DE3736081A1 - Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a bus - Google Patents
Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a busInfo
- Publication number
- DE3736081A1 DE3736081A1 DE19873736081 DE3736081A DE3736081A1 DE 3736081 A1 DE3736081 A1 DE 3736081A1 DE 19873736081 DE19873736081 DE 19873736081 DE 3736081 A DE3736081 A DE 3736081A DE 3736081 A1 DE3736081 A1 DE 3736081A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- processing unit
- participants
- central processing
- bus
- subscriber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
- G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
- G06F12/06—Addressing a physical block of locations, e.g. base addressing, module addressing, memory dedication
- G06F12/0646—Configuration or reconfiguration
- G06F12/0653—Configuration or reconfiguration with centralised address assignment
- G06F12/0661—Configuration or reconfiguration with centralised address assignment and decentralised selection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/34—Signalling channels for network management communication
- H04L41/344—Out-of-band transfers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
- H04L61/50—Address allocation
- H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Adresseneinstellung von an einen Bus angeschlossenen Teilnehmern, die über den Bus mit einer zentralen Verarbeitungseinheit verbunden sind, und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for address setting of participants connected to a bus who use the bus are connected to a central processing unit, and to a Device for performing the method.
Bei speicherprogrammierbaren Steuerungen sind vielfach Steckkarten, Baugruppen, Terminals und Prozeßautomatisierungskomponenten über einen Bus zu einem System zusammengeschaltet. Zu einem Zeitpunkt kann nur eine Nachricht auf dem Bus übertragen werden. Der Bus wird den ein zelnen Teilnehmern für Übertragungen zeitlich gestaffelt zugeteilt. Die Übertragungen können von einer zentralen Verarbeitungseinheit gesteuert werden, die auch als "Master" bezeichnet wird. Jeder der übrigen Teilnehmer, die auch als "Slaves" bezeichnet werden, benötigt für den Verbindungsaufbau mit der zentralen Verarbeitungseinheit eine Adresse. Die einzelnen Teilnehmer können Einrichtungen zum Einstellen von Hand oder über ein Terminal enthalten. Bei der Einstellung der Adresse muß darauf geachtet werden, daß die Adressen richtig sind. Falsch eingestellte Adressen lassen sich nur aufwendig erkennen und korrigieren. Umständliche Arbeiten sind insbesondere dann erforder lich, wenn die Anzahl der Teilnehmer erhöht oder verkleinert werden soll. With programmable logic controllers, plug-in cards are often Assemblies, terminals and process automation components via one Bus interconnected to one system. At a time, only a message can be transmitted on the bus. The bus will be the one individual participants for transmissions staggered in time. The transfers can be made by a central processing unit can be controlled, which is also referred to as "master". Everyone who other participants, which are also referred to as "slaves", are required for establishing a connection with the central processing unit Address. The individual participants can set up facilities included by hand or through a terminal. When hiring the Address must be paid attention that the addresses are correct. Incorrectly set addresses are difficult to identify and correct. Laborious work is particularly necessary then if the number of participants is increased or decreased should.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automati schen Adressenzuweisung von an einen Bus angeschlossenen Teilnehmern zu entwickeln, die über den Bus mit einer zentralen Verarbeitungseinheit verbunden sind.The invention has for its object a method for automati assignment of addresses connected to a bus develop that over the bus with a central processing unit are connected.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Mit dem im Anspruch 1 beschriebenen Verfahren werden Einstellfehler verhindert. Ein mit automatischer Adressenzuweisung aus gestattetes System ist nicht erst nach der Handeinstellung der Teil nehmeradressen betriebsbereit. Die automatische Adressenzuweisung er folgt durch Datenübertragung auf dem Bus und ist daher wesentlich schneller als eine Handeinstellung von Adressen. Die Anzahl der Teilneh mer kann ohne aufwendige Maßnahmen erhöht werden. Durch den Wegfall der Handeinstellung werden Bedienungsfehler bei der Adresseneinstellung vermieden. Bei falsch von Hand eingestellten Adressen werden im späteren Betrieb Übertragungsfehler hervorgerufen, die nicht ohne weiteres als auf falschen Adressen beruhend erkannt werden können.The object is achieved by the specified in claim 1 Features solved. With the method described in claim 1 Setting errors prevented. One with automatic address assignment permitted system is not the part only after manual adjustment Subscriber addresses ready for use. The automatic address assignment follows through data transmission on the bus and is therefore essential faster than a manual setting of addresses. The number of participants mer can be increased without complex measures. By eliminating the Manual setting will result in operating errors when setting the address avoided. If addresses are set incorrectly by hand, the Operation caused transmission errors that are not readily considered can be recognized based on incorrect addresses.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform fordert die zentrale Verarbei tungseinheit den adressierten Teilnehmer zum Senden auf und erkennt den adressierten Teilnehmer als gestört oder fehlend, wenn nicht innerhalb einer Wartezeit eine Antwort des Teilnehmers empfangen wird, wodurch eine Adressenzuweisung für den Teilnehmer eingeleitet wird. Mit diesen Maßnahmen werden sowohl gestörte als auch nicht vorhandene Teilnehmer durch die zentrale Verarbeitungseinheit erkannt. Wenn von einem Teilneh mer keine Antwort nach einer Adressierung an die zentrale Verarbeitungs einheit gesandt wird, beginnt die zentrale Verarbeitungseinheit eine Adressenzuweisung. Diese kann, vorzugsweise in zeitlichen Abständen wiederholt werden, während in der Zwischenzeit die Übertragungen zwi schen der zentralen Verarbeitungseinheit und den noch antwortenden Teil nehmern durchgeführt werden. Die Wiederholung der Adressenzuweisung an den gestörten oder fehlenden Teilnehmer hat den Vorteil, daß der Teil nehmer nach der Beseitigung der Störung oder nach dem Anschluß an den Bus automatisch wieder mit der zentralen Verarbeitungseinheit kommuni zieren kann. In a preferred embodiment, central processing requests processing unit to the addressed subscriber for transmission and recognizes the addressed participants as disturbed or missing, if not within a waiting time a response from the subscriber is received, whereby an address assignment is initiated for the subscriber. With these Measures become both disturbed and non-existent participants recognized by the central processing unit. If from a participant no response after addressing central processing unit is sent, the central processing unit begins one Address assignment. This can, preferably at intervals be repeated while in the meantime the transmissions between the central processing unit and the part still to be answered participants. Repeating the address assignment the disturbed or missing participant has the advantage that the part after removal of the fault or after connection to the Bus automatically communicates again with the central processing unit can decorate.
Vorzugsweise werden die Teilnehmer durch ein Reset-Signal für die Adres senzuweisung vorbereitet. Das Reset-Signal kann vorzugsweise beim oder nach dem Einschalten der Betriebsspannung erzeugt werden, wodurch das System in einen definierten Ausgangszustand versetzt wird. Es kann auch ein besonderes System-Reset-Signal gemeinsam für alle Teilnehmer erzeugt werden, das unabhängig vom Einschalten des Systems erzeugt werden kann.The participants are preferably assigned a reset signal for the addresses prepared for assignment. The reset signal can preferably be at or be generated after switching on the operating voltage, whereby the System is put into a defined initial state. It can also a special system reset signal is generated jointly for all participants that can be generated independently of switching on the system.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform wird die Einschaltflanke der Betriebsspannung als Reset-Signal für die Teilnehmer verwendet. Hier durch läßt sich eine eigene Einschalt-Reset-Leitung einsparen. Es kann günstig sein, eine gemeinsame Spannungsversorgung für alle Teilnehmer vorzusehen, um Netzgeräte zu sparen. Dies ist vorteilhaft bei kurzen Abständen zwischen den Teilnehmern.In an expedient embodiment, the switch-on edge of the Operating voltage used as a reset signal for the participants. Here a separate switch-on reset line can be saved. It can be cheap, a common power supply for all participants to save power supplies. This is advantageous for short ones Distances between participants.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des im Anspruch 1 oder den folgenden Ansprüchen beschriebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß eine zentrale Verarbeitungseinheit und Teilnehmer über elektronische Schalter an mindestens eine bidirektionale Übertragungsleitung ange schlossen sind, daß die Teilnehmer an die zentrale Verarbeitungseinheit durch eine "Daisy-Chain-Verbindung" angeschlossen sind und daß in der zentralen Verarbeitungseinheit und den Teilnehmern jeweils mindestens ein Prozessor angeordnet ist. Unter Prozessor wird hierbei ganz allge mein eine Einrichtung verstanden, die in der Lage ist, auf eine Anforde rung hin eine bestimmte Zahl von zeitlich aufeinanderfolgenden, informa tionsverknüpfenden Schritten auszuführen und Ergebnisse zu speichern. Es kann sich dabei um ein Schaltwerk aus Logik-Bausteinen und Speichern oder um einen frei programmierbaren Mikrocomputer oder Mikroprozessor handeln.A device for performing the in claim 1 or the following The method described claims according to the invention is that a central processing unit and participants via electronic Switch on at least one bidirectional transmission line concluded that the participants to the central processing unit are connected by a "daisy chain connection" and that in the central processing unit and the participants at least in each case a processor is arranged. Processor is very common I understood an institution that is able to respond to a request towards a certain number of successive, informa Execution-linking steps and save results. It can be a switching mechanism made up of logic modules and memories or a freely programmable microcomputer or microprocessor act.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben. The invention is illustrated below with reference to a drawing described embodiment described in more detail, from which there are Details, features and advantages emerge.
Es zeigenShow it
Fig. 1 ein Schaltbild eines eine zentrale Verarbeitungseinheit und Teilnehmer enthaltenden Bussystems, Fig. 1 is a diagram of a bus system comprising a central processing unit and subscriber,
Fig. 2a und b in schematischer Form der Aufbau von über den Bus gemäß Fig. 1 übertragenen Nachrichten. FIGS. 2a and b, in schematic form, the construction of via the bus according to Fig. 1 transmitted messages.
In Fig. 1 ist ein System dargestellt, das aus einem Bus 1, einer zen tralen Verarbeitungseinheit (Master) 2 und Teilnehmern (Slaves) 2, 4, 5 besteht. Der Bus 1 enthält eine bidirektionale Übertragungsleitung 6 für Daten. Alle Teilnehmer 3 bis 5 und die zentrale Verarbeitungseinheit sind mit einem Ein- und Ausgang über elektronische Schalter an die Übertragungsleitung 6 angeschlossen. Weiterhin ist im Bus 1 eine an die zentrale Verarbeitungseinheit 2 und alle Teilnehmer 3 bis 5 angeschlos sene Taktleitung 7 vorgesehen. Die Synchronisation über die Taktleitung 7 ist für die Adressenzuweisung prinzipiell nicht notwendig. Sie ist dann vorteilhaft, wenn die einzelnen Teilnehmer ihre Aktionen unter sich synchronisieren müssen. Für die zentrale Verarbeitungseinheit 2 und alle Teilnehmer 3 bis 5 kann eine gemeinsame Spannungsversorgung, z. B. 5 Volt, vorgesehen sein. Diese Spannungsversorgung ist in der Zeichnung nicht näher dargestellt.In Fig. 1, a system is shown, which consists of a bus 1 , a central processing unit (master) 2 and participants (slaves) 2 , 4 , 5 . The bus 1 contains a bidirectional transmission line 6 for data. All participants 3 to 5 and the central processing unit are connected to the transmission line 6 with an input and output via electronic switches. Furthermore, a clock line 7 connected to the central processing unit 2 and all participants 3 to 5 is provided in bus 1 . The synchronization via the clock line 7 is in principle not necessary for the address assignment. It is advantageous if the individual participants have to synchronize their actions among themselves. For the central processing unit 2 and all participants 3 to 5 , a common power supply, for. B. 5 volts can be provided. This voltage supply is not shown in the drawing.
Der Bus 1 enthält ferner eine Reset-Leitung 8, die mit der zentralen Verarbeitungseinheit 2 und allen Teilnehmern 3 bis 5 verbunden ist. Die Teilnehmer können auch über andere Mittel Reset-Signale erhalten. Wei terhin sind die Teilnehmer 3 und 5 in Reihenschaltung hintereinander über Steuerleitungen 9 mit der zentralen Verarbeitungseinheit 2 verbun den. Die Steuerleitungen 9 bilden eine sogenannte "Daisy-Chain-Verbin dung", die darin besteht, daß ein von der zentralen Verarbeitungseinheit ausgehendes Signal auf der Steuerleitung 9 nur den ersten Teilnehmer 3 erreicht, von diesem zum nächsten Teilnehmer 4 "weitergereicht" wird, der wiederum das Signal zum Teilnehmer 5 "weiterreicht". Den Signalen auf der Steuerleitung 9 sind bestimmte Bedeutungen zugeordnet, die unten eingehend erläutert werden. The bus 1 also contains a reset line 8 , which is connected to the central processing unit 2 and all participants 3 to 5 . The participants can also receive reset signals by other means. Wei terhin the participants 3 and 5 are connected in series in a row via control lines 9 with the central processing unit 2 the. The control lines 9 form a so-called "daisy chain connection", which consists in the fact that a signal originating from the central processing unit on the control line 9 only reaches the first subscriber 3 , from which it is "passed on" to the next subscriber 4 , who again the signal "passes on" to subscriber 5 . The signals on the control line 9 are assigned certain meanings, which are explained in detail below.
Auf der Leitung 6 werden asynchron Telegramme zwischen den zentralen Verarbeitungseinheit und jeweils einem der Teilnehmer 3 bis 5 in beiden Richtungen übertragen. Ein Telegramm besteht aus einem Startzeichen, mehreren Datenzeichen, einem Stopzeichen und einem Paritätszeichen, wobei die Zeichen im einfachsten Fall jeweils 1 bit umfassen. Die Tele gramme werden seriell unter Kontrolle der zentralen Verarbeitungseinheit 2 übertragen. Die Teilnehmer 3 bis 5 bzw. weitere, nicht in der Zeich nung dargestellte Teilnehmer werden durch ein Telegramm von der zentra len Verarbeitungseinheit 2 adressiert und zum Senden aufgefordert. Ein Datenaustausch zwischen der zentralen Verarbeitungseinheit 2 und einem Teilnehmer besteht in einem Aufruf und einer Antwort.Telegrams are transmitted asynchronously on line 6 between the central processing unit and one of the subscribers 3 to 5 in each direction. A telegram consists of a start character, several data characters, a stop character and a parity character, the characters in the simplest case each comprising 1 bit. The telegrams are transmitted serially under the control of the central processing unit 2 . The participants 3 to 5 or other participants, not shown in the drawing, are addressed by a telegram from the central processing unit 2 and requested to send. A data exchange between the central processing unit 2 and a subscriber consists of a call and an answer.
Die Fig. 2a zeigt im Schema ein Zeitdiagramm eines Datenübertragungs zyklus zwischen der zentralen Verarbeitungseinheit und einem Teilnehmer. Die zentrale Verarbeitungseinheit 2 sendet zuerst einen Nachrichtenblock 10, der mit einer Adresse beginnt, die in Fig. 2a mit A 3 bezeichnet ist. Anschließend folgen Daten, z.B. D 1 und D 2, die jeweils die gleiche Stel lenzahl wie die Adresse beanspruchen können. Danach folgt ein Siche rungsbyte S. Der adressierte Teilnehmer bestätigt den Empfang des Nach richtenblocks 10 durch Aussenden seiner Antwort 11. Beispielsweise sen det der Teilnehmer 5 seine Adresse A 3 aus, die von der zentralen Ver arbeitungseinheit 2 empfangen wird. Nach einer Pause P beginnt die Ver arbeitungseinheit 2 mit einem weiteren Aufruf. Der in Fig. 2a gezeigte Nachrichtenblock gilt für das Senden von Daten zu einem Teilnehmer, insbesondere einem als Ausgabeeinheit ausgebildeten Teilnehmer. Um wel che Art Teilnehmer es sich handelt, ist im Übertragungsprotokoll festge legt, so daß die Verarbeitungseinheit 2 den zugeordneten Nachrichten block aussendet. Fig. 2a shows in the diagram is a timing diagram of a data transfer cycle between the central processing unit and a subscriber. The central processing unit 2 first sends a message block 10 which begins with an address which is denoted by A 3 in FIG. 2a. This is followed by data, for example D 1 and D 2 , which can each claim the same number of digits as the address. This is followed by a backup byte S. The addressed subscriber confirms receipt of the message block 10 by sending its reply 11 . For example, the subscriber 5 sends its address A 3 , which is received by the central processing unit 2 . After a pause P , the processing unit 2 begins with another call. The message block shown in FIG. 2a applies to the sending of data to a subscriber, in particular a subscriber designed as an output unit. What type of participant it is, is defined in the transmission protocol, so that the processing unit 2 sends the assigned messages block.
Die Fig. 2b zeigt im Schema ein Zeitdiagramm eines Übertragungszyklus, in dem ein Teilnehmer, z.B. der Teilnehmer 4, von der Verarbeitungsein heit 2 zum Senden von Daten aufgefordert wird. Die Verarbeitungseinheit 2 sendet hierzu einen Aufruf 12, bei dem es sich um die Adresse A 2 des Teilnehmers 4 handelt. Der Teilnehmer 4 sendet einen Nachrichtenblock 13, der mit der Adresse A 2 des Teilnehmers 4 beginnt, Daten D 1 und D 2 umfaßt und mit einem Sicherungsblock S endet. Es schließt sich dann eine Pause P an, nach dem die Verarbeitungseinheit 2 einen neuen Aufruf sen den kann. Bei dem Teilnehmer 4 handelt es sich z.B. um eine Eingabeein heit, an die Prozeßperipherieelemente angeschlossen sind. FIG. 2b shows in the diagram is a time chart of a transmission cycle, in which a subscriber, including the subscriber is prompted to 4, from the Verarbeitungsein unit 2 to send data. For this purpose, the processing unit 2 sends a call 12 , which is the address A 2 of the subscriber 4 . The subscriber 4 sends a message block 13 , which begins with the address A 2 of the subscriber 4 , includes data D 1 and D 2 and ends with a security block S. A pause P then follows, after which the processing unit 2 can send a new call. The subscriber 4 is, for example, an input unit to which process peripheral elements are connected.
Wenn die Verarbeitungseinheit 2 den Nachrichtenblock 10 oder den Aufruf 12 ausgesendet hat, läuft eine Wartezeit an, innerhalb der der adres sierte Teilnehmer eine Antwort zurückgesendet haben muß. Bleibt die Antwort aus, so erkennt die Verarbeitungseinheit 2 dies als Fehler. Die Verarbeitungseinheit 2 beginnt dann mit einem neuen Aufruf, der z.B. eine Wiederholung des letzten Aufrufs sein kann.If the processing unit 2 has sent the message block 10 or the call 12 , a waiting period starts, within which the addressed subscriber must have sent a response back. If there is no answer, the processing unit 2 recognizes this as an error. The processing unit 2 then begins with a new call, which can be a repetition of the last call, for example.
Eine Voraussetzung für eine automatische Adressenzuweisung an die Teil nehmer 3 bis 5 ist die Zurücksetzung der Teilnehmer durch ein entspre chendes Signal auf der Reset-Leitung 8. Der jeweilige Teilnehmer kann nur dann nach dem Reset eine Adresse aufnehmen, wenn an seinem an die Steuerleitung 9 angeschlossenen Eingang eine binäre "1" ansteht. Die dritte Bedingung für die Übernahme einer Adresse ist ein Aufruf, der die Funktion "Adressenzuweisung" hat und eine Adresse enthält. Die Adres senkennung ist bei dem Ausführungsbeispiel der Zeichnung im Adreßbyte enthalten, von dem ein Teil der Bits als eigentliche Adresse verwendet wird, während die restlichen Bits für Funktionsauswahl bestimmt sind. Eine dieser Funktionen ist die Adreßzuweisung.A prerequisite for automatic address assignment to participants 3 to 5 is the resetting of the participants by a corresponding signal on the reset line 8 . The respective subscriber can only record an address after the reset if a binary "1" is present at its input connected to the control line 9 . The third condition for accepting an address is a call that has the "address assignment" function and contains an address. The address identification is contained in the embodiment of the drawing in the address byte, part of which is used as the actual address, while the remaining bits are intended for function selection. One of these functions is address assignment.
Nach dem Einschalten des Systems läuft die automatische Adressenzuwei sung wie folgt ab:The automatic address assignment runs after the system is switched on solution as follows:
Zu Beginn hat die Steuerleitung 9 am Ausgang der Verarbeitungseinheit 2 den binären Wert "0". Die Verarbeitungseinheit 2 ändert das Signal in eine binäre "1", die am Teilnehmer 3 ansteht. Danach sendet die Ver arbeitungseinheit 2 einen Aufruf mit der Funktion Adressenzuweisung und der Adresse eins. Der Teilnehmer 3 übernimmt aufgrund des binären "1" auf der eingangsseitigen Steuerleitung 9 und der binären "0" auf der ausgangsseitigen Steuerleitung die Adresse eins als eigene Adresse in entsprechende Speicher und sendet als Antwort die Adresse eins zur Ver arbeitungseinheit 2 zurück. Weiterhin beaufschlagt der Teilnehmer 3 die ausgangsseitige Steuerleitung 9 mit einer binären "1", die an Teilnehmer 4 ansteht. Anschließend wiederholt sich der oben beschriebene Vorgang für den Teilnehmer 4, dem von der Verarbeitungseinheit 2 in einem Aufruf die Adresse zwei zugewiesen wird. Nach dem Senden der Antwort und der Beaufschlagung der ausgangsseitigen Steuerleitung 9 mit einer binären "1" folgt die Adressenzuweisung für den Teilnehmer 5, die ebenfalls auf die oben beschriebene Art abläuft.At the beginning, the control line 9 has the binary value "0" at the output of the processing unit 2 . The processing unit 2 changes the signal to a binary "1" which is pending at the subscriber 3 . Then the processing unit 2 sends a call with the function address assignment and the address one. Due to the binary "1" on the input-side control line 9 and the binary "0" on the output-side control line, the subscriber 3 takes over address one as a separate address in corresponding memory and sends the address one back to processing unit 2 in response. Furthermore, the subscriber 3 applies a binary "1" to the output-side control line 9 , which is applied to the subscriber 4 . The process described above is then repeated for subscriber 4 , to whom processing unit 2 assigns address two in one call. After the response has been sent and the control line 9 on the output side has been given a binary “1”, the address is assigned to the subscriber 5 , which also proceeds in the manner described above.
Ein Teilnehmer, der eine Adresse übernommen hat, behält diese, bis er ein Reset-Signal erhält. Ein Reset-Signal kann aus verschiedenen Gründen erzeugt werden. Beispielsweise kann ein System-Reset oder ein Ein schalt-Reset erzeugt werden.A participant who has taken over an address will keep it until he receives a reset signal. A reset signal can occur for various reasons be generated. For example, a system reset or an on switching reset are generated.
Wenn einer oder mehrere Teilnehmer vom Bus 1 abgetrennt werden, ist die über die Steuerleitungen 9 hergestellte "Daisy-Chain-Kette" unterbro chen. Hierdruch entfallen die binären "1"-Signale auf den entsprechenden Steuerleitungen. Ab dem entnommenen Teilnehmer fällt die "Daisy-Chain- Kette" für die nachfolgenden Teilnehmer ab. Die weiterhin vorhandenen Teilnehmer behalten ihre Adresse, so daß das System mit diesen Teilneh mern weiterarbeiten kann.If one or more participants are disconnected from the bus 1 , the "daisy chain" produced via the control lines 9 is interrupted. This eliminates the binary "1" signals on the corresponding control lines. The "daisy chain" for the subsequent participants drops from the removed participant. The remaining participants keep their address so that the system can continue to work with these participants.
Das Fehlen eines Teilnehmers wird von der Verarbeitungseinheit dann er kannt, wenn bei einem Aufruf keine Antwort zurückgesendet wird.The absence of a participant is then recognized by the processing unit knows if no response is sent back when called.
Wenn die Verarbeitungseinheit 2 das Fehlen eines Teilnehmers festge stellt hat, versucht sie eine Adressenzuweisung durchzuführen, die mit der dem abgetrennten Teilnehmer entsprechenden Adresse beginnt. Hierauf folgen Adressenzuweisungen mit höheren Adressen für die nachfolgenden Teilnehmer. Der Adreßzuweisungsvorgang wird von der Verarbeitungseinheit 2 periodisch wiederholt.If the processing unit 2 has determined the absence of a subscriber, it tries to carry out an address assignment that begins with the address corresponding to the disconnected subscriber. This is followed by address assignments with higher addresses for the subsequent participants. The address assignment process is repeated periodically by the processing unit 2 .
Falls der entnommene Teilnehmer wieder an den Bus 1 angeschaltet wird und ein Reset-Signal erhält, übernimmt er in einem derartigen Adreßzu weisungsvorgang die ihm zugeführte Adresse und gibt eine entsprechende Antwort an die Verarbeitungseinheit 2 zurück. Weiterhin gibt er eine binäre "1" in der "Daisy-Chain-Verbindung" an den nächsten Teilnehmer weiter. Auf diese Weise wird die "Daisy-Chain-Kette" wieder aufgebaut. Auch die Teilnehmer, die nicht entnommen waren, werden nicht neu adres siert, sind aber am Aufbau der "Daisy-Chain-Kette" beteiligt. If the removed subscriber is switched on again on the bus 1 and receives a reset signal, it takes over the address supplied to it in such an address assignment process and returns a corresponding response to the processing unit 2 . Furthermore, it forwards a binary "1" in the "daisy chain connection" to the next participant. In this way, the "daisy chain" is rebuilt. The participants who were not removed will not be addressed again, but will be involved in building the "daisy chain".
Wenn die Versorgungsspannung Bestandteil des Busses 1 ist, dann kann die Bus-Anschaltung und das Einschalt-Reset-Signal ein und derselbe Vorgang sein.If the supply voltage is part of bus 1 , the bus connection and the switch-on reset signal can be one and the same process.
Wird ein Teilnehmer ständig vom Bus 1 abgetrennt, dann muß die an dieser Stelle auftretende Unterbrechung der Steuerleitungen 9 durch einen Kurz schlußstecker überbrückt werden. Außerdem muß die Verarbeitungseinheit 2 über das Fehlen des Teilnehmers an der entsprechenden Stelle informiert werden, damit diese Adresse bei der automatischen Adressenzuweisung übersprungen wird.If a subscriber is constantly disconnected from bus 1 , the interruption of control lines 9 which occurs at this point must be bridged by a short-circuit plug. In addition, the processing unit 2 must be informed of the absence of the subscriber at the appropriate point so that this address is skipped in the automatic address assignment.
Die oben beschriebene Anordnung eignet sich insbesondere für program mierbare Steuerungen, die als Teilnehmer Ein- und Ausgabebaugruppen aufweisen, an die jeweils Prozeß-Peripherieelemente angeschlossen sind.The arrangement described above is particularly suitable for programs Controls that can be used as subscriber input and output modules have to which process peripheral elements are connected.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873736081 DE3736081A1 (en) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a bus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873736081 DE3736081A1 (en) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a bus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3736081A1 true DE3736081A1 (en) | 1989-05-03 |
Family
ID=6339025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873736081 Withdrawn DE3736081A1 (en) | 1987-10-24 | 1987-10-24 | Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a bus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3736081A1 (en) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3925830A1 (en) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | CONTROL OR CONTROL SYSTEM |
| DE4033464A1 (en) * | 1990-10-20 | 1992-04-23 | Fischer Gmbh Gert | ARRANGEMENT FOR SELECTIVE COUPLING OF SEVERAL MODULES TO A PROCESSOR |
| EP0482957A2 (en) * | 1990-10-25 | 1992-04-29 | Pioneer Electronic Corporation | Method of data communication in an automobile communication network |
| EP0494115A1 (en) * | 1991-01-04 | 1992-07-08 | Csir | Communication system |
| EP0598297A3 (en) * | 1992-11-14 | 1995-12-27 | Siemens Measurements Ltd | A polled communications network. |
| DE19530130A1 (en) * | 1995-08-16 | 1997-02-20 | Siemens Ag | Method and device for connecting a plurality of semiconductor chip cards |
| EP0807887A2 (en) * | 1996-05-11 | 1997-11-19 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Method of addressing a number of peripheral modules by the central unit in a bus system |
| WO1998045983A2 (en) * | 1997-04-10 | 1998-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Data communication link in a hierarchical communications network with a bus operated using an interrogation/response protocol, the so-called polling protocol |
| WO1999008164A2 (en) * | 1997-08-05 | 1999-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and bus system for automatic address allocation |
| EP0910026A2 (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-21 | Mitutoyo Corporation | Measurement data processing unit |
| EP1085695A2 (en) * | 1993-07-19 | 2001-03-21 | Sony Corporation | Bus management method |
| EP1158691A2 (en) * | 1996-02-07 | 2001-11-28 | Lutron Electronics Co., Inc. | Repeater for transmission system for controlling and determining the status of electrical devices from remote locations |
| DE19752742C2 (en) * | 1997-11-28 | 2002-11-07 | Wicon Elektronik Gmbh | Data transmission method |
| US7328286B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-02-05 | Daimlerchrysler Ag | Automatic addressing on bus systems |
| WO2009040298A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-02 | Insta Elektro Gmbh | Method for operating a bus system, and bus system |
| DE102008037093A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for automatic addressing of networked users of automation system, involves receiving modulated input signal by user from previous user, depending on which user identifies address for previous user |
| WO2011120856A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Beckhoff Automation Gmbh | Addressing method and communication network with such an addressing method |
| EP2388960A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | O2 Micro, Inc. | Intelligent bus address self-configuration in a multi-module system |
| WO2013036325A1 (en) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | Semiconductor Components Industries, Llc | Circuit and electronic module for automatic addressing |
| DE102012106210A1 (en) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg | Method for serial data transmission |
| US8700814B2 (en) | 2010-05-18 | 2014-04-15 | O2Micro, Inc. | Intelligent bus address self-configuration in a multi-module system |
| CN104038565A (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 中怡(苏州)科技有限公司 | Multi-device series system and operation method thereof |
| US8953630B2 (en) | 2009-07-14 | 2015-02-10 | Infineon Technologies Ag | Circuit arrangement, systems for transmitting a serial data stream, pixel matrix display and method for transmitting a serial data stream |
| WO2015090904A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Method for assigning device identifiers in a bus system, master device, slave device, and bus system |
| WO2015096953A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for assigning device identifiers in a bus system, master device, slave device, and bus system |
| US9276762B2 (en) * | 2010-08-19 | 2016-03-01 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Method for allocating subscriber addresses to bus subscribers of a bus-based control system |
| DE102015121288A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102015121292A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement with a first subscriber arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102016103928A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102016214416A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Continental Automotive Gmbh | Method for assigning addresses by a master unit to a number of slave units |
| EP3297256A1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Simmonds Precision Products, Inc. | Automatic addressing of networked nodes |
-
1987
- 1987-10-24 DE DE19873736081 patent/DE3736081A1/en not_active Withdrawn
Cited By (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3925830A1 (en) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | CONTROL OR CONTROL SYSTEM |
| DE4033464A1 (en) * | 1990-10-20 | 1992-04-23 | Fischer Gmbh Gert | ARRANGEMENT FOR SELECTIVE COUPLING OF SEVERAL MODULES TO A PROCESSOR |
| EP0482957A2 (en) * | 1990-10-25 | 1992-04-29 | Pioneer Electronic Corporation | Method of data communication in an automobile communication network |
| EP0482957A3 (en) * | 1990-10-25 | 1993-06-02 | Pioneer Electronic Corporation | Method of data communication in an automobile communication network |
| EP0494115A1 (en) * | 1991-01-04 | 1992-07-08 | Csir | Communication system |
| US5353009A (en) * | 1991-01-04 | 1994-10-04 | Csir | Communication system |
| EP0598297A3 (en) * | 1992-11-14 | 1995-12-27 | Siemens Measurements Ltd | A polled communications network. |
| EP1085695A3 (en) * | 1993-07-19 | 2006-05-03 | Sony Corporation | Bus management method |
| EP1085695A2 (en) * | 1993-07-19 | 2001-03-21 | Sony Corporation | Bus management method |
| DE19530130A1 (en) * | 1995-08-16 | 1997-02-20 | Siemens Ag | Method and device for connecting a plurality of semiconductor chip cards |
| EP1158691A2 (en) * | 1996-02-07 | 2001-11-28 | Lutron Electronics Co., Inc. | Repeater for transmission system for controlling and determining the status of electrical devices from remote locations |
| EP1158691A3 (en) * | 1996-02-07 | 2002-10-30 | Lutron Electronics Co., Inc. | Repeater for transmission system for controlling and determining the status of electrical devices from remote locations |
| EP0807887A3 (en) * | 1996-05-11 | 2002-01-30 | Conti Temic microelectronic GmbH | Method of addressing a number of peripheral modules by the central unit in a bus system |
| EP0807887A2 (en) * | 1996-05-11 | 1997-11-19 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Method of addressing a number of peripheral modules by the central unit in a bus system |
| WO1998045983A3 (en) * | 1997-04-10 | 1999-03-11 | Bosch Gmbh Robert | Data communication link in a hierarchical communications network with a bus operated using an interrogation/response protocol, the so-called polling protocol |
| WO1998045983A2 (en) * | 1997-04-10 | 1998-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Data communication link in a hierarchical communications network with a bus operated using an interrogation/response protocol, the so-called polling protocol |
| WO1999008164A2 (en) * | 1997-08-05 | 1999-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and bus system for automatic address allocation |
| WO1999008164A3 (en) * | 1997-08-05 | 1999-04-29 | Siemens Ag | Method and bus system for automatic address allocation |
| US6700877B1 (en) | 1997-08-05 | 2004-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and bus system for automatic address allocation |
| CN100403720C (en) * | 1997-08-05 | 2008-07-16 | 西门子公司 | Method and bus system for automatic address allocation and communication station adaptable to the same |
| EP0910026A2 (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-21 | Mitutoyo Corporation | Measurement data processing unit |
| EP0910026A3 (en) * | 1997-10-14 | 2003-11-19 | Mitutoyo Corporation | Measurement data processing unit |
| EP2157537A1 (en) * | 1997-10-14 | 2010-02-24 | Mitutoyo Corporation | Measurement data processing unit |
| DE19752742C2 (en) * | 1997-11-28 | 2002-11-07 | Wicon Elektronik Gmbh | Data transmission method |
| US7328286B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-02-05 | Daimlerchrysler Ag | Automatic addressing on bus systems |
| WO2009040298A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-02 | Insta Elektro Gmbh | Method for operating a bus system, and bus system |
| DE102008037093A1 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for automatic addressing of networked users of automation system, involves receiving modulated input signal by user from previous user, depending on which user identifies address for previous user |
| US8953630B2 (en) | 2009-07-14 | 2015-02-10 | Infineon Technologies Ag | Circuit arrangement, systems for transmitting a serial data stream, pixel matrix display and method for transmitting a serial data stream |
| WO2011120856A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Beckhoff Automation Gmbh | Addressing method and communication network with such an addressing method |
| DE102010003448A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Beckhoff Automation Gmbh | Addressing method and communication network with such an addressing method |
| US9130773B2 (en) | 2010-03-30 | 2015-09-08 | Beckhoff Automation Gmbh | Addressing method and communication system having such an addressing method |
| EP2388960A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | O2 Micro, Inc. | Intelligent bus address self-configuration in a multi-module system |
| US8700814B2 (en) | 2010-05-18 | 2014-04-15 | O2Micro, Inc. | Intelligent bus address self-configuration in a multi-module system |
| US9276762B2 (en) * | 2010-08-19 | 2016-03-01 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Method for allocating subscriber addresses to bus subscribers of a bus-based control system |
| US8645580B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-02-04 | Semiconductor Components Industries, Llc | Circuit and electronic module for automatic addressing |
| WO2013036325A1 (en) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | Semiconductor Components Industries, Llc | Circuit and electronic module for automatic addressing |
| DE102012106210A1 (en) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg | Method for serial data transmission |
| CN104038565A (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 中怡(苏州)科技有限公司 | Multi-device series system and operation method thereof |
| WO2015090904A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Method for assigning device identifiers in a bus system, master device, slave device, and bus system |
| WO2015096953A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for assigning device identifiers in a bus system, master device, slave device, and bus system |
| US10467024B2 (en) | 2015-12-07 | 2019-11-05 | Eaton Intelligent Power Limited | System and method for bus arrangement communications |
| DE102015121288A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102015121292A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-08 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement with a first subscriber arrangement and method for operating a bus arrangement |
| US11372788B2 (en) | 2015-12-07 | 2022-06-28 | Eaton Intelligent Power Limited | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| US10733120B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-08-04 | Eaton Intelligent Power Limited | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102016103928A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Eaton Electrical Ip Gmbh & Co. Kg | Bus arrangement and method for operating a bus arrangement |
| DE102016214416A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Continental Automotive Gmbh | Method for assigning addresses by a master unit to a number of slave units |
| US11341077B2 (en) | 2016-08-04 | 2022-05-24 | Vitesco Technologies GmbH | Method for the assignment of addresses by a master unit to a number of slave units |
| US10715350B2 (en) | 2016-09-19 | 2020-07-14 | Simmonds Precision Products, Inc. | Automatic addressing of networked nodes |
| EP3454532A1 (en) * | 2016-09-19 | 2019-03-13 | Simmonds Precision Products, Inc. | Automatic addressing of networked nodes |
| EP3297256A1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-21 | Simmonds Precision Products, Inc. | Automatic addressing of networked nodes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3736081A1 (en) | Method and device for setting the addresses of subscribers connected to a bus | |
| EP1309920B1 (en) | Address assignment method for at least one bus device that has recently been connected to a bus system | |
| DE3300261C2 (en) | ||
| DE3300263C2 (en) | ||
| DE3300260C2 (en) | ||
| DE2313724C3 (en) | Electronic data processing system with a number of data devices that communicate with a common controller according to the sub-calculation principle | |
| DE2362344C3 (en) | Data transmission system | |
| DE19713240A1 (en) | Automatic address handling method for controller area network | |
| DE3438410A1 (en) | BRIDGE CIRCUIT FOR CONNECTING NETWORKS | |
| DE2508324A1 (en) | DATA TRANSFER SYSTEM | |
| DE3838152A1 (en) | METHOD AND IDENTIFICATION OF BUS PARTICIPANTS | |
| EP0348809B1 (en) | Method for addressing processor units and circuit arrangement for carrying out the method | |
| DE2426057A1 (en) | CENTRAL NUMERICAL CONTROL AND METHOD FOR CENTRALIZED CONTROL OF A NUMBER OF REMOTE NUMERICAL CONTROLS | |
| EP0239155B1 (en) | Data transfer method between a first and a second processor | |
| DE3329228A1 (en) | DATA TRANSFER METHOD IN A DIGITAL TRANSMISSION NETWORK AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| DE1549428B2 (en) | CONTROL UNIT FOR TRANSMITTING DATA IN A DATA PROCESSING SYSTEM | |
| DE3928998C2 (en) | Programmable logic controller | |
| DE19825357C2 (en) | Method for half-duplex transmission of a sum frame protocol | |
| DE4427691C1 (en) | Control circuit with slave state monitor for community antenna system | |
| DE2945710C2 (en) | Circuit arrangement for the exchange of information between control devices of telecommunication systems, in particular telephone switching systems | |
| EP0104638A2 (en) | Method for the initiation of the connection of one of several data processing units to a central clock-controlled multiple line system | |
| WO1997022057A1 (en) | Method of setting addresses in bus systems with parallel circuitry, and device for carrying out this method | |
| DE3427350C2 (en) | ||
| EP0604669B1 (en) | Bus system with monitoring of the activity state of participants | |
| DE3325791A1 (en) | Circuit arrangement for peripheral units which work with a central control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |