DE3741589A1

DE3741589A1 - METHOD FOR FEEDING A CARRIER IN THE PROCESSING DIRECTION IN A PROCESSING POSITION AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD

Info

Publication number: DE3741589A1
Application number: DE19873741589
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Louda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-08
Filing date: 1987-12-08
Publication date: 1989-06-29
Also published as: EP0319774A2; EP0319774A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum Vorschub eines auf seiner Oberfläche eine Anzahl in Vorschub richtung aufeinanderfolgende, jeweils mit einer zuge ordneten Druckmarke versehene Abdrucke aufweisenden Trägers in eine Bearbeitungsposition, die eine genaue Positionierung eines jeden Abdruckes gegenüber einem Werkzeug erfordert, wobei die Druckmarken den Bereich eines einen Schrittmotor für den Antrieb einer Vor schubeinrichtung steuernden Sensors durchlaufen.The invention relates to a method for feeding one on its surface a number in advance direction consecutive, each with a move ordered printed marks Carrier into a processing position that is accurate Position each impression against one Tool requires, the print marks the area one a stepper motor for driving a front pass through the thrust control sensor.

Da der Abstand zwischen dem Sensor und dem Werkzeug fest einstellbar ist, wird eine genaue Positionierung eines jeden Abdruckes gegenüber dem Werkzeug übli cherweise dadurch ereicht, daß man die Vorschubein richtung in einem Suchlauf solange in Betrieb hält, bis eine Druckmarke den Sensor erreicht, worauf an schließend der Träger mit einer dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug entsprechenden Anzahl von Vor schubschritten gegenüber dem Werkzeug ausgerichtet wird. Nach der Betätigung des Werkzeugs wird der Trä ger zunächst erneut im Suchlauf bewegt, bis wieder eine Druckmarke in den Bereich des Sensors gelangt, worauf der zugeordnete Abdruck erneut mit einer festen Schrittzahl gegenüber dem Werkzeug ausgerich tet wird. Because the distance between the sensor and the tool is fixed, precise positioning of each impression against the tool übli Achieved by changing the feed direction in a search run as long as until a print mark reaches the sensor, whereupon closing the carrier with a distance between Sensor and tool corresponding number of before thrust steps aligned with the tool becomes. After operating the tool, the Trä moved again in the search run until again a print mark reaches the area of the sensor, whereupon the assigned impression again with a fixed number of steps compared to the tool is tested.

Diese bekannte Verfahrensweise weist den Nachteil auf, daß jeder einzelne Abdruck durch zwei unter schiedliche Vorschubabschnitte in den Bereich des Werkzeugs befördert wird, nämlich zunächst durch einen Suchlauf und anschließend durch einen Vorschub mit fester Schrittzahl. Dieser Wechsel der Vorschub steuerung erweist sich insbesondere bei Hochgeschwin digkeitsanlagen als nachteilig, bei welchen bandför mige Träger mit einer sehr großen Anzahl aufeinander folgender Abdrucke verarbeitet werden können.This known procedure has the disadvantage on that every single imprint by two under different feed sections in the area of Tool is conveyed, namely initially through a search and then a feed with a fixed number of steps. This change in feed control proves itself particularly at high speed as disadvantageous, in which belt conveyor carriers with a very large number of each other following prints can be processed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das ein gangs beschriebene Verfahren derart auszugestalten, daß nach einem Anfangsschritt ein Wechsel der Vor schubart nicht mehr erforderlich ist und deshalb eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden kann, ohne daß hierfür ein besonderer Aufwand erfor derlich ist.The invention is based, the task to design the methods described above in such a way that after an initial step, a change of the previous type of slide is no longer required and therefore one very high working speed can be achieved can, without this requiring a special effort is such.

Der Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zu Be ginn des Vorschubs der Träger derart angeordnet wird, daß sich die Druckmarke des in Vorschubrichtung er sten Abdruckes nahe dem Sensor befindet, daß der Schrittmotor gestartet wird und einen Suchlauf durch führt, bis diese erste Druckmarke in den Bereich des Sensors gelangt, worauf der Sensor eine dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug angepaßte Anzahl von Schritten ausführt, um den der ersten Druckmarke zugeordneten Abdruck gegenüber dem Werkzeug auszu richten und daß während der Vorschubbewegung zugleich die Schrittzahl zwischen der ersten und der zweiten Druckmarke ermittelt und gespeichert wird, daß nach dem Bearbeiten des ersten Abdrucks der Träger um einen der ermittelten Schrittzahl zwischen der dem bearbeiteten Abdruck und der dem folgenden Abdruck zugeordneten Druckmarke entsprechenden Vorschub schritt weiterbewegt und die Ermittlung und Speiche rung der Abstände zwischen zwei jeweils aufeinander folgendenden Druckmarken fortgesetzt und in jedem Abdruck zugeordnete Vorschubschritte umgesetzt wird und daß nach Vollendung eines Vorschubschrittes die zugeordneten Schrittzahl aus dem Speicher gelöscht wird.The solution to this problem is that Be beginning of the advance of the carrier is arranged in such a way that the print mark in the feed direction he Most imprint near the sensor is that the Stepper motor is started and a search is performed leads until this first print mark in the area of Sensor arrives, whereupon the sensor adjusts the distance number of adapted between sensor and tool Steps to that of the first print mark assigned to the tool straighten and that at the same time during the feed movement the number of steps between the first and the second Print mark is determined and saved after processing the first impression of the carrier one of the determined number of steps between the edited imprint and the following imprint assigned feed mark corresponding feed moved on and the determination and spoke distance between two each other following print marks continued and in each Imprint-assigned feed steps is implemented and that after completing a feed step the assigned step number deleted from the memory becomes.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Schrittzahl zwischen Sensor und Werkzeug größer ist als die maximal zu erwartende Schrittzahl zwi schen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Abdrucken. Damit wird sichergestellt, daß die Schrittzahl zwi schen der zweiten und der dritten Druckmarke bereits vollständig erfaßt ist, wenn nach der Bearbeitung des ersten Abdrucks die weiteren Vorschubtakte auf der Basis der ermittelten Abstände zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Druckmarken erfolgen.An advantageous embodiment is that the number of steps between sensor and tool larger is the maximum number of steps to be expected between two consecutive impressions. This ensures that the number of steps between the second and third print marks already is fully recorded if after processing the the first print, the further feed cycles on the Based on the determined distances between two successive print marks.

Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht dabei darin, daß die dem Abstand zwischen Sensor und Werkzeug ent sprechende Schrittzahl des mit einem Schrittspeicher versehenen Schrittmotors in einen Festschrittspei cher eingegeben, der Träger in seiner Startposition angeordnet und der Schrittmotor gestartet wird, daß beim Ermitteln der ersten Druckmarke durch den Sensor der Festschrittspeicher in den Schrittspeicher des Schrittmotors ausgelesen wird und die Motorschritte als Impulse in einen ersten Variablenspeicher einge lesen werden, daß beim Ermitteln der folgenden Druck marke der Impulseingang vom ersten Variablenspeicher auf den zweiten Variablenspeicher umgeschaltet wird, daß der Schrittmotor gestoppt wird, wenn der Schritt motorspeicher leergezählt ist, daß anschließend das Werkzeug seinen Arbeitsschritt ausführt und dann der erste variable Speicher in den Schrittmotorspeicher ausgelesen und der Schrittmotor wieder gestartet wird, worauf beim Ermitteln weiterer Druckmarken in stetem Wechsel der Impulseingang vom zweiten variab len Speicher auf den ersten Variablenspeicher und bei weiteren Arbeitsschritten des Werkzeugs das Aus lesen vom ersten auf den zweiten variablen Speicher umgeschaltet wird und umgekehrt.An expedient embodiment consists in that the ent between the sensor and tool speaking number of steps with a step memory provided stepper motor in a fixed step cher entered, the carrier in its starting position arranged and the stepper motor is started that when the sensor detects the first print mark the permanent memory in the step memory of the Stepper motor is read and the motor steps as pulses in a first variable memory will read that when determining the following pressure Brand the pulse input from the first variable memory is switched to the second variable memory, that the stepper motor is stopped when the step engine memory is empty counted that the Tool performs its work step and then the first variable memory in the stepper motor memory read out and the stepper motor started again what is found when determining additional print marks in constant change of the pulse input from the second variable len memory to the first variable memory and with further work steps of the tool the end read from the first to the second variable memory is switched and vice versa.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung besteht darin, daß der Träger während des Verfahrensablaufs mit einer durch den Schrittmotor betätigbaren Vorschub einrichtung schlupffrei verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, daß die exakte Positionierung der Ab drucke im Bereich des Werkzeugs nicht etwa durch un genaue Übertragung der Schrittmotorbewegung auf den Trägern in Frage gestellt wird.Another useful embodiment is that the carrier with the process a feed operated by the stepper motor device is connected slip-free. This will ensures that the exact positioning of the Ab do not print through the area of the tool exact transfer of the stepper motor movement to the Carriers questioned.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführ rungsbeispiels einer nach dem erfindungsgemäßen Ver fahren betreibbaren Vorschubeinrichtung wird die Er findung näher erläutert.Based on an execution shown in the drawing tion example of a Ver drive operable feed device is the Er finding explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausschnitts aus einer Anlage zur Her stellung von Ausweiskarten mit einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbaren Vorschubeinrichtung und Fig. 1 is a schematic side view of a section of a system for the manufacture of ID cards with a feed device operable according to the inventive method and

Fig. 2a-2d ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der der Vorschubein heit 14 zugeordneten Steuerschaltung. FIGS. 2a-2d, a flowchart for explaining the operation of the Vorschubein unit 14 associated control circuit.

Um Ausweiskarten in größerer Stückzahl mit relativ hoher Geschwindigkeit herstellen zu können, werden die einzelnen Ausweiskarten aufeinanderfolgend auf einen bandförmigen Träger aufgedruckt. Der Träger wird kontinuierlich in einer Anlage verarbeitet, in der die einzelnen Abdrucke z.B. aus Sicherheitsgrün den mit einer Sollbruch-Prägung versehen, dann aus dem Träger paßgenau ausgestanzt und schließlich mit einer Deckfolie beidseitig laminiert werden. Die Zeichnung zeigt die Station der Anlage, in wel cher die einzelnen Abdrucke aus dem Träger ausge stanzt werden. Die Elemente dieser Station sind auf einer Konsole 10 angeordnet. Der Träger durchläuft die Station in der Zeichnung von links nach rechts.In order to be able to produce large numbers of ID cards at a relatively high speed, the individual ID cards are printed successively on a ribbon-shaped carrier. The carrier is continuously processed in a system in which the individual impressions, for example for security reasons, are provided with a predetermined breaking embossing, then punched out of the carrier with a precise fit and finally laminated on both sides with a cover film. The drawing shows the station of the system in which the individual impressions are punched out of the carrier. The elements of this station are arranged on a console 10 . The carrier passes through the station from left to right in the drawing.

Auf eine Führungsplatte 12 für den Träger folgt eine Vorschubeinheit 14 mit zwei Walzen 16 und 18, von denen zumindest die untere Walze 16 durch einen Schrittmotor antreibbar ist, um gemäß der Schrittzahl den Träger exakt in Vorschubrichtung zu bewegen. Die obere Walze 18 ist nach oben abschwenkbar, um das Einlegen des Trägers vor dem Start der Anlage zu erleichtern. Zwischen der Vorschubeinheit 14 und einer Stanze 20 zum Ausstanzen der Ausweiskarten aus dem Träger ist in Vorschubrichtung einstellbar ein Sensor 22 angeordnet, wobei der Abstand des Sensors 22 von der Stanze 20 in der nachfolgend noch erläu terten Weise eingestellt wird.A guide plate 12 for the carrier is followed by a feed unit 14 with two rollers 16 and 18 , of which at least the lower roller 16 can be driven by a stepping motor in order to move the carrier exactly in the feed direction according to the number of steps. The upper roller 18 can be swiveled upwards in order to make it easier to insert the carrier before starting the system. Between the feed unit 14 and a punch 20 for punching out the identity cards from the carrier, a sensor 22 is arranged adjustable in the feed direction, the distance of the sensor 22 from the punch 20 being set in the manner explained below.

Auf den Sensor 22 folgt eine hier nicht näher erläu terte Einrichtung zur Querverstellung des Trägers gegenüber der Stanze 20. Der Stanze 20 sind Sensoren 24 und 26 zur Kontrolle des Stanzvorgangs und eine Umlenkrolle für das nach dem Ausstanzen der Aus weiskarten verbleibende Stanzgitter nachgeschaltet. The sensor 22 is followed by a device (not explained in more detail here) for transverse adjustment of the carrier relative to the punch 20 . The punch 20 are sensors 24 and 26 for checking the punching process and a deflection roller for the remaining after punching out the punch cards from the lead frame.

Wie bereits erwähnt, ist auf dem Träger jedem Abdruck einer Ausweiskarte eine Druckmarke zugeordnet. Diese Druckmarken folgen in einer neben den Abdrucken ange ordneten Bahn in Vorschubrichtung aufeinander, so daß alle Druckmarken den Bereich des Sensors 22 durchlau fen.As already mentioned, each print of an identification card is assigned a print mark on the carrier. These print marks follow each other in a path arranged next to the imprints in the feed direction, so that all print marks pass through the area of the sensor 22 .

Die Abdrucke der Ausweiskarten auf dem Träger sind mit gleichmäßigen Abständen in Vorschubrichtung ange ordnet, doch ist eine exakte Übereinstimmung der Ab stände zwischen den einzelnen Abdrucken und damit zwischen den einzelnen Druckmarken aus technischen Gründen nicht zu erreichen, so daß also in geringen Grenzen Schwankungen dieser Abstände auftreten kön nen. Es ist deshalb erforderlich, jeden Abdruck mit tels der ihm zugeordneten, gemeinsam mit ihm abge druckten Druckmarke gegenüber dem Werkzeug, d.h. der Stanze 20, auszurichten, um den Abdruck des Ausweises exakt auszustanzen.The imprints of the ID cards on the carrier are arranged with uniform intervals in the feed direction, but an exact match of the levels between the individual imprints and thus between the individual print marks cannot be achieved for technical reasons, so that fluctuations in these distances are limited may occur. It is therefore necessary to align each imprint with the associated, together with him imprinted print mark with respect to the tool, ie the punch 20 , in order to punch out the imprint of the identification exactly.

Sobald eine Druckmarke am Sensor 22 vorbeiwandert, steht fest, daß eine bestimmte, dem vorgegebenen Ab stand zwischen Sensor 22 und Stanze 20 entsprechende Anzahl von Schritten des Schrittmotors erforderlich ist, um den Abdruck exakt gegenüber der Stanze für den Stanzvorgang auszurichten. Sobald sich ein Ab druck in dieser gegenüber der Stanze ausgerichteten Position befindet, steht außerdem fest, daß der auf dem Träger nächstfolgende Abdruck sich dann in der gleichen ausgerichteten Position befinden wird, wenn der Träger um eine dem Abstand dieses nächstfol genden Abdrucks vom gerade gegenüber der Stanze aus gerichteten Abdruck entsprechende Anzahl von Schrit ten weiterbewegt worden ist. As soon as a print mark wanders past the sensor 22 , it is certain that a certain number of steps of the stepping motor corresponding to the predetermined position between the sensor 22 and the punch 20 is required in order to align the impression exactly with the punch for the punching process. As soon as an imprint is in this position aligned with respect to the punch, it is also certain that the next imprint on the carrier will be in the same aligned position if the carrier is a distance from this next imprint from just opposite the Punch from directed impression corresponding number of steps has been moved.

Es muß also zunächst der erste Abdruck auf dem Träger exakt gegenüber der Stanze 20 ausgerichtet werden. Zu diesem Zweck ist die Vorschubeinheit 14 mit einer Steuerschaltung versehen, die auf Impulse vom Sensor 22 anspricht und die als einen Festschrittspeicher bezeichneten ersten Speicher enthält, in dem die Schrittzahl gespeichert ist, die der Schrittmotor ausführen muß, um einen vom Sensor ermittelten Ab druck vom Sensor bis zur Stanzposition zu bewegen. Falls die Anlage Träger mit anderem Abstand der Druckmarken bearbeiten soll, wird der Festschritt speicher auf die neue Schrittzahl des ersten Schrit tes eingestellt.So first the first impression on the carrier must be exactly aligned with the punch 20 . For this purpose, the feed unit 14 is provided with a control circuit which responds to pulses from the sensor 22 and which contains the first memory, referred to as a solid-state memory, in which the number of steps which the stepper motor must carry out in order to print a pressure determined by the sensor is stored Move the sensor to the punching position. If the system is to process carriers with a different spacing of the print marks, the fixed step memory is set to the new step number of the first step.

Die in der Steuerschaltung ablaufenden logischen Schritte sind im Flußdiagramm in den Fig. 2a - 2d dargestellt.The logic steps taking place in the control circuit are shown in the flow diagram in FIGS . 2a-2d.

Zu Beginn des Verfahrensablaufs wird der Träger so angeordnet, daß sich die erste Druckmarke kurz vor dem Sensor 22 befindet.At the beginning of the process sequence, the carrier is arranged so that the first print mark is just in front of the sensor 22 .

Wird nun der Schrittmotor eingeschaltet, gelangt die se erste Druckmarke in den Bereich des Sensors 22. Der Steuerimpuls des Sensors 22 veranlaßt, daß der Inhalt des Festschrittspeichers in den Schrittspei cher des Schrittmotors ausgelesen wird und der Schrittmotor weiterläuft, bis der Schrittmotorspei cher leer ist und sich dann der erste Abdruck in der Stanzposition befindet. Zugleich wird durch den Steuerimpuls des Sensors 22 veranlaßt, daß die fol genden Schritte des Schrittmotors als Zählimpulse in einen ersten Variablenspeicher eingelesen werden, bis bis die nachfolgende zweite Druckmarke einen weiteren Impuls des Sensors 22 veranlaßt, der nun den Zählim pulseingang vom ersten Variablenspeicher auf einen zweiten Variablenspeicher umschaltet, so daß im er sten Variablenspeicher eine Schrittzahl gespeichert ist, die exakt dem Abstand zwischen der ersten und der zweiten Druckmarke entspricht.If the stepper motor is now switched on, the first print mark reaches the area of the sensor 22 . The control pulse from the sensor 22 causes the contents of the fixed memory to be read out in the step memory of the step motor and the step motor continues to run until the step memory is empty and then the first impression is in the punching position. At the same time, the control pulse from sensor 22 causes the following steps of the stepper motor to be read as counting pulses into a first variable memory until the subsequent second print mark causes a further pulse from sensor 22 , which now counts the pulse input from the first variable memory to one switches the second variable memory so that a step number is stored in the most variable memory, which corresponds exactly to the distance between the first and the second print mark.

Während der Schrittmotor nach dem Leerzählen des Schrittmotorspeichers stillsteht, wird der Stanzvor gang ausgeführt und anschließend der Schrittmotor wieder eingeschaltet, wobei nun der zweite Abdruck in die Stanzposition überführt werden soll. Die hierfür benötigte Schrittzahl wird im ersten variablen Spei cher gespeichert. Damit dieser Speicher die korrekte Schrittzahl enthält, wenn der Schrittmotor wieder in Bewegung gesetzt wird, muß die zweite Druckmarke den Sensor 22 bereits passiert haben, bevor die aus dem Festschrittspeicher übernommene Schrittzahl vom Schrittmotor ausgeführt worden ist. Das bedeutet, daß der Abstand des Sensors von der Position, welche die Druckmarke des auszustanzenden Abdrucks in der Stanz position einnimmt, größer sein muß als der maximal zu erwartende Abstand zweier aufeinanderfolgender Ab drucke. Wie oben bereits erwähnt wurde, halten sich die Abweichungen der einzelnen Abstände der Abdrucke von dem theoretisch gewünschten Abstand in verhält nismäßig engen Grenzen. Es kann erfahrungsgemäß ein maximal zu erwartender Abstand zweier aufeinanderfol gender Abdrucke vorausgesetzt werden, weshalb es leicht möglich ist, den Abstand des Sensors 22 von der in der Stanzposition eingenommenen Druckmarkenpo sition größer zu wählen, als diesen maximal zu erwar tenden Abstand.While the stepper motor stands still after the stepper motor memory has been empty, the punching process is carried out and then the stepper motor is switched on again, the second impression now being transferred to the punching position. The number of steps required for this is stored in the first variable memory. In order for this memory to contain the correct number of steps when the stepper motor is set in motion again, the second print mark must have already passed the sensor 22 before the step number taken from the fixed-step memory has been carried out by the stepper motor. This means that the distance of the sensor from the position which the print mark of the impression to be punched out in the punching position must be greater than the maximum expected distance between two consecutive prints. As already mentioned above, the deviations of the individual distances of the prints from the theoretically desired distance are kept within relatively narrow limits. Experience has shown that a maximum expected distance between two successive impressions can be assumed, which is why it is easily possible to choose a greater distance from the sensor 22 from the position of the print mark taken in the punching position than this maximum expected distance.

Wenn der Schrittmotor zum Stillstand gekommen ist und der erste Stanzvorgang ausgeführt wird, ist bereits eine Anzahl von Schritten des Abstandes zwischen der zweiten und der dritten Druckmarke in den zweiten va riablen Speicher eingelesen worden. Wird nach der Be endigung des Stanzvorganges der Schrittmotor wieder in Bewegung gesetzt, wird der Inhalt des ersten va riablen Speichers in den Schrittmotorspeicher ausge lesen und das Einlesen der Schritte in den zweiten variablen Speicher fortgesetzt. Der Impulseingang wird vom zweiten Variablenspeicher auf den ersten Va ariablen Speicher umgeschaltet, wenn die dritte Druckmarke den Sensor 22 passiert. Dies geschieht, bevor der zweite Abdruck die Stanzposition erreicht hat. Der erste variable Speicher ist aber bereits leer, weil sein Inhalt in den Schrittmotorspeicher ausgelesen wurde, so daß nun die dem Abstand zwischen der zweiten und der dritten Druckmarke entsprechende Schrittzahl wieder in den ersten variablen Speicher eingelesen werden kann.When the stepper motor has come to a standstill and the first punching process is carried out, a number of steps of the distance between the second and the third print mark have already been read into the second variable memory. If the stepping motor is put into motion again after the punching process has ended, the content of the first variable memory is read out into the stepping motor memory and the reading of the steps into the second variable memory is continued. The pulse input is switched from the second variable memory to the first variable memory when the third print mark passes the sensor 22 . This happens before the second impression has reached the punching position. However, the first variable memory is already empty because its content has been read out in the stepper motor memory, so that the number of steps corresponding to the distance between the second and the third print mark can now be read back into the first variable memory.

Wenn der Inhalt des Schrittmotorspeichers, der aus dem ersten Variablenspeicher übernommen wurde, leer gezählt worden ist, befindet sich der zweite Abdruck in der Stanzposition, der Schrittmotor wird angehal ten und der Stanzvorgang ausgeführt, worauf der Schrittmotor wieder eingeschaltet und nun der Inhalt des zweiten Variablenspeichers in den Schrittmotor speicher ausgelesen wird.If the content of the stepper motor memory that from the first variable memory was accepted, empty the second impression is located in the punching position, the stepper motor is stopped ten and the punching process carried out, whereupon the Stepper motor switched on again and now the content of the second variable memory in the stepper motor memory is read out.

Im weiteren Verlauf des Verfahrens wird der Zählim pulseingang abwechselnd zwischen dem ersten und dem zweiten Variablenspeicher umgeschaltet, wenn eine Druckmarke den Sensor 22 passiert, während anderer seits in stetem Wechsel der Inhalt des zweiten oder ersten Variablenspeichers in den Schrittmotorspei cher ausgelesen wird, wenn der Stanzvorgang während einer Stillstandsphase des Schrittmotors beendet ist.In the further course of the method, the counting pulse input is alternately switched between the first and the second variable memory when a print mark passes the sensor 22 , while on the other hand the content of the second or first variable memory is continuously read into the stepper motor memory when the punching process has ended during a standstill phase of the stepper motor.

Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise ist je weils nur ein Vorschubtakt erforderlich, d.h. ein einmaliges Ein- und Ausschalten des Schrittmotors, um den jeweils folgenden Abdruck in die Stanzposition zu überführen. Ein Suchlauf zum Heranführen einer Druck marke an den Sensor 22 ist einmalig nur zu Beginn des Verfahrens erforderlich, um die erste Druckmarke mit Hilfe des durch den gewählten Abstand zwischen Sensor 22 und Stanze 20 bedingten Festschrittes mit der im ersten Speicher bis zur Veränderung dieses vorgewähl ten Abstandes festgehaltenen Schrittzahl in die Stanzposition zu überführen.Due to the procedure according to the invention, only one feed cycle is required in each case, ie a one-time switching on and off of the stepping motor in order to transfer the following imprint into the punching position. A search run for introducing a print mark to the sensor 22 is only required once at the beginning of the method in order to select the first print mark with the aid of the fixed step due to the selected distance between the sensor 22 and the punch 20 with the one in the first memory until it changes To transfer the number of steps held in the punching position.

Claims

1. A method for feeding a surface on its upper surface a number in the feed direction successive, each provided with an assigned print mark having a carrier in a processing position that requires a precise positioning of each print relative to a tool, the print marks requiring the area of a pass through a stepper motor for driving a feed control device, characterized in that at the beginning of the feed the carrier is arranged such that the print mark of the first print in the feed direction is close to the sensor, that the stepper motor is started and performs a search Until this first print mark reaches the area of the sensor, whereupon the motor carries out a distance between the sensor and the tool that is adapted number of steps in order to align the print mark assigned to the first print mark with respect to the tool and that during the feed movement the Sc step number between the first and the second print mark is determined and stored, that after the processing of the first print, the carrier moves forward by one determined step number between the processed print and the print mark associated with the following print advance step and the determination and storage of the distances is continued between two successive print marks and in each print assigned feed steps is implemented and that after completion of a feed step the assigned step number is deleted from the memory ge.

2. The method according to claim 1, characterized records that the number of steps between sensor and Tool is larger than the maximum expected Number of steps between two in a row the prints.

3. The method according to claim 2, characterized records that the the distance between the sensor and Tool number of steps corresponding to the one Step memory provided stepper motor in one Freeze memory entered, the carrier in its Starting position arranged and the stepper motor started tet is that when determining the first print mark by the sensor the solid-state memory in the Step memory of the stepper motor is read out and the motor steps as impulses in a first variable be read in that when determining the following print mark the pulse input from the first Va variable memory to the second variable memory is switched that the stepper motor is stopped, if the stepper motor memory is empty counted that then the tool completes its work step leads and then the first variable memory in the Stepper motor memory read out and the stepper motor is started again, whereupon the determination of further Print marks in constant change of the impulse input from second variable memory on the first variable memory and in further work steps of the plant reading out the first to the second variable lens memory is switched and vice versa.

4. Method according to one of the preceding An sayings, characterized in that the carrier selects during the course of the procedure with a by the Stepper motor operated feed device is slip-free connected.