DE3732002A1 - Colour television projection device with automatic correction of picture geometry and colour convergence - Google Patents

Colour television projection device with automatic correction of picture geometry and colour convergence

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Abstract

Television projection with three separate picture tubes gives rise to the problem of bringing these three partial images precisely into a congruent position on the screen. In the normal case, this can be achieved only by laborious manual setting. To be able to influence the geometrical properties of the projected partial images, for each picture tube there are used not only the necessary main deflection coils but also additional corrective deflection coils, the magnetic field of which is superimposed on the main magnetic field. The automatic measurement of the geometry of each individual projected chromatic component permits the calculation of errors, which can be used for an automatic correction of the picture geometry. By using novel circuitry, the influencing of the geometry takes place exclusively by means of the in any case existing main deflection coils; auxiliary deflection coils are not required. The generation of the necessary correction signals is possible by means of a digital memory, which is read out synchronously with the picture build-up and the output signal of which passes through a digital-to-analog converter. The invention has applications in television technology. The circuitry used for the horizontal deflection can, in addition, be employed in electron microscopy and electron-beam lithography.

Description

Die Erfindung betrifft eine Farbfernsehprojektionseinrichtung mit selbsttätiger Korrektur von Bildgeometrie und Farbkonvergenz.The invention relates to a color television projection device automatic correction of image geometry and color convergence.

In der beanspruchten Farbfernsehprojektionseinrichtung wird durch Messung der aktuellen Geometrie-Verzerrung jedes einzeln projizierten Farbauszuges eine Fehlergröße gewonnen. Durch Umrechnung dieser Größe in Korrekturparameter läßt sich mit Hilfe geeigneter Ablenkschaltungen die geometrische Form der einzelnen Teilbilder solange nachsteuern, bis Farb­ konvergenz und Bildgeometrie die geforderte Güte erreichen.In the claimed color television projection device is by Measurement of the current geometry distortion of each individually projected Color separation won an error size. By converting this size into Correction parameters can be adjusted using suitable deflection circuits Readjust the geometric shape of the individual drawing files until color convergence and image geometry achieve the required quality.

Es ist bekannt, daß bei der magnetischen Ablenkung in Elektronen­ strahlröhren geometrische Bildverzerrungen entstehen, deren Art und Aus­ maß von dem Verlauf des die Ablenkung bewirkenden Magnetfeldes bestimmt wird. Abhandlungen hierzu finden sich in "Zeitschrift für Physik", Jahrgang 1941, Band 118, Seiten 593 bis 617, ferner in "Zeitschrift für Physik", Jahrgang 1942, Band 119, Seiten 423 ff. Arbeiten zum gleichen Thema lie­ gen in "Philips Research Report", Jahrgang 1957, Band 12, Seiten 46 bis 68 und "Philips Research Report", Jahrgang 1959, Band 14, Seiten 65 bis 97, vor.It is known that magnetic deflection in electrons beam tubes geometric image distortions arise, their nature and out measured by the course of the magnetic field causing the deflection  becomes. Treatises for this can be found in "Zeitschrift für Physik", year 1941, volume 118, pages 593 to 617, further in "Zeitschrift für Physik", Year 1942, volume 119, pages 423 ff. Works on the same subject lie gen in "Philips Research Report", year 1957, volume 12, pages 46 to 68 and "Philips Research Report", year 1959, volume 14, pages 65 to 97, in front.

Bei der Farbfernsehbildprojektion mit drei getrennten, die Primärfarben Rot, Grün und Blau wiedergebenden Bildröhren ist die Projektionsrichtung der drei Systeme nicht gleich, da die einzelnen Farbauszüge an geometrisch verschiedenen Orten erzeugt werden, in der Bildebene aber präzise zur Deckung gebracht werden müssen. Zur Korrektur der dadurch auftretenden Schrägprojektionsverzerrungen können prismenartige Röhrenvorsätze einge­ setzt werden ("IEEE Spectrum", Jahrgang 1981, Heft 11, Seiten 40 bis 45).In the case of color television image projection with three separate, the primary colors The projection direction is red, green and blue picture tubes of the three systems not the same, because the individual color separations are geometrical different locations are generated, but precisely in the image plane Cover must be brought. To correct the resulting Oblique projection distortions can result in prismatic tube attachments be set ("IEEE Spectrum", year 1981, issue 11, pages 40 to 45).

Es sind Verfahren bekannt, die die genannten Bildfehler teilweise auf­ heben. Hierzu zählen die in der Farbfernsehtechnik angewandte "Ost-West- Korrektur" und die Beseitigung des "Tangensfehlers".Methods are known which partially address the image errors mentioned to lift. These include the "East-West" applied in color television technology. Correction "and the elimination of the" tangent error ".

Die erwähnten Korrektureinrichtungen sind allerdings nicht in der Lage, gerade die bei der Farbfernsehprojektion auftretenden Verzerrungen mit einer einzigen Maßnahme zu beseitigen. Daher werden auf diesem Gebiet häufig zusätzliche Korrekturablenkspulen eingesetzt, die ein Magnetfeld er­ zeugen, das sich dem durch die Hauptablenkspule erzeugten Feld überlagert.However, the correction devices mentioned are not able to especially the distortions that occur in color television projection to eliminate a single measure. Therefore, in this area Often additional correction deflection coils are used which create a magnetic field testify that overlaps the field generated by the main deflection coil.

Zur selbsttätigen Konvergenzkorrektur bei der Farbfernsehwiedergabe mit Lochmaskenbildröhre ist ein Verfahren bekannt, das in "IBM Journal of Research and Development", Band 24, Heft 5, Sept. 1980, Seiten 598 bis 611, beschrieben ist. Die dort angewandte Technik ist allerdings nicht auf die Projektion von Fernsehbildern anwendbar.For automatic convergence correction in color television playback with Pinhole picture tube is a method known in "IBM Journal of Research and Development ", Vol. 24, No. 5, Sept. 1980, pages 598 to 611. However, the technology used there is not up the projection of television images applicable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Korrektur der geometri­ schen Verzerrungen und der Konvergenzfehler von projizierten Farbfernseh­ bildern vollkommen selbsttätig durchzuführen; auf zusätzliche Hilfsab­ lenkspulen soll aber verzichtet werden.The invention has for its object the correction of the geometri distortions and the convergence error of projected color television perform images completely automatically; on additional auxiliary steering coils should be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch Messung der aktuellen Geometrie jedes einzeln projizierten Farbauszuges eine Feh­ lergröße gewonnen wird, mit der sich die Geometrie jedes Einzelbildes nachregeln läßt. Zur Vermeidung zusätzlicher Korrekturablenkspulen werden den Ablenkströmen mit Hilfe geeigneter Schaltungstechnik Korrektursignale überlagert, die sowohl Gleich- als auch Wechselstromkomponenten enthalten können. Das Korrektursignal jeder einzelnen Ablenkung ist dabei eine Funktion der zwei Koordinaten des Bildortes.This object is achieved in that by measurement the current geometry of each individually projected color separation is a mistake size is obtained with which the geometry of each individual image can be adjusted. To avoid additional correction deflection coils  the deflection currents with the help of suitable circuit technology correction signals superimposed, which contain both DC and AC components can. The correction signal of each individual deflection is one Function of the two coordinates of the image location.

Zur Gewinnung der benötigten Korrektursignale wird zunächst die Geo­ metrie jedes einzeln projizierten Farbauszuges vermessen. Zu diesem Zweck wird von einem im Gerät enthaltenen Testbildgenerator ein Bildsignal ge­ liefert, das aus hellen Linien auf dunklem Untergrund besteht. Mit Hilfe dieses Testmusters wird der tatsächliche Ort einer Reihe von Bildpunkten bestimmt, deren Lage innerhalb des Testbildes genau bekannt ist. Aus die­ sen Ortsinformationen lassen sich Geometriemerkmale berechnen, die die vorhandenen geometrischen Nichtlinearitäten und Durchbiegungen beschrei­ ben.To obtain the required correction signals, the geo every single projected color separation. To this end an image signal is generated by a test image generator included in the device delivers, which consists of light lines on a dark background. With help this test pattern becomes the actual location of a series of pixels determines whose position within the test image is known exactly. From the This location information can be used to calculate geometry features that describe existing geometric nonlinearities and deflections ben.

Um die Einzelbilder geometrisch zu entzerren, muß die Elektronenstrahl­ ablenkung jeder Bildröhre ein Raster erzeugen, dessen elektronische Ent­ zerrung invers zu der gemessenen Bildverzerrung ist. Hierzu werden den normalerweise sägezahnförmig verlaufenden Komponenten der Horizontal- und Vertikalablenkströme Korrekturanteile überlagert, die von Bildort zu Bildort variieren.In order to geometrically equalize the individual images, the electron beam must be deflection each picture tube generate a grid, its electronic ent distortion is inverse to the measured image distortion. For this, the normally sawtooth-shaped components of the horizontal and vertical deflection currents superimposed on correction portions from image location to Image location vary.

Zur technischen Realisierung dieser Entzerrung in horizontaler Richtung ohne Einsatz von Korrektur-Ablenkspulen dient eine neuartige Horizontal- Ablenkschaltung, deren Prinzipschaltbild in Fig. 1 dargestellt ist. Der für die Ablenkung erforderliche Schalter wird hier durch den Transistor T und die Rückstromdiode D dargestellt. Stattdessen könnte auch ein Thyristorpaar mit Kommutierungsnetzwerk eingesetzt werden.A new type of horizontal deflection circuit is used for the technical implementation of this equalization in the horizontal direction without the use of correction deflection coils, the basic circuit diagram of which is shown in FIG. 1. The switch required for the deflection is represented here by the transistor T and the return current diode D. A pair of thyristors with a commutation network could also be used instead.

In gleicher Weise, wie aus der Fernsehtechnik bereits bekannt ist, wird der Transistor T vom Steuerstrom I B periodisch in den leitenden und ge­ sperrten Zustand geschaltet, wobei das Sperren den Zeilenrücklauf einleitet. Der Kondensator C A bildet zusammen mit der Ablenkspule L A einen Paral­ lelresonanzkreis, der die Rücklaufgeschwindigkeit festlegt. Der Rücklauf wird durch die Diode D beendet, die während der ersten Hälfte des Hinlaufs den Ablenkstrom übernimmt. Während dieser Zeit muß der Steuerstrom I B den Ablenktransistor wieder in den leitenden Zustand schalten.In the same way, as is already known from television technology, the transistor T is switched periodically by the control current I B into the conductive and blocked state, the blocking initiating the line return. The capacitor C A together with the deflection coil L A forms a parallel resonance circuit which determines the return speed. The return is terminated by the diode D , which takes over the deflection current during the first half of the forward. During this time, the control current I B must switch the deflection transistor back into the conductive state.

Für die Erläuterung der Wirkung der Korrekturspannung U K sei zunächst angenommen, die Ablenkspule L A habe keinen ohmschen Wicklungswider­ stand. Da die Ablenkung periodisch arbeitet, ergibt sich als Integral über die Spannung an der AblenkspuleFor the explanation of the effect of the correction voltage U K, it is initially assumed that the deflection coil L A has no ohmic winding resistance. Since the deflection works periodically, the integral of the voltage across the deflection coil results

d. h. der Zeitmittelwert der Spannung U K ist gleich dem Zeitmittelwert der Spannung U A. Mit dieser Argumentation ergibt sich, daß auch der Zeit­ mittelwert der Spannung an R H den gleichen Wert hat. Durch die Hilfsin­ duktivität L H fließt demnach der mittlere Strom I H(gemittelt)=U K(gemittelt)/R H. Wird die Zeitkonstante L H/R H ausrei­ chend groß dimensioniert, unterliegt dieser Strom keinen wesentlichen kurzzeitigen Schwankungen. Da der Ablenkstrom I A aus der Summe des Transistorstroms I T und des Hilfsstroms I H besteht, läßt sich somit eine ho­ rizontale Verschiebung des Ablenkbereiches erzielen. Diese Verschiebung kann sich jedoch langsam ändern, so daß eine individuelle Beeinflussung von Bildanfang und Bildende möglich ist.ie the time average of the voltage U K is equal to the time average of the voltage U A. With this reasoning it follows that the time average of the voltage at R H has the same value. Accordingly, the average current I H (averaged) = U K (averaged) / R H flows through the auxiliary inductance L H. If the time constant L H / R H is dimensioned sufficiently large, this current is not subject to any significant short-term fluctuations. Since the deflection current I A from the sum of the transistor current I T and the auxiliary current I H is, thus, can achieve a ho zontal displacement of the deflection region. However, this shift can change slowly, so that an individual influence of the beginning and end of the picture is possible.

Ist der über eine Ablenkperiode gemittelte Wert von U K gleich Null, der Momentanwert von U K während des Zeilenhinlaufs jedoch von Null ver­ schieden, werden Ablenkamplitude und -linearität beeinflußt, da in dieser Phase an der Ablenkspule die Summe aus der Betriebsspannung -U B und der Korrekturspannung U K anliegt.Is averaged over a deflection period value of U K equal to zero, the instantaneous value of U K during the line trace but from zero ver secreted are deflection amplitude and linearity affected because at this stage of the deflection coil, the sum of the operating voltage - U B and the correction voltage U K is present.

Die Ablenkspule L A besitzt in Wirklichkeit einen merklichen ohmschen Widerstand. Dieser beeinflußt jedoch im wesentlichen nur den Gleichanteil des Korrekturstroms und erfordert, daß die zum Erzielen einer bestimmten Bildverschiebung benötigte Korrekturspannung U K(gemittelt) in demjenigen Verhältnis vergrößert werden muß, in dem sich der Wicklungswiderstand zu dem Widerstand R H befindet.The deflection coil L A actually has a noticeable ohmic resistance. However, this affects essentially only the DC component of the correction current and requires that the correction voltage U K (averaged) required to achieve a certain image shift must be increased in the ratio in which the winding resistance to the resistance R H is.

Die Spannung U K wird von einem Leistungsoperationsverstärker geliefert, dessen Versorgung durch die nullsymmetrischen Betriebsspannungen +U V und -U V erfolgt.The voltage U K is supplied by a power operational amplifier, which is supplied by the zero-symmetrical operating voltages + U V and - U V.

Fig. 2 zeigt die Spezialisierung gemäß Nebenanspruch 4. Die einzelnen Ablenkkreise sind durch die Dioden D E 1 bis D E 3 entkoppelt. Fig. 2 shows the specialization according to independent claim 4. The individual deflection circuits are decoupled by the diodes D E 1 to D E 3 .

In relativ einfacher Weise geschieht die Korrektur der Vertikalablen­ kung. Hier wird das Ausgangssignal eines Korrektursignalgenerators direkt an die Ablenkspule geführt, da der Korrektursignalgenerator sowohl den Sägezahnanteil als auch die Korrekturkomponenten liefert.The correction of the vertical variables takes place in a relatively simple manner kung. Here the output signal of a correction signal generator becomes direct led to the deflection coil, since the correction signal generator both the Sawtooth portion as well as the correction components.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zur Projektion eines von geometrischen Verzerrungen und Farbdiver­ genzen freien Farbfernsehbildes kein manueller Abgleich erforderlich ist. Der technische Aufwand zum Erreichen der geforderten Ablenkgeometrie bleibt verhältnismäßig gering, da auf Grund der angewendeten Schaltungs­ technik für jede Bildröhre nur ein Ablenkspulenpaar, bestehend aus je einer Horizontal- und einer Vertikalablenkwicklung, erforderlich ist. Zusätzliche Korrektur-Ablenkspulen werden nicht benötigt. Eine Wiederholung des Kor­ rekturvorgangs ist nur zum Ausgleich von Bauteilalterung oder nach einem Transport erforderlich.The advantages achieved with the invention are in particular that to project one of geometric distortions and color divers limits free color television picture no manual adjustment is required. The technical effort to achieve the required deflection geometry remains relatively low because of the circuit used technology for each picture tube only one pair of deflection coils, each consisting of one Horizontal and a vertical deflection winding is required. Additional Correction deflection coils are not required. A repetition of the Cor rectification process is only to compensate for component aging or after a Transport required.

Das Verfahren bietet neben der Anwendung in der Fernsehtechnik Ein­ satzmöglichkeiten in allen Bereichen, in denen Elektronenstrahlablenkungen erforderlich sind, beispielsweise in der Elektronenmikroskopie und der Elek­ tronenstrahllithografie.In addition to its use in television technology, the process offers a Possible uses in all areas in which electron beam deflections are required, for example in electron microscopy and elec electron beam lithography.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand des Blockschaltbildes Fig. 3 erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the block diagram Fig. 3.

Bedingt durch die vorgesehene Anwendung wurde das Mustergerät für eine Bildwiederholrate von 50 Hz und eine Zeilenfrequenz von 15 625 Hz ausgelegt; abgesehen vom fehlenden Zeilensprung und der sich daraus er­ gebenden Zeilenzahl von 312,5 entspricht dies der CCIR-Norm. Das Gerät ist auch in der Lage, Norm-Fernsehsignale zu verarbeiten, schreibt jedoch die zwei Halbbilder ohne Zeilensprung übereinander.Due to the intended application, the sample device for a refresh rate of 50 Hz and a line frequency of 15 625 Hz designed; apart from the missing interlacing and the result of it giving the number of lines of 312.5 corresponds to the CCIR standard. The device is is also able to process standard television signals, but writes the two fields one above the other without interlacing.

Die für den Rot-, Grün- und Blaukanal getrennt zugeführten Video­ signale steuern mit Hilfe der drei Videoverstärker die Helligkeit der verwen­ deten Bildröhren. Das CCIR-Synchronsignal wird über einen weiteren Eingang zugeführt, kann aber auch den Videosignalen überlagert sein. Die Schaltung zur Trennung des Synchronsignals von den Videosignalen ist Stand der Technik und wurde aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.The video fed separately for the red, green and blue channels The three video amplifiers control the brightness of the signals used dete picture tubes. The CCIR sync signal is via another input supplied, but can also be superimposed on the video signals. The circuit to separate the synchronous signal from the video signals is the state of the art Technology and was not shown for reasons of clarity.

In der Synchronsignal-Aufbereitung werden die Horizontal- und Verti­ kalsynchronanteile separiert. Diese beiden Komponenten dienen dazu, zwei digitale Zähler jeweils exakt zu Beginn eines Bildes bzw. einer Zeile auf Null zu setzen. Im Vertikalteil geschieht dies mit einem direkten Rück­ setzbefehl an den Vertikalzähler, im Horizontalteil wird eine PLL (phase locked loop) synchronisiert, deren Oszillator mit einem ganzzahligen Vielfa­ chen der Horizontal-Ablenkfrequenz schwingt.The horizontal and verti separate synchronous components. These two components serve two  digital counters exactly at the beginning of a picture or line To set zero. In the vertical part this happens with a direct back Set command to the vertical counter, a PLL (phase locked loop) synchronized, whose oscillator with an integer multiple Chen the horizontal deflection frequency swings.

Der Stand des Vertikalzählers ist als Adresse für die folgenden Korrek­ turspeicher aufzufassen und bestimmt die gerade zu schreibende Fernseh­ zeile. Die Position innerhalb der Zeile wird durch den Horizontalzähler festgelegt, der die niederwertigen Bits der Speicheradresse generiert. Zur Speicheradressierung dienen vertikal 9 Bits und horizontal 4 Bits. Die Anzahl der Horizontal-Bits erscheint sehr gering; es konnte aber gezeigt werden, daß duch lineare Interpolation zwischen den 16 Korrekturwerten eine aus­ reichend genaue Ablenkung möglich ist. Die Interpolation wird durch die Horizontal-Ablenkspule selbst vorgenommen, deren Strom der angelegten Spannung gemäß einer Tießpaßfunktion folgt.The status of the vertical counter is the address for the following corrections door memory and determines the TV to be written row. The position within the line is determined by the horizontal counter that generates the least significant bits of the memory address. To Memory addressing is used for 9 bits vertically and 4 bits horizontally. The number the horizontal bits appear very small; but it could be shown that by linear interpolation between the 16 correction values one out sufficiently precise distraction is possible. The interpolation is carried out by the Horizontal deflection coil itself, the current of which is applied Tension according to a bottleneck function follows.

Die Information in den drei Korrekturspeichern besitzt eine Auflösung von 12 Bits im Vertikalteil und 10 Bits im Horizontalteil. Sie wird mittels der erzeugten Adreßsignale ausgelesen und über Digital-Analog-Wandler den Ablenk-Schaltungen zugeführt.The information in the three correction memories has a resolution of 12 bits in the vertical part and 10 bits in the horizontal part. It is carried out by means of the generated address signals read out and the digital-to-analog converter Deflection circuits supplied.

Die Messung der aktuellen Geometrie wird im Mustergerät mit Hilfe von 13 Fotodioden vorgenommen. Diese befinden sich auf einer Platte, die an Stelle der Leinwand in die Bildebene geschwenkt werden kann. Ein Test­ bildgenerator erzeugt helle Linien mit vertikaler oder horizontaler Orien­ tierung, die die Meßplatte langsam überstreichen und so eine genaue Er­ mittlung der Lage der Fotodioden relativ zum Fernsehbild ermöglichen. Die erhaltene Information wird von einem Z80-Mikrocomputer zur Neuberechnung der Korrekturspeicher-Inhalte benutzt.The current geometry is measured in the sample device with the help of 13 photodiodes made. These are on a plate attached to the Place the canvas can be pivoted into the image plane. A test image generator creates bright lines with vertical or horizontal orien tion that slowly sweeps over the measuring plate and thus an exact er enable averaging the position of the photodiodes relative to the television picture. The Information obtained is recalculated by a Z80 microcomputer who uses correction memory contents.

Claims (7)

1. Farbfernsehprojektionseinrichtung mit selbsttätiger Korrektur von Bildgeometrie und Farbkonvergenz, aufgebaut mit drei getrennten Bild­ röhren zur Wiedergabe der einzelnen Farbauszüge, die auf eine gemein­ same Bildwand projiziert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der selbsttätige Abgleich durch einen Regelkreis geschieht, der einerseits ein Verfahren zur Messung der tatsächlichen Bildgeometrie und andererseits eine Einrichtung zur Beeinflussung der Bildgeometrie umfaßt.1. Color television projection device with automatic correction of image geometry and color convergence, constructed with three separate picture tubes for the reproduction of the individual color separations, which are projected onto a common screen, characterized in that the automatic adjustment is done by a control loop, which on the one hand is a method for measurement the actual image geometry and on the other hand includes a device for influencing the image geometry. 2. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch besondere Schaltungstechnik der zeilenweise Aufbau der einzelnen Fernsehbilder und die Beeinflussung der Bildgeometrien mit einem einzigen Ablenkspulenpaar je Bildröhre ermöglicht wird. Zusätzliche Korrekturablenkspulen sind nicht erforder­ lich.2. color television projection device according to claim 1, characterized in that by special circuit technology line by line structure of the individual television pictures and the influencing the image geometries with a single pair of deflection coils per picture tube is made possible. Additional correction deflection coils are not required Lich. 3. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur aller Horizontal-Geometrie­ fehler eine neuartige Ablenkschaltung verwendet wird, die eine Erwei­ terung der konventionellen Transistor- oder Thyristorablenkstufe um einen Korrektursignalgenerator und eine Hilfsinduktivität darstellt. Mit dieser Anordnung wird ein Ablenkstrom mit sägezahnförmig verlaufender Grundkomponente und zusätzlichen Gleich- und Wechselanteilen zur Geometriebeeinflussung erzeugt.3. color television projection device according to claims 1 and 2, characterized in that for the correction of all horizontal geometry error a new deflection circuit is used, the exp the conventional transistor or thyristor deflection stage represents a correction signal generator and an auxiliary inductor. With this arrangement becomes a deflection current with a sawtooth Basic component and additional equal and alternating components for Geo gear influence generated. 4. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei synchronem Betrieb mehrerer Bildröhren nur eine konventionelle Ablenkstufe in der Horizontalablenkung erfor­ derlich ist. Die individuelle Korrektur jedes Bildes erfolgt mittels ein­ zeln zugeordneter Korrektursignalgeneratoren und Hilfsinduktivitäten. 4. Color television projection device according to one or more of the An sayings 1 to 3, characterized in that with the synchronous operation of several picture tubes only a conventional deflection stage in the horizontal deflection is required is such. The individual correction of each image is carried out using a assigned correction signal generators and auxiliary inductors.   5. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung der Korrektursignale mittels eines digitalen Speichers erfolgt, dessen Inhalt bildsynchron ausgelesen und über Digital-Analog-Wandler mit nachfolgenden Leistungsverstärkern den Ablenkkreisen zugeführt wird.5. Color television projection device according to one or more of the An sayings 1 to 4, characterized in that the generation of the correction signals by means of a digital memory, the content of which is read out synchronously with the image and via digital-analog converter with subsequent power amplifiers is fed to the deflection circles. 6. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Bildgeometrie ermittelt wird, welche Punkte des Fernsehbildes auf ausgewählte Orte der Bildebene projiziert werden. Diese Lagebestimmung wird für eine Reihe von Bildpunkten durchgeführt.6. Color television projection device according to one or more of the An sayings 1 to 5, characterized in that determined to measure the image geometry is what points of the television picture on selected locations of the Image plane can be projected. This orientation is for a number performed by pixels. 7. Farbfernsehprojektionseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die unter Anspruch 3 genannte Ablenk­ schaltung auch in der Fernsehkameratechnik, der Elektronenmikroskopie und der Elektronenstrahllithografie eingesetzt werden kann.7. color television projection device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the deflection mentioned in claim 3 circuit also in television camera technology, electron microscopy and electron beam lithography can be used.
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