DE3738156A1

DE3738156A1 - Metering system

Info

Publication number: DE3738156A1
Application number: DE19873738156
Authority: DE
Inventors: Alfons Horn; Paul Harms
Original assignee: MOBA ELECTRONIC MOBIL AUTOMAT
Current assignee: MOBA ELECTRONIC MOBIL AUTOMAT
Priority date: 1986-12-05
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1988-10-27

Abstract

A metering system for the discharge of bulk material, especially dry fodder, has at least two dispensing stations and a conveyor system. In order to achieve a high accuracy in the weight of the dry fodder dispensed in the dispensing stations, a mass-throughflow meter having a weighing container, a weighing device and a discharge device is provided, each dispensing station possessing a container fillable by the conveyor system and a discharge device, there being provided, furthermore, a control unit which, from a signal generated by a weighing device and from a variable dependent on the volume discharged by the discharge device of the weighing device, calculates a control value, on the basis of which the control unit controls the discharge device for the dispensing station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dosiersystem zum Ausbringen vorbestimmbarer Gewichtsmengen eines Schüttgutes an wenigstens zwei Ausgabestationen, das ein Fördersystem aufweist, mit dem das Schüttgut den Ausgabestationen zugeführt werden kann.The present invention relates to a metering system for delivering predeterminable quantities of weight Bulk goods at at least two delivery stations, the has a conveyor system with which the bulk material Dispensing stations can be fed.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Trockenfutter-Dosiersystem, mit dem Trockenfutter mittels eines Fördersystems zu einer Vielzahl von Ausgabe stationen zuführbar ist, bei denen vorbestimmbare Gewichts mengen des Trockenfutters ausgegeben werden.In particular, the present invention relates to a dry feed dosing system, with the dry feed to a variety of output by means of a conveyor system Stations can be fed in which predeterminable weight quantities of dry food are issued.

Seit einiger Zeit werden in landwirtschaftlichen Groß betrieben Trockenfutterdosiersysteme eingesetzt, mit denen Trockenfutter von einem zentralen Silo über ein Förder system zu einer Vielzahl von beispielsweise 100 Ausgabe stationen zugeführt wird, wobei jede Ausgabestation eine vorbestimmbare Gewichtsmenge des Trockenfutters, die von Ausgabestation zu Ausgabestation unterschiedlich sein kann, abgeben soll. Eine Massenhaltung von Tieren kann in der heutigen Konkurrenzsituation nur noch dann erfolgreich betrieben werden, wenn jedem Tier täglich die für das einzelne Tier optimal gewählte Gewichtsmenge an Trockenfutter zugeführt wird. Diese Gewichtsmenge wird vom Landwirt für jedes Tier aufgrund von Erfahrungs werten festgelegt. Aufgrund dieses Erfordernisses werden seit einigen Jahren Dosiersysteme für das Ausbringen von Trockenfutter verwendet, mit denen nicht nur eine automatische Förderung des Trockenfutters von einem zentralen Silo zu den einzelnen Ausgabestationen vorge nommen werden kann, sondern auch eine ungefähre Gewichts bestimmung des an jeder Ausgabestation ausgegebenen Trockenfutters vorgenommen werden kann.For some time now have been growing in agricultural operated dry feed metering systems used with which Dry feed from a central silo via a conveyor system for a variety of, for example, 100 issues stations is supplied, each output station a Predeterminable amount of weight of the dry feed, which by Output station to be different from output station can, should give up. A large number of animals can only in today's competitive situation operated successfully when every animal is daily the optimally selected amount of weight for the individual animal is fed to dry food. This amount of weight is used by the farmer for each animal based on experience values set. Because of this requirement dosing systems for the application of Dry food used with which not only one automatic conveyance of dry feed from one central silo to the individual delivery stations can be taken, but also an approximate weight determination of the output at each delivery station Dry food can be made.

Ein bekanntes Trockenfutter-Dosiersystem hat einen zentralen Behälter, von dem aus ein Fördersystem das Trockenfutter den einzelnen Ausgabestationen zuführt. Das Fördersystem weist eine Vielzahl von ständig umlaufenden Förderzellen auf, die jeweils ein bestimmtes Trockenfutter volumen aufnehmen können. Das in einer Zelle befindliche Trockenfuttervolumen läuft an den Zuführschächten der einzelnen Ausgabestationen vorbei und fällt in diejenige Ausgabestation, deren Zuführschacht momentan geöffnet ist. Die Zuführschächte derjenigen Ausgabestationen, die momentan nicht versorgt werden sollen, befinden sich in einem geschlossenen Zustand. Auf diese Weise läßt sich bestimmen, welcher Ausgabestation unter der Viel zahl von etwa 100 Ausgabestationen das momentan geförderte Trockenfutter zugeführt werden soll. Das einer Ausgabe station zugeführte Gesamttrockenfuttervolumen bestimmt sich aus der Anzahl der Förderzellen, die im geöffneten Zustand des Zuführschachtes an dieser Ausgabestation vorbeilaufen. Durch Bestimmung der Anzahl der Förder zellen läßt sich jedoch nur ein bestimmtes Trockenfutter volumen, nicht jedoch das dem einzelnen Tier zugeführte Trockenfuttergewicht bestimmen. Um das bekannte System bezüglich des Zusammenhanges zwischen Trockenfutter volumen und Trockenfuttergewicht zu eichen, wird üblicherweise ein Eichlauf vor der Fütterung einer jeden Trockenfuttersorte durchgeführt. Bei diesem Eichlauf wird eine bestimmte Gewichtsmenge des Trockenfutters abgewogen und in den Behälter des Fördersystems einge schüttet. Bei geschlossenen Zuführschächten der Ausgabe stationen wird das Fördersystem so lange betätigt, bis die den Behälter durchlaufenden Förderzellen die vor bestimmte Gewichtsmenge des Trockenfutters aus dem Behälter ausgetragen haben. Durch Feststellung der Anzahl von Förderzellen, die dieses Trockenfuttergewicht aufgenommen haben, läßt sich die Gewichts-Volumen-Relation ermitteln, so daß in etwa festlegbar ist, wieviele Förder zellen während des späteren Betriebes des Trockenfutter- Dosiersystems an einem bestimmten geöffneten Zuführschacht der Ausgabestation vorbeilaufen müssen, um eine bestimmte Gewichtsmenge des Trockenfutters auszutragen. Einerseits läßt sich mit dem bekannten Trockenfutter-Dosiersystem lediglich eine Ausgabegenauigkeit des auszudosierenden Trockenfuttergewichtes von ungefähr 10 bis 15% des Sollwertes erreichen, und andererseits führt der für jedes Trockenfutter nötige Eichlauf zu einer zeitauf wendigen und umständlichen Handhabung, die gleichfalls wegen der langen Laufzeit des Fördersystems aus der Sicht des Landwirts unerwünscht ist. Die Laufzeit des Fördersystems sollte nämlich so kurz wie möglich sein, da der Lauf des Fördersystems zu einer Unruhe im Stall führt, die insbesodnere wegen der Empfindlichkeit hoch gezüchteter Tierarten gegen Lärm und Störungen uner wünscht ist.A known dry feed dosing system has one central container from which a conveyor system that Feeds dry food to the individual delivery stations. The conveyor system has a variety of constantly rotating Conveyor cells, each with a specific dry feed can accommodate volume. The one in a cell Dry feed volume runs at the feed chutes of the past individual delivery stations and falls into one Output station whose feed chute is currently open. The feed chutes of those output stations that are currently not to be supplied in a closed state. This way determine which delivery station is among the lot number of about 100 dispensing stations that is currently funded Dry food should be fed. That of an issue total dry feed volume supplied to the station from the number of cells in the open Condition of the feed chute at this output station walk past. By determining the number of funding however, only a certain dry food can be cells volume, but not that supplied to the individual animal Determine dry feed weight. To the well-known system regarding the relationship between dry food to calibrate volume and dry feed weight usually a calibration run before feeding everyone Type of dry feed carried out. In this calibration run becomes a certain amount by weight of dry food weighed and inserted into the container of the conveyor system pours. When the feed chutes are closed stations, the conveyor system is operated until the conveyor cells passing through the container certain amount by weight of dry food from the Have discharged the container. By noting the Number of feed cells that this dry feed weight have recorded, the weight-volume ratio determine, so that it can be determined approximately how many funding cells during the later operation of the dry feed Dosing system at a certain open feed shaft have to pass the delivery station to find a specific one Discharge the weight of the dry feed. On the one hand can with the known dry feed metering system only an output accuracy of the dosed Dry feed weight of approximately 10 to 15% of the Reach setpoint, and on the other hand leads to every dry feed necessary calibration run at a time agile and cumbersome handling, which also because of the long running time of the conveyor system from the Farmer's point of view is undesirable. The term of the Conveyor system should be as short as possible since the run of the conveyor system causes unrest in the barn leads, in particular because of the sensitivity high bred animal species against noise and disturbances wishes.

Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Dosiersystem der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit ihm eine äußerst genaue Gewichts-Dosierung des an jeder einzelnen Ausgabe station auszugebenden Schüttgutes durchgeführt werden kann.The invention lies in relation to this prior art based on the task of a dosing system of the beginning mentioned type so that with him an extreme exact weight dosage of each individual issue bulk material to be dispensed can be carried out.

Diese Aufgabe wird bei einem Dosiersystem der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is the beginning of a dosing system mentioned type by the in the characterizing part of the Features specified claim 1 solved.

Gemäß der vorliegeden Erfindung ist bei einem Dosiersystem der eingangs genannten Art ein Massendurchflußmeßgerät vorgesehen, das einen Wiegebehälter, eine Wiegeeinrichtung zum Erzeugen eines das momentane Gewicht des Wiegebe hälters anzeigenden Signales und eine Ausbringvorrichtung zum Ausbringen des Schüttgutes aus dem Wiegebehälter aufweist, wobei jede Ausgabestation einen Behälter, der durch das Fördersystem befüllbar ist, und eine Ausbring vorrichtung zum Ausbringen des Schüttgutes aus dem Behälter aufweist, wobei ferner eine Steuereinheit vorge sehen ist, die aus dem von der Wiegeeinrichtung erzeugten Signal und einer Größe, die von dem von der Ausbring vorrichtung der Wiegeeinrichtung ausgebrachten Volumen abhängt, einen Steuerwert berechnet, aufgrund dessen die Steuereinheit die Ausbringvorrichtung der Ausgabe station steuert. Vorzugsweise stimmt der Wiegebehälter und die Ausbringvorrichtung des Massendurchflußmeß gerätes identisch überein mit dem Behälter und der Ausbringvorrichtung einer jeden Ausgabestation.According to the present invention is in a metering system a mass flow meter of the type mentioned provided that a weighing container, a weighing device to generate a the current weight of the cradle signals and a delivery device to discharge the bulk material from the weighing container each dispensing station having a container which can be filled by the conveyor system, and a spreading device for discharging the bulk material from the Containers, further comprising a control unit is seen from the generated by the weighing device Signal and a size different from that of the application device of the weighing device applied volume depends, a tax value is calculated on the basis of which the control unit the dispenser of the output station controls. The weighing container is preferably correct and the delivery device of the mass flow meter device identical to the container and the Dispensing device of each delivery station.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Durchfluß meßgerätes und der Ausgabestationen ist gewährleistet, daß das auszudosierende Schüttgut im Masendurchfluß meßgerät wie auch in jeder Ausgabestation ein überein stimmendes Fließverhalten aufweist. Bei der vorzugten identischen Ausgestaltung der jeweiligen Behälter und Ausbringvorrichtungen des Massendurchflußgerätes und der Ausgabestationen kann daher davon ausgegangen werden, daß eine bestimmte Betätigungszeit bzw. eine bestimmte Anzahl der Umdrehungen des Antriebsmotors der Ausbring vorrichtung des Massendurchflußmeßgerätes bzw. eine entsprechende Betätigungszeit oder entsprechende Umdrehungs zahl der Antriebsmotoren der Ausbringvorrichtungen der Ausgabestationen jeweils zur Förderung übereinstimmender Gewichtsmengen des Schüttgutes führt. Die Steuereinheit ermittelt aus dem von der Wiegeeinrchtung erzeugten Signal und der Förderzeit bzw. Umdrehungszahl des Antriebsmotors der Ausbringvorrichtung des Massendurchflußmeßgerätes den Zusammenhang zwischen ausgebrachtem Gewicht des Schüttgutes und der Betätigungszeit der Fördervorrichtung bzw. der Umdrehungszahl des Antriebsmotors der Ausbring vorrichtung. Mit diesem Wert wird das an einer einzelnen Ausgabestation auszubringende Schüttgutgewicht modifiziert, um diejenige Betätigungszeit für die Ausbringvorrichtung der Ausgabestation bzw. diejenige Umdrehungszahl für den Antriebsmotor der Ausbringvorrichtung zu errechnen, mit der ein bestimmtes Schüttgutgewicht an dieser Aus gabestation ausgegeben werden kann.Due to the inventive design of the flow measuring device and the dispensing station is guaranteed that the bulk material to be dosed in the mass flow measuring device as in every dispensing station has matching flow behavior. With the preferred identical design of the respective container and Discharge devices of the mass flow device and Dispensing stations can therefore be assumed that a certain operating time or a certain Number of revolutions of the drive motor of the spreading device of the mass flow meter or a corresponding actuation time or corresponding revolution number of drive motors of the application devices of the Dispensing stations each to promote matching Weight quantities of the bulk material leads. The control unit determined from the signal generated by the weighing device and the delivery time or number of revolutions of the drive motor the discharge device of the mass flow meter the relationship between the spreading weight of the Bulk goods and the operating time of the conveyor or the number of revolutions of the drive motor of the spreading contraption. With this value, this becomes a single Modified bulk material weight to be dispensed, by the actuation time for the spreading device the output station or the number of revolutions for to calculate the drive motor of the spreading device, with a certain bulk weight on this off Gabestation can be issued.

Es hat sich herausgestellt, daß mit dem erfindungsgemäßen Schüttgut-Dosiersystem Dosiergenauigkeiten, die besser als 1% des auszudosierenden Gewichtes sind, erreicht werden können.It has been found that with the invention Bulk dosing system dosing accuracy better than 1% of the weight to be dosed can be achieved can.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Dosier systems sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred configurations of the dosing according to the invention systems are the subject of the subclaims.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungs gemäßen Dosiersystems näher erläutert. Es zeigen:Below are with reference to the accompanying Drawings preferred embodiments of the Invention according dosing system explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des erfindungsge mäßen Dosiersystems; Fig. 1 shows a first embodiment of the erfindungsge MAESSEN metering system;

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsge mäßen Dosiersystems; Fig. 2 shows a second embodiment of the erfindungsge MAESSEN metering system;

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform des erfindungsge mäßen Dosiersystems; Fig. 3 shows a third embodiment of the erfindungsge MAESSEN metering system;

Fig. 4 eine vierte Ausführungsform des erfindungsge mäßen Dosiersystems; Fig. 4 shows a fourth embodiment of the erfindungsge MAESSEN metering system;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines bei dem erfindungsgemäßen Dosiersystem verwendbaren Massendurchflußmeßgerätes; Fig. 5 is a schematic representation of a usable in the inventive metering mass flow meter;

Fig. 6 eine modifizierte Ausführungsform des Massen durchflußmeßgerätes; Fig. 6 shows a modified embodiment of the mass flow meter;

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform des Massendurch flußmeßgerätes; und Fig. 7 shows another embodiment of the mass flow meter; and

Fig. 8 ein Flußdiagramm eines in den Massendurchfluß geräten gemäß den Fig. 5 bis 7 abgespeicherten Steuerprogramms für die Massendurchflußbestimmung. Fig. 8 is a flowchart of a mass flow rate in the devices shown in FIGS. 5 to 7 stored control program for the Massendurchflußbestimmung.

Vorab sei angemerkt, daß der Gegenstand der Fig. 5 bis 8 dem Gegenstand einer früheren, nicht vorver öffentlichten europäischen Anmeldung mit dem Akten zeichen 86 115 691.7 der selben Anmelderin entspricht. Aus Gründen der Vollständigkeit der Offenbarung wird der relevante Inhalt dieser älteren Anmeldung für den beanspruchten Gegenstand der vorliegenden Anmeldung in der Beschreibung zu den Fig. 5 bis 8 nochmals wieder gegeben.It should be noted in advance that the subject of FIGS. 5 to 8 corresponds to the subject of an earlier, not previously published European application with the file number 86 115 691.7 from the same applicant. For the sake of completeness of the disclosure, the relevant content of this earlier application for the claimed subject matter of the present application is given again in the description of FIGS. 5 to 8.

Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dosier systems in einer Anwendung als Trockenfutter-Dosier system ist in schematischer Darstellung in Fig. 1 wieder gegeben. Das Dosiersystem 1 umfaßt einen Silobehälter 2 für Trockenfutter, der mit einer motorbetriebenen Silo förderschnecke 3 ausgerüstet ist. Mit der Siloförder schnecke 3 kann Trockenfutter aus dem Silobehälter 2 in einen Wiegebehälter 4 eines Massendurchflußmeßgerätes 5 eingefüllt werden. Wie insbesondere aus der späteren Beschreibung zu den Fig. 5 bis 7 hervorgehen wird, hat das Massendurchflußmeßgerät 5 eine durch Wiegestäbe 6 gebildete Wiegeeinrichtung zum Bestimmen des momentanen Gewichtes des trichterförmig ausgebildeten Wiegebehälters 4. Die durch die Wiegestäbe 6 gebildete Wiegeeinrichtung erzeugt ein das momentane Gewicht des Wiegebehälters 4 darstellendes Signal. Das Massendurchflußmeßgerät 5 ist am unteren Ende des trichterförmigen Wiegebehälters 4 mit einer Ausbringvorrichtung versehen, die durch eine Ausbringschnecke 7 mit einem elektrischen Antriebsmotor 8 gebildet wird. Das von der Ausbringschnecke 7 aus dem Wiegebehälter 4 ausgetragene Trockenfutter wird einem Vorratsbehälter 9 eines Fördersystemes 10 zugeführt. Das Fördersystem 10 wird durch einen Fördersystem-Antriebs motor getrieben, durch den eine Kette aus tellerförmigen Förderelementen 12 durch eine Rohrleitung 13 bewegt wird. Die tellerförmigen Förderelemente 12 weisen zueinander einen vorbestimmten Abstand auf, so daß zwischen je zwei tellerförmigen Förderelementen 12 eine Förderzelle mit einem bestimmten Volumen festgelegt wird. Das Förder system 10 versorgt eine Vielzahl von bis zu 100 unterein ander gleichen Ausgabestationen 15 ₁, 15 ₂, 15 ₃, die an die Rohrleitung 13 des Fördersystems 10 über ständig geöffnete Zuführschächte 16 angeschlossen sind. Jede Ausgabestation 15 ₁ bis 15 ₃ umfaßt einen Behälter 17 sowie eine Ausbringvorrichtung, die durch eine Ausbring schnecke 18 mit elektrischem Antriebsmotor 19 gebildet wird. Das durch die Ausbringschnecke 18 aus dem Behälter 17 ausgetragene Trockenfutter fällt in einen Futtertrog (nicht dargestellt) für eine Box innerhalb des Stalles, der von dem Trockenfutter-Dosiersystem versorgt wird.A first embodiment of the dosing system according to the invention in an application as a dry feed dosing system is shown in a schematic representation in FIG. 1. The metering system 1 comprises a silo container 2 for dry feed, which is equipped with a motor-driven silo screw conveyor 3 . With the silo conveyor screw 3 , dry feed from the silo container 2 can be filled into a weighing container 4 of a mass flow meter 5 . In particular from the subsequent description of FIGS. 5 is apparent to 7, the mass flow meter 5 has a weighing device formed by load cells 6 for determining the current weight of the weighing container 4 funnel-shaped. The weighing device formed by the weighing rods 6 generates a signal representing the current weight of the weighing container 4 . The mass flow meter 5 is provided at the lower end of the funnel-shaped weighing container 4 with a spreading device which is formed by a spreading screw 7 with an electric drive motor 8 . The dry feed discharged from the weighing container 4 by the spreading screw 7 is fed to a storage container 9 of a conveyor system 10 . The conveyor system 10 is driven by a conveyor system drive motor, through which a chain of plate-shaped conveyor elements 12 is moved through a pipe 13 . The plate-shaped conveying elements 12 are at a predetermined distance from one another, so that a conveying cell with a certain volume is fixed between two plate-shaped conveying elements 12 . The conveyor system 10 supplies a plurality of up to 100 interchangeable output stations 15 ₁ , 15 ₂ , 15 ₃ , which are connected to the pipeline 13 of the conveyor system 10 via continuously open feed chutes 16 . Each dispensing station 15 ₁ to 15 ₃ comprises a container 17 and a dispensing device which is formed by a spreading screw 18 with an electric drive motor 19 . The dry feed discharged from the container 17 by the discharge screw 18 falls into a feed trough (not shown) for a box within the barn, which is supplied by the dry feed metering system.

Ein Mikrocomputer 20 für die Massendurchflußbestimmung ist mit der Wiegeeinrichtung 6, einem Hauptcomputer 21, einer Mehrzahl von untergeordneten Steuerungen 22 ₁ bis 22 ₃ sowie mit einer Großanzeige 23 verbunden. Die Großanzeige 23 dient zur Anzeige des Gewichtes des Trockenfutters, das einer bestimmten Ausgabestation zuge führt worden ist. Die einzelnen untergeordneten Steuerungen 22 ₁ bis 22 ₃ dienen jeweils zur Steuerung des Betriebes der Antriebsmotoren 19 für die Ausbringvorrichtungen der Ausgabestationen 15 ₁ bis 15 ₃. Der Hauptcomputer 21 steuert die Betätigung des Antriebsmotors der Siloförder schnecke 3 sowie des Antriebsmotors 8 der Ausbringschnecke 7 des Massendurchflußmeßgerätes 5.A microcomputer 20 for mass flow determination is connected to the weighing device 6 , a main computer 21 , a plurality of subordinate controls 22 ₁ to 22 ₃ and a large display 23 . The large display 23 is used to display the weight of the dry feed that has been fed to a particular delivery station. The individual subordinate controls 22 ₁ to 22 ₃ each serve to control the operation of the drive motors 19 for the dispensing devices of the dispensing stations 15 ₁ to 15 ₃ . The main computer 21 controls the actuation of the drive motor of the silo conveyor screw 3 and the drive motor 8 of the spreading screw 7 of the mass flow meter 5th

Am Antriebsmotor 8 ist ein Impulsgeber 24 angebracht, der jeweils einen Impuls für ein vorbestimmtes Winkel segment erzeugt, das der Motor 8 der Ausbringvorrichtung des Massendurchflußmeßgerätes 5 erzeugt hat. Entsprechend weist auch jeder Antriebsmotor 19 einen Impulsgeber 25 auf, mit dem der Drehwinkel, den der Antriebsmotor 19 der Ausgabestation durchlaufen hat, von den jeweiligen untergeordneten Steuerungen 22 ₁ bis 22 ₃ erfaßt werden kann.On the drive motor 8 , a pulse generator 24 is attached, each segment generates a pulse for a predetermined angle, which the motor 8 of the dispensing device of the mass flow meter 5 has generated. Correspondingly, each drive motor 19 also has a pulse generator 25 with which the angle of rotation through which the drive motor 19 of the dispensing station has passed can be detected by the respective subordinate controls 22 ₁ to 22 ₃ .

Nachfolgend soll die Betriebsweise des in Fig. 1 gezeigten Systemes näher erläutert werden. Nachdem aus dem Silo 2 durch die Siloförderschnecke 3 eine vorbestimmte Menge des Trockenfutters in den Wiegebehälter 4 eingebracht worden ist, wird die Befüllung des Wiegebehälters 4 abgeschlossen.The mode of operation of the system shown in FIG. 1 will be explained in more detail below. After a predetermined amount of the dry feed has been introduced into the weighing container 4 from the silo 2 through the silo screw conveyor 3 , the filling of the weighing container 4 is completed.

Nunmehr wird die Ausbringvorrichtung des Massendurchfluß meßgerätes 5 betätigt. Während des Austrages des Trocken futters aus dem Wiegebehälter 4 in den Vorratsbehälter 9 ermittelt der Mikrocomputer 20 für die Massendurchfluß bestimmung aus dem sich verändernden Meßsignal der Wiege einrichtung 6 einen Gewichtsaustrag, der einer Umdrehung der Ausbringschnecke 7 entspricht, die durch zwei aufein ander folgende Impulse vom Impulsgeber 24 angezeigt wird. Durch diese Messung, die vorzugsweise die Zählung der Impulse vom Impulsgeber 24 für den Austrag einer bestimmten Gewichtsmenge beinhaltet, wird ein Wert ermittelt, mit dem ein für jede Ausgabestation in einem Speicher des Haupt computers 21 abgespeicherter Gewichtswert für das in der einzelnen Ausgabestation auszubringende Trockenfutter zu multiplizieren ist. Der so erhaltene Wert gibt die Anzahl der Impulse an, die der Impulsgeber 25 der zur Ausbringschnecke 7 des Massendurchflußmeßgerätes 5 identisch augebildeten Ausbringschnecke 18 der Ausgabe station 15 ₁ bis 15 ₃ erzeugt, wenn die gewünschte Gewichts menge des Trockenfutters ausgetragen wird. Dieser errechnete Impulswert dür die Ansteuerung des Antriebsmotors 19 der Ausgabestation 15 ₁ bis 15 ₃ wird vom Mikrocomputer 20 für die Massendurchflußbestimmung der untergeordneten Steuerung 22 ₁ bis 22 ₃ zugeführt, die den jeweiligen Antriebsmotor 19 für die Ausbringvorrichtung der Ausgabe station so lange betätigt, bis der mittels des Impuls gebers 25 ermittelte Impulszählwert dem berechneten Impuls wert entspricht.Now the dispensing device of the mass flow meter 5 is operated. During the discharge of the dry feed from the weighing container 4 into the storage container 9, the microcomputer 20 determines a mass discharge for the mass flow determination from the changing measurement signal of the weighing device 6 , which corresponds to one revolution of the spreading screw 7 , which is caused by two successive pulses from one another Pulse generator 24 is displayed. By means of this measurement, which preferably includes the counting of the pulses from the pulse generator 24 for the discharge of a specific quantity of weight, a value is determined with which a weight value stored for each dispensing station in a memory of the main computer 21 for the dry feed to be dispensed in the individual dispensing station multiply is. The value obtained in this way indicates the number of pulses that the pulse generator 25 of the discharge screw 7 of the mass flow meter 5, which is identical to the discharge screw 18 of the output station 15 ₁ to 15 _3, generates when the desired weight of dry feed is discharged. This calculated pulse value for the control of the drive motor 19 of the output station 15 ₁ to 15 ₃ is supplied by the microcomputer 20 for the mass flow determination of the subordinate control 22 ₁ to 22 ₃ , which actuates the respective drive motor 19 for the dispensing device of the output station until the by means of the pulse generator 25 determined pulse count corresponds to the calculated pulse value.

Gleichfalls ist es möglich, die Antriebsmotoren 8, 19 der Ausbringschnecken 7, 18 des Massendurchflußmeß gerätes 5 sowie der einzelnen Ausgabestationen 15 ₁ bis 15 ₃ mit gleicher Drehgeschwindigkeit arbeiten zu lassen. In diesem Fall genügt es, daß der Mikrocomputer 20 für die Massendurchflußbestimmung ermittelt, welche Gewichtsabnahme durch die Wiegeeinrichtung 6 pro Zeit einheit während einer Betätigung der Ausbringschnecke 7 des Massendurchflußmeßgerätes 5 erfolgt. Der Mikro computer 20 für die Masendurchflußbestimmung dividiert das in dem Hauptcomputer 21 abgespeicherte Soll-Austrags gewicht für das in den einzelnen Ausgabestationen 15 ₁ bis 15 ₃ auszugebende Trockenfutter durch den Wert für die Gewichtsabnahme pro Zeiteinheit, um dadurch diejenige Betätigungszeit zu erhalten, während der die einzelnen untergeordneten Steuerungen 22 ₁ bis 22 ₃ die Antriebsmotoren 19 betätigen müssen, um das jeweils gewünschte Gewicht an Trockenfutter an den einzelnen Ausgabestationen 15 ₁ bis 15 ₃ auszubringen.It is also possible to let the drive motors 8 , 19 of the spreading screws 7 , 18 of the mass flow meter 5 and the individual dispensing stations 15 ₁ to 15 ₃ work at the same rotational speed. In this case, it is sufficient for the microcomputer 20 for the mass flow determination to determine which weight loss per unit of time takes place by the weighing device 6 during actuation of the spreading screw 7 of the mass flow meter 5 . The micro computer 20 for the mass flow determination divides the target discharge weight stored in the main computer 21 for the dry feed to be dispensed in the individual delivery stations 15 ₁ to 15 ₃ by the value for the weight loss per unit of time, thereby to obtain the actuation time during which the individual subordinate controls 22 ₁ to 22 ₃ must actuate the drive motors 19 in order to apply the desired weight of dry feed to the individual dispensing stations 15 ₁ to 15 ₃ .

Durch das erfindungsgemäße Dosiersystem wird nicht nur das spezifische Gewicht des jeweils zum Einsatz kommenden Trockenfutters berücksichtigt, sondern ebenfalls dessen Fließverhalten in Betracht gezogen, da das Fließver halten des Trockenfutters im Massendurchflußmeßgerät dem Fließverhalten des Trockenfutters in den einzelnen Ausgabestationen entspricht.The dosing system according to the invention not only the specific weight of each used Dry food is taken into account, but also its Flow behavior taken into account because the flow ver keep the dry food in the mass flow meter the flow behavior of the dry feed in the individual Dispensing stations.

Es sei hervorgehoben, daß das Fördersystem 10 ständig betrieben werden kann, und daß die Zuführschächte 16 ständig geöffnet bleiben können, wodurch auch die beim Stand der Technik auftretende Notwendigkeit einzelner Verschlußelemente an den Zuführschächten 16 entfällt.It should be emphasized that the conveyor system 10 can be operated continuously and that the feed chutes 16 can remain open at all times, which also eliminates the need for individual closure elements on the feed chutes 16 which occurs in the prior art.

Bei den in den Fig. 2 bis 4 gezeigten modifizierten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Dosiersystemes bezeichnen Bezugszeichen, die mit den in Fig. 1 verwendeten Bezugszeichen übereinstimmen, gleiche oder ähnliche Teile.In the modified embodiments of the metering system according to the invention shown in FIGS. 2 to 4, reference symbols which correspond to the reference symbols used in FIG. 1 denote identical or similar parts.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Abwandlung des Dosier systemes 1 befördert die Siloförderschnecke 3 des Silobehälters 2 das Trockenfutter direkt zum Vorrats behälter 9 des Fördersystems 10, das seinerseits nicht nur die einzelnen Ausgabestationen 15 ₁, 15 ₂ versorgt, sondern auch eine Zuführung des Trocken futters zu dem Massendurchflußmeßgerät 5 vornimmt, das gleichzeitig als Ausgabestation dient. Bei dieser Ausführung des Dosiersystemes 1 steuert der Mikrocom puter 20 für die Massendurchflußbestimmung eine elektrische Verschlußklappe 26 für den Zuführschacht des Massendurchflußmeßgerätes 5.In the modification of the dosing system 1 shown in FIG. 2, the screw conveyor 3 of the silo container 2 conveys the dry feed directly to the storage container 9 of the conveyor system 10 , which in turn not only supplies the individual dispensing stations 15 ₁ , 15 ₂ , but also a supply of the dry feeds to the mass flow meter 5 , which also serves as an output station. In this embodiment of the metering system 1 , the Mikrocom controls computer 20 for the mass flow determination an electric shutter 26 for the feed shaft of the mass flow meter 5th

Bei einem Betrieb des Dosiersystems bringt das Förder system 10 zunächst das Trockenfutter bei geöffneter Verschlußklappe 26 in den Wiegebehälter 4 des Massen durchflußmeßgerätes 5, bis ein vorbestimmtes Gewicht oder eine vorbestimmte Füllmenge des Trockenfutters in dem Wiegebehälter 4 angesammelt ist. Daraufhin schließt die elektrische Verschlußklappe 26 den Zuführschacht 27 des Massendurchflußmeßgerätes 5 und beschickt die jeweiligen Behälter 17 der einzelnen Ausgabestationen 15 ₁, 15 ₂. Während des Austrages des Trockenfutters aus dem Massen durchflußmeßgerät 5 in den Futtertrog wird die oben beschriebene Ermittlung der Steuerwerte für die Steuerung der Antriebsmotoren 19 der Ausbringvorrichtungen 18 der einzelnen Ausgabestationen 15 ₁, 15 ₂ auf der Grundlage des von der Wiegeeinrichtung 6 erzeugten Signales und der Impulszählung der von dem Impulsgeber 24 erzeugten Impulse vorgenommen.During operation of the metering system, the conveyor system 10 first brings the dry food with the flap 26 open into the weighing container 4 of the mass flow meter 5 until a predetermined weight or a predetermined filling quantity of the dry feed is accumulated in the weighing container 4 . The electrical closure flap 26 then closes the feed shaft 27 of the mass flow meter 5 and loads the respective containers 17 of the individual dispensing stations 15 ₁ , 15 ₂ . During the discharge of the dry feed from the mass flow meter 5 into the feed trough, the above-described determination of the control values for the control of the drive motors 19 of the dispensing devices 18 of the individual output stations 15 ₁ , 15 _{2 is} based on the signal generated by the weighing device 6 and the pulse count the pulses generated by the pulse generator 24 .

Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dahingehend vorteilhaft, daß das Massendurchflußmeßgerät 5 selbst als Ausgabestation arbeitet, wodurch der apparative Aufwand vermindert wird. Ferner ist bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zwar eine präzise Ermittlung des Gesamtverbrauches an Trockenfutter möglich, jedoch besteht eine zeitliche Verschiebung in der Ermittlung der Trockenfutter-Steuer werte durch das Massendurchflußmeßgerät gegenüber der Ausgabe des Trockenfutters durch die einzelnen Ausgabe stationen. Mit anderen Worten kann das in den Ausgabe stationen der Dosieranlage gemäß Fig. 1 befindliche Trockenfutter noch Materialkonstanten aufweisen, die gegenüber den neu ermittelten Materialkonstanten des gerade durch das Massendurchflußmeßgerät laufenden Trockenfutters abweichen. Diese zeitliche Verschiebung tritt bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 nicht oder nur in extrem vermindertem Maße auf.The embodiment according to FIG. 2 is advantageous compared to the embodiment according to FIG. 1 in that the mass flow meter 5 itself works as an output station, whereby the expenditure on equipment is reduced. Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 1, a precise determination of the total consumption of dry feed is possible, but there is a time shift in the determination of the dry feed control values by the mass flow meter compared to the output of the dry feed by the individual output stations. In other words, the dry feed located in the output stations of the dosing system according to FIG. 1 may also have material constants which differ from the newly determined material constants of the dry feed currently running through the mass flow meter. In the embodiment according to FIG. 2, this time shift does not occur or only occurs to an extremely reduced extent.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform laufen nur relativ geringe Trockenfuttermengen durch das Massendurchflußmeßgerät 5 verglichen mit den Durchfluß mengen durch das Massendurchflußmeßgerät 5 gemäß Fig. 1. Durch Verwenden eines zusätzlichen Wägesystems 28, wie es bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel zur Anwendung kommt, kann diesem Nachteil begegnet werden, sofern dies aufgrund extremer Genauigkeitsanforderungen nötig sein sollte. Dieses zusätzliche Wägesystem steht zur Korrektur der ermittelten Steuerwerte oder Material größen mit dem Mikrocomputer 20 für die Massendurchfluß bestimmung in Verbindung.In the embodiment shown in FIG. 2, only relatively small amounts of dry feed run through the mass flow meter 5 compared to the flow rates through the mass flow meter 5 according to FIG. 1. By using an additional weighing system 28 , as is used in the embodiment shown in FIG. 3 comes, this disadvantage can be countered, if this should be necessary due to extreme accuracy requirements. This additional weighing system is used to correct the determined control values or material sizes with the microcomputer 20 for mass flow determination.

Die in Fig. 4 gezeigte vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dosiersystemes entspricht im wesent lichen der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Aus führungsformen, wobei jedoch in Abweichsung zu diesen Ausführungsformen der Massendurchflußmesser das Trocken futtter ständig zum Vorratsbehälter 9 des Fördersystemes 10 zurückführt. Bei dieser Anordnung ist eine kontinuier liche oder zumindest sehr häufige Ermittlung der jeweils geltenden Materialkonstanten und Steuerwerte möglich, wodurch die Austragsgenauigkeit gegenüber dem in Fig. 2 gezeigten Dosiersystem bei sich ändernden Material konstanten des Trockenfutters weiter erhöht wird.The fourth embodiment of the dosing system according to the invention shown in FIG. 4 corresponds essentially to the embodiments shown in FIGS . 2 and 3, but in deviation from these embodiments the mass flow meter continuously feeds the dry feeder to the reservoir 9 of the conveyor system 10 . With this arrangement, a continuous or at least very frequent determination of the applicable material constants and control values is possible, as a result of which the discharge accuracy compared to the dosing system shown in FIG. 2 with changing material constants of the dry feed is further increased.

Nachfolgend wird auf Fig. 5 Bezug genommen, in der das Massendurchflußmeßgerät 5 mit dem trichterförmig aus gebildeten Wiegebehälter 4 dargestellt ist, der über die durch Wiegestäbe 6 gebildete Wiegeeinrichtung an einem Rahmen 29 gehalten wird. Der Wiegestab 6 besteht aus einem elastischen Teil, das an einer Seite mit dem Rahmen 29 verbunden ist und an seiner gegenüberliegenden Seite mit dem Wiegebehälter 4 in Verbindung steht. An dem elastischen Teil 30 ist eine Brücke aus Dehnungsmeßstreifen 31 ange bracht, deren jeweiliges Brückenausgangssignal der momentanen Belastung des betreffenden elastischen Teiles 30 entspricht.In the following, reference is made to FIG. 5, in which the mass flow meter 5 is shown with the weighing container 4 formed in a funnel shape, which is held on a frame 29 by the weighing device 6 formed by weighing rods 6 . The weighing rod 6 consists of an elastic part which is connected to the frame 29 on one side and is connected to the weighing container 4 on its opposite side. On the elastic part 30 , a bridge of strain gauges 31 is introduced , whose respective bridge output signal corresponds to the current load of the elastic part 30 in question.

Oberhalb des trichterförmigen Wiegebehälters 4 ist der Silo 2 angeordnet, der mit einer elektromechanisch betätig baren Verschlußklappe 3′ versehen ist, die durch den Mikrocomputer 20 gesteuert werden kann. Ebenfalls kann jedoch die Verschlußklappe 3′ durch die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Siloförderschnecke 3 mit zugehörigem Antriebsmotor ersetzt werden.Above the funnel-shaped weighing container 4 , the silo 2 is arranged, which is provided with an electromechanically operable closure flap 3 'which can be controlled by the microcomputer 20 . However, the closure flap 3 'can also be replaced by the silo screw conveyor 3 shown in FIGS . 1 to 4 with the associated drive motor.

Im Bereich des Trichterbodens des Wiegebehälters 4 ist die Ausbringvorrichtung angeordnet, die als Ausbring schnecke 7 mit Antriebsmotor 8 ausgestaltet ist. Die Ausbringschecke 7 kann ebenfalls durch ein Ausbring- Förderband ersetzt werden. Die Ausbringschnecke 7 wird von dem Antriebsmotor 8 angetrieben, der ein drehzahl geregelter Motor zur freien Bestimmung der Druchflußrate sein kann. Der Antriebsmotor 8 kann gleichfalls ein Synchronmotor, ein Asynchronmotor oder ein Gleichstrom motor sein. Der Sychronmotor kommt insbesondere dann in Betracht, wenn das Einhalten einer konstanten Dreh zahl, die proportional zur Versorgungsnetzfrequenz ist, ohne die Notwendigkeit einer Drehzahlregelung erwünscht ist. Der Gleichstrommotor wird insbesondere dann zur Anwendung kommen, wenn eine Drehzahlregelung zur Steuerung der Durchflußrate erwünscht ist. Der Antriebsmotor 8 ist an den Mikrocomputer 20 angeschlossen, damit dieser den Antriebsmotor 8 zumindest ein- und ausschalten, vorzugsweise auch in seiner Drehzahl regeln kann.In the area of the hopper bottom of the weighing container 4 , the dispensing device is arranged, which is designed as a spreading screw 7 with a drive motor 8 . The spreading check 7 can also be replaced by a spreading conveyor belt. The spreading screw 7 is driven by the drive motor 8 , which can be a speed-controlled motor for freely determining the flow rate. The drive motor 8 can also be a synchronous motor, an asynchronous motor or a DC motor. The synchronous motor is particularly suitable when maintaining a constant speed, which is proportional to the supply network frequency, without the need for speed control is desired. The DC motor will be used in particular when speed control to control the flow rate is desired. The drive motor 8 is connected to the microcomputer 20 so that the latter can at least switch the drive motor 8 on and off, preferably also regulate its speed.

Im oberen Bereich des Wiegebehälters 4 ist ein Schalt kontakt 32 angeordnet, der gleichfalls an den Mikro computer 20 angeschlossen ist. Der Schaltkontakt liefert ein Signal, das einen Maximalstand des Schüttgutes im Wiege behälter darstellt. Mit anderen Worten zeigt das vom Schaltkontakt 32 angegebene Signal an, daß das momentane Volumen des Schüttgutes, das in dem Wiegebehälter 4 liegt, einen bestimmten Wert hat, der sich aus der Lage des Schaltkontaktes 32 innerhalb des Wiegebehälters 4 ergibt. Die Auswertung dieses Signales vom Schalt kontakt 32 durch den Mikrocomputer 20 ergibt das Gewichts- Volumen-Verhältnis des auszudosierenden Schüttgutes. Hieraus läßt sich das spezifische Gewicht des Schüttgutes bestimmen. Vom spezifischen Gewicht abhängige Material eigenschaften bei der Ausdosierung können daher vom Mikrocomputer 20 berücksichtigt werden. Insbesondere kann eine in Fig. 8 näher erläuterte Korrekturkonstante auf diese Weise geeignet gewählt werden.In the upper area of the weighing container 4 , a switching contact 32 is arranged, which is also connected to the micro computer 20 . The switch contact provides a signal that represents a maximum level of the bulk material in the weighing container. In other words, the signal indicated by the switching contact 32 indicates that the instantaneous volume of the bulk material lying in the weighing container 4 has a certain value, which results from the position of the switching contact 32 within the weighing container 4 . The evaluation of this signal from the switching contact 32 by the microcomputer 20 gives the weight-volume ratio of the bulk material to be metered. The specific weight of the bulk material can be determined from this. Material properties dependent on the specific weight during the dosing can therefore be taken into account by the microcomputer 20 . In particular, a correction constant explained in more detail in FIG. 8 can be selected appropriately in this way.

Die Ausführungsformen der Fig. 6 und 7 entsprechen im wesentlichen der Ausführungsform des Massendurchflüß meßgerätes 5 gemäß Fig. 5.The embodiments of FIGS. 6 and 7 essentially correspond to the embodiment of the mass flow measuring device 5 according to FIG. 5.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 wird ebenso wie bei dem Dosiersystem nach den Fig. 1 bis 4 die Befüll vorrichtung für den Wiegebehälter 4 durch eine Förder schnecke 3 gebildet, die von einem Befüllmotor 33 ange trieben wird, der seinerseits vom Mikrocomputer 20 gesteuert wird.In the embodiment according to FIG. 6, just as in the metering system according to FIGS . 1 to 4, the filling device for the weighing container 4 is formed by a screw conveyor 3 , which is driven by a filling motor 33 , which in turn is controlled by the microcomputer 20 .

Die Ausbringschnecke 7 dieses Ausführungsbeispieles trägt den Wiegebehälter 4. Eine Wandbefestigung 34, die den Rahmen 29 gemäß des Ausführungsbeispieles nach Fig. 5 ersetzt, trägt einen einzigen Wiegestab 30, der über eine Halterung 35 die Ausbringschnecke 7 mit dem daran befestigten Wiegebehälter 4 trägt.The spreading screw 7 of this exemplary embodiment carries the weighing container 4 . A wall mounting 34 , which replaces the frame 29 according to the exemplary embodiment according to FIG. 5, carries a single weighing rod 30 , which carries the spreading screw 7 with the weighing container 4 attached to it via a holder 35 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 wird die Befüll vorrichtung durch ein Förderband 36 gebildet, das über einen Förderbandmotor 37 angetrieben wird, der seiner seits vom Mikrocomputer 20 angesteuert wird.In the embodiment of FIG. 7, the filling device is formed by a conveyor belt 36 which is driven by a conveyor belt motor 37 , which in turn is controlled by the microcomputer 20 .

Der Rahmen 29 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 durch eine Hängehalterung 38 ersetzt.The frame 29 in the embodiment according to FIG. 5 is replaced by a hanging bracket 38 in the embodiment according to FIG. 7.

Die Betriebsweise des Massendurchflußmeßgerätes nach den Fig. 5 bis 7 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 8 näher erläutert, die das Flußdiagramm eines Steuerprogrammes des Mikrocomputers 20 darstellt.The operation of the mass flow meter according to FIGS. 5 to 7 is explained in more detail below with reference to FIG. 8, which represents the flow chart of a control program of the microcomputer 20 .

Bei dem Programmschritt S 1 beginnt der Steuerlauf innerhalb eines Meßzyklus.In program step S 1 , the control run begins within a measuring cycle.

Beim Programmschritt S 2 schaltet der Mikrocomputer 20 die Ausbringvorrichtung 7 ein, indem der Antriebsmotor 8 angesteuert wird.In program step S 2 , the microcomputer 20 switches on the spreading device 7 by driving the drive motor 8 .

Beim Programmschritt S 3 mißt der Mikrocomputer 20 über die Wiegeeinrichtung 6 das momentane Gewicht G _Behälter des Wiegebehälters 4. In program step S 3, the microcomputer 20 measures the instantaneous weight G _container of the weighing _container 4 via the weighing device 6 .

Beim nächsten Programmschritt S 4 bestimmt der Mikro computer den Gewichtsgradienten DELTAG aus der Differenz eines zuvor ermittelten momentan Behältergewichtes G _Behälter und dem momentan ermittelten momentanen Behältergewicht G _Behälter.In the next program step S 4 , the microcomputer determines the weight gradient DELTAG from the difference between a previously determined current container weight G _container and the currently determined current container weight G _container .

Bei dem Programmschritt S 5 berechnet der Mikrocomputer 20 das Gewicht der momentan ausdosierten Masse, indem er den Gradientenwert DELTAG zu dem zuvor ermittelten Gewicht G _Aus aufaddiert.In program step S 5 , the microcomputer 20 calculates the weight of the currently metered mass by adding the gradient value DELTAG to the previously determined weight G _Aus .

Beim Programmschritt S 6 überprüft der Mikrocomputer, ob das Gewicht G _Aus der momentan ausdosierten Masse einem Soll-Gewicht G _Soll entspricht.In program step S 6 , the microcomputer checks whether the weight G _from the currently metered mass corresponds to a target weight G _target .

Wenn dies der Fall ist, geht der Mikrocomputer zum Programmschritt S 14. Anderenfalls fährt er bei dem Programmschritt S 7 fort, bei dem geprüft wird, ob das momentane Behältergewicht G _Behälter einem minimalen Gewicht G _min entspricht. Wenn dies der Fall ist, schreitet der Mikrocomputer 20 mit dem Programmschritt S 8 fort. Anderenfalls kehrt der Mikrocomputer 20 zum Programmschritt S 3 zurück.If so, the microcomputer goes to program step S 14 . Otherwise, it proceeds to program step S 7, in which it is checked whether the current container weight G G _min a minimal weight corresponding _container. If so, the microcomputer 20 proceeds to program step S 8 . Otherwise, the microcomputer 20 returns to program step S 3 .

Beim Programmschritt S 8 schaltet der Mikrocomputer die Befüllvorrichtung 3, 3′ ein.In program step S 8 , the microcomputer switches on the filling device 3, 3 ' .

Beim Programmschritt S 9 ermittelt der Mikrocomputer 20 die für die Befüllung nötige Befüllungszeitdauer T _Befüll. Dies kann dadurch geschehen, daß der Mikrocomputer 20 bei jedem Durchlauf der durch die Programmschritte S 8 bis S 10 gebildeten Programmschleife den Zeitwert T _Befüll um einen bestimmten Betrag inkrementiert. In program _step S 9, the microcomputer 20 determines the filling time period T filling required for the filling. This can be done by the microcomputer 20 incrementing the time value T _fill by a certain amount each time the program _loop formed by the program _steps S 8 to S 10 is run through.

Beim Programmschritt S 10 prüft der Mikrocomputer 20, ob das momentane Behältergewicht G _Behälter einem maximalen Behältergewicht G _max entspricht. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt der Mikrocomputer 20 zum Programmschritt S 8 zurück. Anderenfalls fährt der Mikrocomputer 7 mit dem Programmschritt S 11 fort. Beim Programmschritt S 11 schaltet der Mikrocomputer 20 die Befüllvorrichtung 3, 3′ aus.In program step S 10, the microcomputer 20 checks whether the current container weight G _container corresponds to a maximum container weight G _max . If this is not the case, the microcomputer 20 returns to program step S 8 . Otherwise, the microcomputer 7 continues with program step S 11 . In program step S 11 , the microcomputer 20 switches off the filling device 3, 3 ' .

Bei dem anschließenden Programmschritt S 12 berechnet der Mikrocomputer 20 einen Korrekturgewichtswert G _Korrektur, der dem Gewicht des während der jeweiligen Befüllperioden ausgetragenen Schüttgutes entspricht. Der Korrekturgewichtswert G _Korrektur wird vom Mikrocomputer aus dem Gewichtsgradienten DELTAG, aus der Befüllzeitdauer T _Befüll und aus einem Korrekturkoeffizienten K _Korrektur durch Multiplikation berechnet.In the subsequent program step S 12 , the microcomputer 20 calculates a correction weight value G _correction , which corresponds to the weight of the bulk material discharged during the respective filling periods. The correction weight value G _correction is calculated by the microcomputer from the weight gradient DELTAG , from the filling time period T _Filling and from a correction _coefficient K _correction by multiplication.

Anschließend bringt der Mikrocomputer 20 die ermittelte Masse bzw. das ermittelte Gewicht G _aus der momentan ausgebrachten Masse bzw. der momentan ausdosierten Masse durch Erhöhung des momentanen Wertes um den Gewichtskorrekturwert G _Korrektur auf den neuesten Stand.The microcomputer 20 then updates the determined mass or the determined weight G _from the currently applied mass or the currently dosed mass by increasing the current value by the weight _correction value G _correction .

Anschließend kehrt der Mikrocomputer 20 zum Programm schritt S 3 zurück.The microcomputer 20 then returns to the program step S 3 .

Beim Programmschritt S 14 schaltet der Mikrocomputer 20 die Ausbringvorrichtung 7 durch Abschalten des Antriebs motors 8 aus. Beim Programmschritt S 15 endet der Meßzyklus. In program step S 14 , the microcomputer 20 switches off the application device 7 by switching off the drive motor 8 . The measuring cycle ends in program step S 15 .

Es sei angemerkt, daß der Korrekturfaktor K _Korrektur, der im Programmschritt S 12 berücksichtigt wird, zur Berücksichtigung materialspezifischer Schüttguteigen schaften dient. Durch diesen Korrekturfaktor können für die Fördereigenschaften des auszudosierenden Schütt gutmaterials maßgebliche Faktoren, wie beispielsweise die Materialfeuchtigkeit, berücksichtigt werden.It should be noted that the correction factor K _correction , which is taken into account in program step S 12 , serves to take into account material-specific bulk properties. This correction factor allows factors relevant to the conveying properties of the bulk material to be metered, such as the material moisture, to be taken into account.

Das in Fig. 8 gezeigte Flußdiagramm zeigt das Prinzip der Massendurchflußmessung. Aufgrund eines diesem Flußdiagramm entsprechenden Programmes ist der Mikro computer 20 ständig über das Gewicht des momentan aus dem Massendurchflußmeßgerät ausgebrachten Trocken futter informiert. Durch Zählen der Impulse, die der Impulsgeber 24 (Fig. 1) der Ausbringvorrichtung des Massendurchflußmeßgerätes 5 beim Austragen einer vorbestimmten Gewichtsmenge erzeugt, wird ein Wert erhalten, mit dem das im Hauptrechner 21 abgespeicherte Sollaustragsgewicht lediglich multipliziert werden muß, um die Sollpulszahl zu erhalten, die den untergeordneten Steuerungen 22 ₁ bis 22 ₃ (Fig. 1) zuzuführen ist. Aufgrund der Ansteuerung der Antriebsmotoren 19 der Ausgabestationen 15 ₁ bis 15 ₃ über eine Zeit, während der von den Impulsgebern 25 eine derartige Zahl von Impulsen erzeugt wird, wird das gewünschte Ausgabegewicht für das Trockenfutter für jede Ausgabestation mit äußerster Genauigkeit erreicht.The flow chart shown in Fig. 8 shows the principle of mass flow measurement. Due to a program corresponding to this flowchart, the microcomputer 20 is constantly informed of the weight of the dry feed currently being dispensed from the mass flow meter. By counting the pulses which the pulse generator 24 ( FIG. 1) of the dispensing device of the mass flow meter 5 generates when a predetermined weight is discharged, a value is obtained by which the target discharge weight stored in the main computer 21 only has to be multiplied in order to obtain the target pulse number, which is to be fed to the subordinate controls 22 ₁ to 22 ₃ ( FIG. 1). Due to the actuation of the drive motors 19 of the dispensing stations 15 ₁ to 15 ₃ for a time during which such a number of pulses is generated by the pulse generators 25 , the desired output weight for the dry feed for each dispensing station is achieved with extreme accuracy.

Bei dem in Fig. 1 bis 4 dargestellten Dosiersystem stimmt der Wiegebehälter und die Ausbringvorrichtung des Massendurchflußmeßgerätes identisch mit dem Behälter und der Ausbringvorrichtung der Ausgabestationen überein. Dies ermöglicht eine einfache Ermittlung der Steuergrößen für den Austrag bei den Ausgabestationen. Bei Verwendung abweichender Behälterkonfigurationen oder Austragsvor richtungen müssen entsprechende Korrekturfaktoren berück sichtigt werden.In the dosing system shown in FIGS . 1 to 4, the weighing container and the dispensing device of the mass flow meter are identical to the container and the dispensing device of the dispensing stations. This enables a simple determination of the control variables for the discharge at the output stations. When using different container configurations or discharge devices, appropriate correction factors must be taken into account.

Claims

1. dosing system ( 1 ) for dispensing pre-tunable amounts of weight of a bulk material, in particular a dry feed, at at least two output stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ),

with a conveyor system ( 10 ) with which the bulk material can be fed in output stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ), characterized in that
- That a mass flow meter ( 5 ) is provided, the
- - a weighing container ( 4 ),
- - A weighing device ( 6 ) for generating a signal indicating the instantaneous weight of the weighing container ( 4 ) and
- - has a discharge device ( 7, 8 ) for discharging the bulk material from the weighing container ( 4 ),
- - That each delivery station ( 15 ₁ to 15 ₃)
- - A container ( 17 ) which can be filled by the conveyor system ( 10 ), and
- - A dispensing device ( 18, 19 ) for discharging the bulk material from the container ( 17 ), and
- That a control unit ( 20 , 21 ) is provided, which calculates a control value from the signal generated by the weighing device ( 6 ) and a size which depends on the volume applied by the application device ( 7 , 8 ) of the mass flow measuring device ( 5 ) , due to which the control unit ( 20 , 21 ) controls the Ausbringvor direction ( 18 , 19 ) of the output station ( 15 ₁ to 15 ₃ ).

2. Dosing system according to claim 1, characterized in that the volume-dependent size is a count that represents the number of revolutions of a drive motor ( 8 ) from the bringing device ( 7 , 8 ) of the mass flow meter ( 5 ) for discharging such a bulk quantity, the Output leads to a specific weight decrease of the weighing container ( 4 ), represented by the signal of the weighing device ( 6 ).

3. Dosing system according to claim 1, characterized in that the volume-dependent size is a period of time during which a drive motor ( 8 ) of the dispensing device ( 7 , 8 ) of the mass flow meter ( 5 ) must be operated for the discharge of such a quantity of bulk material, the bring of to a certain, by the signal of the weighing device ( 6 ) shown weight loss of the weighing container ( 4 ) leads.

4. Dosing system according to claim 2, characterized in that
that the control unit ( 20 , 21 ) has a memory in which values for the weights of the bulk material to be discharged are good for the delivery stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ),
that the control unit ( 20 , 21 ) multiplies these values to form the respective control values representing the number of turns for the individual output stations by a correction value which is proportional to the quotient from the number of turns to the current weight loss, and
that the control unit ( 20 , 21 ) actuates the dispensing device ( 18 , 19 ) of the relevant dispensing station ( 15 ₁ to 15 ₃ ) until the number of revolutions of the drive motor ( 19 ) of the dispensing device ( 18 , 19 ) of the relevant dispensing station ( 15 ₁ to 15 ₃ ) corresponds to the tax value.

5. Dosing system according to claim 3, characterized in
that the control unit ( 20 , 21 ) has a memory in which values for the weights of the bulk goods to be discharged for the delivery stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ) are stored,
that the control unit ( 20 , 21 ) multiplies these values to form the respective, time-representing control values for the output stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ) by a correction value which is proportional to the quotient of the time period for the said weight loss, and
that the control unit ( 20 , 21 ) actuates the output device ( 18 , 19 ) of the relevant output station ( 15 ₁ to 15 ₃ ) during the period represented by the control value.

6. Dosing system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a silo ( 2 ) for loading the weighing container ( 4 ) of the mass flow meter ( 5 ) is provided, which in turn with its dispensing device ( 7 , 8 ) a storage container ( 9 ) of the conveyor system ( 10 ), through which the containers ( 17 ) of all delivery stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ) are supplied with bulk material.

Dosing system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a silo ( 2 ) is provided for loading a storage container ( 9 ) of the conveyor system ( 10 ) through which the containers ( 17 ) of all delivery stations ( 15 ₁ to 15 ₃ ) and the weighing container ( 4 ) of the mass flow meter ( 5 ) are supplied with bulk material.

8. Dosing system according to claim 7, characterized in that the dispensing device ( 7 , 8 ) of the mass flow measuring device ( 5 ) returns the bulk material to the reservoir ( 9 ) of the conveyor system ( 10 ).

9. Dosing system according to claim 7, characterized in that the mass flow meter ( 5 ) serves as an output station.