DE3725811A1 - Antilock vehicle braking system - has safety valve which after breakdown of first brake circuit opens by=pass circuit round control valve - Google Patents

Antilock vehicle braking system - has safety valve which after breakdown of first brake circuit opens by=pass circuit round control valve

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Abstract

The antilock braking system has a brake master cylinder which operates a first brake circuit through a pressure regulator and a control valve to influence the pressure in the second brake circuit relative to the pressure in the first brake circuit. Between the hydraulic control valve (15) and the brake cylinder of the second brake circuit (13) is a safety valve (16) which after loss of the first brake circuit connects the wheel brake cylinders of the second circuit (13) with a bypass pipe (17) round the control valve (15). USE/ADVANTAGE - Antilock braking system for vehicle guarantees the operation of the second circuit after breakdown of the first using a simple inexpensive construction.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist ein Antiblockiersystem bekannt, bei dem im er­ sten Bremskreis ein den zweiten Bremskreis beeinflus­ sendes Steuerventil angeschlossen und ein Sicherheits­ kolben vorgesehen ist, der dem Druck des ersten Brems­ kreises ausgesetzt ist und der eine mechanische Verbin­ dung mit dem Steuerventil aufweist. Das Steuerventil wird geöffnet, sobald der Sicherheitskolben wegen Aus­ falls des Druckes im ersten Bremskreis auswandert, um die Funktion des zweiten Bremskreises zu gewährleisten. Bei diesem Antiblockiersystem ist der Sicherheitskolben und das Steuerventil in einem Bauteil angeordnet, so daß eine komplexe Konstruktion notwendig ist, die eine spezifische Lösung der Sicherheitsfunktion erschwert.An anti-lock braking system is known, in which he Most brake circuit influences the second brake circuit control valve connected and a safety piston is provided, the pressure of the first brake is exposed and the one mechanical connection with the control valve. The control valve opens as soon as the safety piston is off if the pressure in the first brake circuit migrates to to ensure the function of the second brake circuit. The safety piston is in this anti-lock braking system and the control valve arranged in one component, so that a complex construction is necessary, the one specific solution of the safety function difficult.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Antiblockierregelsystem mit den Merkmalen des Haup­ tanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es durch die gesonderte Anordnung der Sicherheitseinrichtung, die als Sicherheitsventil ausgeführt ist, besonders einfach und übersichtlich aufgebaut ist. Das Sicher­ heitsventil kann getrennt von den übrigen Einrichtungen des Antiblockierregelsystems überprüft und ausgetauscht werden.The anti-lock control system with the features of the main The claim has the advantage that it through the separate arrangement of the safety device, which is designed as a safety valve, especially is simple and clear. The sure Safety valve can be separated from the other facilities of the anti-lock control system checked and replaced  will.

Ein Stellglied des Sicherheitsventils ist einerseits über eine Bypassleitung mit dem Druck des zweiten Bremskreises beaufschlagt und andererseits über eine Steuerleitung mit dem Druck des ersten Bremskreises beaufschlagt. Eine Ausführung, bei der in die Steuer­ leitung eine Drossel eingeschaltet ist, hat den Vorzug, daß sich der Druck des ersten Bremskreises verzögert am Stellglied des Sicherheitsventils aufbaut und somit der unverzögert ansteigende Druck des zweiten Bremskreises eine kurze Schaltbewegung des Stellgliedes zur Folge hat.An actuator of the safety valve is on the one hand via a bypass line with the pressure of the second Brake circuit applied and on the other hand via a Control line with the pressure of the first brake circuit acted upon. An execution where in the tax line a choke is on, has the advantage that the pressure of the first brake circuit is delayed on Actuator of the safety valve builds up and thus the instantaneously increasing pressure of the second brake circuit a short switching movement of the actuator Has.

Eine besonders kostengünstige Lösung stellt die Verwen­ dung einer Schraubenfeder als Federelement dar, die den Plungerkolben in drucklosem Zustand des Antiblockiersy­ stems in eine Endstellung drückt.The Verwen is a particularly cost-effective solution a coil spring as a spring element, which the Plunger piston in depressurized state of the anti-lock braking system stems pushes into an end position.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung erlaubt es, den Anschluß für die Umschaltung des Sicherheitsventils und den Anschluß der Bypassleitung in einem Anschluß des Sicherheitsventils zusammenzufassen.A particularly advantageous embodiment allows the Connection for switching the safety valve and the connection of the bypass line in a connection of the Summarize safety valve.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung nä­ her erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing ago explained. Show it:

Fig. 1 ein Antiblockiersystem mit Sicherheitsventil und Fig. 1 is an anti-lock braking system with safety valve and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des Sicherheitsventils. Fig. 2 shows an embodiment of the safety valve.

Es ist in Fig. 1 ein Tandemhauptbremszylinder 1 mit einem ersten Bremsdruckerzeuger 2 und einem zweiten Bremsdruckerzeuger 3 vorgesehen, der über ein Bremspe­ dal 4 betätigt wird. Ein angeschlossener Bremskreis 5 versorgt die Radbremsen der Vorderräder 6 des Fahrzeugs. Im Bremskreis 5 ist als Regelventil ein Dreistellungsmagnetventil 7 vorgesehen, das den Druck an seinem Ausgang je nach Stellung ansteigen oder fal­ len lassen oder konstant halten kann. Dieses Dreistel­ lungsmagnetventil 7 ist in die zu den Bremsen der Vor­ derräder 6 führende Bremsleitung eingeschaltet. Es re­ gelt den Bremsdruck entsprechend den von einer die Meß­ werte der Meßwertgeber 8 verarbeitenden Elektronik 9 ausgegebenen Signalen. Der zweite Ausgang des Dreistel­ lungsmagnetventils 7 ist mit einer Rückförderpumpe 10 verbunden. Der erste Ausgang des Dreistellungsmagnet­ ventils 7 ist mit einem Zylinderraum 11 verbunden. Ein im Zylinderraum 11 angeordneter Steuerkolben 12 ist da­ mit dem Druck am Ausgang des Dreistellungsmagentventils 7 ausgesetzt. Neben dem Dreistellungsmagnetventil 7 ist ein Rückschlagventil RV angeordnet.In Fig. 1, a tandem master cylinder 1 with a first brake pressure generator 2 and a second brake pressure generator 3 is provided, which is actuated via a Bremspe dal 4 . A connected brake circuit 5 supplies the wheel brakes of the front wheels 6 of the vehicle. In the brake circuit 5 , a three-position solenoid valve 7 is provided as a control valve, which can increase or decrease the pressure at its outlet depending on the position or can keep it constant. This three-position solenoid valve 7 is switched into the brake line leading to the brakes of the front wheels 6 . It regulates the brake pressure in accordance with the signals output by the electronics 9 processing the measured values of the sensors 8 . The second output of the three-position solenoid valve 7 is connected to a return pump 10 . The first output of the three-position solenoid valve 7 is connected to a cylinder chamber 11 . Is arranged in the cylinder chamber 11 the control piston 12 is here exposed to the pressure at the output of Dreistellungsmagentventils. 7 In addition to the three-position solenoid valve 7 , a check valve RV is arranged.

Am zweiten Bremsdruckerzeuger 3 ist der zweite Brems­ kreis 13 angeschlossen, dem die Bremsen der Hinterräder 14 zugeordnet sind. In dem zweiten Bremskreis 13 ist das Steuerventil 15 eingeschaltet, welches über den Steuerkolben 12 in Abhängigkeit des Druckes im ersten Bremskreis 5 betätigt wird. Im zweiten Bremskreis 13 ist zusätzlich ein Sicherheitsventil 16 zwischen Steu­ erventil 15 und Radbremsen eingeschaltet. Das Sicher­ heitsventil 16 ist an eine Bypassleitung 17, die das Steuerventil 15 umgeht, angeschlossen. In die By­ passleitung 17 ist eine Drossel 18 eingeschaltet. Eine Steuerleitung 19 beaufschlagt das Stellglied des Si­ cherheitsventils 16 mit dem Druck des ersten Bremskrei­ ses 5. Des weiteren ist das Stellglied über einen zwei­ ten Anschluß der Bypassleitung 17 mit dem Druck des zweiten Bremskreises 13 beaufschlagt. In drucklosem Zu­ stand der Bremskreise wird das Sicherheitsventil 16 durch ein Federelement 20 offengehalten. Bei Betätigen der Bremse steigt der Druck des zweiten Bremskreises 13 am Stellglied des Sicherheitsventils 16 schneller an als der Druck des ersten Bremskreises 5, der durch die Drossel 18 verzögert ansteigt. Dadurch wird bei jeder Betätigung eine kurze Schaltbewegung des Sicherheits­ ventils 16 erzwungen, so daß ein Festbacken dessen Stellgliedes vermieden wird.At the second brake pressure generator 3 , the second brake circuit 13 is connected to which the brakes of the rear wheels 14 are assigned. In the second brake circuit 13 , the control valve 15 is switched on, which is actuated via the control piston 12 as a function of the pressure in the first brake circuit 5 . In the second brake circuit 13 , a safety valve 16 between the control valve 15 and wheel brakes is additionally switched on. The safety valve 16 is connected to a bypass line 17 which bypasses the control valve 15 . In the bypass line 17 , a throttle 18 is turned on. A control line 19 acts on the actuator of the Si safety valve 16 with the pressure of the first brake circuit 5 . Furthermore, the actuator is acted upon via a two-th connection of the bypass line 17 with the pressure of the second brake circuit 13 . In depressurized condition of the brake circuits, the safety valve 16 is kept open by a spring element 20 . When the brake is actuated, the pressure of the second brake circuit 13 on the actuator of the safety valve 16 increases faster than the pressure of the first brake circuit 5 , which increases with a delay due to the throttle 18 . As a result, a short switching movement of the safety valve 16 is forced with each actuation, so that sticking of the actuator is avoided.

Bei Ausfall des ersten Bremskreises 5, der ein Schlie­ ßen des Steuerventils 15 zur Folge hat, schaltet das Stellglied des Sicherheitsventils 16 durch Beaufschla­ gung über die Bypassleitung 17 mit dem Druck des zwei­ ten Bremskreises 13 um, so daß die Radbremsen über die Bypassleitung mit dem Druck des zweiten Bremsdrucker­ zeugers 3 beaufschlagt werden.In the event of failure of the first brake circuit 5 , which results in a closing of the control valve 15 , the actuator of the safety valve 16 switches by actuation via the bypass line 17 with the pressure of the two-th brake circuit 13 , so that the wheel brakes via the bypass line with the Pressure of the second brake printer 3 can be applied.

Das in Fig. 2 dargestellte Sicherheitsventil 116 be­ sitzt als Stellglied einen Plungerkolben 21, der durch ein als Schraubenfeder ausgebildetes Federelement 22 in eine Endstellung gedrückt ist. Der Plungerkolben 21 ist seitens des Federelements 22 über Anschluß A mit dem Druck des ersten Bremskreises 5 beaufschlagt und andererseits über die an Anschluß B angeschlossene By­ passleitung 17 mit dem Druck des zweiten Bremskreises 13 beaufschlagt. Bei Ausfall des Druckes des ersten Bremskreises 5 wird der Kolben durch den Druck des zweiten Bremskreises 13 gegen die Federkraft in seine linke Endstellung gedrückt. Die in Betriebsstellung of­ fene Verbindung von Anschluß C und Ausgang D des Si­ cherheitsventils wird unterbrochen und der Anschluß B mit dem Ausgang D verbunden.The safety valve 116 shown in FIG. 2 sits as an actuator a plunger 21 which is pressed into an end position by a spring element 22 designed as a helical spring. The plunger 21 is acted upon by the spring element 22 via port A with the pressure of the first brake circuit 5 and, on the other hand, through the bypass line 17 connected to port B with the pressure of the second brake circuit 13 . If the pressure of the first brake circuit 5 fails, the piston is pressed into its left end position against the spring force by the pressure of the second brake circuit 13 . The in the operating position of open connection of port C and output D of the safety valve is interrupted and port B connected to the output D.

Bei Ausfall des Bremskreises 5 muß durch den Brems­ druckerzeuger 2 kein zusätzliches Volumen zugeführt werden, da sich der Kolben 12 nach rechts bewegt, bis das Ventil 15 schließt und gleichzeitig durch den Druckunterschied zwischen Bremskreis 5 und Bremskreis 13 das Sicherheitsventil 16 schaltet. Somit ist der links vom Kolben 12 befindliche Raum 23 abgesperrt und muß nicht wie bei herkömmlichen Systemen durch Fluid aus dem Bremsdruckerzeuger versorgt werden, d. h. daß kein zusätzlicher Hub am Bremspedal erforderlich ist, um das dem Raum 11 entsprechende Volumen aufzufüllen.In the event of failure of the brake circuit 5 , no additional volume has to be supplied by the brake pressure generator 2 , since the piston 12 moves to the right until the valve 15 closes and, at the same time, the safety valve 16 switches due to the pressure difference between the brake circuit 5 and the brake circuit 13 . Thus, the space 23 located to the left of the piston 12 is blocked off and does not have to be supplied with fluid from the brake pressure generator as in conventional systems, ie no additional stroke on the brake pedal is required to fill up the volume corresponding to the space 11 .

Es wird noch angemerkt, daß das in der Zeichnung darge­ stellte Antiblockiersystem nur eine Möglichkeit zeigt, wobei z. B. die Bremskreise bezüglich Vorderräder und Hinterräder diagonal oder anderweitig aufgeteilt sein können. Auch die Anordnung der Meßwertgeber 8 an jedem Vorderrad bzw. am Differential stellt nur eine Möglich­ keit dar, die für die Elektronik 9 benötigten Sensor­ signale bereitzustellen. Die Sensorik für das vorge­ schlagene Antiblockiersystem kann jedoch auch in ganz anderer Art und Weise ausgeführt werden, z. B. können statt Drehzahlsensoren Beschleunigungssensoren oder dergleichen Verwendung finden.It is also noted that the anti-lock braking system shown in the drawing shows only one possibility, z. B. the brake circuits with respect to front wheels and rear wheels can be divided diagonally or otherwise. The arrangement of the transducers 8 on each front wheel or on the differential represents only one possibility to provide the sensor signals required for the electronics 9 . The sensors for the pre-proposed anti-lock braking system can, however, also be carried out in a completely different way, for. B. instead of speed sensors, acceleration sensors or the like can be used.

Claims (4)

1. Antiblockiersystem, bei dem ein erster Bremsdrucker­ zeuger über eine Bremsdruckregeleinheit einen ersten Bremskreis beeinflußt und über ein in Abhängigkeit vom an den dem ersten Bremskreis zugeordneten Radbremsen herrschenden Druck gesteuertes, hydraulisches Steuer­ ventil auch den zweiten Bremskreis beeinflußt, und bei dem einer Sicherheitseinrichtung bei Ausfall des Druckes im ersten Bremskreis die Funktion des zweiten Bremskreises gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem hydraulischen Steuerventil (15) und den zugeordneten Radbremsen des zweiten Bremskreises (13) ein als Sicherheitseinrichtung wirkendes Sicherheits­ ventil (16) eingeschaltet ist, das bei Ausfall des Druckes im ersten Bremskreis (5) eine das Steuerventil (15) umgehende Bypassleitung (17) mit den Radbremsen des zweiten Bremskreises (13) verbindet, und gleichzei­ tig die Verbindung des Bremskreises (13) mit Raum (23) unterbricht.1. Anti-lock braking system, in which a first brake printer influences a first brake circuit via a brake pressure control unit and, depending on the pressure prevailing in the pressure associated with the wheel brakes assigned to the first brake circuit, hydraulic control valve also influences the second brake circuit, and in which a safety device in the event of failure of the pressure in the first brake circuit ensures the function of the second brake circuit, characterized in that between the hydraulic control valve ( 15 ) and the associated wheel brakes of the second brake circuit ( 13 ) a safety valve ( 16 ) acting as a safety device is switched on, which in the event of pressure failure in the first brake circuit ( 5 ) a control valve ( 15 ) bypass line ( 17 ) connects to the wheel brakes of the second brake circuit ( 13 ), and at the same time interrupts the connection of the brake circuit ( 13 ) with space ( 23 ). 2. Antiblockiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen erstem Bremskreis und Sicherheitsventil (16) befindliche Steuerleitung (19) mit einer Drossel (18) ausgestattet ist.2. Anti-lock braking system according to claim 1, characterized in that a control line ( 19 ) located between the first brake circuit and the safety valve ( 16 ) is equipped with a throttle ( 18 ). 3. Antiblockiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (116) mit ei­ nem Plungerkolben (21) ausgestattet ist, der in druck­ losem Zustand durch ein Federelement (20, 22) in eine Endstellung gedrückt ist und dabei die Bremsleitung zwischen Steuerventil (15) und Radbremsen des zweiten Bremskreises (13) offen hält.3. Anti-lock braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the safety valve ( 116 ) with egg nem plunger ( 21 ) is equipped, which is pressed in a pressure-free state by a spring element ( 20 , 22 ) into an end position and thereby the brake line between the control valve ( 15 ) and wheel brakes of the second brake circuit ( 13 ) keeps open. 4. Antiblockiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Sicherheits­ ventil (116) ein Anschluß über den der Plungerkolben (21) mit dem Druck des zweiten Bremsdruckerzeugers (3) beaufschlagt ist und der Anschluß der Bypassleitung (17) in einem Anschluß (B) zusammengefaßt sind.4. Anti-lock braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the safety valve ( 116 ) has a connection through which the plunger ( 21 ) is pressurized by the second brake pressure generator ( 3 ) and the connection of the bypass line ( 17 ) in one connection ( B ) are summarized.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5131729A (en) * 1989-12-07 1992-07-21 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system with anti-skid apparatus

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