DE3729157A1

DE3729157A1 - MIXING DEVICE FOR REMOTE TRANSMISSION

Info

Publication number: DE3729157A1
Application number: DE19873729157
Authority: DE
Inventors: James E Kowalczyk
Original assignee: Baker Perkins Inc
Current assignee: APV Chemical Machinery Inc
Priority date: 1986-10-06
Filing date: 1987-09-01
Publication date: 1988-04-07
Also published as: US4704035A

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung, ins besondere für kritisch zu mischende Materialien, wie energiereiche, explosionsgefährdete Brennstof fe. Mischvorrichtungen dieser Art sind beispiels weise in der US-PS 30 75 746 beschrieben. Sie ent halten Mischwellen, deren Mischflügel in ein sta tionäres Mischgefäß hineinragen, wobei die Misch wellen gegenüber der Gefäßachse versetzt sind. Bei derartigen Mischvorrichtungen führen die Mischwel len außer der Drehbewegung um ihre eigene Achse eine planetenartige Bewegung in dem Mischgefäß aus. Die Mischwellen und ihre Antriebseinrichtungen sind von einem stationären Gehäuse umschlossen, mit dem das Mischgefäß über Dichtungen lösbar ver bunden ist.The invention relates to a mixing device, ins especially for materials to be mixed critically, like high-energy, explosive fuel fe. Mixing devices of this type are exemplary as described in US-PS 30 75 746. You ent keep mixing shafts, the mixing blades in a sta protruding mixing vessel protrude, the mixing waves are offset from the axis of the vessel. At such mixing devices lead the Mischwel len besides the rotation around its own axis a planet-like movement in the mixing vessel. The mixing shafts and their drive devices are enclosed in a stationary housing, with which the mixing vessel releasably ver is bound.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mischvorrichtung dieser Art so auszubilden, daß gewünschte Verfahrensparameter während des Misch vorganges auf einfache Weise zuverlässig über wacht werden können, beispielsweise die Tempe ratur des gemischten Gutes und/oder die von dem Mischgut auf die Mischflügel bzw. die Mischwel len ausgeübten Drehmomente und Biegemomente.The invention has for its object a Form mixing device of this type so that desired process parameters during mixing process reliably in a simple manner can be watched, for example the Tempe rature of the mixed good and / or that of the Mix material on the mixing blades or the mixing shaft len applied torques and bending moments.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst. This object is achieved by the kenn Drawing features of claims 1 and 8 solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge genstand der Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention are Ge subject of the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung kön nen die übertragenen Verfahrensdaten mit vorge gebenen Verfahrensparametern verglichen werden, um den Mischprozeß zu optimieren und in seinem Ablauf besser zu verstehen.In the mixing device according to the invention can the transferred process data with pre given process parameters are compared, to optimize the mixing process and in its To understand the process better.

Bei der erfindungsgemäßen Temperaturmessung wer den dabei die Fehler vermieden, die durch den isolierenden Effekt der weitgehend bewegungs los an der Gefäßwand anliegenden Materialschicht hervorgerufen werden können. Diese Material schicht ist nämlich nicht repräsentativ für dynamische Temperaturänderungen im eigentli chen Kern des gemischten Gutes.In the temperature measurement according to the invention, who who avoided the errors caused by the isolating effect of largely moving loose material layer on the vessel wall can be caused. This material layer is not representative of dynamic temperature changes in the actual Chen core of the mixed good.

Erfindungsgemäß werden auch Daten gewonnen, die mit der beim Mischvorgang verbrauchten mechani schen Energie zusammenhängen. Zu diesem Zweck werden insbesondere das auf die Mischflügel aus geübte Biegemoment und Torsionsmoment überwacht und miteinander verknüpft.According to the invention, data are also obtained that with the mechani used during the mixing process energy. To this end will in particular be on the mixing blades practiced bending moment and torsional moment are monitored and linked together.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the Illustrated drawing. Show it

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Perspektiv ansicht der erfindungsgemäßen Mischvor richtung, Fig. 1 is a partially sectioned perspective view of the invention Mischvor direction,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung zur Datenübertragung. Fig. 2 is a block diagram of the device for data transmission.

Die in der Zeichnung veranschaulichte Mischvor richtung, die hinsichtlich der Mischelemente der Ausführung gemäß US-PS 30 75 746 entspricht, ent hält ein schüsselartiges Gefäß B mit einem dop pelwandigen Boden 10 und einer doppelwandigen Seitenwand 11. Die Doppelwandung ist vorgese sehen, um mittels einer zirkulierenden Flüssig keit die Temperatur des Gefäßes steuern zu kön nen. Am oberen Ende ist das Gefäß B mit einem Flansch 12 versehen, der Öffnungen 13 aufweist, die zur Aufnahme von Zap fen 14 dienen, über die eine Verbindung des Flan sches 12 mit einem Flansch 15 eines stationären Gehäuses 16 hergestellt wird. Das Gefäß B kann in vertikaler Richtung auf einer abgesenkten Po sition in eine Dichtungsposition bewegt werden (wie im einzelnen in der US-PS 30 75 746 erläu tert ist). Das Gehäuse 16 ist hierbei mit dem Rah men F der Maschine in der in der genannten US-Pa tentschrift beschriebenen Weise verbunden.The illustrated in the drawing Mischvor direction, which corresponds to the mixing elements of the embodiment according to US-PS 30 75 746, ent holds a bowl-like vessel B with a double-walled bottom 10 and a double-walled side wall 11th The double wall is provided to be able to control the temperature of the vessel by means of a circulating liquid. At the upper end, the vessel B is provided with a flange 12 which has openings 13 which serve to receive Zap fen 14 , via which a connection of the flange 12 is made with a flange 15 of a stationary housing 16 . The vessel B can be moved in a vertical position on a lowered position in a sealing position (as is explained in detail in US Pat. No. 3,075,746). The housing 16 is connected to the frame men F of the machine in the manner described in the aforementioned US-Pa tentschrift.

Im Gehäuse 16, das mit Ausnahme seines unteren En des geschlossen ist, befindet sich ein rotierender Träger C, der mittels einer Welle 17 drehbar ist, die zentral im Rahmen F mittels eines Lagers 18 gelagert ist. An einer Wand 19 des Trägers C ist ein zum Antrieb des Trägers C dienendes Zahnrad 20 befestigt, das von einem Ritzel 21 angetrieben wird, das auf einer Welle 22 sitzt, die im Rahmen F mittels Lagern 23 gelagert und durch einen Mo tor angetrieben ist. Das Zahnrad 20 dreht den Träger C konzentrisch zum feststehenden Gehäu se 16 um eine Achse a.In the housing 16 , which is closed with the exception of its lower end, there is a rotating support C which is rotatable by means of a shaft 17 which is mounted centrally in the frame F by means of a bearing 18 . On a wall 19 of the carrier C a serving for driving the carrier C gear 20 is fastened, which is driven by a pinion 21 , which sits on a shaft 22 which is mounted in the frame F by means of bearings 23 and is driven by a motor. The gear wheel 20 rotates the carrier C concentrically to the fixed housing 16 about an axis a .

In das Gefäß B ragt eine radial äußere, mit hoher Geschwindigkeit umlaufende Mischwelle 24 sowie eine mit niedriger Geschwindigkeit rotierende Mischwelle 25. Am unteren Ende der Mischwelle 24 ist ein Mischflügel P-1 befestigt, während die Mischwelle 25 an ihrem unteren Ende einen hiermit in Eingriff stehenden Mischflügel P-2 trägt. Die Welle 25 ist mittels Lagern 26 am Träger C gelagert und besitzt eine Drehachse b, die um den Abstand x gegenüber der Achse a des Trägers C versetzt ist. Die Welle 24 ist in Lagern 27 am Träger C gelagert und besitzt eine Achse d, die gegenüber der Achse a des Trägers C um einen Abstand y versetzt ist, der größer als der Abstand x ist. Die beiden Wellen 24, 25 ro tieren um ihre eigene Achse d bzw. b und zu sätzlich im Gefäß B um die Drehachse a des Trä gers C. Die Welle 24 wird um die Achse d mittels eines Zahnrades 28 gedreht, das an der Welle 17 des Trägers befestigt ist. Das Zahnrad 28 steht in Eingriff mit einem Ritzel 29, das am oberen Ende der Welle 24 befestigt ist. Ein auf der Wel le 24 befestigtes Ritzel 30 treibt die Welle 25 um ihre Achse b über ein Zahnrad 31 an, das auf der Welle 25 befestigt ist. Der in radialer Rich tung weiter außen angeordnete und mit höherer Ge schwindigkeit umlaufende Mischflügel P-1 besitzt eine Öffnung O. In dieser Öffnung O ist ein Tem peraturfühler T angeordnet, der am Mischflügel P-1 so angebracht ist, daß er in axialer Rich tung nach unten leicht in die Öffnung O hinein ragt und auf diese Weise die Temperatur des Ma teriales messen kann, das beim Mischvorgang durch die Öffnung O hindurchgepreßt wird. Der Tempera turfühler T ist in einer Bohrung 32 befestigt. Als Temperaturfühler T kann ein handelsüblicher Widerstands-Temperaturfühler Verwendung finden, der beispielsweise von der Fa. Thermoelectric Co. Inc. (Saddlebrook, New Jersey) hergestellt wird. Vom Widerstandselement des Temperaturfühlers T führen Drähte durch die Bohrung 32 in der Welle 24 zu einem Schleifringsystem 33, das konzentrisch am oberen Ende der Welle 24 vorgesehen ist. Als Schleifringanordnung 33 kann beispielsweise die Type SRM 20 M (hergestellt von Michigan Scientific Corporation, Milford/Michigan) Verwendung finden. Es enthält eine Anzahl von Anschlüssen, die über Leitungen 35 mit einer Fernmeßeinrichtung 36 (Typ RTD) verbunden sind, die auf der Außenwand des Trägers C angebracht ist.A radially outer mixing shaft 24 rotating at high speed and a mixing shaft 25 rotating at low speed protrude into the vessel B. A mixing paddle P-1 is attached to the lower end of the mixing shaft 24 , while the mixing shaft 25 carries at its lower end a mixing paddle P - 2 which engages with it. The shaft 25 is mounted on the carrier C by means of bearings 26 and has an axis of rotation b which is offset by the distance x from the axis a of the carrier C. The shaft 24 is mounted in bearings 27 on the carrier C and has an axis d which is offset from the axis a of the carrier C by a distance y which is greater than the distance x . The two shafts 24 , 25 ro tieren about their own axis d and b and additionally in the vessel B about the axis of rotation a of the carrier C. The shaft 24 is rotated about the axis d by means of a gear 28 which is fastened to the shaft 17 of the carrier. The gear 28 is engaged with a pinion 29 which is attached to the upper end of the shaft 24 . A on the Wel le 24 attached pinion 30 drives the shaft 25 about its axis b via a gear 31 which is attached to the shaft 25 . The mixing blade P - 1 , which is arranged further outward in the radial direction and rotates at a higher speed, has an opening O. In this opening O , a temperature sensor T is arranged, which is attached to the mixing paddle P - 1 so that it protrudes slightly in the axial direction downward into the opening O and in this way can measure the temperature of the material which is at Mixing process is pressed through the opening O. The temperature sensor T is fixed in a bore 32 . A commercially available resistance temperature sensor can be used as the temperature sensor T , which is manufactured for example by Thermoelectric Co. Inc. (Saddlebrook, New Jersey). Wires lead from the resistance element of the temperature sensor T through the bore 32 in the shaft 24 to a slip ring system 33 , which is provided concentrically at the upper end of the shaft 24 . For example, the type SRM 20 M (manufactured by Michigan Scientific Corporation, Milford / Michigan) can be used as the slip ring arrangement 33 . It contains a number of connections which are connected via lines 35 to a remote measuring device 36 (type RTD) which is mounted on the outer wall of the carrier C.

Die Fernmeßeinrichtung 36 (hergestellt beispiels weise von Hitek Corporation, Westford/Massachu setts) enthält ein Gehäuse, das mit dem Träger C rotiert und eine eigene Sendeantenne 36 a enthält. Im übrigen enthält die Fernmeßeinrichtung 36 ein Funkgerät, Batterien zur Stromversorgung des Funk gerätes, eine Wheatstone-Brücke, die das Wider standselement des Temperaturfühlers T in ein Widerstands-Netzwerk integriert, das bei einer bestimmten Temperatur abgeglichen ist und hier bei die Spannung Null abgibt, ferner einen Schal ter zur Ein- und Ausschaltung der Brückenspannung. Ändert sich die Temperatur, so liefert die Brüc kenschaltung ein Ausgangssignal, und die Fernmeß einrichtung 36 gibt ein moduliertes Signal ab, das von einer Empfangsantenne 37 an der Innen wand des stationären Gehäuses 16 aufgefangen wird.The remote measuring device 36 (manufactured for example by Hitek Corporation, Westford / Massachu setts) contains a housing that rotates with the carrier C and contains its own transmitting antenna 36 a . Otherwise, the remote measuring device 36 contains a radio, batteries for powering the radio, a Wheatstone bridge, which integrates the resistance element of the temperature sensor T into a resistance network, which is balanced at a certain temperature and emits zero voltage here, also a scarf ter for switching the bridge voltage on and off. Changes the temperature, the bridge circuit delivers an output signal, and the remote measuring device 36 emits a modulated signal, which is received by a receiving antenna 37 on the inner wall of the stationary housing 16 .

Wird nur ein Temperatursignal übertragen, so kann ein Einkanal-Empfänger Verwendung finden, der an die Empfangsantenne 37 angeschlossen ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel findet ein Drei- Kanal-Empfänger R Verwendung, da es auch erwünscht ist, Signale zu erhalten, die das auf die Welle 24 (hoher Umdrehungsgeschwindigkeit) wirkende Dreh moment sowie die auf diese Welle wirkenden Biege kräfte wiedergeben. Demgemäß ist an der Welle 25 eine Drehmoment-Meßsonde 38 und eine Biegemoment- Meßsonde 39 angebracht. Bei diesen beiden Meßson den 38, 39 handelt es sich um Hochgeschwindigkeits- Meßsonden der Blatt-Bauart (wie sie beispielsweise von Micro-Measurements, Inc., Raleigh/North Caro lina vertrieben werden). Jede dieser Meßsonden ent hält eine Wheatstone-Brückenschaltung, die auf die Position des Blattes der Meßsonde anspricht und die über eine Leitung 40 bzw. 41 mit dem Schleif ringsystem 33 verbunden ist. Das Schleifringsy stem 32 besitzt gesonderte Anschlüsse für die Leitungen 34, 40, 41. Über eine Leitung 44 ist eine Drehmoment-Fernmeßeinrichtung 42 und über eine Leitung 45 eine Biegemoment-Fernmeßeinrich tung 43 angeschlossen. Die Fernmeßeinrichtungen 42, 43 enthalten dieselben Elemente wie die Tem peratur-Fernmeßeinrichtung 36; sie besitzen fer ner ihre eigene Sendeantenne 42 a, 43 a. Im Falle der Fernmeßeinrichtungen 42, 43 ist der in den Meßsonden 38, 39 vorgesehene Meßwiderstand ein Teil der entsprechenden Brückenschaltung. Wenn gleich in Fig. 1 nur die Temperatur-Fernmeßein richtung 36 veranschaulicht ist, so versteht es sich doch, daß die beiden weiteren Fernmeßein richtungen 42, 43 in entsprechender Weise am Trä ger C befestigt sind, und zwar umfangsmäßig in einem gewissen Abstand von der Fernmeßeinrich tung 36 versetzt. Die Empfangsantenne 37 (wie sie beispielsweise erhältlich ist bei Hitek Corporation, Westford/Massachusetts) ist eine Dreisegment-Antenne mit den Segmenten 37 a, 37 b, 37 c zum gesonderten Empfang der von den Anten nen 36 a, 42 a, 43 a ausgesandten Signale unter schiedlicher Frequenz. Die Segmente 37 a, 37 b, 37 c sind gesondert über ein Koaxialkabel mit einem üblichen Antennenkabel-Verbinder 46 (her gestellt von Mini-Circuits laboratory, Brooklyn/ N.Y.) verbunden, der die Signale gesondert über ein Koaxialkabel 46 a dem Empfänger R zuführt. Der Empfänger R ist vorzugsweise entfernt vom Mischer angeordnet; er verarbeitet die über drei Kanäle zugeführten Signale und überträgt sie zu einer Signalausgabeeinrichtung 47. Diese kann mit beweglichen Zeigern 48 ausgerüstet sein, die mit feststehenden Skalen 49 zusammenwirken und auf diese Weise eine gesonderte visuelle Über wachung der Ausgangssignale des Empfängers er möglichen. Die von der Einrichtung 47 gesondert abgegebenen Signale können auch gesondert einem Schreiboszillographen zugeführt werden, um auf diese Weise eine kontinuierliche und dauerhafte Aufzeichnung der Signale während eines gesamten Mischvorganges zu ermöglichen.If only one temperature signal is transmitted, a single-channel receiver can be used which is connected to the receiving antenna 37 . In the illustrated embodiment, a three-channel receiver R is used, since it is also desirable to receive signals which reflect the torque acting on the shaft 24 (high rotational speed) and the bending forces acting on this shaft. Accordingly, a torque measuring probe 38 and a bending moment measuring probe 39 are attached to the shaft 25 . These two measuring probes 38 , 39 are high-speed measuring probes of the blade type (as are sold, for example, by Micro-Measurements, Inc., Raleigh / North Carolina). Each of these probes ent holds a Wheatstone bridge circuit which responds to the position of the sheet of the probe and which is connected via a line 40 or 41 to the slip ring system 33 . The Schleifringsy stem 32 has separate connections for the lines 34 , 40 , 41st Via a line 44 , a remote torque measuring device 42 and a line 45, a bending moment remote measuring device 43 is connected. The remote measuring devices 42 , 43 contain the same elements as the temperature remote measuring device 36 ; they also have their own transmitting antenna 42 a , 43 a . In the case of the remote measuring devices 42 , 43 , the measuring resistor provided in the measuring probes 38 , 39 is part of the corresponding bridge circuit. If only the temperature Fernmeßein direction 36 is illustrated in Fig. 1, it is understood that the two other Fernmeßein directions 42 , 43 are attached in a corresponding manner to the carrier C , and circumferentially at a certain distance from the Fernmeßeinrich device 36 offset. The receiving antenna 37 (as is available, for example, from Hitek Corporation, Westford / Massachusetts) is a three-segment antenna with the segments 37 a , 37 b , 37 c for separate reception of the antennas 36 a , 42 a , 43 a emitted Signals at different frequencies. The segments 37 a , 37 b , 37 c are separately connected via a coaxial cable to a conventional antenna cable connector 46 (manufactured by Mini-Circuits laboratory, Brooklyn / N .Y.), Which separately signals the signals via a coaxial cable 46 a Receiver R feeds. The receiver R is preferably arranged remotely from the mixer; it processes the signals supplied via three channels and transmits them to a signal output device 47 . This can be equipped with movable pointers 48 , which interact with fixed scales 49 and in this way enable a separate visual monitoring of the output signals of the receiver. The signals emitted separately by the device 47 can also be fed separately to a writing oscillograph, in order in this way to enable continuous and permanent recording of the signals during an entire mixing process.

Wenn die Welle 24 um ihre Achse rotiert und sich damit planetenförmig durch das zu mischende Gut bewegt, so wird Material, das deutlich innerhalb der Gefäßwand und der hiermit in Berührung ste henden Materialhaut liegt, kontinuierlich durch die Öffnung O extrudiert und kommt damit in Be rührung mit dem Temperaturfühler T. Der Tempe raturfühler T steht über das Schleifringsystem 33 mit der Stromversorgung in der Fernmeßein richtung 36 und der Wheatstone-Meßbrücke in Ver bindung. Die Brückenschaltung ist bei einer vor gegebenen Temperatur im abgeglichenen Zustand. Ergibt sich aufgrund einer Temperaturänderung eine Widerstandsänderung des Temperaturfühlers T, so erzeugt die Meßbrücke eine Ausgangsspan nung, die zur Fernmeßeinrichtung 36 übertragen wird. Dieses Signal wird zerhackt und in ein Wechselstromsignal umgeformt, das von dem Funk gerät im FM-Band als Modulation des Rechteckwel len-Rundfunksignalträgers übertragen wird. Die Signalspannung moduliert hierbei die Spannungs amplitude dieses Rechteckwellen-Trägersignales. Das von dem Sender der Fernmeßeinrichtung 36 übertragene Signal wird von der Empfangsanten ne 37 aufgenommen und dem Empfänger R zugeführt, der das Signal demoduliert, der somit aus der Rechteckwelle eine skalierte Analogspannung er zeugt und sie den Eingangsanschlüssen der Sig nalausgabeeinrichtung 47 zuführt. Der Zeiger 48 der Skala 49, die beispielsweise in Tempe ratur-Graden kalibriert ist, zeigt dann die von dem Temperaturfühler T gemessene Temperaturände rung an. Ebenso wie die Temperatur können auch das Drehmoment und das Biegemoment überwacht wer den, die während des Mischvorganges auf die mit hoher Drehzahl umlaufende Mischwelle 24 wirken. Die Meßsonden 38, 39 sind gleichfalls über das Schleifringsystem 33 mit einer in der zugehöri gen Fernmeßeinrichtung 42 bzw. 43 vorgesehenen Gleichstromquelle verbunden. Tritt eine Änderung in dem auf die Welle 24 wirkenden Drehmoment oder Biegemoment auf und verschiebt sich hier durch das Gleichgewicht der zugehörigen Meßbrüc ke, so wird in der für die Temperaturmessung be reits erläuterten Weise ein entsprechendes, mo duliertes Funksignal von den Fernmeßeinrichtun gen 42 bzw. 43 übertragen.When the shaft 24 rotates about its axis and thus moves through the material to be mixed in a planetary manner, material which is clearly within the vessel wall and the material skin in contact therewith is continuously extruded through the opening O and comes into contact with it with the temperature sensor T. The temperature sensor T is connected via the slip ring system 33 to the power supply in the Fernmeßein direction 36 and the Wheatstone bridge. The bridge circuit is in a balanced state at a given temperature. If there is a change in resistance of the temperature sensor T due to a change in temperature, the measuring bridge generates an output voltage which is transmitted to the remote measuring device 36 . This signal is chopped up and converted into an AC signal, which is transmitted by the radio in the FM band as a modulation of the rectangular wave broadcast signal carrier. The signal voltage modulates the voltage amplitude of this square wave carrier signal. The signal transmitted by the transmitter of the telemetry device 36 is received by the receiver ne 37 and fed to the receiver R , which demodulates the signal, which thus generates a scaled analog voltage from the square wave and supplies it to the input terminals of the signal output device 47 . The pointer 48 of the scale 49 , which is calibrated for example in temperature degrees, then shows the temperature change measured by the temperature sensor T. Just like the temperature, the torque and the bending moment can also be monitored, who act on the mixing shaft 24 rotating at high speed during the mixing process. The measuring probes 38 , 39 are also connected via the slip ring system 33 to a direct current source provided in the associated remote measuring device 42 or 43 . If there is a change in the torque or bending moment acting on the shaft 24 and is shifted here by the equilibrium of the associated measuring bridges, then a corresponding, modulated radio signal from the telemeasuring devices 42 and 42 is generated in the manner already explained for the temperature measurement. 43 transferred.

Ebenso wie das Temperatursignal gelangen damit modulierte Signalspannungen zur Messung des Dreh moments und Biegemoments zum Empfänger R, der entsprechende Signalspannungen auf separaten Ka nälen der Signalausgabeeinrichtung 47 zuführt. Die entsprechenden Zeiger 48 zeigen dann auf den ihnen zugeordneten Skalen 49 die Größe bzw. Ände rung des Drehmoments und Biegemoments an. Gleich zeitig sind alle Signalspannungen auch an den Aus gängen der Signalausgabeeinrichtung 47 verfügbar.Like the temperature signal, modulated signal voltages for measuring the torque and bending moment reach the receiver R , which feeds the corresponding signal voltages to the signal output device 47 on separate channels. The corresponding pointers 48 then indicate the magnitude or change of the torque and bending moment on the scales 49 assigned to them. At the same time, all signal voltages are also available at the outputs of the signal output device 47 .

Die so erhaltene Information kann entweder ein zeln ausgewertet oder aufgezeichnet werden, so daß Änderungen aller drei Meßgrößen zu jedem Zeit punkt des Mischvorganges festgestellt und über wacht werden.The information thus obtained can either be a evaluated or recorded that changes in all three measurands at all times point of the mixing process determined and over be watched over.

Claims

1. Mixing device, characterized by :

a) a vessel with a bottom and a side wall which is essentially parallel to the axis,
b) a carrier which holds at least one first shaft which extends substantially axially into the vessel,
c) a shaft with a mixing element fastened to the shaft,
d) a device associated with the carrier, which allows the carrier to rotate about an axis which is directed centrally towards the axis of the vessel and which thus moves the shaft in a plane-like manner around the vessel, the shaft simultaneously rotating about its own axis ,
e) a stationary housing for the carrier and the device, comprising an end wall and a side wall,
f) a sensor mounted on the shaft,
g) a slip ring system attached to the shaft, which is connected to the sensor and forms part of the power supply circuit,
h) a device for transmitting an electromagnetic signal, which is attached to the rotating carrier and is electrically connected to the slip ring system as part of the power supply circuit,
i) a device provided on the stationary housing for receiving the electromagnetic signal.

2. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that the sensor for changes the temperature of the Ma mixed in the vessel appeals to teriales.

3. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that the sensor is opposite the Axis of the shaft is offset and on the loading load appeals by that in the vessel mixed material as a section modulus the shaft of the mixing device is exerted.

4. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that the sensor is offset against is arranged above the axis of the shaft and on the resistance of the mixed material appeals to the bending stress of the wel le causes.

5. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that a second, with a Mixing element provided shaft in the vessel engages and held on the carrier is that the axis of the shaft is opposite the Axis of the vessel is offset, the second wave around its own axis through the first shaft with a lower rotation speed is rotated.

6. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that the device for the transfer an electromagnetic signal Radio transmitter and the device for receiving the signal is a radio receiver.

7. Mixing device according to claim 1, characterized ge indicates that with the receiving device a monitoring device is connected.

8. A method of monitoring mixing operations in a mixer containing the following elements:

a) a vessel with a bottom and an essentially axially parallel side wall,
b) a carrier which holds at least one first shaft which extends axially into the vessel,
c) a shaft carrying a mixing element,
d) a device associated with the carrier, which allows the carrier to rotate about an axis which is substantially centrally aligned with the axis of the vessel and which can rotate said shaft in a planetary manner relative to the vessel, the shaft simultaneously rotating about its own axis ,
e) a stationary housing for the support and said device provided with an end wall and a side wall,
f) a sensor carried by the shaft,
g) a slip ring system provided on the shaft, which is electrically connected to the sensor as part of a power supply circuit,
h) a device for transmitting an electromagnetic signal, which is attached to the rotating carrier and is electrically connected to the slip ring system as part of the power supply circuit,
g) a device attached to the stationary housing for receiving the electromagnetic signal, characterized by the following method steps:
- a) there is determined at least one characteristic of the materia les, which is mixed in the dynamic part of the mass, which lies within the material adjacent to the vessel wall, this characteristic belonging to a group of parameters, the temperature of the mass and that of the mass applied stresses, and wherein the measured value is converted into an electrical signal;
- b) the signal is fed to the rotating device for signal transmission, which is arranged on the carrier within the housing;
- c) the signal is transmitted wirelessly;
- d) the wirelessly transmitted signal is intercepted by the device for receiving the electromagnetic signal.

9. The method according to claim 8, characterized in net that the received signal in an over suitable data chain is converted.

10. The method according to claim 8, characterized in net that a mixer is used, the one contains second mixing shaft, one of the vessel recorded mixing element that carries around its own axis with a lower one Speed as the first shaft rotates, being the feature of higher speed rotating mixing shaft is measured.

11. The method according to claim 10, characterized records that the temperature of the mixed Material as well as that from the mass to the mixing shaft rotating at high speed trained torque and bending moment at the same time measured, wirelessly transmitted and received will.