DE3726746A1

DE3726746A1 - Support system for face winning in inclined stratification, in particular with over-tipped working face

Info

Publication number: DE3726746A1
Application number: DE19873726746
Authority: DE
Inventors: Guenter Terhorst; Karl-Heinz Plester; Fritz Kleiboehmer; Friedrich Eggenstein
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1989-02-23
Also published as: ES2009655A6

Abstract

The invention relates to a support system for face winning in inclined stratification, in particular with over-tipped working face, with the use of a frame-type support whose support frames (1), arranged parallel to one another at a lateral distance apart, are attached with their lateral walking mechanisms (3) to an articulated beam (2) arranged lengthwise in front of the working face, the individual support frames (1) being provided on the goaf side with vertically adjustable goaf walls (15) and having supporting and guide devices (16 to 21) in the area of the goaf walls. The supporting and guide devices (16 to 21) have supporting skids (16) which can be set out hydraulically against the neighbouring frame. According to the invention, the support frames (1) standing at the bottom face end are connected in pairs via a hydraulic aligning cylinder (32), by means of which these support frames can be aligned in the dip. The hydraulic aligning cylinder or cylinders (32) is or are arranged at an angle to the dip between the adjacent support frames and are connected to them preferably via universal joints or the like. They preferably lie under supporting brackets (14) of the relevant support frames. Furthermore, at a supporting bracket projecting laterally downwards in the dip, the lowermost support frame has a prop (24) hydraulically extendable towards the floor for aligning this support frame. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Ausbausystem für die Strebgewin nung in der geneigten Lagerung, insbesondere mit überkipptem Abbaustoß, mit einem sich längs durch den Streb erstrecken den Gelenkbalken, mit welchem die im Seitenabstand zueinan der angeordneten Ausbaurahmen des Strebs mit ihren Schreit werken gekoppelt sind, mit an den Ausbaurahmen versatzseitig angeordneten höheneinstellbaren Versatzwänden und mit an den Ausbaurahmen im versatzseitigen Bereich angeordneten Stütz kufen, die mittels hydraulischer Stellzylinder seitlich gegen den jeweils benachbarten Ausbaurahmen ausstellbar sind.The invention relates to an expansion system for the longwall win in inclined storage, especially with overturned Dump, with one extending lengthwise through the strut the articulated beam with which they are spaced apart the arranged expansion frame of the strut with its screams plants are coupled, with on the expansion frame on the offset side arranged height-adjustable offset walls and with the Dismantling frame in the support arranged on the offset side skids that counteract laterally by means of hydraulic actuating cylinders the neighboring expansion frame can be opened.

Aus der DE-OS 33 00 167 ist ein Ausbausystem für den Abbau steil gelagerter Kohlenflöze bekannt, bei dem ein Leicht ausbau in Gestalt von Ausbaurahmen Verwendung findet, die jeweils zwei in Schreitrichtung hintereinander angeordnete, auf einer gemeinsamen Liegendschwelle stehende und eine ge meinsame Kappe tragende hydraulische Stempel aufweisen und über ein seitliches Schreitwerk mit einem das Schreitwider lager bildenden Gelenkbalken verbunden sind. Die Ausbaurah men weisen höheneinstellbare Versatzwände auf, die in Bezug auf die Schreitrichtung so geneigt sind, daß ein in den Versatzraum eingebrachter Sturzversatz eine etwa sägezahn artige Versatzfront ausbildet. Mit Hilfe seitlich ausstell barer Stützkufen stützen sich die Ausbaurahmen beim Schreit vorgang jeweils an dem Nachbarrahmen ab. From DE-OS 33 00 167 is an expansion system for the dismantling Steep coal seams known to be easy expansion in the form of expansion frames is used, the two each arranged one behind the other in the walking direction, standing on a common threshold and a ge have common hydraulic stamps and via a side walking gear with a walking resistance bearing-forming joint beams are connected. The expansion frame men have height-adjustable offset walls that are related are inclined in the direction of walking so that one in the Latch offset introduced about a sawtooth like offset front forms. With the help of the side The support frames support the skids when screaming process on the neighboring frame.

Mit der DE-Patentanmeldung P 36 18 440.3 ist ein ebenfalls für den Einsatz in der geneigten Lagerung mit überkipptem Abbaustoß bestimmtes abgewandeltes Ausbausystem mit als Leichtausbau ausgebildetem Rahmenausbau vorgeschlagen wor den, bei dem die sich etwa dachschindelartig übergreifenden Versatzwände der Ausbaurahmen jeweils an einer rückwärtigen Tragkonsole angeordnet sind, die mit Abstand zum Liegenden mit der Liegendschwelle des zugeordneten Ausbaurahmens ver bunden sind. Die Stützkufen sind dabei so angeordnet, daß sie jeweils gegen die Tragkonsole des benachbarten oberen Ausbaurahmens ausstellbar sind. Die Tragkonsolen können dabei nach Art eines Schwenkauslegers an den Liegendschwel len der Ausbaurahmen angelenkt sein, so daß die Ausbaurahmen und die hiermit zu einer Schreiteinheit gekoppelten Versatz wände Einstell- und Anpassungsbewegungen relativ zueinander ausführen können. Die verhältnismäßig langen Seitenflächen der Tragkonsolen dienen als Gleitbahn für die Gleitkufen der Nachbarrahmen, wodurch sich eine zuverlässige Seiten abstützung der Ausbaurahmen in ihrem Heckbereich, d.h. im Bereich der vom Versatzdruck belasteten Versatzwände er reichen läßt.With the DE patent application P 36 18 440.3 is also a for use in inclined storage with overturned Shock impact certain modified expansion system with as Light removal trained frame expansion suggested wor the one in which the roof shingles overlap Offset walls of the expansion frame each on a rear Support bracket are arranged at a distance from the patient ver with the horizontal threshold of the assigned expansion frame are bound. The support runners are arranged so that each against the support bracket of the adjacent upper one Removable frame can be raised. The support brackets can doing this in the manner of a swivel arm on the lying bed len the expansion frame be articulated so that the expansion frame and the offset hereby coupled to a walking unit walls adjustment and adjustment movements relative to each other can execute. The relatively long side faces the support brackets serve as a slide for the skids the neighboring frame, creating a reliable site support of the expansion frames in their rear area, i.e. in the Area of the offset walls loaded by the offset pressure enough.

Die Erfindung geht von den vorgenannten Ausbausystemen, ins besondere demjenigen nach der DE-Patentanmeldung P 36 18 440.3 aus. Bei diesen Ausbausystemen besteht in der steilen Lage rung das Problem, ein allmähliches Abwandern des Rahmenaus baus im Einfallen zu verhindern und den Rahmenausbau, der zugleich an den Versatzwänden unter der Auflast des Versat zes steht, in seiner Sollposition im Streb zu halten und im Bedarfsfall auszurichten.The invention relates to the aforementioned expansion systems in particular that according to DE patent application P 36 18 440.3 out. The steep location of these expansion systems problem, a gradual migration of the frame to prevent construction from collapsing and the frame expansion that at the same time on the offset walls under the load of the Versat zes stands to hold in its target position in the face and in Align if necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das vorgenannte Problem mit technisch einfachen Mitteln zuverlässig zu lösen. The object of the invention is therefore the aforementioned problem to be solved reliably with technically simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die im unteren Strebendbereich angeordneten Ausbaurahmen über einen schräg gegen das Einfallen gerichteten, hydraulisch ein- und ausfahrbaren Richtzylinder gekoppelt sind, dessen Hub größer ist als derjenige der hydraulischen Stellzylin der, und daß die Anschlußgelenke des Richtzylinders an den beiden zugeordneten Ausbaurahmen eine Gelenkbewegung sowohl um eine zur Liegendebene parallele Gelenkachse als auch um eine zur Liegendebene etwa senkrechte Gelenkachse zulassen. Vorzugsweise sind die genannten Anschlußgelenke nach Art von Kardangelenken ausgebildet.This object is achieved in that the expansion frame arranged in the lower strut area a hydraulic one that is slanted against falling retractable and extendable straightening cylinders are coupled, the Stroke is greater than that of the hydraulic actuating cylinder the, and that the connecting joints of the straightening cylinder to the articulated movement of both assigned expansion frames about a hinge axis parallel to the lying plane as well as allow an axis of articulation that is approximately perpendicular to the lying plane. The connection joints mentioned are preferably in accordance with Art trained by universal joints.

Im allgemeinen genügt es, wenn nur die beiden untersten Ausbaurahmen oder die letzten drei oder vier Ausbaurahmen des Strebs über Richtzylinder in der genannten Anordnung miteinander gekoppelt werden, so daß sich diese Ausbaurahmen im Bedarfsfall im Streb ausrichten und auch entgegen dem Einfallen in die Sollposition hochziehen lassen. Die im Streb darüberstehende Ausbaureihe, die mit den ausrichtbaren unteren Ausbaurahmen über den Gelenkbalken und auch über die seitlichen Stütz- und Führungsvorrichtungen gekoppelt ist, kann sich über die ausrichtbaren unteren Ausbaurahmen zu diesen selbsttätig ausrichten. Die raum- bzw. kardange lenkige Verbindung der Richtzylinder mit den zugeordneten Ausbaurahmen ermöglicht die Durchführung der Richtarbeit auch dann, wenn das Liegende uneben ist. Durch die Ein schaltung der Richtzylinder wird das Rücken der zugeordneten Ausbaueinheiten mit Hilfe ihrer Schreitwerke nicht behindert.In general, it is sufficient if only the two lowest Extension frame or the last three or four extension frames of the strut via straightening cylinders in the arrangement mentioned be coupled together so that these expansion frames if necessary align in the face and also against the Let it drop into the target position. The in Strive for the above series, which can be aligned with the lower frame over the hinge beam and also over the lateral support and guide devices coupled is, can be aligned via the adjustable lower frame align them automatically. The space or cardan articulated connection of the straightening cylinders with the assigned Extension frame enables the straightening work to be carried out even if the bed is uneven. By the one circuit of the straightening cylinder is the back of the assigned Expansion units are not hindered with the help of their walking equipment.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der unterste Ausbaurahmen im Streb an einer seitlich im Ein fallen nach unten auskragenden Stützkonsole einen hydrau lisch gegen das Liegende ausfahrbaren Stützstempel auf, der winkelsteif an der Stützkonsole gelagert ist und zweckmäßig mit einer sich gegen das Liegende abstützenden Fußplatte od.dgl. versehen ist. Der unterste Ausbaurahmen kann daher bei Schrägstellung im Einfallen mit Hilfe des Stützstempels in seine bankrechte Lage aufgerichtet werden. Durch das Zu sammenwirken des Stützstempels und des Richtzylinders kann daher der untere Ausbaurahmen zuverlässig in seine Sollposi tion gebracht werden, so daß sich die bergeseitig über ihm stehenden Ausbaurahmen nach diesem untersten Ausbaurahmen ausrichten können.In a further advantageous embodiment of the invention the lowest expansion frame in the longwall on one side in the one a cantilevered support bracket falls down against the horizontal extendable support stamp, the is angularly rigid on the support bracket and is appropriate with a footplate that supports itself against the bed or the like. is provided. The lowest expansion frame can therefore in the case of inclination when falling in with the help of the support stamp be set up in its banking position. By closing can cooperate between the support stamp and the straightening cylinder hence the lower expansion frame reliably in its target position tion are brought so that the mountain side above him standing expansion frame after this lowest expansion frame can align.

Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß der bzw. die Richtzylinder versatzseitig hinter den hydraulischen Stempeln der Ausbaurahmen mit diesen in den Anschlußgelenken verbunden ist bzw. sind. Vorzugsweise sind die Versatzwände der Ausbaurahmen an im Abstand zum Liegenden gehaltenen rückwärtigen Tragkonsolen od.dgl. gelagert. Dabei wird die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß der bzw. die Richt zylinder die Tragkonsolen der benachbarten Ausbaurahmen untergreifen und in den Anschlußgelenken mit den Tragkonso len verbunden sind. Auch die den vorgenannten Stützzylinder tragende Stützkonsole wird zweckmäßig an der rückwärtigen Tragkonsole des untersten Ausbaurahmens angeordnet.It is recommended that the arrangement be such that the or the straightening cylinders on the offset side behind the hydraulic ones Stamp the expansion frame with these in the connecting joints is or are connected. The offset walls are preferably the extension frame is held at a distance from the patient rear support brackets or the like. stored. The Appropriately arranged so that the or the dir cylinder the support brackets of the neighboring expansion frames reach under and in the connecting joints with the support bracket len are connected. Also the aforementioned support cylinder supporting support bracket is convenient on the rear Support bracket of the lowest expansion frame arranged.

Die von den Gleitkufen und den zugeordneten Stellzylindern gebildeten Stütz- und Führungsvorrichtungen werden zweck mäßig bergseitig an den Tragkonsolen angeordnet. Der Richt zylinder kann dabei so zwischen den Tragkonsolen der benach barten Ausbaurahmen angeordnet werden, daß er die Stütz- und Führungsvorrichtung untergreift. Die Schreitwerke befinden sich vorteilhafterweise talseitig an den Ausbaurahmen und in Abbaurichtung vor dem bzw. den Richtzylindern.That of the skids and the associated actuating cylinders formed support and guide devices are used arranged moderately on the mountain side on the support brackets. The right one cylinder can thus between the support brackets of the adj beard expansion frames are arranged that he the support and Reaches under the guide device. The treadmills are located advantageously on the valley side on the expansion frame and in the direction of dismantling in front of the straightening cylinder or cylinders.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher er läutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is described below in connection with the in the drawing illustrated embodiment closer he purifies. The drawing shows:

Fig. 1 ein Ausbausystem für den Einsatz in der geneigten Lagerung mit überkipptem Abbau- oder Kohlenstoß im Bereich des unteren Strebendes mit den hier befind lichen Ausbaurahmen, wobei letztere in Draufsicht auf ihre Liegendschwellen gezeigt sind; Figure 1 shows an expansion system for use in inclined storage with overturned mining or coal impact in the region of the lower end of the strut with the expansion frame located here, the latter being shown in plan view of their horizontal sleepers;

Fig. 2 eine Teil-Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1; Fig. 2 is a partial side view in the direction of arrow II of Fig. 1;

Fig. 3 ebenfalls eine Teil-Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 1; Fig. 3 is also a partial side view in the direction of arrow III of Fig. 1;

Fig. 4 einen einzelnen Richtzylinder mit seinen Anschlußgelenken an den beiden benachbarten Ausbaurahmen. Fig. 4 shows a single directional cylinder with its connecting joints on the two adjacent expansion frames.

Das dargestellte Ausbausystem entspricht in seinem Grundauf bau weitgehend demjenigen nach der DE-Patentanmeldung P 36 18 440.3, auf die in diesem Zusammenhang Bezug genommen werden kann. Die Fig. 1 zeigt nur die letzten drei Ausbau rahmen 1 des Ausbausystems, die sich im unteren Strebend bereich befinden. Die Ausbaurahmen im darüberliegenden Strebbereich entsprechen in ihrer Ausgestaltung im wesent lichen den unteren Ausbaurahmen.The expansion system shown corresponds in its basic construction largely to that according to DE patent application P 36 18 440.3, to which reference can be made in this connection. Fig. 1 shows only the last three expansion frame 1 of the expansion system, which are located in the lower striving area. The design of the expansion frame in the overlying strut area essentially corresponds to the lower expansion frame.

Vor dem (nicht dargestellten) überkippten Abbau- bzw. Kohlen stoß befindet sich im Streb ein Gelenkbalken 2, mit dem die einzelnen Ausbaurahmen 1 des Gewinnungsstrebs über ihr Schreitwerk 3 gekoppelt sind. Der Gelenkbalken 2 bildet so mit ein Schreitwiderlager für die Ausbaurahmen 1; er läßt sich mit Hilfe der hydraulischen Schreitzylinder 4 der Schreitwerke 3 in Abbaurichtung vorschieben und kann zu gleich zur Führung einer am Abbaustoß entlangbewegten Gewin nungsmaschine verwendet werden. Der Gelenkbalken 2 besteht, wie bekannt, aus einer Vielzahl von Balkenabschnitten, die über Gelenke 5 zumindest in der bankrechten Ebene gelenk beweglich miteinander verbunden sind. An den Balkenabschnit ten des Gelenkbalkens 2 sind Anschlußkonsolen 6 angeordnet, an denen die Schreitwerke 3 der Ausbaurahmen in Gelenken 7 angeschlossen sind.Before the (not shown) overturned mining or coal bump is in the longwall an articulated beam 2 , with which the individual expansion frame 1 of the mining strut are coupled via their walking mechanism 3 . The hinge beam 2 thus forms a walking abutment for the extension frame 1 ; it can be advanced with the help of the hydraulic shredding cylinder 4 of the walking mechanism 3 in the dismantling direction and can also be used for guiding a win machine moving along the shovel. As is known, the articulated beam 2 consists of a multiplicity of beam sections which are articulated to one another via joints 5, at least in the bank-right plane. At the Balkenabschnit th of the hinge beam 2 , connection brackets 6 are arranged, to which the walking frames 3 of the expansion frame are connected in joints 7 .

Die Ausbaurahmen 1 sind in ihrem grundsätzlichen Aufbau bekannt. Sie bestehen jeweils aus zwei im Abstand hinter einander angeordneten hydraulischen Stempeln, die sich in Fußgelenken 8 auf einer gemeinsamen schmalen Liegendschwelle 9 kugelgelenkig abstützen und die an jedem Ausbaurahmen eine (nicht dargestellte) gemeinsame Hangendkappe tragen. Die Schreitwerke 3 liegen seitlich neben den Liegendschwel len 9, und zwar auf der in Richtung des Einfallens E unten liegenden Seite (Talseite). Sie bestehen jeweils aus einem Führungsgestänge 10, das an seinem vorderen Ende mit einem Stangenkopf 11 verbunden ist, der seinerseits im Gelenk 7 am Gelenkbalken 2 angeschlossen ist. An den Stangenköpfen 11 greifen auch die Kolbenstangen der Schreitzylinder 4 in Gelenken 12 an. Die Schreitzylinder 4 sind mit ihren Zylin derteilen in seitlichen Anschlußkonsolen 13 der Liegend schwellen 9 gelagert. Die Anordnung ist demgemäß so getrof fen, daß beim Ausschub der Kolbenstangen der Schreitzylinder 4 der Gelenkbalken 2 in Abbaurichtung, d.h. in Richtung auf den Abbaustoß vorgeschoben wird, während bei Druckbeauf schlagung der Schreitzylinder in Gegenrichtung die zugeord neten Ausbaurahmen nachgeholt werden. Die Führungsgestänge 10 führen sich in Gestängeführungen der Anschlußkonsolen 13.The basic structure of the expansion frame 1 is known. They each consist of two hydraulic rams arranged at a distance one behind the other, which are supported in ankle joints 8 on a common narrow lying threshold 9 and which bear a common hanging end cap (not shown) on each expansion frame. The walking units 3 are located on the side next to the lying bed 9 , on the side lying in the direction of the dip E (valley side). They each consist of a guide rod 10 , which is connected at its front end to a rod head 11 , which in turn is connected in the joint 7 to the joint beam 2 . On the rod heads 11 , the piston rods of the shrink cylinders 4 also engage in joints 12 . The screeching cylinder 4 are with their Zylin derteile in side connection consoles 13 of the lying sleepers 9 stored. The arrangement is accordingly so fen fen that when the piston rods of the screeching cylinder 4 of the articulated beam 2 is advanced in the direction of degradation, ie in the direction of the excavation, while the pressure on the screeching cylinder in the opposite direction is made up for the assigned expansion frame. The guide rods 10 lead in rod guides of the connection brackets 13 .

Jeder Ausbaurahmen weist am versatzseitigen Ende seiner Liegendschwelle 9 eine zum Versatzraum hin auskragende, im Höhenabstand über dem Liegenden befindliche Tragkonsole 14 auf, die starr oder auch höhenverschwenkbar mit der Liegend schwelle 9 verbunden ist und an der sich eine schräg zum Einfallen E und zur Abbaurichtung A geneigte Versatzwand 15 befindet. Die Versatzwände 15, die sich gemäß Fig. 1 etwa dachschindelartig übergreifen, sind von bekannter Ausbildung; sie sind mittels eines hydraulischen Stempels in der Höhe einstellbar, um eine Anpassung an wechselnde Flözmächtig keiten zu ermöglichen.Each expansion frame has at the offset-side end of its lying sill 9 a cantilevered to the offset space, at a height above the lying support bracket 14 , which is rigidly or pivotally connected to the lying sill 9 and on which there is an inclined to the drop E and the direction of dismantling A. inclined offset wall 15 is located. The offset walls 15 , which overlap approximately like a roof shingle according to FIG. 1, are of known design; they can be adjusted in height by means of a hydraulic ram to enable them to be adapted to changing seam thicknesses.

Zur Stabilisierung der Ausbaurahmen können zwischen dessen Liegendschwelle 9 und dessen Hangendkappe Lenkergetriebe nach Art der bekannten Lemniskatengetriebe eingeschaltet werden.In order to stabilize the expansion frame, handlebar gears can be switched on between its lying threshold 9 and its hanging end cap in the manner of the known lemniscate gears.

Die einzelnen Ausbaurahmen 1 weisen bergseitig jeweils eine Stütz- und Führungsvorrichtung mit einer Stützkufe 16 auf, die sich an einem Schwenkarm 17 befindet, welcher in einem Gelenk 18 mit der Liegendschwelle verbunden ist, wobei an dem die Stützkufe 16 tragenden freien Ende des Schwenkarmes 17 ein hydraulischer Ausstellzylinder 19 mit seiner Kolben stange im Gelenk 20 angreift, der seinerseits im Gelenk 21 mit der Liegendschwelle bzw. ihrer zum Versatzraum hin aus kragenden Tragkonsole verbunden ist. Mit Hilfe der Stell zylinder 29 können demgemäß die Gleitkufen 16 gegen die Seitenflächen 22 der Tragkonsolen 14 des jeweils benachbar ten oberen Ausbaurahmens 1 ausgestellt werden, wodurch die Ausbaurahmen 1 im rückwärtigen Bereich, d.h. im Bereich ihrer Versatzwände 15 seitlich gegen den jeweils benachbar ten unteren Ausbaurahmen abgestützt und beim Rücken geführt werden. Mit Hilfe der Stütz- und Führungsvorrichtungen 16 bis 21 können daher die Ausbaurahmen 1 in Parallellage zu einander gehalten und beim Schreitvorgang die Kräfte auf den jeweils unteren, zwischen Hangendem und Liegendem ver spannten Ausbaurahmen abgesetzt werden.The individual extension frames 1 each have a support and guiding device on the mountain side with a support skid 16 , which is located on a swivel arm 17 which is connected in a joint 18 to the lying sill, with the free end of the swivel arm 17 carrying the support skid 16 Hydraulic actuating cylinder 19 engages with its piston rod in the joint 20 , which in turn is connected in the joint 21 to the bed sill or its cantilevered support bracket. With the help of the actuating cylinder 29 , the skids 16 can accordingly be issued against the side surfaces 22 of the support brackets 14 of the respective adjacent upper expansion frame 1 , so that the expansion frame 1 in the rear area, ie in the area of their offset walls 15 laterally against the adjacent lower expansion frame supported and guided at the back. With the help of the support and guide devices 16 to 21 , the expansion frame 1 can be held in parallel to each other and the forces on the lower, between the hanging and lying ver stretched expansion frame are offset when walking.

Der unterste Ausbaurahmen 1, der sich also am unteren Streb ende befindet, weist an einer seitlich im Einfallen E nach unten auskragenden Stützkonsole 23 einen hydraulisch gegen das Liegende ausfahrbaren Stützstempel 24 auf, der versatz seitig hinter dem zugeordneten Schreitwerk 3 auf der der Stützkufe 16 und dem Stellzylinder 19 gegenüberliegenden Seite der Liegendschwelle angeordnet ist. Die Stützkonsole 23 ist seitlich an der Tragkonsole 14 der Liegendschwelle 9 z.B. durch Verschraubung fest angeschlossen. Wie vor allem Fig. 2 zeigt, ist der Stützstempel 24 in etwa bankrechter Lage winkelsteif in einem Zylinderlager 25 der Stützkonsole 23 geführt, wobei er mit seiner nach oben weisenden Kolben stange 26 in einem Gelenk 27 an einem Anschlußstück 28 der Stützkonsole 23 angeschlossen ist. Mit dem unteren Ende des Stützstempels 24 ist in einem Gelenk 29 ein Stützfuß 30 ver bunden, mit dem sich der Stützstempel 24 auf dem Liegenden 31 abstützen kann. Bei eingeraubten Stempeln kann der Stütz stempel 24 mit seinem Stützfuß 30 gegen das Liegende 31 aus gefahren werden, um den im Einfallen E schrägstehenden Aus baurahmen 1 in seine Sollage etwa bankrecht zur Liegendebene 31 aufzurichten.The lowest expansion frame 1, which is so forming the bottom strut, has on one side in the incident E by projecting the bottom support bracket 23 has a hydraulically against the lying extendable support plungers 24, the goaf side behind the associated stepping mechanism 3 on the support runner 16 and the actuating cylinder 19 opposite side of the lying threshold is arranged. The support bracket 23 is connected laterally to the support bracket 14 of the horizontal sleeper 9, for example by screwing. As especially FIG. 2, the support towers 24 is approximately bank right position of the support bracket at a rigid angle out 23 in a cylindrical bearing 25, wherein he rod with its upwardly facing piston 26 is connected at a pivot 27 to a fitting 28 of the support bracket 23. With the lower end of the support plunger 24 , a support leg 30 is connected in a joint 29 , with which the support plunger 24 can be supported on the lying end 31 . In the case of stolen stamps, the support stamp 24 can be moved with its support foot 30 against the lying surface 31 in order to erect the construction frame 1, which is inclined in the incidence E, into its desired position, for example, banking law to the lying plane 31 .

Wie Fig. 1 zeigt, ist der unterste Ausbaurahmen 1 mit dem im Einfallen darüberstehenden Nachbarrahmen 1 über einen hydraulischen Richtzylinder 32 gekoppelt, der hydraulisch ein- und ausfahrbar ist. Der Richtzylinder 32 ist schräg gegen das Einfallen E gerichtet; seine Zylinderachse ver läuft angenähert parallel zu dem Gelenkbalken 2. Der Richt zylinder 32 untergreift die rückwärtige Tragkonsole 14 des unteren Ausbaurahmens 1 und ist an der Unterseite dieser Tragkonsole 14 in einem Anschlußgelenk 33 mit der Tragkon sole 14 verbunden. Die Kolbenstange 34 des Richtzylinders 32 untergreift die Tragkonsole 14 des im Einfallen darüber stehenden Ausbaurahmens und ist im Anschlußgelenk 35 mit dieser Tragkonsole 14 verbunden. Die Anschlußgelenke 33 und 35 sind, wie die Fig. 3 und 4 zeigen, nach Art von Kardan gelenken ausgebildet. Sie weisen jeweils ein Bolzengelenk 36 mit etwa parallel zur Liegendebene verlaufender Gelenk achse und ein rechtwinklig hierzu angeordnetes Bolzengelenk 37 mit einer etwa senkrecht zur Liegendebene verlaufenden Ge lenkachse auf. Der Hub des Richtzylinders 32 ist erheblich grö ßer als derjenige der hydraulischen Stellzylinder 19. Der Richtzylinder 32 kann daher den Schreitbewegungen der zugeordneten Ausbau rahmen 1 durch Ein- und Ausschub folgen. Mit Hilfe des Richt zylinders 32 läßt sich der unterste Ausbaurahmen 1, falls er im Einfallen E abgewandert ist, entgegen dem Einfallen E im Streb hochziehen. Entsprechend kann der benachbarte Ausbau rahmen 1 mit Hilfe des an ihm angreifenden Richtzylinders in die Sollposition ausgerichtet werden. Der Richtzylinder 32 befindet sich im Abstand hinter den hydraulischen Stem peln der Ausbaurahmen 1 in Nähe der Versatzwände 15. Er untergreift die am unteren Ausbaurahmen 1 bergseitig ange ordnete Stütz- und Führungsvorrichtung 16 bis 21.As shown in FIG. 1, the lowermost extension frame 1 is coupled to the higher level in the dip in the neighboring frame 1 via a hydraulic topping cylinder 32, the hydraulic switch and is extendable. The straightening cylinder 32 is directed obliquely against the incidence E ; its cylinder axis runs approximately parallel to the articulated beam 2 . The straightening cylinder 32 engages under the rear support bracket 14 of the lower frame 1 and is connected to the bottom of this support bracket 14 in a connecting joint 33 with the support bracket 14 . The piston rod 34 of the straightening cylinder 32 engages under the support bracket 14 of the extension frame that is above it and is connected in the connection joint 35 to this support bracket 14 . The connecting joints 33 and 35 , as shown in FIGS. 3 and 4, are designed in the manner of cardan joints. They each have a pin joint 36 with an approximately parallel to the lying plane joint axis and a perpendicular to this arranged pin joint 37 with an approximately perpendicular to the lying plane Ge joint axis. The stroke of the straightening cylinder 32 is considerably greater than that of the hydraulic actuating cylinder 19 . The directional cylinder 32 can therefore follow the walking movements of the assigned expansion frame 1 by insertion and extension. With the help of the directional cylinder 32, the lowest expansion frame 1 can, if he has moved in the incident E, pull up against the incident E at the face. Accordingly, the adjacent expansion frame 1 can be aligned with the target cylinder acting on it in the target position. The straightening cylinder 32 is located at a distance behind the hydraulic stamps of the expansion frame 1 in the vicinity of the offset walls 15 . It engages under the support and guide device 16 to 21 arranged on the lower extension frame 1 on the mountain side.

Es empfiehlt sich, auch den zweituntersten Ausbaurahmen mit dem im Einfallen darüberstehenden Nachbarrahmen über einen Richtzylinder 32 in gleicher Weise zu koppeln. Dies ist in Fig. 1 durch die strichpunktierte Linie angedeutet. Mit der beschriebenen Richtzylinderanordnung kann somit der Rahmen ausbau am unteren Strebende bei Bedarf in die Sollposition zurückgeholt werden, wenn der Ausbau im Strebeinfallen E abgewandert ist. Die darüberstehenden Ausbaurahmen lassen sich mit Hilfe der ihnen zugeordneten Stütz- und Führungs vorrichtungen 16 bis 21 gegenüber dem ausgerichteten Rahmen ausbau ausrichten.It is advisable to couple the second lowest expansion frame in the same way with the neighboring frame, which is above it, by means of a straightening cylinder 32 . This is indicated in Fig. 1 by the dash-dotted line. With the straightening cylinder arrangement described, the frame removal at the lower end of the strut can, if necessary, be brought back into the desired position if the removal in the strut latches E has migrated. The extension frame above can be aligned with the help of the associated support and guide devices 16 to 21 with respect to the aligned frame extension.

Claims

1. Removal system for the strut extraction in the inclined storage, in particular with overturned excavation beam, with a longitudinally extending through the strut joint beam, with which the spaced-apart expansion frame of the strut are coupled with their straddle with offset on the expansion frame Arranged height-adjustable offset walls and with support runners arranged on the expansion frame in the offset-side area, which can be extended laterally against the respectively adjacent expansion frame by means of hydraulic actuating cylinders, characterized in that the expansion frame ( 1 ) arranged in the lower strut area has an incline to prevent it from falling in (arrow E) directed, hydraulically retractable and extendable straightening cylinders ( 32 ) are coupled, the stroke of which is greater than that of the hydraulic actuating cylinders ( 19 ), and that the connecting joints ( 33 , 35 ) of the straightening cylinder ( 32 ) on the two associated construction frames ( 1 ) a joint movement allow both about a hinge axis ( 36 ) parallel to the lying plane ( 31 ) and about an hinge axis ( 37 ) approximately perpendicular to the lying plane.

2. Extension system according to claim 1, characterized in that the connecting joints ( 33, 35 ) in the manner of universal joints or the like. are trained.

3. Removal system according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom expansion frame ( 1 ) on a laterally projecting downwardly projecting support bracket ( 23 ) has a hydraulically against the lying ( 31 ) extendable support stamp ( 24 ).

4. Removal system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the or the directional cylinder ( 32 ) on the offset side behind the hydrau lic stamps of the expansion frame ( 1 ) with these in the connecting joints ( 33 , 35 ) is or are .

5. Removal system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the offset walls ( 15 ) at a distance from the horizontal ( 31 ) GE rear support brackets ( 14 ) are arranged, and that the or the directional cylinder ( 32 ) Reach under support brackets ( 14 ) of the adjacent expansion frame and are connected to the support brackets in the connecting joints ( 33 , 35 ).

6. Extension system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or the directional cylinder ( 32 ) below the laterally against the support bracket ( 14 ) of the adjacent upper Ausbaurah mens ( 1 ) adjustable, from the skid ( 16 ) and Actuating cylinder ( 19 ) formed support and guidance device is arranged or are.

7. Extension system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the support bracket ( 24 ) supporting support bracket ( 23 ) on the rear support bracket ( 14 ) of the lowest Ausbaurah mens ( 1 ) is arranged.

8. Removal system according to one of claims 3 to 7, characterized in that the support stamp ( 24 ) is angularly rigid on its support bracket ( 23 ).

9. Removal system according to one of claims 1 to 8, characterized in that in each case the lowest expansion frame ( 1 ) and the adjacent expansion frame ( 1 ) via a straightening cylinder ( 32 ) with the next-upper expansion frame ( 1 ) via a straightening cylinder ( 32 ) are coupled.

10. Extension system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the walking mechanisms ( 3 ) on the valley side and the support and guide device ( 16 to 21 ) on the mountain side are arranged on the extension frame ( 1 ).