DE3735799A1 - Method and device for aligning (setting) wire connections - Google Patents

Method and device for aligning (setting) wire connections

Info

Publication number
DE3735799A1
DE3735799A1 DE19873735799 DE3735799A DE3735799A1 DE 3735799 A1 DE3735799 A1 DE 3735799A1 DE 19873735799 DE19873735799 DE 19873735799 DE 3735799 A DE3735799 A DE 3735799A DE 3735799 A1 DE3735799 A1 DE 3735799A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wire connections
deformation
straightening
deformations
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19873735799
Other languages
German (de)
Other versions
DE3735799C2 (en
Inventor
Uwe Dipl Ing Schweigert
Ernst Dipl Ing Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE19873735799 priority Critical patent/DE3735799A1/en
Publication of DE3735799A1 publication Critical patent/DE3735799A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3735799C2 publication Critical patent/DE3735799C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0092—Treatment of the terminal leads as a separate operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

A method and a device are described for aligning wire connections of components to a required position, and especially of electronic components having radially arranged wire connections to a grid size. The method according to the invention is distinguished by the combination of the following features: - the wire connections are deformed in the partially plastic region in a plane, which is at right angles to the required position, along at least two lines which enclose an angle with one another, - at least two deformations in opposite directions are made along one line, - the deformation displacements of the deformations before the last deformation along one line are so large that all the wire connections have deformations in the same direction before the last deformation, - the deformation displacement of the last deformation is in the opposite direction to the dimensional deviation and is so large that it compensates for the wire connections springing back elastically. The device according to the invention preferably has a two-piece aligning plate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Richten von Drahtanschlüssen von Bauele­ menten auf Sollstellung gemäß dem Oberbegriff der Pa­ tentansprüche 1 bzw. 3.3. The invention relates to a method and an apparatus for straightening wire connections of components to target position according to the preamble of Pa tent claims 1 and 3 respectively.

Elektronische Bauelemente, wie Widerstände, Transistoren, IC′s werden in Leiterplatten, Montagesockel oder derglei­ chen seit einiger Zeit verstärkt mit Hilfe von Industrie­ robotern, Bestückungsautomaten etc. gefügt. Beim Fügen von elektronischen, aber auch von beliebigen Bauelementen aller Art mit Drahtanschlüssen mit Hilfe einer Fügeein­ richtung ist es entweder vor dem eigentlichen Fügevorgang erforderlich, die Drahtanschlüsse der Bauelemente in die Sollstellung, also beispielsweise in das Rastermaß der Bohrungen auf der Leiterplatte zu überführen, oder die Fügeeinrichtung mit einer aufwendigen Sensorik zu be­ stücken und die Bauelemente mit komplizierten Quer-und Schwenkbewegungen zu fügen, damit die Drahtanschlüsse auch tatsächlich in die Bohrungen "hineintreffen". Da der Füge­ vorgang im letzteren Falle wesentlich mehr Zeit bean­ sprucht und darüberhinaus eine deutlich aufwendigere und damit teurere Fügeeinrichtung erforderlich ist, ist es in jedem Falle vorzuziehen, wenn die Drahtanschlüsse vor dem eigentlichen Fügevorgang bereits in ihre Sollstellung überführt sind.Electronic components, such as resistors, transistors, IC’s are in printed circuit boards, mounting bases or the like for some time now with the help of industry robots, pick and place machines, etc. When joining electronic, but also of any components of all kinds with wire connections with the help of a joint direction is either before the actual joining process required the wire connections of the components in the Target position, so for example in the grid of To transfer holes on the circuit board, or the Joining device with a complex sensor system pieces and the components with complicated cross and To add swivel movements so the wire connections too actually "hit" the holes. Because of the joint in the latter case, the process takes considerably more time speaks and moreover a much more complex and so that more expensive joining device is required, it is in always preferable if the wire connections before the actual joining process already in its target position are transferred.

Bei Standard-Bauelementen mit axialen Drahtanschlüssen, wie beispielsweise Widerständen, werden die Anschluß­ drähte vor dem Bestücken maschinell in Soll-Position ge­ bogen. Standard-Bauelemente mit zwei radial angeordneten Anschlußdrähten werden beim automatischen Bestücken an den Anschlußdrähten gefaßt, so daß diese in ihrer Lage defi­ niert sind und ein problemloser Fügegang möglich wird.For standard components with axial wire connections, such as resistors, are the connector wires mechanically in the target position prior to assembly arc. Standard components with two radially arranged Connecting wires are attached to the  Connected wires so that they defi in their position are niert and easy joining is possible.

Für Bauelemente mit mehreren, zum Teil unregelmäßig radial angeordneten Drahtanschlüssen, die typischerweise nur in geringen Stückzahlen pro Leiterplatte Verwendung finden, sind jedoch bislang keine Verfahren oder Vorrichtungen be­ kannt, mit denen die Drahtanschlüsse derartiger Bauelemen­ te vor dem Fügevorgang in die Sollstellung überführt werden können.For components with several, sometimes irregularly radial arranged wire connections, which are typically only in small quantities are used per printed circuit board, So far, however, no methods or devices have been used knows with which the wire connections of such devices transferred to the target position before the joining process can be.

Deshalb können zur Zeit derartige Bauelemente mit mehreren radial angeordneten Drahtanschlüssen nicht mit einfachen Fügeeinrichtungen, die nach genauer Positionierung ledig­ lich eine geradlinige Fügebewegung ausführen, bestückt werden.Therefore, components of this type can currently be used with several radially arranged wire connections are not easy Joining devices that are single after precise positioning Execute a straight-line joining movement, equipped will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Richten von Drahtanschlüssen von Bauelementen auf Sollstellung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 3 anzugeben, durch die in einfacher Weise das Richten von beliebig angeordneten Drahtanschlüssen auf Sollstellung möglich wird.The invention has for its object a method and a device for straightening wire connections from Components on target position according to the preamble of Specify claims 1 and 3, in a simple manner straightening any wire connections Target position is possible.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Erfindungsgemäß werden die Drahtanschlüsse in einer zur Sollstellung senkrechten Ebene längs wenigstens zwei einen Winkel miteinander einschließenden Linien im teilplasti­ schen Bereich verformt. Dabei erfolgen längs jeder Linie mindestens zwei entgegengesetzt gerichtete Verformungen. Die Verformungshübe der vor der letzten Verformung längs einer Linie stattfindenden Verformungen sind so groß gewählt, daß vor der letzten Verformung alle Drahtan­ schlüsse Verformungen in der gleichen Richtung aufweisen. Der Verformungshub der letzten Verformung ist entgegenge­ setzt zu der Maßabweichung gerichtet und so groß, daß die elastische Rückfederung der Drahtanschlüsse kompensiert wird.According to the wire connections in a Desired position vertical plane along at least two one Lines enclosing angles in partially plastic deformed area. This is done along every line at least two oppositely directed deformations. The longitudinal deformation strokes before the last deformation deformations taking place on a line are so great  chosen that before the last deformation all wire conclusions have deformations in the same direction. The deformation stroke of the last deformation is opposite sets to the dimensional deviation and so large that the elastic springback of the wire connections compensated becomes.

Durch diesen erfindungsgemäß ausgeführten Richtvorgang wird erreicht, daß die Anschlußdrähte durch die elastische Rückfederung in ihre Sollstellung gelangen, in der sie aufgrund ihrer Eigenstabilität verbleiben.Through this straightening process carried out according to the invention is achieved that the connecting wires through the elastic Spring back to their target position in which they remain due to their inherent stability.

Selbstverständlich ist es möglich, längs mehrerer Linien eine Reihe von Verformungen auszuführen. In der Regel ist es jedoch ausreichend, wenn gemäß Anspruch 2 die einzelnen Verformungshübe längs zweier Linien erfolgen, die einen 90°-Winkel einschließen.Of course it is possible to run along several lines perform a series of deformations. Usually is however, it is sufficient if, according to claim 2, the individual Deformation strokes take place along two lines, one Include 90 ° angle.

Die einzelnen Anschlußdrähte können selbstverständlich einzeln und nacheinander gerichtet werden. Besonders vor­ teilhaft ist es jedoch, wenn sämtliche Anschlußdrähte gleichzeitig gerichtet werden. Im Anspruch 3 ist eine ein­ fache Vorrichtung angegeben, die es aufgrund der Verwen­ dung einer zweigeteilten Richtplatte ermöglicht, sämt­ liche Anschlußdrähte des Bauelements gleichzeitig und da­ mit in einheitlicher Weise zu richten. Die erfindungsge­ mäße Vorrichtung weist eine aus einem Oberteil und einem Unterteil bestehende Richtplatte mit Aufnahmebohrungen für die Anschlußdrähte auf. Diese Aufnahmebohrungen sind in der Sollstellung der einzelnen Anschlußdrähte angeordnet. Zur Durchführung des Richtvorgangs ist das Unterteil der Richtplatte gegen das Oberteil parallel zur Plattenaus­ dehnung verschiebbar. The individual connecting wires can of course be directed individually and one after the other. Especially before However, it is partial if all the connecting wires be judged at the same time. In claim 3 is a fold device specified that it due to the use enables a two-part straightening plate, all Liche connecting wires of the component at the same time and there with to address in a uniform manner. The fiction moderate device has a top and a Lower part of the existing straightening plate with mounting holes for the connecting wires. These mounting holes are in the target position of the individual connecting wires arranged. To carry out the straightening process, the lower part is the Straightening plate against the upper part parallel to the plate stretchable.  

Da die Aufnahmebohrungen in der Richtplatte ein nur gerin­ ges Übermaß gegenüber dem Durchmesser der Anschlußdrähte haben sollten, ist es gemäß Anspruch 4 vorteilhaft, wenn die Aufnahmebohrungen im Oberteil Einführschrägen aufwei­ sen, sodaß es in einfacher Weise möglich ist, die "unge­ richteten" Anschlußdrähte des Bauelements in die Richt­ platte einzuführen. Die maximal zu bewältigende Lageab­ weichung der "ungerichteten" Anschlußdrähte ist bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 4 durch den oberen Durch­ messer der Einführschrägen und den Winkel zwischen An­ schlußdraht und Einführschräge begrenzt.Since the mounting holes in the leveling plate are only a little total excess compared to the diameter of the connecting wires should have, it is advantageous according to claim 4 if the receiving holes in the upper part have chamfers sen, so that it is possible in a simple manner to aligned "connecting wires of the component in the direction insert plate. The maximum manageable softening of the "non-directional" leads is at the Training according to claim 4 by the upper through diameter of the lead-in chamfers and the angle between An end wire and lead-in bevel limited.

Um den Verformungsgrad pro Längeneinheit der Anschlußdräh­ te so gering wie möglich zu halten, ist es gemäß Anspruch 5 bevorzugt, wenn die Dicke des Oberteils dünn im Ver­ gleich zur Länge der zu richtenden Drahtanschlüsse ist.By the degree of deformation per unit length of the connecting wires To keep te as low as possible, it is according to claim 5 preferred if the thickness of the upper part is thin in the ver is equal to the length of the wire connections to be straightened.

Ferner ist es nach Anspruch 6 vorteilhaft, wenn das Un­ terteil vor dem eigentlichen Richtvorgang senkrecht zur Plattenfläche von dem Oberteil weg verschiebbar ist, so daß die Anschlußdrähte nur noch so weit in die Bohrungen des Unterteils hineinragen, daß sie bei der folgenden Be­ wegung des Unterteils nicht aus diesem herausrutschen können. Damit wird ein möglichst großer Teil der Anschluß­ drähte beim Richtvorgang verformt, so daß an keiner Stelle zu große Verformungen auftreten können.Furthermore, it is advantageous according to claim 6 if the Un before the actual straightening process perpendicular to Plate surface is slidable away from the top, so that the connecting wires are only so far into the holes of the lower part protrude into the following Be do not slip the lower part out of it can. This will make the connection as large as possible wires deformed during the straightening process, so that nowhere too large deformations can occur.

Die im Anspruch 7 gekennzeichnete Fixiereinrichtung ver­ hindert, daß das Bauelement während des Richtvorgangs Be­ wegungen und insbesondere Kippbewegungen gegen das Richt­ platten-Oberteil ausführt, die das Ergebnis des Richtvor­ gangs verschlechtern würden.The fixing device characterized in claim 7 ver prevents the component during the straightening process Be movements and in particular tilting movements against the direction slab top that performs the result of straightening would worsen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders zur Durchführung von Richtvorgängen in automatisch gesteuerten Bestückungseinrichtungen. Deshalb ist es besonders bevor­ zugt, wenn gemäß Anspruch 8 eine elektronische Steuerein­ heit vorgesehen ist, die die einzelnen Richtvorgänge abge­ stimmt auf die jeweils zu richtenden Bauelemente steuert.The device according to the invention is particularly suitable for  Execution of straightening processes in automatically controlled Assembly facilities. Therefore it is especially before moves if according to claim 8 an electronic tax unit is provided, which abge the individual straightening processes controls the components to be aligned.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die einzige Figur der Zeichnung näher beschrieben.The invention is based on an embodiment for example with reference to the single figure of the Drawing described in more detail.

In der Figur der Zeichnung ist eine erfindungsgemäß ausge­ bildete Richtplatte (1) mit einem Oberteil (11) und einem Unterteil (12) dargestellt. Sowohl das Oberteil (11) als auch das Unterteil (12) weisen miteinander fluchtende Auf­ nahmebohrungen (13) mit Einführschrägen (14) auf. Die Aufnahmebohrungen befinden sich in der Sollposition der einzelnen Anschlußdrähte. In die Aufnahmebohrungen (13) sind die Anschlußdrähte (15) eines nur teilweise darge­ stellten elektronischen Bauelements (2) eingesetzt.In the figure of the drawing, a straightening plate ( 1 ) according to the invention is shown with an upper part ( 11 ) and a lower part ( 12 ). Both the upper part ( 11 ) and the lower part ( 12 ) have mutually aligned receiving bores ( 13 ) with insertion bevels ( 14 ). The mounting holes are in the target position of the individual connecting wires. In the receiving holes ( 13 ), the connecting wires ( 15 ) of an only partially Darge presented electronic component ( 2 ) are used.

Das Unterteil (12) ist durch nichtdargestellte Bewegungs­ elemente vor Durchführung des eigentlichen Richtvorgangs in Richtung eines Pfeils (z) und zur Durchführung des Richtvorgangs in zwei Richtungen parallel zur Plattenober­ fläche des Oberteils (Pfeile x und y) verschiebbar. Die Elemente, mit denen diese Bewegungsabläufe ausgeführt sind, sind entsprechend dem Stand der Technik ausgeführt und müssen deshalb an dieser Stelle nicht weiter beschrie­ ben werden.The lower part ( 12 ) by non-illustrated movement elements before carrying out the actual straightening process in the direction of an arrow ( z ) and to carry out the straightening process in two directions parallel to the plate upper surface of the upper part (arrows x and y ). The elements with which these movements are carried out are carried out according to the prior art and therefore need not be described at this point.

Im folgenden soll die Durchführung eines Richtvorgangs mit der in der Figur dargestelllten Richtplatte (1) beschrie­ ben werden: In the following, the execution of a straightening process will be described using the straightening plate ( 1 ) shown in the figure:

Die Aufnahmebohrungen (13) haben nur ein geringes Übermaß gegenüber dem Durchmesser der Anschlußdrähte (15); die Einführschrägen (14) gestatten jedoch ein sicheres Ein­ setzen der Anschlußdrähte (14) des Bauelements (2) in die Aufnahmebohrungen (13), auch wenn die Stellung der An­ schlußdrähte (15) von der Sollstellung abweicht. Die maximal zu bewältigende Lageabweichung der Anschlußdrähte (15) ist durch den oberen Durchmesser der Einführschrägen und den Winkel zwischen Anschlußdraht und Einführschräge begrenzt.The receiving bores ( 13 ) are only slightly larger than the diameter of the connecting wires ( 15 ); the insertion bevels ( 14 ), however, allow a safe insertion of the connecting wires ( 14 ) of the component ( 2 ) into the receiving bores ( 13 ), even if the position of the connecting wires ( 15 ) deviates from the desired position. The maximum positional deviation of the connecting wires ( 15 ) to be managed is limited by the upper diameter of the lead-in chamfers and the angle between the lead wire and lead-in chamfer.

In der in der Figur mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung der Teile (11) und (12) der Richtplatte (1) be­ finden sich die Anschlußdrähte (15) zwar bereits in Ihrer Sollstellung, sie würden jedoch bedingt durch die materi­ alabhängige Elastizität nach dem Herausziehen der Drähte (15) auf den Bohrungen (13) wieder in ihre ursprüngliche ungerichtete Stellung zurückkehren.In the position of the parts ( 11 ) and ( 12 ) of the directional plate ( 1 ) shown in the figure with solid lines, the connecting wires ( 15 ) are already in their desired position, but they would be due to the material-dependent elasticity after pulling out the wires ( 15 ) on the bores ( 13 ) return to their original undirected position.

Deshalb wird zu Beginn des Richtvorgangs das Unterteil (12) in Richtung des Pfeils (z) nach unten bewegt, so daß die Anschlußdrähte nur noch soweit in die Bohrungen (13) des Unterteils (12) hineinragen, daß sie bei der nachfol­ genden Richtbewegung des Unterteils (12) nicht aus den Bohrungen (13) des Unterteils (12) herausrutschen können (gestrichelte Stellung des Unterteils 12).Therefore, at the beginning of the straightening process, the lower part ( 12 ) is moved downwards in the direction of the arrow ( z ), so that the connecting wires only protrude into the bores ( 13 ) of the lower part ( 12 ) to such an extent that they follow the directional movement of the Bottom part ( 12 ) cannot slip out of the holes ( 13 ) in the bottom part ( 12 ) (dashed position of the bottom part 12 ).

In dieser gestrichelten Stellung führt das Unterteil (12) nacheinander zwei Bewegungsabläufe längs der senkrecht aufeinander stehenden Pfeile x und y parallel zur Richt­ plattenebene aus.In this dashed position, the lower part ( 12 ) carries out two sequences of movements along the perpendicular arrows x and y parallel to the leveling plate plane.

Jeder Bewegungsablauf setzt sich dabei aus zwei Teilen zu­ sammen. Zunächst wird das Unterteil (12) in positiver Richtung verfahren. Der Verfahrweg ist so bemessen, daß die Anschlußdrähte über ihre Elastizitätsgrenze hinaus so weitbleibend verformt werden, daß sie auch nach Abzug der Rückfederung eine positive Maßabweichung aufweisen. Anschließend wird das Unterteil (12) in entgegengesetzter Richtung genauso weit über die Null-Lage hinaus verfahren, daß die Anschlußdrähte durch ihre Rückfederung nun in ihre Soll-Lage zurückfedern, während das Richtplattenunterteil wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.Each movement sequence consists of two parts. First, the lower part ( 12 ) is moved in the positive direction. The travel path is dimensioned such that the connecting wires are deformed beyond their elastic limit to such an extent that they have a positive dimensional deviation even after the springback has been deducted. Subsequently, the lower part ( 12 ) is moved in the opposite direction just as far beyond the zero position that the connecting wires spring back into their desired position due to their springback, while the lower part of the straightening plate is returned to its starting position.

Anschließend folgt der Richtvorgang mit um 90° gedrehter Bewegungsrichtung.This is followed by the straightening process with a 90 ° rotation Direction of movement.

Mach diesen zwei Richtvorgängen befinden sich die An­ schlußdrähte (15) bezüglich beider Richtungskomponenten der Ebene in Sollstellung, wodurch auch die Lage der An­ schlüsse zueinander definiert ist.Mach these two straightening processes are the connection wires ( 15 ) with respect to both directional components of the plane in the target position, which also defines the position of the connections to each other.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsge­ dankens, wie er sich aus den Ansprüchen ergibt, beschrie­ ben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedan­ kens sind selbstverständlich die verschiedensten Modifika­ tionen möglich:The invention is based on an embodiment for example without limitation of the general inventions thanks, as it emerges from the claims, described been used. Within this general inventive concept kens are, of course, a wide variety of modifications possible:

Beispielsweise ist es möglich, das Unterteil nicht nur in zwei Richtungen, die aufeinander senkrecht stehen, zu be­ wegen, sondern auch in mehr als zwei Richtungen, die mit­ einander andere Winkel als 90° einschließen. Dies kann beispielsweise bei Sonder-Bauelementen mit sehr unregel­ mäßig angeordneten Drahtanschlüssen von Vorteil sein.For example, it is possible not only in two directions that are perpendicular to each other because of, but also in more than two directions with include angles other than 90 °. This can for example with special components with very irregular moderately arranged wire connections can be an advantage.

Auch kann das erfindungsgemäße Verfahren und die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung nicht nur für elektronische Bau­ elemente der in der Figur dargestellten Art, sondern auch für andere Bauelemente verwendet werden, bei denen bei­ spielsweise die Drahtanschlüsse anders als dargestellt an­ gebracht sind.The inventive method and the invented device according to the invention not only for electronic construction  elements of the type shown in the figure, but also can be used for other components where for example, the wire connections differently than shown are brought.

Ferner kann ein eventuelles Wegkippen oder Ausweichen der Bauelemente während des Richtvorgangs dadurch ausge­ schlossen werden, daß das Bauelement nicht nur lose im Oberteil (11) durch sein Eigengewicht fixiert ist, sondern zusätzlich gespannt oder gehalten wird. Dies kann entweder durch eine spezielle Fixiereinrichtung (16) als auch di­ rekt durch das Bestückgerät oder von Hand erfolgen.Furthermore, a possible tilting or dodging of the components during the straightening process can be ruled out in that the component is not only loosely fixed in the upper part ( 11 ) by its own weight, but is additionally tensioned or held. This can be done either by a special fixing device ( 16 ) or directly by the placement device or by hand.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann selbstverständlich in eine Bestückungseinrichtung oder eine Anlage integriert werden, in der ein Bestückvorgang mittels eines Industrie­ roboters ausgeführt wird. Die Steuereinheit der Anlage oder des Industrieroboters kann auch die Steuerung der Be­ wegungen des Richtplatten-Unterteils (12) sowie das Ein­ führen des Bauelements (2) in die Richtplatte (1) über­ nehmen. Darüberhinaus kann die Steuereinheit entsprechend den jeweiligen Materialeigenschaften der Anschlußdrähte (15) die Verformungshübe steuern.The device according to the invention can of course be integrated in a placement device or a system in which a placement process is carried out by means of an industrial robot. The control unit of the system or the industrial robot can also control the movements of the lower part of the leveling plate ( 12 ) and the lead of the component ( 2 ) into the leveling plate ( 1 ). In addition, the control unit can control the deformation strokes in accordance with the respective material properties of the connecting wires ( 15 ).

Claims (8)

1. Verfahren zum Richten von Drahtanschlüssen von Bau­ elementen auf Sollstellung und insbesondere von elektroni­ schen Bauelementen mit radial angeordneten Drahtanschlüs­ sen auf Rastermaß, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • - die Drahtanschlüsse werden in einer zur Sollstellung senkrechten Ebene längs wenigstens zweier einen Winkel miteinander einschließenden Linien im teilplastischen Bereich verformt,
  • - längs jeder Linie erfolgen mindestens zwei entgegenge­ setzt gerichtete Verformungen,
  • - die Verformungshübe der Verformungen vor der letzten Verformung längs einer Linie sind so groß, daß vor der letzten Verformung alle Drahtanschlüsse Verformungen in der gleichen Richtung aufweisen,
  • - der Verformungshub der letzten Verformung ist entgegen­ gesetzt zu der Maßabweichung gerichtet und so groß, daß die elastische Rückfederung der Drahtanschlüsse kompen­ siert wird.
1. A method for straightening wire connections of construction elements to the desired position and in particular of electronic components with radially arranged wire connections to grid dimensions, characterized by the combination of the following features:
  • the wire connections are deformed in a plane perpendicular to the nominal position along at least two lines enclosing an angle in the partially plastic area,
  • - at least two opposing deformations take place along each line,
  • the deformation strokes of the deformations before the last deformation along a line are so large that before the last deformation all the wire connections have deformations in the same direction,
  • - The deformation stroke of the last deformation is directed opposite to the dimensional deviation and so large that the elastic springback of the wire connections is compensated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungen längs zweier Linien erfolgen, die einen 90°-Winkel einschließen.2. The method according to claim 1, characterized in that the deformations along two Lines are made that enclose a 90 ° angle. 3. Vorrichtung zum Richten von Drahtanschlüssen von Bau­ elementen auf Sollstellung und insbesondere von elektroni­ schen Bauelementen mit radial angeordneten Drahtanschlüs­ sen auf Rastermaß, insbesondere zur Durchführung des Ver­ fahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine aus einem Oberteil (11) und einem Unterteil (12) bestehende Richtplatte (1) vorge­ sehen ist, die in Sollstellung angeordnete Aufnahmebohrun­ gen (13) für die Drahtanschlüsse (15) aufweist, und deren Unterteil (12) gegen das Oberteil (11) parallel zur Plat­ tenfläche (x,y) verschiebbar ist.3. Device for straightening wire connections of construction elements to target position and in particular of electronic components with radially arranged wire connections Sen on grid dimensions, in particular for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that one of an upper part ( 11 ) and a lower part ( 12 ) existing straightening plate ( 1 ) is easily seen, the arranged in the desired position receiving holes ( 13 ) for the wire connections ( 15 ), and the lower part ( 12 ) against the upper part ( 11 ) parallel to the plate surface ( x , y ) is displaceable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmebohrungen (13) im Oberteil Einführschrägen (14) aufweisen.4. The device according to claim 3, characterized in that the receiving bores ( 13 ) in the upper part have insertion bevels ( 14 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Oberteils (11) dünn im Vergleich zur Länge der zu richtenden Drahtan­ schlüsse (15) ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the thickness of the upper part ( 11 ) is thin compared to the length of the wire connections to be directed ( 15 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterteil (12) vor dem eigentlichen Richtvorgang senkrecht (Pfeil 2) zur Platten­ fläche (x,y) von dem Oberteil (11) weg verschiebbar ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the lower part ( 12 ) before the actual straightening process perpendicular (arrow 2 ) to the plate surface ( x , y ) from the upper part ( 11 ) is displaceable. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fixiereinrichtung vorge­ sehen ist, mit der das Bauelement (2) an dem Oberteil (11) während des Richtvorgangs festlegbar ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a fixing device is provided with which the component ( 2 ) on the upper part ( 11 ) can be fixed during the straightening process. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuerein­ heit vorgesehen ist, die den Richtvorgang entsprechend dem jeweils eingesetzten Bauelement steuert.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that an electronic control unit is provided that the straightening process according to the controls each component used.
DE19873735799 1987-10-22 1987-10-22 Method and device for aligning (setting) wire connections Granted DE3735799A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873735799 DE3735799A1 (en) 1987-10-22 1987-10-22 Method and device for aligning (setting) wire connections

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873735799 DE3735799A1 (en) 1987-10-22 1987-10-22 Method and device for aligning (setting) wire connections

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3735799A1 true DE3735799A1 (en) 1989-05-03
DE3735799C2 DE3735799C2 (en) 1992-05-07

Family

ID=6338875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873735799 Granted DE3735799A1 (en) 1987-10-22 1987-10-22 Method and device for aligning (setting) wire connections

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3735799A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19847233C2 (en) * 1998-10-14 2000-08-03 Helga Wanzke Straightening machine for an elongated, cylindrical workpiece

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0167348A2 (en) * 1984-07-02 1986-01-08 Unisys Corporation Terminal straightener for an integrated circuit package
US4643234A (en) * 1985-09-13 1987-02-17 Alpha Modular Systems Apparatus to straighten the leads of a pin grid array

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0167348A2 (en) * 1984-07-02 1986-01-08 Unisys Corporation Terminal straightener for an integrated circuit package
US4643234A (en) * 1985-09-13 1987-02-17 Alpha Modular Systems Apparatus to straighten the leads of a pin grid array

Also Published As

Publication number Publication date
DE3735799C2 (en) 1992-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015001527B4 (en) Robot system using visual feedback
EP0406919B1 (en) Arrangement for electronically testing printed circuits with extremely fine contact-point screen
DE3626471C2 (en) Body positioning device
DE2166754C3 (en) Shifting tool for establishing and separating an electrical plug contact connection
DE7902275U1 (en) DEVICE FOR INDEPENDENT TRANSPORTATION OF OBJECTS
DE2556098A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR INSERTING A PEN INTO A COMPLEMENTARY HOLE OF A WORKPIECE
EP0377874B1 (en) Soldering device with at least one stirrup electrode and two opposite soldering bridges or four by pairs opposite soldering bridges
DE2007266A1 (en) Device for fastening wire-shaped parts on a carrier part by means of ultrasonic welding
DE1591226A1 (en) Device for forming and placing contact bridges on electrical circuits
DE3735799C2 (en)
DE3618391C2 (en)
DE102016224456A1 (en) Method for aligning components
DE4321980C2 (en) Device for freely bending a workpiece
DE3921052C2 (en)
EP2777369A1 (en) Method and system for producing circuit boards
EP0744592B1 (en) Method and device for measuring bending angles of metal sheets
DE102022115015A1 (en) Crimping tool and crimping process
DE2903053C2 (en) Device for preparing the wiring of components with several connecting wires protruding in one direction, e.g. of integrated circuits
DE2326545C2 (en) Methods and devices for soldering multi-core flat cables to printed circuits
DE3340074A1 (en) Method of positioning components on a workpiece
DE102022108763A1 (en) U-bolt plug contact for electrical contacting and connecting adjacent circuit boards, associated circuit board unit and zone control device with such a circuit board unit
DE102021131687A1 (en) Process for replacing a component mounted on a printed circuit board
DE2125527C (en) Method and apparatus for axially aligning pins
DE1065897B (en)
DE2919850A1 (en) Mounting electronic components on printed circuit board - by moving bending plate in parallel with bed plate to bend component wires in parallel with countersunk holes

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee