DE3738589A1

DE3738589A1 - Brake pressure control device

Info

Publication number: DE3738589A1
Application number: DE19873738589
Authority: DE
Inventors: Volker Berisch
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-24

Abstract

The invention relates to a brake pressure control device for carrying out brake blocking differential control, for example drive slip control and antiblocking of hydraulic brake systems of motor vehicles, consisting of a main cylinder (13), a booster (5), wheel cylinders, a drive slip pressure modulation unit (52) and an antiblocking pressure modulation unit (53). These units each have a group of electromagnetically actuated valves. An electronic controller processes, in accordance with one or more controlled algorithms, wheel sensor signals supplied to its input and makes them available at its output as switching signals for the electromagnetically actuated valves. The drive slip pressure modulation unit (52) can be hydraulically disconnected from the other components of the brake pressure control device by means of a lock valve (41). This lock valve not only fulfils this locking function but also takes part in the pressure modulation in the drive slip control mode. As a result, the outlay on electromagnetic valves is reduced in particular for a wheel-specific brake lock differential control or drive slip control. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung für die Durchführung von Bremssperrdifferentialregelungen (BSD-Regelungen) und Antriebsschlupfregelungen (ASR) hydraulischer Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen, wobei sowohl eine gemeinsame als auch eine individuelle Regelung des Bremsdrucks in den Radzylindern der angetriebenen Räder der Vorder- beziehungsweise Hinterachse durchgeführt werden kann, mit einem BSD-Regelungs- beziehungsweise ASR-Druck modulationsaggregat, einem elektronischen Regler und Rad sensoren, die Sensorsignale erzeugen, die der elektronische Regler an seinem Eingang aufnimmt und entsprechend einem oder mehreren Regelalgorithmen verarbeitet und an seinem Ausgang als Stellgrößen für das Druckmodulationsaggregat zur Verfügung stellt.The invention relates to a brake pressure control device for the implementation of brake limited slip controls (BSD regulations) and traction control systems (ASR) hydraulic braking systems in motor vehicles, both a common as well as an individual regulation of the Brake pressure in the wheel cylinders of the driven wheels the front and rear axles can, with a BSD control or ASR pressure modulation unit, an electronic controller and wheel sensors that generate sensor signals that the electronic Controller at its input and corresponding to one or more control algorithms processed and on his Output as manipulated variables for the pressure modulation unit provides.

Im modernen Automobilbau wird in immer größerem Maße die automatisch geregelte Bremse eingeführt, um die Fahrsicher heit zu erhöhen. Antiblockiervorrichtungen werden bereits in großer Stückzahl eingebaut. Hinzu tritt nun die Regelung des Vortriebs des Fahrzeugs. Das heißt, die Regelung des Drucks in den Radzylindern angetriebener Räder während des Anfahrens oder während der Beschleunigung. Ein Durch drehen der angetriebenen Räder soll damit vermieden werden. Die Fahrstabilität soll vergrößert werden.In modern automotive engineering, this is becoming increasingly common automatically controlled brake introduced to ensure driving safety increase. Anti-lock devices are already in use installed in large numbers. The rule now also applies the propulsion of the vehicle. That is, the regulation of the Pressure in the wheel cylinders of driven wheels during starting or during acceleration. A through turning of the driven wheels should thus be avoided. The driving stability should be increased.

Dies gilt insbesondere bei niedrigen Haftwerten der Fahr bahndecke, bei My-Split- oder My-Sprung-Situationen. This is especially true when driving is low track cover, in my-split or my-jump situations.

Für die Vortriebsschlupfregelung existieren zwei Konzepte:There are two concepts for the slip control system:

Erstens: Die Regelung des Vortriebs ohne Motoreingriff, also ohne sogenanntes "Motormanagement". Bei dieser Regel methode wird nur die Bremse, genau genommen, der modulierte Druck in den Radzylindern der Bremse zur Regelung des Vortriebs eingesetzt. Man spricht vom "Bremssperrdifferen tial", abgekürzt vom "BSD".First: The regulation of the propulsion without engine intervention, So without so-called "engine management". With this rule method is only the brake, strictly speaking, the modulated one Pressure in the wheel cylinders of the brake to regulate the Propulsion used. One speaks of "brake lock differential tial ", abbreviated from" BSD ".

Zweitens: Die Regelung mit der Bremse, wie unter Erstens beschrieben, und die gleichzeitige Regelung mit dem Motor management.Second: the regulation with the brake, as under first described, and the simultaneous control with the engine management.

Beim Motormanagement wird das Drehmoment des Verbrennungs motors durch Veränderung der Einspritzung, der Drossel klappenstellung, durch Ein- und Ausblenden der ganzen Zündung oder nur einzelner Zündkerzen, durch Zündzeitpunkt verstellungen und durch andere Mittel verändert.In engine management, the torque of the combustion engines by changing the injection, the throttle flap position, by showing and hiding the whole Ignition or only individual spark plugs, by timing adjustments and changed by other means.

Der Vortrieb wird also einmal kontrolliert durch das Anlegen der Bremse und zum anderen durch Ausschalten oder Reduzieren des Motordrehmoments.The tunneling is controlled once by the application the brake and the other by switching off or reducing of the engine torque.

Diese zweite Regelmethode wird im neueren Sprachgebrauch als "Antriebsschlupfregelung" oder "ASR" bezeichnet. Der frühere Sprachgebrauch kennt allerdings den Begriff Antriebsschlupfregelung auch für eine Regelmethode, wie sie unter Erstens beschrieben wurde.This second control method is used in more recent language referred to as "traction control" or "ASR". The Earlier language use knows the term Traction control also for a control method, such as first, it was described.

Alle in den Patentansprüchen und in der Beschreibung gemachten Ausführungen zur Antriebsschlupfregelung gelten aus Vereinfachungsgründen in gleicher Weise auch für die Bremssperrdifferentialregelung. All in the claims and in the description statements made on traction control apply for reasons of simplification in the same way for the Brake lock differential control.

Die Entwicklung im modernen Automobilbau geht also zu einer Regelung des Drehmoments am Fahrzeugrad sowohl im Bremsfall (Antiblockierregelung) als auch im Vortriebsfall (BSD-Re gelung beziehungsweise Antriebsschlupfregelung).The development in modern automotive construction is therefore one Regulation of the torque on the vehicle wheel both when braking (Anti-lock control) as well as in the case of tunneling (BSD-Re or traction control).

Es besteht das Bestreben in der Kraftfahrzeugindustrie Antiblockiervorrichtungen zu ergänzen durch Antriebsschlupf regelvorrichtungen. Derartige Kombinationen von Antiblockiervorrichtungen und Antriebsschlupfregelvorrich tungen sind bereits bekannt.There is an effort in the automotive industry Anti-lock devices to be supplemented by traction slip control devices. Such combinations of Anti-lock devices and traction control device are already known.

Es sei beispielsweise auf die Patentanmeldung P 36 11 931 hingewiesen.For example, refer to patent application P 36 11 931 pointed out.

Bei diesem Stand der Technik handelt es sich um eine hydrau lische Bremsanlage mit Radschlupfregeleinrichtung, insbeson dere für Kraftfahrzeuge, mit einem durch einen hydraulischen Kraftverstärker unter Druck setzbaren Hauptzylinder, bei der zwischen dem Hauptzylinder und dem am Hauptzylinder angeschlossenen Radbremsen Ventilmittel vorgesehen sind, durch die Druckmittel aus den Radbremsen entnehmbar ist, wobei aus den Radbremsen entnommenes Druckmittel aus dem Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers oder einer Hilfsdruckquelle ergänzbar ist, und bei der während des Regelvorgangs eine Hubgegrenzung des Bremspedals erfolgt.This prior art is a hydrau Brake system with wheel slip control device, in particular for motor vehicles, with a hydraulic one Power amplifier pressurizable master cylinder, at the one between the master cylinder and the one on the master cylinder connected wheel brakes valve means are provided, through which pressure medium can be removed from the wheel brakes, pressure medium taken from the wheel brakes from the Pressure chamber of the hydraulic booster or one Auxiliary pressure source can be added, and at which during the Control process, the stroke of the brake pedal is limited.

Das Besondere bei dieser bekannten Radschlupfregeleinrich tung besteht darin, daß an die von den Arbeitskammern des Hauptzylinders zu den Radbremsen führenden Bremsleitungen Druckleitungen angeschlossen sind, die über Ventilmittel an den Druckraum des hydraulischen Verstärkers und/oder an die Hilfsdruckquelle anschließbar sind, wobei in die Bremsleitungen zusätzlich Sperrventile eingeschaltet sind, über die die Verbindungen der Bremsleitungen in den Arbeits räumen des Hauptzylinders unterbrechbar sind.The special thing about this well-known wheel slip control device tion consists in that to those of the working chambers of the Master cylinder to the brake lines leading to the wheel brakes Pressure lines are connected via valve means to the pressure chamber of the hydraulic amplifier and / or are connectable to the auxiliary pressure source, in which Brake lines additional check valves are switched on, through which the connections of the brake lines in the working clear the master cylinder are interruptible.

Bei bekannten Antriebsschlupfregelvorrichtungen der beschrie benen Art ist ein großer Ventilaufwand notwendig. Mehrere Magnetventile müssen eingesetzt werden, um ein einwandfreies Funktionieren der Anlage im Antriebsschlupfregelmodus zu gewährleisten. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß im Antriebsschlupfregelmodus Teile der Antiblockiervorrichtung von den Antriebsschlupfregelkomponenten hydraulisch getrennt werden müssen. Andererseits ist jedoch die Druckmittelver sorgung für die Antriebsschlupfregelung sicherzustellen. Diese Erfordernisse machen insbesondere den Einsatz mehrerer Elektromagnetventile nötig.In known traction control devices of the described In this way, a large valve effort is necessary. Several Solenoid valves must be used to ensure proper Operation of the system in traction control mode too guarantee. It should be noted that in Anti-skid control mode parts of the anti-lock device hydraulically separated from the traction control components Need to become. On the other hand, however, the pressure medium ver ensure the supply for traction control. These requirements make the use of several in particular Solenoid valves necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu vermeiden, Antriebsschlupfregelvorrichtungen, die auf Antiblockiervorrichtungen aufbauen, in ihrem Grund konzept zu vereinfachen. Insbesondere soll die Anzahl der Ventile, die bisher nötig waren, verringert werden.The invention has for its object the described Avoid disadvantages, traction control devices, which are based on anti-lock devices, in their reason simplify concept. In particular, the number of Valves that were previously necessary can be reduced.

Außerdem sollen die angetriebenen Räder einer Achse entweder gemeinsam oder individuell im Antriebsschlupfregelmodus geregelt werden können, und zwar insbesondere nach dem Select Low-Prinzip. Diese Regelung soll mit einfachen Mitteln durchgeführt werden. lnsbesondere soll durch die Erfindung der Aufwand an Ventilen für die individuelle Regelung einzelner Räder reduziert werden.In addition, the driven wheels of an axle are said to either together or individually in traction control mode can be regulated, especially according to the Select Low principle. This scheme is meant to be simple be performed. In particular, by the invention the cost of valves for individual control individual wheels can be reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Sperrventil vorgesehen ist, welches das BSD-Regelungs-/ASR-Druckmodulationsaggregat von den nicht an den BSD-Regelungen/Antriebsschlupfregelungen beteiligten Teile der Bremsdruckregelvorrichtung trennt und zusammen mit einem weiteren Ventil die Druckmo dulation im BSD-Regel-/ASR-Modus im Radzylinder mindestens eines angetriebenen Rades durchführt.The object is achieved in that a Check valve is provided, which the BSD control / ASR pressure modulation unit of the not involved in the BSD regulations / traction control systems Parts of the brake pressure control device separates and together with another valve the pressure mo dulation in BSD control / ASR mode in the wheel cylinder at least a driven wheel performs.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen werden, daß das Sperrventil und ein elektromagnetisch betätigbares Ventil die Druckmodulation im BSD-Regel-/An triebsschlupfregelmodus im Radzylinder übernehmen.In a further embodiment of the invention can be provided be that the check valve and an electromagnetic Actuable valve pressure modulation in the BSD control / on Take over traction control mode in the wheel cylinder.

Das Sperrventil kann ebenfalls als elektromagnetisch betätigbares Ventil ausgebildet sein.The check valve can also be considered electromagnetic actuatable valve be formed.

In Weiterentwicklung des erfinderischen Gedankens wird eine Bremsdruckregelvorrichtung für die Durchführung von BSD-Re gelungen/Antriebsschlupfregelungen und Antiblockierregelungen hydraulischer Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem auf den Hauptzy linder einwirkenden, hydraulischen Verstärker, Radbremszy lindern, einem BSD-Regel-/ASR-Druckmodulationsaggregat, einem Antiblockierdruckmodulationsaggregat (ABS-Aggregat), wobei jedes Aggregat eine Gruppe von elektromagnetisch betätigbaren Ventilen, und zwar Stromlos-Offen-Ventile (SO-Ventile) und Stromlos-Geschlossen-Ventile (SG-Ventile) umfaßt, einem elektronischen Regler, der aufgrund eines oder mehrerer in ihm gespeicherter Regelalgorithmen für die BSD-Regelung/Antriebsschlupfregelung und für die Anti blockierregelung an seinem Eingang angelieferter Radsensor signale verarbeitet und an seinem Ausgang als Ausgangssignale zur Verfügung stellt, welche die SO-Ventile und SG-Ventile so schalten, daß nach Maßgabe der Regelalgorithmen des elek tronischen Reglers Druckaufbauphasen, Druckkonstanthalte phasen und Druckabbauphasen in den Radzylindern durchgeführt werden, einer Druckmittel quelle und einem Vorratsbehälter.In further development of the inventive idea, one Brake pressure control device for the implementation of BSD-Re successful / traction control and anti-lock control proposed hydraulic braking systems of motor vehicles, consisting of a master cylinder, one on the master cylinder linder acting, hydraulic amplifier, wheel brake alleviate, a BSD control / ASR pressure modulation unit, an anti-lock pressure modulation unit (ABS unit), where each aggregate is a group of electromagnetic actuable valves, namely normally open valves (SO valves) and normally closed valves (SG valves) comprises an electronic controller, which is based on a or more control algorithms stored in it for the BSD regulation / traction control and for the anti anti-lock control wheel sensor supplied at its input signals processed and at its output as output signals which provides the SO valves and SG valves switch so that according to the control algorithms of the elec tronic regulator pressure build-up phases, constant pressure phases and pressure reduction phases be carried out in the wheel cylinders, a pressure medium source and a reservoir.

Bei dieser Bremsdruckregelvorrichtung wird vorgesehen, daß ein Einlaßventil für das BSD-Regelungs-/ASR-Aggregat vorge sehen ist, welches in der Druckaufbauphase im BSD-Re gel-/Antriebsschlupfregelmodus eine erste und eine zweite Druckmittelleitung von der Druckmittelquelle zu den Radzy lindern eines ersten angetriebenen Fahrzeugrades und eines zweiten angetriebenen Fahrzeugrades freigibt, daß dem Radzy linder des ersten angetriebenen Rades ein SO-Ventil und ein SG-Ventil des ABS-Aggregats zugeordnet sind, welche die Druckmodulation im BSD-Regel/Antriebsschlupfregelmodus im Radzylinder des ersten angetriebenen Rades übernehmen, und daß dem Radzylinder des zweiten angetriebenen Rades das Sperrventil und ein weiteres Ventil zugeordnet sind, welche die Druckmodulation im BSD-Regel/Antriebsschlupf regelmodus im Radzylinder des zweiten angetriebenen Rades übernehmen.In this brake pressure control device it is provided that an inlet valve for the BSD control / ASR unit is featured can be seen which in the pressure build-up phase in BSD-Re gel / traction control mode a first and a second Pressure fluid line from the pressure fluid source to the Radzy alleviate a first driven vehicle wheel and one second driven vehicle wheel releases that the Radzy linder of the first driven wheel an SO valve and an SG valve of the ABS unit are assigned, which the pressure modulation in the BSD control / traction control mode take over in the wheel cylinder of the first driven wheel, and that the wheel cylinder of the second driven wheel the shut-off valve and another valve are assigned, which the pressure modulation in the BSD rule / traction slip control mode in the wheel cylinder of the second driven wheel take over.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:The following advantages are achieved by the invention:

Es ist sowohl eine gemeinsame Antriebsschlupfregelung beider Räder einer Achse als auch eine individuelle Antriebsschlupf regelung eines Rades einer Achse möglich. Das Sperrventil, das die Antriebsschlupfregelvorrichtung von den übrigen Teilen der Bremsdruckregelvorrichtung des Standes der Technik lediglich trennte, erhält durch die Erfindung eine Mehrfach funktion. Es nimmt an der Druckmodulation, insbesondere im Antriebsschlupfregelmodus, teil. Dadurch wird eine Redu zierung des Mehraufwands an Ventilen insbesondere für die individuelle Antriebsschlupfregelung eines Rades erreicht. Dies führt zu einer Reduzierung des gesamen Bauvolumens. It is both a common traction control system for both Wheels of an axle as well as an individual drive slip regulation of a wheel of an axle possible. The check valve, that the traction control device from the rest Sharing the brake pressure control device of the prior art only separated, receives a multiple through the invention function. It takes part in pressure modulation, in particular in traction control mode, part. This will reduce adornment of the additional effort on valves especially for the individual traction control of a wheel achieved. This leads to a reduction in the overall construction volume.

Insbesondere werden 2/2-Magnetventile eingespart. Eine Integration des gesamten hydraulischen Aggregats für die Antiblockierregelung und Antriebsschlupfregelung ist leichter realisierbar.In particular, 2/2 solenoid valves are saved. A Integration of the entire hydraulic unit for the Anti-lock control and traction control is easier to implement.

Die Voraussetzungen für ein einfaches Baukastensystem für den hydraulischen Teil der Bremsdruckregelvorrichtung werden verbessert.The prerequisites for a simple modular system for the hydraulic part of the brake pressure control device improved.

Damit verbunden wird eine Reduzierung der Herstellungskosten erreicht.This is associated with a reduction in manufacturing costs reached.

Das Antriebsschlupfhydraulikaggregat wird schließlich so klein, daß es am Verstärker anflanschbar ist.The traction slip hydraulic unit finally becomes like this small that it can be flanged to the amplifier.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung zu entnehmen.Further details of the invention are as follows detailed description of two embodiments the invention.

Fig. 1 zeigt eine Antiblockiervorrichtung. Fig. 1 shows an anti-lock device.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen je ein erfindungsgemäßes Ausfüh rungsbeispiel für eine Antriebsschlupfregelvorrichtung, die auf die Antiblockiervorrichtung gemäß Fig. 1 aufbaut. Fig. 2 and Fig. 3 each show an inventive Ausfüh approximately example for a traction control device, which is based on the anti-lock device according to FIG. 1.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung werden Regelvor gänge an den Bremsen der angetriebenen Hinterachse entweder in Form der gemeinsamen Regelung beider angetriebenen Hinterräder oder in Form der individuellen Regelung eines angetriebenen Hinterrads erläutert. In the following description of the figures, rules are gears on the brakes of the driven rear axle either in the form of the common regulation of both driven Rear wheels or in the form of individual regulation of a driven rear wheel explained.

In analoger Weise gilt diese Beschreibung auch für die gemeinsame oder individuelle Regelung der angetriebenen Räder einer Vorderachse.In an analogous manner, this description also applies to the common or individual regulation of the driven Wheels of a front axle.

Die Regelungen können in der beschriebenen Form, wie ein gangs dargelegt, bei einer Vortriebsschlupfregelung mit oder ohne Motormanagement durchgeführt werden.The regulations can be in the form described, such as a outlined above, with a jacking slip control with or without engine management.

Die in Fig. 1 gezeigte Antiblockiervorrichtung besteht aus folgenden wesentlichen Aggregaten:The anti-lock device shown in Fig. 1 consists of the following essential units:

Druckmittelversorgungsanlage 4, Verstärker 5, Hauptzylinder 13, Antiblockierdruckmodulationsaggregat (ABS-Aggregat) 14, Vorratsbehälter 47. Die Druckmittelversorgangsanlage umfaßt einen Motor 15, der eine Pumpe 16 antreibt, ein Sicherheitsventil 18 und einen Druckspeicher 19. Das Bezugs zeichen 20 bezeichnet die Überwachungseinheit für die Druck mittelversorgung.Pressure medium supply system 4 , amplifier 5 , master cylinder 13 , anti-lock pressure modulation unit (ABS unit) 14 , storage container 47 . The pressure medium supply system comprises a motor 15 , which drives a pump 16 , a safety valve 18 and a pressure accumulator 19 . The reference character 20 denotes the monitoring unit for the pressure medium supply.

Die Pumpe entnimmt über die Leitung 22 dem Vorratsbehälter 47 Druckmittel. Durch die Pumpe 16 wird das Druckmittel über das Rückschlagventil 17 in den Druckspeicher 19 und in die Druckleitung 23 gefördert.The pump removes pressure medium 47 from the storage container via line 22 . The pump 16 conveys the pressure medium via the check valve 17 into the pressure accumulator 19 and into the pressure line 23 .

Der Verstärker 5 und der Tandemhauptzylinder 13 sind koaxial angeordnet. Der Verstärkerdruck im Verstärkerdruckraum 3 wird durch das Regelventil 2, abhängig von der Fußkraft F, geregelt.The amplifier 5 and the tandem master cylinder 13 are arranged coaxially. The booster pressure in the booster pressure chamber 3 is regulated by the control valve 2 , depending on the foot force F.

Das ABS-Aggregat 14 für die Steuerung des Drucks in den Radzylindern umfaßt mehrere Einlaßventile in Form von Elek tromagnetventilen, die stromlos offen sind und daher weiterhin als Stromlos-Offen-Ventile oder SO-Ventile 7, 9, 11 bezeichnet werden. The ABS unit 14 for controlling the pressure in the wheel cylinders comprises a plurality of intake valves in the form of electromagnet valves which are open when de-energized and are therefore still referred to as de-energized open valves or SO valves 7 , 9 , 11 .

Das ABS-Aggregat enthält weiterhin elektromagnetische betätigte Auslaßventile, die stromlos geschlossen sind, und daher weiterhin als Stromlos-Geschlossen oder SG-Ventile 8, 10, 12 bezeichnet werden.The ABS unit also contains electromagnetically actuated exhaust valves which are closed when de-energized and are therefore still referred to as de-energized or SG valves 8 , 10 , 12 .

VL bezeichnet den Druckmittelausgang für den Radzylinder an der Vorderachse links. Die Bezeichnung HA bezeichnet die Druckmittelzuführung zur Hinterachse. Die Bezeichnung VR steht für die Druckleitung zum Radzylinder am rechten Rad der Vorderachse. VL denotes the pressure medium outlet for the wheel cylinder on the left front axle. The designation HA denotes the pressure medium supply to the rear axle. The designation VR stands for the pressure line to the wheel cylinder on the right wheel of the front axle.

Die Räder der Vorderachse werden also individuell anti blockiergeregelt, während beide Räder der Hinterachse gemeinsam antiblockiergeregelt werden.The wheels of the front axle are individually anti lock-controlled, while both wheels of the rear axle be anti-lock controlled together.

Die SO- und SG-Ventile des ABS-Aggregats werden durch die Ausgangssignale eines elektronischen Reglers gesteuert. Aufgabe des elektronischen Reglers ist es, die Radsensorsig nale zu verarbeiten und zwar entsprechend einem Anti blockierregelalgorithmus, beziehungsweise entsprechend einem Antriebsschlupfregelalgorithmus, wenn die Vorrichtung, wie weiter unten beschrieben, zu einer Antriebsschlupfregel vorrichtung erweitert wird.The SO and SG valves of the ABS unit are replaced by the Output signals controlled by an electronic controller. The task of the electronic controller is to control the wheel sensors nale to process and according to an anti blocking control algorithm, respectively a traction control algorithm if the device, as described below, to a traction control rule device is expanded.

Der Stand der Technik kennt dieses Prinzip der Erfassung der Radumfangsgeschwindigkeit durch Sensoren, die Verarbei tung der Sensorsignale in einem elektronischen Regler und das Betätigen der SO- und SG-Ventile durch die Ausgangssig nale des Reglers. Rein beispielhaft sei auf die DE-OS 36 10 352.7 hingewiesen.The state of the art knows this principle of detection the wheel circumference speed by sensors, the processing device of the sensor signals in an electronic controller and the actuation of the SO and SG valves by the output signal nale of the controller. The DE-OS is purely exemplary 36 10 352.7.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Bremsanlage im Normal bremsmodus beschrieben: The operation of the brake system is normal below Brake mode described:

Durch die Fußkraft F wird die Druckstange 21 nach links verschoben. Durch den Doppelhebelmechanismus 1 wird das Regelventil 2 betätigt. Es öffnet, und abhängig von der Fußkraft wird in der Verstärkerdruckkammer 3 Druck aufgebaut. Druckmittel kann nun aus dem Druckspeicher 19 über die Druckleitung 23 in den Verstärkerdruckraum 3 gelangen.Due to the foot force F , the push rod 21 is shifted to the left. The control valve 2 is actuated by the double lever mechanism 1 . It opens, and depending on the foot force, 3 pressure is built up in the booster pressure chamber. Pressure medium can now get from the pressure accumulator 19 via the pressure line 23 into the booster pressure chamber 3 .

Dadurch wird der Verstärkerkolben 24 nach links verschoben. Der Verstärkerkolben bewegt den Druckstangenkolben 27 und den Zwischenkolben 28 des Tandemhauptzylinders. In den Arbeitskammern 25, 26 des Tandemhauptzylinders baut sich Druck auf, der über die Druckleitungen 29, 30 und die geöff neten SO-Ventile 11, 7 zur linken Bremse an der Vorderrad achse und zur rechten Bremse an der Vorderradachse gelangt. Der hydraulische Druck für die Hinterachse wird über die Druckleitung 31 direkt aus dem Verstärkerdruckraum entnom men.As a result, the booster piston 24 is shifted to the left. The booster piston moves the push rod piston 27 and the intermediate piston 28 of the tandem master cylinder. In the working chambers 25 , 26 of the tandem master cylinder, pressure builds up, which passes through the pressure lines 29 , 30 and the open valves SO, 11 , 7 to the left brake on the front wheel axle and the right brake on the front wheel axle. The hydraulic pressure for the rear axle is taken directly from the booster pressure chamber via the pressure line 31 .

Die Ventile 6 sind an sich bekannte Zentralventile, die bei Betätigung des Hauptzylinders, das heißt bei Druckaufbau in den Arbeitsräumen, schließen. Bei Bremslösung schalten die Zentralventile 6 auf Durchlaß, so daß Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 47 über die Leitung 32, das Rückschlag ventil 33 und die Vorkammer 34 nachlaufen kann.The valves 6 are known central valves which close when the master cylinder is actuated, that is to say when pressure builds up in the workrooms. In brake solution, the central valves 6 switched to passage, so that pressure fluid from the reservoir 47 via the line 32, the check valve 33 and the pre-chamber can run after 34th

In Fig. 1 ist die Vorrichtung in Bremslösestellung gezeigt.In Fig. 1 the device is shown in the brake release position.

Es folgt eine Beschreibung der Antiblockierregelung:A description of the anti-lock control follows:

Durch ein Ausgangssignal des elektronischen Reglers wird das Hauptventil 51 auf Durchfluß geschaltet. Gleichzeitig wird die Leitung 32 zum Vorratsbehälter 47 durch das Haupt ventil 51 gesperrt. The main valve 51 is switched to flow by an output signal from the electronic controller. At the same time, the line 32 to the reservoir 47 is blocked by the main valve 51 .

Über die hydraulische Leitung 48 wird der Raum 49 unter Druck gesetzt. Die Positionierhülse 50 wird nach rechts verschoben und arretiert während des Regelvorgangs die allein für den Normalbremsmodus zuständigen Komponenten.The space 49 is pressurized via the hydraulic line 48 . The positioning sleeve 50 is shifted to the right and locks the components that are solely responsible for the normal braking mode during the control process.

Durch den Druckaufbau im Raum 3 wird der Verstärkerkolben 24 bis zu einem Anschlag nach links verschoben. Die Kolben 27 und 28 werden dadurch ebenfalls über eine bestimmte Strecke nach links verschoben. Die Zentralventile 6 werden geschlossen. Druckmittel gelangt aus dem Verstärkerdruckraum 3 über die Leitung 42, Hauptventil 51, Vorkammer 34, die Druckleitungen 35, 36, Rückschlagventile 37, 38 in die Arbeitsräume 25, 26. Von dort gelangt Druckmittel zu den Bremsen der Vorderachse. In der Praxis werden die Rück schlagventile durch Manschetten der Kolben 27, 28 verkör pert. Aufgrund der Bauart der Manschetten erfüllen diese die gewünschte Rückschlagventilfunktion. Entsprechend dem im elektronischen Regler installierten Antiblockier regelalgorithmus werden die SO- und SG-Ventile 7, 8, 11, 12 geschaltet. Druck wird in den Radzylindern der Vorder achse entsprechend dem Regelalgorithmus reduziert, konstant gehalten oder wieder aufgebaut. In gleicher Weise wird auch der Druck in den Radzylindern der Hinterachse durch die SO- und SG-Ventil 9, 10 entsprechend dem Antiblockier regelmodus geregelt. Die Druckversorgung für die Hinterachse erfolgt unmittelbar aus dem Verstärkerdruckraum 3 über die Druckleitung 31.Due to the pressure build-up in room 3 , the booster piston 24 is shifted to the left until it stops. The pistons 27 and 28 are thereby also shifted to the left over a certain distance. The central valves 6 are closed. Pressure medium passes from the booster pressure chamber 3 via the line 42 , main valve 51 , prechamber 34 , the pressure lines 35 , 36 , check valves 37 , 38 into the working spaces 25 , 26 . From there, pressure medium reaches the brakes on the front axle. In practice, the check valves are embodied by sleeves of the pistons 27 , 28 . Due to the design of the sleeves, they fulfill the desired check valve function. The SO and SG valves 7 , 8 , 11 , 12 are switched in accordance with the anti-lock control algorithm installed in the electronic controller. Pressure is reduced in the wheel cylinders of the front axle according to the control algorithm, kept constant or built up again. In the same way, the pressure in the wheel cylinders of the rear axle is regulated by the SO and SG valves 9 , 10 in accordance with the anti-lock control mode. The pressure supply for the rear axle takes place directly from the booster pressure chamber 3 via the pressure line 31 .

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in Form der Kombination einer Antiblockierregelvorrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Antriebsschlupfregelvorrichtung. FIG. 2 shows an embodiment of the invention in the form of the combination of an anti-lock control device according to FIG. 1 and a traction control device.

Für die Antriebsschlupfregelung wird die für die Anti blockierregelung bekannte Methode angewendet:For the traction control system, that for the anti Blocking control known method applied:

Radsensorsignale werden einem elektronischen Regler zuge führt. Diese Signale werden in dem elektronischen Regler nach dort installierten Regelalgorithmen verarbeitet. An seinem Ausgang stellt der elektronische Regler Ausgangssig nale zur Verfügung. Diese Ausgangssignale sind die Schalt signale für die SO- und SG-Ventile der Antriebsschlupf regelvorrichtung.Wheel sensor signals are supplied to an electronic controller leads. These signals are in the electronic controller processed according to control algorithms installed there. At the electronic regulator provides its output available. These output signals are the switching signals for the SO and SG valves of the drive slip control device.

Die SO- und SG-Ventile werden stets so geschaltet, wie es die Regelalgorithmen im Antriebsschlupfregelmodus und Antiblockierregelmodus vorschreiben.The SO and SG valves are always switched as it the control algorithms in traction control mode and Prescribe anti-lock control mode.

Das ASR-Aggregat 52 gemäß Fig. 2 umfaßt unter anderem das SG-Ventil 39, zwei SO-Ventile 40, 41, zwei Rückschlag ventile 43, 44 und ein Drosselventil 45. Das Drosselventil 45 des ASR-Aggregats 52 und das Drosselventil 46 des ABS-Aggregats 53 führen eine Feinabstimmung des hydrau lischen Drucks für die Antriebsschlupfregelung durch.The ASR unit 52 shown in FIG. 2 includes, among other things, the SG valve 39 , two SO valves 40 , 41 , two check valves 43 , 44 and a throttle valve 45th The throttle valve 45 of the ASR unit 52 and the throttle valve 46 of the ABS unit 53 perform a fine tuning of the hydraulic pressure for traction control.

Zur Beschreibung der Antriebsschlupfregelung ist eine Erläu terung der Bezeichnung "Sperrventil" 41 und "Einlaßventil" 39 notwendig.To describe the traction control system, an explanation of the designation "check valve" 41 and "inlet valve" 39 is necessary.

In der Druckaufbauphase des Antriebsschlupfregelmodus wird das SO-Ventil 41 in Sperrstellung geschaltet. Es sperrt damit das ASR-Aggregat gegen Druckmittelabfluß über den in dieser Situation drucklosen Verstärkerraum 3, über das Regelventil 2 in den drucklosen Vorratsbehälter 47. Das SO-Ventil 41 wird daher als "Sperrventil" bezeichnet. In the pressure build-up phase of the traction control mode, the SO valve 41 is switched into the blocking position. It thus blocks the ASR unit against pressure medium drainage via the pressure-free booster chamber 3 in this situation, via the control valve 2 into the pressure-free reservoir 47 . The SO valve 41 is therefore referred to as a “shut-off valve”.

In der Druckaufbauphase der Antriebsschlupfregelung wird das SG-Ventil 39 in Durchlaßposition geschaltet. Damit wird Druckmittel in das ASR-Aggregat eingelassen. Das SG- Ventil 39 wird daher als "Einlaßventil" bezeichnet.In the pressure build-up phase of the traction control system, the SG valve 39 is switched to the open position. This means that pressure medium is let into the ASR unit. The SG valve 39 is therefore referred to as an "intake valve".

Es folgt die Beschreibung der Arbeitsweise des Ausführungs beispiels der erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung nach Fig. 2, und zwar in den Regelmodi:
Antriebsschlupfregelung,
Antiblockierregelung,
Normalbremsung.The description of the mode of operation of the embodiment example of the brake pressure control device according to the invention according to FIG. 2 follows, specifically in the control modes:
Drive slip control,
Anti-lock control,
Normal braking.

Drive slip control:

Während der Druckaufbauphasen wird das Einlaßventil, be ziehungsweise SG-Ventil 39, in die Durchlaßposition ge schaltet. Das Sperrventil, beziehungsweise SO-Ventil 41, wird während der Druckaufbauphasen in Sperrposition ge schaltet.During the pressure build-up phases, the inlet valve, or SG valve 39 , is switched to the open position. The check valve, or SO valve 41 , is switched ge in the blocking position during the pressure build-up phases.

Aufgrund der Radsensorsignale, die, wie dargestellt, gemäß einem Antriebsschlupfreglalgorithmus im elektronischen Regler verarbeitet werden, wird vom elektronischen Regler das Erfordernis erkannt, daß ein Druckaufbau in den Radzy lindern der angetriebenen Räder der Hinterachse stattfinden muß.Due to the wheel sensor signals, which, as shown, according to a traction control algorithm in the electronic Controllers are processed by the electronic controller recognized the requirement that a pressure build-up in the Radzy alleviate the driven wheels of the rear axle got to.

In dieser Situation nehmen die folgenden Ventile die genann ten Positionen ein: In this situation the following valves take the named positions:

Das SG-Ventil 39 wird auf Durchlaß geschaltet. Das SO-Ventil 9 des ABS-Aggregats steht in Durchlaßposition. Das SO-Ventil 40 des ASR-Aggregats steht in Offen-Position. Das Ventil 41 ist geschlossen. Das Ventil 10 ist geschlossen.The SG valve 39 is switched to pass. The SO valve 9 of the ABS unit is in the open position. The SO valve 40 of the ASR unit is in the open position. The valve 41 is closed. The valve 10 is closed.

Druckmittel kann nunmehr von der Druckmittelquelle über die Leitungen 23, 54, das offene SG-Ventil 39, das SO-Ventil 40, über das Drosselventil 45 zum Radzylinder des angetrie benen, rechten Rads der Hinterachse gelangen.Pressure medium can now get from the pressure medium source via lines 23 , 54 , the open SG valve 39 , the SO valve 40 , via the throttle valve 45 to the wheel cylinder of the driven right wheel of the rear axle.

Druckmittel gelangt weiterhin über die Leitung 55, das offene SO-Ventil 9 zum Radzylinder des angetriebenen linken Rads der Hinterachse.Pressure medium continues via line 55 , the open SO valve 9 to the wheel cylinder of the driven left wheel of the rear axle.

Aufgrund der Radsensorsignale wird das Erfordernis erkannt, daß im Radzylinder des angetriebenen linken Rads der Hinter achse ein Druckabbau erforderlich ist und daß im Radzylin der des angetriebenen rechten Rads der Hinterachse ein Druckaufbau erforderlich ist.The requirement is recognized on the basis of the wheel sensor signals that in the wheel cylinder of the driven left wheel the rear Axis pressure reduction is required and that in the Radzylin that of the driven right wheel of the rear axle Pressure build-up is required.

In dieser Situation nehmen die an der Regelung beteiligten Ventile folgende Stellungen ein:In this situation, those involved in the scheme take Valves in the following positions:

Das SG-Ventil 39 ist in Offen-Position geschaltet. Das SO-Ventil 40 steht in Offen-Position. Das Ventil 41 wird in Sperrposition geschaltet. Das Ventil 9 des ABS-Aggregats wird geschlossen. Das Ventil 10 wird auf Durchlaß geschal tet.The SG valve 39 is switched to the open position. The SO valve 40 is in the open position. The valve 41 is switched into the blocking position. The valve 9 of the ABS unit is closed. The valve 10 is switched to passage.

Die Druckmittelzuführung zum Radzylinder hinten rechts erfolgt über die Druckleitung 23, das Ventil 39, die Druck leitung 56, das Ventil 40 und die Druckleitung 57. The pressure medium supply to the wheel cylinder at the rear right takes place via the pressure line 23 , the valve 39 , the pressure line 56 , the valve 40 and the pressure line 57 .

Der Druckmittelabbau im Radzylinder hinten links erfolgt über das Ventil 10 des ABS-Aggregats, das in Offen-Position geschaltet ist, über die Abflußleitung 58 in den Vorratsbe hälter.The pressure medium reduction in the rear left wheel cylinder takes place via the valve 10 of the ABS unit, which is switched to the open position, via the drain line 58 in the Vorratsbe container.

Aufgrund der Radsensorsignale wird das Erfordernis erkannt, daß Druckaufbau im Radzylinder hinten links notwendig ist und daß ein Druckabbau im Radzylinder hinten rechts vorge nommen werden muß.The requirement is recognized on the basis of the wheel sensor signals that pressure build-up in the rear left wheel cylinder is necessary and that a pressure reduction in the wheel cylinder is featured on the rear right must be taken.

In dieser Situation nehmen die an der Regelung beteiligten Ventile folgende Stellung ein:In this situation, those involved in the scheme take The following position:

Das Ventil 39 ist in Offen-Position geschaltet, das Ventil 9 des ABS-Aggregats ist offen. Das Ventil 10 ist geschlossen. Das Ventil 41 des ASR-Aggregats ist offen. Das Ventil 40 ist geschlossen.The valve 39 is switched to the open position, the valve 9 of the ABS unit is open. The valve 10 is closed. The valve 41 of the ASR unit is open. The valve 40 is closed.

Die Druckmittelzuführung zum Radzylinder hinten links erfolgt über die Leitung 23, das in Offen-Position geschaltete Ventil 39, die Druckleitung 55 und das Ventil 9.The pressure medium supply to the rear left wheel cylinder takes place via line 23 , valve 39 switched to the open position, pressure line 55 and valve 9 .

Der Druckabbau im Radzylinder hinten rechts erfolgt über das Drosselventil 45 und das SO-Ventil 41 in den Raum 3 des Bremskraftverstärkers, der in dieser Situation drucklos ist, und vom Raum 3 in den Vorratsbehälter 47.The pressure reduction in the rear right wheel cylinder takes place via the throttle valve 45 and the SO valve 41 in the space 3 of the brake booster, which is depressurized in this situation, and from the space 3 into the reservoir 47 .

In der Praxis hat sich herausgestellt, daß diese Variante der Druckmittelzuführung eine bestimmte Vereinheitlichung in der Fertigung von Antriebsschlupfregelsystemen für Vorderachsen einerseits und Hinterachsen andererseits in Hinsicht auf eine Kanalbohrung zuläßt. In practice it has been found that this variant a certain standardization of the pressure medium supply in the production of traction control systems for Front axles on the one hand and rear axles on the other With regard to a channel bore.

Dies führt zur Verbilligung der Massenherstellung von Antriebsschlupfregelsystemen für Vorder- und Hinterachsen.This leads to cheaper mass production of Traction control systems for front and rear axles.

Aufgrund der Radsensorsignale wird das Erfordernis erkannt, daß Druckabbau in den Radzylindern hinten rechts und hinten links notwendig ist.The requirement is recognized on the basis of the wheel sensor signals that pressure relief in the wheel cylinders rear right and rear left is necessary.

In dieser Situation bleibt das SO-Ventil 41 des ASR-Aggre gats offen. Das SO-Ventil 40 wird geschlossen. Das Ventil 10 des ABSAggregats wird in Offen-Stellung geschaltet. Das SG-Ventil 39 bleibt geschlossen. Das Ventil 9 wird geschlossen.In this situation, the SO valve 41 of the ASR unit remains open. The SO valve 40 is closed. The valve 10 of the ABS unit is switched to the open position. The SG valve 39 remains closed. The valve 9 is closed.

Der Druckmittelabfluß aus dem Radzylinder hinten rechts erfolgt über das Drosselventil 45, das SO-Ventil 41, über die Kammer 3 des Bremskraftverstärkers, über das geöffnete Ventil 2 in den Vorratsbehälter 47.The pressure medium outflow from the rear right wheel cylinder takes place via the throttle valve 45 , the SO valve 41 , via the chamber 3 of the brake booster, via the opened valve 2 into the reservoir 47 .

Der Druckmittelabfluß aus dem Radzylinder hinten links erfolgt über das offene Ventil 10 des ABS-Aggregats direkt in den Vorratsbehälter.The pressure medium drainage from the rear left wheel cylinder takes place via the open valve 10 of the ABS unit directly into the reservoir.

In Fig. 3 wird eine alternative Druckmittelzuführung zum Radzylinder hinten links dargestellt. Es ist eine Leitung 63 vorgesehen, die eine Verbindung zwischen dem SG-Ventil 39, also dem ASR-Einlaßventil, und dem Radzylinder der Bremse des angetriebenen linken Hinterrades herstellt.In Fig. 3, an alternative pressure medium supply is shown for the rear left wheel cylinder. A line 63 is provided which establishes a connection between the SG valve 39 , that is to say the ASR inlet valve, and the wheel cylinder of the brake of the driven left rear wheel.

Wenn eine Druckerhöhung im Radzylinder hinten links während der Antriebsschlupfregelung erforderlich ist, nehmen die an der Regelung beteiligten Ventile des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3 die folgenden Positionen ein: If an increase in pressure in the rear left wheel cylinder is required during traction control, the valves of the exemplary embodiment according to FIG. 3 involved in the control assume the following positions:

Das Ventil 39 wird in Offen-Position geschaltet. Ventil 9 befindet sich in seiner Offen-Position. Ventil 10 befindet sich in seiner Geschlossen-Position.The valve 39 is switched to the open position. Valve 9 is in its open position. Valve 10 is in its closed position.

Der Druckmittelaufbau hinten links erfolgt über Ventil 39, Leitung 63 und Ventil 9.The pressure medium build-up at the rear left takes place via valve 39 , line 63 and valve 9 .

Falls auch Druckerhöhung im Radzylinder hinten rechts erforderlich ist, steht Ventil 40 in seiner Offen-Position und Ventil 41 wird geschlossen.If an increase in pressure in the rear right wheel cylinder is also required, valve 40 is in its open position and valve 41 is closed.

Der Vorteil dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung liegt darin, daß die in der Praxis vorhandene Kanalbohrung zum Hauptventil 51 im Antriebsschlupfregelmodus zur Versorgung des Radzylinders hinten links mit herangezogen werden kann. Dies bedeutet,daß eine Standardbearbeitung wie bei der reinen ABS-Ausführung durchgeführt werden kann. Dies bringt einen Rationalisierungseffekt und damit eine Verbilligung der Herstellung.The advantage of this embodiment of the invention lies in the fact that the channel bore in practice to the main valve 51 can be used in the traction control mode to supply the wheel cylinder at the rear left. This means that standard machining can be carried out as with the pure ABS version. This brings a rationalization effect and thus a cheaper production.

Antiblockierregelmodus:Anti-lock control mode:

Aufgrund der Radsensorsignale wird das Erfordernis erkannt, daß im ABS-Modus Druckabbau in den Radzylindern der beiden Räder der Hinterachse notwendig ist.The requirement is recognized on the basis of the wheel sensor signals that in ABS mode pressure reduction in the wheel cylinders of the two Wheels of the rear axle is necessary.

In dieser Situation nehmen die nachfolgend genannten Ventile die beschriebenen Stellungen ein:In this situation, the valves mentioned below take the positions described:

Das Ventil 39 des ASR-Aggregats ist geschlossen. Das Ventil 41 des ASR-Aggregats wird durch Schaltung geschlossen. Das Ventil 40 des ASR-Aggregats ist geöffnet. Das Ventil 9 des ABS-Aggregats ist geöffnet. Das Ventil 10 des ABS-Aggregats wird durch Schaltung geöffnet. The valve 39 of the ASR unit is closed. The valve 41 of the ASR unit is closed by switching. The valve 40 of the ASR unit is open. The valve 9 of the ABS unit is open. The valve 10 of the ABS unit is opened by switching.

Druckmittel kann somit aus dem Radzylinder hinten rechts über die Leitung 57, das parallel geschaltete Drosselventil 45 und Rückschlagventil 44, das Ventil 40, die Leitung 56, das Ventil 9 und das Ventil 10 in die Leitung 58 fließen und von dort in den drucklosen Vorratsbehälter 47.Pressure medium can thus flow from the rear right of the wheel cylinder via line 57 , the throttle valve 45 and check valve 44 connected in parallel, the valve 40 , the line 56 , the valve 9 and the valve 10 into the line 58 and from there into the unpressurized reservoir 47 .

Der Radzylinder hinten links wird über die Leitung 59 und das Ventil 10 des ABS-Aggregats, sowie über die Leitung 58 druckentlastet.The wheel cylinder at the rear left is relieved of pressure via line 59 and valve 10 of the ABS unit, and via line 58 .

Aufgrund der Radsensorsignale wird das Erfordernis erkannt, daß im ABS-Modus ein Druckaufbau in den Radzylindern des linken und des rechten Rad der Hinterachse notwendig ist.The requirement is recognized on the basis of the wheel sensor signals that in ABS mode a pressure build-up in the wheel cylinders of the left and right wheels of the rear axle is necessary.

In dieser Situation nehmen die an der Regelung beteiligten Ventile folgende Positionen ein:In this situation, those involved in the scheme take Valves in the following positions:

Das Ventil 39 des ASR-Aggregats ist geschlossen. Die beiden Ventile 40, 41 des ASR-Aggregats sind geöffnet. Das Ventil 9 des ABS-Aggregats ist geöffnet, das Ventil 10 des ABS-Aggregats ist geschlossen.The valve 39 of the ASR unit is closed. The two valves 40 , 41 of the ASR unit are open. The valve 9 of the ABS unit is open, the valve 10 of the ABS unit is closed.

Druckmittel gelangt nunmehr aus dem unter Druck stehenden Verstärkerraum 3 über das Ventil 41 in den Radzylinder hinten rechts. Die Leitungen 60, 57 stehen in Verbindung mit der Leitung 61. Über das Ventil 40 und über die Druck leitungen 55, 56 gelangt Druckmittel über das Ventil 9 des ABS-Aggregats in den Radzylinder hinten links.Pressure medium now passes from the pressurized booster chamber 3 via the valve 41 into the rear right wheel cylinder. Lines 60 , 57 are connected to line 61 . Via the valve 40 and the pressure lines 55 , 56 , pressure medium passes through the valve 9 of the ABS unit in the rear left wheel cylinder.

Normalbremsmodus:Normal braking mode:

In diesem Modus nehmen die beteiligten Ventile, die in der Fig. 2 dargestellten Positionen ein. In this mode, the valves involved assume the positions shown in FIG. 2.

Die Radzylinder der Vorderachse und der Hinterachse werden mit Druck beaufschlagt. Für die Druckbeaufschlagung der Vorderachse stehen die Ventile 11 und 7 in Offen-Position und die Ventile 12 und 8 in Geschlossen-Position.The wheel cylinders of the front and rear axles are pressurized. Valves 11 and 7 are in the open position and valves 12 and 8 are in the closed position for pressurizing the front axle.

Für die Druckbeaufschlagung der Radzylinder der Hinterachse in Verbindung mit den weiter oben kommentierten Ventilen gilt folgendes:For pressurizing the wheel cylinders of the rear axle in connection with the valves commented above the following applies:

Bei Druckaufbau ist das Ventil 39 des ASR-Aggregats geschlossen. Die Ventile 41, 40 des ASR-Aggregats sind geöffnet.When pressure builds up, valve 39 of the ASR unit is closed. The valves 41 , 40 of the ASR unit are open.

Das Ventil 9 des ABS-Aggregats ist geöffnet. Das Ventil 10 des ABS-Aggregats ist geschlossen.The valve 9 of the ABS unit is open. The valve 10 of the ABS unit is closed.

Bei Betätigung des Bremspedals wird im Raum 3 des Verstär kers Druck erzeugt, der der Fußkraft proportional ist. Druckmittel gelangt aus dem Raum 3 über die Leitung 60, das Ventil 41 in die Leitung 57 und von dort zum Radzylinder hinten rechts.When the brake pedal is pressed, pressure is generated in space 3 of the amplifier, which is proportional to the force of the foot. Pressure medium comes from space 3 via line 60 , valve 41 into line 57 and from there to the wheel cylinder at the rear right.

Da die Leitung 57 mit der Leitung 61 verbunden ist, gelangt Druckmittel über das offene Ventil 40 des ASR-Aggregats und über das sich öffnende Rückschlagventil 43 des ASR-Aggregats in die Leitung 56 und über das offene Ventil 9 des ABS-Aggregats in den Radzylinder hinten links.Since the line 57 is connected to the line 61 , pressure medium reaches the line 56 via the open valve 40 of the ASR unit and via the opening check valve 43 of the ASR unit and via the open valve 9 of the ABS unit into the wheel cylinder back left.

Wenn im Normalbremsmodus Druck in den Radzylindern hinten rechts und hinten links abgebaut werden soll, dann nehmen die folgenden Ventile die genannten Positionen ein. When in normal braking mode, pressure in the rear wheel cylinders to be dismantled on the right and rear left, then take the following valves enter the positions mentioned.

Ventil 39 des ASR-Aggregats bleibt geschlossen, das Ventil 40 ist geöffnet. Ebenso ist das Ventil 41 des ASR-Aggregats geöffnet. Das Ventil 9 des ABS-Aggregats ist geöffnet. Das Ventil 10 ist geschlossen.Valve 39 of the ASR unit remains closed, valve 40 is open. The valve 41 of the ASR unit is also open. The valve 9 of the ABS unit is open. The valve 10 is closed.

Druckmittel kann nunmehr aus dem Radzylinder hinten rechts abfließen über die Leitung 57, das Drosselventil 45, das Rückschlagventil 44 und das offene Ventil 41 in den druck losen Raum 3 des Verstärkers und von dort über das geöffnete Ventil 2 in den drucklosen Vorratsbehälter 47.Pressure medium can now flow out of the rear right of the wheel cylinder via line 57 , throttle valve 45 , check valve 44 and open valve 41 into pressure-free chamber 3 of the booster and from there via open valve 2 into pressureless reservoir 47 .

Druck im Radzylinder hinten links wird wie folgt abgebaut:Pressure in the rear left wheel cylinder is reduced as follows:

Druckmittel fließt ab über das Drosselventil 46 und das offene Ventil 9 des ABS-Aggregats und über das sich öffnende Rückschlagventil 62 des ABS-Aggregats. Das Druckmittel fließt weiterhin ab über die Leitungen 55, 56 in die Leitung 61. Von dort gelangt das Druckmittel in die drucklose Kammer 3 des Verstärkers und über das geöffnete Ventil 2 in den drucklosen Vorratsbehälter 47.Pressure medium flows through the throttle valve 46 and the open valve 9 of the ABS unit and via the opening check valve 62 of the ABS unit. The pressure medium continues to flow via lines 55 , 56 into line 61 . From there, the pressure medium reaches the unpressurized chamber 3 of the booster and, via the opened valve 2 , the unpressurized reservoir 47 .

Im Vorangegangenen wurde ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf das beschrie bene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann auch durch andere Schaltungen mit vergleichbaren Schaltfunktionen und Schaltverknüpfungen erreicht werden, daß ein Ventil des ASR-Aggregats neben seiner Sperrfunktion auch Druckmodu lationsaufgaben im Rahmen des Antriebsschlupfregelmodus übernimmt. In the foregoing was an embodiment of the inven described. The invention is not described in the bene embodiment limited. So can also by other circuits with comparable switching functions and switching links are achieved that a valve of the ASR unit in addition to its locking function also pressure mod lation tasks in the context of traction control mode takes over.

Liste der Einzelteile:List of items:

1 Hebelmechanismus
2 Regelventil
3 Verstärkerdruckraum
4 Druckmittelversorgungsanlage
5 Verstärker
6 Zentralventil
7 SO-Ventil
8 SG-Ventil
9 SO-Ventil
10 SG-Ventil
11 SO-Ventil
12 SG-Ventil
13 Hauptzylinder
14 ABS-Aggregat (Fig. 1)
15 Motor
16 Pumpe
17 Rückschlagventil
18 Sicherheitsventil
19 Druckspeicher
20 Überwachungseinheit
21 Druckstange
22 hydraulische Leitung
23 Druckleitung
24 Verstärkerkolben
25 Arbeitskammer
26 Arbeitskammer
27 Druckstangenkolben
28 Zwischenkolben
29 Druckleitung
30 Druckleitung
31 Druckleitung
32 hydraulische Leitung
33 Rückschlagventil
34 Vorkammer
35 Druckleitung
36 Druckleitung
37 Rückschlagventil
38 Rückschlagventil
39 SG-Ventil
40 SO-Ventil
41 SO-Ventil
42 hydraulische Leitung
43 Rückschlagventil
44 Rückschlagventil
45 Drosselventil
46 Drosselventil
47 Vorratsbehälter
48 hydraulische Leitung
49 Raum
50 Positionierhülse
51 Hauptventil
52 ASR-Aggregat
53 ABS-Aggregat (Fig. 2, Fig. 3)
54 Druckleitung
55 Druckleitung
56 Druckleitung
57 Druckleitung
58 Abflußleitung
59 Leitung
60 Leitung
61 Leitung
62 Rückschlagventil 1 lever mechanism
2 control valve
3 booster pressure room
4 pressure medium supply system
5 amplifiers
6 central valve
7 SO valve
8 SG valve
9 SO valve
10 SG valve
11 SO valve
12 SG valve
13 master cylinders
14 ABS unit ( Fig. 1)
15 engine
16 pump
17 check valve
18 safety valve
19 pressure accumulators
20 monitoring unit
21 push rod
22 hydraulic line
23 pressure line
24 booster pistons
25 working chamber
26 Chamber of Labor
27 push rod piston
28 intermediate pistons
29 pressure line
30 pressure line
31 pressure line
32 hydraulic line
33 check valve
34 antechamber
35 pressure line
36 pressure line
37 check valve
38 check valve
39 SG valve
40 SO valve
41 SO valve
42 hydraulic line
43 check valve
44 check valve
45 throttle valve
46 throttle valve
47 storage containers
48 hydraulic line
49 room
50 positioning sleeve
51 main valve
52 ASR unit
53 ABS unit ( Fig. 2, Fig. 3)
54 pressure line
55 pressure line
56 pressure line
57 pressure line
58 drain pipe
59 line
60 line
61 line
62 check valve

Claims

1. Brake pressure control device for the implementation of brake lock differential controls (BSD controls) and traction control systems (ASR) of hydraulic brake systems in motor vehicles, both a common and an individual control of the brake pressure in the wheel cylinders relieving the driven wheels of the front and rear axles can be carried out, with a BSD control or ASR pressure modulation unit, an electronic controller and wheel sensors that generate sensor signals that the electronic controller receives at its input and processes according to one or more control algorithms and makes available at its output as manipulated variables for the pressure modulation unit , characterized in that a shut-off valve is provided which separates the BSD control / ASR pressure modulation unit from the parts of the brake pressure control device which are not involved in the BSD controls / traction slip regimes and together with one In the further valve, pressure modulation is carried out in the BSD control / ASR mode in the wheel cylinder of at least one driven wheel.

2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized characterized that the check valve and an electromagnetic table-actuated valve pressure modulation in the BSD-Re Apply gel / ASR mode in the wheel cylinder.

3. Brake pressure control device according to claims 1 and 2, characterized in that the check valve as electro magnetically actuated valve is formed.

4. Brake pressure control device according to claims 1 to 3 for the implementation of BSD controls / traction control and anti-lock controls hydraulic brake systems of motor vehicles, consisting of a master cylinder, an acting on the master cylinder, hydraulic amplifier, wheel brake cylinders, a BSD control - / ASR pressure modulation unit, an anti-lock pressure modulation unit (ABS unit), each unit comprising a group of electromagnetically actuated valves, namely normally open valves (SO valves) and normally closed valves (SG valves), an electronic controller, which processes one or more control algorithms stored in it for the BSD control / traction control and for the anti-lock control at its input delivered wheel sensor signals and provides at its output as output signals, which the SO valves and SG- Switch the valves so that according to the control algorithm en of the electronic regulator pressure build-up phases, pressure constant hold phases and pressure reduction phases are carried out in the wheel cylinders, a pressure medium source and a reservoir, characterized in that an inlet valve ( 39 ) is provided for the BSD control / ASR unit, which is in the pressure build-up phase in the BSD -Control / traction control mode a first and a second pressure medium line ( 55 , 56 ) from the pressure medium source ( 4 ) to the wheel cylinders of a first driven vehicle wheel and a second driven vehicle wheel releases that the wheel cylinder of the first driven wheel has an SO valve ( 9 ) and a SG valve ( 10 ) of the ABS unit ( 53 ) are assigned, which take over the pressure modulation in the BSD control / traction control mode in the wheel cylinder of the first driven wheel, and that the wheel cylinder of the second driven wheel is the check valve ( 41 ) and a further valve ( 40 ) are assigned, which the pressure modulation in the BSD-Re Take over gel / traction control mode in the wheel cylinder of the second driven wheel.