DE3732035C1

DE3732035C1 - Interferometer receiver for electromagnetic signals, e.g. in military radar system

Info

Publication number: DE3732035C1
Application number: DE19873732035
Authority: DE
Inventors: Jean-Francois Morand; Jacques Franquet; Claude Mandon; Jean-Philippe Arduin; Philippe Karakachian; Pierre-Yves Chaltiel
Original assignee: Dassault Electronique SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1987-09-23
Publication date: 1997-07-17
Anticipated expiration: 2007-09-24
Also published as: GB2321810A; GB2321810B; GB8720681D0

Abstract

The interferometer receiver has at least two HF reception channels, each containing an antenna (A1,A2), with separate mixers (M12,M14 ; M22,M24) combining the output signals from each channel with two further signals. The mixers are coupled to IF amplifier channels (FI1,FI2), coupled via a signal processor (TP) to a display device (VI). Each channel has a single sideband mixer (M12,M22) receiving an IF signal and a second mixer (M14,M24) receiving a reference reception signal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Interferometeremp fänger für elektromagnetische Signale nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Empfänger ist aus der Zeitschrift "Microwave Journal", Mai 1971, Seiten 45-50, 74, bekannt.The invention relates to an interferometer temp catcher for electromagnetic signals according to the generic term of claim 1. Such a recipient is from the "Microwave Journal", May 1971, pages 45-50, 74, known.

Solche Empfänger sind insbesondere aber nicht ausschließlich auf Radarabwehrsysteme anwendbar.Such recipients are particularly, but not exclusively applicable to radar defense systems.

Auf dem Gebiet der Radartechnik besteht gegenwärtig die Neigung, auf pseudozufällige Weise die Eigenschaften ihrer Strahlung zu modifizieren. Man kann beispielsweise die Impulsbreite ändern, die Sendefrequenz, die Polarisation der ausgesendeten und empfangenen Welle, die Wiederholungsfrequenz, mit der die Radaranlage arbeitet, usw.In the field of radar technology there is currently Tendency, in a pseudo-random manner, to Modify properties of their radiation. For example, you can change the pulse width Transmission frequency, the polarization of the transmitted and received wave, the repetition frequency with which the radar system is working, etc.

Einzig die physikalische Lage der Radaranlage ist nur schwierig schnell zu ändern. Wenn man auf seiten eines Empfängers eine elektronische Ge genmaßnahme trifft, dann deshalb, weil die Empfangs richtung der Radarsignale eine relativ stabile Größe ist, die ausreichend genau ist, um zu entscheiden und zu re agieren. Diese Empfänger als elektronische Gegenmaßnahme müssen daher eine genaue Messung der Empfangsrichtung der einfallenden Signale liefern.Only the physical location of the radar system is only difficult to change quickly. If an electronic Ge on the side of a receiver countermeasure takes place because the reception direction of the radar signals is a relatively stable quantity, which is sufficiently precise to decide and to re act. This receiver as an electronic countermeasure therefore need an accurate measurement of the direction of reception of the deliver incoming signals.

Es ist darüber hinaus wünschenswert, daß diese Richtungs messung verschiedene andere Eigenschaften besitzt:It is also desirable that this directional measurement has various other properties:

- Monopulse mode to classify the received pulses in a dense electromagnetic environment to enable;
- sufficient accuracy to also process of high repetition radar signals and of Enable CW signals;
- maximum DF probability of signals whose Frequency is in the receive band which means that the receiver used must be broadband, in Contrast to receivers that have a wide band query temporal multiplexing, and
- sufficient accuracy to locate enemy objects and align the transmitting antenna of the defense device, especially if it is swept electronically.

Es sind gegenwärtig gewisse Systeme bekannt, die Empfän ger mit Direktdemodulation verwenden, d. h. die eine quadratische Gleichrichtung der Amplitude des empfange nen Signals ausführen. Diese sind daher Amplitudengonio meteranlagen zugeordnet, die typischerweise vier breit bandige Antennenwindungen aufweisen, die im Winkel zu einander angeordnet sind und insgesamt einen Sektor von 3600 überdecken. Mit Hilfe eines Vergleichs der ermit telten Amplituden am Ausgang der verschiedenen Antennen kann man den Einfallswinkel des empfangenen Signals be rechnen. Diese Lösung bietet ein hohes Maß an Empfangs wahrscheinlichkeit, sie hat jedoch keine ausreichende Genauigkeit und Empfindlichkeit, wenigstens wenn man die Tatsache in Betracht zieht, daß die Anzahl der Antennen spiralen aus Raumgründen begrenzt ist, speziell wenn es sich um ein in einem Flugzeug installiertes System han delt.Certain systems are currently known that receive Use with direct demodulation, d. H. the one quadratic rectification of the amplitude of the receive Execute a signal. These are therefore amplitude gonios meter systems assigned, typically four wide have banded antenna windings that are at an angle are arranged one above the other and a total of Cover 3600. With the help of a comparison of the ermit tten amplitudes at the output of the different antennas you can be the angle of incidence of the received signal count. This solution offers a high level of reception probability, but it is not sufficient Accuracy and sensitivity, at least when you look at the Taking into account the fact that the number of antennas spirals is limited for space reasons, especially if it is is a system installed in an airplane delt.

Die eingangs genannte Zeitschrift beschreibt ein dreikanaliges Peilsystem, das mit Amplituden- und Phasenvergleich arbeitet, wobei HF-Signale, die von vier Antennen empfangen und dann in einem Netzwerk kombiniert werden, um eine Richtungskeule zu bilden, die nach Azimut und Elevation ausgewertet werden kann. Mit Hilfe des Netzwerks werden eine Summenkeule und zwei orthogonale Differenzkeulen gebildet. Man benötigt einen dreikanaligen Überlagerungsempfänger, um das Phasenverhältnis zwischen dem Summen- und den zwei Differenzkanälen zu erzielen. Aufgrund der Tatsache, daß das Differenzstrahlungsmuster auf der einen Seite der Antennenachse in Phase mit dem Summenmuster ist und auf der anderen Seite der Antenne gegenphasig ist, läßt sich das Vorzeichen des Einfallswinkels durch einen Phasendetektor bestimmen. Den genauen Peilwinkel erhält nan durch Vergleich der Amplituden der Signale, die in logarithmischen Summen- und Differenzverstärkerkanälen verstärkt werden, wobei die Ausgangsspannungsdifferenz proportional dem Verhältnis der Signalfeldstärken ist. Die Peilung wird bestimmt durch Vergleichen der Größe des Differenz-/Summen-Verhältnisses mit einem speziellen, außerhalb der Antennenachse liegenden Winkel.The magazine mentioned at the beginning describes a three-channel direction finding system with amplitude and Phase comparison works, taking RF signals from four Receive antennas and then combine them in a network to form a directional lobe that is azimuth and elevation can be evaluated. With the help of Network become a sum lobe and two orthogonal ones Difference lobes formed. You need a three-channel Superimposition receiver to determine the phase relationship between the To achieve sum and the two difference channels. Because of the fact that the differential radiation pattern on the one side of the antenna axis in phase with the sum pattern and on the other side of the antenna is out of phase, can the sign of the angle of incidence by a Determine phase detector. Nan gets the exact bearing angle by comparing the amplitudes of the signals in logarithmic sum and differential amplifier channels be amplified, the output voltage difference is proportional to the ratio of the signal field strengths. The Bearing is determined by comparing the size of the Difference / sum ratio with a special, Angle outside the antenna axis.

Aus der US-PS 38 87 923 ist eine Vorrichtung zur Erstellung eines HF-Hologramms bekannt mit einer Empfangsantennengruppe, bei der eine der Antennen ein Bezugssignal liefert, das in den einzelnen Antennen nachgestalteten Mischern als Überlagerungssignal verwendet wird. Die Mischer erhalten somit gleichfrequente Signale und liefern der Phasenabweichung zwischen dem Überlagerungssignal und dem jeweiligen Empfangssignal entsprechende Ausgangssignale.From US-PS 38 87 923 is a device for creation of an HF hologram known with a Receive antenna group, in which one of the antennas Provides reference signal that in the individual antennas reproduced mixers used as a beat signal becomes. The mixers thus receive signals of the same frequency and provide the phase deviation between the Superposition signal and the respective reception signal corresponding output signals.

Die US-PS 43 05 074 beschreibt eine aktive Peilanlage, bestehend aus einer Sendeantenne mit zugehörigem Sender und wenigstens drei Empfangsantennen sowie einer Parasitärantenne, die den drei Empfangsantennen zugeordnet ist. Die Empfangsantennen sind in einem vorgeschriebenen geometrischen Muster angeordnet. Die Ausgänge der Empfangsantennen sind jeweils mit Mischern verbunden, denen ein aus dem Sendekanal abgezweigtes Signal zugeführt wird. Den Empfangskanälen sind Phasendetektoren nachgeschaltet, die aus der Phasendifferenz der von den Mischern abgegebenen Signale eine Peilung des von der Sendeantenne angestrahlten Objekts ermöglichen. Die jedem Mischer von der zugehörigen Antenne zugeführten Signale und die vom Sendekanal abgezweigten Signale sind indessen nicht gleichfrequent, denn das Sendesignal wird gewobbelt. Aufgrund der Laufzeit der Signale von der Sendeantenne zum angestrahlten Objekt und von dort zu jeder der Empfangsantennen hat sich daher das aus dem Sendekanal abgezweigte Signal bis zum Eintreffen des zugehörigen Empfangssignals inzwischen in der Frequenz geändert, so daß die Frequenzabweichung zwischen dem von der Antenne gelieferten Signal und dem aus dem Sendekanal abgezweigten Überlagerungssignal bei bekannter Wobbelfrequenz die genannte Laufzeit des Signals wiederspiegelt und somit eine Entfernungsbestimmung zwischen der Antennenanlage und dem angestrahlten Objekt durchführbar ist.The US-PS 43 05 074 describes an active DF system, consisting of a transmitting antenna with associated transmitter and at least three receiving antennas and one Parasitic antenna assigned to the three receiving antennas is. The receiving antennas are prescribed in a arranged geometric pattern. The outputs of the Receiving antennas are each connected to mixers that a signal branched off from the transmission channel is supplied. Phase detectors are connected downstream of the receiving channels, that from the phase difference of those emitted by the mixers Signals a bearing of that radiated by the transmitting antenna Enable object. The each mixer from the associated one Antenna fed signals and those from the transmission channel branched signals, however, are not of the same frequency, because the broadcast signal is wobbled. Because of the term of the signals from the transmitting antenna to the illuminated object and from there to each of the receiving antennas has therefore the signal branched off from the transmission channel until it arrives the associated received signal is now in frequency changed so that the frequency deviation between that of the Antenna delivered signal and that from the transmission channel branched beat signal with known Wobble frequency the specified duration of the signal reflects and thus a distance determination between the antenna system and the illuminated object feasible is.

Aus der US-PS 44 43 801 ist ein Interferometerempfänger bekannt, der mehrere Verzögerungsleitungen aufweist, um mehrere Signale unterschiedlicher Frequenzen und Einfallswinkel an mehreren Antennen durch eine Kette von Impulsen darzustellen, die Phaseninformation enthalten. Die Auswertung der Impulsabstände zwischen den Impulsen in der Impulskette, die die Frequenzdifferenz zwischen den verschiedenen an den Antennen ankommenden Signalen repräsentiert, und ein Impulsvergleich der Signale an jeder der Antennen erlauben eine Zuordnung von Signal und Einfallswinkel.From US-PS 44 43 801 is an interferometer receiver known, which has several delay lines to several signals of different frequencies and Angle of incidence on several antennas through a chain of Represent pulses that contain phase information. The Evaluation of the pulse distances between the pulses in the Pulse chain, which is the frequency difference between the various signals arriving at the antennas represents, and a pulse comparison of the signals at each the antennas allow an assignment of signal and Angle of incidence.

Andere bekannte Systeme verwenden Überlagerungsempfänger, die progressiv das Betriebsband mit Hilfe eines variab len Überlagerungsoszillators abfragen. Diese Überlage rungsempfänger können ebenfalls mit einem Amplituden goniometersystem betrieben werden. Sie leiden jedoch an dem gleichen Mangel an Genauigkeit, wie die Empfänger mit Direktgleichrichtung. Diese Überlagerungsempfänger können auch mit einem kohärenten Phasengoniometersystem arbeiten, d. h. mit einem Interferometer. Solche Anlagen erlauben die Berechnung der Empfangsrichtung von Signa len durch Messung der Phasendifferenz von Signalen, die von Breitbandantennen stammen, die ausreichenden Abstand voneinander haben. Die Empfindlichkeit und die Genauig keit der Messung sind gut. Jedoch ist die Zeit, die zur Untersuchung des Betriebsbandes notwendig ist, Ursache dafür, daß die Empfangswahrscheinlichkeit stark vermin dert ist, besonders wenn die aufzunehmenden Signale kurz sind.Other known systems use overlay receivers, the progressive the operating belt with the help of a variab Query len local oscillator. This overlay Recipients can also use an amplitude goniometer system operated. However, they suffer the same lack of accuracy as the recipients with direct rectification. These overlay recipients can also be done with a coherent phase goniometer system work, d. H. with an interferometer. Such facilities allow the calculation of the reception direction from Signa len by measuring the phase difference of signals that come from broadband antennas, the sufficient distance from each other. The sensitivity and the accuracy measurement are good. However, the time it takes to Examination of the operating belt is necessary, cause for the fact that the probability of reception is greatly reduced This is especially the case when the signals to be recorded are short are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und einen Interferometerempfänger der eingangs genannten Art anzugeben, der auch bei kurzen Empfangssignalen eine genaue Richtungsbestimmung ermöglicht.The invention is therefore based on the object Eliminate disadvantages and an interferometer receiver of the beginning Specify the type mentioned, even with short reception signals enables precise direction determination.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegen stand der Unteransprüche.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Advantageous configurations are counter stood the subclaims.

Im Betrieb werden die Signale von einer festen Frequenz (die gleich dem Wert der gewünschten Zwischenfrequenz ist) derart umgesetzt, daß nach dem Mischen mit dem Über lagereroszillatorsignal, das die Form des empfangenen, verstärkten, begrenzten und ggf. frequenzgefilterten Sig nals hat, sich Signale mit der gewünschten Zwischenfre quenz ergeben. Die Erfindung richtet sich besonders an den Fall, wo die Empfangseinrichtungen mehrere getrennte Kanäle aufweisen, die Antennen zugeordnet sind, die eine oder mehrere Interferometerbasen definieren.In operation, the signals are of a fixed frequency (which is equal to the value of the desired intermediate frequency is implemented such that after mixing with the over bearing oscillator signal, which is the shape of the received amplified, limited and frequency-filtered sig nals has signals with the desired intermediate frequency result. The invention is particularly aimed at the case where the receiving devices are several separate Have channels associated with antennas that have a define one or more interferometer bases.

Im folgenden wird zur Vereinfachung der Fall von zwei Antennen betrachtet, die eine einzige Interferometerba sis bilden. The following will simplify the case of two Considered antennas that a single interferometerba form sis.

Der Fachmann weiß, daß man in der Praxis wenigstens drei Antennen verwendet, um eben so viele Interferometerbasen zu schaffen.Those skilled in the art know that in practice there are at least three Antennas used to base as many interferometer bases to accomplish.

Um das vorgenannte Problem zu lösen, schlägt die Erfin dung einen Empfänger für elektromagnetische Signale vor, der folgendes enthält:In order to solve the above problem, the Erfin suggests a receiver for electromagnetic signals, which contains:

- At least two high-frequency amplifier channels, each because have an antenna;
- Means to output the two high signals frequency reception channels with one or two overlays mixing signals;
- Two intermediate frequency amplifier channels, each with the connected outputs of the mixing devices are and
- Processing facilities for the two output signals.

Ausgehend von diesem bekannten Aufbau ist die Erfindung durch die Tatsache gekennzeichnet, daß die Mischeinrich tungen in jedem Kanal enthalten:The invention is based on this known structure characterized by the fact that the Mischeinrich included in each channel:

a first mixer with a single sideband, which receives a fixed frequency beat signal, which is equal to the value of the intermediate frequency, and
- A second mixer, which acts as a beat signal receives a reference received signal that that of the two Receiving channels is comparable.

Wie man später sieht, ist es vorteilhaft, Mikrowellen sperren zwischen jede Antenne und den ersten Mischer einzuschalten und vor allem jeweils zwischen die ersten und die zweiten Mischer.As you will see later, it is beneficial to use microwaves lock between each antenna and the first mixer switch on and especially between the first and the second mixer.

Das Empfangsbezugssignal könnte aus einem der normalen Empfangskanäle gewonnen werden. Es wird indessen als vorteilhaft angesehen, wenn man es von einem Hilfsemp fangskanal entnimmt, der an einer eigenen Antenne be trieben wird, die vorteilhafterweise eine größere Richt wirkung hat, als die Hauptempfangsantennen, und der Be grenzerverstärker enthält.The receive reference signal could be from a normal one Reception channels are won. However, it is considered considered advantageous if you get it from a Hilfsemp takes channel that be on its own antenna is driven, which advantageously a larger direction has effect as the main receiving antennas, and the loading border amplifier contains.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung enthält der Be zugsempfangskanal Frequenzfiltereinrichtungen, die eine Selektion von Signalen in Abhängigkeit von ihren Spek traleigenschaften erlaubt, um eine Störung durch Freund signale zu vermeiden.According to another aspect of the invention, the Be Zugsempfangskanal frequency filtering devices that a Selection of signals depending on their spectra central characteristics allowed to a disturbance by friend avoid signals.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorgeschlagenen Vorrich tung enthält jeder Zwischenfrequenzverstärkerkanal zwei Bandpaßfilter, die einen eigenen Zwischenfrequenzver stärker eingrenzen, um eine Pegelanzeige zu liefern. Die Ausgänge der zwei Kanäle sind mit einem Phasenkomparator verbunden, der durch Kohärenzdemodulation arbeitet.According to another aspect of the proposed device each intermediate frequency amplifier channel contains two Bandpass filters that have their own intermediate frequency ver more narrowly to provide a level meter. The Outputs of the two channels are with a phase comparator connected, which works by coherence demodulation.

Die von dem Kohärenzdemodulator abgegebenen Sinus- und Kosinus-Informationen und ihre Pegelangaben werden von einem Analog/Digital-Wandler digitalisiert. In dem Maße, wie die digitalen Phaseninformationen auch sinus- und kosinusförmig sind, ist es auch geeignet, passive Spei cher zu verwenden, um daraus echte Phaseninformation zu erhalten.The sine and Cosine information and its level information are provided by digitized by an analog / digital converter. In this scale, like the digital phase information also sine and are cosine in shape, it is also suitable to passive spokes to use real phase information receive.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthalten die Behandlungseinrichtungen außerdem einen FIFO-Speicher, der einem Nachlaufgenerator und einer Behandlungseinheit zugeordnet ist. According to a further aspect of the invention, the Treatment facilities also a FIFO memory, that of a post-generator and a treatment center assigned.

Eine erste interessante Variante der Erfindung erlaubt eine sofortige Frequenzmessung, indem so viel wie mög lich die gleichen Einrichtungen verwendet werden, wie für die Ermittlung der Richtung eines einfallenden Funk signals.A first interesting variant of the invention allows an immediate frequency measurement by as much as possible Lich the same facilities are used as for determining the direction of an incident radio signals.

Unabhängig von der Wirtschaftlichkeit der Einrichtungen, die daraus resultieren kann, erlaubt dies auch, eine Richtungsmessung und eine Frequenzmessung direkt und oh ne jedes Risiko einander zuzuordnen, so daß man sicher ist, daß diese Messungen sich auf das gleiche Empfangs signal beziehen.Regardless of the economics of the facilities, which can result from this also allows one Direction measurement and a frequency measurement directly and oh to assign each risk to each other, so that one is safe is that these measurements are based on the same reception get signal.

Gemäß dieser ersten Variante enthält wenigstens einer der zwei Mischkanäle parallel zum zweiten Mischer ein Verzögerungsglied, dem ein dritter Mischer folgt, der als Überlagerungssignal ebenfalls das Empfangsbezugssig nal erhält. Der Phasenvergleich zwischen den Ausgängen des zweiten und des dritten Mischers liefert eine Infor mation über die Frequenz des Empfangssignals.According to this first variant, at least one contains of the two mixing channels parallel to the second mixer Delay element followed by a third mixer, the the reception reference signal is also used as a superposition signal nal receives. The phase comparison between the outputs of the second and third mixer provides an information mation on the frequency of the received signal.

Der Fachmann weiß, daß eine Frequenzmessung, die über eine Phasenmessung ausgeführt wird, sein kann:The person skilled in the art knows that a frequency measurement which is about a phase measurement is carried out can be:

- either an unambiguous measurement, which, however, in the is generally gross, d. H. that their accuracy is not is very large;
- or an ambiguous measurement, the accuracy of which is high is, however, the determination of the significant most digits of the frequency not possible if one does not provide additional information.

Gemäß dieser ersten Variante weist wenigstens ein ande rer Mischkanal wiederum ebenfalls parallel zu seinem zweiten Mischer ein weiteres Verzögerungsglied auf, dem ein dritter Mischer folgt, wobei die jeweiligen Verzö gerungszeiten der zwei Verzögerungsglieder unterschied lich sind. Aus dieser Differenz folgt, daß die Zweideu tigkeitseigenschaften der zwei Informationen, die man über die Frequenzen erhält, unterschiedlich sind.According to this first variant, at least one has another rer mixing channel also parallel to his second mixer on another delay element, the a third mixer follows, the respective delays difference between the two delay elements are. From this difference it follows that the two-point action characteristics of the two information one over which frequencies are obtained are different.

Eine erste Vorgehensart besteht daher darin, eine der Verzögerungszeiten so zu wählen, daß sie eine unzwei deutige Frequenzmessung wenigstens bezüglich des Nutz frequenzbandes der einfallenden Signale liefert, während die andere eine feinere Frequenzmessung ermöglicht. Die Verknüpfung der zwei Messungen gibt daher eine ausrei chende Kenntnis über die Frequenz des Empfangssignals.A first approach is therefore one of the To select delay times so that they have two clear frequency measurement at least with regard to the benefit frequency band of the incoming signals provides while the other enables a finer frequency measurement. The Linking the two measurements is therefore sufficient appropriate knowledge of the frequency of the received signal.

Gemäß einer anderen Vorgehensart sind die unterschied lichen Verzögerungen so gewählt, daß sie mehrere Frequenz messungen, feine und mehrdeutige, jedoch auf unterschied liche Art, ergeben, wobei deren Verknüpfung die Mehrdeu tigkeit mit Hilfe eines dem Fachmann wohl bekannten Fein verstimmungseffekts zu beseitigen gestattet. In einem derartigen Fall ist es vorteilhaft, wenigstens drei un terschiedliche Verzögerungen vorzusehen.According to a different procedure, they are different Lich delays chosen so that they have multiple frequency measurements, fine and ambiguous, but on difference Liche type, where the combination of the Mehrdeu activity with the help of a Fein well known to the expert allowed to remove the detuning effect. In one such a case, it is advantageous to at least three un to provide different delays.

Eine mit der ersten kompatible zweite Variante erlaubt eine Optimierung der Verteilung der der Auswertung unter worfenen Signale in der Höhe der Interferometrie.A second variant compatible with the first allowed an optimization of the distribution of the evaluation under thrown signals in the amount of interferometry.

Zu diesem Zweck sind die Einrichtungen zur Erzeugung des Empfangsbezugssignals so gestaltet, daß eine räumliche Filterung ausgeführt wird, die dazu geeignet ist, das Ge wicht der Empfangssignale in gewissen Richtungen des Raums zu verändern.For this purpose, the facilities for generating the Reception reference signal designed so that a spatial Filtering is carried out, which is suitable for the Ge importance of the received signals in certain directions of the room to change.

Spezieller gesagt, die Einrichtungen zur Erzeugung des Bezugssignals enthalten eine Netzantenne, deren Elemente jeweils den gleichen Bedeckungswinkel aufweisen, wie die Antennen der zwei HF-Empfangskanäle, sowie allgemeine Verstärkungssteuereinrichtungen, um das Empfangsbezugs signal durch eine in Amplitude und Phase gewichtete Kom bination von einzelnen Signalen zu erzeugen, die von den Elementen der Netzantenne geliefert werden.More specifically, the facilities for generating the Reference signals contain a network antenna, the elements of which each have the same coverage angle as that Antennas of the two RF reception channels, as well as general Gain control devices to receive reception signal by a comm weighted in amplitude and phase bination of individual signals to be generated by the Elements of the network antenna.

Noch genauer gesagt, die allgemeinen Verstärkungssteuer einrichtungen enthalten Übertragungseinheiten mit variab ler Amplitude und Phase oder Zeit in Serie an jedem Ele ment der Netzantenne sowie Steuerungseinrichtungen für diese Einheiten, um die gewünschten Änderungen gegenüber gewissen Richtungen des Strahlungsdiagramms der Netzan tenne zu erzielen.More specifically, the general gain tax facilities contain variable transmission units Amplitude and phase or time in series on each el ment of the network antenna and control devices for these units to face the desired changes certain directions of the radiation pattern of the network to achieve threshing floor.

Andere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher hervor. Es zeigt:Other properties and advantages of the invention go out the following description with reference to the Drawings more clearly. It shows:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild eines Interferometer empfängers nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic diagram of an interferometer receiver according to the invention.

Fig. 2 ein detaillierteres Schaltbild des Analog teils des Empfängers nach der Erfindung; Figure 2 is a more detailed circuit diagram of the analog part of the receiver according to the invention.

Fig. 3 ein ebenfalls detaillierteres Schaltbild des digitalen Teils des Empfängers nach der Er findung; Fig. 3 is also a more detailed circuit diagram of the digital part of the receiver according to the invention;

Fig. 4 ein teilweise detailliertes Schaltbild einer ersten Variante der Erfindung; und Fig. 4 is a partially detailed diagram of a first variant of the invention; and

Fig. 5 ein Schaltbild der zweiten Variante der Erfin dung. Fig. 5 is a circuit diagram of the second variant of the inven tion.

Gemäß Fig. 2 ist ein erster Hauptempfangskanal durch eine Wendelantenne A1, einen ersten Mischer M12, einen zweiten Mischer M14 und einen Zwischenfrequenzkanal FI1 definiert, der Teil der Zwischenfrequenzstufen EFI ist. Ein zweiter Hauptempfangskanal, der identisch dem ersten aufgebaut ist (soweit dies in der Praxis möglich ist), wird von der Antenne A2, dem ersten Mischer M22, dem zweiten Mischer M24 und dem zweiten Zwischenfrequenzkanal FI2 gebildet.Referring to FIG. 2, a first main receiving channel by a helical antenna A1, a first mixer M12, M14 a second mixer and an intermediate frequency channel FI1 is defined, is the part of the intermediate frequency stages EFI. A second main reception channel, which is constructed identically to the first (insofar as this is possible in practice), is formed by the antenna A2, the first mixer M22, the second mixer M24 and the second intermediate frequency channel FI2.

Die ersten Mischer M12 und M22 empfangen von einem Über lagereroszillator GFI ein erstes Überlagerungssignal, dessen Frequenz gleich jener ist, denen die Zwischen frequenzstufen EFI zugeordnet sind. Die zweiten Mischer M14 und M24 empfangen ein zweites Überlagerersignal, das die gleiche Frequenz hat, wie die eines von einer Hilfs empfangsantenne AR empfangenen Signals, das über einen Begrenzerverstärker ALR des Bezugskanals zugeführt wird.The first mixers M12 and M22 received from an over bearing oscillator GFI a first beat signal, whose frequency is equal to that to which the intermediate frequency levels are assigned to EFI. The second mixer M14 and M24 receive a second heterodyne signal, the has the same frequency as that of an auxiliary receiving antenna AR received signal that over a Limiter amplifier ALR of the reference channel is supplied.

Die Ausgänge der zwei Zwischenfrequenzkanäle FI1 und FI2 sind einer Phasenverarbeitungsschaltung TP zugeführt, der in der Regel die Elemente eines Sichtgerätes VI folgen.The outputs of the two intermediate frequency channels FI1 and FI2 are fed to a phase processing circuit TP which usually follow the elements of a viewing device VI.

Der Fachmann erkennt, daß die Grenzen hinsichtlich des Funktionsfrequenzbandes von den Mikrowellenbauteilen be stimmt sind, speziell von den Verstärkern, den Mischern und den Antennen. Es sei auch daran erinnert, daß in der Praxis der Interferometerempfänger einen dritten Haupt empfangskanal enthält, dem ein entsprechender Zwischen frequenzkanal folgt, was jedoch hier aus Vereinfachungs gründen nicht dargestellt ist. Diese Lösungen mit mehre ren Antennen erlauben es, mehrere Interferometerbasen einzurichten und dadurch einerseits die Meßgenauigkeit zu verbessern und andererseits Mehrdeutigkeiten zu beseiti gen, die sich ergeben, wenn Phasenabweichungen von mehr als ± 180° im Funktionsband vorhanden sind.Those skilled in the art will recognize that the limits on the Function frequency band of the microwave components be are right, especially from the amplifiers, the mixers and the antennas. It should also be remembered that in the Practice the interferometer receiver a third major receiving channel contains a corresponding intermediate frequency channel follows, but here for simplification establish is not shown. These solutions with more Ren antennas allow multiple interferometer bases to set up and thereby on the one hand the measuring accuracy improve and on the other hand to eliminate ambiguities conditions that arise when phase deviations of more are present as ± 180 ° in the functional band.

Wie bereits angegeben, kann die Antenne AR des Bezugska nals eine andere Öffnung haben, wie die Antennen A1 und A2 der Meßkanäle. Sie kann beispielsweise eine größere Richtwirkung haben, um eine Klassierung von Bedrohungen durch räumliche Filterung zu ermöglichen.As already stated, the antenna AR of the reference ca nals have a different opening, such as antennas A1 and A2 of the measuring channels. For example, it can be a larger one Directivity to classify threats enable by spatial filtering.

Der in Fig. 1 durch den einzigen Begrenzerverstärker ALR schematisch dargestellte Bezugskanal kann auch Frequenz filter enthalten, die in üblicher Weise so eingestellt sind, daß sie unerwünschte Freund- und/oder Feindsignale eliminieren. Es versteht sich, daß die im Bezugskanal so gefilterten Signale bei der Messung der Einfallsrichtung der Nutzsignale nicht in Betracht gezogen werden.The reference channel shown schematically in FIG. 1 by the single limiter amplifier ALR can also contain frequency filters which are set in the usual way so that they eliminate unwanted friend and / or enemy signals. It goes without saying that the signals filtered in the reference channel are not taken into account when measuring the direction of incidence of the useful signals.

Aus Fig. 2 erkennt man, daß die Antennen A1 und A2 mit einander eine Interferometerbasis der Länge d definie ren. Es sei vorausgesetzt, daß die Empfangssignale in einer Richtung einfallen, der einen Winkel θ mit der Achse der Antennen bildet.From Fig. 2 it can be seen that antennas A1 and A2 together define an interferometer base of length d. It is assumed that the received signals are incident in a direction that forms an angle θ with the axis of the antennas.

Es wird nun nur ein einziger Kanal beschrieben, weil die Bauelemente des anderen Kanals im Prinzip identisch sind und daher um 10 erhöhte Bezugszeichen tragen.Only a single channel will now be described because the In principle, components of the other channel are identical and therefore bear reference numbers increased by 10.

Das von der Antenne A1 aufgenommene Signal wird einer UHF-Sperre I11 zugeführt, die dem Einseitenbandmischer M12 vorangeht. Diesem folgen eine oder mehrere Sperren I13 sowie der zweite Mischer M14. Der Bezugskanal ent hält hinter der Hilfsantenne AR eine Sperre IR1, der der Begrenzerverstärker ALR folgt. Dieser ist so eingerich tet, daß er eine Verstärkung von 85 bis 90 dB aufweist und kann mehrere Stufen enthalten, die durch eben so vie le Filter voneinander getrennt sind. Zwischen diesen Stu fen können auch Feinfrequenzfilter angeordnet sein, um unerwünschte Signale zu beseitigen.The signal picked up by antenna A1 becomes one UHF lock I11 fed to the single sideband mixer M12 precedes. This is followed by one or more locks I13 and the second mixer M14. The reference channel ent holds a lock IR1 behind the auxiliary antenna AR Limiter amplifier ALR follows. This is so set up tet that it has a gain of 85 to 90 dB and can contain several levels, which are just as much le filters are separated. Between these stu fen can also be arranged to fine frequency filters eliminate unwanted signals.

Der Ausgang des Verstärkers ALR liefert das Bezugsüber lagerungssignal SRR. The output of the amplifier ALR provides the reference position signal SRR.

Dieses wird einem Leistungsteiler DPR mit zwei Ausgangs zweigen zugeführt.This becomes a power divider DPR with two outputs branches fed.

Wie zuvor angegeben, wird nur der Zweig betrachtet, der zum ersten Hauptempfangskanal führt. Dieser Zweig ent hält ein Phaseneinstellglied TR16, dem ein Dämpfungs glied AT15 folgt, das schließlich das Überlagerungssig nal an den Mischer 14 anlegt.As previously indicated, only the branch leading to the first main receive channel is considered. This branch contains a phase setting element TR16, which is followed by an attenuator AT15, which finally applies the superimposition signal to the mixer 14 .

Die Phaseneinstellung wird mit Hilfe des Phaseneinstell gliedes TR16 ausgeführt, das beispielsweise als Leitung variabler Länge ausgebildet ist. Diese Einstellung er laubt einen Ausgleich von differentiellen Phasenabwei chungen, die zwischen den verschiedenen Hauptempfangska nälen vorhanden sein können.The phase adjustment is made with the help of the phase adjustment limb executed TR16, for example as a line variable length is formed. This attitude he allows differential phase deviation to be balanced between the various main reception channels channels can be present.

Wenn mit Fe die Eingangsfrequenz am ersten Mischer M12, mit FI die vom Oszillator GFI erzeugte Frequenz bezeichnet wird, dann enthält das am Ausgang des Mischers M12 an stehende Signal insbesondere die Frequenzen Fe + FI und Fe - FI.If with Fe the input frequency at the first mixer M12, with FI denotes the frequency generated by the GFI oscillator then contains M12 at the output of the mixer standing signal in particular the frequencies Fe + FI and Fe - FI.

Es sei beispielsweise angenommen, daß die Frequenz Fe - FI für die Phasenbehandlung ausgewählt wird. In die sem Falle ist es in höchstem Maße wünschenswert, daß der Einseitenbandmischer M12 eine solche Spiegelfrequenzun terdrückung aufweist, daß er die Spiegelfrequenz Fe + FI mit einem Dämpfungsfaktor von wenigstens 18 dB, vorzugs weise wenigstens 20 dB dämpft.For example, assume that the frequency Fe - FI is selected for the phase treatment. In the In this case, it is highly desirable that the Single sideband mixer M12 such an image frequency oppression has that he the image frequency Fe + FI with an attenuation factor of at least 18 dB, preferably as attenuates at least 20 dB.

Die Größe der Frequenz Fs, die man am Ausgang des Mi schers M12 erhält, ist daher um FI gegenüber Fe versetzt.The size of the frequency Fs, which one at the output of the Mi schers M12, is therefore offset by FI compared to Fe.

Jede der weiter oben erwähnten Sperren kann in Form eines Zirkulators realisiert sein, von dem zwei Tore verwendet werden, während das dritte Tor mit einer angepaßten Last von 50 Ohm abgeschlossen ist.Each of the locks mentioned above can take the form of a Circulator can be realized, of which two gates are used be while the third gate with an adjusted load of 50 ohms is complete.

Diese Sperren bewirken vor allem eine Anpassung im UHF- Sinne zwischen den verschiedenen Mikrowellenbauteilen.These locks primarily cause an adjustment in the UHF Senses between the different microwave components.

Speziell haben die Sperren I11, I21 und IR1 die Aufgabe, die störenden Auswirkungen von stehenden Wellen auf nach geschaltete Schaltkreise zu beseitigen, die jede Antenne aufweisen kann. Sie beseitigen auch die nachteiligen Fol gen der Kopplungseinflüsse zwischen den Antennen der Hauptempfangskanäle und des Bezugskanals.In particular, the locks I11, I21 and IR1 have the task the disruptive effects of standing waves on after to eliminate switched circuits that each antenna can have. They also eliminate the adverse fol coupling effects between the antennas of the Main receiving channels and the reference channel.

Eine Sperre wie beispielsweise I13, die sich zwischen den zwei Mischern befindet, ist noch wichtiger. Aus die sem Grunde kann sie verdoppelt sein. Sie hat die Aufga be zu vermeiden, daß die starken Signale, die vom Be zugskanal stammen, über den Mischer M14 rückwärts wan dern und im Mischer M12 sich mit der Frequenz FI mischen, um dann wieder zum Mischer M14 mit den gleichen Eigen schaften zurückzugelangen, wie die Empfangssignale dieses Hauptempfangskanals. Eine solche Signalführung würde feh lerhafte Anzeigen im zugehörigen Zwischenfrequenzkanal liefern.A lock, such as I13, is located between the two mixers is more important. From the it can therefore be doubled. It has the task be to avoid the strong signals from the Be train channel, wan backwards via the mixer M14 and mix in the M12 mixer with the frequency FI, and then back to mixer M14 with the same properties manage to get back like the received signals this Main receiving channel. Such a signal routing would be wrong Educational displays in the associated intermediate frequency channel deliver.

Die Aufgabe des Bezugskanals ist es, ein Signal SLR zu liefern, das auf einen vorbestimmten Pegel, der im be trachteten Dynamikbereich und Frequenzband liegt, zu be grenzen und konstant zu halten. Die Dämpfungsglieder AT15 und AT25 arbeiten mit einem typischen Wert von 3 dB, um einen Signalpegel zu liefern, der für die zwei Mischer M14 und M24 geeignet ist.The job of the reference channel is to provide a SLR signal deliver that to a predetermined level, the be intended dynamic range and frequency band limit and keep constant. The AT15 attenuators and AT25 operate at a typical value of 3 dB to provide a signal level for the two mixers M14 and M24 is suitable.

Aufgrund der von den Stellgliedern TR16 und TR26 ermög lichten Regelung darf man annehmen, daß am Ausgang der Mischer M14 und M24 ein Signal verfügbar ist, dessen Spektrum mit schmaler Bandbreite im Zwischenfrequenzbe reich FI liegt, wobei die differentielle Phasenlage zwi schen den Kanälen aufrechterhalten bleibt. Die Zwischen frequenzwerte selbst und der zugehörige Durchlaßbandbe reich werden durch zwei Vorgaben bestimmt. Man muß den Wert von FI derart wählen, daß sich eine einfachste Vi deofrequenzverarbeitung ergibt, wobei gleichzeitig ein Durchlaßband kurzen Impulsen Rechnung trägt.Because of the actuators TR16 and TR26 light regulation one can assume that at the exit of the Mixer M14 and M24 a signal is available whose Spectrum with a narrow bandwidth in the intermediate frequency range is rich FI, the differential phase position between channels is maintained. The intermediate frequency values themselves and the associated passband are determined by two guidelines. You have to Select the value of FI in such a way that a simplest Vi deofrequency processing results, with a Passband takes account of short pulses.

Jeder der Zwischenfrequenzkanäle enthält ein Bandpaßfil ter, wie z. B. F17, dem ein Begrenzerverstärker, z. B. AL18 folgt, sowie wiederum ein Bandpaßfilter F19. Gleiches gilt für den zweiten Kanal mit den um 10 erhöhten Bezugs zeichen.Each of the intermediate frequency channels contains a bandpass file ter, such as B. F17, which is a limiter amplifier, for. B. AL18 follows, as well as a bandpass filter F19. Same thing applies to the second channel with the reference increased by 10 character.

Die vier Filter F17, F19, F27, F29 haben das gleiche Durchlaßband und sind auf die Größe FI der Zwischenfre quenz zentriert.The four filters F17, F19, F27, F29 have the same Passband and are on the size FI of intermediate centered.

Die Aufgabe der Filter F17 und F27 ist es, die Intermo dulationsprodukte mit Ausnahme von FI am Ausgang der Mischer M14 und M24 auszufiltern. Die Filter F19 und F29 stellen sicher, daß harmonische Störungen unterdrückt werden, die von der Begrenzerfunktion der Verstärker AL18 und AL28 hervorgerufen werden. Alle Filter sollten eine starke Dämpfung außerhalb des Bandes (jenseits des Zwei fachen der Zwischenfrequenz) aufweisen. Eine Dämpfung von wenigstens 60 dB oder mehr ist dort wünschenswert.The function of the filters F17 and F27 is to create the intermo dulation products with the exception of FI at the exit of the Filter out mixers M14 and M24. Filters F19 and F29 ensure that harmonic interference is suppressed by the limiter function of the amplifier AL18 and AL28. All filters should be one strong attenuation outside the band (beyond the two times the intermediate frequency). A damping of at least 60 dB or more is desirable there.

Die Ausgänge der zwei Zwischenfrequenzkanäle sind mit einem Phasenkomparator CP30 verbunden, von dem vorausge setzt wird, daß er Sinus- und Kosinusinformationen lie fert. Die Verstärker AL18 und AL28 stellen nicht nur zum Betrieb des Phasenkomparators ausreichende Pegel der Ausgangssignale sicher, sondern sie liefern auch Pegel anzeigen n1 und n2 bezüglich ihrer jeweiligen Eingangs signale. The outputs of the two intermediate frequency channels are included connected to a phase comparator CP30, from which is set that he sine and cosine information finished. The amplifiers AL18 and AL28 do not only provide Operation of the phase comparator sufficient level of Output signals are safe, but they also provide levels display n1 and n2 with respect to their respective input signals.

In der Praxis hat ein Verstärker, wie AL18, mehrere Stu fen, und der Pegel wird mit Hilfe von Gleichrichter dioden zugemessen, die zwischen diesen Stufen angeord net sind. Eine mögliche Anwendung für die Anzeige des Pegels ist es, ein Anwesenheitssignal abzugeben, das da zu geeignet ist, die Abtastung der Phasenmessung auszu lösen, wobei dies jedoch nur als ein Beispiel angegeben wird.In practice, an amplifier like AL18 has several stages fen, and the level is adjusted using a rectifier diodes metered between these stages are not. A possible application for displaying the Level is to give a presence signal that there is too suitable to scan the phase measurement solve, but this is only given as an example becomes.

Die Pegel- und Phaseninformationen werden einem Analog/ Digital-Wandler CN35 zugeführt. In Fig. 3 wird angenom men, daß dieser direkt digitale Phasen- und Pegelinfor mationen liefert.The level and phase information is fed to an analog / digital converter CN35. In Fig. 3 it is assumed that this directly delivers digital phase and level information.

Wenn der Phasenkomparator eine analoge, sinus- und ko sinusförmige Information liefert, dann kann diese im Roh zustand digitalisiert und dann in der Phase durch einen geeigneten passiven Speicher umgesetzt werden, wie am Anfang der Fig. 3 durch T41, T42 und T43 dargestellt. Man erkennt, daß hier drei Meßkanäle vorhanden sind, was der bevorzugten Ausführungsform entspricht, die bislang nicht dargestellt wurde.If the phase comparator provides analog, sinusoidal and ko sinusoidal information, then this can be digitized in the raw state and then implemented in phase by a suitable passive memory, as shown at the beginning of FIG. 3 by T41, T42 and T43. It can be seen that there are three measuring channels, which corresponds to the preferred embodiment, which has not been shown so far.

Ein Phasenkomparator, der zwei Informationen in Sinus- und Kosinusform liefert, kann aus einem Leistungsteiler, zwei Mischern und einem 90°-Phasenschieber bestehen.A phase comparator that stores two pieces of information in sine and supplies cosine form, can from a power divider, two mixers and a 90 ° phase shifter.

Fig. 3 zeigt auch eine digitale Verarbeitungsart, die für den Interferometerempfänger nach der Erfindung einsetzbar ist. Fig. 3 also shows a type of digital processing which can be used for the interferometer receiver according to the invention.

Die digitalen Phaseninformationen Φ1 bis Φ3 werden Spei cherkreisen T45 zugeführt, die einen digitalen FIFO-Spei cher bilden.The digital phase information Φ1 to Φ3 become Spei Circles T45 fed a digital FIFO memory cher form.

Eine Information über die Frequenz der Empfangssignale, die von einem Hilfsempfänger geliefert wird, der von klassischer Art sein kann, wird auch in digitaler Form einem FIFO-Speicher jedesmal im Zusammenhang mit einer zugehörigen Phaseninformation zugeführt.Information about the frequency of the received signals, which is supplied by an auxiliary recipient who is provided by can be of a classical nature, is also in digital form a FIFO memory each time in connection with a associated phase information supplied.

Man fügt dort digitalisierte Pegelinformationen hinzu, wie bereits angegeben, wobei dieses so ausgeführt wird, daß diese nur von einer Entscheidungseinheit verwendet werden können, deren Aufgabe es ist, die Prioritäten zwi schen den Empfangssignalen zu beachten.You add digitized level information there, as previously stated, this being done that this is only used by one decision unit can be, whose job is to prioritize between between the received signals.

Ein Hilfsempfänger, der die Frequenz liefert, kann im allgemeinen auch Informationen über die Impulsbreite der jeweiligen Radaranlage, die Ankunftszeit der Impulse, den Formfaktor und andere Größen liefern. In einem sol chen Falle werden diese Informationen ebenfalls dem FIFO- Speicher P45 zugeführt, und zwar jedesmal in Übereinstim mung mit Informationen über die zugehörige Frequenz und Phase.An auxiliary receiver that delivers the frequency can in general information about the pulse width of the respective radar system, the arrival time of the impulses, provide the form factor and other sizes. In a sol In this case, this information is also sent to the FIFO Memory P45 supplied, each time in agreement with information about the associated frequency and Phase.

Alle diese verschiedenen Informationen werden dann einem Verfolgungsgenerator zugeführt, der aus mehreren Blöcken, beispielsweise T46-1 bis T46-6 besteht. Dieser Generator enthält weiterhin eine Gruppe digitaler Filter, die spe ziell eine Klassierung von Bedrohungen durch ihre Ein fallsrichtungen erlaubt, wobei die Phase und die Fre quenz in jedem Falle bekannt sind. Davon ausgehend kann die Verarbeitungseinheit T48 des Gegenmaßnahmensystems die geeigneten Antworten oder Reaktionen festlegen, näm lich:All of this different information becomes one Tracking generator fed, consisting of several blocks, for example, T46-1 to T46-6. This generator also contains a group of digital filters that spe specifically a classification of threats by their if directions allowed, the phase and Fre quenz are known in any case. Assuming that the processing unit T48 of the countermeasure system determine the appropriate answers or reactions, näm Lich:

- visible presentation of the information,
- refining the measurement,
- fault sequence,
- monitoring the effectiveness of the disorder,
- Baits.

In Fig. 4, die die erste Variante der Erfindung dar stellt, leitet die Antenne AR ihr anliegendes Signal über eine UHF-Sperre IR1 an einen Begrenzerverstärker ALR, dem ein Leistungsteiler DPR folgt, der vier Ausgän ge hat, die jeweils Phaseneinstellglieder TR116, TR216, TR126, TR226 versorgen, denen jeweils Dämpfungsglieder AT115, AT215, AT125, AT225 folgen, um-das Überlagerungs signal SRR den Mischern M114, M214, M124 und M224 zuzu führen.In Fig. 4, which represents the first variant of the invention, the antenna AR passes its applied signal via a UHF lock IR1 to a limiter amplifier ALR, which is followed by a power divider DPR, which has four outputs, each having phase setting elements TR116, TR216 , TR126, TR226, which are followed by attenuators AT115, AT215, AT125, AT225 in order to supply the superimposed signal SRR to the mixers M114, M214, M124 and M224.

Wie zuvor erläutert, folgt der Antenne A1 eine UHF-Sperre III, sodann ein Einseitenbandmischer M12, der die zwei Mischungsbestandteile FIp und FIq eines Überlagerungs oszillators GFI mit einer gegenseitigen Phasenverschie bung von 90° entgegennimmt. Auf den Mischer M12 folgt eine UHF-Sperre I13. Den gleichen Aufbau findet man im zweiten Kanal, der die Elemente A2, I21, M22 und I23 ent hält. In der Praxis ist ein dritter, zu den zwei ersten analoger Kanal vorgesehen.As previously explained, antenna A1 is followed by a UHF lock III, then a single sideband mixer M12, which the two Mix components FIp and FIq of an overlay GFI oscillators with a mutual phase shift 90 °. The mixer M12 follows a UHF lock I13. The same structure can be found in second channel, which contains the elements A2, I21, M22 and I23 holds. In practice there is a third to the first two analog channel provided.

In der Ausführungsform nach Fig. 4 folgt der Sperre I13 ein UHF-Teiler R110, dessen erster Ausgang mit einer Sperre I113 und einem Mischer M114, wie zuvor, verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 4, the lock I13 is followed by a UHF divider R110, the first output of which is connected to a lock I113 and a mixer M114, as before.

Der zweite Kanal versorgt zunächst eine Verzögerungslei tung LR212, der eine weitere UHF-Sperre I213 und sodann ein dritter Mischer M214 folgen, welchletzterer, wie be reits erwähnt, ebenfalls das Überlagerungssignal SRR nach Art des zweiten Mischers M114 empfängt.The second channel initially supplies a delay line device LR212, which is another UHF lock I213 and then a third mixer M214 follow, the latter as be already mentioned, also the beat signal SRR after Type of second mixer M114 receives.

Die Ausgänge der zwei Mischer M114 und M214 werden dann einem geteilten Zwischenfrequenzkanal zugeführt. Das Fil ter F117, der Verstärker AL118 und das Filter F119 sind den Elementen F17, ALI8 und F19 vergleichbar, wobei auf den Absatz Bezug genommen wird, daß der Verstärker AL118 eine Pegelanzeige n₁ liefert.The outputs of the two mixers M114 and M214 are then fed to a divided intermediate frequency channel. The fil ter F117, the amplifier AL118 and the filter F119 comparable to elements F17, ALI8 and F19, with on the paragraph is referred to that the amplifier AL118 provides a level indicator n 1.

Über diese Möglichkeit hinaus, eine Pegelanzeige zu lie fern, wird der Ausgang des Mischers M214 auf die gleiche Weise mittels eines Filters F217 behandelt, dem ein Ver stärker AL218 und ein Filter F219 folgen.Beyond this possibility to have a level meter distant, the output of the mixer M214 is the same Treated by means of a filter F217, which a ver stronger AL218 and a filter F219 follow.

In diesem zweiten Kanal findet sich hinter der UHF-Sperre I23 ein Teiler R210, dessen einer Ausgang mit einer Sper re I123 verbunden ist, der der Mischer M124 folgt, sowie ein Zwischenfrequenzhalbkanal F127, AL128 und F129, wie zuvor beschrieben.This second channel is behind the UHF barrier I23 a divider R210, one of which has an output with a lock right I123, which is followed by the mixer M124, and an intermediate frequency half-channel F127, AL128 and F129, such as previously described.

Am anderen Ausgang des Teilers R210 findet man zunächst eine Verzögerungsleitung L222, der eine Sperre I223 und ein dritter Mischer M224 folgen. Der Ausgang desselben liegt an einem Filter F227, dem ein Verstärker AL228 und ein Filter F229 folgen, wie die Elemente F217, AL218 und F219 des ersten Kanals.At the other output of the divider R210 one finds first a delay line L222, a lock I223 and a third mixer M224 follow. The exit of the same is due to a filter F227, which an amplifier AL228 and a filter F229 follow, like elements F217, AL218 and F219 of the first channel.

Die Ausgänge aller Zwischenfrequenzkanäle liegen am Pha senkomparator CP30, dessen Ausgang, beispielsweise in Sinus/Kosinus, in einem A/D-Wandler CN35 digitalisiert wird, der auch die Pegelinformationen n₁ und n₂ erhält, um alles an das Organ T40 anzulegen, das die Interfero meterverarbeitung und die Klassierung ausführt.The outputs of all intermediate frequency channels are on the Pha lower comparator CP30, the output of which, for example, in Sine / cosine, digitized in an A / D converter CN35 who also receives the level information n₁ and n₂, to put everything on the organ T40, which the Interfero meter processing and the classification.

Wie in den Fig. 1 und 2 empfängt dieses Organ T40 auch eine von außen stammende Frequenzinformation, hier empfängt er die Frequenzinformation vom Komparator CP30, wie man jetzt erkennt. Die Verarbeitung der Phaseninformation, die sich auf die Einfallsrichtung des Empfangssignals be zieht, vollzieht sich wie zuvor durch Vergleich der Aus gänge der Filter F119 und F129.As in FIGS. 1 and 2, this organ T40 also receives frequency information from outside, here it receives the frequency information from the comparator CP30, as can now be seen. The processing of the phase information relating to the direction of incidence of the received signal takes place as before by comparing the outputs of the filters F119 and F129.

Dagegen stehen auch andere Informationen an den Ausgän gen der Filter F219 und F229 zur Verfügung.On the other hand, there is also other information available Filters F219 and F229 are available.

Es sei nun angenommen, daß die Verzögerungsleitung LR212 lang ist, beispielsweise eine Länge von 30 cm elektrisch (ausgedrückt in Wellenlängen) hat, während die Verzöge rungsleitung LR222 kürzer ist und beispielsweise 4,5 cm elektrisch mißt.It is now assumed that the delay line LR212 is long, for example a length of 30 cm electrical (expressed in wavelengths) while the delays cable LR222 is shorter and for example 4.5 cm measures electrically.

Wenn F die Frequenz des einfallenden Signals ist und f die des Überlagerungsoszillators GFI, dann haben die Sig nale, die an den zwei Verzögerungsleitungen liegen, die Frequenz F-f (oder F+f).If F is the frequency of the incident signal and f that of the local oscillator GFI, then the Sig signals that are on the two delay lines that Frequency F-f (or F + f).

Ihre Gesamtphase, ausgedrückt als Drehzahl, wird daher um (F-f).t verändert, wobei t die Verzögerung in jeder Verzögerungsleitung angibt.Your overall phase, expressed as speed, is therefore changed by (F-f) .t, where t is the delay in each Delay line indicates.

Für die kürzeste Verzögerungsleitung, hier LR222, wählt man t derart, daß die Phasenänderung unterhalb einer Um drehung bleibt, wenigstens wenn die Frequenz des Eingangs signals das betrachtete Nutzfrequenzband überstreicht. Die andere Verzögerungsleitung LR212 kann daher länger gewählt werden, ihre Verzögerung liefert daher ein mehr deutiges, aber genaueres Maß.Select LR222 for the shortest delay line one t such that the phase change below an order rotation remains, at least when the frequency of the input signals sweeps over the considered frequency band. The other delay line LR212 can therefore be longer are chosen, their delay therefore provides one more clear but more precise measure.

Durch Ausführung eines Phasenvergleichs, einerseits zwi schen den Ausgängen der Filter F119 und F219 und anderer seits zwischen den Ausgängen der Filter F129 und F229 erhält man daher zwei Phasenmessungen, die auf die Fre quenz des Empfangssignals bezogen werden können, von de nen die eine unzweideutig und die andere genauer, aber zweideutig ist. Der Rest der Verarbeitung erfolgt in üb licher, dem Fachmann bekannter Art.By performing a phase comparison, on the one hand between between the outputs of filters F119 and F219 and others between the outputs of filters F129 and F229 you therefore get two phase measurements that relate to Fre sequence of the received signal can be obtained from de some are unambiguous and the other more precise, but is ambiguous. The rest of the processing is done in practice Licher, known to the expert.

Bei dieser Ausführungsform wird vorausgesetzt, daß der dritte Kanal, der nicht beschrieben worden ist, den gleichen Aufbau aufweist, wie unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.In this embodiment, it is assumed that the third channel, which has not been described, has the same structure as described with reference to FIGS. 1 and 2.

Eine Variante der vorliegenden Erfindung könnte darin be stehen, drei Kanäle so auszuführen, wie hier unter Bezug nahme auf Fig. 4 für zwei Kanäle erläutert worden ist. Es versteht sich, daß die elektrischen Längen der drei Verzögerungsleitungen grundsätzlich unterschiedlich sind, sofern nicht eine Redundanz in der Messung gewünscht wird.A variant of the present invention could be to carry out three channels as has been explained here with reference to FIG. 4 for two channels. It goes without saying that the electrical lengths of the three delay lines are fundamentally different, unless redundancy in the measurement is desired.

Mit Hilfe von zwei mehrdeutigen Messungen, jedoch auf andere Art, könnte man von jetzt an anstreben, die Fre quenz des einfallenden Signals unzweideutig zu bestim men. Es wurde hier vorgezogen, eine Messung unzweideuti ger Art und eine Feinmessung auszuführen.With the help of two ambiguous measurements, however on another type, one could strive from now on, the Fre to determine unambiguously the sequence of the incident signal men. It was preferred to take a measurement unambiguously ger type and perform a fine measurement.

Wenn man hingegen drei unterschiedliche Phasenmessungen in bezug auf die Frequenz ausführt, dann ist es häufig einfacher, drei unterschiedliche Feinmessungen, die je doch mehrdeutig sind, auszuführen, deren Verknüpfung es erlaubt, die Frequenz in eindeutiger Weise zu ermitteln.If you have three different phase measurements in terms of frequency, it's common easier, three different fine measurements, each but are ambiguous to carry out the linking of it allows the frequency to be determined in a clear manner.

Es wird nun die zweite Variante der Erfindung erläutert.The second variant of the invention will now be explained.

In Fig. 5 (und im Unterschied zur Fig. 4) wird die Anten ne des Bezugskanals von einer Serie von Elementen AR1 bis ARn gebildet, die zusammen ein Antennennetz bilden. Das Strahlungsdiagramm eines einzelnen Elementes dieses An tennennetzes weist einen Öffnungswinkel auf, der ausrei chend groß ist, um alle Azimute abzudecken, d. h. daß sein Öffnungswinkel der gleiche wie jener jeder der In terferometerantennen A1 und A2 ist. Die Öffnungswinkel angabe betrifft nicht nur den Öffnungswinkel der Anten nen an sich, sondern auch deren Ausrichtung im Raum.In Fig. 5 (and in contrast to Fig. 4) the antenna ne of the reference channel is formed by a series of elements AR1 to ARn, which together form an antenna network. The radiation pattern of a single element of this antenna network has an opening angle which is sufficiently large to cover all azimuths, ie that its opening angle is the same as that of each of the interferometer antennas A1 and A2. The opening angle information not only affects the opening angle of the antennas themselves, but also their orientation in space.

Jedes Antennenelement, z. B. AR1, ist mit einem Verstär ker ALR variabler Verstärkung, vorzugsweise einem Be grenzerverstärker verbunden, dem ein eigenes Phasenschie berelement folgt, das eine Leitung programmierbarer Län ge LLP1 ist, wie in Fig. 5 dargestellt. Eine solche Leitung stellt ein Phasenglied dar.Each antenna element, e.g. B. AR1, is connected to an amplifier ALR variable gain, preferably a loading limiter amplifier, which is followed by its own phase shift element, which is a line of programmable length LLP1, as shown in FIG. 5. Such a line represents a phase link.

Die Ausgänge dieser verschiedenen Kreise, die an den ein zelnen Antennen AR1 bis ARn des Antennennetzes instal liert sind, werden miteinander vereinigt, um dem Eingang einer Schaltung DPR in Fig. 5 zugeführt zu werden.The outputs of these different circuits, which are installed on the individual antennas AR1 to ARn of the antenna network, are combined with one another in order to be fed to the input of a circuit DPR in FIG. 5.

Weiterhin ist eine Verstärkungssteuerungseinrichtung und eine Phasenschieber- oder Verzögerungssteuerungseinrich tung CADL vorgesehen, die Teil einer Verstärkungssteuer einrichtung CGG ist.Furthermore, a gain control device and a phase shifter or delay control device tion CADL provided that part of an amplification tax facility is CGG.

Die Verarbeitungskreise T40 liefern Angaben über die An wesenheit gewisser Bedrohungen nach interferometrischer Verarbeitung. Diese Informationen werden für die gemein same Verstärkungssteuerung verwendet.The processing circuits T40 provide information about the type presence of certain threats according to interferometric Processing. This information is common to the same gain control used.

Ein Flugzeug, das mit dem Interferometerempfänger ausge rüstet ist, kennt die Position von feindlichen Flugzeu gen oder Zielen, deren Signale es nicht verarbeiten soll. Diese Informationen werden ebenfalls der Verstärkungs steuerschaltung zugeführt. Praktisch kann die digitale Verarbeitung für die Verstärkungssteuerung, die in der Schaltung CGG ausgeführt wird, von einem getrennten Rech ner oder von dem gleichen Rechner ausgeführt werden, der die interferometrische Verarbeitung ausführt. An airplane that out with the interferometer receiver equipped, knows the position of enemy aircraft targets or targets whose signals it should not process. This information will also be the reinforcement control circuit supplied. The digital can be practical Processing for gain control, which in the Circuit CGG is executed by a separate rake ner or be executed by the same computer that performs the interferometric processing.

Der interferometrische Empfänger muß die zugedachte Funktion mit Sicherheit ausführen, die die Ermittlung und Identifikation von Feindsignalen umfaßt. Während dieser Funktion muß das repräsentative Strahlungsdia gramm der elektronisch abgelenkten Antenne des Bezugska nals als "Löcher" bezeichnete Strahlungsminima auf den Frequenzen und in der Richtung der Freundsignale haben. Diese Löcher müssen gleichzeitig erzeugt werden.The interferometric receiver must be the intended one Execute function with certainty that the determination and identification of enemy signals. While this function must be the representative radiation slide grams of the electronically deflected antenna of the reference camera radiation minima referred to as "holes" on the Frequencies and in the direction of friend signals. These holes must be created at the same time.

Das Antennennetz hat daher ein breites Strahlungsdia gramm, das die maximale Winkelüberdeckung sicherstellt, jedoch Löcher aufweist, und hat ein gewisses Durchlaß band, um einer eventuellen Beweglichkeit der zu dämpfen den Signale Rechnung zu tragen, und diese Löcher müssen sich auf Frequenzen und in Richtungen befinden, die gut festgelegt sind.The antenna network therefore has a wide radiation slide gram that ensures the maximum angle coverage, however has holes and has a certain passage band to dampen any mobility to take the signals into account and these holes need to are on frequencies and in directions that are good are set.

Eine andere Funktion des Interferometerempfängers ist es, die Verfolgung von Bedrohungen nach der Ermittlung derselben in einer elektromagnetisch dichten Umgebung sicherzustellen. Die räumliche Selektivität erweist sich hier ebenfalls notwendig, um den Einfluß unerwünschter Signale zu beseitigen. Sie erlaubt es auch, mit großer Wirksamkeit Beweglichkeitsparametern von Signalen in be zug auf die Bedrohung zu folgen, wobei die Wahrschein lichkeit von Fehlalarmen begrenzt ist.Another function of the interferometer receiver is it, tracking threats after identifying them the same in an electromagnetically sealed environment ensure. The spatial selectivity proves here also necessary to avoid the influence of unwanted Eliminate signals. It also allows large Effectiveness mobility parameters of signals in be train to follow the threat, taking the probability false alarms is limited.

Das Antennennetz muß daher ein Strahlungsrichtdiagramm aufweisen mit Maxima, die "Keulen" genannt werden. Diese Keulen müssen ein gewisses Durchlaßband haben, um einer gewissen Frequenzbeweglichkeit der Signale Rechnung zu tragen. Außerdem müssen diese Keulen in Richtungen lie gen, die durch die Eigenschaften der verfolgten Bedrohun gen gegeben sind. The antenna network must therefore have a radiation pattern have maxima called "clubs". This Clubs must have a certain pass band to pass one certain frequency mobility of the signals carry. In addition, these clubs must lie in directions due to the characteristics of the threats pursued conditions are given.

In der dargestellten Ausführungsart sind die in Serie an geordneten Steuerleitungen an den Elementen des Antennen netzes durch Leitungen programmierbarer Länge gebildet. Diese haben den Vorteil, daß sie eine Verzögerung bie ten, die unabhängig von der Frequenz ist. Die durch eine solche Leitung erzeugte Phasenabweichung ist proportio nal der Verzögerung BT, die der Leitung zugeordnet ist, und umgekehrt proportional zur Wellenlänge L0 der zu be handelnden Frequenz.In the embodiment shown, they are in series orderly control lines on the elements of the antennas network formed by lines of programmable length. These have the advantage that they have a delay which is independent of the frequency. The one phase deviation generated such line is proportional the delay BT associated with the line, and inversely proportional to the wavelength L0 to be acting frequency.

Im Falle einer Alarmsituation werden Löcher erzeugt. Die Erzeugung eines solchen Strahlungslochs erfolgt in der Weise, daß man für ein Element des Antennennetzes den komplexen Feldwert in der Richtung ermittelt, in der man das Loch zu erzeugen wünscht, und die Frequenz, bei der das Loch erzeugt werden soll. Mit Hilfe der anderen Ele mente des Antennennetzes erzeugt man ein Gegenfeld derart, daß der resultierende Beitrag in Richtung des Loches und für die betreffende Frequenz Null ist.In the event of an alarm situation, holes are created. The Such a radiation hole is generated in the Way that one for an element of the antenna network complex field value in the direction in which one wants to create the hole and the frequency at which the hole is to be created. With the help of the other ele elements of the antenna network, an opposing field is generated in such a way that the resulting contribution towards the hole and is zero for the frequency in question.

Die Verarbeitung kann in der gleichen Weise vorgenommen werden, wenn man die Leitungen programmierbarer Länge durch Phasenglieder ersetzt.Processing can be done in the same way be if you have the lines of programmable length replaced by phase elements.

Es wird nun der Fall der Verfolgung von Bedrohungen er läutert.It will now be the case of threat tracking purifies.

Das Prinzip der Ausbildung eines Strahlungsmaximums in einer gegebenen Richtung im Raum besteht darin, auf das Netz ein Phasengesetz anzuwenden, das eine arithmetische Progression beachtet, dessen Verhältnis, ausgedrückt in Phasendrehungen, umgekehrt proportional zur Wellenlänge ist, proportional zum Abstand d zwischen den Elementen des Antennennetzes sowie zum Sinus des Winkels ist, der zwischen der Achse der Antenne und der Richtung liegt, in der man das Strahlungsmaximum zu er zeugen wünscht.The principle of the formation of a radiation maximum in a given direction in space is to apply a phase law to the network, the one observes arithmetic progression, its ratio, expressed in phase rotations, inversely proportional to the wavelength is proportional to the distance d between the elements of the antenna network and the sine of the Is the angle between the axis of the antenna and the Direction is in which you get the radiation maximum to it wishes to witness.

Dies kann wiederum in gleicher Weise mit Phasenschiebern oder mit Leitungen programmierbarer Länge ausgeführt wer den.This can be done in the same way with phase shifters or with lines of programmable length the.

Hingegen wird das Problem kompliziert, wenn man gleich zeitig mehrere Bedrohungen verfolgen will.On the other hand, the problem becomes complicated when you look at the same wants to pursue multiple threats early.

Im Falle der Phasenglieder erhält man das Steuergesetz für das Netz durch Summierung der komplexen Gesetze, die am Netz angewendet werden, um die Verfolgung jeder Be drohung getrennt sicherzustellen.In the case of the phase elements, the tax law is obtained for the network by summing up the complex laws that applied to the network to keep track of everyone to ensure the threat separately.

Wenn man hingegen Leitungen programmierbarer Länge ver wendet, dann ist das Problem noch delikater, was vom nicht streuenden Charakter der Leitungen herrührt.If, on the other hand, one ver ver programmable length lines the problem is even more delicate, what of the non-scattering character of the lines.

Für eine bestimmte Frequenz ist die räumliche Verzöge rung durch eine Verzögerungsleitung bekannter Länge durch eine ganze Zahl von Wellenlängen dieser Frequenz be stimmt.For a certain frequency there is spatial delays tion through a delay line of known length be an integer number of wavelengths of this frequency Right.

Es ist daher möglich, die vorliegende Erfindung mit Lei tungen programmierbarer Längen auszuführen, indem man diesen jeweils Längen gibt, die sich in ganzen Zahlen von Wellenlängen von unterschiedlichen Frequenzen ver größern, die in Betracht zu ziehen sind, und die eine resultierende Länge ergeben, die für jede der behandelten Bedrohungen identisch ist.It is therefore possible to lei the present invention programmable lengths by using these each give lengths that are in whole numbers of wavelengths of different frequencies larger ones to consider and one result in resulting length for each of the treated Threats is identical.

Mit den obigen Angaben kann der Fachmann eine Verstär kungssteuerung für die unterschiedlichen Kanäle des An tennennetzes entwickeln, um die vorliegende Erfindung auszuführen. With the above information, the person skilled in the art can amplify Control for the different channels of the An Tennennetzes develop the present invention to execute.

Schließlich sei auf die französische Patentanmeldung 83 16 653 Bezug genommen, die eine vollständige Ausar beitung über Matrixbeziehungen enthält, die es ermög lichen, eine allgemeine Verstärkungssteuerung auszufüh ren. Der Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung wird hier mit in diese Anmeldung einbezogen.Finally, look at the French patent application 83 16 653 which is a complete Ausar contains matrix relationships that make it possible lichen to perform a general gain control ren. The disclosure content of this application is here included in this registration.

Der Fachmann erkennt, daß man andere Gegenmaßnahmen ins Auge fassen kann. Es wird nicht als notwendig erachtet, die Art dieser Gegenmaßnahmen und ihre Verwirklichung hier im Detail zu erläutern. Die vorliegende Erfindung richtet sich hauptsächlich auf Mittel, die es erlauben, Basisinformationen zu erhalten, die solche Gegenmaßnah men auszuführen gestatten.Those skilled in the art will recognize that other countermeasures can be taken Eye. It is not considered necessary the nature of these countermeasures and their implementation to explain here in detail. The present invention mainly focuses on funds that allow To get basic information that such countermeasure allow execution.

Claims

1. Interferometer receiver for electromagnetic signals, containing:

- at least two RF reception channels, each containing an antenna (A1, A2),
separate mixing devices (M12, M14, M22, M24) for the output signals of the two reception channels with one or more superimposed signals,
- Two IF amplifier channels (FI1, FI2), which are connected to the respective outputs of the mixing devices, and
- A processing device (TP) for the signals emitted by the IF amplifier channels, characterized in that the mixing devices contain in each channel:
a first single sideband mixer (M12, M22) which receives a superimposed signal (FIp, FIq) of fixed frequency which is equal to the value of the intermediate frequency, and
- A second mixer (M14, M24), which receives a reference reception signal (SRR) as a superimposed signal, which is the same as that of the two reception channels.

2. Receiver according to claim i, characterized records that UHF locks (I13, I23) between the first and second mixers are arranged.

3. Receiver according to one of claims 1 and 2, characterized characterized that a UHF lock (I11, I21) between each antenna and the first associated one Mixer is arranged.

4. Receiver according to one of the preceding claims, characterized in that the reference receive signal (SRR) from an auxiliary receive channel men, which has its own antenna (AR) and limiter server stronger facilities (ALR).

5. Receiver according to claim 4, characterized records that the antenna (AR) of the auxiliary reception channel has a greater directivity than the antenna (Ai, A2) of the main receiving channels.

6. Receiver according to one of claims 4 and 5, characterized characterized that the reference receipt contains channel frequency filter devices.

7. Receiver according to one of the preceding claims, characterized in that every two frequency amplifier channel two bandpass filters (F17, F19; F27, F29), which contains an IF amplifier (AL18, AL28), which is used to display a level (n1, n2) to deliver, the outputs of the two channels with a phase comparator (CP3O) connected by Coherence demodulation works.

8. Receiver according to claim 7, characterized records that the sine and cosine information that are emitted by the coherence demodulator (CP30) and the level information (n1, n2) from an A / D converter (CN35) can be digitized.

9. Receiver according to claim 8, characterized records that the processing facilities continue to contain passive memories (T41 to T43) a phase in from the sine and cosine information to determine formation.

10. Receiver according to claim 9, characterized records that the processing facilities further contain a FIFO memory (T45) that one Tracking generator (T46) and processing unit (T48) is assigned.

11. Receiver according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that at least one of the two mixer channels parallel to the second mixer (M114) a delay element (LR212) contains a third Mixer (M214) follows, which is also the superimposed signal of the reference received signal (SRR), the Ver equal to the phases between the outputs of the second and the third mixer information about the Fre source of the received signal.

12. Receiver according to claim 11, characterized records that at least the other Mischerka also parallel to its second mixer (M124) has a further delay element (LR 222), the one third mixer (N224) follows, with the delays of the two delay elements (LR212, LR222) from each other are different.

13. Receiver according to claim 12, characterized records that one of the delays so ge is chosen that they have an unambiguous frequency measure over provides the useful frequency band of the incident signals, while the other enables a finer frequency measurement light.

14. Receiver according to claim 12, characterized records that the different delays conditions are chosen so that they defi multiple frequency measures kidneys, fine and ambiguous, the connection of which the Eliminating ambiguity allowed.

15. Receiver according to one of claims 11 to 14, there characterized in that the divided IF amplifier (FI1, FI2) be the comparison signals regarding the frequency of the same processing device device (CP30, CN35, T40) like that of interferometry to lead.

16. Receiver according to one of claims 11 to 15, characterized characterized that a UHF lock (I213, I223) between each delay element (LR212, LR222) and the third mixer (M214, M224) following it is not.

17. Receiver according to one of the preceding claims, characterized in that the Einrich to generate the receive reference signal (SRR) Spatial filtering is set up, about the weighting of the received signals in some room directions changes.

18. Receiver according to claim 17, characterized records that the facilities for production of the reference signal have an antenna network, the Elements each have the same angle coverage as that Antennas (A1, A2) of the two RF amplifier channels sen, and that general gain control devices are provided to pass the receive reference signal (SRR) a combination of amplitude and phase weighted Generate individual signals by the elements of the An net can be delivered.

19. Receiver according to claim 18, characterized indicates that the gain control device gene transmission devices of variable amplitude, Phase or time in series on each element of the antenna network or control devices for these units indicate the desired changes with respect to ge white directions of the radiation pattern of the antennas to achieve network.

20. Receiver according to claim 19, characterized records that the units mentioned amplifier or attenuators in series with phase links ten.

21. Receiver according to claim 19, characterized records that the units mentioned ampl ker or attenuators in series with cables per grammable length included.

22. Receiver according to one of claims 17 to 21, there characterized in that the changes generation of "holes" against the radiation diagram include, in particular, the processing to avoid friend signals.

23. Receiver according to one of claims 17 to 22, there characterized in that the changes generation of "lobes" against the radiation diagram include, which in particular allow threats follow.