DE3741578A1 - Vibration-damping devices - Google Patents

Vibration-damping devices

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DE3741578A1
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damping
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Keiichiro Mizuno
Kazuyoshi Iida
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    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F16F15/035Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping

Abstract

Vibration-damping device, in which a first constructional part (1) is connected via a spring device (3) to a second constructional part in a state in which constructional parts are movable relative to one another, characterised in that there are arranged on one of these two constructional parts (1, 2) a north pole (4) and a south pole (5) which are located opposite one another at a predetermined distance (B) and which form between them a magnetic field, and the remaining constructional part (2, 1) is provided with a plate-like conductive part (8) which extends in the magnetic field. Vibration-damping devices of this type have a damping capacity which depends on the intensity of the vibrations and, moreover, have an improved durability. They can be used for suspension systems for precision machines. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vibrationsdämpfungsvor­ richtung, insbesondere die Konstruktion einer Vibrationsdämp­ fungsvorrichtung, die zwei sich relativ zueinander bewegende Teile in einem Aufhängungssystem, Maschinenaufbau, Vibrations­ dämpfungssystem für Präzisionsmaschinen oder dergleichen mit­ einander durch eine Federung verbindet.The present invention relates to a vibration damping device direction, especially the construction of a vibration damper tion device, the two moving relative to each other Parts in a suspension system, machine structure, vibrations damping system for precision machines or the like with connects each other by a suspension.

Vibrationsdämpfungsvorrichtungen werden auf verschiedenen technischen Gebieten, wie bei Fahrzeugaufhängungssystemen für Automobile, Maschinenaufstellungen, Gummidämpfern, Vibrations­ dämpfungssystemen für Präzisionsmaschinen und ihre Transport­ vorrichtungen, Vibrationsdämpfungssystemen für Gebäude und ihre Ausrüstungen und dergleichen vielfach gebraucht.Vibration damping devices are used on different technical fields, such as vehicle suspension systems for Automobiles, machine setups, rubber dampers, vibrations damping systems for precision machines and their transport devices, vibration damping systems for buildings and their Equipment and the like used many times.

Als Vibrationsdämpfungssysteme sind bisher verschiedene Vor­ richtungen, wie nachstehend erwähnt, verwandt worden, welche jedoch noch die folgenden Probleme mit sich bringen.Various vibration damping systems are currently used directions, as mentioned below, which however, still have the following problems.

Eine solche Vorrichtung ist die metallische Spiralfeder. Wenn eine solche metallische Spiralfeder allein verwandt wird, ist die Dämpfungsleistung unzureichend, treten zu- und abnehmende Bewegungen auf und neigt die Reaktion im Resonanzbereich dazu, außergewöhnlich groß zu werden, so daß die Dämpfungswirkung der Spiralfeder nur sehr schwer zu kontrollieren ist. One such device is the metallic coil spring. If such a metallic coil spring is used alone the damping performance is insufficient, increasing and decreasing Movements and the reaction in the resonance area tends to to become exceptionally large, so that the damping effect of the Spiral spring is very difficult to control.  

Eine zweite Vorrichtung ist der feste Gummidämpfer. Wenn die Dämpfungswirkung dieser Dämpfungsvorrichtung zunimmt, stößt sie aber an Grenzen. Im Gummidämpfer wird eine im Vergleich zur Spiralfeder große Dämpfungsleistung erzielt, die jedoch kri­ tisch ist. Weiterhin weist der Gummidämpfer eine unerwünscht große Temperaturabhängigkeit auf.A second device is the fixed rubber damper. If the Damping effect of this damping device increases, it bumps but at limits. In the rubber damper one is compared to Coil spring achieved great damping performance, which however kri is table. Furthermore, the rubber damper has an undesirable great temperature dependence.

Kürzlich wurde ein mit Flüssigkeit gefüllter Gummidämpfer vorgeschlagen, in welchem zwei Kammern innerhalb des Gummidämp­ fers angeordnet und durch eine Öffnung verbunden sind, die mit einer Flüssigkeit wie Wasser oder dergleichen gefüllt sind. Innerhalb des mit Flüssigkeit gefüllten Gummidämpfers wird aber die Struktur wegen der Verwendung eines Schlitzmechanismus kompliziert. Zudem besteht eine große Temperaturabhängigkeit.Recently there was a rubber damper filled with liquid proposed in which two chambers within the rubber damper fers arranged and connected by an opening that with a liquid such as water or the like are filled. Inside the rubber damper filled with liquid the structure due to the use of a slot mechanism complicated. There is also a large dependence on temperature.

Eine vierte Vorrichtung ist die Luftfeder. Wenn die Dämpfungs­ wirkung der Luftfeder groß wird, wird im Resonanzbereich zwar ein Dämpfungseffekt erzielt, jedoch wird dieser Dämpfungseffekt im Bereich der Vibrationsdämpfung allgemein mit Zunahme der Dämpfungswirkung vermindert.A fourth device is the air spring. If the damping effect of the air spring becomes large in the resonance range a damping effect is achieved, however, this dampening effect in the area of vibration damping generally with an increase in Damping effect reduced.

In allen herkömmlichen Arten von Vibrationsdämpfungsvorrichtun­ gen nimmt bei starker Dämpfungswirkung die Wärmeerzeugung unerwünscht zu und vermindert die Dauerhaftigkeit. Andererseits wird die Struktur kompliziert und neigt zu Problemen hin­ sichtlich der Kosten und Verläßlichkeit, wenn die Dämpfungswir­ kung variabel gestaltet wird.In all conventional types of vibration damping devices gen increases with a strong damping effect undesirable and reduces durability. On the other hand the structure becomes complicated and prone to problems visibly the cost and reliability when the damping wir kung is designed variably.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die oben er­ wähnten Probleme von herkömmlichen Vibrationsdämpfungsvorrich­ tungen zu lösen und eine Vibrationsdämpfungsvorrichtung mit einem verbesserten Vibrationsdämpfungseffekt bereitzustellen, welche Vibrationen in einem Resonanzbereich auch dann weitge­ hend zu dämpfen vermag, wenn starke Vibrationen auftreten, und dabei auch bei großer Dämpfungswirkung dauerhaft ist. It is therefore an object of the present invention that he above mentioned problems of conventional vibration damping devices to solve and a vibration damping device with to provide an improved vibration damping effect, which vibrations then continue in a resonance range able to dampen when strong vibrations occur, and is permanent even with a great damping effect.  

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel erreicht durch eine Vibrati­ onsdämpfungsvorrichtung, die ein erstes Bauteil (1) über eine Federvorrichtung (3) mit einem zweiten Bauteil (2) in relativ zueinander bewegbarem Zustand verbindet, die dadurch gekennzeich­ net ist, daß eines dieser beiden Bauteile (1, 2) mit einander in gegebenen Abstand (B) gegenüberstehenden Nord- und Südpolen (4, 5) versehen ist, die ein magnetisches Feld zwischen sich bilden, und das verbleibende Bauteil (2, 1) mit einem in das Magnetfeld (10) sich erstreckenden plattenähnlichen leitenden Teil (8) versehen ist.According to the invention, this goal is achieved by a vibration damping device which connects a first component ( 1 ) via a spring device ( 3 ) to a second component ( 2 ) in a movable state relative to one another, which is characterized in that one of these two components ( 1 , 2 ) is provided with mutually opposite north and south poles ( 4 , 5 ) at a given distance ( B ), which form a magnetic field between them, and the remaining component ( 2 , 1 ) with one in the magnetic field ( 10 ) extending plate-like conductive part ( 8 ) is provided.

Die Erfindung wird durch die Abbildungen näher erläutert, von denen zeigen:The invention is illustrated by the figures, by show them:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungform der erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungsvorrichtung; Fig. 1 shows a longitudinal section through a first embodiment of the vibration damping device according to the invention;

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a cross section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine schematischen Darstellung, die das Arbeitsprinzip zwischen dem Magneten und dem leitenden Teil erläutert; Fig. 3 is a schematic illustration that explains the principle of operation between the magnet and the conductive part;

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer experimentellen Anordnung zur Messung der Vibrationsdämpfungsleistung; Fig. 4 is a block diagram of an experimental arrangement for measuring the vibration damping performance;

Fig. 5 eine Auftragung der mit der experimentellen Anordnung von Fig. 4 erzielten experimentellen Ergebnisse; und Figure 5 is a plot of the experimental results obtained with the experimental arrangement of Figure 4; and

Fig. 6 und 7 jeweils einen Längsschnitt durch eine zweite und dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vibrationsdämp­ fungsvorrichtung. FIGS. 6 and 7 each evaporation device a longitudinal section through a second and third embodiment of the present invention Vibrationsdämp.

In Fig. 1 wird in einem Längsschnitt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungsvorrichtung gezeigt und in Fig. 2 ein Querschnitt durch diese erste Ausführungsform entlang der Linie II-II in Fig. 1. In Fig. 1 a first embodiment of the vibration damping device according to the invention is shown in a longitudinal section and in Fig. 2 is a cross section through this first embodiment along the line II-II in Fig. 1.

Diese Vibrationsdämpfungsvorrichtung ist eine Vorrichtung zur Verminderung der Übertragung von Vibrationen und Stößen und wird zur dämpfenden Verbindung von zwei strukturellen Körpern und Teilen oder zur dämpfenden Abstützung eines ersten struktu­ rellen Körpers oder Teils auf einen zweiten strukturellen Kör­ per oder Teil verwandt.This vibration damping device is a device for Reduction of the transmission of vibrations and shocks and becomes the damping connection of two structural bodies and dividing or for cushioning support of a first structure real body or part on a second structural body related by or part.

Nach Fig. 1 ist ein an einen ersten Strukturkörper gebundenes Bauteil über eine Federvorrichtung 3 mit einem an einen zweiten strukturellen Körper gebundenem Bauteil 2 in relativ zueinander bewegbarem Zustand oder relativ zueinander versetzbarem Zustand hinsichtlich der Annäherungs- und Entfernungsrichtung verbun­ den.According to FIG. 1, a component bound to a first structural body is connected via a spring device 3 to a component 2 bound to a second structural body in a state that is movable relative to one another or displaceable relative to one another with regard to the direction of approach and distance.

Das erste und das zweite Bauteil 1 und 2 sind aus Stahlblech hergestellt, wobei jedes über Bolzen oder dergleichen an den jeweiligen Strukturkörper fixiert sein kann.The first and the second component 1 and 2 are made of sheet steel, each of which can be fixed to the respective structural body by means of bolts or the like.

In der erläuterten Ausführungsform ist die Federvorrichtung 3 aus einem zylindrischen, gummiartigen Elastomer oder einem zylindrischen isolierenden Gummi hergestellt, wobei beide Enden durch Verbacken, Adhäsion, über Bolzen oder dergleichen an das erste und zweite Bauteil 2 gebunden sein können.In the illustrated embodiment, the spring device 3 is made of a cylindrical, rubber-like elastomer or a cylindrical insulating rubber, wherein both ends can be bonded to the first and second component 2 by baking, adhesion, by bolts or the like.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, sind der Nordpol 4 und der Südpol 5, die einander mit gegebenen Abstand B gegenüberliegen, in einem Raum innerhalb der zylindrischen Federvorrichtung 3 mit dem ersten Bauteil 1 verbunden.As shown in FIGS. 1 and 2, the north pole 4 and south pole 5, which are opposed with each other given distance B are connected in a space within the cylindrical spring device 3 with the first member 1.

In dieser Ausführungsform sind zwei Nordpole 4 und zwei Südpole 5 einander gegenüberliegend angeordnet, wie in Fig. 2 gezeigt. Die beiden Nordpole sind über einen Träger 6 an das erste Bau­ teil 1 angeheftet und die beiden Südpole über einen Träger 7. Dadurch wird zwischen dem Nordpol 4 und dem Südpol 5 ein mag­ netisches Feld gebildet. In this embodiment, two north poles 4 and two south poles 5 are arranged opposite one another, as shown in FIG. 2. The two north poles are attached to the first construction part 1 via a carrier 6 and the two south poles via a carrier 7 . This creates a magnetic field between the north pole 4 and the south pole 5 .

Die Träger 6 und 7 werden jeweils aus einem nicht magnetischen Material gebildet. Insbesondere ist es bevorzugt, diese bei­ spielsweise wegen des Wärmeverteilungseffekts aus Aluminiumma­ terial herzustellen.The carriers 6 and 7 are each formed from a non-magnetic material. In particular, it is preferred to manufacture this material for example because of the heat distribution effect from aluminum material.

An dem zweiten Bauteil 2 ist ein plattenähnliches leitendes Teil 8 befestigt, das sich durch den Raum B zwischen dem Nordpol 4 und dem Südpol 5 erstreckt. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind zwei leitende Teile 8 in Stellungen angeordnet, die mit den beiden Nord- und Südpolen 4 und 5 korrespondieren. Sie erstrecken sich bei vorgegebenem Abstand B zwischen dem leiten­ dem Teil und dem Nord- oder Südpol, wie in Fig. 1 gezeigt, über die unteren Enden der Nord- und Südpole 4 und 5 hinaus nach unten. Daher verlaufen die sich von jedem Nordpol 4 zu den gegenüberliegenden Südpol 5 erstreckenden magnetischen Kraftli­ nien durch das jeweilige leitende Teil 8.A plate-like conductive part 8 is attached to the second component 2 and extends through the space B between the north pole 4 and the south pole 5 . As shown in Fig. 2, two conductive parts 8 are arranged in positions corresponding to the two north and south poles 4 and 5 . They extend at a predetermined distance B between the conducting part and the north or south pole, as shown in FIG. 1, beyond the lower ends of the north and south poles 4 and 5 . Therefore, the magnetic lines extending from each north pole 4 to the opposite south pole 5 extend through the respective conductive part 8 .

Als leitendes Teil 8 kann eine Kupferplatte verwandt werden.A copper plate can be used as the conductive part 8 .

Wenn Vibrationen oder Stöße auf das erste oder zweite Bauteil 1 oder 2 in Auf- und Abwärtsrichtung übertragen werden, wird in der Vibrationsdämpfungsvorrichtung gemäß oben dargestellter Konstruktion eine relative Bewegung in Auf- und Abwärtsrichtung zwischen dem Magneten 4, 5 und dem leitenden Teil 8, die an dem ersten und zweiten Bauteil 1 und 2 befestigt sind, verursacht.When vibrations or shocks are transmitted to the first or second component 1 or 2 in the up and down direction, in the vibration damping device according to the construction shown above, relative movement in the up and down direction between the magnet 4 , 5 and the conductive member 8 , the are attached to the first and second components 1 and 2 , caused.

Fig. 3 zeigt schematisch, daß das leitende Teil 8 sich relativ in Auf- und Abwärtsrichtung G auf solche Weise bewegt, daß die magnetischen Kraftlinien 10 zwischen dem Nordpol 4 und dem Süd­ pol 5 des Magneten durch das leitende Teil 8 verlaufen. Fig. 3 shows schematically that the conductive part 8 moves relatively in the up and down direction G in such a way that the magnetic lines of force 10 between the north pole 4 and the south pole 5 of the magnet through the conductive part 8 .

Wie in Fig. 3 gezeigt, wird im leitenden Teil 8, wenn dieses sich durch die magnetischen Kraftlinien 10 bewegt, durch elektromagnetische Induktion ein Wirbelstrom erzeugt, der senkrecht in einer zum magnetischen Fluß 10 rechtswinkligen Ebene fließt, wodurch Vibrationsenergie in Form von Wärmeener­ gie unter Erzielung einer großen Dämpfungswirkung aufgenommen wird. As shown in Fig. 3, in the conductive part 8 , when it moves through the magnetic lines of force 10 , an eddy current is generated by electromagnetic induction, which flows perpendicularly in a plane perpendicular to the magnetic flux 10 , thereby causing vibration energy in the form of heat energy Achieving a great damping effect is included.

Demnach bewirkt der Wirbelstrom eine elektromagnetischen Kraft in einer Richtung, die der relativen Bewegung des leitenden Teils 8 entgegensteht (Bremswirkung), oder einen Wirbelstrom­ widerstand, welche die auf das erste oder zweite Bauteil 1, 2 übertragenen Vibrationen oder Stöße dämpft.Accordingly, the eddy current causes an electromagnetic force in a direction that opposes the relative movement of the conductive part 8 (braking effect) or an eddy current that dampens the vibrations or shocks transmitted to the first or second component 1 , 2 .

Um die Dämpfung durch die Wirbelstrombremse zu erzielen, ist es vorteilhaft, ein Material mit hoher elektrischer Leitfähigkeit wie Kupfer oder dergleichen als leitendes Teil 8 zu verwenden. Weiterhin ist es bevorzugt, das die durch den Magneten 4, 5 erzeugte magnetischen Kraft 10 groß wird.In order to achieve the damping by the eddy current brake, it is advantageous to use a material with high electrical conductivity such as copper or the like as the conductive part 8 . It is further preferred that the magnetic force 10 generated by the magnet 4 , 5 becomes large.

Als Magnet (Nordpol, Südpol) 4, 5 kann zusätzlich zu dem vorstehend erwähnten Permanentmagneten ein Elektromagnet ver­ wandt werden, der in der Lage ist, die magnetische Kraft 10 mittels Strom bereitzustellen.As a magnet (north pole, south pole) 4 , 5 , in addition to the permanent magnet mentioned above, an electromagnet can be used which is able to provide the magnetic force 10 by means of current.

In Fig. 4 ist ein experimenteller Aufbau zur Messung des An­ teils der übertragenen Vibrationen (ratio of vibration respon­ se) der in Fig. 1, 2 und 3 gezeigten erfindungsgemäßen Vibra­ tionsdämpfungsvorrichtung gezeigt. Wie in Fig. 4 gezeigt, wird die Vibrationsdämpfungsvorrichtung 100 von der Art der magnet­ betriebenen Gummidämpfer der Erfindung über einen Kraftsensor 102 auf eine Vibrationen übertragende Maschine 103 plaziert. Die Vibrationen werden auf die Vorrichtung 100 mittels der Vibrationen generierenden Maschine 103 übertragen.In FIG. 4, an experimental setup for the measurement of the An is part of the transmitted vibrations (ratio of vibration respon se) Vibra the invention shown in Fig. 1, 2 and 3 shown tion damping device. As shown in FIG. 4, the vibration damping device 100 of the kind of the magnetically operated rubber dampers of the invention is placed on a vibration transmitting machine 103 via a force sensor 102 . The vibrations are transmitted to the device 100 by means of the vibration generating machine 103 .

Die Ansprechgeschwindigkeit auf die Beschleunigung (response acceleration speed) wird mittels eines Geschwindigkeitsensors 104 für die Beschleunigung gemessen, der im oberen Teil der Vibrationsdämpfungsvorrichtung 100 angebracht ist. Die Signale der gemessenen Ansprechgeschwindigkeit alpha für die Beschleuni­ gung und die angewandte Vibrationskraft F werden in eine Vorrichtung 105 für die Messung der Transferwirkung gegeben.The response acceleration speed is measured by means of a speed sensor 104 for the acceleration, which is attached in the upper part of the vibration damping device 100 . The signals of the measured response speed alpha for the acceleration and the applied vibration force F are fed into a device 105 for measuring the transfer effect.

In der Vorrichtung 105 für die Messung der Transferwirkung wird der Übertragungsgrad (transfer function) der Vibrationsdämp­ fungsvorrichtung errechnet. In the device 105 for measuring the transfer effect, the transfer function of the vibration damping device is calculated.

Das berechnete Ergebnis wird auf einen Schreiber 106 gegeben.The calculated result is transferred to a recorder 106 .

Die Vibrationen generierende Maschine 103 wird über ein An­ triebskraftsignal aus einem Kraftverstärker 108 betrieben, das auf einem Vibrationsmodus beruht, der durch einen Generator 107 für weißes Rauschen erzeugt wird.The vibration generating machine 103 is operated via a drive force signal from a power amplifier 108 , which is based on a vibration mode that is generated by a generator 107 for white noise.

Die Kurve in Fig. 5 zeigt die durch den in Fig. 4 gezeigten ex­ perimentellen Aufbau erhaltenen Werte, wobei die Abszisse die Frequenz (Hz) anzeigt und die Ordinate die Zunahme der Trans­ ferwirkung (dB). Die Kurve X zeigt die gemessenen Werte der in Fig. 1 bis 3 gezeigten erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungs­ vorrichtung und die Kurve Y zeigt die Werte eines herkömmlichen mit Flüssigkeit gefüllten Gummidämpfers.The curve in FIG. 5 shows the values obtained by the experimental setup shown in FIG. 4, the abscissa indicating the frequency (Hz) and the ordinate indicating the increase in the transfer effect (dB). Curve X shows the measured values of the vibration damping device according to the invention shown in FIGS . 1 to 3, and curve Y shows the values of a conventional rubber damper filled with liquid.

Wie aus den experimentellen Ergebnissen der Fig. 1 zu ersehen, wird in der erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungsvorrichtung von der Art der magnetbetriebenen Gummidämpfer die Zunahme des Übertragungsgrades im Vergleich zu der des herkömmlichen mit Flüssigkeit gefüllten Gummidämpfers insgesamt deutlich ernied­ rigt, insbesondere sehr stark hinsichtlich der Amplitude, und es wird ein guter Dämpfungseffekt über einen großen Frequenzbe­ reich erzielt.As can be seen from the experimental results in FIG. 1, in the vibration damping device according to the invention of the type of magnet-operated rubber damper, the increase in the degree of transmission compared to that of the conventional liquid-filled rubber damper is significantly reduced overall, in particular very strongly with regard to the amplitude, and a good damping effect is achieved over a large frequency range.

Die oben erwähnte erfindungsgemäße Ausführungsform hat die nachstehende Funktion und Wirkung:The embodiment of the invention mentioned above has the following function and effect:

  • (i) Da die Vibrationsdämpfung über den Wirbelstromwiderstand erzielt wird, wenn der Leiter (das leitende Teil) 8 die magnetischen Kraftlinien 10 durchschneidet, besteht kein Einfluß auf die Dauerhaftigkeit der Vibrationsdämpfungsvorrichtung selbst dann, wenn die Dämpfung auf einen hohen Wert eingestellt wird, wobei die Verbesserung der Dauerhaftigkeit auf der Anwendung einer Vorrichtung vom kontaktlosen Typ beruht.(i) Since the vibration damping is achieved through the eddy current resistance when the conductor (conductive part) 8 cuts through the magnetic lines of force 10 , there is no influence on the durability of the vibration damping device even if the damping is set to a high value, whereby the Improvement in durability is based on the use of a contactless type device.
  • (ii) Die vibrationsdämpfende Vorrichtung besitzt eine inhärente Dämpfungscharakteristik, daß mit zunehmender Vibration die Dämpfung zunimmt, während bei geringer Vibration die Dämpfung gering wird. Daher erfolgt die Dämpfung weitgehend im Resonanzbereich unter hinreichender Unterdrückung von Vibrationen, wobei die Dämpfungswirkung im Dämpfungsbereich gering ist, so daß im wesentlichen keine Zerstörung aufgrund exzessiver Dämpfungswirkung auftritt. Hierdurch kann eine ideale Dämpfungscharakteristik hinsichtlich der Leistung bei der Vibrationsdämpfung erzielt werden.(ii) The vibration damping device has an inherent one Damping characteristic that with increasing vibration  Attenuation increases while at low vibration the attenuation becomes low. The damping is therefore largely in the resonance range with sufficient suppression of vibrations, the damping effect in the damping area is low, so that essentially no destruction due to excessive damping occurs. This can create an ideal damping characteristic in terms of vibration damping performance be achieved.
  • (iii) In der erläuterten Ausführungsform sind die Pole N und S die eines Permanentmagneten, so daß eine Vibrationsdämpfungsvorrichtung mit variabler Dämpfung durch Anordnung eines Mechanismus erzielt werden kann, der den Abstand zwischen den Polen 4, 5 und dem leitenden Teil 8 oder das Volumen des leitenden Teils 8 im Magnetfeld variiert.(iii) In the illustrated embodiment, the poles N and S are those of a permanent magnet, so that a vibration damping device with variable damping can be achieved by arranging a mechanism that the distance between the poles 4, 5 and the conductive part 8 or the volume of the conductive part 8 varies in the magnetic field.

Weiterhin kann die Vibrationsdämpfungsvorrichtung leicht zu einer steuerbaren Vorrichtung weiterentwickelt werden, indem durch Kombination mit einem Sensor oder einem Mikrocomputer die Dämpfung gesteuert wird.Furthermore, the vibration damping device can easily be closed a controllable device can be further developed by by combining it with a sensor or a microcomputer Damping is controlled.

In Fig. 6 und 7 werden eine zweite und dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungsvorrichtung im Quer­ schnitt gezeigt. In der zweiten Ausführungsform der Fig. 6 wird eine metallische Spiralfeder als Federvorrichtung 3 verwandt. In der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 7 wird eine zusammen­ gesetzte Federkonstruktion als Federvorrichtung 3 verwandt, die durch Einbettung einer metallischen Spiralfeder in einen Gummi­ dämpfer erhalten wurde.In Fig. 6 and 7 show a second and third embodiment of the vibration damping device according to the invention in cross-section are shown. In the second embodiment of FIG. 6, a metallic spiral spring is used as the spring device 3 . In the third embodiment according to FIG. 7, a composite spring construction is used as the spring device 3 , which was obtained by embedding a metallic spiral spring in a rubber damper.

In diesen Ausführungsformen sind die verbleibenden Teile mit Ausnahme der Federvorrichtungen im wesentlichen die gleichen, wie in der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 und 2. Die glei­ chen Teile sind jeweils mit den gleichen Ziffern bezeichnet, so daß eine genaue Beschreibung weggelassen werden kann. In these embodiments, the remaining parts except for the spring devices are substantially the same as in the first embodiment shown in Figs. 1 and 2. The same parts are denoted by the same numerals, so that a detailed description can be omitted.

Die zweite Ausführungsform nach Fig. 6 hat im allgemeinen eine geringe Dämpfungsleistung hinsichtlich der Federvorrichtung 3 selbst, wenn mit der ersten Ausführungform nach Fig. 1 vergli­ chen, und die dritte Ausführungsform nach Fig. 7 liegt im all­ gemeinen hinsichtlich der Dämpfungsleistung der Federvorrich­ tung 3 selbst in der Mitte zwischen der ersten und der zweiten Ausführungsform. Gleichwohl können die zweite und dritte Aus­ führungsform im wesentlichen die gleiche Funktion und Wirkung entfalten, wie die erste Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5.The second embodiment according to FIG. 6 generally has a low damping performance with regard to the spring device 3 itself, when compared with the first embodiment according to FIG. 1, and the third embodiment according to FIG. 7 is generally in terms of the damping performance of the spring device 3 even midway between the first and second embodiments. Nevertheless, the second and third embodiments can have essentially the same function and effect as the first embodiment according to FIGS. 1 to 5.

Es ist deshalb bevorzugt, die jeweils gewünschte Bauart der oben aufgeführten Ausführungsformen in Übereinstimmung mit den Verwendungsbedingungen richtig auszusuchen.It is therefore preferred that the type of construction desired in each case Embodiments listed above in accordance with the Select the conditions of use correctly.

Im Falle der Verwendung eines Elektromagneten kann die Dämpfung durch Veränderung des Stroms zusätzlich zu den vorerwähnten Funktionen und Wirkungen verändert werden, so daß eine Vibra­ tionsdämpfungsvorrichtung für die variable Dämpfung einfacher erzielt werden kann.In the case of using an electromagnet, the damping can by changing the current in addition to the aforementioned Functions and effects are changed so that a vibra tion damping device for variable damping easier can be achieved.

Zur Erhöhung der Dämpfung kann die Vorrichtung zusammen mit einer magnetischen Flüssigkeit verwandt werden.To increase the damping, the device can be used together with a magnetic liquid can be used.

Als Federvorrichtung 3 sollen, zusätzlich zu dem erläuterten Gummidämpfer und der metallischen Spiralfeder, verschiedene Federvorrichtungen erwähnt werden, die bestimmte oder erwünsch­ te Federeigenschaften aufweisen, wie beispielsweise Luftfedern, Blattfedern und dergleichen.As the spring device 3 , in addition to the explained rubber damper and the metallic coil spring, various spring devices should be mentioned which have certain or desired spring properties, such as air springs, leaf springs and the like.

Wie oben erwähnt, werden erfindungsgemäß Vibrationsdämpfungs­ vorrichtungen erzielt, die eine verbesserte Dauerhaftigkeit aufweisen, weil sie vom kontaktlosen Typ sind, und die aus­ gezeichnete Dämpfungsleistungen aufweisen, die eine starke Dämpfung in Abstimmung mit der Stärke der Vibrationen zu ent­ wickeln in der Lage sind.As mentioned above, according to the invention, vibration damping achieved devices that have improved durability because they are of the contactless type, and that from have damping performance that is strong Damping in accordance with the strength of the vibrations ent are able to wrap.

Claims (7)

1. Vibrationsdämpfungsvorrichtung, in welcher ein erstes Bau­ teil (1) über eine Federvorrichtung (3) mit einem zweiten Bau­ teil (2) in einem relativ zueinander bewegbaren Zustand verbun­ den ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einem dieser beiden Bauteile (1, 2) ein Nordpol (4) und ein Südpol (5) angeordnet sind, die bei vorgegebenem Abstand (B) einander gegenüberstehen und zwischen sich ein Magnetfeld bilden, und das verbleibende Bauteil (2, 1) mit einem platten­ ähnlichen leitenden Teil (8) versehen ist, das sich in das Mag­ netfeld erstreckt.1. Vibration damping device in which a first construction part ( 1 ) via a spring device ( 3 ) with a second construction part ( 2 ) in a relatively movable state is the verbun, characterized in that on one of these two components ( 1 , 2nd ) a north pole ( 4 ) and a south pole ( 5 ) are arranged, which face each other at a predetermined distance ( B ) and form a magnetic field between them, and provide the remaining component ( 2 , 1 ) with a plate-like conductive part ( 8 ) is that extends into the magnetic field. 2. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nord- und Südpole (4, 5) von einem Permanentmagneten gebil­ det werden.2. Vibration damping device according to claim 1, characterized in that the north and south poles ( 4 , 5 ) are gebil det by a permanent magnet. 3. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nord- und Südpole (4, 5) von einem Elektromagneten gebildet werden.3. Vibration damping device according to claim 1, characterized in that the north and south poles ( 4 , 5 ) are formed by an electromagnet. 4. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das leitende Teil (8) aus einer Kupferplatte besteht. 4. Vibration damping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conductive part ( 8 ) consists of a copper plate. 5. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung (3) ein zylindrischer Gummidämpfer ist.5. Vibration damping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring device ( 3 ) is a cylindrical rubber damper. 6. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung (3) eine metallische Spiralfeder ist.6. Vibration damping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring device ( 3 ) is a metallic spiral spring. 7. Vibrationsdämpfungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung (3) eine zusammengesetzte Konstruktion ist, die durch Einbetten einer metallischen Spiralfeder in einen zylindrischen Gummidämpfer erhalten wird.7. Vibration damping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring device ( 3 ) is a composite construction which is obtained by embedding a metallic coil spring in a cylindrical rubber damper.
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