DE3724896A1

DE3724896A1 - Antilock hydraulic brake system

Info

Publication number: DE3724896A1
Application number: DE19873724896
Authority: DE
Inventors: Lutz Weise; Norbert Ocvirk
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-02-09

Abstract

In order to be able to maintain the slip control in the other intact brake circuit should one of the two static brake circuits of a hydraulic brake system with brake slip control fail, it is proposed according to the invention that a compensating vessel (6) be divided into two static vessel chambers (47, 49) and one dynamic vessel chamber (48) so that when the volume of pressure medium fed to the wheel brakes (7, 8, 9, 10) in the event of slip control flows back into the compensating vessel (6), a transfer occurs from at least one static vessel chamber (47 or 49) to the dynamic vessel chamber (48). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, mit einem hydraulischen Bremskraftverstärker, mit zwei hydraulisch getrennten statischen Bremskreisen und mit einem Hilfsdruck-Versorgungssystem, aus dem im Falle einer Schlupfregelung über den Bremskraftverstärker und über zwei unabhängig voneinander elektromagnetisch betätigbare Mehrwegeventile, sogenannte Hauptventile Druckmittel dynamisch in jeweils einem der beiden statischen Bremskreise einsteuerbar ist, mit Einlaßventilen in den von einem Bremsdruckgeber zu den Radbremsen führenden Druckleitungen und Auslaßventilen in den von den Radbremsen zu einem in eine dynamische und zwei statische Behälterkammern unterteilten Ausgleichsbehälter führenden Rücklaufleitungen, mit einer Positionierungseinrichtung zur Pedalwegbegrenzung oder Pedalrückstellung im Schlupfregelfall, ferner mit Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur logischen Verknüpfung und Verarbeitung der Sensorsignale und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen in Abhängigkeit von dem Raddrehverhalten sowie schließlich mit druckgesteuerten Schaltern und Überwachungs-Schaltkreisen, wobei die Vorderradbremsen und die Hinterradbremsen jeweils gemeinsam an einen der beiden statischen Bremskreise angeschlossen sind. The invention relates to an anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles, in particular Road vehicles, with a hydraulic Brake booster, with two hydraulically separated static brake circuits and with a Auxiliary pressure supply system from which in the case of a Slip control over the brake booster and over two independently operable electromagnetically Multi-way valves, so-called main valves pressure medium dynamically in one of the two static Brake circuits can be controlled, with inlet valves in the leading from a brake pressure sensor to the wheel brakes Pressure lines and exhaust valves in the by the Wheel brakes in one dynamic and two static Leading compartment chambers divided expansion tank Return lines, with a positioning device to limit pedal travel or reset pedal in Slip control case, further with wheel sensors and electronic circuits for logical connection and processing the sensor signals and generating electrical brake pressure control signals depending of the wheel turning behavior and finally with pressure controlled switches and Monitoring circuits, with the front brakes and the rear brakes together to one of the both static brake circuits are connected.

Bei einer derartigen bekannten schlupfgeregelten Brems anlage, die z.B. in der älteren Patentanmeldung P 36 05 907.8 der Anmelderin beschrieben ist, sind sämtliche Auslaßventile der beiden Bremskreise an eine gemeinsame Rücklaufleitung angeschlossen, die in die dynamische Behälterkammer mündet, an die auch die zum Hilfsdruck-Versorgungssystem führende Druckmittelleitung sowie der Rücklauf des hydraulischen Bremskraftverstärkers angeschlossen sind. Infolge dessen kann bei Rückführung des in einem Schlupfregelfall benötigten Druckmittelvolumens in den Ausgleichsbehälter lediglich ein Überströmen des Druckmittels von der dynamischen zu den beiden statischen Behälterkammern erfolgen.With such a known slip-controlled brake system that e.g. in the earlier patent application P 36 05 907.8 of the applicant is described all exhaust valves of the two brake circuits to one common return line connected to the dynamic container chamber opens, to which also the Auxiliary pressure supply system leading pressure medium line as well as the return of the hydraulic Brake booster are connected. Consequently can be returned in a slip rule required pressure medium volume in the expansion tank only an overflow of the pressure medium from the dynamic to the two static container chambers respectively.

Als besonders nachteilig ist bei der bekannten schlupfgeregelten Bremsanlage anzusehen, daß während bei einem Ausfall des ersten statischen (ggf. der Vorderachse des Kraftfahrzeuges zugeordneten) Bremskreises in dem anderen, (ggf. der Hinterachse zugeordneten) intakten Bremskreis die Schlupfregelung aufrechterhalten wird, ein Ausfall des anderen, der Hinterachse zugeordneten Bremskreises zwangsläufig zum Ausfall der Schlupfregelung führt, da das für den ersten Bremskreis benötigte Druckmittelvolumen bei Nachfüllen der entsprechenden statischen Behälterkammer über die andere, an den defekten zweiten Bremskreis angeschlossene statische Behälterkammer bei jedem Schlupfregelvorgang verloren geht.Is particularly disadvantageous in the known slip-controlled brake system to see that while at failure of the first static (possibly the front axle assigned to the motor vehicle) brake circuit in the other, intact (possibly assigned to the rear axle) Brake circuit the slip control is maintained Failure of the other, assigned to the rear axle Brake circuit inevitably to the failure of the slip control leads because that is required for the first brake circuit Pressure medium volume when refilling the corresponding one static container chamber over the other to the defective second brake circuit connected static Container chamber lost with every slip control process goes.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer schlupfgeregelten Bremsanlage der eingangs genannten Gattung zu verbessern und eine Bremsanlage zu entwickeln, bei der generell bei einem Ausfall eines der beiden statischen Bremskreise die Schlupfregelung im anderen intakten statischen Bremskreis aufrechterhälten werden kann.Based on this state of the art, therefore the invention has the object of security and Reliability of a slip-controlled brake system from improve the type mentioned at the beginning and a To develop a brake system, generally at one Failure of one of the two static brake circuits Slip control in the other intact static brake circuit can be maintained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anordnung der Behälterkammern im Ausgleichsbehälter derart getroffen ist, daß bei Zurückströmen des den Radbremsen im Falle einer Schlupfregelung zugeführten Druckmittelvolumens in den Ausgleichsbehälter ein Überströmen von mindestens einer statischen Behälterkammer zur dynamischen Behälterkammer erfolgt.This object is achieved in that the arrangement of the container chambers in the expansion tank is taken in such a way that when the Wheel brakes applied in the event of a slip control Volume of pressure fluid in the expansion tank Overflow of at least one static Container chamber for dynamic container chamber takes place.

Da sowohl die Vorder- als auch die Hinterräder an die statischen Kreise des Bremsdruckgebers angeschlossen sind, wird auch ohne Hilfsdruck die Bremskraft auf alle Räder übertragen. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Ausgleichsbehälters wird es möglich, z.B. bei einem Defekt im Vorderrad-Bremskreis oder in den zugehörigen Ventilen eine Teilstillegung vorzunehmen, bei der die Schlupfregelung für die Hinterräder in Funktion bleibt, so daß höchstens die Bremswirkung der Vorderräder oder - durch Blockieren der Vorderräder - die Lenkfähigkeit, nicht jedoch die Fahrstabilität des Fahrzeugs verloren geht.Since both the front and rear wheels are connected to the static circuits of the brake pressure sensor, the braking force is transmitted to all wheels even without auxiliary pressure. The inventive design of the expansion tank makes it possible, for example in the event of a defect in the front wheel brake circuit or in the associated valves, to carry out partial decommissioning, in which the slip control for the rear wheels remains in operation, so that at most the braking effect of the front wheels or - by blocking the Front wheels - the steering ability, but not the driving stability of the vehicle is lost.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes wird vorgesehen, daß die Rücklaufleitungen der beiden statischen Bremskreise getrennt an jeweils eine statische Behälterkammer angeschlossen sind.According to an advantageous development of the Subject of the invention is provided that the Return lines of the two static brake circuits separately to a static container chamber are connected.

Eine besonders einfache und kostengünstig herstellbare Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß die statischen und dynamischen Behälterkammern nebeneinanderliegen, wobei die dynamische Behälterkammer zwischen den statischen Behälterkammern angeordnet ist.A particularly simple and inexpensive to manufacture Embodiment of the invention is that the static and dynamic container chambers lie side by side, the dynamic container chamber is arranged between the static container chambers.

Nach einem anderen vorteilhaften Merkmal des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß die beiden statischen Behälterkammern nebeneinanderliegend parallel zur dynamischen Behälterkammer angeordnet sind. Diese Maßnahme ermöglichst auf eine besonders einfache Art eine Anpassung der Bremsanlage an den im Kraftfahrzeug vorhandenen Einbauraum.According to another advantageous feature of Subject of the invention is provided that the two static container chambers side by side parallel are arranged to the dynamic container chamber. These Measure enables a in a particularly simple way Adaptation of the brake system to that in the motor vehicle existing installation space.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung hervor.Other features, advantages and possible applications the invention go from the dependent claims and following description of an embodiment in Connection with the attached drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die wichtigsten Bauteile einer schlupfgeregelten Bremsanlage nach der Erfindung in vereinfachter Darstellung teilweise im Schnitt, teilweise rein schematisch; Figure 1 shows the most important components of a slip-controlled brake system according to the invention in a simplified representation, partly in section, partly purely schematically.

Fig. 2 eine erste Ausführung eines bei der schlupfgeregelten Bremsanlage nach Fig. 1 verwendeten Ausgleichsbehälters im Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 3 und Fig. 2 shows a first embodiment of a surge tank used in the slip-controlled brake system according to Fig. 1 in section along the line AB in Fig. 3 and

Fig. 3 den Ausgleichsbehälter nach Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie C-D in Fig. 2. Fig. 3 shows the expansion tank of Fig. 2 along the line CD in FIG. 2 in section.

Wie bereits oben erwähnt, zeigt die Fig. 1 eine hydraulische Bremsanlage mit zwei statischen Bremskreisen I, II. Die Anlage besitzt einen Bremsdruckgeber 1, der sich aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 mit einem vorgeschalteten hydraulischen Bremskraftverstärker 3 zusammensetzt. Hauptzylinder 2 und Bremskraftverstärker 3 sind baulich vereinigt. Das Hilfsdruck-Versorgungssystem der Anlage enthält eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe 4 und einen Druckspeicher 5. Die Saugseite der Hydraulikpumpe 4 sowie mehrere Kammern des Bremsdruckgebers 1 sind mit einem Ausgleichsbehälter 6 verbunden.As already mentioned above, FIG. 1 shows a hydraulic brake system with two static brake circuits I , II. The system has a brake pressure transmitter 1 , which is composed of a tandem master cylinder 2 with an upstream hydraulic brake booster 3 . Master cylinder 2 and brake booster 3 are structurally united. The auxiliary pressure supply system of the system contains an electric motor-driven hydraulic pump 4 and a pressure accumulator 5 . The suction side of the hydraulic pump 4 and several chambers of the brake pressure sensor 1 are connected to an expansion tank 6 .

An den beiden statischen Kreisen I und II sind jeweils die beiden Radbremsen 7, 8; 9, 10 der Vorderachse (II) und der Hinterachse (I) über Ventilpaare 11, 14; 12, 15; 13, 16 angeschlossen. Es handelt sich hier um elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile, von denen jeweils das Ein laßventil 11, 12, 13 in der Ruhestellung auf Durchlaß, das Auslaßventil 14, 15, 16 dagegen in der Ruhestellung auf Sperren geschaltet sind. Der Bremsdruck in den Vorderrad bremsen 7, 8 ist über die beiden Ventilpaare 11, 14; 12, 15 individuell regelbar, während wegen des gemeinsamen Ventilpaares 13, 16 der Bremsdruck in den Hinterradbremsen 9, 10 stets gleich ist.On the two static circles I and II, the two wheel brakes 7 , 8 ; 9 , 10 of the front axle (II) and the rear axle (I) via valve pairs 11 , 14 ; 12 , 15 ; 13 , 16 connected. These are electromagnetically actuated 2/2-way valves, each of which has an inlet valve 11 , 12 , 13 in the rest position on passage, the outlet valve 14 , 15 , 16, on the other hand, are switched to locks in the rest position. The braking pressure in the front wheel brakes 7 , 8 is via the two pairs of valves 11 , 14 ; 12 , 15 individually adjustable, while the brake pressure in the rear wheel brakes 9 , 10 is always the same because of the common pair of valves 13 , 16 .

Die beiden Radbremsen 7, 8 der Vorderachse zugeordneten Auslaßventile 14, 15 sind an eine erste gemeinsame Rücklaufleitung 45 angeschlossen, die zu einer ersten statischen Behälterkammer 47 des Ausgleichsbehälters 6 führt. Ähnlich ist auch das dem Druckabbau in den Radbremsen 9, 10 dienende Auslaßventil 16 über eine zweite Rücklaufleitung 46 an eine zweite statische Behälterkammer 49 des Ausgleichsbehälters 6 angeschlossen. Außer den beiden statischen weist der Ausgleichsbehälter 6 noch eine dynamische Behälterkammer 48 auf, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen den beiden statischen Behälterkammern 47 und 49 angeordnet ist und einerseits mit einem Rücklauf des Bremskraftverstärkers 3 und andererseits mit der erwähnten Hydraulikpumpe 4 in Verbindung steht. Die Anordnung der Behälterkammern 47, 48, 49 ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß bei einer Rückführung des für eine Regelbremsung benötigten Druckmittelvolumens in den Ausleichsbehälter 6 lediglich ein Überlauf des Druckmittels von den statischen Behälterkammern 47, 49 zur dynamischen Behälterkammer 48 erfolgen kann.The two wheel brakes 7, 8 of the front axle associated exhaust valves 14, 15 are connected to a first common return line 45 which leads to a first static tank chamber 47 of the compensation tank. 6 Similarly, the pressure reduction in the wheel brakes 9, 10 serving outlet valve 16 is connected via a second return line 46 to a second static tank chamber 49 of the compensation tank. 6 In addition to the two static reservoirs 6, there is also a dynamic reservoir chamber 48 which, in the exemplary embodiment shown, is arranged between the two static reservoir chambers 47 and 49 and is connected on the one hand to a return of the brake booster 3 and on the other hand to the hydraulic pump 4 mentioned. The arrangement of the container chambers 47 , 48 , 49 is preferably such that when the volume of pressure medium required for control braking is returned to the expansion tank 6, the pressure medium can only overflow from the static container chambers 47 , 49 to the dynamic container chamber 48 .

Die Pedalkraft, symbolisiert durch einen Pfeil F, wird von einem Bremspedal 17 über eine Druckstange 18 auf den Bremskraftverstärker 3 übertragen. Über einen Doppelhebel 19 wird bei Betätigung des Pedals 17 der Kolben 20 eines Schieberventils verstellt und dadurch ein zu der Pedalkraft F proportionaler Druck aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem 4, 5 über einen Anschluß 21, über eine Ringkammer 22 und über Bohrungen 23 im Inneren des Kolbens 20 in einen Verstärkerraum 24 eingeleitet. Über einen Verstärkerkolben 25 wirkt dieser Druck auch auf die beiden Kolben 26, 27 im Inneren des Hauptzylinders 2. In den Arbeitsräumen 28 und 29 und damit in den statischen Kreisen I, II wird in bekannter Weise ein zur Pedalkraft F proportionaler, verstärkter Bremsdruck aufgebaut und über die Einlaßventile 11, 12, 13 zu den Radbremsen 7, 8, 9, 10 weitergeleitet.The pedal force, symbolized by an arrow F , is transmitted from a brake pedal 17 to the brake booster 3 via a push rod 18 . Via a double lever 19 , when the pedal 17 is actuated, the piston 20 of a slide valve is adjusted and thereby a pressure proportional to the pedal force F from the auxiliary pressure supply system 4 , 5 via a connection 21 , via an annular chamber 22 and via bores 23 in the interior of the piston 20 introduced into an amplifier room 24 . This pressure also acts on the two pistons 26 , 27 inside the master cylinder 2 via an intensifying piston 25 . In the work spaces 28 and 29 and thus in the static circles I, II, a proportional to the pedal force F , increased brake pressure is built up and passed on via the inlet valves 11 , 12 , 13 to the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 .

Der Verstärkerraum 24 des Bremskraftverstärkers 3 ist außerdem über einen Druckmittelkanal 30 mit zwei 3/2-Wegeventilen 31, 32, den sogen. Hauptventilen, ver bunden. Es handelt sich um elektromagnetisch betätigbare Ventile, die in der dargestellten Ruhelage die Ring kammern oder Einströmkammern 34 an der Pedalseite der Hauptzylinder-Arbeitskolben 26, 27 mit dem Druckaus gleichsbehälter 6 verbinden. Der Druckmittelweg von dem Kanal 30 über die Ventile 31, 32 zu den Einströmkammern 33, 34 ist in der Ruhelage geschlossen und wird erst nach dem Umschalten der Hauptventile 31, 32 freigegeben, wobei gleichzeitig oder unmittelbar zuvor der Druckmittelan schluß der Ventile 31, 32 zu dem Druckausgleichsbehälter 6 geschlossen wird. Die Funktion der Hauptventile 31, 32 könnte auch jeweils durch zwei gleichzeitig geschaltete 2/2-Wegeventile erfüllt werden, von denen eines in der Ruhestellung gesperrt, das andere in der Ruhestellung auf Durchlaß geschaltet sein müßte.The booster chamber 24 of the brake booster 3 is also via a pressure medium channel 30 with two 3/2-way valves 31 , 32 , the so-called. Main valves, connected. It is electromagnetically actuated valves that connect the ring chambers or inflow chambers 34 on the pedal side of the master cylinder working piston 26 , 27 with the pressure compensation tank 6 in the rest position shown. The fluid path from the channel 30 through the valves 31, 32 to the Einströmkammern 33, 34 is closed in the rest position and is released only after the switching of the main valves 31, 32, at the same time or immediately before the pressure Mitt Elan closing of the valves 31, 32 to the surge tank 6 is closed. The function of the main valves 31 , 32 could also be fulfilled in each case by two 2/2-way valves switched at the same time, one of which was blocked in the rest position, the other in the rest position should be switched to passage.

Das Hauptventil 31 ist mit einem Drucküberwachungs schalter 35 ausgerüstet, der mit der Einströmkammer 33 hydraulisch verbunden ist und das das Vorhandensein von Druck bzw. einem Druckausfall in dieser Kammer 33 signalisiert. Ein zweiter druckabhängiger Schalter, nämlich der Drucksteuerungs- und Druckwarnschalter 36 dient zur Steuerung der Hydraulikpumpe 4 in Abhängigkeit von dem Druck im Druckspeicher 5 sowie zum Signalisieren eines eventuellen Druckausfalls.The main valve 31 is equipped with a pressure monitoring switch 35, which is hydraulically connected to the inflow chamber 33 and signals the presence of a pressure or pressure failure in this chamber 33rd A second pressure-dependent switch, namely the pressure control and pressure warning switch 36 serves to control the hydraulic pump 4 as a function of the pressure in the pressure accumulator 5 and to signal a possible pressure drop.

Das Drehverhalten der Räder VR,VL,HR,HL wird mit Hilfe von Radsensoren 37 bis 40 ermittelt, die entsprechende Informationen in Form von elektrischen Signalen an eine Reglerschaltung 41 liefern, deren elektronische Schalt kreise die Signale verknüpfen, auwerten und die elektrischen Signale zur Steuerung der Einlaß- und Auslaßventile 11 bis 16 sowie der Hauptventile 31 und 32 erzeugt.The rotational behavior of the wheels VR, VL, HR, HL is determined with the aid of wheel sensors 37 to 40 , which supply corresponding information in the form of electrical signals to a regulator circuit 41 , the electronic circuits of which link the signals, evaluate and evaluate the electrical signals for control the intake and exhaust valves 11 to 16 and the main valves 31 and 32 generated.

In den Regler 41 werden auch die Ausgangssignale des Drucküberwachungsschalters 35 und des druckabhängigen Schalters 36 eingespeist, da auch diese Signale die Be tätigung der Einlaß- und Auslaßventile und der Haupt ventile 31, 32 maßgeblich beeinflussen.In the controller 41 , the output signals of the pressure monitoring switch 35 and the pressure-dependent switch 36 are fed, since these signals also have a significant influence on the actuation of the intake and exhaust valves and the main valves 31 , 32 .

Schließlich trägt der Kolben 26, auf den der Verstärker kolben 25 einwirkt, noch eine Positionierungseinrichtung 42 in Form einer Hülse, die, wenn Druck in die Einström kammer 33 eingespeist wird, eine der Fußkraft F, mit der das Pedal 17 beim Bremsen beaufschlagt wird, entgegen gerichtete Kraft auf den Verstärkerkolben 25 ausübt und dadurch den Pedalweg begrenzt oder das Pedal 17 zurück stellt. Die Funktion einer solchen Positionierungs einrichtung ist bekannt. Finally, the piston 26 , on which the amplifier piston 25 acts, still a positioning device 42 in the form of a sleeve, which, when pressure is fed into the inflow chamber 33 , one of the foot force F , with which the pedal 17 is applied when braking, exerts opposing force on the booster piston 25 and thereby limits the pedal travel or returns the pedal 17 . The function of such a positioning device is known.

Die dargestellte Ausführungsart der erfindungsgemäßen Bremsanlage arbeitet wie folgt:
Solange bei einem Bremsvorgang kein Rad Instabilität bzw. Blockierneigung zeigt, bleiben sowohl die Einlaß- und Auslaßventile 11 bis 16 als auch die beiden Hauptventile 31 bis 32 in ihrer Ruhelage. Die Einlaßventile 11 bis 13 sind somit auf Durchlaß geschaltet, die Auslaßventile 14 bis 16 dagegen gesperrt. Die Einströmkammern 33 und 34 im Hauptzylinder 2 sind über die Hauptventile 31 und 32 mit dem Ausgleichsbehälter 6 verbunden; es herrscht folglich Atmosphärendruck in den Einströmkammern 33 und 34. In dem an die Verstärkerkammer 24 angeschlossenen Kanal 30 herrscht der geregelte Druck, der jedoch nur bis zu dem durch Rückschlagventile 43, 44 gesperrten Eingang der Mehrwegeventile 31 bis 32 gelangt.The illustrated embodiment of the brake system according to the invention works as follows:
As long as no wheel shows instability or tendency to lock during a braking operation, both the intake and exhaust valves 11 to 16 and the two main valves 31 to 32 remain in their rest position. The inlet valves 11 to 13 are thus switched to passage, the outlet valves 14 to 16, however, blocked. The inflow chambers 33 and 34 in the master cylinder 2 are connected to the expansion tank 6 via the main valves 31 and 32 ; consequently there is atmospheric pressure in the inflow chambers 33 and 34 . The regulated pressure prevails in the channel 30 connected to the booster chamber 24 , but only reaches the inlet of the multi-way valves 31 to 32 blocked by check valves 43 , 44 .

Bei intakter Anlage wird der mit Hilfe des Bremspedals 17 erzeugte Bremsdruck hydraulisch verstärkt auf den Haupt zylinder 2 und auf die Vorderrad- und Hinterradbremsen 7 bis 10 übertragen.With the system intact, the brake pressure generated with the help of the brake pedal 17 is hydraulically amplified and transferred to the master cylinder 2 and to the front and rear brakes 7 to 10 .

Fällt die Hilfsenergie aus, beispielsweise durch einen Pumpendefekt, durch Klemmen des Verstärkerventils (Klemmen des Kolbens 20) oder Bruch des Doppelhebels 19, fällt nur die Verstärkung aus, doch können durch erhöhte Bremskraft weiterhin alle Radbremsen 7-10 mit Brems druck beaufschlagt werden.If the auxiliary power fails, for example due to a pump defect, by clamping the booster valve (clamping the piston 20 ) or breakage of the double lever 19 , only the gain fails, but all wheel brakes 7-10 can still be pressurized with brake pressure by increased braking force.

Tritt nun durch eine Panikbremsung, durch Straßenglätte oder durch einen anderen Effekt eine Blockierneigung an einem oder an beiden Vorderrädern auf, setzt die Schlupf- bzw. Blockierschutz-Regelung ein. Über die Ausgänge HV 1 und HV 2 des Reglers 41 wird elektrische Energie zum Erregen und Umschalten der Hauptventile 31, 32 zur Verfügung gestellt. Die beiden Einströmkammern 33, 34 werden dadurch von dem Behälter 6 getrennt und statt dessen über den Kanal 30 an den geregelten Druck in der Verstärkerkammer 24 angeschaltet. Über diesen Weg kann nun geregelter Druck dynamisch in die Kammern 33, 34 und von diesen über Rückschlagventile in der Manschette der Kolben 26, 27 in die Arbeitskammern 28, 29 bzw. in die statischen Bremskreise I, II des Bremsensystems ein strömen. Außerdem beaufschlagt der in die Kammer 33 ein geströmte Druck die Rückstellhülse der Positionierungs einrichtung 42, stellt dadurch das Pedal 17 zurück oder begrenzt den Pedalweg; der Verstärkerkolben 25 kann sich nämlich in Pedalbetätigungsrichtung nur bis zu einem An schlag 45 an der Innenseite der Rückstellhülse (42) ver schieben. Das während der Druckregelung, d.h. in der Druckabbauphase, über die Auslaßventile 14 bis 16 zum Behälter 6 zurückfließende Druckmittel wird über den be schriebenen Einströmweg in die statischen Kreise nach geliefert. Ein "Leerpumpen" der Arbeitskammern 28, 29 wird dadurch verhindert.If there is a tendency to lock on one or both front wheels as a result of panic braking, slippery roads or other effects, the slip or anti-lock protection control is activated. Electrical energy for exciting and switching the main valves 31 , 32 is made available via the outputs HV 1 and HV 2 of the controller 41 . The two inflow chambers 33 , 34 are thereby separated from the container 6 and instead switched on via the channel 30 to the regulated pressure in the booster chamber 24 . This way, regulated pressure can now flow dynamically into the chambers 33, 34 and from these via check valves in the cuff of the pistons 26 , 27 into the working chambers 28 , 29 or into the static brake circuits I, II of the brake system. In addition, the flowed into the chamber 33 a pressure, the return sleeve of the positioning device 42 , thereby resetting the pedal 17 or limiting the pedal travel; the booster piston 25 can namely push in the pedal actuation direction only up to an impact 45 on the inside of the reset sleeve ( 42 ) ver. The pressure medium flowing back through the outlet valves 14 to 16 to the container 6 during the pressure control, ie in the pressure reduction phase, is supplied to the static circles via the described inflow path. This prevents "empty pumping" of the working chambers 28 , 29 .

Gelangt nun ein Hinterrad als erstes in Regelung, was auf einen Fehler, z.B. Ausfall des Vorderrad-Bremskreises II schließen läßt (Bremsanlagen sind nämlich grundsätzlich so ausgelegt, daß der größere Bremskraftanteil von den Vorderrädern aufgebracht wird, damit - ohne Regelung - die Hinterräder erst nach dem Blockieren der Vorderräder instabil werden können), wird nur das für den Hinterrad- Bremskreis I zuständige Mehrwege- bzw. Hauptventil 31 erregt. Die Positionierungseinrichtung 42 tritt in Funktion. Dynamische Einströmung von Druckmittel tritt nur in den Hinterrad-Bremskreis I ein. Es findet eine schlupfgeregelte Abbremsung der Hinterräder statt.If a rear wheel comes into control first, which indicates a fault, e.g. failure of the front wheel brake circuit II (braking systems are basically designed so that the greater proportion of braking force is applied by the front wheels, so - without control - the rear wheels only after blocking the front wheels can become unstable), only the multi-way valve or main valve 31 responsible for the rear wheel brake circuit I is excited. The positioning device 42 comes into operation. Dynamic inflow of pressure medium only occurs in the rear wheel brake circuit I. There is a slip-controlled braking of the rear wheels.

Tritt eine Leckage in einem der beiden an die statischen Behälterkammern 47, 49 angeschlossenen Bremskreise I, II auf, so sinkt zunächst der Druckmittelspiegel im Ausgleichsbehälter 6 auf das durch die Höhe der Trennwände zwischen der dynamischen (48) und den beiden statischen Behälterkammern 47, 49 bestimmte Niveau ab, so daß eine Trennung der Behälterkammern 47, 48, 49 erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Behälterkammern 47-49 wird erreicht, daß - während die dem defekten Bremskreis I bzw. II entsprechende statische Behälterkammer 47 bzw. 49 leerläuft - in der dem intakten Bremskreis entsprechenden statischen Behälterkammer ein ausreichendes Druckmittelvolumen zur Verfügung steht, das eine Fortsetzung der Schlupfregelung in diesem Bremskreis ermöglicht.If there is a leak in one of the two brake circuits I, II connected to the static tank chambers 47 , 49 , the pressure medium level in the expansion tank 6 first drops to that caused by the height of the partition walls between the dynamic ( 48 ) and the two static tank chambers 47 , 49 certain level, so that a separation of the container chambers 47 , 48 , 49 takes place. The arrangement of the container chambers 47-49 according to the invention ensures that - while the static container chamber 47 or 49 corresponding to the defective brake circuit I or II is idling - a sufficient volume of pressure medium is available in the static container chamber corresponding to the intact brake circuit, which is a continuation the slip control in this brake circuit.

Wie den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, besteht der bei der erfindungsgemäßen schlupfgeregelter Bremsanlage eingesetzte Ausgleichsbehälter 6 aus einem Oberteil 61 und einem Unterteil 62, die entlang einer Trennlinie 63 miteinander verbunden, vorzugsweise verklebt oder verschweißt sind. Der Oberteil 61 ist dabei mit zwei Anschlußstutzen 64, 65 versehen, an die die zu den einzelnen statischen Behälterkammern 47, 49 führenden Rücklaufleitungen 45, 46 angeschlossen sind. Die bei der dargestellten Ausführung nebeneinander liegenden statischen Behälterkammern 47, 49 sind über eine in einer ersten Trennwand 66 vorgesehene Druckmittelverbindung 52 miteinander verbunden. Durch eine zweite Trennwand 67 sind die statischen Behälterkammern 47, 49 von der dynamischen Behälterkammer 48 getrennt, wobei eine Druckmittelverbindung zwischen der dynamischen Behälterkammer 48 und den beiden statischen Behälterkammern 47, 49 mittels je eines in der zweiten Trennwand 67 ausgebildeten Durchlasses 50, 51 erfolgt. Die Druckmittelverbindung 52 befindet sich dabei oberhalb der beiden Durchlässe 50, 51. As can be seen from FIGS . 2 and 3, the expansion tank 6 used in the slip-controlled brake system according to the invention consists of an upper part 61 and a lower part 62 , which are connected to one another along a dividing line 63 , preferably glued or welded. The upper part 61 is provided with two connecting pieces 64 , 65 , to which the return lines 45 , 46 leading to the individual static container chambers 47 , 49 are connected. The static container chambers 47 , 49 lying side by side in the embodiment shown are connected to one another via a pressure medium connection 52 provided in a first partition 66 . By a second partition wall 67 are the static tank compartments 47, separated from the dynamic reservoir chamber 48 49, wherein a pressure fluid connection between the dynamic reservoir chamber 48 and the two static container chambers 47, 49 through passageway 50 formed by means of one in the second partition wall 67, is carried 51st The pressure medium connection 52 is located above the two passages 50 , 51 .

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Druckgeber
2 Hauptzylinder
3 Bremskraftverstärker
4 Pumpe
5 Druckspeicher
6 Ausgleichsbehälter
7 Bremse
8 Bremse
9 Bremse
10 Bremse
11 Ventil
12 Ventil
13 Ventil
14 Ventil
15 Ventil
16 Ventil
17 Pedal
18 Druckstange
19 Doppelhebel
20 Kolben
21 Anschluß
22 Ringkammer
23 Bohrungen
24 Verstärkerraum
25 Kolben
26 Kolben
27 Kolben
28 Arbeitsraum
29 Arbeitsraum
30 Kanal
31 Ventil
32 Ventil
33 Einströmkammer
34 Einströmkammer
35 Drucküberwachungsschalter
36 Druckwarnschalter
37 Radsensor
38 Radsensor
39 Radsensor
40 Radsensor
41 Reglerschaltung
42 Positioniereinrichtung
43 Rückschlagventil
44 Rückschlagventil
45 Rücklaufleitung VA
46 Rücklaufleitung HA
47 statische Behälterkammer
48 dynamische Behälterkammer
49 statische Behälterkammer
50 Durchlaß
51 Durchlaß
52 Druckmittelverbindung
61 Oberteil
62 Unterteil
63 Trennlinie
64 Anschlußstutzen
65 Anschlußstutzen
66 Trennwand
67 Trennwand 1 pressure sensor
2 master cylinders
3 brake boosters
4 pump
5 pressure accumulators
6 expansion tanks
7 brake
8 brake
9 brake
10 brake
11 valve
12 valve
13 valve
14 valve
15 valve
16 valve
17 pedal
18 push rod
19 double lever
20 pistons
21 connection
22 ring chamber
23 holes
24 amplifier room
25 pistons
26 pistons
27 pistons
28 work space
29 work space
30 channel
31 valve
32 valve
33 inflow chamber
34 inflow chamber
35 pressure monitoring switch
36 pressure warning switch
37 wheel sensor
38 wheel sensor
39 wheel sensor
40 wheel sensor
41 controller circuit
42 positioning device
43 check valve
44 check valve
45 return line VA
46 return line HA
47 static container chamber
48 dynamic container chamber
49 static container chamber
50 passage
51 passage
52 Pressure fluid connection
61 top
62 lower part
63 dividing line
64 connecting pieces
65 connecting pieces
66 partition
67 partition

I Bremskreis
II BremskreisI brake circuit
II brake circuit

F Pedalkraft
VL Rad
VR Rad
HL Rad
HR Rad F pedal force
VL wheel
VR wheel
HL wheel
HR wheel

HV 1 Ausgang
HC 2 Ausgang HV 1 output
HC 2 output

Claims

1. Anti-lock hydraulic brake system for motor vehicles, in particular road vehicles, with a hydraulic brake booster, with two hydraulically separated static brake circuits and with an auxiliary pressure supply system, from which in the event of a slip control via the brake force intensifier and via two independent solenoid-operated multi-way valves, so-called Main valves pressure medium is dynamically controllable in each of the two static brake circuits, with inlet valves in the pressure lines leading from a brake pressure sensor to the wheel brakes and from outlet valves in the return lines leading from the wheel brakes to a surge tank divided into a dynamic and two static tank chambers, with one Positioning device for pedal travel limitation or pedal reset in the event of slip control, furthermore with wheel sensors and electronic circuits for logical linking and processing of the sensor signal e and for the generation of electrical brake pressure control signals depending on the wheel turning behavior and finally with pressure-controlled switches and monitoring circuits, the front wheel brakes and the rear wheel brakes are each connected together to one of the two static brake circuits, characterized in that the arrangement of the Container chambers ( 47 , 48 , 49 ) in the expansion tank ( 6 ) are such that when the pressure medium volume supplied to the wheel brakes ( 7 , 8 , 9 , 10 ) flows back into the expansion tank ( 6 ) in the event of a slip control, an overflow of at least one static one Container chamber ( 47 or 49 ) to the dynamic container chamber ( 48 ).

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the return lines ( 45 , 46 ) of the two static brake circuits (I, II) are each separately connected to a static container chamber ( 47 , 49 ).

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the static ( 47, 49 ) and the dynamic container chamber ( 48 ) lie side by side, the dynamic container chamber ( 48 ) being arranged between the static container chambers ( 47 , 49 ).

4. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the two static container chambers ( 47 , 49 ) are arranged side by side parallel to the dynamic container chamber ( 48 ).

5. Brake system according to claim 4, characterized in that the two static container chambers ( 47 , 49 ) are separated from each other via a passage ( 50 , 51 ) with the dynamic container chamber ( 48 ).

6. Brake system according to claim 4, characterized in that the two static container chamber ( 47 , 49 ) are connected to one another by means of a pressure medium connection ( 52 ) which is arranged above the two passages ( 50 , 51 ).