DE3740159A1

DE3740159A1 - Actuating drive

Info

Publication number: DE3740159A1
Application number: DE19873740159
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Wolf; Uwe Reichert
Original assignee: Woco Franz Josef Wolf and Co GmbH
Current assignee: Woco Franz Josef Wolf and Co GmbH
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1988-12-29

Abstract

For a roll-diaphragm actuating drive loadable both with overpressure and with underpressure, long service lives in the case of high pressure differences are possible when the roll diaphragm is designed as a closed tubular-ring diaphragm which rolls between the inner wall of the drive housing and the outer wall of a frame, extending peripherally around the working plate of the diaphragm, with full-surface support over the entire height of the working stroke.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to an actuator in the preamble of claim 1 Art.

Stellantriebe dieser Art sind aus der Praxis, insbesondere aus dem Kraftfahrzeugbau, bekannt und werden vor allem zum Stellen von Verriegelungsorganen, beispielsweise Türverrie gelungen, Sitzverriegelungen oder Tankklappenverriegelungen verwendet. Die bekannten Stellantriebe werden entweder nur mit Unterdruck oder sowohl mit Unterdruck als auch mit Über druck beaufschlagt, wobei als Arbeitsfluid Luft dient. Stell antriebe, die sowohl mit Unterdruck als auch mit Überdruck beaufschlagt werden, werden in der Praxis kurz als "Bidruck elemente" bezeichnet. Üblicherweise werden solche Bidruck elemente mit Druckdifferenzen um -0,5 bar bzw. +0,5 bar be trieben. In jüngerer Zeit wird jedoch der Wunsch laut, pneu matische Stellantriebe der hier in Rede stehenden Art mit größeren Stelleistungen zur Verfügung zu stellen. In diesem Rahmen sollen Überdrücke des Arbeitsfluids von mindestens 2 bis 3 bar beherrschbar sein. unter diesen Bedingungen ver sagen jedoch die bekannten Rollmembranen, die als einfache Tellermembran mit Rollfalte ausgebildet sind, da diese be kannten Rollmembranen unter Drücken dieser Größenordnung in unkontrollierter Weise durchschlagen und Falten werfen und nicht selten bereits nach wenigen Arbeitstakten einreißen.Actuators of this type are from practice, in particular from the automotive industry, known and especially for Provision of locking elements, for example door locks managed to lock seats or filler flaps used. The known actuators are either only with vacuum or both with vacuum and with over pressurized, air being used as the working fluid. Stell drives with both negative and positive pressure are briefly applied in practice as "bi-printing elements ". Usually, such bi-printing elements with pressure differences of -0.5 bar or +0.5 bar driven. Recently, however, the desire has been loud, pneu Matic actuators of the type in question with to provide larger jobs. In this Frames should have at least pressures of the working fluid 2 to 3 bar controllable. under these conditions ver However, the well-known rolling membranes say that as simple Plate membrane with a roller fold are formed, since these be knew roll membranes under pressures of this magnitude in punch through in an uncontrolled manner and fold and not infrequently tear down after just a few work cycles.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb der eingangs genann ten Art dahingehend zu verbessern, daß auch bei Betrieb mit Druckdifferenzen meist Überdruckdifferenzen von über 2 bar die für die Praxis erforderliche lange Standzeit des Stellan triebs gewährleistet werden kann.The invention is based on this prior art the task is based on an actuator called ten kind to improve that even when operating with Pressure differences mostly overpressure differences of over 2 bar the long service life of the Stellan required in practice drive can be guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist ein Stellantrieb der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale auf.To solve this problem, an actuator has the input the type mentioned in the characterizing part of claim 1 mentioned features.

Der Grundgedanke der Erfindung beruht also darauf, einen Membran-Stellantrieb funktions-prinzipiell dadurch auch zur Beaufschlagung mit höheren Antriebsdrücken tauglich zu machen, daß die in herkömmlichen Antrieben verwendete Tellerfeder mit Rollfalte durch einen über den Arbeitshub abrollfähigen Membranschlauchring ersetzt wird, der sowohl in üblicher Weise fest mit dem Gehäuse als auch mit der Arbeitsplatte des Stellantriebs verbunden ist und in dem Ringspalt zwischen der Innenwand des Gehäuses und der Außenwand einer hohen Zarge abrollt, die sich axial zu beiden Seiten der Hauptebene der Arbeitsplatte des Antriebs erstreckt. Dabei bleibt die Roll membran über die gesamte Hubhöhe des Stellantriebs zumindest im wesentlichen vollständig in diesem Ringspalt gehalten. Dabei ist mit "zumindest im wesentlichen" gemeint, daß in zu mindest einer der beiden Endstellungen der Arbeitsplatte die Rollfalte mit ihrem Scheitel durchaus geringfügig über den Rand der an der Arbeitsplatte 8 angebrachten Zarge über stehen kann, ohne daß dadurch die Funktionstauglichkeit oder die Standzeit des Stellantriebs beeinträchtigt wird. Eine Beeinträchtigung der Funktionstauglichkeit ebenso wie insbe sondere der Betriebsstandzeit erfolgt dagegen dann, wenn der Rand der Zarge der Arbeitsplatte axial so niedrig ist, daß sich die Rollmembran über diesen Rand hinweg nach radial innen umfalten kann. Unter diesen Umständen treten Kniffbildungen in der Rollmembran auf, die zum Ausfall der Membran führen.The basic idea of the invention is therefore based on making a diaphragm actuator functional, in principle also suitable for the application of higher drive pressures, in that the disc spring used in conventional drives with a roller fold is replaced by a diaphragm hose ring that can be unrolled over the working stroke, both in the usual way is firmly connected to the housing and to the worktop of the actuator and rolls in the annular gap between the inner wall of the housing and the outer wall of a high frame which extends axially on both sides of the main plane of the worktop of the drive. The rolling membrane remains at least essentially completely in this annular gap over the entire lifting height of the actuator. It is meant by "at least essentially" that in at least one of the two end positions of the worktop, the roller fold with its apex can stand slightly over the edge of the frame attached to the worktop 8 , without the functionality or the service life of the Actuator is affected. An impairment of the functionality as well as in particular the special service life, however, occurs when the edge of the frame of the worktop is axially so low that the rolling membrane can fold radially inward over this edge. Under these circumstances, pinching occurs in the rolling membrane, which leads to the failure of the membrane.

Fabrikationsseitig wird in dem geschlossenen Schlauchring der Rollmembran in der Regel ein Luftdruck eingestellt, der im Bereich des Atmosphärendrucks liegt. Der Innenraum der als Ringschlauch ausgebildeten Rollmembran kann jedoch ohne weiteres auch ein unter höhrerem Druck stehendes Gas oder eine hydraulische Flüssigkeit enthalten, wobei solche Einstellungen nach Maßgabe der vom jeweiligen Anwendungs fall geforderten Parameter erfolgen kann.On the manufacturing side, the hose ring is closed the roller membrane is usually set to an air pressure that is in the range of atmospheric pressure. The interior of the Rolled membrane designed as a ring tube can, however without further ado a gas under higher pressure or contain a hydraulic fluid, such Settings according to the application required parameters can take place.

Vorzugsweise ist jedoch der Innenraum der Rollmembran ins besondere bei Beaufschlagung des Stellantriebs alternierend mit einem unter Überdruck und unter Unterdruck stehenden Arbeitsfluid nach Maßgabe und unter Steuerung durch die Betriebsweise des Antriebs belüftbar oder durch Eindrücken des Arbeitsfluids, in aller Regel Luft, auf einen erhöhten Innendruck bringbar, so daß die zum Druckbehälter weisenden Rollmembranbereiche praktisch differenzdrucklos gehalten werden.However, the interior of the roll membrane is preferably ins especially when the actuator is acted on alternately with one under pressure and under pressure Working fluid in accordance with and under the control of the Operating mode of the drive can be ventilated or by pressing of the working fluid, usually air, to an elevated level Internal pressure can be brought, so that those facing the pressure vessel Roll membrane areas kept practically without differential pressure will.

Der Stellantrieb gemäß der Erfindung besteht vorzugsweise aus Kunststoff. Bei Verwendung von Kunststoff als Werkstoff wird insbesondere die Arbeitsplatte der Rollmembran vor teilhafterweise mehrteilig, insbesondere dreiteilig ausge führt, und zwar in der Weise, daß eine kappenseitige Arbeits teilplatte und eine druckkammerseitige Arbeitsteilplatte durch eine zumindest im wesentlichen ringförmige Teilplatte mitein ander verbunden sind. Die arbeitsseitige Teilplatte enthält eine Bohrung, die den Hohlraum in der Arbeitsplatte mit der Arbeitskammer im Druckbehälter verbindet. Gleichzeitig weist die Zwischenplatte mindestens eine radiale Bohrung auf, die den in der Arbeitsplatte ausgebildeten Hohlraum, der als Ventilkammer dient, mit dem Inneren der Rollmembran verbindet. Die Rollmembran selbst ist dabei so ausgestaltet, daß sie zwischen der Zwischenplatte und einer der beiden Arbeitsteilplatten hindurch einstückig in die in der Ar beitsplatte ausgebildete Ventilkammer eingeführt ist und sich durch die Ventilkammer in Form einer Membran er streckt, welche bei Nichtbeaufschlagung durch das Arbeits fluid und somit im "drucklosen Zustand" aufgrund der ihr eigenen Schließkraft die Verbindungsbohrung zum Innenraum der Rollmembran und/oder die Verbindungsbohrung zur Ar beitskammer verschließt, so daß letztere vom Innenraum der Rollmembran getrennt ist.The actuator according to the invention is preferably made of plastic. When using plastic as a material will in particular be the worktop of the rolling membrane sometimes in several parts, in particular in three parts leads, in such a way that a cap-side work part plate and a pressure chamber-side working part plate an at least substantially annular partial plate are connected. Contains the working plate a hole that has the cavity in the countertop connects the working chamber in the pressure vessel. At the same time the intermediate plate has at least one radial bore on the cavity formed in the worktop, which serves as a valve chamber with the inside of the rolling membrane connects. The rolling membrane itself is designed that they are between the intermediate plate and one of the two Work part plates in one piece in the in the Ar beitsplatte trained valve chamber is inserted and through the valve chamber in the form of a membrane which stretches when not subjected to work fluid and thus in the "unpressurized state" due to its own connection force the connection hole to the interior the rolling membrane and / or the connection hole to the Ar beitskammer closes, so that the latter from the interior of the Roll membrane is separated.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbei spiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert Es zeigen:The invention is based on an exemplary embodiment game explained in connection with the drawings Show it:

Fig. 1 in Schmalseitensicht, teilweise im Schnitt, einen stadionförmigen Stellantrieb gemäß der Erfindung; Figure 1 in a narrow side view, partially in section, a stadium-shaped actuator according to the invention.

Fig. 2 das in Fig. 1 gezeigte Ausführungs beispiel in Draufsicht von oben; und Fig. 2 shows the embodiment shown in Figure 1 in plan view from above. and

Fig. 3 das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel in der in Fig. 1 gezeigten Darstellungsweise, jedoch um 90° gedreht. Fig. 3 shows the embodiment shown in Figs. 1 and 2 in the manner shown in Fig. 1, but rotated by 90 °.

Bei dem in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht das zweiteilige Gehäuse 1 aus einer Kappe 2 und einem Druckbehälter 3, die durch eine hermetisch fluiddicht eingefügte Rollmembran 4 voneinander getrennt sind. An die Rollmembran ist nach radial auswärts vorspringend ein Dichtring 5 angeformt, der dichtend in die Stoßfuge zwischen den beiden Gehäuseteilen eingefügt ist.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 3, the two-part housing 1 consists of a cap 2 and a pressure vessel 3 , which are separated from one another by a hermetically fluid-tightly inserted roller membrane 4 . A sealing ring 5 is formed on the rolling diaphragm, projecting radially outward, and is sealingly inserted into the butt joint between the two housing parts.

Aus diese Weise ist im Druckbehälter 3 ein hermetisch arbeits fluiddichter Raum definiert, der als Arbeitskammer 6 für den Stellantrieb dient. Über eine Anschlußöffnung 7 kann die Arbeitskammer 6 mit dem Arbeitsfluid, vorzugsweise Luft, beaufschlagt werden und zwar sowohl unter Überdruck als auch unter Unterdruck, wie dies für die sogenannten Bidruckele mente typisch ist.In this way, a hermetically fluid-tight space is defined in the pressure vessel 3 , which serves as a working chamber 6 for the actuator. Via a connection opening 7 , the working chamber 6 with the working fluid, preferably air, can be acted upon, both under positive pressure and under negative pressure, as is typical for the so-called Bidruckele elements.

In der in Fig. 1 gezeigten Darstellung des Stellantriebs befindet sich eine zentrale Arbeitsplatte 8 in ihrer tiefsten Stellung. In ihrer höchsten Stellung auf der gegenüberliegenden, unter Bezug auf Fig. 1 obenliegenden Endlage weist die Roll membran eine entsprechende Konfiguration auf. Bezogen auf eine Zwischenlage ist der Dichtring 5 etwa in der Mitte der Membran, bezogen auf ihre axiale Ausdehnung, angeordnet. Die schlauchringförmige Rollmembran 4 ist auf der radial innen gegenüberliegenden Ringlinie fluiddicht mit der Ar beitsplatte 8 verbunden, speziell in diese eingespannt oder an diese angeformt.In the representation of the actuator shown in FIG. 1, a central worktop 8 is in its lowest position. In its highest position on the opposite end position, with reference to FIG. 1, the rolling membrane has a corresponding configuration. Relative to an intermediate layer, the sealing ring 5 is arranged approximately in the middle of the membrane, based on its axial extent. The tubular ring-shaped rolling membrane 4 is fluid-tight on the radially inner ring line with the Ar beitsplatte 8 , specially clamped in this or molded onto it.

An der Arbeitsplatte ist, in dem hier gezeigten Ausführungs beispiel zentral, eine Stellstange 9 angeformt, die auf ein in der Figur nicht dargestelltes Stellorgan, beispielsweise ein Verriegelungselement im Kraftfahrzeugbau, einwirkt. On the worktop, in the embodiment shown here, for example, an adjusting rod 9 is integrally formed, which acts on an actuator, not shown in the figure, for example a locking element in motor vehicle construction.

Die Rollmembran 4 ist als in sich axial und radial geschlosse ne Ringschlauchmembran ausgebildet, die zwischen der Innen wand 10 des Gehäuses 1 und einer Außenwand 11 einer Zarge 12 abrollt, die sich von der Arbeitsplatte 8 aus und mit dieser einstückig verbunden sowie um deren Rand geschlossen umlaufend in Richtung zur Kappe des Gehäuses und auf der anderen Seite in Richtung zum Boden des Druckbehälters erstreckt.The rolling membrane 4 is formed as an axially and radially closed ne ring hose membrane, which rolls between the inner wall 10 of the housing 1 and an outer wall 11 of a frame 12 , which is integral with the worktop 8 and connected to it and closed around its edge extends circumferentially towards the cap of the housing and on the other side towards the bottom of the pressure vessel.

Über ein Ventil 13 ist der Innenraum 14 in der schlauch ringförmigen Rollmembran 4 belüftbar. Die Rollmembran 4 ist mit ihren Seitenwänden 15, 16 vollflächig an der Außenwand 11 der Zarge 12 bzw. an der Innenwand 10 des Gehäuses 1 abgestützt.The interior 14 in the tubular annular roller membrane 4 can be ventilated via a valve 13 . The roll membrane 4 is supported with its side walls 15 , 16 over the entire surface on the outer wall 11 of the frame 12 or on the inner wall 10 of the housing 1 .

Die Arbeitsplatte 8 ist in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungs beispiel dreiteilig ausgebildet und besteht aus einer zur Arbeitskammer 6 weisenden Teilplatte 17, einer zur Kappe 2 weisenden oberen Arbeitsteilplatte 19 und einer Zwischenplat te 18, die einerseits beide Teilplatten 17, 19 fest miteinander verbindet, gleichzeitig ringsum die Rollmembran fluiddicht und fest einspannt und gleichzeitig in der Arbeitsplatte 8 zwischen den Teilplatten 17, 19 eine Ventilkammer 21 definiert. Diese Ventilkammer 21 ist über eine Belüftungsbohrung 20 belüftbar, die in der Stellstange 9 vorgesehen ist.The worktop 8 is in the embodiment shown in FIG. 1, for example, in three parts and consists of a working chamber 6 facing partial plate 17 , a facing toward the cap 2 upper working part plate 19 and an intermediate plate 18 , which on the one hand firmly connects both partial plates 17 , 19 together , at the same time clamped tightly around the roll membrane in a fluid-tight manner and at the same time defines a valve chamber 21 in the worktop 8 between the partial plates 17 , 19 . This valve chamber 21 can be ventilated via a ventilation bore 20 which is provided in the actuating rod 9 .

Der Innenraum 14 der Rollmembran 4 steht über eine radiale Belüftungsbohrung 22 und über eine Verbindungsbohrung 23 in der dem Druckbehälter zugekehrten Arbeitsteilplatte 17 mit der Arbeitskammer 6 in Verbindung bzw. kommuniziert damit.The interior 14 of the rolling diaphragm 4 is connected via a radial vent hole 22 and via a connecting bore 23 in the side facing the pressure vessel working portion plate 17 with the working chamber 6 in connection or communication with it.

Bei Überdruck in der Arbeitskammer 6 wird über die Verbindungs bohrung 23 die als Ventilstück 13 dienende Gummimembran gegen den durch die Belüftungsbohrung 20 wirkenden Atmosphären druck in der Ventikammer 21 geöffnet bzw. angehoben, so daß der Überdruck über die Belüftungsbohrung 22 in den Innen raum 14 der Rollmembran 4 gelangen kann. When pressure in the working chamber 6 is bore via the connection 23 serving as a valve piece 13 rubber membrane against the pressure acting through the vent hole 20 atmospheres pressure open in the Ventikammer 21 and raised so that the pressure through the vent bore 22 space into the interior 14 of the Roll membrane 4 can reach.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Konfiguration steht die Arbeits platte 8 in ihrer unteren Endlage. Wenn die Arbeitskammer 6 über die Anschlußöffnung 7 mit einem unter Überdruck stehenden Arbeitsfluid beaufschlagt wird, schließt das Ventil 13 den atmosphärischen Belüftungskanal 20, so daß der Innenraum 14 der Rollmembran 4 mit dem gleichen Überdruck beaufschlagt wird, der auch in der Arbeitskammer 6 des Antriebs wirkt. Dadurch ist der Membranabschnitt 16 zwischen der Arbeitskam mer 6 und dem Innenraum 14 der Rollmembran 4 differenzdruck los, so daß dieser Rollmembranabschnitt relativ dünnwandig ausgebildet werden kann.In the configuration shown in Fig. 1, the worktop 8 is in its lower end position. When the working chamber 6 is pressurized with a working fluid under positive pressure via the connection opening 7 , the valve 13 closes the atmospheric ventilation duct 20 , so that the interior 14 of the rolling membrane 4 is pressurized with the same positive pressure that also acts in the working chamber 6 of the drive . As a result, the membrane section 16 between the Arbeitsskam mer 6 and the interior 14 of the rolling membrane 4 is free of differential pressure, so that this rolling membrane section can be made relatively thin-walled.

Unter dem in der Arbeitskammer 6 wirkenden Überdruck wird die Arbeitsplatte 8 in Richtung der Kappe 2, unter Bezug auf die Darstellung der Fig. 1 nach oben, verschoben. Dabei wird auch die Stellstange 9 aus der Kappe 2 des Gehäuses 1 herausgeführt und vermag so, ein angekoppeltes Stellorgan zu stellen.Under the overpressure acting in the working chamber 6 , the worktop 8 is displaced in the direction of the cap 2 , with reference to the illustration in FIG. 1 upwards. The control rod 9 is also guided out of the cap 2 of the housing 1 and is thus able to provide a coupled control element.

Bei Abfall des Überdrucks in der Arbeitskammer 6 besteht zwischen dieser Arbeitskammer 6 und dem Innenraum 14 der Rollmembran 4 so lange eine Verbindung über die Belüftungs bohrung 22 und die Verbindungsbohrung 23, bis daß das Produkt aus Wirkfläche und aktuellem Druck in der Arbeitskammer 6 kleiner als die Schließkraft der Membran bzw. des Ventils 13 wird. Dadurch wird der Innenraum 14 der Hohlmembran 4 auf einen Druckwert gebracht, der abhängig von der Schließkraft der Membran 13 geringfügig über Atmosphärendruck liegt.In waste of the excess pressure in the working chamber 6 between this working chamber 6 and the interior 14 of the rolling diaphragm 4 as long as a connection via the ventilation hole 22 and the connecting bore 23, until the product of the effective area and the current pressure is less in the working chamber 6 as the Closing force of the membrane or the valve 13 is. As a result, the interior 14 of the hollow membrane 4 is brought to a pressure value which, depending on the closing force of the membrane 13, is slightly above atmospheric pressure.

Bei Beaufschlagung der Arbeitskammer 6 mit Unterdruck schließt das Ventil 13 die Verbindungsbohrung 23 und somit den Innenraum 14 der Rollmembran 4 ab. Der geringfügig über dem Atmosphärendruck liegende Innendruck im Innen raum 14 bleibt erhalten.When the working chamber 6 is subjected to negative pressure, the valve 13 closes the connecting bore 23 and thus the interior 14 of the rolling membrane 4 . The internal pressure in interior space 14 , which is slightly above atmospheric pressure, is retained.

Hat somit die Arbeitsplatte 8 ihre obere Endlage erreicht, dann fällt nach Aufheben des an der Anschlußöffnung 7 anliegenden Überdrucks das Ventil 13 von der Öffnung der Be lüftungsbohrung 20 ab, wenn der Druck im Innenraum 14 der Rollmembran 4 geringfügig größer ist als der Atmosphären druck bzw. der Umgebungsdruck.Thus, the worktop 8 has reached its upper end position, then after lifting the excess pressure applied to the connection opening 7, the valve 13 drops from the opening of the ventilation bore 20 when the pressure in the interior 14 of the rolling membrane 4 is slightly greater than the atmospheric pressure or the ambient pressure.

Entsprechend andere Ventilsteuerungen sind dabei ohne weiteres nach Maßgabe des Einzelfalles ausbildbar.Correspondingly, other valve controls are straightforward Can be trained according to the individual case.

Zur Einleitung einer Rückhohlphase bzw. einer Rückstellphase wird an der Anschlußöffnung 7 ein Unterdruck aktiviert, dann verschließt das Ventil 13 die Verbindungsbohrung 23 in der Arbeitsplatte 17 und zieht die Arbeitsplatte 8 mit der Stellstange 9 in Richtung auf den Boden des Druckbe hälters 3 zu in das Gehäuse 1 zurück. Der die Arbeitskammer 6 abgrenzende Abschnitt 16 der Rollmembran 4 ist lediglich der Druckdifferenz zwischen dem wirksamen Unterdruck und dem im Innenraum 14 herrschenden Druck ausgesetzt, welcher gering fügig höher ist als der Atmosphärendruck. Diese Druckdif ferenz überschreitet in der Regel 0,5 bar nicht.To initiate a return phase or a reset phase, a negative pressure is activated at the connection opening 7 , then the valve 13 closes the connecting bore 23 in the worktop 17 and pulls the worktop 8 with the actuating rod 9 in the direction of the bottom of the pressure vessel 3 in the Housing 1 back. The working chamber 6 delimiting section 16 of the rolling diaphragm 4 is exposed only to the pressure difference between the effective lower and the pressure prevailing in the interior space 14 pressure that is grow slightly higher than the atmospheric pressure. As a rule, this pressure difference does not exceed 0.5 bar.

Dies bedeutet, daß der Abschnitt 16 der Rollmembran 4, der den Innenraum 14 der Rollmembran gegenüber der Arbeits kammer 6 abgrenzt, gewünschtenfalls deutlich dünnwandiger und elastischer ausgebildet werden kann als der Abschnitt 15 der Rollmembran 4, der den Innenraum 14 der Rollmembran 4 gegenüber der atmosphärisch belüfteten Kappe 2 abgrenzt. Insgesamt kann aber dennoch die gesamte Rollmembran 4 in all ihren Abschnitten deutlich dünner und flexibler gehalten werden als bei anderen Membranen herkömmlicher Konfiguration, da die Rollmembran nicht als flächige Membran oder Teller membran, sondern als Schlauchringmembran ausgebildet ist, die zwischen zwei gegeneinander bewegliche Stützwänden 10, 11 abrollen kann und da ein über dem Atmosphärendruck liegender Innendruck im Innenraum 14 erhalten bleibt.This means that the section 16 of the rolling membrane 4 , which delimits the interior 14 of the rolling membrane from the working chamber 6 , if desired, can be made significantly thinner and more elastic than the section 15 of the rolling membrane 4 , the interior 14 of the rolling membrane 4 from the atmospheric ventilated cap 2 delimits. Overall, however, the entire roller membrane 4 can be kept significantly thinner and more flexible in all its sections than in other membranes of conventional configuration, since the roller membrane is not designed as a flat membrane or plate membrane, but as a tubular ring membrane, which is located between two mutually movable support walls 10 , 11 can roll and since an internal pressure above atmospheric pressure is maintained in the interior 14 .

Claims

1. Actuator consisting of a two-part housing ( 1 ), between the two parts, namely a cap ( 2 ) and a pressure vessel ( 3 ), a roller membrane ( 4 ) is clamped hermetically fluid-tight via a molded sealing ring ( 5 ), so that in Pressure vessel ( 3 ) ar beitskammer ( 6 ), which can be acted upon via a connection opening ( 7 ) with a pressurized or pressurized working fluid, and wherein the roll membrane ( 4 ) carries a central work surface (ß) on which one Actuating rod ( 9 ) is attached or formed, which is led out through the cap ( 2 ) of the housing ( 1 ) for the coupling of an actuator, characterized in that the roller membrane ( 4 ) is designed as a hose ring which is between the inner wall ( 10 ) of the housing ( 1 ) and the outer wall ( 11 ) of a frame ( 12 ) firmly connected to the worktop ( 8 ) rolls off the worktop axially both in the direction of the cap ( 2 ) of the Ge housing ( 1 ) and in the direction of the pressure vessel ( 3 ) of the housing ( 1 ) extends in such a length in itself closed circumferentially that the rolling membrane ( 4 ) on the entire lifting height of the actuator to at least substantially its entire axial height is enclosed between the inner wall ( 10 ) of the housing ( 1 ) and the outer wall ( 11 ) of the frame ( 12 ).

2. Actuator according to claim 1, characterized by a valve ( 13 ) which serves to adjust the internal pressure or the ventilation of the interior ( 14 ) of the tubular ring-shaped rolling membrane ( 4 ).

3. An actuator according to claim 2, characterized in that the interior (14), is of the rolling diaphragm (4) by opening the valve (13) with the working chamber (6) when the working chamber (6) supplied with an over-pressurized working fluid becomes.

4. Actuator according to claim 3, characterized in that in the interior ( 14 ) of the rolling membrane ( 4 ) a slightly above atmospheric pressure internal pressure is maintained when the working chamber ( 6 ) is pressurized.

5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing cap ( 2 ) facing part ( 15 ) of the rolling membrane ( 4 ) has a greater wall thickness than the pressure container part ( 3 ) facing section ( 16 ) of the rolling membrane ( 4 ).

6. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the worktop ( 8 ) is sandwiched from a plurality of partial plates ( 17 , 18 , 19 ), in such a way that the rolling membrane ( 14 ) clamped fluid-tight between the partial plates is.

7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating rod ( 9 ) at least on a with the Ar beitsplatte ( 8 ) communicating section has a ventilation channel ( 20 ) for the valve chamber ( 2 l ).

8. Actuator according to claim 7, characterized in that the worktop is composed of three partial plates ( 17 , 18 , 19 ) sandwich-like, in such a way that one between one of the pressure vessel ( 3 ) adjacent to the partial plate ( 17 ) and one of the Part side plate ( 19 ) facing the cap, an intermediate plate ( 18 ) is inserted, the intermediate plate being more or less annular, so that between the two partial plates ( 17 , 19 ) a valve chamber ( 21 ) is formed, which has a radially aligned ventilation boring ( 22 ) with the interior ( 14 ) of the rolling membrane ( 4 ) in connection.

9. Control membrane according to claim 8, characterized in that the pressure vessel ( 3 ) facing the partial plate ( 18 ) has a connecting bore ( 23 ) which connects the working chamber ( 6 ) of the pressure vessel ( 3 ) with the valve chamber ( 21 ).

10. Actuator according to one of claims 2 to 9, characterized in that the valve body of the valve ( 13 ) is part of the roll membrane ( 4 ) clamped between the partial plates ( 17 , 18 , 19 ).

11. Actuator according to one of claims 2 to 10, characterized in that the valve ( 13 ) is designed as a membrane.

12. Actuator according to claim 11, characterized in that the membrane, when it is not pressurized, closes the ventilation bore ( 22 ) automatically.

13. Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing ( 1 ), the worktop ( 8 ) and the actuating rod ( 9 ) consist of plastic.

14. Use of the actuator according to one of claims 1 to 13 to act on locking elements in automotive engineering.