DE3732367C2

DE3732367C2 -

Info

Publication number: DE3732367C2
Application number: DE19873732367
Authority: DE
Inventors: Gregor 4060 Viersen De Kathke
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1987-05-16
Filing date: 1987-09-25
Publication date: 1992-07-09
Also published as: DE3732367A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and a device for performing the Procedure.

Durch die CH-PS 4 10 718 ist es bekannt, auf der Spulenhülse ein Magnetband anzubringen, das als Codeträger dient und beispielsweise Informationen in Form eines Magnetisierungsmusters aufgeprägt erhalten kann. Dieses bekannte Verfahren wird allerdings in der Praxis nicht angewendet, weil für den Datenaustausch Abstände im Mikrometerbereich eingehalten werden müßten, was wegen des in den Textilbetrieben vorhandenen Staubes, wegen nicht beherrschbarer Toleranzen und aus anderen Gründen nicht realisierbar ist. From CH-PS 4 10 718 it is known to be on the bobbin Attach magnetic tape that serves as a code carrier and for example information in the form of a magnetization pattern can get embossed. This known method will however not used in practice because for the Data exchange distances in the micrometer range are observed would have to do something because of the dust present in the textile factories, due to unmanageable tolerances and for other reasons is not feasible.

Durch die DE-OS 36 27 586 ist eine Transportvorrichtung für abgezogene Auflaufspulen bekannt, bei der eine gemeinsame Transportbahn für Spulen unterschiedlicher Herkunft beziehungsweise Partien vorgesehen ist. Diese Schrift wendet die bekannte Zielsteuerung innerhalb von Kreisförderanlagen an, die auf einer Zielkennzeichnung von Trägern beruht. Diese Zielkennzeichnung ist deshalb erforderlich, weil innerhalb der Kreisförderanlage der separate Spulentransport durch einen gemischten Transport unterbrochen ist. Durch die Zielsteuerung erreichen die transportierten Spulen erneut die für sie vorgesehenen separaten Transportwege.DE-OS 36 27 586 is a transport device for deducted spools known in which a common Transport track for spools of different origins or lots is provided. This writing uses the known target control within circular conveyor systems that is based on target labeling of carriers. These Target labeling is necessary because within the Circular conveyor system the separate coil transport by a mixed transport is interrupted. By target control the transported coils reach those for them again provided separate transport routes.

Aufgabe der Erfindung ist es, die qualitativ hochwertige Be- und Verarbeitung einer von Behandlungsstation zu Behandlungsstation weitertransportierten Textilspule auch im rauhen Textilbetrieb zu gewährleisten.The object of the invention is the high-quality loading and Processing one from treatment station to treatment station Textile spool transported on even in rough textile operation guarantee.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 3 gelöst. This object is achieved by a method with the characterizing features of claim 1 and a device to carry out the process with the characteristic features of claim 3 solved.

Die Textilspule erreicht mit ihrem elektronischen "Frachtbrief" auch noch den Letztverbraucher und versorgt ihn mit einer Fülle von Informationen. Der "Frachtbrief" kann auch wieder gelöscht beziehungsweise während der Spulenbehandlung abgeändert oder ergänzt werden.The textile bobbin reaches with its electronic "waybill" also the final consumer and provides him with an abundance of information. The "waybill" can also be deleted or modified during the coil treatment or be supplemented.

Bei geringen Abmessungen enthält der "Frachtbrief" eine Fülle von Informationen, die an den aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen dringend gebraucht werden, damit eine qualitativ hochwertige Be- und Verarbeitung, ein entsprechender Transport, eine entsprechende Lagerung und entsprechender Versand der Textilspulen automatisch ausgeführt werden können.In the case of small dimensions, the "waybill" contains an abundance of Information to the successive Treatment stations are urgently needed for a high-quality machining and processing, a corresponding Transport, appropriate storage and shipping of the textile bobbins can be carried out automatically.

Es werden in Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft einzeln oder in Kombination Informationen über Herstellungsdatum, Herstellungsuhrzeit, Herstellungsort, Maschinennummer, Partienummer, Transportweg, Lagerort, Versandort, Versandadresse, Fasermaterial, Garnnummer, USTER-Werte, Garnlänge, Spulenabmessungen, Konizität, Spulendichte, Spulengewicht, Anzahl der erfolgten Reinigerschnitte, Anzahl der behobenen Garnbrüche, besondere Qualitätsmerkmale, Qualitätskategorie und Handelsklasse zum Einprägen in den Speicherchip vorgesehen.In a further development of the invention, it is advantageous individually or in combination information about the date of manufacture, Manufacturing time, manufacturing location, machine number, Lot number, transport route, storage location, shipping location, shipping address, Fiber material, yarn number, USTER values, yarn length, Spool dimensions, taper, spool density, spool weight, number the cleaner cuts made, number of broken yarns, special quality features, quality category and commercial class provided for embossing in the memory chip.

Die einzelne Behandlungsstation kann aus der Fülle des Informationsmaterials heraus die für den Fabrikationserfolg günstigste Weiterbehandlung der Textilspule ermitteln und die Textilspule entsprechend behandeln.The individual treatment station can be chosen from the abundance of Information material out for the manufacturing success determine the cheapest further treatment of the textile bobbin and the Treat the textile bobbin accordingly.

In Weiterbildung der Erfindung hat der elektronische Speicherchip die Form eines flexiblen Plättchens, das unter dem Namen "Mikropack" bekannt ist. Die Flächengröße eines solchen Plättchens geht herab bis etwa zur Größe von 6 m². Das Plättchen selbst ist nur ein oder wenige Zehntel mm dick.In a development of the invention, the electronic memory chip the shape of a flexible plate called the "Mikropack" is known. The area size of such The tile goes down to about 6 m² in size. The tile itself is only one or a few tenths of a millimeter thick.

Der Speicherchip besitzt vorteilhaft eine die Wirkverbindung zu den Codierern und Decodern ermöglichende Kontaktvorrichtung. In Weiterbildung der Erfindung besteht die Kontaktvorrichtung aus einer flexiblen, Kontaktpunkte für galvanischen Kontakt aufweisenden Leiterplatte. Die Kontaktpunkte können beispielsweise an der Behandlungsstation durch vorschiebbare Kontaktnadeln oder Kontaktfinger berührt werden. The memory chip advantageously has an active connection to it contact device enabling the encoders and decoders. In The contact device consists of a further development of the invention a flexible, contact point for galvanic contact having printed circuit board. The contact points can for example at the treatment station by means of advanceable Contact needles or contact fingers are touched.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Kontaktvorrichtung ringförmige Kontakte, die an der Hülse angeordnet sind. Mindestens einer der ringförmigen Kontakte kann zugleich als eine metallische Armierung des Hülsenendes ausgebildet sein. Da es üblich ist, den Hülsenfuß oder Hülsenfuß und Hülsenspitze durch Metallringe zu armieren, können diese Metallringe auch als Kontakte für Speicherchips dienen. Daneben können weitere ringförmige Kontakte auf der Hülse zusätzlich angebracht werden, die dann mit dem Speicherchip leitend verbunden werden. Die Verbindungsleitungen können in das Hülsenmaterial, beispielsweise Kunststoff oder zellulosehaltiges Material, eingebettet sein. Der Speicherchip selbst kann ebenfalls in das Hülsenmaterial eingebettet, er kann auch auf die Hülse aufgeklebt sein. Das Einbetten ist allerdings vorzuziehen, um den Speicherchip und seine Leitungen vor mechanischen, chemischen oder thermischen Aggressionen zu schützen.In a further development of the invention, the contact device annular contacts which are arranged on the sleeve. At least one of the ring-shaped contacts can also act as one be metallic reinforcement of the sleeve end. Because it It is common to pass through the sleeve foot or sleeve foot and sleeve tip To reinforce metal rings, these metal rings can also be used as Contacts are used for memory chips. In addition, other ring-shaped contacts are additionally attached to the sleeve, which are then conductively connected to the memory chip. The Connection lines can be in the sleeve material, for example Plastic or cellulosic material, be embedded. The Memory chip itself can also be in the sleeve material embedded, it can also be glued to the sleeve. The However, embedding is preferable to the memory chip and his lines before mechanical, chemical or thermal To protect aggression.

Alternativ ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Speicherchip zur Energie- und Informationsübertragung von und zu den Codierern und Decodern eine gedruckte Spule mit Magnetflußkonzentrator (zum Beispiel hinterlegtem Eisenblech oder hinterlegter Ferritscheibe) besitzt und daß an den Behandlungsstationen an die Spule ankoppelbare Sender-/Empfänger-Spulen angeordnet sind. Das Ansteuern geschieht beispielsweise durch digitale Impulse. Dies kann mit der Rechengeschwindigkeit moderner Mikroprozessoren geschehen. Die Spule kann konzentrisch zur Hülsenlängsachse angeordnet sein, beispielsweise innen oder außen am unteren oder oberen Hülsenende.Alternatively, it is provided in a development of the invention that the Memory chip for energy and information transfer from and to a printed coil with the encoders and decoders Magnetic flux concentrator (for example deposited iron sheet or deposited ferrite disc) and that on the Treatment stations can be coupled to the coil Transmitter / receiver coils are arranged. The control happens for example through digital impulses. This can be done with the computing speed of modern microprocessors. The coil can be arranged concentrically to the longitudinal axis of the sleeve, for example inside or outside at the bottom or top Sleeve end.

Die Speicherchips sind vorteilhaft entweder als elektrisch löschbare Schreib-Lese-Speicher (zum Beispiel EEPROM) oder als löschbare und programmierbare Speicher (zum Beispiel EPROM oder gepuffertes RAM) ausgebildet. Vorteilhaft ist der Speicherchip nach der Kontaktaufnahme Teil eines Prozeßrechners. Geeignete Speicher sind CMOS-Speicher oder äquivalente Speicher mit geringem Energiebedarf.The memory chips are advantageous either as electrical erasable read-write memory (for example EEPROM) or as erasable and programmable memories (e.g. EPROM or buffered RAM). The memory chip is advantageous part of a process computer after contact. Suitable Memories are CMOS memories or equivalent memories with low energy consumption.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben.Based on the embodiment shown in the drawing the invention will be explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch die Anordnung von Behandlungsstationen für Textilspulen. Fig. 1 shows schematically the arrangement of treatment stations for textile bobbins.

Fig. 2 zeigt die Teilansicht eines mit Aufsteckdornen versehenen Förderbandes, mit dessen Hilfe die Textilspulen von Behandlungsstation zu Behandlungsstation weitertransportiert werden. Fig. 2 shows the partial view of a conveyor belt provided with spikes, with the help of which the textile bobbins are transported from treatment station to treatment station.

Fig. 3 zeigt die mit einem Speicherchip versehene Hülse einer Textilspule. Fig. 3 shows the sleeve of a textile spool provided with a memory chip.

Fig. 4 zeigt das Schaltbild eines in einer Behandlungsstation vorhandenen Prozeßrechners, der vorübergehend an den Speicherchip einer Hülse angeschlossen ist. Fig. 4 shows the circuit diagram of a process computer present in a treatment station, which is temporarily connected to the memory chip of a sleeve.

Fig. 5 zeigt einen mit einer Leiterplatte versehenen Speicherchip. Fig. 5 shows a printed circuit board provided with a memory chip.

Fig. 6 zeigt in Vorder- und Seitenansicht einen Speicherchip, der mit einer gedruckten Spule versehen ist, die durch eine Ferritscheibe hinterlegt ist. Fig. 6 shows a front and side view of a memory chip which is provided with a printed coil which is deposited by a ferrite disc.

Nach Fig. 1 besitzt ein Spulautomat 1 Spulstellen 2 bis 5, die jeweils eine Bearbeitungsstation und damit eine Behandlungsstation für Textilspulen 6 darstellen, die mit Hilfe eines Transportbands 7 abgeräumt und einer automatischen Spulenwaage 8 als nächstfolgender Behandlungsstation zugeführt werden. According to Fig. 1, an automatic winder 1 has winding units 2 to 5, each representing a processing station and a treatment station for textile bobbins 6, which cleared with the aid of a conveyor belt 7 and an automatic coil scales 8 are supplied as succeeding treatment station.

Von der Spulenwaage 8 aus läuft das Transportband 7 zu einem Spulenverteiler 9 als nächster Behandlungsstation. Im Spulenverteiler 9 werden die Textilspulen 6 nach bestimmten Kriterien sortiert. Diese Kriterien können beispielsweise garnbezogen, faserbezogen, partiebezogen, qualitätsbezogen sein. Vom Spulenverteiler 9 aus führen fünf weitere Transportbänder 10 bis 14 zu weiteren Behandlungsstationen. Das Transportband 10 führt zu einem Gatter 15, das Transportband 11 zu einem Speicher 16, das Transportband 12 zu einem Speicher 17. Die Transportbänder 13 und 14 führen zu einer Versandstelle 18.The conveyor belt 7 runs from the spool scale 8 to a spool distributor 9 as the next treatment station. In the bobbin distributor 9 , the textile bobbins 6 are sorted according to certain criteria. These criteria can be yarn-related, fiber-related, lot-related, quality-related, for example. Five further conveyor belts 10 to 14 lead from the coil distributor 9 to further treatment stations. The conveyor belt 10 leads to a gate 15 , the conveyor belt 11 to a store 16 , the conveyor belt 12 to a store 17 . The conveyor belts 13 and 14 lead to a shipping point 18 .

Die Transportbänder sind gemäß Fig. 2 mit Aufsteckdornen 19 für die Hülsen 20 der Textilspulen 6 versehen. Die Textilspulen sind hier als Kreuzspulen ausgebildet. Dies soll aber nicht eine einschränkende Ausbildung sein. Die Hülsen haben eine fast zylindrische, nur ganz leicht vom Hülsenfuß 21 zur Hülsenspitze 22 sich verjüngende Form und bestehen aus zellulosehaltigem Material oder aus Kunststoff.The conveyor belts are shown in FIG. 2 provided with Aufsteckdornen 19 for the sleeves 20 the textile coils 6. The textile bobbins are designed as cross-wound bobbins. However, this should not be a restrictive training. The sleeves have an almost cylindrical shape which tapers only slightly from the sleeve foot 21 to the sleeve tip 22 and consist of cellulose-containing material or of plastic.

Fig. 3 zeigt, daß die Hülse 20 einen ladbaren beziehungsweise codierbaren und löschbaren, Halbleiterbauteile und integrierte Schaltkreise aufweisenden elektronischen Speicherchip 23 trägt, dessen vier Anschlüsse je mit einem der ringförmigen Kontakte 28 bis 31 verbunden sind, die paarweise am Hülsenfuß 21 und an der Hülsenspitze 22 angeordnet sind. Die Anschlüsse 24 und 25 liegen auf der Oberfläche der Hülse 20, die Anschlüsse 26 und 27 sind mit nach oben führenden Leitungen in das Hülsenmaterial eingebettet. Die ringförmigen Kontakte 28 und 31 sind zugleich als metallische Armierungen der Hülsenenden ausgebildet. Fig. 3 shows that the sleeve 20 carries a loadable or codable and erasable, semiconductor components and integrated circuits having electronic memory chip 23 , the four connections are each connected to one of the annular contacts 28 to 31, which are in pairs on the sleeve base 21 and the sleeve tip 22 are arranged. The connections 24 and 25 lie on the surface of the sleeve 20 , the connections 26 and 27 are embedded in the sleeve material with lines leading upwards. The ring-shaped contacts 28 and 31 are also designed as metallic reinforcements of the sleeve ends.

Jede der genannten Behandlungsstationen besitzt einen Prozeßrechner 32, der schematisch in Fig. 4 dargestellt ist. Each of the treatment stations mentioned has a process computer 32 , which is shown schematically in FIG. 4.

Der Prozeßrechner 32 hat verschiedene Aufgaben zu erfüllen. Er steuert an der betreffenden Behandlungsstation die betreffende Behandlung der Textilspule, veranlaßt nach der Behandlung deren Weitertransport, nimmt Kontakt mit dem Speicherchip 23 der Hülse 20 auf, entschlüsselt die Informationen des Speicherchips, vermittelt dem Speicherchip nach der Behandlung neue Informationen, löscht bei der Gelegenheit gegebenenfalls nicht mehr benötigte Informationen, registriert und zählt die Behandlungsereignisse und deren Erfolg, macht statistische Erhebungen, druckt die Meß-und Rechenergebnisse aus und veranlaßt deren optische Anzeige.The process computer 32 has various tasks to perform. At the treatment station in question, he controls the treatment of the textile bobbin in question, initiates its further transport after the treatment, makes contact with the memory chip 23 of the sleeve 20 , decrypts the information from the memory chip, conveys new information to the memory chip after the treatment, and possibly deletes the opportunity Information that is no longer required, registers and counts the treatment events and their success, makes statistical surveys, prints out the measurement and calculation results and initiates their visual display.

Der Prozeßrechner 32 besteht im wesentlichen aus einer Kontakteinheit 33, an die ein Codierer 34 und ein Decoder 35 angeschlossen sind. Codierer und Decoder sind mit einer zentralen Prozessoreinheit CPU 36 verbunden. An die CPU 36 sind ein Drucker 37, ein Monitor 38, eine Tastatur 39 und eine Speichereinheit 40 angeschlossen. Es sind noch weitere Anschlüsse vorgesehen, auf die hier nicht näher eingegangen zu werden braucht.The process computer 32 essentially consists of a contact unit 33 to which an encoder 34 and a decoder 35 are connected. Encoder and decoder are connected to a central processor unit CPU 36 . A printer 37 , a monitor 38 , a keyboard 39 and a storage unit 40 are connected to the CPU 36 . Further connections are provided, which need not be discussed in more detail here.

Die Kontakteinheit 33 ist universell verwendbar. Sie besitzt vier Schleifkontakte 41 bis 44 zur Kontaktaufnahme mit den ringförmigen Kontakten 28 bis 31 der Hülsen 20. Außerdem besitzt sie vorschiebbare, nadelförmige Kontakte 45, mit denen sie sich an die insgesamt acht Kontaktflächen 46 eines Speicherchips 23′ anschalten kann, den Fig. 5 zeigt. Der Speicherchip 23′ ist zwecks besserer Kontaktierung auf einer die Kontaktflächen 46 tragenden Leiterplatte 47 angeordnet.The contact unit 33 can be used universally. It has four sliding contacts 41 to 44 for making contact with the ring-shaped contacts 28 to 31 of the sleeves 20 . In addition, it has push-in, needle-shaped contacts 45 , with which it can turn on the total of eight contact surfaces 46 of a memory chip 23 ', which Fig. 5 shows. The memory chip 23 'is arranged for better contacting on a contact surface 46 carrying circuit board 47 .

Die Kontakteinheit 33 besitzt außerdem eine Sender-/Empfänger-Spule 48, die induktiv über einen verhältnismäßig großen Luftspalt hinweg an eine gedruckte Spule 49 angekoppelt werden kann. Die gedruckte Spule 49 befindet sich gemäß Fig. 6 gemeinsam mit einem Speicherchip 23′′ auf einer flexiblen Leiterplatte 50. Die gedruckte Spule 49 ist mit dem Speicherchip 23′′ verbunden und durch eine Ferritscheibe 51 hinterlegt. Alternativ kann die Spule, auch in gedruckter Form, konzentrisch zur Hülse angeordnet sein. Dadurch wird das Laden beziehungsweise Codieren und das Lesen des Speichers in beliebiger Winkelstellung der Hülse ermöglicht.The contact unit 33 also has a transmitter / receiver coil 48 which can be inductively coupled to a printed coil 49 over a relatively large air gap. The printed coil 49 is shown in FIG. 6 together with a memory chip 23 '' on a flexible circuit board 50th The printed coil 49 is connected to the memory chip 23 'and deposited by a ferrite disc 51 . Alternatively, the coil, also in printed form, can be arranged concentrically to the sleeve. This enables loading or coding and reading of the memory in any angular position of the sleeve.

Die Kontakteinheit 33 ist somit universell verwendbar und kann wahlweise mit den unterschiedlichen Speicherchips 23, 23′ und 23′′ zusammenarbeiten.The contact unit 33 is thus universally usable and can optionally cooperate with the different memory chips 23 , 23 'and 23 ''.

Nach Fig. 4 hat die Kontakteinheit 33 gerade mit den Kontaktflächen eines Speicherchips 23′ Kontakt aufgenommen, der am Hülsenfuß einer Hülse 20′ angebracht ist.According to FIG. 4, the contact unit 33 has 'been in contact, the tube foot on a sleeve 20' 23 just to the contact areas of a memory chip is mounted.

Claims

1. A method for preparing a treatment process at a textile spool transported from treatment station to treatment station, characterized in that at the treatment stations on a connected to the textile spool or its sleeve, known loadable or codable and erasable electronic memory chip as binary information at the respective previous treatment station Decoded information is decrypted, processed into work instructions or automatically controlled work processes for further treatment of the textile bobbin, and replaced or supplemented by other or further information, in particular product information, that results from the respective treatment process for subsequent treatment processes.

2. The method according to claim 1, characterized in that individually or in combination information about Date of manufacture, time of manufacture, place of manufacture, Machine number, lot number, transport route, storage location, Shipping location, shipping address, fiber material, yarn number, USTER values, yarn length, package dimensions, taper, Coil density, number of cleaner cuts made, number the broken yarn breaks, special quality features, Quality category and commercial class to be memorized in the Memory chip are provided.

3. Device for preparing a treatment process on a textile bobbin to carry out the method according to claim 1 or 2, characterized in that the textile bobbin ( 6 ) or its sleeves ( 20 ) with known loadable or codable and erasable semiconductor components and integrated circuits electronic memory chip ( 23 , 23 ', 23 '') are provided and that the treatment stations ( 2 to 5 , 8 , 9 , 15 to 18 ) have decoders ( 35 ) which can be operatively connected to the memory chips and which have the memory chips ( 23 , 23 ′, 23 ′ ′) process impressed information relating to work instructions for the further treatment of the textile bobbin ( 6 ) and which also have encoders ( 34 ) which can be operatively connected to the memory chips ( 23 , 23 ′, 23 ′ ′) and which the memory chips ( 23 , 23 ′, 23 ′ ′) memorize new information that results from the respective treatment process and, if appropriate s delete the old information.

4. The device according to claim 3, characterized in that the electronic memory chip ( 23 , 23 ', 23 '') has the shape of a flexible plate ("micropack").

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the memory chip ( 23 , 23 ', 23 '') an active connection to the encoders ( 34 ) and decoders ( 35 ) enabling contact device ( 28 to 31 , 46 , 47 , 49 ) has.

6. The device according to claim 5, characterized in that the contact device consists of a flexible, contact surfaces ( 46 ) for galvanic contact having printed circuit board ( 47 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the contact device has annular contacts ( 28 to 31 ) which are arranged on the sleeve ( 20 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that at least one of the annular contacts ( 28 , 31 ) is simultaneously designed as a metallic reinforcement of the sleeve end ( 21 , 22 ).

9. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the memory chip ( 23 '') for energy and information transmission from and to the encoders ( 34 ) and decoders ( 35 ) has a printed coil ( 49 ) with magnetic flux concentrator (for example deposited Ferrite disc ( 51 )) and that at the treatment stations ( 2 to 5 , 8 , 9 , 15 to 18 ) to the coil ( 49 ) inductively coupled transmitter / receiver coils ( 48 ) are arranged.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the memory chips ( 23 , 23 ', 23 '') are designed as electrically erasable read-write memory (for example EEPROM).

11. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the memory chips ( 23 , 23 ', 23 '') are designed as erasable and programmable memory (for example EPROM or buffered RAM).

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the memory chip ( 23 , 23 ', 23 '') is part of a process computer ( 32 ) after contact.