DE3736056A1

DE3736056A1 - Device for vertically adjusting the upper deflection fitting for the belt of a safety-belt system, especially of a motor vehicle

Info

Publication number: DE3736056A1
Application number: DE19873736056
Authority: DE
Inventors: Josef-Peter Bauer; Luigi Dr Ing Brambilla; Juergen Dipl Ing Gimbel; Walter Jahn; Karl Dipl Ing Mozelt; Klaus Dipl Ing Pfeiffer; Herbert Dipl Ing Schiller; Eckhard Ing Grad Ursel; Werner Ing Grad Weis; Martin Dipl Ing Wiesler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1987-09-23
Filing date: 1987-10-24
Publication date: 1989-04-13
Also published as: DE3736056C2

Abstract

A device is proposed which is used for vertical adjustment of the upper deflection fitting for the belt of a safety-belt system. The adjustment device includes a belt which secures a person sitting in a seat which can be adjusted at least in a horizontal direction, the said belt being tensioned essentially in the shape of a triangle, a first side of which passes over the lap region of the said person and a second side of which extends from the deflection fitting to the first side via the shoulder and chest regions of the person. That section of the second belt side which extends from the deflection fitting to the shoulder of the person encloses, together with a perpendicular, a predetermined running-out angle which is automatically observed by vertical adjustment of the deflection fitting and is monitored by a drive device which is controlled by a sensor. To ensure that people of all sizes, especially people who are very large or very small in relation to the seat, can be correctly secured in all possible seat-positions, each seat position has allocated to it a specific running-off angle of the belt section leading to the shoulder of the person, which angle is modified together with the seat position in question. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Verstellvorrichtung bekannt (DE-OS 31 46 918), bei der die Antriebsvorrichtung den Umlenkbeschlag, ab hängig von der Sitz-Schulterhöhe der Person jedoch ohne Berücksich tigung der Sitzlängsposition, so in seiner Höhe verstellen soll, daß stets ein ganz bestimmter, für alle Möglichkeiten gleicher Ablauf winkel eingehalten wird. Die bekannte Anordnung ist in Fig. 1 der Zeichnung skizziert worden. Dabei sind der Einfachheit halber gleich zwei Personen eingezeichnet, wobei die kleinere, vorn sitzende Per son mit der Bezugszahl 10 und die größere, nach hinten gerückte Per son mit der Bezugszahl 12 versehen worden sind. Es zeigt sich, daß bei beiden Personen, gleiche Proportionen vorausgesetzt, in der Tat der Gurt 13 bei Einhaltung eines bestimmten Winkels α zu den Schul tern 10′ und 12′ beider Personen 10 und 12 geführt wird. Durch den möglichen Verstellweg 14 können in Grenzen die Verhältnisse berück sichtigt werden, die sich bei sogenannten Sitzriesen oder Sitz zwergen ergeben. Es liegt aber auf der Hand, daß z. B. bei relativ hoch angeordnetem Umlenkbeschlag und nach vorngerücktem Sitz, der Gurtabschnitt zum Hals der Person führen muß. Umgekehrt führt der Gurtabschnitt zum Schultergelenk derselben Person, wenn diese den Sitz nach hinten rückt (Umlenkbeschlag ganz unten). Beide Situa tionen sind ungünstig, für die Person auf Dauer lästig und bei einem Unfall in höchstem Maße gefährlich. Bei dieser Betrachtung ist vor zugsweise die Position des Beifahrers zugrundegelegt, die nicht durch Bedienungselemente wie z. B. Lenkrad, Pedale, Handbremse etc. bestimmt ist, sondern die ihre Sitzposition nach Gesichtspunkten der Bequemlichkeit oder der Ladung im Fond des Fahrzeuges einrichtet. Es zeigt sich somit, daß nicht bei jeder möglichen Sitzstellung der selbe Ablaufwinkel optimal ist, sondern daß der Idealwinkel umso kleiner ist, je weiter der Sitz nach hinten rückt bzw. daß der Ab laufwinkel umso größer sein muß, je weiter der Sitz vom Umlenkbe schlag weg nach vorn gerückt ist. Dabei ist es von zweitrangiger Be deutung, ob es sich bei den zu sichernden Personen um sogenannte Sitzriesen oder Sitzzwerge handelt.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim. There is already an adjustment device known (DE-OS 31 46 918), in which the drive device, the deflection fitting, depending on the seat-shoulder height of the person but without taking into account the longitudinal position of the seat, so that its height should always be such that a very specific one , the same drain angle is observed for all options. The known arrangement has been outlined in Fig. 1 of the drawing. For the sake of simplicity, two people are drawn in, the smaller, front seated person with the reference number 10 and the larger, rearwardly moved person with the reference number 12 . It turns out that in both people, provided the proportions are the same, in fact the belt 13 is maintained at a certain angle α to the shoulders 10 'and 12 ' of both people 10 and 12 . Due to the possible adjustment path 14 , the conditions can be taken into account within limits, which result in so-called seat giants or dwarf seats. But it is obvious that z. B. with a relatively high deflection fitting and forward seat, the belt section must lead to the neck of the person. Conversely, the belt section leads to the shoulder joint of the same person when the person moves the seat back (deflection fitting at the bottom). Both situations are unfavorable, annoying to the person in the long run and extremely dangerous in the event of an accident. In this consideration, the position of the front passenger is preferably taken as a basis, which is not affected by controls such. B. steering wheel, pedals, handbrake etc. is determined, but sets up their sitting position from the point of view of comfort or the load in the rear of the vehicle. It is thus shown that not the same angle of discharge is optimal in every possible sitting position, but that the ideal angle is the smaller the further the seat moves to the rear or that the angle of movement must be greater the further the seat strikes from the deflection has moved forward. It is of secondary importance whether the people to be secured are so-called seat giants or dwarfs.

Die in Fig. 1 eingetragenen Bezugszeichen stimmen mit denen über ein, die in den weiteren Figuren der Zeichnung für gleichartige Bau elemente verwendet worden sind.The reference numerals entered in Fig. 1 agree with those above, which have been used for similar construction elements in the other figures of the drawing.

Eine andere, bekannte Anordnung (DE-OS 26 25 417) weist eine mecha nische Kopplung zwischen dem Sitz und dem Umlenkbeschlag auf, so daß beim Verstellen des Sitzes nach hinten zwangsläufig auch der Umlenk beschlag nach oben verstellt wird. Eine derartig arbeitende Höhen verstellvorrichtung kann nicht die Verhältnisse berücksichtigen, welche sich ergeben, wenn die Proportionen der zu sichernden Person von einem Mittelmaß abweichen, weil deren Sitz-Schulterhöhe nicht erfaßt und berücksichtigt wird. Auch wenn eine normalproportionierte Person die Längsposition des Fahrzeugsitzes außerhalb einer sich aus ihrer Körpergröße ergebenden "Normalstellung" fixiert, ergibt sich ein ungünstiger Verlauf des Sicherheitsgurts. Ebenso bleiben Ver hältnisse außer Betracht, die sich bei höhenverstellbaren Fahrzeug sitzen ergeben können. Another known arrangement (DE-OS 26 25 417) has a mecha African coupling between the seat and the deflection fitting, so that when the seat is moved backwards, the deflection is inevitable fitting is adjusted upwards. Such working heights adjustment device can not take into account the conditions, which result when the proportions of the person to be secured deviate from a mediocrity because their seat-shoulder height is not is recorded and taken into account. Even if it's a normal proportion Person the longitudinal position of the vehicle seat outside of itself fixed "normal position" resulting in height, results an unfavorable course of the seat belt. Ver conditions out of consideration in the case of height-adjustable vehicle can result in sitting.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß jeder in erster Linie für einen ordnungsgemäßen Gurtverlauf wesentliche Fahr zeugsitzposition ein ganz spezieller, einen optimalen Gurtverlauf gewährleistende Ablaufwinkel des Gurtabschnitts zugeordnet ist. Dieser vorgegebene Ablaufwinkel wird dann durch eine entsprechende Höhenverstellung des Umlenkbeschlags eingestellt bzw. so lange ein gehalten, als die Person die Position des Sitzes nicht verändert.The actuating device according to the invention with the characteristic note Painting the main claim has the advantage that everyone in essential driving for a proper belt course seat position a very special, optimal belt course ensuring the discharge angle of the belt section is assigned. This predetermined drain angle is then replaced by a corresponding one Height adjustment of the deflection fitting set or as long as held when the person does not change the position of the seat.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Verstellvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verstellvorrichtung zumindest zwei Sensoren aufweist, von denen einer die jeweilige Sitzposition und ein anderer den Ab laufwinkel des Gurtabschnitts an eine Steuereinheit melden, welche der Antriebsvorrichtung für den oberen Umlenkbeschlag einen Arbeits impuls gibt, wenn der von dem anderen Sensor gemessene Gurtablauf winkel nicht mit dem, der jeweiligen Sitzposition zugeordneten, vor gegebenen Ablaufwinkel übereinstimmt.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified adjustment device possible. It is particularly advantageous it if the adjustment device has at least two sensors, one of them the respective seating position and another the Ab Report the running angle of the belt section to a control unit, which the drive device for the upper deflection fitting a work gives an impulse when the belt run measured by the other sensor not with the angle assigned to the respective seating position given outlet angle matches.

drawing

Die Zeichnung zeigt neben einer in Fig. 1 skizzierten Anordnung ge mäß dem eingangs geschilderten Stand der Technik (DE-OS 31 46 918) in Fig. 2 eine Anordnung gemäß der Erfindung, wobei eine normal proportionierte, mittelgroße Person in Seitenansicht und in Frontan sicht im Fahrzeug dargestellt ist, in Fig. 2a eine Seitenansicht einer im Fahrzeug sitzenden Person, wobei der Fahrzeugsitz in eine vordere Endposition gebracht ist, in Fig. 2b eine Seitenansicht einer relativ großen Person, deren Sitz sich in einer hinteren Posi tion befindet und in Fig. 3 eine Prinzipdarstellung der Anordnung mit Fahrzeugsitz, einer Antriebsvorrichtung, zwei Sensoren und einer Steuereinheit. The drawing shows in addition to a sketched in Fig. 1 arrangement according to the above-described prior art (DE-OS 31 46 918) in Fig. 2, an arrangement according to the invention, wherein a normally proportioned, medium-sized person in side view and front view is shown in the vehicle, in Fig. 2a is a side view of a person sitting in the vehicle person, wherein the vehicle seat is brought into a front end position in Fig. 2b is a side view of a relatively large person whose seat is located tion in a rear Posi and in Figure . 3 is a schematic illustration of the arrangement with the vehicle seat, a driving device, two sensors and a control unit.

Description of the embodiment

Aus der in Fig. 2 gezeigten Frontansicht einer Person 110 ist er sichtlich, daß diese durch einen in Form eines Dreiecks gespannten Sicherheitsgurts 113 gesichert ist. Dabei greift ein erster Schenkel 116 des Sicherheitsgurts 113 den Beckenbereich der Person 110. Ein zweiter Schenkel 118 des Sicherheitsgurts 113 erstreckt sich von dem ersten Schenkel 116 zu einem Gurtumlenkbeschlag 120, von wo aus der umgelenkte Gurt zum anderen Ende des ersten Schenkels 116 geführt ist. Bei der Darstellung ist auf die Andeutung einer üblicherweise vorhandenen Gurtaufwickelvorrichtung verzichtet worden. Der Verlauf der Dreiecksform des Sicherheitsgurts 113 ist derart, daß dieser ein im wesentlichen rechtwinkliges Dreieck bildet, wobei der zweite Schenkel 118 die Hypotenuse darstellt. Der Gurtumlenkbeschlag 120 ist an einer karosseriefesten Gleitführung 122 verschiebbar geführt. Wie Fig. 3 zeigt, ist der Umlenkbeschlag 120 mit einer Antriebsvor richtung 124 wirkverbunden, welche je nach Antriebsrichtung den Um lenkbeschlag 120 entlang der Gleitführung 122 sowohl nach oben als auch nach unten zu verstellen vermag. Wie insbesondere die Fig. 2, 2a und 2b zeigen, erstreckt sich ein Abschnitt 125 des zweiten Schenkels 118 des Sicherheitsgurts 113 von der Schulter 112 der Person 110 zum Umlenkbeschlag 120. Dieser Abschnitt 125 schließt mit einer Senkrechten 126 einen Winkel α ein, der im folgenden als Ablaufwinkel α bezeichnet wird. Der Ablaufwinkel α ist üblicherweise kleiner als 90 Grad. Weiter zeigen die Fig. 2 bis 2b, daß der Ablaufwinkel α umso kleiner (spitzer) ist, je weiter die Person 110 ihren Fahrzeugsitz 128 (Fig. 3) nach hinten, also näher an den Umlenkbeschlag 120 heranrückt. Die Antriebsvorrichtung 124 ist beispielsweise als Stellantrieb ausgebildet, der eine dre hende Bewegung auf eine Gewindespindel abgibt, die mit einer Gewin demutter zusammenarbeitet, welche Teil des Umlenkbeschlages 120 ist und drehfest aber verschiebbar in der Gleitführung 122 geführt ist. Je nach Drehrichtung eines Abtriebsorgans der Antriebsvorrichtung 124 wird der Gurtumlenkbeschlag 120 somit nach oben oder nach unten verstellt. From the front view of a person 110 shown in FIG. 2, it can be seen that the person is secured by a seat belt 113 tensioned in the form of a triangle. A first leg 116 of the seat belt 113 engages the pelvic area of the person 110 . A second leg 118 of the seat belt 113 extends from the first leg 116 to a belt deflection fitting 120 , from where the deflected belt is guided to the other end of the first leg 116 . In the illustration, there is no indication of a belt retractor that is usually present. The shape of the triangular shape of the seat belt 113 is such that it forms an essentially right-angled triangle, the second leg 118 representing the hypotenuse. The belt deflection fitting 120 is displaceably guided on a sliding guide 122 fixed to the body. As shown in FIG. 3, the deflection fitting 120 is operatively connected to a drive device 124 which, depending on the drive direction, is able to adjust the steering fitting 120 along the slide guide 122 both upwards and downwards. Referring particularly to Fig. 2, 2a and 2b show a portion extending 125 of the second leg 118 of the seat belt 113 from the shoulder 112 of the person 110 to the deflector fitting 120th This section 125 includes an angle α with a perpendicular 126 , which is referred to below as the run angle α . The run-off angle α is usually less than 90 degrees. Further, Fig. 2 indicate to 2b in that the discharge angle α, the smaller (acute) is, the more the person 110 their vehicle seat moves zoom 128 (FIG. 3) to the rear so closer to the deflection fitting 120th The drive device 124 is designed, for example, as an actuator which emits a rotary movement on a threaded spindle which cooperates with a threaded nut, which is part of the deflection fitting 120 and is guided in a non-rotatable but displaceable manner in the sliding guide 122 . Depending on the direction of rotation of an output member of the drive device 124 , the belt deflection fitting 120 is thus adjusted upwards or downwards.

Wie Fig. 3 zeigt, gehören zur Höhenverstellvorrichtung ein erster Sensor 130, welcher die jeweilige Längsposition des Sitzes 128 er mittelt und an eine Steuereinheit 132 meldet. Ein zweiter Sensor 134 der Verstellvorrichtung ist im Bereich des Gurtumlenkbeschlages 120 angeordnet, ermittelt die Größe des Ablaufwinkels α und meldet das Ergebnis ebenfalls an die Steuereinheit 132. In der Steuereinheit 132 sind eine Vielzahl von Ablaufwinkel gespeichert, von denen jeder, fahrzeugspezifisch, einer ganz bestimmten Fahrzeugsitzlängs position zugeordnet ist. Der vom zweiten Sensor 134 ermittelte Ab laufwinkel wird nun mit dem von dem ersten Sensor 130 über die Sitz position angewählten, vorgegebenen Ablaufwinkel verglichen. Je nach Ergebnis des Vergleichs wird ein entsprechender Arbeitsimpuls von der Steuereinheit 132 an die Antriebsvorrichtung 124 gegeben, durch welche der Gurtumlenkbeschlag 120 derart verstellt wird, daß der von der Steuereinheit 132 ermittelte, der jeweiligen Sitzstellung zuge ordnete Ablaufwinkel erreicht wird. Die beiden Sensoren 130, 134 können beispielsweise besonders kostengünstig als Potentiometer aus gebildet sein.As shown in FIG. 3, the height adjustment device includes a first sensor 130 , which averages the respective longitudinal position of the seat 128 and reports it to a control unit 132 . A second sensor 134 of the adjusting device is arranged in the area of the belt deflection fitting 120 , determines the size of the run-off angle α and also reports the result to the control unit 132 . A large number of run-off angles are stored in the control unit 132 , each of which, depending on the vehicle, is assigned to a very specific longitudinal vehicle position. The running angle determined by the second sensor 134 is now compared with the predetermined running angle selected by the first sensor 130 via the seat position. Depending on the result of the comparison, a corresponding work pulse is given by the control unit 132 to the drive device 124 , by means of which the belt deflection fitting 120 is adjusted such that the run-off angle determined by the control unit 132 and assigned to the respective seat position is reached. The two sensors 130 , 134 can be formed, for example, particularly inexpensively as potentiometers.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß stets der, der jeweiligen Sitzposition zugeordnete Ablaufwinkel α auch tatsächlich eingehal ten wird. Der in der Steuereinheit gespeicherte, angewählte Soll-Ab laufwinkel wird stetig mit dem vom Sensor 134 ermittelten Wert ver glichen, so daß jede Verstellung des Sitzes 128 zu einer Aktivierung der Steuereinheit 132 und der Antriebsvorrichtung 124 in der oben beschriebenen Weise führt.In this way it is ensured that the run-off angle α assigned to the respective sitting position is actually actually maintained. The stored in the control unit, selected target run angle is continuously compared with the value determined by the sensor 134 , so that each adjustment of the seat 128 leads to an activation of the control unit 132 and the drive device 124 in the manner described above.

Claims

1. Device for adjusting the height of the upper deflection fitting for the belt of a seat belt system, in particular a motor vehicle, in which the belt in the form of a triangle secures a person located in an at least horizontally adjustable seat, with a first leg of the triangle securing it Grips pelvic area, a second leg of the triangle extends from the deflection fitting over the shoulder and chest areas of the person to the first leg and the section of the second leg extending from the deflection fitting to the shoulder of the person with a perpendicular a predetermined outlet angle monitored by a sensor-controlled drive device Includes, which is automatically maintained by adjusting the height of the deflection fitting, characterized in that each position of the seat ( 128 ) has a certain running angle ( α ) which changes with the respective longitudinal position of the seat to the shoulder ( 112 ) de r person ( 110 ) leading belt section ( 125 ) is assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the running angle ( α ) is blunt the further the seat ( 128 ) is moved forward (in the direction of travel).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting device has at least two sensors ( 130 , 134 ), one of which is the respective sitting position and another the angle ( α ) of the belt section ( 125 ) to a control unit ( 132 ) report which of the drive device ( 124 ) for the upper deflection fitting ( 120 ) gives a work pulse if the belt run-off angle ( α ) measured by the other sensor ( 134 ) does not match the predetermined run-off angle ( α ) matches.

4. The device according to claim 3, characterized in that the sen sensors ( 130 , 134 ) are designed as a potentiometer.