DE3740919A1

DE3740919A1 - Device for controlling vibration conveyors

Info

Publication number: DE3740919A1
Application number: DE19873740919
Authority: DE
Inventors: Erhard Meyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1987-12-03
Publication date: 1989-06-15

Abstract

In a device for controlling vibration conveyors or the like it is proposed to drive the vibration generators in the form of magnets driving the respective vibration conveyors via a phase-angle controller, which receives its firing pulse fed from a digital drive circuit driven by a supervisory programmable controller. The digital drive circuit decodes the digital command word fed to it, which is then preferably transferred into a latchable memory, when an additional selective transfer signal (strobe) arrives and converts this via a time stage into a time delay synchronised with the mains frequency, after expiry of which delay the main triac of the phase-angle controller is released for firing. The decoder comprises a diode resistor matrix which, as an RC element having a capacitor, presets different charging times for the capacitor according to the digital control word fed to it; these charging times are detected by a threshold discriminator circuit and used for triggering the main triac.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zur Steuerung von Vibrations förderern, Schüttelrutschen oder ähnlichen Transportmit teln ist es bekannt, deren Bewegungsablauf aus dem Schwing verhalten von mit ihnen mechanisch verbundenen Schwingungs erzeugern, üblicherweise mit der Netzfrequenz angesteuer ten Schwingmagneten zu bestimmen. Da andererseits die Ge schwindigkeit der Vibrationsförderer, wie solche Einrich tungen im folgenden ausschließlich noch genannt werden, auf welche die Erfindung aber in ihrem Anwendungsbereich nicht beschränkt ist, eine maßgebliche Funktion der von den Schwingungserzeugern vorgegebenen Amplitude oder des Hubs des eigentlichen Förderelements, also beispielsweise Transportbleches o.dgl. ist, ist es erforderlich und auch bekannt, die Schwingungserzeuger (Magnete) mit Leistungspotentiometern oder Stelltransformatoren belie biger Ausführung anzusteuern; es ist aber auch schon be kannt, hierzu bekannte Phasenanschnittsteuerungen zu ver wenden, wobei der Zündwinkel (Stromflußwinkel) des jewei ligen, den Schwingungserzeuger mit dem Netz verbindenden Halbleiterschaltelements (Triacs) durch eine entsprechende Einstellung eines Potentiometers bestimmt werden kann. Diese Einstellung muß feinfühlig vorgenommen werden, da hohe Fördergeschwindigkeiten nicht notwendigerweise durch maximalen Hub, also beispielsweise eine Vollwellenan steuerung des Schwingungserzeugers erreicht werden können - hier spielen noch weitere Faktoren hinein, auf die nicht eingegangen zu werden braucht, da sie bei Vibrationsför derern dem Fachmann bekannt sind.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1. For controlling vibrations conveyors, shaking chutes or similar transport teln it is known, their movement from the swing behavior of vibrations mechanically connected to them generate, usually driven at the network frequency to determine the vibrating magnets. On the other hand, since the Ge speed of the vibratory feeder, like such a device in the following are only mentioned, to which the invention in its field of application is not an essential function of the vibration generator predetermined amplitude or Hubs of the actual conveyor element, for example Transport plates or the like is, it is required and also known to use the vibrators (magnets) Power potentiometers or variable transformers to control the execution; but it is already knows to ver known phase gating controls turn, the ignition angle (current flow angle) of the jewei leagues connecting the vibrator to the network Semiconductor switching element (triacs) by a corresponding Setting a potentiometer can be determined. This setting must be made carefully because high conveyor speeds do not necessarily result from maximum stroke, for example a full shaft control of the vibration generator can be achieved - other factors play a role here, but not needs to be dealt with, as they are subject to vibration which are known to the person skilled in the art.

Das Problem, das sich aber bei der Einstellung der Förder geschwindigkeit von Vibrationsförderern, aber auch bei ihrer Einordnung in das gesamte Fertigungsprogramm, dem sie zugeordnet sind, ergeben, liegt darin, daß über die Potentiometereinstellung im Grunde immer nur ein Ausprobie ren gewünschter Werte im Förderungsverhalten erzielt werden kann; es schwierig ist, auf unterschiedliche Geschwindig keiten umzuschalten, beispielsweise wenn bei Vereinzelun gen des geförderten Mediums auch Zählvorgänge auftreten; beispielsweise muß auch vom Stillstand auf eine maximale Fördergeschwindigkeit weich hochgefahren werden können, in Abstimmung und synchron zu dem Verhalten anderer Ar beitskomponenten des Gesamtsystems u.dgl. Hier jedesmal mit einer manuell durchzuführenden Potentiometereinstel lung zu arbeiten wirft daher erhebliche Probleme auf, ins besondere wenn die an die Vibrationsförderer angeschlos senen Arbeitsmaschinen übergeordneten Steuerungen unter worfen sind.The problem that arises when the funding is discontinued speed of vibration conveyors, but also at their classification in the entire production program, the they are assigned, lies in the fact that over the Potentiometer setting basically just a try desired values in funding behavior can be achieved can; it is difficult at different speeds switch over, for example when singling out counting processes also occur against the medium being conveyed; For example, from a standstill to a maximum Conveyor speed can be increased softly, in coordination and in sync with the behavior of other workers components of the overall system and the like. Here every time with a manual potentiometer adjustment Working with it therefore poses considerable problems, especially in especially when connected to the vibration conveyor higher-level controls under their working machines are thrown.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe ge stellt, eine Vorrichtung zur Steuerung von Vibrations förderern so auszubilden, daß sich eine problemlose Ein ordnung in einen von übergeordneter Stelle gesteuerten bzw. geregelten übergeordneten Arbeitsablauf ergibt, ohne daß es eines manuellen Eingriffs zur jeweiligen Bestimmung und Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Vibrationsför derer oder ähnlicher Anlagen bedarf.The present invention therefore has the task ge provides a device for controlling vibrations sponsor so that there is a problem-free one order into one controlled by a superordinate body or regulated higher-level workflow results without that there is a manual intervention to the respective destination and adjustment of the conveying speed of the vibrations or similar facilities.

Advantages of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß ein den gesamten Arbeitsablauf steuerndes, übergeordnetes Kontrollorgan, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung in der Lage ist, an verschiedensten Stellen des Arbeitsablaufs, nämlich überall dort, wo Vibrationsförderer oder ähnliche Anlagen für den Transport von Gütern, Zu bringern u.dgl. eingesetzt werden müssen, diese integrie rend und in Abstimmung auf den Arbeitsablauf mit ansprechen zu können, wobei beliebige Einstellungen und jede ge wünschte Art von Abstimmung möglich ist.The invention solves this problem with the characterizing Features of the main claim and has the advantage that a controlling the entire workflow, superordinate Control body, for example a programmable logic controller Control is able to operate in various places of the Workflow, namely wherever vibration conveyor or similar equipment for the transportation of goods, Zu bring etc. must be used, this integral rend and in coordination with the workflow to be able, with any settings and any ge desired kind of vote is possible.

Besonders vorteilhaft ist, daß aus der Erfahrung von Fach personal gewonnene Einstelldaten für die Beaufschlagung der Vibrationsförderer mit entsprechenden Schwingungshüben, letztendlich gewonnen aus der manuellen Verstellung eines auf eine Phasenanschnittsteuerung arbeitenden Potentiome ters, in einen entsprechenden Programmablauf in gespei cherter Form übernommen werden können, so daß es möglich ist, die Vibrationsförderer in beliebiger Weise etwa aus dem Stillstand weich anzufahren, schnell auf die ge wünschte Fördergeschwindigkeit hochzufahren und auf maxi male Geschwindigkeiten oder jeweils auf den Arbeitsablauf abgestimmte Geschwindigkeiten, mit Unterbrechungen, Still stand u.dgl. einzustellen.It is particularly advantageous that from the experience of subject Personnel-acquired setting data for the application the vibration conveyor with corresponding vibration strokes, ultimately won from the manual adjustment of a Potentioms working on a leading edge control ters, in a corresponding program sequence in saved Form can be taken over so that it is possible is, the vibration conveyor in any way to approach softly from a standstill, quickly to the desired speed up and to maxi male speeds or each on the workflow coordinated speeds, with interruptions, silence stood, etc. adjust.

Es ist auch möglich, von anderen Istwertsensoren in der Strecke geförderte Teile abzuzählen, was beim Vereinzeln erforderlich ist, anschließend aus einer maximalen Förder geschwindigkeit bei Annäherung an die gewünschte Stückzahl auf Schleichgang umzuschalten, so daß die gewünschte Stück zahl und nur diese vom Vibrationsförderer transportiert wird; diesen für beliebige Zeiten im Stillstand zu belas sen, kurzum eine völlige Integration und Synchronisierung der Vibrationsförderer in den jeweiligen Arbeitsablauf sicherzustellen.It is also possible from other actual value sensors in the Track the number of conveyed parts, what when separating is required, then from a maximum funding speed when approaching the desired number of pieces to switch to slow speed so that the desired piece number and only this is transported by the vibration conveyor becomes; to load it at standstill for any time in short, complete integration and synchronization the vibration conveyor in the respective workflow ensure.

Dabei gelingt es der Erfindung, in unkomplizierter Weise und mit geringem Aufwand hochgenaue Einstellungen der je weils gewünschten Fördergeschwindigkeit zu erzielen ein schließlich Hochfahren, Halten, Abbremsen u.dgl., und ohne daß es erforderlich ist, aus den Signalen der speicherpro grammierbaren Steuerung etwa auf Analogwerte überzugehen, die dann, was ebenfalls denkbar wäre, über Stellmotoren auf im Verlauf der Phasenanschnittsteuerung angeordnete Stellpotentiometer einwirken. Mit anderen Worten, die Er findung ermöglicht die unmittelbare Ausnutzung der von der speicherprogrammierbaren Steuerung SPS abgegebenen digita len Daten in beliebiger Form, parallel, seriell oder in seriell zugeführten parallelen Wortpaketen und die Ver arbeitung nicht nur für die Steuerung eines einzigen Vibrationsförderers, sondern es ist möglich, aufgrund der Erfindung nunmehr nach Art einer Zeitmultiplexsteue rung eine Vielzahl von jeweils einem bestimmten Vibra tionsförderer oder einer Vibrationsförderungsgruppe zu geordnete Schwingungserzeuger über ihre zugeordnete digi tale Steuerung anzusprechen, auf bestimmte Werte einzu stellen und anschließend eine nächste Gruppe anzusteuern. Dies geschieht im schnellen Umlauf, wobei von außen ge steuerte Speichermittel vorgesehen sind, die erst dann wieder öffnen, also einem weiteren Ansteuersignal zugäng lich werden, wenn über ein spezielles externes Signal (Strobe-Signal) angesteuert wird.The invention succeeds in an uncomplicated manner and with little effort to achieve high-precision settings of the desired conveyor speed, eventually starting, stopping, braking, etc., and without it being necessary, for example, from the signals of the programmable logic controller To go over analog values which then, which would also be conceivable, act on actuating potentiometers arranged in the course of the leading edge control via servomotors. In other words, the invention enables the direct utilization of the digital data delivered by the programmable logic controller PLC in any form, parallel, serial or in serial parallel word packets and the processing not only for the control of a single vibration conveyor, but it is possible to address due to the invention now in the manner of a Zeitmultiplexsteue tion a large number of each a particular Vibra tion conveyor or a vibration promotion group assigned vibration generator via their assigned digital control, set to certain values and then control a next group. This is done in rapid circulation, with externally controlled storage means being provided which only open again, that is to say are accessible to a further control signal if control is effected via a special external signal (strobe signal).

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Zuordnung einer Decodierschaltung zu den extern gesteuerten Speicher mitteln (Latch), wodurch nach Art eines gerasterten Poten tiometers das jeweilige empfangene digitale Wort umgesetzt und in einen zeitlich innerhalb der ansteuernden Halbwelle der Netzwechselspannung positionierten Triggerimpuls für den Triac umgesetzt wird, der den Schwingmagneten des Vibrationsförderers ansteuert.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to Invention possible. The assignment is particularly advantageous a decoding circuit to the externally controlled memory averaging (latch), resulting in the manner of a rasterized pot tiometers implemented the respective received digital word and in a time within the driving half-wave of the mains alternating voltage positioned trigger pulse for the triac is implemented, which is the vibrating magnet of the Vibration conveyor controls.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in the following description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in detaillierter Darstellung eine mögliche Ausfüh rungsform einer digitalen Ansteuerschaltung für Vibrationsförderer; Fig. 1 in a detailed representation of a possible embodiment of a digital control circuit for vibratory feeders;

Fig. 2 schematisiert in Form eines Diagramms Kurvenver läufe von Anstiegsspannungen, wie sie sich nach der Entschlüsselung des digitalen Worts vom über geordneten Kontrollorgan (speicherprogrammierbare Steuerung) ergeben, zur Auswertung und Bestimmung des Triggerimpulses für den Triac der hier auch eingesetzten Phasenanschnittsteuerung; Fig. 2 shows schematically in the form of a graph curve courses of rising voltages, as they result after the decoding of the digital word from the higher-level control organ (programmable logic controller), for evaluating and determining the trigger pulse for the triac of the phase control used here.

Fig. 3 ebenfalls in Form von zeitlich aufeinander abge stimmter Kurvenverläufen die Grundfunktion der aus den entschlüsselten unterschiedlichen Spannungs anstiegen der Fig. 2 den Triggerimpuls erzeugenden Schaltung (Zeitstufe) und Fig. 3 also in the form of time-mutually coordinated curves the basic function of the decrypted different voltage increases of Fig. 2, the trigger pulse generating circuit (time step) and

Fig. 4 schematisiert einen möglichen Grundschaltungsaufbau zur zeitversetzten Ansteuerung einer Vielzahl von digitalen Ansteuerschaltungen von der übergeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung aus. Fig. 4 schematically a possible basic circuit structure for time-delayed triggering of a plurality of digital control circuits of the higher-level programmable logic controller.

Description of the embodiments

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, aus einem digitalen, von einer übergeordneten, speicherpro grammierbaren Steuerung empfangenen digitalen Wort vorzugs weise jeweils innerhalb jeder Halbwelle einer ansteuernden Wechselspannung einen Triggerimpuls zu erzeugen in zeit licher Positionierung und dem Triac einer Phasenanschnitt steuerung für die Schwingungserzeuger eines jeweiligen Vibrationsförderers zuzuführen.The basic idea of the present invention consists of a digital, from a parent, storage pro programmable control received digital word preferred as a control within each half-wave AC voltage to generate a trigger pulse in time positioning and the triac of a leading edge control for the vibration generator of each Feed vibration conveyor.

In Ausgestaltung sind eine größere Anzahl von digitalen Ansteuerschaltungen vorgesehen, die parallel das jeweilige digitale Wort erhalten, dieses jedoch nur dann in ihre Speicherung zur weiteren Verwertung bis Eingang eines an derslautenden Befehls übernehmen, wenn ein entsprechendes gesondertes Befehlssignal (Strobe-Signal) eingeht.In an embodiment, a larger number of digital Control circuits are provided, which parallel the respective received digital word, but only then in their Storage for further use until receipt of one take over the command if a corresponding one separate command signal (strobe signal) is received.

Da sich aus der detaillierteren Grundschaltung der Fig. 1 am besten auch das Grundprinzip vorliegender Erfindung entnehmen läßt, wird auf diese zuerst eingegangen, wobei es sich aber versteht, daß die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern einer Vielzahl von Variationen und Änderungen innerhalb des erfindungs gemäßen Rahmens zugänglich ist, insbesondere kann die Wort länge, die Ansteuerung mit beliebigen seriellen oder paral lelen Wortpaketen u.dgl. erfolgen, wobei insbesondere auch die spezielle Art der Abstufung (bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel sind 16 Stufen oder eine 16-stufige Raste rung des decodierten Zeitsignals möglich) beliebig gewählt werden kann.Since the basic principle of the present invention can best be inferred from the more detailed basic circuit of FIG. 1, this will be dealt with first, but it is understood that the invention is not limited to this exemplary embodiment, but rather a multitude of variations and changes within it of the framework according to the invention is accessible, in particular the word length, the control with any serial or parallel word packets and the like. take place, in particular the particular type of gradation (in the exemplary embodiment shown, 16 steps or a 16-step detent of the decoded time signal are possible) can be selected as desired.

Der Grundaufbau entsprechend Fig. 1 ist so, daß einem Schwingungserzeuger 10, beispielsweise Schwingmagnet o.dgl. - und hier versteht es sich, daß natürlich eine beliebige Anzahl von Schwingmagneten parallel von einer einzigen digitalen Ansteuerschaltung angesteuert werden kann - von einer Phasenanschnittsteuerschaltung 11 ein vorgegebener Stromflußwinkel der Versorgungswechselspannung 12 zuge führt wird. Aus den ihm jeweils zugeführten, angeschnitte nen Halbwellen der Versorgungswechselspannung erbringt der Schwingungserzeuger 10 ausgangsseitig eine Bewegungs größe oder einen vorgegebenen Hub, der ein Maß für die Ge schwindigkeit des oder der angeschlossenen Vibrationsför derer ist. Man kann daher, wie auch eingangs schon erwähnt, im Grunde beliebige Daten des Vibrationsförderers durch einen entsprechenden Phasenanschnitt der speisenden Wech selspannung für den Schwingungserzeuger 10, also durch Einstellung des Stromflußwinkels vorgeben. Zu diesem Zweck wird der Triac 13 der Phasenanschnittsteuerung - auf deren speziellen Aufbau braucht, da hinreichend bekannt, nicht genauer eingegangen zu werden - vom Ausgang einer Zeit stufe 14 über einen Optokoppler 15 mit einem vorgegebenen Triggersignal in zeitlicher Position zur jeweils anliegen den Halbwelle der speisenden Wechselspannung angesteuert; der Triac 13 schaltet dann die restliche Halbwelle auf den Schwingungserzeuger 10 durch.The basic structure shown in FIG. 1 is such that a vibrator 10, such as Electro-magnet or the like. - And here it goes without saying that any number of vibrating magnets can be controlled in parallel by a single digital control circuit - from a phase gating control circuit 11, a predetermined current flow angle of the AC supply voltage 12 is supplied. From the respective supplied, cut nen half-waves of the AC supply voltage, the vibration generator 10 provides on the output side a movement size or a predetermined stroke, which is a measure of the speed of the Ge or the connected Vibrationsför those. One can therefore, as already mentioned at the beginning, basically specify any data of the vibratory feeder by a corresponding phase angle of the alternating supply voltage for the vibration generator 10 , that is to say by adjusting the current flow angle. For this purpose, the triac 13 of the phase control - needs on its special structure, since it is well known, not to be discussed in more detail - from the output of a time stage 14 via an optocoupler 15 with a predetermined trigger signal in a temporal position to the respective half-wave of the feeding AC voltage controlled; the triac 13 then switches the remaining half-wave through to the vibration generator 10 .

Das von einem nicht dargestellten, übergeordneten Kontroll-, Steuer- oder Regelungsorgan erzeugte Signal für den ge wünschten Stromflußwinkel entsprechend der gewünschten Fördergeschwindigkeit oder überhaupt entsprechend dem ge wünschten Verhalten des Vibrationsförderers ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ein vierstelli ges digitales Wort x1-x2-x3-x4, welches parallel auf die Eingänge einer Optokoppler-Eingangsstufe 16 gelangt; über eine nachgeschaltete Speicher/Verriegelungsschaltung 17, die auch als Latch bezeichnet werden kann, und auf deren Funktion und Aufbau weiter unten noch eingegangen wird, ge langt das digitale Wort auf einen Umsetzer oder Entschlüss ler 18; dieser ist bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel, bei dem ein vierstelliges digitales Wort zugeführt wird, in Form eines handelsüblichen, hier verwendbaren Decodierers so ausgebildet, daß je nach Wertigkeit des empfangenen digitalen Wortes sechzehn verschiedene Aus gangsschaltzustände möglich sind - vereinbarungsgemäß in diesem Falle so getroffen, daß einer der sechzehn Ausgänge S 0 bis S 15 jeweils hochliegendes Potential annimmt. Natür lich können hier auch andere Kombinationen möglich oder erwünscht sein; jedenfalls ergibt sich dann über die dem Decodierer bzw. Entschlüssler 18 nachgeschaltete Dioden- Widerstandsmatrix 19 eine bestimmte Ausgangsspannung oder eine bestimmte, ansprechbare Widerstandskombination, die der Zeitstufe 14 zugeschaltet wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind mit den Ausgangsanschlüssen S 0 bis S 15 des Decodierers 18 für positive Spannungen leitend geschaltete Dioden D 10 bis D 25 verbunden, an die wieder die Reihenschaltung der Widerstände R 10 bis R 25 angeschaltet ist, wie der Zeichnung auch entnommen werden kann.The signal generated by a non-illustrated, higher-level control, regulating or regulating member for the desired current flow angle in accordance with the desired conveying speed or in any case in accordance with the desired behavior of the vibratory conveyor is in the illustrated embodiment of FIG. 1 a four-digit digital word x1- x2-x3-x4, which reaches the inputs of an optocoupler input stage 16 in parallel; Via a downstream memory / latch circuit 17 , which can also be referred to as a latch, and whose function and structure will be discussed further below, the digital word reaches a converter or decoder 18 ; In the embodiment shown, in which a four-digit digital word is supplied, this is designed in the form of a commercially available decoder that can be used here so that, depending on the value of the received digital word, sixteen different output switching states are possible - as agreed in this case, that one of the sixteen outputs S 0 to S 15 each accepts high potential. Of course, other combinations can also be possible or desirable here; in any case, a certain output voltage or a certain, addressable resistance combination, which is connected to the time stage 14 , then results from the diode resistance matrix 19 connected downstream of the decoder or decoder 18 . In the illustrated embodiment, the output connections S 0 to S 15 of the decoder 18 for positive voltages are connected to diodes D 10 to D 25 , to which the series connection of the resistors R 10 to R 25 is again connected, as can be seen in the drawing can.

Das Ganze stellt daher eine Art von einer (variablen) Span nung je nach anliegenden binären Wort beaufschlagtes, variables RC-Glied dar, wobei die Kapazität als C 1 der Zeitstufe 14 in diesem Fall konstant und die Widerstände variabel sind. Die über die Dioden D 10 bis D 25 auf die Widerstandskombination geweils gelangende Spannung kann und ist es bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel auch, konstant sein, so daß sich die Entschlüsselung und Umsetzung des binären Worts x1-x2-x3-x4 am Eingang daraus bestimmt, welcher der Ausgänge S 0 bis S 15 des Decodierers 18 ange sprochen ist.The whole therefore represents a type of a (variable) voltage depending on the applied binary word, variable RC element, the capacitance as C 1 of the time stage 14 in this case being constant and the resistances being variable. The voltage reaching the resistor combination via the diodes D 10 to D 25 can and is also constant in the preferred exemplary embodiment, so that the decoding and implementation of the binary word x1-x2-x3-x4 at the input is determined therefrom, which of the outputs S 0 to S 15 of the decoder 18 is addressed.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die wei tere Verarbeitung bevorzugt so, daß die Entschlüsselung als sich ändernder Spannungsanstieg am RC-Glied zur Zeit stufe 14 erfaßt wird, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist.In the illustrated embodiment, the further processing is preferably carried out in such a way that the decoding is detected as a changing voltage rise on the RC element at the time stage 14 , as shown in FIG. 2.

In Fig. 2 sieht man links in schematisierter Darstellung nochmals die jetzt als veränderlicher Widerstand Rx dar gestellte Widerstandsreihenschaltung aus den Widerständen R 10 bis R 25 in Reihe mit dem Kondensator C 1, zu welchem parallel ein Schalter S 1 geschaltet ist. Je nach Wert des Widerstandes Rx ergibt sich nach Offnen des Schalters S 1 am Kondensator C 1 ein unterschiedlicher Spannungsan stieg am Schaltungspunkt P 1, wie dies die daneben darge stellten Spannungsanstiege zeigen. Man erkennt, daß sich daher je nach Wert des Widerstandes Rx unterschiedliche Zeiten T 1, T 2, T 3 bis Erreichen einer Schwellspannung Us ergeben; dies sind die Zeiten, um die pro Halbwelle verzögert wird, bevor die Zeitstufe 14 den Triggerimpuls über den Optokoppler-Triac 15 zum Haupttriac 13 durchstellt. Man erkennt, daß dies in Abhängigkeit und entsprechend dem binären Eingangswort x1-x2-x3-x4 geschieht.In Fig. 2 you can see on the left in a schematic representation again the now shown as a variable resistor Rx resistance series connection of the resistors R 10 to R 25 in series with the capacitor C 1 , to which a switch S 1 is connected in parallel. Depending on the value of the resistor Rx , after opening the switch S 1 on the capacitor C 1 there is a different voltage rise at the switching point P 1 , as shown by the voltage increases shown next to it. It can be seen that, depending on the value of the resistor Rx, different times T 1 , T 2 , T 3 result until a threshold voltage Us is reached ; these are the times by which a half-wave is delayed before the time stage 14 passes the trigger pulse via the optocoupler triac 15 to the main triac 13 . It can be seen that this happens depending on the binary input word x1-x2-x3-x4.

Dabei erfolgt die Umsetzung der zeitgesteuerten Aufladung des Kondensators C 1 in den Ausgangstriggerimpuls so, wie im folgenden anhand der unteren Schaltungskomponenten in Fig. 1 und der Darstellung der Fig. 3 erläutert.The time-controlled charging of the capacitor C 1 into the output trigger pulse takes place as explained below with reference to the lower circuit components in FIG. 1 and the illustration in FIG. 3.

Aus der speisenden Wechselspannung 12 wird über einen Gleichrichter 20, einem nachgeschalteten Optokoppler 21 und einigen Invertern 22 zur Impulsformung jeweils zu Beginn jeder Halb welle bzw. praktisch unmittelbar danach ein Steuerimpuls SI mit positiv gehender Anstiegsflanke A erzeugt und der Zeitstufe 14 zugeführt. Es kommt hier nur auf die positive Anstiegsflanke A an, die nämlich in der Zeitstufe 14 zweier lei Aufgaben erfüllt. In der Diagrammdarstellung der Fig. 3 ist die Erzeugung des Steuerimpulses SI im Kurvenverlauf b) gezeigt, aus der bei a) gezeigten Vollwelle VW der speisen den Wechselspannung 12. Die Anstiegsflanke A schließt in der Zeitstufe 14 einen (elektronischen) Schalter, der dem Schalter S 1 entspricht, entlädt also den Kondensator C 1. Dies kann natürlich auf beliebige Weise geschehen, bei spielsweise auch durch Ansteuern eines Halbleiterschalters, der den Schaltungspunkt P 1 mit Masse verbindet. Sofort da nach wird der Kondensator C 1 zur Aufladung freigegeben und aus der an einer bestimmten Widerstandsreihenschaltung an liegenden Spannung hinter dem Decoder 18 ergibt sich dann ein bestimmter Spannungsanstieg, der bei c) für ein bestimm tes Eingangsbinärwort dargestellt ist und den in Fig. 2 gezeigten Kondensator-Ladungsverläufen entspricht. Sobald die Kondensatorspannung Uc den Schwellenwert Us erreicht hat, wird der Triggerimpuls für den Haupttriac der Phasen anschnittsteuerung freigegeben, beispielsweise durch ein geeignetes Zeitrelais oder eine Schwellendiskriminator schaltung in der Zeitstufe 14. Beim speziellen Ausführungs beispiel kann die Zeitstufe 14 einen Schmitt-Trigger ent halten, der von der Anstiegsflanke A des Steuerimpulses angestoßen, also getriggert wird, wodurch diese ihre zweite Aufgabe erfüllt. Der Ausgang des Schmitt-Triggers ist bei d)in Fig. 3 gezeigt; die Rücktriggerung des Schmitt-Triggers erfolgt im Moment des Überschreitens der Schwellenspannung durch die Kondensatorladespannung, wodurch sich am Ausgang des Schmitt-Triggers eine positive Anstiegsflanke B′ er gibt, mit welcher über den Optokoppler-Triac 15 der Haupt triac angesteuert wird. Man erkennt im Kurvenverlauf der Fig. a), daß von der Netzversorgungsspannung noch eine kleinere Zeitstromfläche C zur Ansteuerung des Schwinger zeugers 10 durchgeschaltet wird.From the alternating voltage 12 is a rectifier 20 , a downstream optocoupler 21 and some inverters 22 for pulse shaping each at the beginning of each half-wave or practically immediately afterwards generates a control pulse SI with a positive rising edge A and supplied to the timing stage 14 . It is only a question of the positive rising edge A , which in fact fulfills two tasks in time stage 14 . In the graph representation of Fig. 3, the generation of the control pulse SI is b in the curve) is shown, from the position shown at a) the full-wave VW feed the AC voltage 12. Rising edge A closes an (electronic) switch in time stage 14 , which corresponds to switch S 1 , thus discharges capacitor C 1 . This can of course be done in any way, for example by driving a semiconductor switch that connects the circuit point P 1 to ground. Immediately after that, the capacitor C 1 is released for charging and from the voltage across a certain resistor series circuit behind the decoder 18 there is then a certain voltage rise, which is shown at c) for a specific input binary word and that shown in FIG. 2 Corresponds to capacitor charge profiles. As soon as the capacitor voltage Uc has reached the threshold value Us , the trigger pulse for the main triac of the phase control is released, for example by means of a suitable timing relay or a threshold discriminator circuit in the time stage 14 . In the special embodiment example, the time stage 14 can contain a Schmitt trigger which is triggered by the rising edge A of the control pulse, that is to say is triggered, as a result of which this fulfills its second task. The output of the Schmitt trigger is shown at d) in Fig. 3; the retriggering of the Schmitt trigger takes place at the moment the threshold voltage is exceeded by the capacitor charging voltage, which gives a positive rising edge B 'at the output of the Schmitt trigger, with which the main triac is controlled via the optocoupler triac 15 . It can be seen in the curve of FIG. A) that a smaller time current area C for driving the oscillator generator 10 is switched through by the mains supply voltage.

Dieser Vorgang wiederholt sich vorzugsweise für jede Halb welle, so daß auch beide Halbwellen ausgenutzt werden zur Ansteuerung des Schwingmagneten - auch hier versteht es sich, daß beliebige Variationen möglich sind, indem man nur jeweils eine Halbwelle gegebener Polarität der Voll wellenschwingung ausnutzt. Die Durchsteuerung des Haupt triac 13 erfolgt durch Impulssteuerung; der im Optokoppler vorhandene Triac 15 wird bei Eingehen der positiven Steuer flanke W von der Zeitstufe 14 durchgesteuert und ermög licht so die sofortige Triggerung des Haupttriacs 13.This process is preferably repeated for each half-wave, so that both half-waves are used to control the oscillating magnet - here, too, it is understood that any variations are possible by using only one half-wave of given polarity of the full-wave vibration. The main triac 13 is controlled by pulse control; the triac 15 present in the optocoupler is controlled by the time stage 14 when the positive control edge W is received and thus enables the main triac 13 to be triggered immediately.

Es ist weiter vorn schon erwähnt worden, daß bei bestimm ten Arbeitsabläufen ganze Systeme von Vibrationsförderern vorhanden sein können; die Erfindung ist daher in beson ders vorteilhafter Weise auch einsetzbar, um die einzelnen vorhandenen Vibrationsförderer beliebige Aufgaben durch führen zu lassen, wobei die einzelnen digitalen Ansteuer schaltungen für die jeweiligen Vibrationsförderer selektiv angesteuert werden.It has already been mentioned above that with certain Whole systems of vibratory conveyors can be present; the invention is therefore in particular ders advantageously used to the individual existing vibration conveyor through any tasks to let lead, the individual digital control Selective circuits for the respective vibration conveyors can be controlled.

In der Darstellung der Fig. 4 sind lediglich drei ver schiedene digitale Ansteuerschaltungen AS 1, AS 2, AS 3 der Art vorgesehen, wie sie im vorhergehenden ausführlich er läutert worden sind. Sämtliche Ansteuerschaltungen AS 1, AS 2, AS 3 ... sind in Reihe über in diesem Fall jeweils vier vor handene Leitungen L 1, L 2, L 3 und L 4 zum Empfang jeweils eines spezifischen binären Ansteuerwortes x1-x2-x3-x4 mit einer in der Zeichnung der Fig. 4 nicht dargestellten über geordneten Kontrolleinheit, nämlich einer sogenannten speicherprogrammierbaren Steuerung SPS verbunden. Es ver steht sich daß hier je nach Rasterung der gewünschten Verstellspannung oder nach Art der Schaltung oder der zur Verfügung stehenden Leitungen auch mehr oder weniger Lei tungen verwendet werden können, wobei die Übertragung dann im wesentlichen seriell oder insgesamt parallel erfolgt.In the illustration in FIG. 4, only three different digital control circuits AS 1 , AS 2 , AS 3 of the type provided for in detail in the preceding are provided. All control circuits AS 1 , AS 2 , AS 3 ... are in series via in this case four lines L 1 , L 2 , L 3 and L 4 each to receive a specific binary control word x1-x2-x3-x4 connected to a higher-level control unit, not shown in the drawing of FIG. 4, namely a so-called programmable logic controller PLC . It is understood that depending on the grid of the desired adjustment voltage or on the type of circuit or the lines available, more or less lines can also be used, the transmission then taking place essentially in series or in total in parallel.

Die Ausgänge der digitalen Ansteuerschaltungen AS 1, AS 2, AS 3 mit ihren in der erläuterten Weise jeweils zugeordneten Phasenanschnittsteuerschaltungen dienen dann der Beauf schlagung der entsprechenden, die jeweiligen Vibrations förderer antreibenden Schwingungserzeugern und sind mit diesen verbunden.The outputs of the digital control circuits AS 1 , AS 2 , AS 3 with their respective phase gating control circuits assigned in the manner explained are then used to apply the corresponding vibration generators which drive the respective vibrators and are connected to them.

Die übergeordnete speicherprogrammierbare Steuerung SP 1 kann daher zunächst für die Steuerung eines ersten Vibra tionsförderers, angetrieben von der Phasenanschnittsteue rung PAS 1 ein bestimmtes Wort x11-x12-x13-x14 an die hier vorhandene Vierdrahtleitung anlegen und aktiviert über ein spezifisches Strobe-1-Signal die Ansteuerschaltung AS 1. Diese übernimmt das Wort in ihre Speicher/Verriegelungs schaltung 17, die bei weggenommenem Strobe-1-Signal in den Verriegelungszustand übergeht und nicht mehr reagiert. Die Decodierschaltung 18 und die nachgeordneten Schaltungen arbeiten dann so lange mit diesem ersten Wort, bis ein an deres Binärwort zugeführt wird und wiederum das Strobe-1- Signal dem jeweiligen Aktivierungseingang E 1 zugeführt ist. Es versteht sich natürlich, daß dieses Strobe-1-Signal auch in spezieller Codierung über die Vierdrahtleitung L 1-L 2- L 3-L 4 zugeführt werden kann, so daß das jeweilige Binär wort auch die Adresse enthält, welche der digitalen An steuerschaltungen AS 1, AS 2 ... angesprochen wird.The higher-level programmable logic controller SP 1 can therefore first create a specific word x11-x12-x13-x14 for the control of a first vibration conveyor, driven by the phase control PAS 1, and activate it via a specific strobe 1 signal the control circuit AS 1 . This takes over the word in its memory / locking circuit 17 , which changes to the locked state when the strobe 1 signal is removed and no longer responds. The decoding circuit 18 and the downstream circuits then work with this first word until another binary word is supplied and the strobe 1 signal is in turn supplied to the respective activation input E 1 . Of course, it goes without saying that this strobe 1 signal can also be supplied in special coding via the four-wire line L 1 - L 2 - L 3 - L 4 , so that the respective binary word also contains the address which of the digital control circuits AS 1 , AS 2 ... is addressed.

Im Normalfall ändert dann für die Ansteuerung der nächst folgenden digitalen Ansteuerschaltung AS 2 die übergeord nete Steuerschaltung das anliegende Binärwort etwa in x21-x22-x23-x24, erzeugt ein Strobe-2-Signal, veranlaßt diese Schaltung, das jeweilige Wort in ihre Speicher/Ver riegelungsschaltung (Latch) zu übernehmen und so fort. Diese Ansteuerung kann in schneller Abfolge ergehen, so daß zusätzlich zu den sonstigen Steuerungen, die von dem übergeordneten Kontrollorgan veranlaßt werden, in entspre chender Synchronisierung und Abstimmung auch die Vibra tionsförderer beaufschlagt und in den Arbeitsablauf einge gliedert werden können, und zwar ohne daß es irgendwelcher manueller Eingriffe bedarf.In the normal case, for the control of the next digital control circuit AS 2, the higher-level control circuit changes the binary word present approximately in x21-x22-x23-x24, generates a strobe 2 signal, causes this circuit to put the respective word into its memory / Latch circuit to take over and so on. This control can be carried out in rapid succession, so that in addition to the other controls, which are initiated by the higher-level control body, the vibration conveyor can be acted upon in a corresponding synchronization and coordination and can be integrated into the workflow, without any of them manual intervention is required.

Auf diese Weise ist es auch möglich, bestimmte Zählvorgänge durchzuführen, die jeweiligen Vibrationsförderer beim Ver einzeln weich hochzufahren, auf maximaler Geschwindigkeit zu halten, rechtzeitig vor Erreichen einer gewünschten Endnummer allmählich abzubremsen, also in den Schleich gang überzugehen, abzustoppen, andere zu beaufschlagen und so fort.In this way it is also possible to perform certain counting processes perform, the respective vibration conveyor when ver to start up softly individually, at maximum speed to keep in time before reaching a desired one Gradually slow down the final number, i.e. into the Schleich to go over, to stop, to act upon others and so on.

Der Erfindung gelingt es daher, auf dem Gebiet der Vibra tionsförderer diese für den Einsatz bei allgemeinen digi talen Steuerungen verwendungsfähig zu machen und erweitert so die universelle Anwendbarkeit von Vibrationsförderern erheblich.The invention therefore succeeds in the field of vibra tion conveyor this for use in general digi tal controls to make them usable and expanded so the universal applicability of vibration conveyors considerably.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungs wesentlich sein.All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be both individually as well as in any combination with each other be essential.

Claims

1. Device for controlling vibration conveyors or the like, with a (reciprocal) oscillating movement with adjustable amplitude generating, preferably from the mains frequency with adjustable half-wave control (phase control) controllable vibration generators (vibrating magnets), characterized in that at least one of a higher-level Control element (programmable logic controller PLC) with a digital word (x1-x2-x3-x4) in parallel and / or serially controllable time stage ( 14 ) is provided that the time stage ( 14 ) has a decoder or decoder circuit ( 18 , 19 ) is arranged and that the time step at least once per full wave which the vibration generators ( 10 ) control the supply voltage ( 12 ) generates an ignition pulse determined in its temporal position by the digital word (x1-x2-x3-x4) and with the vibration generators ( 10 ) series connected semiconductor switching elements (main triac 13 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the case of several vibration conveyors to be subjected to different data and correspondingly several existing control circuits ( AS 1 , AS 2 , AS 3 ), these come in parallel to at least one of the programmable logic controllers (PLC) Line ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) switched on and selectively loaded with a special strobe signal to take over the binary parallel or serial word pending on at least one line into a lockable transfer memory (latch 17 ) , until a change in the pending digital input word returns a selective strobe signal causing the takeover.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the decoder circuit ( 18 , 19 ) the pending binary command word (x1-x2-x3-x4) of the programmable logic controller (PLC) via a decoder matrix ( 19 ) in implements a time-modulated signal which is used via the time stage ( 14 ) to control the main triacs ( 13 ) of the leading edge control for the respective vibration generator.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the memory / lock circuit ( 17 ) downstream decoder ( 18 ) depending on the pending binary input word (x1-x2-x3-x4) at least one of its outputs ( S 0 to S 15 ) and forms a variable RC element via a diode / resistance matrix ( D 10 to D 25 ; R 10 to R 25 ) in connection with a charging capacitor ( C 1 ).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the respective, by the digital input word (x1-x2-x3-x4) addressed resistance combination from the series connection of a predetermined number of resistors ( R 10 to R 25 ) a variable resistance value (RX ) for the charging capacitor ( C 1 ), which discharges at the start of at least every full wave, preferably each half wave of the alternating voltage that feeds the vibration generator, and rises via the respective resistance combination with different voltage increases until a threshold voltage (Us) is charged.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that with four existing input lines ( L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) the binary input command word supplied by the higher-level programmable controller (PLC) ( x 1 -x2 -x3-x4) enables sixteen different switching states (gridings) of the resistor combination.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the time stage is designed so that a timing relay or a clamp discriminator circuit device is provided which is used to deliver the control pulse of the main triac ( 13 ) from the charging capacitor ( C 1 ) is triggered when the threshold voltage is reached.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the time stage ( 14 ) is a control pulse (SI ) upstream from the supplying AC line voltage in each case at the beginning of each half-wave generating circuit ( 22 ) and that the control pulse with the variable Resistor combination (Rx) in series connected charging capacitor ( C 1 ) discharges and releases it for new charging and simultaneously triggers a timing element (Schmitt trigger) which, when the threshold voltage is exceeded, is generated by the capacitor charging voltage to generate the ignition pulse for the main triac ( 13 ) is reset.