DE3737774C5 - - Google Patents
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Description
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Beschreibung 1
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Die Erfindung betrifft einen Metalldetektor nach dem Oberbegriff des Anspruchs I. Der Metalldetektor ist zur Verwendung bei Durchgangsbahnen bestimmt, um den Durchgang (die Anwesenheit) von Metalien, insbesondere von Waffen in dem durch den Detektor kontrollierten Raum anzuzeigen.The invention relates to a metal detector according to the preamble of claim I. The metal detector is for Use in passage ways intended to the passage (the presence) of metals, in particular of weapons in the room controlled by the detector.
Die aus den Handel bekannten Metalldetektoren erlauben es, in Bewegung befindliche metallische Massen zu entdecken, da diese während ihres Durchganges Bereiche des Raumes unterbrechen, in denen das induzierte elektromagnetische Feld in diesen metallischen Massen Ströme mit einer Intensität erzeugt, die ausreicht, um deren Entdeckung zu gestatten.The metal detectors known from the trade make it possible to detect moving metallic masses to discover, since during their passage these interrupt areas of the room in which the induced electromagnetic field in these metallic masses generates currents with an intensity that is sufficient to allow their discovery.
In den derzeitigen Systemen wendet man verschiedene Lösungen an, um die Wirkungen von externen Stör-Feldern zu reduziere;? und um die Gleichmäßigkeit des durch die Sündergruppe hervorgerufenen elektromagnetischen Feldes zu verbessern, und um somit das Unterscheidungsvermögen in der kontrollierten Durchgangszone zu verbessern.In the current systems one uses different solutions to the effects of external disturbance fields to reduce ;? and the regularity of the electromagnetic produced by the group of sinners To improve the field and thus the ability to differentiate in the controlled transit zone to improve.
Die gewählten Lösungen basieren auf multipolaren Wicklungen, welche, obgleich sie eine gute Kompensation der Störfelder erlauben, gleichzeitig jedoch die Ungleichmäßigkeit des hervorgerufenen elektromagnetischen Feldes erhöhen.The solutions chosen are based on multipolar windings, which, although they have good compensation allow the interference fields, but at the same time reduce the unevenness of the generated electromagnetic Increase field.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, verwenden manche Konstrukteure mehrere Sender, die mit einem oder mehreren Sendern zusammenarbeiten, welche gleichzeitig von in Phase befindlichen Strömen gespeist \.-iiden; alternativ verwendet man Systeme, welche zu einer räumlichen Konfiguration des elektromagnetischen Feldes führen, das zeitlich nicht veränderlich ist.To avoid this disadvantage, some designers use multiple transmitters that work with one or several transmitters work together, which are fed simultaneously by currents in phase \ .- iiden; alternatively, systems are used which lead to lead to a spatial configuration of the electromagnetic field that does not change over time.
In der DE 32 40 964 Al wird eine Vorrichtung zum Entdecken von Metallobjekten mit je zwei multipolarcn, überkreuzt angeordneten Sende- und Empfangsschleifen beschrieben. Den Sendeschleifen werden zeitlich versetzt Stromimpulse zugeführt. Die Vorrichtung entspricht somit zwei unabhängigen Metalldetektoren mit unterschiedlicher Spulengeometrie. Dadurch können Metallteile, die sich in einem "Nullpunkt" des einen Detektors befinden, von dem anderen Detektor nachgewiesen werden.In DE 32 40 964 A1 a device for discovering metal objects with two multipolarcn, Crossed transmitting and receiving loops described. The transmission loops are timed offset current pulses supplied. The device thus corresponds to two independent metal detectors with different coil geometry. This means that metal parts that are in a "zero point" of the one detector are detected by the other detector.
Die Erfindung geht aus von der DE 34 06 736 Al, diese Druckschrift beschreibt ein Metalldetektionssystem, bei dem das "Orientierungsproblem" eliminiert wird. Das System besitzt zwei einfach gewickelte, senkrecht zueinander angeordnete Sendespulen, und eine Empfängerspule. Die Senderspulen werden von sinus- so förmigen Wechselströmen mit einer festen Phasendifferenz von 90° durchflossen. Dadurch wird in der Durchgangsbahn des Detektionssystems ein mit der Frequenz des Wechselstroms rotierendes Magnetfeld erzeugt. Von Metallteilen hervorgerufene Phasen- und Amplitudenänderungen des Stroms in der Empfängerspule werden von einer elektronischen Auswerteeinheit erfaßt und lösen beim Überschreiten bestimmter Ansprechschwellen einen Alarm aus.The invention is based on DE 34 06 736 A1, this document describes a metal detection system, in which the "orientation problem" is eliminated. The system has two simply wound, vertical mutually arranged transmitter coils, and a receiver coil. The transmitter coils are from sinus- so shaped alternating currents with a fixed phase difference of 90 °. This will be in the throughway of the detection system generates a rotating magnetic field at the frequency of the alternating current. Changes in the phase and amplitude of the current in the receiver coil caused by metal parts detected by an electronic evaluation unit and solve when certain response thresholds are exceeded sound an alarm.
Die zweite Spule dient bei diesen im Stand der Technik he.kannten Meia!ldetektoren dazu, in den Nuüpunktcn befindliche oder ungünstig orientierte Metallteile aufzuspüren. Dabei weisen die Detektoren jedoch höchstens die Empfindlichkeit eines entsprechenden Detektors mit nur einer Sendespule auf. Praktisch liegt deren Empfindlichkeit sogar noch darunter, da die Ansprechschwelle für einen Alarm beider Spulen gemeinsam ist und daher im allgemeinen höher als bei einer Einzelspule liegen muß.In these metal detectors known in the prior art, the second coil is used to detect the dot points Detecting metal parts that are located or unfavorably oriented. In this case, however, the detectors show at most the sensitivity of a corresponding detector with only one transmitter coil. Their sensitivity is practical even below that, since the response threshold for an alarm is common to both coils and therefore im generally higher than with a single coil.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesem Stand der Technik einen Metalldetektor mit erhöhter Nachweisempfindlichkeit zi< schaffen. The invention is therefore based on the object of a metal detector based on this prior art create zi <with increased detection sensitivity.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Metalldetektor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die zwei Gruppen von Phassnveränderungseinrichtungen zur gesteuerten zeitlichen Veränderung der Phasenverschiebung den Senderwicklungen vorgeschaltet sind, und daß die Behandlungs-Logikeinheit zum Vergleich der in den Empfängerwicklungen induzierten Signale mit Bezugssignalen für die jeweils vorliegenden Phasenwerte und eine Elektronikgruppe zur Steuerung der Phasenveränderungseinrichtungen und der Behandlungs-Logikeinheit vorgesehen sind.This object is achieved by a metal detector according to the preamble of claim 1, which thereby is characterized in that the two groups of phase changing devices for the controlled temporal change of the phase shift of the transmitter windings are connected upstream, and that the treatment logic unit to compare the in the receiver windings induced signals with reference signals for the respective phase values and an electronics group intended to control the phase change devices and the treatment logic unit are.
Die Funktion des erfindungsgemäßen Metalldetektors basiert auf der gleichzeitigen Bildung mehrerer magnetischer Felder, zwischen denen eine entsprechende Phasenverschiebung basteht. Hierdurch läßt sich ein resultierendes Feld erhalten, welches, unabhängig vom kontrollierten Volumenprodukt der Durchgangsbahn, abhängig von der Zeit eine Aufeinanderfolge von Werten annehmen kann und welches auf unterschiedliche Weise orientiert sein kann. Dies hat zur Folge, daß die metallische Masse, unabhängig von ihrer Position und Orientierung entdeckt werden kann.The function of the metal detector according to the invention is based on the simultaneous formation of several magnetic fields, between which there is a corresponding phase shift . In this way, a resulting field can be obtained which, independently of the controlled volume product of the passage, can assume a sequence of values as a function of time and which can be oriented in different ways. As a result, the metallic mass can be discovered regardless of its position and orientation.
Wenn zwei oder mehrere getrennte Wicklungen von einem Strom durchflossen werden, bei dem mindestens die gegenseitige Phasenverschiebung in Abhängigkeit von der Zeit variiert (vgl. Fig. 1 und 3), ergibt sich daraus, daß in jedem Punkt des Raumes, der diesen umgibt, mindestens die Richtungen der die einzelnen Felder darstellenden Vektoren sich ändern und daß folglich in jedem Punkt das resultierende Feld seine Intensität und Orientierung ändert (vgl. Fig. 2 und 4).If a current flows through two or more separate windings, at least the mutual phase shift varies as a function of time (see. Fig. 1 and 3), results from the fact that in every point of the space which surrounds it, at least the directions of the individual The vectors representing fields change and that consequently the intensity of the resulting field at each point and orientation changes (see. Fig. 2 and 4).
Mit einem derartigen System erhält jeder Punkt des zu kontrollierenden Volumens der Durchgangsbahn eine Detektionsempfindlichkeit, welche mit den Speisebedingungen (Phasenwinkel und Amplitude) zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variabel ist, wodurch eine Untersuchung Punkt für Punkt der unter Kontrolle befindlichen Durchgangsbahn möglich ist. With such a system, each point of the controlled volume is given the passageway a detection sensitivity, which with the feed conditions (phase angle and amplitude) between a minimum value and a maximum value is variable, making an investigation point for Point of the throughway under control is possible.
Im erfindungsgemäßen System bleibt die Häufigkeit der Untersuchung der aufgenommenen Signale (im Vergleich zu den klassischen Systemen) konstant, ebenso wie die Geschwindigkeit, mit der die Objekte, welche durch die Durchgangsbahn passieren, aufgefangen und analysiert werden.In the system according to the invention, the frequency of the examination of the recorded signals (in Compared to the classic systems) constant, as well as the speed with which the objects, which pass through the thoroughfare, are collected and analyzed.
Der erfindungsgemäße Detektor umfaßt eine Sendergruppe, welche mit zwei oder mehreren getrennten Wicklungen versehen ist, die beispielsweise im Inneren einer ebenen Stützplatte angeordnet sind und von elektrischen Strömen gespeist werden, bei denen mindestens die gegenseitige Phasenverschiebung variabel ist. Die Vorrichtung umfaßt weiterhin eine Empfängergruppe, welche eine Anzahl von Wicklungen umfaßt, die gleich oder verschieden bezüglich der Wicklungen der Sendergruppe ist.The detector according to the invention comprises a transmitter group, which with two or more separate Windings is provided, which are arranged, for example, inside a flat support plate and of electrical Currents are fed in which at least the mutual phase shift is variable is. The device further comprises a receiver group which comprises a number of windings, which is the same or different with respect to the windings of the transmitter group.
Darüber hinaus umfaßi der Deiekior eine elektronische Betätigungsgruppe, welche gleichzeitig während der Emission mindestens die Phasenverschiebung zwischen den Speiseströmen steuert sowie eine Behandlungs-Logikeinheit für die Analyse der i.E.M.K. in den Empfängerwicklungen und den Vergleich dieser Werte bezüglich Werten, die dort gespeichert sind und sich auf dieselben Speisebedingungen beziehen, um die Anwe-In addition, the Deiekior includes an electronic one Operating group, which at the same time during the emission at least the phase shift between controls the feed streams as well as a treatment logic unit for the analysis of the i.E.M.K. in the Receiver windings and the comparison of these values with respect to values that are stored there and are based on refer to the same feeding conditions in order to
senheit oder Abwesenheit von Störungsmitteln festzustellen und im zutreffenden Falle die Betätigung von Signalgebervorrichtungen zu bewirken.determine the presence or absence of means of interference and, if applicable, actuate signaling devices.
Der erfindungsgemäße Metalldetektor hat den Vorteil, daß das aus den Einzel-Magnetfeidenv der beiden Senderspulen resultierende Gesamt-Magnetfeld im Mittel einen größeren Betrag als di; Einzel-Magnetfelder aufweist Dies hat entsprechend vergrößerte Empfangssignale und damit eine erhöhte Empfindlichkeit des Metalldetektors zur Folge. Daß die Empfangssignale mit Bezugswerten für die jeweils vorliegende Phasendifferenz der Einzel-Magnetfelder verglichen werden, erlaubt eine weitere Erhöhung der Empfindlichkeit des Metalldetektors.The metal detector according to the invention has the advantage that that from the individual Magnetfeidenv of the two Transmitter coils resulting total magnetic field on average a greater amount than di; Single magnetic fields This has correspondingly enlarged received signals and thus an increased sensitivity of the metal detector. That the received signals with reference values for the respective phase difference present The comparison of the individual magnetic fields allows a further increase in sensitivity of the metal detector.
Vorzugsweise umfaßt der Detektor zwei oder mehrere Senderwicklungen, die untereinander geometrisch versetzt sind, um in jedem Punkt der zu kontrollierenden Durchgangsbahn zu unterschiedlichen Zeitpunkten unterschiedliche Magnetfelder zu erzeugen.The detector preferably comprises two or more transmitter windings which are geometrically offset from one another are to be in each point of the throughway to be checked at different times to generate different magnetic fields.
Vorzugsweise sind die Senderwicklungen mit einer Elektronikgruppe zur Programmsteuerung der gegenseitigen Phasenverschiebung verbunden, wobei das in jedem Punkt des zu kontrollierenden Durchgangskanals resultierende magnetische Feld verändert wird.Preferably, the transmitter windings with an electronics group for program control of the mutual Phase shift connected, this in every point of the through-channel to be controlled resulting magnetic field is changed.
Vorzugsweise weist der Detektor mehrere Senderwicklungen auf, welche von Strömen gespeist werden, die sich voneinander hinsichtlich der gegenseitigen Phasenverschiebung und Amplitude unterscheiden und in jedem Punkt des zu kontrollierenden Volumens eine Veränderung der Intensität, der Richtung und der Orientierung des resultierenden magnetischen Feldes bewirken können.The detector preferably has several transmitter windings which are fed by currents, which differ from one another in terms of mutual phase shift and amplitude and at every point of the volume to be controlled a change in intensity, direction and direction Can cause orientation of the resulting magnetic field.
Vorzugsweise ist die Behandlungs-Logikeinheit, welche zum Vergleich der in den Empfangerwicklungen induzierten Signale mit den in der Logikeinheit gespeicherten Bezugswerten bei jeder gegenseitigen Phasenverschiebung zwischen den Speiseströmen bestimmt ist, mit den Empfangerwicklungen und der Elektronikgruppe verbunden.Preferably, the handling logic unit is used to compare that in the receiver windings induced signals with the reference values stored in the logic unit at each mutual phase shift between the supply currents is determined with the receiver windings and the electronics group connected.
Vorzugsweise weist die Steuergruppe für die gegenseitigen Phasenverschiebungen zwischen den Speiseströmen der Senderwickjungen und die Behandlungs-Logikeinheit zum Vergleich der entsprechenden elektrischen Signale einen Mikroprozessor oder eine äquivalente elektronische Vorrichtung auf.Preferably, the control group for the mutual phase shifts between the feed currents the transmitter boy and the treatment logic unit to compare the corresponding electrical Signals to a microprocessor or equivalent electronic device.
Vorzugsweise ist die Behandlungs-Logikeinheit mit einer Signalgebergruppe derart verbunden, daß diese betätigt wird, sobald sich Unterschiede zwischen den auf repetitive Weise und/oder nach einem vorgegebenen Programm verglichenen Signalen manifestieren.The treatment logic unit is preferably connected to a signal generator group in such a way that this is actuated as soon as there are differences between the in a repetitive manner and / or according to a predetermined Program compared signals manifest.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert, worin:The invention is further elucidated below with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 bzw. 2 zwei sinusförmige, in Phase befindliche Ströme und die Zusammensetzung in einem beWebigen Punkt P von Magnetfeldern darstellen, welche von diesen Strömen gebildet wurden, wobei diese Ströme zwei Segmente von zwei fadenförmigen Stromkreisen durchlaufen; Fig. 1 and 2 respectively show two sinusoidal currents in phase and the composition in one moving Represent point P of magnetic fields formed by these currents, these currents being two Pass through segments of two filamentary circuits;
Fig. 3 und 4 den Fig. 1 und 2 analog sind und sich dadurch unterscheiden, daß die zwei Ströme in entgegengesetzter Phase vorliegen;3 and 4 are analogous to FIGS. 1 and 2 and differ in that the two currents are in opposite directions Phase present;
Fig. 5 eine schematische Ansicht von zwei getrennten Wicklungen darstellt, die im Inneren einer Trägerplatte angeordnet sind;Figure 5 is a schematic view of two separate windings located inside a carrier plate are arranged;
Fig. 6 eine Ausführungsform von Senderwicklungen darstellt, welche mit umgekehrten Polaritäten im Inneren siner Stützplatte angeordnet sind, um die Einflüsse auf jie äußeren metallischen Strukturen zu verringern, und Flg. 7 ein Blockschema des erfindungsgemäßen Detektors darstelltFIG. 6 shows an embodiment of transmitter windings which are arranged with reversed polarities inside its support plate in order to reduce the influences on the outer metallic structures, and FIG. 7 shows a block diagram of the detector according to the invention
Die Zeichnungen und entsprechenden Beschreibungsteile sind selbstverständlich lediglich zur Erläuterung des Gegenstandes der Erfindung vorgesehen, ohne dbse in irgendeiner Weise einzuschränken.The drawings and corresponding parts of the description are of course only for explanation purposes of the subject matter of the invention provided without limiting dbse in any way.
Flg. 1 bis 4 erläutern das Funktionsprinzip der Erfindung. In der Flg. 2 sind zwei fadenförmige Stromkreise Undefinierter Länge dargestellt, welche von zwei sinusförmigen Strömen i, (t, 0j) und i2 (t, O2) (vgl. Fig. 1) durchlaufen sind, die sich in Phase befinden (Q1J= Q2) und die beim Durchgang durch die Bereiche (dl, und dl2) im Punkt P zum Feld dHiund HH2 führen welche sich vereinigen, um das Feld dH zu bilden. In den Fig. 3 und 4 ist der Strom i) (t, θ|) derselbe, während der Strom i2 einen Phasenwinkel θ2 = (θ2 + π) aufweist dergestalt, daß im Punkt P das magnetische Feld seine Intensität, Richtung und Orientierung ändert. Flg. 1 to 4 explain the principle of operation of the invention. In the wing. 2 two filamentary circuits of undefined length are shown, which are traversed by two sinusoidal currents i, (t, 0j) and i 2 (t, O 2 ) (see. Fig. 1), which are in phase (Q 1 J = Q 2 ) and which, when passing through the areas (dl, and dl 2 ) at point P, lead to field dHi and HH 2 , which unite to form field dH. In FIGS. 3 and 4, the current i) (t, θ |) is the same, while the current i 2 has a phase angle θ 2 = (θ 2 + π) such that at point P the magnetic field has its intensity, direction and orientation changes.
Darstellungen, die zu den in den Fig. 1-2 und 3-4 erläuterten Darstellungen analog sind, lassen sich bezüglich Strömen machen, die sich hinsichtlich der Werte von Intensität und reziprokem Phasenverschiebungswinkel unterscheiden, um zu bestätigen, daß in jedem Falle in demselben Punkt P ein resultierendes magnetisches Feld erhalten wird, dessen Intensität zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variiert und dessen Orientierung zwischen den Strahlen eines Sterns mit dem Punkt P als Zentrum variiert.Representations analogous to the representations explained in FIGS. 1-2 and 3-4 can be made with regard to currents which differ in terms of the values of intensity and reciprocal phase shift angle in order to confirm that in each case at the same point P a resulting magnetic field is obtained, the intensity of which varies between a minimum value and a maximum value and the orientation of which varies between the rays of a star with the point P as the center.
In der Fig. 6 bedeuten die Bezugszeichen 2 und 3 Senderwicklungen mit umgekehrten Polaritäten, welche vom Generator 6 über zwei Verstärkungsgruppen 4 und 5 und zwei Phasenveränderungsgruppen ΔΦ| und ΔΦ2 gespeist werden; der Generator 6 kann vom Impulstyp sein oder ein quadratisches oder sinusförmiges Signal oder ein Signal irgendeiner anderen Form produzieren.In FIG. 6, the reference numerals 2 and 3 denote transmitter windings with reversed polarities, which are generated by the generator 6 via two amplification groups 4 and 5 and two phase change groups ΔΦ | and ΔΦ 2 are fed; the generator 6 may be of the pulse type or produce a square or sinusoidal signal or a signal of some other form.
Die Phasenveränderungsgruppen ΔΦ] und ΔΦ2 werden von einem Mikroprozessor 7 oder irgendeineranderen äquivalenten Vorrichtung, welche zur zeitlichen Steuerung der Phasenverschiebung zwischen den die Wicklungen 2 und 3 speisenden Strömen und somit indirekt zur Veränderung der Amplitude und der Richtung des elektromagnetischen Feldes an jedem Punkt des zu kontrollierenden Raumes geeignet ist, gesteuert. Man kann dafür auch sagen, daß sich eine Situation ergibt, die analog ist zu einer Exploration oder einer Überstreichung Punkt für Punkt.The phase change groups ΔΦ] and ΔΦ 2 are used by a microprocessor 7 or some other equivalent device which is used to time the phase shift between the currents feeding the windings 2 and 3 and thus indirectly to change the amplitude and direction of the electromagnetic field at each point of the to controlled room is suitable. One can also say that a situation arises which is analogous to an exploration or a sweep point by point.
Die Bezugszeichen 8 und 9 beziehen sich auf Empfängerwicklungen, deren Zahl verschieden von der Zahl der Senderwicklungen 2 und 3 sein kann, ebenso wie ihre reziproke Position; in jedem Falle ist es vorteilhaft, daß jede der Wicklungen mehrere Polaritäten aufweist, die verschoben sind, um die Gesamtempfindlichkeit des Empfanges zu verbessern.The reference numerals 8 and 9 relate to receiver windings, the number of which is different from the number which can be transmitter windings 2 and 3, as well as their reciprocal position; in any case it is advantageous that each of the windings has multiple polarities which are shifted to the total sensitivity to improve the reception.
Die in den Wicklungen 8 und 9 induzierten Signale werden über Verstärkergruppen 10 und 11 verstärkt und in der Behandlungs-Logikeinheit 12 analysiert. Diese ist mit den Phasenveränderungsgruppen ΔΦ| und ΔΦ2 über die Gruppe 7 synchronisiert.The signals induced in the windings 8 and 9 are amplified via amplifier groups 10 and 11 and analyzed in the treatment logic unit 12. This is with the phase change groups ΔΦ | and ΔΦ 2 synchronized via group 7.
Im Inneren der Logikeinheit 12 werden die erhaltenen Signale mit Bezugssignaien verglichen, die in Abwesenheit e;ner statischen oder in Bewegung befindlichen metallischen Masse in der Durchgangsbahn erhalten wurden, und dies unter denselben Einspeisbedinfcjngen und für dieselben Werte ΔΦ| und ΔΦ2, die dort gespeichert sind.Inside the logic unit 12, the signals obtained are compared with reference signals obtained in the absence of a static or moving metallic mass in the passage, and this under the same feeding conditions and for the same values ΔΦ | and ΔΦ 2 stored there.
Irgendein Unterschied zwischen den erhaltenen Signalen und den Bezugssignalen, insbesondere ein Unterschied, der sich zeitlich wiederholt, kann inAny difference between the received signals and the reference signals, especially one Difference that repeats itself over time can be in
Abhängigkeit der Programmierung zur Betätigung der Signalgebervorrichtung führen. Diese kann von beliebiger Art sein, nämlich optisch, akustisch oder mechanisch. Depending on the programming lead to the actuation of the signal transmitter device. This can be from any Be kind, namely optical, acoustic or mechanical.
Die Erfindung ist keinesfalls auf diejenigen Ausführungsformen beschränkt, welche ausführlich beschrieben wurden, sie umfaßt vielmehr sämtliche Variationen, die sich für den Fachmann ergeben, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Insbesondere soll die Anzahl der Wicklungen keinerlei limitierenden Charakter darstellen, ebenso die Anzahl der Träger, welche die Wicklungen enthalten.The invention is in no way restricted to those embodiments which have been described in detail Rather, it includes all the variations that arise for the person skilled in the art, without the Is left within the scope of the invention. In particular, the number of windings should not be limiting in any way Represent character, as well as the number of beams that contain the windings.
Darüber hinaus läßt sich der elektronische Schaltkreis in seinen Komponenten modifizieren, ohne daß die von ihm durchgeführte Funktion geändert wird.In addition, the electronic circuit can be modified in its components without affecting function performed for him is changed.
Claims (7)
chung des Volumens
umfassend1. Metal detector with
chopping the volume
full
Family
ID=
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