DE3743189A1

DE3743189A1 - Brake unit

Info

Publication number: DE3743189A1
Application number: DE19873743189
Authority: DE
Inventors: Milorad Dipl Ing Zivkovic
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1987-12-19
Filing date: 1987-12-19
Publication date: 1989-07-06
Also published as: DE3743189C2

Abstract

In a brake unit for a hydraulic dual-circuit brake system having static brake circuits, for supplying brake pressure to which there are provided respective master cylinders which are accommodated next to one another in a twin design in a common housing, the actuating force being transmitted to the master-cylinder pistons via a torque-compensated rocker which is pivotably mounted on a thrust piece, on which the actuating force engages, and which is supported via supporting projections on puppet-shaped extensions of the master-cylinder pistons, these supporting projections are designed to the effect that, as seen in each of the possible pivoting positions of the rocker, the support points of the supporting projections remain on the central longitudinal axes of the master cylinders. In an optimised design of the supporting projections, these are designed so that the longitudinal axes of the master cylinders are the tangents to the evolutes of the curves representing the contours of the supporting projections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremsgerät für eine hydrau lische Zweikreis-Bremsanlage mit statischen Bremskrei sen, zu deren Bremsdruckversorgung je ein Hauptzylinder vorgesehen ist, die in Twin-(Zwillings-)Bauweise neben einander mit parallelem Verlauf ihrer zentralen Achsen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ge nannten, gattungsbestimmenden Merkmalen.The invention relates to a braking device for a hydrau Two-circuit brake system with static brake circuit a master cylinder for their brake pressure supply is provided in addition to the twin (twin) construction each other with their central axes parallel are arranged in a common housing, and with the further ge in the preamble of claim 1 called generic features.

Ein derartiges Bremsgerät ist Gegenstand der eigenen, älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 37 00 697.5-21 Bei diesem Bremsgerät werden die Betätigungskräfte über eine schwenkbare Wippe und an dieser sowie an den Haupt zylinderkolben über Kugel-Pfannen-Gelenke abgestützt, im wesentlichen axial verlaufende Stößel auf die Kolben der Hauptzylinder übertragen. Die Wippe, die um eine senkrecht zu der durch die beiden Hauptzylinderachsen markierten Ebene verlaufende Achse schwenkbar an einem axial geführt verschiebbaren Druckstück gelagert ist, an dem die entweder vom Fahrer allein oder mittels eines hydraulischen Bremskraftverstärkers erhöhte Betätigungs kraft angreift, ist moment-ausgeglichen in dem Sinne, daß das Produkt aus der Querschnittsfläche des jeweiligen Hauptzylinderkolbens und der Länge des Wippenarmes, über den dieser Hauptzylinder betätigt wird, für beide Haupt zylinder des Bremsgeräts denselben Wert hat.Such a braking device is the subject of its own older, not prepublished patent application P 37 00 697.5-21 With this braking device, the actuation forces are over a swiveling seesaw and on this as well as on the head cylinder pistons supported by ball-socket joints, essentially axially extending tappets on the pistons the master cylinder transmitted. The seesaw that one perpendicular to that through the two master cylinder axes marked axis running on a swiveling axis axially guided movable pressure piece is mounted, on which either by the driver alone or by means of a hydraulic brake booster increased actuation attacking force is moment-balanced in the sense that the product from the cross-sectional area of each Master cylinder piston and the length of the rocker arm, about that this master cylinder is operated for both masters cylinder of the braking device has the same value.

Bei dieser Auslegung des Bremsgeräts bleibt, wenn dieses betätigt wird, die mit einer genau axialen Abstützung der Wippe an den Hauptzylinderkolben verknüpfte axiale Orien tierung der Stößel bzw. dazu rechtwinklige Orientierung der Wippenarme erhalten, wenn und solange die beiden Bremskreise gleichmäßig gut entlüftet sind und daher die beiden Hauptzylinderkolben bei einer Bremsen-Betätigung gleiche Bremsdruckaufbau-Hübe ausführen. Fällt jedoch einer der beiden Bremskreise aus oder ist deren Entlüf tungsgrad unterschiedlich, so erfährt die Wippe bei einer Betätigung des Bremsgeräts eine dem Betrage nach mehr oder weniger große Schwenk-Auslenkung, mit der ungünstigen Folge, daß die über die Stößel ausgeübten Betätigungs kräfte nicht mehr genau axial auf die Hauptzylinder kolben wirken. Dadurch treten "asymmetrische Belastungen" der Kolbendichtungen auf, welche zu Beschädigungen der selben führen können und zusätzliche Reibungsverluste, die daraus resultieren, daß die Kolbenflansche der Hauptzylinderkolben einseitig gegen die Hauptzylinder bohrungen gedrückt werden. Dies kann unter besonders ungünstigen Nebenumständen, z.B., wenn gleichzeitig der Bremskraftverstärker ausfällt, dazu führen, daß der Fahrer nicht mehr die für eine situationsgerechte Bremsung erforderliche Betätigungskraft aufbringen kann.
In this design of the braking device, when this is actuated, the axial orientation of the tappet, which is linked to a precise axial support of the rocker on the master cylinder piston, or the right-angled orientation of the rocker arms is retained if and as long as the two brake circuits are evenly vented and therefore the two master cylinder pistons perform the same brake pressure build-up strokes when the brakes are applied. However, if one of the two brake circuits fails or its degree of ventilation differs, the rocker will experience a more or less large swivel deflection when the brake device is actuated, with the disadvantageous result that the actuating forces exerted by the tappet no longer exist act exactly axially on the master cylinder piston. This causes "asymmetrical loads" on the piston seals, which can damage the same and additional friction losses, which result from the fact that the piston flanges of the master cylinder pistons are pressed on one side against the master cylinder bores. Under particularly unfavorable circumstances, for example if the brake booster fails at the same time, this can result in the driver no longer being able to apply the actuating force required for braking in accordance with the situation.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bremsgerät der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es, wenn unterschiedliche Entlüftungsgrade der Bremskreise vorliegen, weniger verschleißgefährdet ist und auch bei einem Ausfall eines der Bremskreise und/oder eines ggf. vorhandenen Bremskraftverstärkers eine Bremsung des Fahr zeuges mit der gesetzlich vorgeschriebenen Mindest-Fahr zeugverzögerung gewährleistet.The object of the invention is therefore a braking device to improve the type mentioned at the outset in such a way that if different degrees of ventilation of the brake circuits are less prone to wear and also at a failure of one of the brake circuits and / or a existing brake booster braking the driving stuff with the legally required minimum driving witness delay guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kenn zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the kenn Drawing part of claim 1 mentioned features solved.

Durch die hiernach vorgesehene Form der Stützvorsprünge, über welche die zur Kraftübertragung auf die Hauptzylinder kolben vorgesehene Wippe an den Hauptzylinderkolben abge stützt ist, dahingehend, daß die Abstützstellen, unabhängig von der Schwenklage der Wippe stets auf den zentralen Längs achsen der Hauptzylinder liegen, wird in jedem Falle eine genau axiale Einleitung der Betätigungskräfte in die Hauptzylinderkolben gewährleistet und dadurch ein ansonsten möglicher Verschleiß der Kolbendichtungen und/oder der Kolben selbst sowie der Hauptzylinderbohrungen vermieden. Desgleichen treten, verglichen mit ordnungsgemäßer Funktion der Bremsanlage bei einer Fehlfunktion derselben keinerlei zusätzliche Reibungsverluste auf, die einen erhöhten Bedarf an Betätigungskraft erfordern würden, um eine den gesetz lichen Vorschriften entsprechende Mindest-Fahrzeugverzögerung zu erzielen. Due to the shape of the support projections, via which the power transmission to the master cylinder piston provided rocker abge on the master cylinder piston is based, in that the support points, independently from the swivel position of the rocker always to the central longitudinal axes of the master cylinder, is in any case exactly axial introduction of the actuation forces into the Master cylinder piston guaranteed and thereby an otherwise possible wear of the piston seals and / or the Piston itself and the master cylinder bores avoided. Likewise, when compared to proper functioning the brake system in the event of a malfunction additional friction losses, which means an increased need in terms of actuation force would require a law Minimum vehicle deceleration in accordance with regulations to achieve.

Durch die Merkmale des Anspruchs 2 ist im Sinne einer mathematisch exakten Vorschrift die optimale Gestaltung der Stützvorsprünge der Wippe angegeben.Due to the features of claim 2 is a mathematically exact regulation the optimal design the support projections of the seesaw.

Durch die Merkmale des Anspruchs 3 ist eine Gestaltung des Schwenklagers der Wippe angegeben, die bei gleich wohl raumsparendem Aufbau eine hohe Stabilität des Schwenklagers ergibt.Due to the features of claim 3 is a design of the swivel bearing of the rocker specified at the same probably space-saving construction a high stability of the Pivot bearing results.

In Kombination hiermit ist durch die Merkmale des An spruchs 4 eine bevorzugte Gestaltung des Druckstückes und der an diesem gelagerten Wippe angegeben, die eine belastungssichere Anschlagbegrenzung der Schwenkbereiche der Wippe vermittelt, welche gemäß Anspruch 5 mit der durch die Merkmale des Anspruchs 6 angegebenen Dimensionie rung rationell in einer auch für eine einfache Montage günstigen Gestaltung gefertigt werden kann.In combination with the features of the An say 4 a preferred design of the pressure piece and the rocker mounted on it indicated the one load-resistant limit stop of the swivel ranges the seesaw mediates, which according to claim 5 with the dimension indicated by the features of claim 6 Ration in one also for easy installation favorable design can be manufactured.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Aus führungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the following description of a special Aus example based on the drawing. Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bremsgerät im Schnitt längs seiner die zentralen Achsen der beiden Hauptzylinder enthaltenden Längsmittelebene, Fig. 1 shows an inventive braking device in section along its the central axes of the two main cylinder containing the longitudinal center plane,

Fig. 2 die Wippe des Bremsgeräts gemäß Fig. 1 in zwei verschiedenen Schwenklagen, zur Erläute rung der Form ihrer Stützvorsprünge und Fig. 2, the rocker of the braking device according to FIG. 1 in two different pivot positions, to explain the shape of their support projections and

Fig. 3a und 3b Einzelheiten des Schwenklagers der Wippe gemäß Fig. 2 in einer der Fig. 2 entsprechenden Dar stellung (Fig. 3a) sowie in einer dazu recht winkligen Schnittebene (Fig. 3b). Fig. 3a and 3b, details of the pivot bearing of the rocker of Figure 2 corresponding Dar Fig. 2 in one of the Fig. Position (Fig. 3a) and in a right-angled to the cutting plane (Fig. 3b).

Das in der Fig. 1, auf deren Einzelheiten ausdrücklich ver wiesen sei, in seinem Gesamtaufbau dargestellte, erfindungs gemäße, insgesamt mit 10 bezeichnete Bremsgerät ist zur Bremsdruckversorgung einer insgesamt mit 11 bezeichneten hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage für ein Straßenfahr zeug mit statischen Bremskreisen I und II gedacht.That shown in Fig. 1, the details of which expressly ver reported was in its overall structure, fiction, modern, overall designated 10, brake device is for brake pressure supply to a, generally designated 11, hydraulic dual-circuit braking system for a road running gear with static brake circuits I and II thought.

Ohne Beschränkung der Allgemeinheit, das heißt lediglich zum Zweck der Erläuterung sei angenommen, daß die Vorderrad bremsen 12 und 13 zu dem Vorderachs-Bremskreis I und die Hinterradbremsen 14 und 16 zu dem Hinterachs-Bremskreis II zusammengefaßt sind.Without restricting generality, that is to say only for the purpose of explanation, it is assumed that the front wheel brakes 12 and 13 are combined to form the front axle brake circuit I and the rear wheel brakes 14 and 16 are combined to form the rear axle brake circuit II.

Jedem der beiden Bremskreise I und II ist ein Hauptzylinder 17 bzw. 18 zugeordnet, die in Zwillings-(Twin-)Bauweise mit zu einander parallelem Verlauf ihrer zentralen Längsachsen 19 und 21 nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse 22 ange ordnet sind, in dem auch ein insgesamt mit 23 bezeichneter, lediglich schematisch angedeuteter, hydraulischer Brems kraftverstärker untergebracht ist.Each of the two brake circuits I and II is assigned a master cylinder 17 and 18 , which are arranged in a common housing 22 in a twin (twin) construction with a parallel course of their central longitudinal axes 19 and 21 , in which a A total of 23 designated, only schematically indicated, hydraulic brake booster is housed.

Die beiden Hauptzylinder haben je einen in einer Zylinder bohrung 24 bzw. 26 druckdicht verschiebbar geführten Haupt zylinderkolben 27 bzw. 28, welche die bewegliche axiale Begrenzung je eines Ausgangsdruckraumes 29 bzw. 31 des Hauptzylinders 17 bzw. des Hauptzylinders 18 bilden, an welche der Vorderachs-Bremskreis I bzw. der Hinterachs- Bremskreis II angeschlossen sind. The two master cylinders each have a cylinder bore 24 and 26 in a pressure-tightly displaceably guided main cylinder piston 27 and 28 , which form the movable axial limitation of one output pressure chamber 29 and 31 of the master cylinder 17 and the master cylinder 18 , to which the front axle -Brake circuit I or the rear axle brake circuit II are connected.

Die Hauptzylinderkolben 19 und 21 haben in üblicher Gestal tung je zwei Kolbenflansche 32 und 33 bzw. 34 und 36, die mittels je einer Ringdichtung 37 und 38 bzw. 39 und 41 gegen die jeweiligen Hauptzylinderbohrungen 24 bzw. 26 abgedichtet sind.The master cylinder pistons 19 and 21 have in the usual design device two piston flanges 32 and 33 or 34 and 36 , which are sealed by means of an annular seal 37 and 38 or 39 and 41 against the respective master cylinder bores 24 and 26 .

Die beiden Flansche 32 und 33 des Kolbens 27 des Vorderachs- Hauptzylinders 17 und ebenso die beiden Flansche 34 und 36 des Kolbens 28 des Hinterachs-Hauptzylinders sind in einem die axiale Ausdehnung eines Nachlaufraumes 42 bzw. 43 be stimmenden Abstand voneinander angeordnet und durch je eine Kolbenstange 44 bzw. 46 miteinander verbunden. Diese Kolben stangen 44 und 46 haben je einen sich zwischen den Flanschen 32 und 33 bzw. 34 und 36 erstreckenden Längs schlitz 47 bzw. 48, durch den radial ein gehäusefester Anschlagstift 49 bzw. 51 hindurchtritt. Durch die axiale Ausdehnung der Längsschlitze 47 und 48 abzüglich der Durchmesser der Anschlagstifte 49 und 51 ist der maximale Betrag der Hübe bestimmt, welche die Hauptzylinderkolben 27 und 28 im Sinne eines Bremsdruck-Aufbaues in den Ausgangs druckräumen 29 und 31 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 ausführen können.The two flanges 32 and 33 of the piston 27 of the front axle master cylinder 17 and also the two flanges 34 and 36 of the piston 28 of the rear axle master cylinder are arranged in an axial extension of a trailing space 42 and 43, respectively, from each other and by one each Piston rod 44 and 46 connected to each other. These pistons rods 44 and 46 each have a longitudinal slot 47 and 48 extending between the flanges 32 and 33 or 34 and 36 , through which a stop pin 49 and 51 penetrates radially. By the axial extension of the longitudinal slots 47 and 48 minus the diameter of the stop pins 49 and 51 , the maximum amount of strokes is determined, which the master cylinder pistons 27 and 28 in the sense of a brake pressure build-up in the output pressure chambers 29 and 31 of the two master cylinders 17 and 18 can execute.

Die Durchmesser der Kolbenflansche 32 und 33 bzw. 34 und 36 sind geringfügig kleiner als die Durchmesser der Hauptzylin derbohrungen 24 bzw. 26, wobei die in Umfangsnuten der Kolbenflansche eingesetzten Ringdichtungen 37 und 38 bzw. 39 und 41 die verbleibenden Ringspalte druckdicht verschließen. The diameter of the piston flanges 32 and 33 or 34 and 36 are slightly smaller than the diameter of the Hauptzylin derbohrungen 24 and 26 , the ring seals 37 and 38 or 39 and 41 used in the circumferential grooves of the piston flanges seal the remaining ring gaps in a pressure-tight manner.

Die an denjenigen Flanschen 32 und 34 der Hauptzylinder kolben 27 bzw. 28 angeordneten Ringdichtungen 37 und 39, welche letztendlich die druckdichte Abgrenzung der Aus gangsdruckräume 29 und 31 gegen die Nachlaufräume 42 und 43 vermitteln, sind als Lippendichtungen ausgebildet, die mit zunehmendem Ausgangsdruck in den Hauptzylinder- Ausgangsdruckräumen 29 und 31 auch mit zunehmender Kraft an die kolben- und gehäuseseitigen Dichtflächen angepreßt werden. Diejenigen Ringdichtungen 38 und 41, welche an denjenigen Kolbenflanschen 33 bzw. 36 angeordnet sind, welche die beweglichen Abgrenzungen zwischen den druck losen, d.h. unter Atmosphärendruck stehenden Nachlauf räumen 42 und 43 der Hauptzylinder 17 und 18 gegen einen ebenfalls unter Atmosphärendruck stehenden, nicht mit Bremsflüssigkeit verfüllten Raum 52 innerhalb des Brems gerät-Gehäuses 22 abgrenzen, sind als in Nuten der Kolben flansche 33 und 36 eingesetzte O-Ringe ausgebildet.The on those flanges 32 and 34 of the master cylinder pistons 27 and 28 arranged ring seals 37 and 39 , which ultimately convey the pressure-tight delimitation of the outlet pressure chambers 29 and 31 against the wake chambers 42 and 43 , are designed as lip seals, which with increasing outlet pressure in the Master cylinder outlet pressure chambers 29 and 31 are also pressed with increasing force onto the piston and housing side sealing surfaces. Those ring seals 38 and 41 , which are arranged on those piston flanges 33 and 36 , which clear the movable boundaries between the non-pressurized, ie under-atmospheric wake 42 and 43 of the master cylinder 17 and 18 against a likewise under atmospheric pressure, not with brake fluid delimit the filled space 52 within the brake device housing 22 , are formed as grooves in the piston flanges 33 and 36 inserted O-rings.

Die beiden Hauptzylinderkolben 27 und 28 werden durch je eine Rückstellfeder 53 bzw. 54 in ihre dargestellten Grundstellungen gedrängt, in denen sie mit den "Rückseiten" ihrer die Antriebsdruckräume 29 und 31 begrenzenden Flansche 32 bzw. 34 an den Anschlagstiften 49 bzw. 51 in Anlage gehalten sind.The two master cylinder pistons 27 and 28 are urged into their illustrated basic positions by a return spring 53 and 54, respectively, in which they abut against the stop pins 49 and 51 with the "rear sides" of their flanges 32 and 34 delimiting the drive pressure chambers 29 and 31 are held.

Die für die Bremsdruck-Steuerung ausnutzbare Betätigungs kraft, die auf die beiden Hauptzylinderkolben 47 und 48 "verteilt" werden muß, greift an diesen Kolben 47 und 48 über eine insgesamt mit 56 bezeichnete Wippe an, die an einem in axialer Richtung, d.h. entlang der zentralen Achse 57 des Bremsgeräts 10, die zwischen den zentralen Achsen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 und parallel zu diesen verläuft, verschiebbaren Druckstück 58 schwenkbar um eine Achse 59 gelagert ist, welche senkrecht zu der durch die beiden Hauptzylinderachsen 19 und 21 markierten Ebene verläuft.The exploitable for the brake pressure control actuator force, which must be "distributed" on the two master cylinder pistons 47 and 48, engages with these pistons 47 and 48 through a generally designated 56 rocker, which at one in the axial direction, ie, along central axis 57 of the braking device 10 , which runs between the central axes 19 and 21 of the two master cylinders 17 and 18 and parallel to them, displaceable pressure piece 58 is pivotally mounted about an axis 59 which is perpendicular to that marked by the two master cylinder axes 19 and 21 Level runs.

Diese Wippe 56 ist über je einen Stützvorsprung 61 bzw. 62, welche an den freien Enden ihrer Wippenarme 63 und 64 angeordnet sind, axial an wippenseitigen, beim darge stellten, speziellen Ausführungsbeispiel stößelförmig ausgebildeten Fortsätzen 66 und 67 der Hauptzylinder kolben 47 bzw. 48 abgestützt.This rocker 56 is supported by a support projection 61 and 62 , which are arranged at the free ends of their rocker arms 63 and 64 , axially on rocker-side, in the Darge presented, special embodiment, piston-shaped extensions 66 and 67 of the master cylinder pistons 47 and 48 , respectively .

Das Druckstück 58 ist in einer mit der zentralen Längs achse 57 des Bremskraftverstärkers 23 bzw. des Bremsge räts 10 insgesamt koaxialen Führungsbohrung 68 bzw. einem dem Querschnitt nach der Form des Druckstückes 58 ent sprechenden Führungskanal eines Gehäusedeckels 69 gleitend verschiebbar geführt, der die gehäusefeste axiale Begren zung des drucklosen Raumes 52 bildet, innerhalb dessen die Wippe 56 - um den maximalen Betätigungshub der beiden Hauptzylinderkolben 47 und 48 - verschiebbar angeordnet ist.The pressure element 58 is axially in a central to the longitudinal 57 of the brake booster 23 and the Bremsge Raets 10 of the coaxial guide bore 68 and a cross-sectionally the shape of the pressure piece 58 ent speaking guide channel of a housing cover slidably guided 69, the housing-fixed axial Limitation of the unpressurized space 52 forms within which the rocker 56 - by the maximum actuation stroke of the two master cylinder pistons 47 and 48 - is arranged displaceably.

Die Wippe 56 ist moment-ausgeglichen, in dem Sinne, daß die jeweils zwischen der zentralen Längsachse 57 des Bremsgeräts 10 bzw. der Schwenkachse 59 der Wippe 56 und den Abstützstellen 71 und 72, an denen die Wippen arme 63 und 64 mit ihren Stützvorsprüngen 61 bzw. 62 an greifen, gemessenen effektiven Längen L ₁ und L ₂ der bei den Wippenarme 63 und 64 der Beziehung genügen:The rocker 56 is torque-balanced, in the sense that between the central longitudinal axis 57 of the braking device 10 or the pivot axis 59 of the rocker 56 and the support points 71 and 72 , at which the rockers arms 63 and 64 with their support projections 61 or 62 on the measured effective lengths L ₁ and L ₂ which satisfy the relationship for the rocker arms 63 and 64 :

L₁/L₂ = F₂/F₁ (1) L ₁ / L ₂ = F ₂ / F ₁ (1)

wobei mit F ₂ die Querschnittsfläche der Zylinderbohrung 24 des dem Vorderachs-Bremskreis I zugeordneten Hauptzylin ders 17 und mit F ₁ die Querschnittsfläche der dem Hinter achs-Bremskreis II zugeordneten Hauptzylinderbohrung 26 bezeichnet sind. Bei dieser Auslegung der Wippe 56 und der Hauptzylinder 17 und 18 werden, den gleichen Ent lüftungszustand der beiden Bremskreise vorausgesetzt, die beiden Hauptzylinderkolben 47 und 48 jeweils um gleiche Druckaufbau- oder Druckabbau-Hübe verschoben.with F _2, the cross-sectional area of the cylinder bore 24 of the front axle brake circuit I associated Hauptzylin ders 17 and F _1, the cross-sectional area of the rear axle brake circuit II associated master cylinder bore 26 are designated. In this design of the rocker 56 and the master cylinder 17 and 18 , provided the same state of ventilation of the two brake circuits, the two master cylinder pistons 47 and 48 are each shifted by the same pressure build-up or pressure-reduction strokes.

Die im Sinne einer Bremsdruckaufbau-Verschiebung der Haupt zylinderkolben 47 und 48 auf die Wippe 56 in Richtung des Pfeils 73 wirkende Kraft K _B ist durch die BeziehungThe force K _B acting in the sense of a brake pressure build-up displacement of the master cylinder pistons 47 and 48 on the rocker 56 in the direction of the arrow 73 is by the relationship

K _B = K _P + K _V (2) K _B = K _P + K _V (2)

gegeben, wobei mit K _P die aus einer Betätigung des Brems pedals 74 resultierende, in Richtung des Pfeils 73 auf das Druckstück 58 resultierende Kraft bezeichnet ist, die der mit der Pedalübersetzung multiplizierten Kraft K _p ent spricht, mit der der Fahrer das Bremspedal 74 "nieder drückt", und wobei mit K _V die hierzu proportionale Kraft bezeichnet ist, welche, ebenfalls in Richtung des Pfeils 73 wirkend, von dem Bremskraftverstärker 23 zu sätzlich entfaltet wird. Ein Bremsgerät 10 mit den inso weit erläuterten konstruktiven und funktionellen Merk malen kann als bekannt vorausgesetzt werden.given, with K _P the result of an actuation of the brake pedal 74, resulting in the direction of arrow 73 on the pressure piece 58 , which speaks to the multiplied by the pedal ratio force K _p ent, with which the driver depresses the brake pedal 74 " depresses ", and where K _V denotes the force proportional thereto, which, also acting in the direction of arrow 73 , is additionally developed by the brake booster 23 . A brake device 10 with the constructive and functional features so far explained can be assumed to be known.

Zur Erläuterung das Bremsgerät 10 von bekannten Bremsge räten dieser Art unterscheidender baulicher und funktioneller Merkmale sei nunmehr auch auf die Fig. 2 Bezug genommen und auf deren diesbezügliche Einzelheiten ausdrücklich verwiesen:To explain the braking device 10 of known Bremsge devices of this type distinguishing structural and functional features, reference should now also be made to FIG. 2 and expressly referred to the relevant details:

Für die Stützvorsprünge 61 und 62 der beiden Wippenarme 63 und 64 ist, in Kombination mit einer vorgegebenen Anord nung der Wippenschwenkachse 59, eine Gestaltung dahingehend gewählt, daß, unabhängig davon, welche Schwenklage die Wippe 56 innerhalb ihres möglichen Schwenkbereiches ein nimmt, die Stützstellen 71 und 72, an denen sich die Stützvorsprünge 61 und 62 der beiden Wippenarme 63 und 64 an den rechtwinklig zu den zentralen Achsen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 verlaufenden End-Stirn flächen 76 bzw. 77 der stößelförmigen Fortsätze 66 und 67 der beiden Hauptzylinderkolben 47 und 48 abstützen, stets auf der zentralen Achse 19 bzw. 21 des Hauptzylinders 17 bzw. des Hauptzylinders 18 liegen.For the support projections 61 and 62 of the two rocker arms 63 and 64 , in combination with a predetermined arrangement of the rocker pivot axis 59 , a design is chosen such that, regardless of which pivot position the rocker 56 takes within its possible pivot range, the support points 71st and 72 , on which the support projections 61 and 62 of the two rocker arms 63 and 64 on the perpendicular to the central axes 19 and 21 of the two master cylinders 17 and 18 end faces 76 and 77 of the tappet-shaped extensions 66 and 67 of the two Support master cylinder pistons 47 and 48 , always lie on the central axis 19 or 21 of the master cylinder 17 or master cylinder 18 .

Mit zusätzlichem Bezug auf die Fig. 2, auf deren Einzel heiten nunmehr verwiesen sei, werden anhand einer speziellen Gestaltung der Wippe 56 diejenigen Konstruktionsmerkmale derselben erläutert, durch deren Beachtung die vorstehend genannte Funktion des Bremsgeräts mit einfachen Mitteln erzielbar ist:With additional reference to FIG. 2, to the individual units of which reference should now be made, those special design features of the rocker 56 are explained based on a special design of the rocker 56 , by observing which the aforementioned function of the braking device can be achieved with simple means:

Die zu den Endstirnflächen 76 und 77 der stößelförmigen Fortsätze 66 und 67 der Hauptzylinderkolben 47 bzw. 48 hinweisenden Stützvorsprünge 61 bzw. 62 haben eine zu diesen stößelförmigen Fortsätzen 66 und 67 hin konvexe Krümmung oder Wölbung derart, daß sich bei flach plattenförmiger Ausbildung der Wippe 56 bzw. ihrer Stützvorsprünge 61 und 62 eine Linien-Berührung zwischen den Stützvorsprüngen 61 und 62 und den diesen jeweils entsprechenden Endstirnflächen 66 und 67 der stößel förmigen Fortsätze 66 und 67 ergibt, wobei die Krümmungs linie an der Abstützstelle 71 bzw. 72 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Sofern die Stützvorsprünge 61 und 62 auch in einem Schnitt senkrecht zur Zeichenebene gesehen, eine konvexe Wölbung haben, ergibt sich natür lich an den jeweiligen Stützstellen 71 und 72 nur eine punktförmige Berührung.The support projections 61 and 62 pointing towards the end faces 76 and 77 of the tappet-shaped extensions 66 and 67 of the master cylinder pistons 47 and 48 have a convex curvature or curvature towards these tappet-shaped extensions 66 and 67 such that the rocker 56 has a flat, plate-shaped configuration or their support projections 61 and 62 a line contact between the support projections 61 and 62 and the corresponding end faces 66 and 67 of the plunger-shaped extensions 66 and 67 , the line of curvature at the support point 71 and 72 extending perpendicular to the plane of the drawing . If the support projections 61 and 62 also seen in a section perpendicular to the plane of the drawing, have a convex curvature, there is of course only a point contact at the respective support points 71 and 72 .

Die Stützvorsprünge 61 und 62 haben, entlang der zentralen Achsen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 ge sehen, eine "Mindesthöhe" h _min, welche durch die BeziehungThe support projections 61 and 62 , along the central axes 19 and 21 of the two master cylinders 17 and 18 see ge, a "minimum height" h _min , which by the relationship

h _min = tg ϕ · L₂ (1) h _min = tg φ · L ₂ (1)

gegeben ist, wobei mit ϕ der maximale Schwenkwinkel der Wippe 56 bezeichnet ist und mit L ₂ die effektive Länge des längeren Wippenarmes 64 der Wippe 56. is given, with ϕ the maximum pivoting angle of the rocker 56 and L ₂ the effective length of the longer rocker arm 64 of the rocker 56 .

Dabei ist - stillschweigend - vorausgesetzt, daß die beiden Stützstellen 71 und 72 der Wippe 56, in der dem nicht-betätigten Zustand der Bremsanlage 11 ent sprechenden Position der Hauptzylinderkolben 47 und 48 gesehen, in einer gemeinsamen, rechtwinklig zur zentralen Längsachse 57 des Bremsgeräts verlaufenden Ebene 76, liegen. Unter "Höhe h" bzw. "h _min" der Stütz vorsprünge 61 und 62 soll dabei die geometrische Höhe des in der Fig. 2 gestrichelt eingezeichneten Drei ecks 75 verstanden sein, dessen Ecken durch die Stütz stellen 71 und 72 und den Durchstoßpunkt der Schwenk achse 59 der Wippe 56 durch die Zeichenebene bestimmt sind.It is - tacitly - provided that the two support points 71 and 72 of the rocker 56 , seen in the non-actuated state of the brake system 11 ent speaking position of the master cylinder pistons 47 and 48 , in a common, perpendicular to the central longitudinal axis 57 of the braking device Level 76 . "Height h " or "h _min " of the support projections 61 and 62 should be understood to mean the geometric height of the triangle 75 shown in broken lines in FIG. 2, the corners of which are represented by the support 71 and 72 and the piercing point of the pivot axis 59 of the rocker 56 are determined by the plane of the drawing.

Die Krümmungen der beiden Kurven 78 und 79, welche je weils die Form derjenigen Bereiche der Stützvorsprünge 61 und 62 in der Fig. 2 wiedergeben, innerhalb derer in den verschiedenen möglichen Schwenklagen der Wippe 56 die sich für die verschiedenen Schwenklagen ergebenden Abstützstellen 71 und 72 liegen, nehmen, von der zentralen Achse 57 aus gesehen, von "innen" nach "außen", d.h. mit zunehmendem Abstand von der zentralen Achse 57 ab, der art, daß die Abstützstellen 71 und 72 jeweils auf den zentralen Achsen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 "liegen" bleiben. Für den Schwenkbereich der Wippe 56 bedeutet dies, daß die Form der die Stütz ränder der Stützvorsprünge 61 und 62 in der Zeichnung wiedergebenden Kurven 78 und 79 durch die mathematische Forderung bestimmt ist, daß die zentralen Längsachen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 jeweils die Tangenten an die Evoluten 82 und 83 der Kurven 78 bzw. 79 sind.The curvatures of the two curves 78 and 79 , each reflecting the shape of those regions of the support projections 61 and 62 in FIG. 2, within which the support points 71 and 72 which result for the different pivot positions lie in the various possible pivot positions of the rocker 56 , take, seen from the central axis 57 , from "inside" to "outside", ie with increasing distance from the central axis 57 , in such a way that the support points 71 and 72 each on the central axes 19 and 21 of the two Master cylinders 17 and 18 "remain". For the pivoting range of the rocker 56 , this means that the shape of the support edges of the support projections 61 and 62 in the drawing reproducing curves 78 and 79 is determined by the mathematical requirement that the central longitudinal axes 19 and 21 of the two master cylinders 17 and 18 each the tangents to evolutes 82 and 83 of curves 78 and 79 , respectively.

Diese Evoluten 82 und 83, deren qualitativer Verlauf durch die gestrichelt eingezeichneten Linien angedeutet ist, sind dabei die geometrischen Örter der verschiedenen Krümmungsmittelpunkte der Kurven 78 und 79.These evolutes 82 and 83 , the qualitative course of which is indicated by the dashed lines, are the geometric locations of the different centers of curvature of curves 78 and 79 .

Es versteht sich, daß die nach der vorstehend erläuterten mathematischen Forderung anzustrebende optimale Form der Stützvorsprünge 61 und 62 der Wippe 56 nicht in einem mathematisch strengen Sinne eingehalten werden muß, um dem Zweck dieser Maßnahme entsprechend, jeweils eine exakt axiale Einleitung der Betätigungskräfte in die Hauptzylinderkolben 47 und 48 des Bremsgeräts 10 zu er zielen, sondern daß zu diesem Zweck innerhalb hinnehm barer Fertigungstoleranzen auch eine näherungsweise Realisierung einer dieser Forderung entsprechenden Form der Kurven 78 und 79 ausreichend ist, um Querkräfte oder Kippmomente, die ansonsten auf die Hauptzylinderkolben 47 und 48 wirken könnten, z.B. dann, wenn einer der beiden Bremskreise I oder II ausfällt und/oder unterschiedliche Entlüftungsgrade der Bremskreise I und II vorliegen, mit der Folge, daß mit einer Betätigung des Bremsgeräts 10 auch eine Schwenkbewegung der Wippe verbunden ist, in hinreichendem Maß zu vermeiden.It goes without saying that the optimum shape of the support projections 61 and 62 of the rocker 56 to be aimed for according to the mathematical requirement explained above does not have to be adhered to in a mathematically strict sense, in order to achieve the purpose of this measure, an exact axial introduction of the actuating forces into the master cylinder piston 47 and 48 of the braking device 10 to he aim, but that for this purpose within acceptable manufacturing tolerances also an approximate realization of a shape corresponding to this requirement of the curves 78 and 79 is sufficient to transverse forces or tilting moments that otherwise act on the master cylinder pistons 47 and 48 To a sufficient extent, for example, if one of the two brake circuits I or II fails and / or there are different degrees of ventilation of the brake circuits I and II, with the result that an actuation of the braking device 10 also involves a pivoting movement of the rocker .

Das Schwenklager 84 der Wippe 56, über welches die in axialer Richtung angreifenden Betätigungskräfte auf die Wippe 56 übertragen werden, ist in bevorzugter Gestaltung wie in vergrößertem Maßstab in den Fig. 3a und 3b, auf deren Einzelheiten nunmehr verwiesen sei, dargestellt, realisiert.The pivot bearing 84 of the rocker 56 , via which the actuating forces acting in the axial direction are transmitted to the rocker 56 , is realized in a preferred configuration as shown on an enlarged scale in FIGS . 3a and 3b, to the details of which reference is now made.

Das mit dem Bremspedal 74 gekoppelte Druckstück 58 hat zwischen einem rundstabförmigen, pedalseitigen Abschnitt 86, mittels dessen es in der Führungsbohrung 68 des Gehäuse deckels 69 verschiebbar geführt ist, und einem dem Durch messer nach größer dargestellten, ebenfalls rundstab förmigen bzw. kreiszylindrischen Kopplungsabschnitt 87, mittels dessen es durch Anschlagwirkung mit dem Antriebs kolben 88 des Bremskraftverstärker-Hydrozylinders be wegungsgekoppelt ist, einen im wesentlichen quader förmigen Mittelabschnitt 89, in den eine einseitig, gemäß der Darstellung der Fig. 3a sichtseitig offene, nutförmige Vertiefung 91 eingefräst ist, welche einen kreisbogenförmig gekrümmten, zentralen Lager-Abschnitt 92 der Wippe 56 aufnimmt, wobei die Flanken 93 und 94 dieser nutförmigen Vertiefung 91 und die gekrümmten Ränder des zentralen Lager-Abschnittes 92 der Wippe 56 senkrecht zu der durch die zentralen Achsen 19 und 21 der beiden Hauptzylinder 17 und 18 markierten Längsmittelebene des Bremsgeräts 10 verlaufen. Die eine - pedalseitige - Flanke 94 der nutförmigen Vertiefung 92 hat einen mit der Schwenkachse 59 der Wippe 56 konzentrischen, kreis bogenförmig gekrümmten Verlauf, wobei sie sich entlang eines 180°-Kreisbogens erstreckt und glatt an die ihrer seits senkrecht zu der Längsmittelebene des Bremsge räts 10 verlaufenden Längsflächen 96 und 97 des quader förmigen Mittelabschnittes 89 des Druckstückes 58 an schließt. The coupled to the brake pedal 74 pressure piece 58 has between a round rod-shaped, pedal-side section 86 , by means of which it is slidably guided in the guide bore 68 of the housing cover 69 , and a larger diameter, also round rod-shaped or circular-cylindrical coupling section 87 , by means of which it is coupled by means of a stop action with the drive piston 88 of the brake booster hydraulic cylinder, a substantially cuboid-shaped central section 89 , into which a groove-shaped recess 91 which is open on one side and is visible on the one side, as shown in FIG. 3a, is milled, which has a circular arc curved, central bearing section 92 of the rocker 56 receives, the flanks 93 and 94 of this groove-shaped recess 91 and the curved edges of the central bearing section 92 of the rocker 56 perpendicular to that through the central axes 19 and 21 of the two master cylinders 17 and 18 marked longitudinal median plane of the B device 10 run. One - pedal-side - flank 94 of the groove-shaped recess 92 has a concentric with the pivot axis 59 of the rocker 56 , circular arcuate course, wherein it extends along a 180 ° arc and smooth on the one hand perpendicular to the longitudinal center plane of the Bremsge device 10 extending longitudinal surfaces 96 and 97 of the cuboid middle section 89 of the pressure piece 58 closes.

Die andere - pedalferne - Flanke 93 der nutförmigen Ver tiefung 91 verläuft rechtwinklig zur zentralen Längs achse 57 des Bremsgeräts 10 bzw. des Druckstückes 58, wobei ihr entlang der zentralen Längsachse 57 gemessener Abstand von der gekrümmten Flanke 94 geringfügig größer ist als die in derselben Richtung gemessene Breite des gekrümmten Lagerabschnittes 92 der Wippe 56. Das Druck stück 58 ist mit der gekrümmten Flanke 94 seiner nut förmigen Vertiefung 91 gleitend an dem entsprechend ge krümmten, pedalseitigen Rand 101 des zentralen Lager abschnittes 92 der Wippe 56 axial abstützbar.The other - away from the pedal - flank 93 of the groove-shaped recess 91 runs at right angles to the central longitudinal axis 57 of the braking device 10 or the pressure piece 58 , its distance along the central longitudinal axis 57 from the curved flank 94 being slightly greater than that in the same direction measured width of the curved bearing section 92 of the rocker 56 . The pressure piece 58 is with the curved flank 94 of its groove-shaped recess 91 sliding on the correspondingly curved, pedal-side edge 101 of the central bearing section 92 of the rocker 56 axially supported.

Die Tiefe der nutförmigen Vertiefung 91 beträgt 2/3 der senkrecht zu der Längsmittelebene des Bremsgeräts 10 gemessenen Dicke D des quaderförmigen Mittelabschnittes 89 des Druckstückes 58. Die Dicke d der Wippe 56, die als im wesentlichen flach-plattenförmigen Stanzteil ange nommen sei, beträgt 1/3 der Dicke D des Mittelabschnit tes 89 des Druckstückes 58. Die Wippe 56 ist dabei in einem kleinen lichten Abstand vom Grund 98 der nutför migen Vertiefung 91 gehalten und wird durch an den stößel förmigen Fortsätzen 66 und 67 der Hauptzylinderkolben 47 und 48 angeordnete, lediglich in der Fig. 1 angedeutete Führungsbacken in dieser Position bezüglich des Druck stückes 58 gehalten.The depth of the groove-shaped depression 91 is 2/3 of the thickness D, measured perpendicular to the longitudinal center plane of the braking device 10, of the cuboid central section 89 of the pressure piece 58 . The thickness d of the rocker 56 , which is assumed to be a substantially flat-plate-shaped stamped part, is 1/3 of the thickness D of the central section 89 of the pressure piece 58 . The rocker 56 is held at a small clear distance from the bottom 98 of the groove-shaped recess 91 and is arranged on the tappet-shaped extensions 66 and 67 of the master cylinder pistons 47 and 48 , only indicated in FIG. 1, in this position with respect to the guide jaws Pressure piece 58 held.

Die in Winkelgraden gemessene Bogenlänge des kreisbogen förmig gekrümmten Randes 101 des Lagerabschnittes 92 der Wippe 56 ist durch die BeziehungThe arc length of the circular-arc-shaped curved edge 101 of the bearing section 92 of the rocker 56 , measured in angular degrees, is given by the relationship

β = 180° - ϕ₁ - ϕ₂ (1) β = 180 ° - ϕ ₁ - ϕ ₂ (1)

gegeben, wobei mit ϕ ₁ der maximale Schwenkwinkel be zeichnet ist, um den die Wippe 56, aus der in der Fi gur 3 a dargestellten Position heraus im Uhrzeigersinn schwenkbar ist, und mit ϕ ₂ der maximale Schwenkwinkel, um den die Wippe 56, aus der genannten Position heraus, im Gegenuhrzeigersinn schwenkbar ist.given, with ϕ ₁ the maximum swivel angle is marked, around which the rocker 56 can be swiveled clockwise from the position shown in FIG. 3 a , and with ϕ ₂ the maximum swivel angle around which the rocker 56 is off the position mentioned, can be pivoted counterclockwise.

An diesen innerhalb des Winkels b gekrümmt verlaufen den Abschnitt 101 des Randes des Lagerabschnittes 92 der Wippe 56 schließen sich jeweils tangential gerad linige Anschlagkanten 102 bzw. 103 an, durch deren Anlage an den Längsflächen 97 bzw. 96 die Schwenkbereiche der Wippe 56 im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn be grenzt sind.Curved at these within the angle b , the section 101 of the edge of the bearing section 92 of the rocker 56 is adjoined by tangentially straight, linear stop edges 102 and 103 , respectively, by their abutment on the longitudinal surfaces 97 and 96, respectively, the swivel ranges of the rocker 56 or counterclockwise are limited.

Bei dem dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel wird die Bewegungskopplung des Druckstückes 58, an dem die Wippe 56 schwenkbar gelagert ist, mit dem Antriebskolben 88 des Bremskraftverstärker-Hydrozylinders mittels eines mit diesem fest verbundenen Anschlagstiftes 104 erzielt, der durch eine, in axialer Richtung gesehen, langlochförmige Ausnehmung 106 des Kopplungsabschnittes 87 hindurch tritt, der, in für sich bekannter Funktion und Gestaltung als Steuerkolben des Bremskraftverstärkers 23 ausgenutzt ist.In the special embodiment shown, the movement coupling of the pressure piece 58 , on which the rocker 56 is pivotally mounted, is achieved with the drive piston 88 of the brake booster hydraulic cylinder by means of a stop pin 104 , which is firmly connected to the latter and is elongated through an elongated hole, seen in the axial direction Recess 106 of the coupling section 87 passes through, which, in a function and design known per se, is used as a control piston of the brake booster 23 .

Das erfindungsgemäße Bremsgerät 10 zeichnet sich sowohl durch eine hohe Funktionssicherheit als auch durch einen einfachen Aufbau und entsprechend einfache Montierbar keit aus.The braking device 10 according to the invention is characterized both by a high level of functional reliability and by a simple structure and correspondingly easy to assemble speed.

Claims

1. Braking device for a hydraulic dual-circuit brake system with static brake circuits, for the brake pressure supply a master cylinder is provided, which are arranged in a twin (twin) design side by side with a parallel course of their central axes in a common housing, the for the brake pressure build-up in the master cylinders is controlled by actuating a brake pedal, if necessary by means of a brake booster, increased actuating force is transmitted to the pistons by means of a torque-balanced rocker which is guided on a pressure piece which is displaceable parallel to the longitudinal axes of the master cylinders on the housing an axis, which runs perpendicular to the plane marked by the longitudinal axes of the master cylinder ver, is pivotally mounted and engages via support projections of its rocker arms on support surfaces of the master cylinder piston, which are perpendicular to the axis plane of the master cylinder, whereby, at least in the not -operated state of the brake System corresponding basic positions of the master cylinder pistons and in their equal amounts of their brake pressure build-up or deflections from the positions corresponding to the supporting positions of the support projections of the rocker arms on the respective central master cylinder axis, the support projections pointing to the pistons of the master cylinder, convex contour or Curvature of their support surfaces, characterized in that the shape of the support projections ( 61 and 62 ) is selected such that, seen in each of the possible pivot positions of the rocker ( 56 ), the support points ( 71 and 72 ) are on or approximately, ie apart of a slight deviation of the order of magnitude ± 1 mm on the central longitudinal axes ( 19 or 21 ) of the master cylinder ( 17 or 18 ).

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the central longitudinal axes ( 19 and 21 ) of the two master cylinders ( 17 and 18 ), seen in the longitudinal median plane of the braking device ( 10 ) marked by these axes, the tangents to the evolute ( 82 or 83 ) of the curves ( 78 or 79 ) representing the contours of the support projections ( 61 and 62 ) of the two rocker arms ( 63 or 64 ), the pivot axis ( 59 ) of the rocker ( 56 ) is arranged at a distance h from the plane marked by the two support points ( 71 and 72 ), the minimum value h _{min of which is given} by the relationship h _min = tg ϕ _1.2 · L ₂, with ϕ _{1, 2 being} the largest possible swivel angle of the Rocker ( 56 ) and L _{2 are} the length of their larger rocker arm.

3. Braking device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rocker ( 56 ) has a circular arc-shaped Lagerab section ( 92 ) with respect to the pivot axis ( 56 ) concentrically curved edges, and that this bearing section ( 92 ) of a groove-shaped Recess ( 91 ) of the pressure piece ( 58 ), on which the actuating force acts, is received, the closer to the pivot axis ( 59 ) flank ( 94 ) of this groove-shaped depression ( 91 ) on the edge having the smaller radius of curvature ( 101 ) of the ge curved bearing section ( 91 ) of the rocker ( 56 ) is slidably supported and has the same radius of curvature as this rocker edge ( 101 ), and where the clear width of the groove-shaped depression ( 91 ) measured in the radial direction with respect to the pivot axis ( 59 ) is preferably somewhat larger is the width of the curved bearing portion of the rocker ( 56 ) measured in the same direction.

4. Braking device according to claim 3, characterized in that the swivel axis ( 59 ) closer groove flank ( 94 ) smoothly against stop surfaces ( 96 and 97 ) of the pressure piece ( 58 ) closes and that on this groove flank ( 94 ) slidingly supported edge ( 101 ) of the bearing section ( 92 ) of the rocker ( 56 ) within an angular range b on this groove flank ( 94 ) slidingly, which by the sum of the pivot angles ϕ ₁ and ϕ ₂ , within which the rocker ( 56 ) in the clockwise direction or can be pivoted counterclockwise, is smaller than the angle that the two stop surfaces ( 96 and 97 ) of the pressure piece ( 58 ) enclose and that the rocker ( 56 ) with the curved contact edge ( 101 ) edges tangentially continuing stop ( 102 and 103 ) is provided which, seen in the basic position of the master cylinder pistons ( 47 and 48 ), enclose the angles ϕ ₁ and ϕ ₂ with the stop faces ( 97 and 96 ) of the pressure piece ( 58 ).

5. Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker ( 56 ) is made as a stamped part from a flat-plate-shaped material.

6. Braking device according to claim 5, characterized in that the thickness d of the rocker ( 56 ) measured perpendicular to the plane containing the master cylinder axes ( 19 and 21 ) is at most 1/3 of the thickness D of the pressure piece ( 58 ) measured in the same direction and that the depth of the groove ( 91 ) of the pressure piece ( 58 ) has the value ( D + d ) / 2.