitation and four steps for two-phase excitation. It is recognized that errors in the rotation angles due to the excitation phases in each half revolution form a uniform pattern. Therefore, by configuring to correct the rotation angle of the four tracks in half a cycle while maintaining a close relationship between the rotation angle and an excitation voltage, the same control factor applies to all the other four recording tracks.

Fig. 4 zeigt außerdem Schutzspuren GT, die radial innerhalb und radial außerhalb der Servospurgruppe STG 1 vorgesehen sind. Einzelne Schutzspuren GT und Servospuren ST 1 bis ST 4 beinhalten Pseudo- bzw. Leerspuren DT, auf denen kein Servosignal F aufgezeichnet ist und die niemals als Datenbereich verwendet werden. Außerdem bezeichnet in Fig. 4 das Bezugszeichen EIN ein äußeres bzw. externes Indexsignal. Wenn das erste Indexsignal IN 1 in der vorstehend beschriebenen Weise festgestellt wird, wird mit dem Zählen begonnen, und wenn ein vorbestimmter Zählstand festgestellt wird, wird das externe Indexsignal EIN dem Wirtsrechner 26 zugeführt. Das externe Indexsignal EIN wird als Index zum Schreiben oder Lesen auf den Aufzeichnungsspuren T in der Datenzone D verwendet. FIG. 4 also shows protective tracks GT which are provided radially inside and radially outside the servo track group STG 1 . Individual protective tracks GT and servo tracks ST 1 to ST 4 contain pseudo or empty tracks DT , on which no servo signal F is recorded and which are never used as a data area. In addition, in FIG. 4, the reference symbol EIN denotes an external or external index signal. When the first index signal IN is determined in the manner described above 1, is started to count, and when a predetermined count is detected, the external index signal A is supplied to the host computer 26th The external index signal ON is used as an index for writing or reading on the recording tracks T in the data zone D.

Radial außerhalb der Datenzone D, d. h. radial außerhalb von der am äußersten Umfang des Datenbereichs D 3 befindlichen Nullspur OT ist ein äußeres Schutzband OGB vorgesehen, auf dem keine Daten aufgezeichnet sind, d. h. auf dem kein umgekehrt magnetisierter Bereich gebildet ist. Die Magnetplatte 1 ist also in fünf ringförmige Bereiche unterteilt, bei denen es sich um das innere Schutzband I, den ersten Datenbereich D 1, den zweiten Datenbereich D 2, den dritten Datenbereich D 3 und das äußere Schutzband OGB handelt, wobei diese fünf Bereiche in der genannten Reihenfolge von der Mitte der Platte aus angeordnet sind. Außerdem nehmen die Servobereiche STG 1, STG 2 und STG 3 zentrale ringförmige Bereiche der Datenbereiche D 1, D 2 bzw. D 3 ein. Alle diese Bereiche sind konzentrisch um die Mitte O der Magnetplatte 1 angeordnet. Von diesen Bereichen handelt es sich bei den Servobereichen STG 1, STG 2 und STG 3 und dem äußeren Schutzband OGB um schreibgeschützte Bereiche, während es sich bei der ersten, zweiten und dritten Datenzone D 1, D 2 und D 3 um Schreib-/Lese-Bereiche handelt, auf denen eine Informationsaufzeichnung erfolgt. Da das innere Schutzband I keinen Schreibschutz benötigt und auch nicht zum Lesen oder Schreiben von Signalen verwendet wird, unterscheidet es sich deutlich von den schreibgeschützten Bereichen, falls einmal ein Signal in dieses eingeschrieben wird.Radially outside the data zone D , ie radially outside the zero track OT located on the outermost circumference of the data area D 3 , an outer protective tape OGB is provided, on which no data is recorded, ie on which no reverse magnetized area is formed. The magnetic disk 1 is thus divided into five ring-shaped areas, which are the inner protective band I , the first data area D 1 , the second data area D 2 , the third data area D 3 and the outer protective band OGB , these five areas in the order mentioned are arranged from the center of the plate. In addition, the servo areas STG 1 , STG 2 and STG 3 occupy central annular areas of the data areas D 1 , D 2 and D 3, respectively. All of these areas are arranged concentrically around the center O of the magnetic disk 1 . Of these areas, the servo areas STG 1 , STG 2 and STG 3 and the outer protective tape OGB are write-protected areas, while the first, second and third data zones D 1 , D 2 and D 3 are read / write -Areas in which information is recorded. Since the inner protective tape I does not require write protection and is also not used for reading or writing signals, it differs significantly from the write-protected areas if a signal is written into it.

Diejenigen Bereiche der Servobereiche STG 1, STG 2 und STG 3, in die kein Servosignal F eingeschrieben ist, sowie das äußere Schutzband OGB werden ursprünglich einer Gleichstromlöschung unterzogen, da es sich bei ihnen um schreibgeschützte Bereiche handelt, und auf der einen Aufzeichnungsfläche 1 a, bei der es sich z. B. um die Seite "1" der Magnetplatte handelt, wie dies in den Fig. 1(a) und 2(a) dargestellt ist, erfolgt in diesen Bereichen keine umgekehrte Magnetisierung. Those areas of the servo areas STG 1 , STG 2 and STG 3 , in which no servo signal F is written, and the outer protective tape OGB are originally subjected to direct current erasure, since they are write-protected areas, and on the one recording area 1 a , where it is z. B. is the side "1" of the magnetic disk, as shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a), there is no reverse magnetization in these areas.

Im Gegensatz dazu werden in die Datenbereiche D 1, D 2 und D 3, bei denen es sich jeweils um den Schreib-/Lese-Bereich handelt, mit Ausnahme der Servobereiche STG 1, STG 2 und STG 3 sowie des inneren Schutzbandes I ursprünglich vorbestimmte Signale eingeschrieben, und umgekehrt magnetisierte Bereiche werden kontinuierlich gebildet.In contrast, the data areas D 1 , D 2 and D 3 , which are each the read / write area, are originally predetermined with the exception of the servo areas STG 1 , STG 2 and STG 3 and the inner protective band I. Signals are written in and vice versa magnetized areas are continuously formed.

Andererseits wird wenigstens eine Aufzeichnungsfläche 1 b z. B. die Seite "0" der Magnetplatte 1 in dieselben Bereiche wie die Aufzeichnungsfläche 1 a unterteilt, wie dies in Fig. 1(b) und 2(b) gezeigt ist, wobei weder ein Servosignal F noch ein anderes Signal in die Servobereiche STG 1, STG 2 und STG 3 oder in das innere Schutzband I eingeschrieben wird, während in die Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 und in das äußere Schutzband OGB Signale eingeschrieben werden. Das auf die der Seite "0" entsprechende Aufzeichnungsfläche 1 b geschriebene Signal kann hinsichtlich der Frequenz mit demjenigen Signal identisch sein, das auf die der Seite "1" entsprechende Aufzeichnungsfläche 1 a geschrieben wird, oder es kann alternativ hierzu eine andere Frequenz als dieses aufweisen.On the other hand, at least one recording surface 1 b z. For example, the "0" side divides the magnetic disk 1 in the same areas as the recording surface 1 a, as shown in Fig. 1 (b) and 2 (b), wherein either a servo signal F yet another signal to the servo areas STG 1 , STG 2 and STG 3 or is written into the inner guard band I , while signals are written into the data areas D 1 , D 2 and D 3 and into the outer guard band OGB . The written signal on the side of "0" corresponding recording surface 1 b, the frequency with that signal may be in terms identical to that of the side "1" corresponding recording surface 1 is written to a, or it may, alternatively, a frequency other than this have .

Tabelle 1 Table 1

Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Daten in Bereichen Presence or absence of data in areas

Wenn daher die mit Signalen beschriebenen Bereiche in der vorstehend erläuterten Weise ausgewählt werden, so lassen sich diese Bereiche klar unterscheiden, indem die Beziehung zwischen der Aufzeichnungsfläche 1 a der Seite "1" und der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0" hinsichtlich des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins von Daten, wie dies in der Tabelle 1 dargestellt ist, festgestellt wird. Wenn das Plattenlaufwerk für einen Betrieb mit einer Anorndnung aus zwei Platten konfiguriert ist, kann man die Seite "0", die Seite "2" und die Seite "3" als Aufzeichnungsflächen 1 b verwenden, während die Seite "1" ausschließlich als Aufzeichnungsfläche 1 a verwendet wird.If, therefore, the areas described with signals are selected in the manner explained above, these areas can be clearly distinguished by the relationship between the recording surface 1 a of the side "1" and the recording surface 1 b of the side "0" with regard to the presence or Absence of data as shown in Table 1 is determined. If the disk drive is configured to operate with a two-disk arrangement, side "0", side "2" and side "3" can be used as recording areas 1 b , while side "1" can only be used as recording area 1 a is used.

Bei der vorstehend erläuterten Anordnung besitzt das erfindungsgemäße Plattenlaufwerk die im folgenden erläuterte Betriebsweise.In the arrangement explained above, it has disk drive according to the invention which explained below Mode of operation.

Bei dieser Art von Plattenlaufwerk tritt eine relativ große Temperaturveränderung zwischen seinem Ruhezustand und seinem aktivierten Zustand auf. Die Magnetplatte 1 dehnt sich nach der Energiezufuhr zu dem Plattenlaufwerk mit der Zeit unter Wärmeeinwirkung aus, und diese Wärmeausdehnung verursacht eine Spurabweichung durch Wärmeeinwirkung. Das Ausmaß der Ausdehnung steigt bald nach der Energiezufuhr allmählich an und erreicht in ca. 35 min. einen wesentlichen konstanten Wert.With this type of disk drive, a relatively large change in temperature occurs between its idle state and its activated state. The magnetic disk 1 expands with time under the influence of heat after the supply of energy to the disk drive, and this thermal expansion causes a track deviation due to the action of heat. The extent of the expansion gradually increases soon after the energy supply and reaches in about 35 min. a substantially constant value.

In diesem Zusammenhang erfolgt unmittelbar nach der Einspeisung von Energie in das Plattenlaufwerk zuerst ein Abtasten der Oberfläche der Magnetplatte 1 durch den Magnetkopf 2, um in dem Random-Access-Speicher bzw. Schreib-/Lese-Speicher der Treiberschaltung 22 die elektrische Größe der Erregungsphasen des Schrittmotors 11, die den jeweiligen Aufzeichnungsspuren T entspricht, zu speichern, und dadurch wird die Random-Access-Speicher-Tabelle gebildet. In this connection, immediately after the energy has been fed into the disk drive, the surface of the magnetic disk 1 is first scanned by the magnetic head 2 in order to determine the electrical magnitude of the excitation phases in the random access memory or read / write memory of the driver circuit 22 of the stepping motor 11 corresponding to the respective recording tracks T , and thereby the random access memory table is formed.

Außerdem wird ein einen Temperaturanstieg berücksichtigendes Positionierkorrektursystem ursprünglich in einem Microcomputer gespeichert, so daß ein Aufzeichnungs- oder Wiedergabevorgang nach Maßgabe des in dem Microcomputer gespeicherten Servoalgorithmus ausgeführt wird. Genauer gesagt wird dann, wenn der Microcomputer der Treiberschaltung 22 einen Servobefehl auf der Basis des vorstehend genannten Servoalgorithmus gibt, während eine Aufzeichnung auf oder Wiedergabe von einer gewünschten Aufzeichnungsspur durch Erregen einer von der Random-Access- Speicher-Tabelle aufgezeigten vorbestimmten Erregungsphase erfolgt, der Magnetkopf 2 von einer Aufzeichnungsspur, wie z. B. T 1 (oder T 5) auf eine Servospur, wie z. B. ST 1 in Fig. 4, bewegt, die sich in derselben Erregungsphase wie die Aufzeichnungsspur T 1 (bzw. T 5) sowie in einer Servozone SZ befindet. Wenn sich der Magnetkopf 2 bisher bei der Aufzeichnungsspur T 2 (oder T 6) befindet, so wird er auf die Servospur ST 2 bewegt. Gleichermaßen wird der Magnetkopf bei Anordnung auf der Aufzeichnungsspur T 3 (oder T 7) oder auf der Aufzeichnungsspur T 4 (oder T 8) auf die Servospur ST 3 bzw. ST 4 bewegt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht ein Zyklus des Schrittmotors 11 aus acht Schritten. Daher besitzt eine Servozone entsprechend der Anzahl der Schritte pro halber Zyklus des Schrittmotors 11 vier Spuren. Bei Verwendung einer anderen Art von Schrittmotor 11 oder bei Verwendung eines anderen Steuersystems verändert sich die Anzahl der Servospuren in entsprechender Weise.In addition, a positioning correction system considering temperature rise is originally stored in a microcomputer, so that a recording or reproducing operation is carried out in accordance with the servo algorithm stored in the microcomputer. More specifically, when the microcomputer gives the driver circuit 22 a servo command based on the above servo algorithm while recording or reproducing from a desired recording track by energizing a predetermined excitation phase indicated by the random access memory table, the Magnetic head 2 from a recording track, such as. B. T 1 (or T 5 ) on a servo track, such as. B. ST 1 in Fig. 4, which is in the same excitation phase as the recording track T 1 (or T 5 ) and in a servo zone SZ . If the magnetic head 2 has so far been in the recording track T 2 (or T 6 ), it is moved to the servo track ST 2 . Likewise, the magnetic head is moved onto the servo track ST 3 or ST 4 when arranged on the recording track T 3 (or T 7 ) or on the recording track T 4 (or T 8 ). In the present embodiment, one cycle of the stepping motor 11 consists of eight steps. Therefore, a servo zone has four tracks corresponding to the number of steps per half cycle of the stepping motor 11 . If a different type of stepper motor 11 is used or if a different control system is used, the number of servo tracks changes accordingly.

Unter der Annahme, daß mit ein und demselben Stromwert dieselbe Erregungsphase erregt bzw. hervorgerufen wird und daß der Spalt G des bei der Position A in Fig. 4 befindlichen Magnetkopfes 2 ein Servosignal F feststellt, entsteht eine Differenz zwischen dem Niveau eines zuvor festgestellten Servosignals und dem Niveau eines später festgestellten Servosignals. In diesem Zusammenhang führen Abfrage- und Speicherschaltungen 28 und 29 der Servoschaltung 23 eine Unterscheidung zwischen den Signalen aus, und ein Komparator 30 vergleicht ihre Signalniveaus. Ein Servoverstärker 31 bestimmt einen Stromwert für die Zufuhr zu den Erregungsphasen des Schrittmotors 11 nach Maßgabe des Ergebnisses des Vergleichs, um dadurch den Schrittmotor 11 über die Treiberschaltung 22 zu steuern. Auf diese Weise wird der Spalt G des Magnetkopfes 2 zu der in Fig. 4 gezeigten Position B bewegt, die in bezug auf ihre Mittellinie C symmetrisch angeordnet ist, und die feineingestellte Spurposition wird in bezug auf die Servospur ST 1 festgelegt.Assuming that the same excitation phase is excited or caused with the same current value and that the gap G of the magnetic head 2 located at position A in FIG. 4 detects a servo signal F , a difference arises between the level of a previously determined servo signal and the level of a servo signal detected later. In this connection, interrogation and storage circuits 28 and 29 of the servo circuit 23 make a distinction between the signals, and a comparator 30 compares their signal levels. A servo amplifier 31 determines a current value for supply to the excitation phases of the stepping motor 11 in accordance with the result of the comparison, to thereby control the stepping motor 11 via the driver circuit 22 . In this way, the gap G of the magnetic head 2 is moved to the position B shown in FIG. 4, which is symmetrically arranged with respect to its center line C , and the fine-tuned track position is determined with respect to the servo track ST 1 .

Unmittelbar nach Beendigung der Bewegung des Magnetkopfes 2 wird ein Servosignal F in der zweiten Servozone SZ 2 aus dem vorstehend genannten Grund festgestellt, um in der zweiten Servozone SZ 2 zu beurteilen, ob die Bewegung angemessen ist oder nicht. Genauer gesagt werden dann, wenn ein von der Komparatorschaltung 30 stammendes Ausgangssignal in der zweiten Servozone SZ 2 niedriger als ein vorbestimmtes Niveau bzw. ein vorbestimmter Wert ist, die derzeitigen Bewegungsbedingungen beibehalten. Wenn das Ausgangssignal jedoch den vorbestimmten Wert übersteigt, wird der Schrittmotor 11 wieder derart angetrieben, daß er wieder dieselbe positionsmäßige Steuerung ausführt, um den Magnetkopf 2 in eine genaue Spurposition, d. h. die feineingestellte Spurposition, zu bringen.Immediately after the completion of the movement of the magnetic head 2 , a servo signal F is detected in the second servo zone SZ 2 for the above reason to judge in the second servo zone SZ 2 whether or not the movement is appropriate. More specifically, when an output signal from the comparator circuit 30 in the second servo zone SZ 2 is lower than a predetermined level or value, the current motion conditions are maintained. However, when the output signal exceeds the predetermined value, the stepping motor 11 is again driven to perform the same positional control again to bring the magnetic head 2 into an accurate track position, that is, the fine track position.

Ein Stromwert, der einer Erregungsphase des Schrittmotors 11 bei Ankunft des Magnetkopfes 2 in der feineingestellten Position zugeführt wird, wird in dem Random-Access- Speicher der Treiberschaltung 22 gespeichert, und der Magnetkopf 2 kehrt mit Bezug auf die vorstehend genannte Random-Access-Speicher-Tabelle auf seine ursprüngliche Spur T 1 zurück, so daß die Position des Spalts G in bezug auf die Aufzeichnungsspur T 1 durch den in dem Random-Access- Speicher gespeicherten Stromwert festgelegt wird. A current value supplied to an energization phase of the stepping motor 11 upon arrival of the magnetic head 2 in the fine-tuned position is stored in the random access memory of the driver circuit 22 , and the magnetic head 2 returns with reference to the aforementioned random access memory Table back to its original track T 1 so that the position of the gap G with respect to the record track T 1 is determined by the current value stored in the random access memory.

Auf diese Weise wird auch die feineingestellte Spurposition hinsichtlich der Aufzeichnungsspur T 1 erzielt. Bei dem erfindungsgemäßen Plattenlaufwerk, das zur Bewerkstelligung einer solchen Servokorrektur ausgelegt ist, beginnt der Direktantriebsmotor 3 seine rotationsmäßige Bewegung, wenn ihm Energie zugeführt wird, und ansprechend darauf dreht sich die Magnetplatte 1. Bei dieser Rotationsbewegung befindet sich der Magnetkopf 2 in schwebender Weise über der innersten Sperrzone I, wonach er sich zur Bestätigung der Spurposition einmal zu der äußersten Nullspur OT bewegt und sich anschließend daran zu der eingegebenen Aufzeichnungsspur T bewegt.In this way, the fine track position with respect to the recording track T 1 is also achieved. In the disk drive according to the invention, which is designed to accomplish such a servo correction, the direct drive motor 3 begins its rotational movement when it is supplied with energy, and the magnetic disk 1 rotates in response thereto. During this rotational movement, the magnetic head 2 is suspended above the innermost blocking zone I , after which it moves once to the outermost zero track OT to confirm the track position and then moves to the input recording track T thereafter.

Zu diesem Zeitpunkt besteht die Möglichkeit, daß der Schrittmotor einen fehlerhaften Schrittbetrieb aufweist und dadurch der Magnetkopf 1 auf die Servospur ST bewegt wird, die nicht beschrieben werden darf bzw. eines Schreibschutzes bedarf, und daß das Servosignal F gelöscht wird, wenn ein Schreibsignal eingegeben wird, so daß danach eine Servokorrektur unmöglich ist. Um dies zu vermeiden, wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Steuerverfahren verwendet, wie es in dem Flußdiagramm der Fig. 7 dargestellt ist.At this time, there is a possibility that the stepping motor has an erroneous stepping operation, thereby moving the magnetic head 1 to the servo track ST , which must not be written to or needs write protection, and that the servo signal F is canceled when a write signal is input , so that a servo correction is impossible afterwards. To avoid this, a control method as shown in the flowchart of FIG. 7 is used according to the present invention.

Genauer gesagt wird dann, wenn die Treiberschaltung 22 einen Schrittimpuls von dem Hostrechner 26 erhält, die Suchbeendigung abgeschaltet, und der Schrittmotor 11 wird zur Ausführung seines Suchvorgangs aktiviert. Nach Beginn des Suchvorgangs dauert es eine gewisse Zeit, d. h. eine gewisse Einlaufzeit, bis der Magnetkopf 2 in der Ziel- Aufzeichnungsspur T eine stabile Position eingenommen hat, und zwar entweder in einem Puffersuchbetrieb oder in einem normalen Suchbetrieb. In diesem Zusammenhang muß eine Bestätigung dahingehend erfolgen, ob wenigstens die für das Einlaufen erforderliche Zeit nach dem letzten Schritt verstrichen ist oder nicht. Nachdem die Bestätigung erfolgt ist, ob der Einlaufvorgang abgeschlossen ist oder nicht, wird außerdem bestätigt, ob sich der Magnetkopf 2 in der Aufzeichnungsspur T der Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 befindet oder nicht. Dies wird in Abhängigkeit davon beurteilt, ob der Magnetkopf 2 irgendein Signal auf der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0" der Magnetplatte 1 festgestellt hat oder nicht. D. h., dies erfolgt durch Feststellen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Ausgangssignals von dem der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0" zugeordneten Magnetkopf "1". Bei Nichtvorhandensein eines Ausgangssignals von der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0", ist dies so zu verstehen, daß sich der Magnetkopf 2 in einem der Servobereiche STG 1, STG 2 und STG 3 oder in dem inneren Schutzband I befindet, wie dies aus den Fig. 1 und 2 zu sehen ist, und das System hält dies für einen Suchfehler und schaltet auf ein Fehlerprogramm. In dem Fehlerprogramm wird der Magnetkopf 2 z. B. zu der Nullspur OT zurückbewegt, und anschließend wird er zu der Zielspur bewegt, um den Suchvorgang zu wiederholen. Diese Verfahrensweise erfolgt geeigneterweise nach Maßgabe eines vorbestimmten Algorithmus sowie gemäß der Art des jeweiligen Fehlers.More specifically, when the driver circuit 22 receives a step pulse from the host computer 26 , the search termination is turned off, and the stepping motor 11 is activated to perform its search. After the start of the search process, it takes a certain time, ie a certain warm-up time, for the magnetic head 2 to take a stable position in the target recording track T , either in a buffer search mode or in a normal search mode. In this connection, confirmation must be given as to whether or not at least the time required for running in has elapsed after the last step. After the confirmation of whether the running-in process is completed or not, it is also confirmed whether the magnetic head 2 is in the recording track T of the data areas D 1 , D 2 and D 3 or not. This is judged depending on whether or not the magnetic head 2 has detected any signal on the recording surface 1b of the "0" side of the magnetic disk 1 . That is, this is done by determining the presence or absence of an output signal from the magnetic head "1" associated with the recording surface 1b on the "0" side. In the absence of an output signal from the recording surface 1 of the "0" side b, this is to be understood that the magnetic head 2 in one of the servo areas STG 1, STG 2 and STG 3 or in the inner guard band I is located as from the is seen Fig. 1 and 2, and the system considers this a seek error and switches to an error routine. In the error program, the magnetic head 2 z. B. moved back to the zero track OT , and then it is moved to the target track to repeat the search. This procedure is suitably carried out in accordance with a predetermined algorithm and the type of the respective error.

Bei Vorhandenseins eines Ausgangsmaterials von dem Magnetkopf 2 auf der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0", wird dies so gewertet, daß sich der Magnetkopf 2 in einem der Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 oder in dem äußeren Schutzband OGB befindet, und es erfolgt eine Beurteilung, ob der Magnetkopf 2 irgendein Signal auf der Aufzeichnungsfläche 1 a der Seite "1" der Magnetplatte 1 festgestellt hat. Diese Beurteilung erfolgt nach Maßgabe des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Ausgangssignals von dem der Aufzeichnungsfläche 1 a der Seite "1" zugeordneten Magnetkopf "1". Bei Nichtvorhandensein eines Ausgangssignals von der Aufzeichnungsfläche 1 a der Seite "1", wird dies so gewertet, daß sich der Magnetkopf 2 in dem äußeren Schutzband OGB, wie dies in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, befindet, und das System fährt mit einem im folgenden noch beschriebenen Nullspurrückführprogramm fort, um eine Nullspurrückführung vorzunehmen und anschließend daran die Zielspur aufzusuchen. Bei Vorhandensein eines Ausgangssignals von dem der Seite "1" zugeordneten Magnetkopf "1" wird dies so verstanden, daß der Magnetkopf 2 die Zielspur der Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 aufgesucht hat. D. h., es wird so gewertet, daß der Magnetkopf 2 die gewünschte Spur ohne fehlerhaften Schritt aufgesucht hat. Daher wird nun ein Suchbeendigungssignal abgegeben, wonach dann der gewünschte Lese- oder Schreibvorgang ausgeführt werden kann.In presence of a starting material of the magnetic head 2 on the recording surface 1 of the side "0" b, it is so judged that the magnetic head 2 in one of the data fields D 1, D 2 and D 3 or is in the outer guard band OGB and a judgment is made as to whether the magnetic head 2 has detected any signal on the recording surface 1 a of the "1" side of the magnetic disk 1 . This judgment is made in accordance with the presence or absence of an output signal from the magnetic head "1" associated with the recording surface 1a on the side "1". In the absence of an output signal from the recording surface 1 a of the "1" side, this is evaluated so that the magnetic head 2 is in the outer protective band OGB , as shown in FIGS. 1 and 2, and the system moves along a zero-track return program, which will be described below, in order to carry out a zero-track return and then seek out the target track thereafter. If there is an output signal from the magnetic head "1" assigned to the side "1", this is understood to mean that the magnetic head 2 has sought the target track of the data areas D 1 , D 2 and D 3 . That is, it is judged that the magnetic head 2 has searched for the desired track without an erroneous step. Therefore, a search completion signal is now issued, after which the desired read or write operation can then be carried out.

Bei diesem Steuerverfahren wird das Servosignal F niemals von den Servospuren ST 1 bis ST 4 gelöscht, während ein Endbenutzer eine Formatierung ausführt.In this control method, the servo signal F is never cleared from the servo tracks ST 1 to ST 4 while an end user is formatting.

Wenn daher Daten ursprünglich in die Aufzeichnungsspur T der Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 eingeschrieben sind, bleibt jedes Signal, einschließlich eines Formatierungssignals, notwendigerweise auf den Datenbereichen D 1, D 2 und D 3 nach der Formatierung erhalten, so daß die vorstehend erläuterte Servosteuerung auch nach der Formatierung in zuverlässiger Weise durchgeführt wird.Therefore, when data is originally written in the recording track T of the data areas D 1 , D 2 and D 3 , any signal including a formatting signal is necessarily preserved on the data areas D 1 , D 2 and D 3 after formatting, so that the above explained servo control is performed reliably even after formatting.

Bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel ist das Servosignal F nur in das äußere Schutzband OGB eingeschrieben. Daher läßt sich die Nullspur OT dadurch feststellen, daß diejenige Aufzeichnungsspurposition ermittelt wird, die an den innersten Umfang des keine Signale aufweisenden, schreibgeschützten Bereichs angrenzt. Ein Verfahren zur Nullspurrückführung ist in Fig. 8 veranschaulicht und wird im folgenden kurz erläutert. In the exemplary embodiment explained above, the servo signal F is only written into the outer protective band OGB . Therefore, the zero track OT can be determined by determining the recording track position which is adjacent to the innermost circumference of the write-protected area which has no signals. A method for zero track return is illustrated in FIG. 8 and is briefly explained below.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß es sich bei dem vorstehenden genannten Magnetkopf 2 um eine Magnetkopfeinrichtung handelt, die einen oder mehrere Magnetköpfe aufweisen kann.It should be mentioned at this point that the above-mentioned magnetic head 2 is a magnetic head device which can have one or more magnetic heads.

Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel wird die Magnetkopfeinrichtung 2 von dem Schrittmotor 11 angetrieben, wobei die Lage einer vorbestimmten Erregungsphase als Nullspur OT bzw. als der Nullspur OT entsprechende Lage betrachtet wird. Da der Schrittmotor in der vorstehend erläuterten Weise acht Schritte pro Zyklus aufweist, wird die Nullspurrückführung in einer Weise ausgeführt, bei der acht Schritte als eine Einheit betrachtet werden.In the exemplary embodiment explained, the magnetic head device 2 is driven by the stepping motor 11 , the position of a predetermined excitation phase being regarded as a zero track OT or as a position corresponding to the zero track OT . Since the stepper motor has eight steps per cycle in the manner explained above, the zero-track feedback is carried out in a manner in which eight steps are considered as one unit.

Genauer gesagt wird dann, wenn ein Nullspurrückführungs- Befehl in die Treiberschaltung eingegeben wird, zuerst eine Erregungsphase des Schrittmotors 11 erregt, die einer Spur (8N-2 Spuren, wobei N eine ganze Zahl ist) entspricht, welche zwei Spuren weiter außen als eine der Nullspur OT entsprechende Erregungsphase liegt, und es wird ermittelt, ob von dem Magnetkopf "0" und dem Magnetkopf "1", die der Aufzeichnungsfläche 1 b der Seite "0" bzw. der Aufzeichnungsfläche 1 a der Seite "1" der Magnetplatte 1 entsprechen, ein Ausgangssignal erzeugt wird oder nicht. Wenn zu diesem Zeitpunkt ein Ausgangssignal von dem Magnetkopf "0", jedoch nicht von dem Magnetkopf "1" festgestellt wird, wird dies so verstanden, daß sich die Magnetkopfeinrichtung 2 in dem äußeren Schutzband OGB befindet. Um eine Bestätigung hierfür zu erhalten, wird die Magnetkopfeinrichtung 2 um acht Spuren weiter nach innen bewegt und dadurch in zuverlässiger Weise in dem Datenbereich D 3 positioniert.More specifically, when a zero track return command is input to the driver circuit, an excitation phase of the stepping motor 11 is first excited, which corresponds to one track (8 N -2 tracks, where N is an integer) which is two tracks further out than one the excitation phase corresponding to the zero track OT , and it is determined whether of the magnetic head "0" and the magnetic head "1" that the recording surface 1 b of the side "0" and the recording surface 1 a of the side "1" of the magnetic disk 1 correspond, an output signal is generated or not. At this time, if an output signal from the magnetic head "0" but not from the magnetic head "1" is detected, it is understood that the magnetic head device 2 is in the outer protective tape OGB . In order to obtain confirmation of this, the magnetic head device 2 is moved inwards by eight tracks and thereby reliably positioned in the data area D 3 .

Wenn von beiden Magnetköpfen "0" und "1" ein Ausgangssignal festgestellt wird, wird dies so gewertet, daß sich die Magnetkopfeinrichtung 2 in einem der Datenbereiche D 1, D 2 und D 3 befindet, und die Magnetkopfeinrichtung 2 wird zum Absuchen aller acht Spuren nach außen bewegt, wobei Ausgangssignale von den Magnetköpfen "0" und "1" in allen acht Spuren gewürdigt werden, bis die Magnetkopfeinrichtung 2 schließlich innerhalb eines Zyklus des Schrittmotors 11 in der Nullspur OT angeordnet ist. Da zu diesem Zeitpunkt nur die der Spur (8N-2) entsprechende Erregungsphase erregt ist, befindet sich die Magnetkopfeinrichtung 2 in dem äußeren Schutzband OGB, das zwei Spuren weiter außen als die Nullspur OT liegt. Nachdem die positionsmäßige Festlegung in der Nullspur OT innerhalb eines Zyklus des Schrittmotors 11 erfolgt ist, wird dann die Erregungsphase derart geändert, daß die Magnetkopfeinrichtung 2 in der Spur (-1) positioniert wird, die eine Spur weiter außen als die Nullspur OT liegt. Durch Erregen der der Nullspur OT entsprechenden Erregungsphase und durch Steuern der der Erregungsphase zuzuführenden Stromgröße, wird anschließend daran die Magnetkopfeinrichtung 2 in der Nullspur OT positioniert. Nach Beendigung der positionsmäßigen Festlegung in der Nullspur OT wird dem Steuergerät 25 ein Nullspursignal zugeführt, und die Nullspurrückführung ist damit abgeschlossen.If an output signal is detected from both magnetic heads "0" and "1", this is evaluated so that the magnetic head device 2 is in one of the data areas D 1 , D 2 and D 3 , and the magnetic head device 2 is used to search all eight tracks moved outward, with output signals from the magnetic heads "0" and "1" being recognized in all eight tracks until the magnetic head device 2 is finally arranged in the zero track OT within one cycle of the stepping motor 11 . Since at this point in time only the excitation phase corresponding to the track (8 N -2) is excited, the magnetic head device 2 is located in the outer protective band OGB , which is two tracks further outside than the zero track OT . After the positional determination in the zero track OT has taken place within a cycle of the stepping motor 11 , the excitation phase is then changed such that the magnetic head device 2 is positioned in the track (-1) which is one track further outside than the zero track OT . By energizing the excitation phase corresponding to the zero track OT and by controlling the current quantity to be supplied to the excitation phase, the magnetic head device 2 is then positioned in the zero track OT . After the positional determination in the zero track OT has ended , the control device 25 is supplied with a zero track signal, and the zero track return is thus completed.

Bei der Nullspurrückführung wird die Magnetkopfeinrichtung 2 innerhalb eines Zyklus des Schrittmotors 11 in zuverlässiger und exakter Weise positioniert und dabei lediglich durch Feststellen eines Ausgangssignals von den Magnetköpfen "0" und "1" in die Nullspur OT gebracht, und es ist dabei nicht erforderlich, speziell für die Nullspurrückführung vorgesehene Information oder irgendeine mechanische Feststell- bzw. Erfassungseinrichtung zu verwenden.In the zero track return, the magnetic head device 2 is positioned in a cycle of the stepping motor 11 in a reliable and exact manner and is thereby brought into the zero track OT only by detecting an output signal from the magnetic heads "0" and "1", and it is not necessary, specifically to use information provided for the zero-track return or any mechanical locking or detection device.

Die Spur (8N-2) wird aus folgenden Gründen bei der Nullspurrückführung gewählt. D. h., wenn sich die Magnetkopfeinrichtung 2 in dem äußeren Schutzband OGB befindet, so nimmt sie die Position in der Spur (-2) ein, und je näher sie sich bei der Nullspur OT befindet, desto weniger tritt ein fehlerhaftes Schrittverhalten bei dem letzten Schritt auf. Außerdem trägt dies auch zu einer Beschleunigung der Nullspurrückführung bei.The track (8 N -2) is selected for zero track return for the following reasons. That is, when the magnetic head device 2 is in the outer guard band OGB , it takes the position in the track (-2), and the closer it is to the zero track OT , the less there is an erroneous step behavior in the last step on. In addition, this also contributes to an acceleration of the zero-track return.

Bei Wahl der Spur (-1), kann die Magnetkopfeinrichtung 2 jegliches ungewünschte Signal feststellen, doch sie wird dazu veranlaßt, nach ihrem Einlaufen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Signals zu bestätigen. Es ist offensichtlich, daß dies zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit der Nullspurrückführung führt.When the track (-1) is selected, the magnetic head device 2 can detect any undesired signal, but it is caused to confirm the presence or absence of a signal after it has entered. It is obvious that this leads to a reduction in the speed of the zero track return.

Aus der vorliegenden Beschreibung ergibt sich, daß das Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung folgende Vorteile aufweist.From the present description it follows that the Embodiment according to the present invention has the following advantages.

(1) Die Aufzeichnungsflächen 1 a und 1 b der Seite "1" und der Seite "0" der Magnetplatte 1 sind in identische Bereiche unterteilt, bei denen es sich um das äußere Schutzband OGB, die Datenbereiche D 1, D 2, D 3, die Servobereiche STG 1, STG 2, STG 3 und das innere Schutzband I handelt, so daß sich diese Bereiche durch die Feststellung von in die jeweiligen Bereiche eingeschriebene oder nicht eingeschriebene Signale in einfacher Weise identifizieren lassen. Wenn ein Schreibschutz in dem äußeren Schutzband OGB und in den Servobereichen STG 1, STG 2, STG 3 vorgesehen ist, wird daher niemals Information in diese schreibgeschützten Bereiche eingeschrieben, und es erfolgt niemals eine Löschung der Servoinformation.(1) The recording areas 1 a and 1 b of the side "1" and the side "0" of the magnetic disk 1 are divided into identical areas, which are the outer protective tape OGB , the data areas D 1 , D 2 , D 3 , the servo areas STG 1 , STG 2 , STG 3 and the inner protective tape I , so that these areas can be identified in a simple manner by ascertaining signals that have been written into or not written into the respective areas. If write protection is provided in the outer protective tape OGB and in the servo areas STG 1 , STG 2 , STG 3 , information is therefore never written into these write-protected areas, and the servo information is never erased.

(2) Aus denselben Gründen läßt sich auch die Nullspurposition in zuverlässiger Weise feststellen, und zwar ohne einen Sensor oder ein speziell für die Nullspurfeststellung eingeschriebenes Signal. (2) The zero track position can be used for the same reasons in a reliable manner, and without a sensor or one specifically for zero track detection registered signal.

(3) Da die Servosignale F nicht in Radialrichtung der Magnetplatte 1 vorgesehen sind, ist keine Verlangsamung der Rotationsgeschwindigkeit der Magnetplatte 1 erforderlich, und dies trägt zur Stabilität der Magnetkopfeinrichtung 2 sowie zu einer Reduzierung der Fehlerrate bei.(3) Since the servo signals F are not provided in the radial direction of the magnetic disk 1 , it is not necessary to slow down the rotational speed of the magnetic disk 1 , and this contributes to the stability of the magnetic head device 2 and a reduction in the error rate.

(4) Bei Ausführung eines fehlerhaften Schritts ist es nicht erforderlich, den Positionskorrekturvorgang von seinem Anfangsschritt an wieder aufzunehmen, wie dies bei dem eingangs genannten Innendurchmesser/Außendurchmesser-System der Fall ist. Daher gewährleistet die vorliegende Erfindung eine beträchtliche Zeitersparnis sowie eine effiziente Arbeitsweise.(4) If an incorrect step is performed, it is not required the position correction process from his Starting step to resume like this with the mentioned inner diameter / outer diameter system the case is. Therefore, the present guarantees Invention saves a considerable amount of time as well as a efficient way of working.

(5) Da nur der Magnetkopf "1" der Magnetkopfeinrichtung 2 zum Feststellen des Servosignals F verwendet wird, ist es nicht notwendig, zum Feststellen des Servosignals F Magnetköpfe der Magnetkopfeinrichtung auszutauschen, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, bei dem Servosignale in entsprechenden Magnetplatten 1 eingeschrieben sind. Daher fällt die nach einem Kopfaustausch zum Einlaufen erforderliche Wartezeit weg, die Servosteuerschaltung ist vereinfacht, und die Servosteuerzeit ist reduziert.(5) Since only the magnetic head "1" of the magnetic head device 2 is used for detecting the servo signal F , it is not necessary to exchange magnetic heads of the magnetic head device for detecting the servo signal F , as is the case in the prior art, in which the servo signals in corresponding magnetic disks 1 are registered. Therefore, the waiting time required for a break-in after a head replacement is eliminated, the servo control circuit is simplified, and the servo control time is reduced.

Wie aus der vorliegenden Beschreibung zu entnehmen ist, ist es bei der vorliegenden Erfindung, bei der zueinander in Beziehung stehende Bereiche auf wenigstens zwei Flächen von mehreren Aufzeichnungsflächen einer Informationsaufzeichnungsplatte vorgesehen werden und bei der diesen Bereichen zu Beginn Signale zugeordnet werden, möglich, diese Bereiche durch Feststellen der genannten Signale zu unterscheiden. Daher lassen sich schreibgeschützte Bereiche lediglich durch eine elektrische Einrichtung klar unterscheiden, und ursprünglich in die schreibgeschützten Bereiche eingeschriebene Informationen werden niemals durch irrtümliches Einschreiben von Information gelöscht. Da die ursprünglich eingeschriebenen Daten außerdem zum Feststellen der Grenze zwischen dem schreibgeschützten äußeren Schutzband und dem für den Schreib-/Lese-Vorgang zur Verfügung stehenden Datenbereich verwendet werden können, läßt sich die Nullspurposition, bei der es sich um den äußersten Umfangsbereich des Datenbereichs handelt, ohne Verwendung eines speziellen Sensors oder einer anderen mechanischen Einrichtung sowie ohne ursprüngliches Einschreiben eines speziellen Signals für die Nullspurfeststellung feststellen. Da jegliche Positionsfeststellinformation oder dergleichen nicht in Radialrichtung der Magnetplatte ursprünglich eingeschrieben werden muß, ist es außerdem nicht erforderlich, die Rotationsgeschwindigkeit der Informationsaufzeichnungsplatte zu verlangsamen, während die Magnetkopfeinrichtung die positionsmäßige Feststellung ausführt, und zusätzlich dazu ist die Fehlerrate bei der Informationsaufzeichnung oder Informationswiedergabe beträchtlich reduziert.As can be seen from the present description, it is with the present invention, with each other related areas on at least two surfaces of several Recording areas of an information recording disc be provided and at the beginning of these areas Signals can be assigned to these areas to distinguish by detecting the signals mentioned. Therefore, read-only areas can only be distinguish clearly by an electrical device, and originally in the read-only areas Registered information is never through erroneous registration of information deleted. Since the data originally registered also for Determine the boundary between the read-only outer protective tape and for the read / write process available data area can be used the zero track position, which is the outermost perimeter of the data area, without using a special sensor or any other mechanical device as well as without original Enroll a special signal for zero track detection determine. Because any position detection information or the like not in the radial direction the magnetic disk originally registered it is also not necessary to change the rotational speed the information recording disc to slow down while the magnetic head device positional determination, and in addition to it is the error rate when recording information or Reproduction of information considerably reduced.

Claims

1. A disk drive configured to rotate an information recording disk which is formed of a disk-shaped base plate and which has recording surfaces formed on a surface of the base plate for writing or reading information therefrom, with a head arrangement provided on the recording surfaces Traces for writing signals into these or reading signals from them, characterized in that at least two recording surfaces ( 1 a , 1 b) of a plurality of recording surfaces of the information recording disc ( 1 ) each have mutually related areas to which originally identical signals were assigned are, as well as with related examples to which different signals are originally assigned.

2. Disk drive according to claim 1, characterized in that it is in the areas around a read / write area for writing or reading of signals into this or from this and around one Read-only area where no signal is written is acts.

3. Disk drive according to claim 2, characterized in that the write-supported area is a servo area (STG) , which consists of a group of tracks (ST 1 , ST 2 , ST 3 , ST 4 ) with track center position correction information written therein, and an outer Guard tape (OGB) includes, which consists of a group of tracks, which are arranged radially outside of the outermost track of the read / write area, and that the read / write area consists of a data area (D) .

4. Disk drive according to claim 3, characterized in that signals present in the tracks (ST 1 , ST 2 , ST 3 , ST 4 ) of the on the one recording surface ( 1 a ) provided servo area (STG) , with the exception of Areas (SZ 1 , SZ 2 ) in which the track center position correction information is written, and existing signals in the tracks of the outer guard band (OGB) are deleted, whereas some signals are originally written in all tracks of the data area (D) , and that present in the traces of (b 1) servo area on the other recording area located (STG) signals are all cleared, some signals whereas originally in all tracks of the data area (D) and the outer guard band (OGB) are written.

5. Disk drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two recording surfaces ( 1 a , 1 b) are selected from a single information recording disc ( 1 ).

6. Disk drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two recording surfaces ( 1 a , 1 b) of different information recording disks ( 1 ) are selected.

7. Method for determining the head position, characterized by the following steps:
Selecting at least two recording areas from a plurality of recording areas of information recording disks;
Dividing the two recording areas into predetermined related areas;
Assigning predetermined signals to corresponding areas, including signal cancellation; and
Detecting an area in which a head arrangement is located in accordance with a signal determined by at least one area of the recording surfaces.

8. The method according to claim 7, characterized in that the divided areas through a read / write area and a read-only Area to be formed.

9. The method according to claim 8, characterized in that the read-only area with a servo area made up of a group of tracks with servo signals written therein, and is equipped with an outer protective tape that is arranged radially outside the read / write area.

10. method for determining the head position, characterized in that signals in the tracks provided on a recording surface Servo areas are present, with the exception of areas in which the track center position correction information is written is, as well as in the traces of an external Protective tape existing signals are deleted, whereas some signals originally in all tracks of a data area be inscribed that in the footsteps of located on other recording surfaces Existing signals all servo areas are deleted, whereas some signals originally in all tracks of the data area and the outer protective tape and that signals first from the others Recording areas are read and then attached to it Signals from the same cylinder of the above a recording area can be read and a Area where the head assembly is located Determination of the two detected signals becomes.