DE3728549A1

DE3728549A1 - Apparatus for receiving and shifting plates

Info

Publication number: DE3728549A1
Application number: DE19873728549
Authority: DE
Inventors: Johannes Werner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-30
Filing date: 1987-08-27
Publication date: 1988-05-19

Abstract

The apparatus comprises - a feed apparatus (2) which feeds the plates horizontally, - a stack stand (5) which receives the plates on edge, - a shifting apparatus (4) which receives and sets down the plates and has a slide (15), which can be moved towards and away from the stack stand (5), and a plate carrier (18) which is connected to the slide (15) and is pivotable about a horizontal axis (19). So that this apparatus can work with a low mechanical complexity and a low energy consumption, the feed apparatus (2) and the plate carrier (18) located in the receiving position are arranged at a height above the setting-down plane, which is greater than half the height of the stacked plates (1), the feed apparatus (2) can be lowered below the plane of the plate carrier (18) located in the receiving position, the plate carrier (18) is linked to the slide (15) pivotably about the horizontal axis (19) with its side facing away from the stack stand (5), and the plate carrier (18) is supported, by its side facing the stack stand (5), on a guide path (21) which runs from a high, horizontal starting region (22), which supports the plate carrier (18) in the receiving position, obliquely downwards towards the stack stand (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln, insbesondere Glastafeln, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Vorrichtungen dieser Art sind bekannt aus der DE-PS 17 56 787.The invention is based on a device for recording and moving panels, in particular glass panels, according to Preamble of claim 1. Devices of this type are known from DE-PS 17 56 787.

Bei der bekannten Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Glastafeln ist der Tafelträger oberhalb seiner Quermit tellinie frei hängend an einen aus der Ebene der die Tafel zuführenden Zuführvorrichtung herausschwenkbaren Schwenkarm angelenkt, der den Tafelträger zusammen mit der umzusetzenden Tafel aus der horizontalen Ebene heraushebt und in eine Transportstellung aufrichtet, in welcher er vom Schlitten zum Stapelbock hin bewegt wird. Für das Hochschwenken des Schwenkarmes wird ein energieverbrauchender Schwenkantrieb benötigt.In the known device for picking up and transferring of glass panels, the panel support is above its transverse mite tell line hanging freely on one off the plane of the board feeding feeding device swiveling out swivel arm hinged, of the panel carrier together with the to be implemented Panel lifts out of the horizontal plane and into a Erects transport position in which he is from the sled is moved towards the stacking block. For swiveling up the The swivel arm is an energy-consuming swivel drive needed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln derart weiterzuentwickeln, daß sie mit geringerem maschinel lem Aufwand und mit geringerem Energieverbrauch horizontal zugeführte Tafeln in schneller Taktfolge aufnehmen und um setzen und auf einen Stapelbock absetzen kann.The present invention is based on the object known device for picking up and moving panels to be further developed in such a way that they can be operated with less machine with less effort and less energy consumption horizontally Record fed panels in rapid cycle sequence and around and can put it down on a stacking trestle.

Ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrie benen Vorrichtung wird diese Aufgabe durch die folgenden Merkmale gelöst:Based on the described in the preamble of claim 1 benen device accomplishes this task by the following Features solved:

a) the feeding device and the in receiving position Liche panel supports are at a height above that of the Auf Position bar formed settling plane arranged, the larger is than half the height of the stacked panels,
b) the feeding device is below the level of the in Auf table support located in the take-up position can be lowered;
c) the panel carrier is facing away from the stacking trestle Side can be swiveled around the horizontal axis on the slide hinged;
d) the panel carrier is facing the stacking trestle Side supported on a guideway that is supported by a high, horizontal, the panel support in the receiving position supporting starting area towards the stacking block at an angle runs down.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln hat den Vorteil, daß ein besonderer Schwenk antrieb entfällt und daß sie zu ihrem Betrieb nur geringe Energien benötigt, weil das Aufnehmen der in Aufnahmestel lung befindlichen Tafeln durch den Tafelträger und das Umschwenken des Tafelträgers aus der horizontalen Aufnahme stellung in eine steile Schrägstellung im wesentlichen auf grund der Schwerkraft erfolgt. Sobald eine zu stapelnde Platte in die Aufnahmestellung gelangt ist, löst sie über einen Anschlag den Absenkvorgang der Zuführvorrichtung aus und ferner den Vortrieb des Schlittens, so daß sich der Tafelträger mit der darauf ruhenden Tafel mit der dem Sta pelbock zugewandten Seite in Richtung Stapelbock bewegt und sich gleichzeitig nach unten absenkt bis der Tafelträger in einer steilen Schrägstellung steht, in welcher er von der Haltevorrichtung gehalten wird, bis die aus einem elastischen Werkstoff bestehenden Haltestücke des Tafel trägers gegen die Anlagefläche des Stapelbockes oder gegen die zuvor abgestapelte Tafel anstoßen und den Tafelträger gegen den relativ schwachen Widerstand der Haltevorrichtung über die Vertikale hinaus verschwenken, so daß sich die Haltestücke unter die Absetzebene des Stapelbockes absenken und die Tafel auf den Stapelbock abgesetzt wird. Die Geschwindigkeit des Umschwenkens des Tafelträgers von der horizontalen Lage in die steile Schräglage ist abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens. The inventive device for picking up and transferring of panels has the advantage that a special pivot There is no drive and that they only contribute to your operation Energies needed because of the inclusion of the in receiving point The panels located on the panel support and the Swiveling the panel carrier out of the horizontal mount position in a steep incline essentially on due to gravity. Once one to be stacked Plate has reached the receiving position, it triggers over a stop the lowering process of the feeder and also the propulsion of the slide so that the Panel carrier with the panel resting on it with the Sta pelbock facing side moved in the direction of the stacking trestle and at the same time lowers down until the panel support stands in a steep incline, in which he of the holding device is held until the out of a elastic material existing holding pieces of the board carrier against the contact surface of the stacking block or against bump the previously stacked board and the board carrier against the relatively weak resistance of the holding device Swivel beyond the vertical so that the Lower the holding pieces below the set-down level of the stacking frame and the board is placed on the stacking trestle. the Speed of swiveling the panel carrier from the horizontal position in the steep incline is dependent on the feed speed of the slide.

Die Führungsbahn, auf der sich die Stützrolle des Tafelträ gers während des Umschwenkens abstützt, ist in seiner Neigung so gewählt, daß die vom Tafelträger aufgenommene Tafel beim Umschwenken nicht von den Tragholmen des Tafel trägers abhebt. Durch Zurückfahren des Schlittens in die Ausgangsstellung wird der leere Tafelträger wieder in seine Aufnahmestellung bewegt.The guideway on which the support roller of the Tafelträ gers supported during pivoting is in his Inclination chosen so that that recorded by the panel support When swiveling the board, do not remove it from the support bars of the board carrier takes off. By moving the slide back into the The empty panel carrier is returned to its starting position Pick-up position moved.

Das Wiederhochfahren der Zuführvorrichtung in die Ausgangs stellung kann durch besondere Pneumatikzylinder oder andere Antriebe bewirkt werden. Dies hat den Vorteil, daß die Zuführvorrichtung wieder in Ausgangsposition steht, bevor der Schlitten mit dem leeren Tafelträger wieder zurückge fahren ist, so daß also eine Tafel wieder zugeführt werden kann, bevor die vorhergehende Tafel auf den Stapelbock abgesetzt ist.The restarting of the feeding device in the exit position can be achieved by special pneumatic cylinders or others Drives are effected. This has the advantage that the Feeding device is back in the starting position before the carriage with the empty panel carrier returned drive is, so that a panel can be fed back can before the previous board on the stacking trestle is discontinued.

Zweckmäßigerweise ist die Zuführvorrichtung nur im Bereich des in Aufnahmestellung befindlichen Tafelträgers durch Verschwenken um eine horizontale Achse absenkbar.The feed device is expediently only in the area of the panel carrier in the receiving position Pivoting about a horizontal axis can be lowered.

In den Fällen, in denen eine hohe Stapelgeschwindigkeit nicht erforderlich ist, kann das Wiederhochfahren oder Hochschwenken der Zuführvorrichtung über eine Steuerkurve durch das Zurückfahren des Schlittens in die Ausgangsposi tion bewirkt werden.In those cases where a high stacking speed is not required, can restart or Swiveling up the feeding device via a control cam by moving the slide back to the starting position tion can be effected.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den An sprüchen 2 bis 18.Further features of the invention emerge from the An Proverbs 2 to 18.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the following description, an embodiment the inventive device for picking up and transferring of panels with reference to the drawings explained. The drawings show in

Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Aufnehmen, Umsetzen und Abstapeln von Tafeln, 1 shows a side view and FIG. 2 shows a plan view of a device for picking up, transferring and stacking panels,

Fig. 3 eine Teilansicht des Schlittens mit Schwenkarm und einem Teil der Haltevorrichtung, Fig. 3 is a partial view of the carriage with an arm and a part of the holding device,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teiles eines Tafelträgers mit abgesenktem Haltestück, Fig. 4 is a side view of a portion of a panel support with a lowered holding piece,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teiles eines Tafelträgers mit abschwenkbarem Haltestück. Fig. 5 is a side view of a portion of a panel support with abschwenkbarem holding piece.

Die aus Fig. 1 und 2 ersichtliche Vorrichtung zum Aufnehmen und Umsetzen von Tafeln 1, insbesondere Glastafeln, weist eine die Tafel im wesentlichen horizontal zuführende Zuführvorrichtung 2 und eine die Tafeln aufnehmende und auf einen Stapelbock 5 umsetzende Umsetzvorrichtung 4 auf, die sich zusammensetzt aus einem im Gestell 14 der Vorrichtung geführten, zum Stapelbock 5 hin- und von ihm wegbewegbaren Schlitten 15 und aus einem mit dem Schlitten 15 verbundenen Tafelträger 18, der in die dargestellte horizontale Auf nahmestellung und in eine im wesentlichen vertikale, mit Phantomlinien gezeichnete Abgabestellung und zurück um eine horizontale Achse 19 schwenkbar ist. Der Tafelträger 18 besteht aus mindestens zwei Tragholmen und mindestens zwei aus der Ebene der Tragholme vorspringenden Haltestücken 20, welche aus einem elastischen Material bestehen. Auf diese Haltestücke 20 setzt sich beim Umschwenken des Tafelträgers 18 die Tafel 1 mit ihrer unteren Kante ab.The apparatus shown in FIGS. 1 and 2 for picking up and transferring panels 1 , in particular glass panels, has a feed device 2 which feeds the panel essentially horizontally and a transfer device 4 which receives the panels and transfers them to a stacking trestle 5 , which is composed of a guided in the frame 14 of the device, to the stacking trestle 5 back and forth movable carriage 15 and from a board carrier 18 connected to the carriage 15 , the receiving position in the illustrated horizontal on and in a substantially vertical, drawn with phantom lines delivery position and back to a horizontal axis 19 is pivotable. The panel support 18 consists of at least two support bars and at least two holding pieces 20 which protrude from the plane of the support bars and are made of an elastic material. When the panel carrier 18 is pivoted, the panel 1 is deposited with its lower edge on these holding pieces 20.

Das Verschwenken des zunächst mit seinen Tragholmen hori zontal liegenden Tafelträgers 18 geschieht durch Vorfahren des Schlittens 15. Der vordere und dem Stapelbock 5 zuge wandte Bereich des Tafelträgers 18 stützt sich über Stütz rollen 23 auf eine Führungsbahn 21 ab, die im hochliegenden Anfangsbereich 22 zunächst horizontal verläuft und dann in einem Winkel von 60 bis 70° zur Horizontalen nach unten zum Stapelbock 5 hin geneigt ist. Beim Vorfahren des Schlit tens 15 wird der Tafelträger 18 zusammen mit der darauf liegenden Tafel 1 um die Achse 19 aus einer horizontalen Lage in eine strichpunktiert dargestellte steile Schräglage geschwenkt. In dieser Lage wird der Tafelträger 18 von einer Haltevorrichtung 25 gehalten, die von einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit gebildet wird. Diese Kolben-Zylinder- Einheit ist zwischen dem Tafelträger 18 und dem Ende eines Schwenkarmes 26 angeordnet, der frei pendelnd um eine horizontale Achse schwenkbar am Schlitten 15 gelagert ist. Während des Verschwenkens des Tafelträgers aus der horizon talen Stellung in die steile Schrägstellung wird der Schwenk arm 26 mit seinem ausschwenkbaren Ende von der ausgefahrenen Kolben-Zylinder-Einheit der Haltevorrichtung 25 relativ zum Schlitten 15 zurückgedrückt, bis er gegen einen Anschlag 28 (vergleiche Fig. 3) stößt oder aber von einer zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 30 festgehalten wird. Beim weiteren Vorfahren des Schlittens 15 hält die Haltevorrichtung 25 den Tafelträger 18 in seiner steilen Schräglage so lange fest, bis die elastischen Haltestücke 20 gegen die Anlage fläche 7 des Stapelbocks 5 oder gegen die zuvor abgesetzte Tafel des Glastafelstapels 35 stößt. Dieses Anstoßen der elastischen Haltestücke 20 bewirkt, daß gegen die relativ schwache Wirkung der Haltevorrichtung 25 der Tafelträger 18 weiter um die horizontale Achse 19 schwenkt, bis er die vertikale Stellung überschreitet und die Tafel 1′ auf den Stapelbock 5 absetzt. Bei genauer Ausrichtung des Stapel bocks 5 zur Umsetzvorrichtung senkt sich die Stützebene der Haltestücke 20 unter die Absetzebene des Stapelbocks 5 ab und setzt die Tafel 1′ auf den Stapelbock 5 ab. Da in dieser Stellung der Tafelträger 18 etwas über die Vertikale hinaus um die Achse 19 verschwenkt worden ist, fällt die abgesetzte Tafel durch ihr Übergewicht gegen die Anlage fläche 7 des Stapelbocks oder gegen die zuvor abgesetzte Tafel des Stapels 35. The pivoting of the panel carrier 18 initially lying horizontally with its support bars is done by advancing the slide 15 . The front and the stacking trestle 5 facing area of the panel carrier 18 is based on support rollers 23 on a guide track 21 , which initially runs horizontally in the high starting area 22 and then at an angle of 60 to 70 ° to the horizontal down to the stacking trestle 5 is inclined. When moving the Schlit least 15 , the board carrier 18 is pivoted together with the board 1 lying on it about the axis 19 from a horizontal position into a steep inclined position shown in phantom. In this position, the panel carrier 18 is held by a holding device 25 which is formed by a pneumatic piston-cylinder unit. This piston-cylinder unit is arranged between the panel carrier 18 and the end of a pivot arm 26 which is mounted on the slide 15 such that it can pivot freely about a horizontal axis. During the pivoting of the panel carrier from the horizon tal position into the steep inclined position, the pivot arm 26 is pushed back with its pivotable end by the extended piston-cylinder unit of the holding device 25 relative to the carriage 15 until it hits a stop 28 (see Fig. 3) pushes or is held in place by a second piston-cylinder unit 30 . When the carriage 15 moves forward, the holding device 25 holds the panel carrier 18 in its steep incline until the elastic retaining pieces 20 against the contact surface 7 of the stacking trestle 5 or against the previously removed panel of the glass panel stack 35 abuts. This abutment of the elastic holding pieces 20 causes the panel carrier 18 to continue pivoting about the horizontal axis 19 against the relatively weak effect of the holding device 25 until it exceeds the vertical position and the panel 1 'is deposited on the stacking trestle 5 . With precise alignment of the stacking block 5 to the relocating device, the support level of the holding pieces 20 is lowered below the level of the stacking block 5 and sets the table 1 'on the stacking block 5 . Since in this position the panel carrier 18 has been pivoted slightly beyond the vertical about the axis 19 , the excess weight of the panel falls against the contact surface 7 of the stacking trestle or against the panel of the stack 35 that was previously removed.

Das Zurückweichen des Tafelträgers 18 nach dem Anstoßen der elastischen Haltestücke 20 und weiterem Vorschieben des Schlittens 15 wird durch die Haltevorrichtung 25 er möglicht, deren Kolbenstange ausgefahren ist und einen nahezu konstanten Druck auf den Tafelträger 18 ausübt. Vergrößert sich dieser Druck durch das Anschlagen der Hal testücke 20, so weicht die Kolbenstange in den Zylinder zu rück, ohne den Druck auf den Tafelträger 18 wesentlich zu erhöhen. Im Zylinder der Haltevorrichtung 25 ist ein Über strömventil angeordnet, das den sich aufbauenden Druck be grenzt.The retreat of the panel support 18 after the elastic holding pieces 20 have been pushed and the carriage 15 has been advanced further is made possible by the holding device 25 , the piston rod of which is extended and exerts an almost constant pressure on the panel support 18. If this pressure increases as a result of the impact of the Hal testücke 20 , the piston rod moves back into the cylinder without significantly increasing the pressure on the panel carrier 18. In the cylinder of the holding device 25 , an overflow valve is arranged, which limits the pressure that builds up.

Der Schwenkarm 26 macht die Schwenkbewegungen des Tafel trägers 18 um die horizontale Achse 19 mit, bis er gegen den Anschlag 28 stößt oder aber von der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 30 festgehalten wird. Damit beim schnellen Zurückbewegen des Schlittens 15 der Tafelträger 18 nicht hochpendelt und die bereits abgestapelte Tafel 1′ wieder erfaßt, ist es vorteilhaft, den Schwenkarm während des Anfanges der Rückbewegung des Schlittens 15 festzuhalten. Dies kann durch die Kolben-Zylinder-Einheit 30 bewirkt wer den oder bei der Ausführungsform nach Fig. 3 durch eine magnetische Rastvorrichtung 29. Die Rastvorrichtung kann aber auch mechanisch durch eine Ratsche oder durch eine federbe lastete einrastende Kugel gebildet werden. Die Vorrichtung hat den Vorteil, daß auch empfindliche Glastafeln sehr schnell umgesetzt und abgestapelt werden können und dabei der Energiebedarf gering ist, weil ein Teil der Arbeit durch Schwerkraft erfolgt. Der Schwerpunkt der gestapelten Tafeln liegt deutlich tiefer als der der ankommenden Tafeln.The pivot arm 26 makes the pivoting movements of the panel carrier 18 about the horizontal axis 19 until it hits the stop 28 or is held by the pneumatic piston-cylinder unit 30 . So that when the slide 15 is quickly moved back, the panel carrier 18 does not swing up and the already stacked panel 1 'is detected again, it is advantageous to hold the swivel arm during the beginning of the return movement of the slide 15. This can be brought about by the piston-cylinder unit 30 or, in the embodiment according to FIG. 3, by a magnetic latching device 29 . The locking device can also be formed mechanically by a ratchet or by a federbe loaded locking ball. The device has the advantage that even sensitive glass panels can be moved and stacked very quickly and the energy requirement is low because part of the work is done by gravity. The center of gravity of the stacked panels is significantly lower than that of the arriving panels.

Falls höhere Stapelgeschwindigkeiten erwünscht sind, die nicht allein durch die Schwerkraft erreicht werden können, müssen die Stützrollen 23 des Tafelträgers 18 zwangsgeführt bzw. formschlüssig geführt werden, so daß das Umschwenken des Tafelträgers 18 nicht allein durch die Schwerkraft, sondern durch die Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens 15 bestimmt wird. Damit sich bei einem derart beschleunigten Umschwenken die Glastafel nicht vom Tafelträger 18 abhebt, muß im vorderen und nachher unteren Bereich des Tafelträgers 18 mindestens ein Saugnapf angeordnet sein, der die Glas tafel beim Umschwenken festhält.If higher stacking speeds are desired, which cannot be achieved by gravity alone, the support rollers 23 of the panel carrier 18 must be positively guided or positively guided so that the pivoting of the panel carrier 18 is not only caused by gravity, but by the feed speed of the carriage 15 is determined. Thus, the glass sheet does not pick up at such accelerated swirling from the panel support 18, in the front and after the lower region of the panel support a suction cup must be positioned at least 18, which holds the glass sheet during the inversion.

Da sich die Haltestücke 20 während des Verschwenkens des Tafelträgers 18 aus der steilen Schräglage in die vertikale Lage nur um wenige Millimeter absetzt, muß die Umsetzvor richtung genau zum Stapelbock 5 ausgerichtet werden. Deshalb sind an der dem Stapelbock 5 zugewandten Seite des Gestells 14 Stützfüße 34 vorgesehen, die eine genaue Höheneinstellung des Gestells 14 und damit auch des Schlittens 15 und der Zuführvorrichtung 2 ermöglichen.Since the holding pieces 20 settle only by a few millimeters during the pivoting of the panel carrier 18 from the steep incline into the vertical position, the Umsetzvor device must be aligned precisely with the stacking trestle 5 . For this reason, support feet 34 are provided on the side of the frame 14 facing the stacking trestle 5, which enable the exact height adjustment of the frame 14 and thus also of the carriage 15 and the feed device 2 .

Um einen störungsfreien Betrieb der Vorrichtung zu gewähr leisten, auch wenn die Stapelböcke 5 nicht besonders maß haltig und gegebenenfalls auch abgenutzt sind, ist es vorteilhaft, die Haltestücke 20, die beispielsweise aus Vulkolan bestehen, absenkbar an den Holmen des Tafelträgers 18 zu führen. Die Absenkbewegung kann durch eine Kolben- Zylinder-Einheit 31 bewirkt werden, die durch das Anschlagen der Haltestücke 20 den Absenkvorgang auslöst und während der Rückbewegung des Schlittens 15 die Haltestücke 20 in die Ausgangsstellung bewegt.In order to ensure trouble-free operation of the device, even if the stacking trestles 5 are not particularly dimensionally stable and possibly also worn, it is advantageous to guide the holding pieces 20 , which are made, for example, of Vulkolan, on the bars of the panel carrier 18 so that they can be lowered. The lowering movement can be brought about by a piston-cylinder unit 31 which triggers the lowering process by striking the holding pieces 20 and moving the holding pieces 20 into the starting position during the return movement of the carriage 15.

Wie die Fig. 5 zeigt, kann es auch vorteilhaft sein, die Haltestücke 20 nach unten abklappbar an den unteren Enden der Tragholme des Tafelträgers 18 anzulenken. Die Halte stücke 20 werden von einer Kolben-Zylinder-Einheit 32 in ihrer Haltestellung gehalten. Stoßen die Haltestücke 20 an den Stapel bzw. an den Stapelbock an, dann hebt die Kolben-Zylinder-Einheit 32 ihre Haltefunktion auf, so daß die von den Haltestücken 20 gehaltene Tafel aufgrund der Schwerkraft nach unten fällt und die Haltestücke 20 ab klappt, bis sie auf die Auflagebalken 6 des Stapelbocks 5 aufsetzt.As FIG. 5 shows, it can also be advantageous to articulate the holding pieces 20 so that they can be folded down at the lower ends of the support bars of the panel support 18 . The holding pieces 20 are held in their holding position by a piston-cylinder unit 32. If the holding pieces 20 abut the stack or the stacking block, then the piston-cylinder unit 32 cancels its holding function, so that the board held by the holding pieces 20 falls down due to gravity and the holding pieces 20 fold up until it rests on the support beam 6 of the stacking trestle 5.

In Fig. 1 sind mit 36 und 37 zwei Abschnitte der Vorwärts bewegung des Schlittens 15 bezeichnet. Wird die horizontale Achse 19 vom Schlitten 15 durch den Bereich 36 bewegt, dann erfolgt das Umschwenken des Tafelträgers 18 von einer horizontalen Stellung in eine steile Schrägstellung. Wird die Achse 19 vom Schlitten 15 durch den Bereich 37 bewegt, erfolgt der Transport der in steiler Schrägstellung stehen den Tafel zum Stapelbock 5 bzw. zum Tafelstapel 35 hin. Die Länge dieser Strecke ist veränderlich und wird umso kürzer, je größer der Tafelstapel 35 ist.In Fig. 1 with 36 and 37 two sections of the forward movement of the carriage 15 are designated. If the horizontal axis 19 is moved by the carriage 15 through the area 36 , the panel carrier 18 is pivoted from a horizontal position into a steep inclined position. If the axis 19 is moved by the carriage 15 through the area 37 , the sheets are transported in a steep inclined position to the stacking trestle 5 or to the sheet stack 35 . The length of this route is variable and becomes shorter the larger the stack of panels 35 is.

Die Zuführvorrichtung 2 setzt sich, wie die Fig. 2 zeigt, aus vier Förderbändern 8 zusammen, die an vier absenkbaren Armen 12 angeordnet sind. Die Arme 12 sind rechenartig parallel und im Abstand voneinander angeordnet und tragen an ihrem nach unten absenkbaren Ende eine Umlenkrolle 11 und an ihrem anderen Ende eine Antriebsrolle 9, die von einem im Gestell 14 angeordneten Antrieb 10 angetrieben wird. Der Arm 12 ist um die horizontale Achse 13 der An triebsrolle 9 schwenkbar. Die rechenartig vorstehenden Arme können über eine Traverse drehsteif miteinander verbunden werden. An diese Traverse kann über einen Hebel der Antrieb für das Zurückschwenken der Arme 12 in die Ausgangsstellung angreifen. Dieser an einer Traverse angreifende Hebel kann aber auch mit einer am Schlitten 15 vorgesehenen Steuer kurve derart zusammenwirken, daß die Arme 12 wieder angeho ben werden, sobald der Tafelträger 18 in die steile Schrägstellung gelangt ist. Eine Klinke kann die Arme 12 solange in der hochgehobenen Position halten bis die gegen die Anschläge 3 anstoßende Tafel 1 den Absenkvorgang der Zuführvorrichtung 2 und das Vorschieben des Schlittens 15 auslöst. As FIG. 2 shows, the feed device 2 is composed of four conveyor belts 8 which are arranged on four lowerable arms 12. The arms 12 are arranged parallel and at a distance from one another like a rake and carry a deflection roller 11 at their lowerable end and a drive roller 9 at their other end, which is driven by a drive 10 arranged in the frame 14 . The arm 12 is pivotable about the horizontal axis 13 of the drive roller 9. The arms protruding like a rake can be connected to one another in a torsionally rigid manner via a cross member. The drive for pivoting the arms 12 back into the starting position can act on this traverse via a lever. This lever acting on a traverse can also cooperate with a cam provided on the carriage 15 control so that the arms 12 are again ben raised as soon as the panel support 18 has reached the steep incline. A pawl can hold the arms 12 in the raised position until the board 1 abutting against the stops 3 triggers the lowering process of the feed device 2 and the advancement of the carriage 15.

Der das Absenken und Hochheben der Arme bewirkende Antrieb kann von einem Pneumatikzylinder oder von einem Kurbeltrieb erfolgen, der je Hub- oder Absenkvorgang um 180° dreht. Der Kurbelantrieb hat den Vorteil, daß die Änderung der Geschwindigkeit je Hub- oder Absenkvorgang rück- und stoßfrei nach einer Sinuslinie erfolgt. Während des Ab setzens einer Tafel auf den Stapelbock 5 und Zurückführen des Schlittens 15 in die Ausgangsstellung kann bereits eine neue Tafel 1 zugeführt werden.The drive causing the lowering and raising of the arms can be provided by a pneumatic cylinder or by a crank mechanism that rotates through 180 ° for each lifting or lowering process. The crank drive has the advantage that the change in speed for each lifting or lowering process takes place without backlash or jolting according to a sinusoidal line. While a board is being placed on the stacking trestle 5 and the carriage 15 is being returned to the starting position, a new board 1 can already be supplied.

Das Absenken oder Abklappen der Haltestücke 20 kann bei schweren Tafeln 1 unter der Wirkung der Schwerkraft und sonst mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheiten 31 oder 32 erfolgen, die so beaufschlagt werden, daß das Absenken und das Hochheben der Haltestücke 20 kraftbetrieben 20 erfolgt.The lowering or folding of the holding pieces 20 can in severe panels 1 under the action of gravity and otherwise using the effected piston-cylinder units 31 or 32, which are acted upon so that the lowering and the lifting of the holding pieces 20, power-driven 20 takes place.

LIST OF REFERENCE SIGNS 1 panel
2 feeding device
3 stop
4 transfer device
5 stacking jack
6 support beams
7 contact surface
8 conveyor belt
9 drive roller
10 drive
11 pulley
12 lowerable arm
13 swivel axis
14 frame
15 sledges
16 guide rod
17 slide drive
18 panel supports
19 swivel axis
20 holding pieces
21 guideway
22 Start area
23 Support roller
25 holding device
26 swivel arm
27 axis
28 stop
29 locking device
30 piston-cylinder unit
31 piston-cylinder unit
32 piston-cylinder unit
33 swivel axis
34 support leg
35 stacks
36 pivot axis
37 Transport route to the stack

Claims

1. Device for picking up and moving panels, in particular glass panels, with

- a feeding device ( 2 ) which feeds the panels essentially horizontally,
- A stacking trestle ( 5 ) receiving the panels on edge, the support beam (6 ) and a contact surface inclined to the vertical ( 7 ) transversely to the lower edges of the stacked panels and
- A transfer device ( 4 ) which receives the panels and sets them down on the stacking trestle (5 ), which is composed of a carriage (15 ) guided in the frame (14 ) of the device, to and away from the stacking trestle (5 ) and a carriage (15) panel carrier ( 18 ) connected to the slide ( 15 ) and pivotable into a horizontal receiving position and into a substantially vertical delivery position and back about a horizontal axis ( 19 ); which has at least two support bars and at least two retaining pieces ( 20 ) protruding from the plane of the support bars for the front and - after the transfer - lower edges of the panels, which at the end of the transfer process on the contact surface ( 7 ) of the stack ( 5 ) or butt against the previously set board and can be lowered below the support plane of the stacking trestle ( 5 ) and which is connected to a flexible holding device ( 23 ) which, before placing a board on the stacking trestle ( 5 ), tilts the sheet carrier ( 18 ) the contact surface ( 7 ) of the stacking trestle ( 5 ) holds the opposite inclination and, when the support ( 20 ) hits the contact surface ( 7 ) or the previously set board, allows the board carrier ( 18 ) to pivot beyond the vertical,

characterized by the following features:

a) the feed device ( 2 ) and the panel carrier ( 18 ) in the receiving position are arranged at a height above the set- down plane formed by the support beam (6 ) which is greater than half the height of the stacked panels ( 1 ),
b) the feed device ( 2 ) can be lowered below the level of the panel carrier ( 18) in the receiving position;
c) the side of the panel carrier ( 18 ) facing away from the stacking trestle ( 5 ) is articulated on the slide ( 15 ) so as to be pivotable about the horizontal axis ( 19);
d) the sheet carrier ( 18 ) is supported with its side facing the stacking trestle (5 ) on a guide track ( 21 ) which extends from a high, horizontal starting area (22 ) supporting the sheet carrier (18 ) in the receiving position to the stacking trestle ( 5 ) runs diagonally downwards.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding device ( 25 ) is formed by a pneumatic piston-cylinder unit which is articulated between the panel carrier ( 18 ) and a pivot arm ( 26 ) which is pivoted about a pivot axis ( 19 ) of the panel carrier ( 18 ) parallel axis ( 27 ) is pivotably mounted on the slide ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the length of the pivot arm ( 26 ) corresponds approximately to the distance of the pivot point of the cylinder-piston unit ( 23 ) on Tafelträ ger ( 18 ) from the pivot axis ( 19 ) of the panel carrier ( 18 ) .

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot arm ( 26 ) in its end position facing away from the stacking block ( 5 ) abuts against a stop (28 ) on the carriage ( 15).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot arm ( 26 ) is arranged on the stop (28 ) during the acceleration phase when the carriage ( 15 ) retracts up to a predetermined load, mechanically or magnetically operating latching device ( 29 ).

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that a second pneumatic piston-cylinder unit ( 30 ) is arranged between the carriage (15 ) and the pivot arm ( 25 ), which controls the pivoting of the pivot arm ( 26 ).

7. Apparatus according to claim 6, characterized by a pivoting of the pivot arm ( 26 ) from a certain adjustable pressure permitting piston-cylinder unit ( 30 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the end of the feed device ( 2 ) is arranged a stop (3 ) which cooperates with the front edge of the board which has come into the receiving position and which can be lowered with the feed device ( 2 ) and which is located slightly in front of the protruding holding pieces ( 20 ) of the panel carrier ( 18 ) in the receiving position.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the feed device ( 2 ) has at least two parallel spaced apart, each with a drive roller ( 9 ) and a deflection roller ( 11 ) looping conveyor belts ( 8 ), the deflection rollers ( 11 ) are arranged at the lowerable ends of two arms ( 12 ), the other ends of which are pivotably mounted on the frame ( 14 ) about a horizontal axis (13).

10. The device according to claim 9, characterized in that the drive rollers ( 9 ) about the pivot axis ( 13 ) of the arms ( 12 ) are rotatably mounted and can be driven together by a drive ( 10 ) arranged in the frame (14).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support bars of the panel carrier ( 18 ) are pivoted independently of one another about the axis ( 19 ) on the carriage ( 15 ) and each support bar has a guide track ( 21 ) and a holding device ( 25 ) is assigned.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the frame ( 14 ) is supported on its side facing the stack bock adjustable in height.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holding pieces ( 20 ) are guided by means of a pneumatic piston-cylinder unit ( 31 ) lowerable in the support bars of the panel carrier ( 18 ).

14. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holding pieces ( 20 ) hinged downward bar at the lower ends of the support bars of the panel carrier ( 18 ) and held in the holding position by a piston-cylinder unit ( 32 ) are.

15. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support roller ( 23 ) of the panel carrier ( 18 ) on the guide track ( 21 ) is positively guided and in the front, lowerable area of the panel carrier ( 18 ) at least one panel ( 1 ) while the panel support ( 18 ) is pivoted away, a suction cup holding it is arranged.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the arms ( 12 ) pivotable about the axis (13 ) can be moved by a common drive into the starting position and optionally also into the lowered position.

17. Device according to one of claims 1 to 15, characterized by a marked with the slide ( 15 ) cooperating control cam which causes the arms (12 ) to pivot up during the movement of the slide ( 15 ).

18. The device according to claim 17, characterized by a swiveling up of the arms ( 12 ) during the movement of the carriage ( 15 ) in the direction of the stacking block ( 5 ) causing the control cam and the arms (12 ) holding the arms (12) in the raised position, which by bumping a board ( 1 ) against the stops ( 3 ) is released.