DE3716655A1 - Device for reproducing data - Google Patents

Device for reproducing data

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DE3716655A1
DE3716655A1 DE19873716655 DE3716655A DE3716655A1 DE 3716655 A1 DE3716655 A1 DE 3716655A1 DE 19873716655 DE19873716655 DE 19873716655 DE 3716655 A DE3716655 A DE 3716655A DE 3716655 A1 DE3716655 A1 DE 3716655A1
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Friedrich Fueldner
Dieter Baas
Hans-Robert Kuehn
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Deutsche Thomson Brandt GmbH
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Deutsche Thomson Brandt GmbH
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    • G—PHYSICS
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Abstract

Device for reproducing data which can be read from the data tracks of a recording carrier in disc form (CD) contactlessly by means of a scanning device (AV). Although the focus and track control circuits in CD players are relatively insensitive to vibrations, when a CD player is operated in a travelling vehicle disturbances in the sound reproduction may be caused, for example, by braking or by potholes. In order to make a CD player for vehicles more immune to accelerations, at least one acceleration pickup (BF, BT) is provided, the output signal of which controls the amplification of the focus and/or track control circuit. CD players, draw-disc players, video disc players and magneto-optical equipment. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Wiedergabe von Daten, die aus den Datenspuren eines plattenförmigen Aufzeichnungs­ trägers berührungslos mittels einer Abtastvorrichtung lesbar sind, die von mindestens einem Servokreis gesteuert wird.The invention relates to a device for playing back data, from the data tracks of a disc-shaped recording Carrier can be read contactlessly by means of a scanning device are controlled by at least one servo circuit.

CD-Spieler sind z. B. derartige Geräte, die Daten von einem plattenförmigen Aufzeichnungsträger, einer CD-Platte, berüh­ rungslos lesen.CD players are e.g. B. such devices, the data from one plate-shaped recording medium, a CD disk, touch read without hesitation.

Auf einer CD-Platte sind die Daten, meist mehrere Musik­ stücke, in spiralförmigen Datenspuren aufgezeichnet. Mittels einer optischen Abtastvorrichtung, die bei vielen CD-Spielern im wesentlichen aus einer Laserdiode, mehreren Linsen, einem Prismenstrahlteiler und einem Photodetektor aufgebaut ist, werden die Daten gelesen.The data, usually several pieces of music, is on a CD pieces, recorded in spiral data tracks. Means an optical pickup device used in many CD players essentially of a laser diode, several lenses, one Prism beam splitter and a photodetector is constructed, the data is read.

Aufbau und Funktion einer optischen Abtastvorrichtung, eines sogenannten optical pick-ups, sind in Electronic components & applications, Vol. 6, No. 4, 1984 auf Seite 209 bis 215 beschrieben. Structure and function of an optical scanner, one so-called optical pick-ups, are in electronic components & applications, vol. 6, no. 4, 1984 on pages 209 to 215 described.  

Der von einer Laserdiode ausgesendete Lichtstrahl wird mittels Linsen auf die CD-Platte fokussiert und von dort auf einen Photodetektor reflektiert. Aus dem Ausgangssignal des Photodetektors werden die auf der CD-Platte gespeicherten Daten und der Ist-Wert für den Fokus- und für den Spurregel­ kreis gewonnen. In der genannten Literaturstelle wird der Ist-Wert für den Fokusregelkreis als focusing error bezeich­ net, während für den Ist-Wert des Spurregelkreises der Ausdruck radial tracking error gewählt ist.The light beam emitted by a laser diode is focused on the CD disk by means of lenses and from there on reflected a photodetector. From the output signal of the Photodetectors are the ones stored on the CD Data and the actual value for the focus and for the tracking rule circle won. In the cited reference the Actual value for the focus control loop is referred to as focusing error net, while for the actual value of the tracking control loop Radial tracking error expression is selected.

Als Stellglied für den Fokussregelkreis dient eine Spule, über deren Magnetfeld eine Objektivlinse entlang der optischen Achse bewegbar ist. Der Fokusregelkreis bewirkt nun durch Verschieben der Objektivlinse, daß der von der Laserdiode ausgesendete Lichtstrahl stets auf die CD-Platte fokussiert wird. Mittels des Spurregelkreises, der oft auch als Radialantrieb bezeichnet wird, ist das optische Abtastsystem bezüglich der CD-Platte in radialer Richtung verschiebbar. Dadurch kann der Lichtstrahl auf den spiralförmigen Daten­ spuren der CD-Platte geführt werden.A coil serves as the actuator for the focus control loop whose magnetic field is an objective lens along the optical Axis is movable. The focus control loop now works through Moving the objective lens that of the laser diode emitted light beam always focused on the CD disc becomes. By means of the tracking control loop, which is often also called Radial drive is called the optical scanning system slidable in the radial direction with respect to the CD disk. This allows the beam of light to appear on the spiral data traces of the CD-disk.

Bei einigen CD-Spielern ist der Radialantrieb aus einem sogenannten Grob- und einem sogenannten Feinantrieb aufge­ baut. Der Grobantrieb ist als Spindel ausgeführt, mittels der die gesamte optische Abtastvorrichtung aus der Laserdiode, den Linsen, dem Prismenstrahlteiler und dem Photodetektor radial verschiebbar ist. Mit dem Feinantrieb ist der Lichtstrahl in radialer Richtung z. B. um einen vorgebbaren Winkel kippbar, so daß der Lichtstrahl allein durch diese Kippbewegung ein kleines Stück entlang einem Radius der CD-Platte fahren kann. With some CD players, the radial drive is one so-called coarse and a so-called fine drive builds. The coarse drive is designed as a spindle by means of the entire optical scanning device from the laser diode, the lenses, the prism beam splitter and the photodetector is radially displaceable. With the fine drive is that Beam of light in the radial direction z. B. a specifiable Angle tiltable, so that the light beam through this alone Tilt a little bit along a radius of the CD drive can drive.  

Obwohl die beiden Regelkreise, der Spurregelkreis und der Fokusregelkreis gegenüber Beschleunigungen, z. B. Erschüt­ terungen durch Schlag, verhältnismäßig unempfindlich sind, treten beim Betrieb eines CD-Spielers in einem Fahrzeug Schwierigkeiten auf. Die beim Fahren z. B. durch Bremsen oder durch Schlaglöcher verursachten Beschleunigungskräfte können so groß sein, daß die Funktion des Spur- und des Fokusregel­ kreises erheblich gestört werden kann.Although the two control loops, the track control loop and the Focus control loop versus accelerations, e.g. B. Shock impact, are relatively insensitive, occur when operating a CD player in a vehicle Difficulties. The z. B. by braking or acceleration forces caused by potholes be so large that the function of the track and focus rule circle can be significantly disturbed.

Es ist daher Aufgabe der Erfindundg, ein Gerät gemäß Oberbe­ griff des Anspruchs 1 so zu gestalten, daß die Datenwieder­ gabe durch Beschleunigungskräfte, wie sie insbesondere in einem Fahrzeug auftreten, nicht wesentlich beeinträchtigt wird.It is therefore the task of the invention, a device according to Oberbe handle of claim 1 so that the data again given by acceleration forces, as in particular in occur in a vehicle, not significantly impaired becomes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß mindestens ein Beschleunigungsaufnehmer zum Messen der Beschleunigungen des Gerätes vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal die Verstärkung des Servokreises steuert. Es zeigtThe invention solves this problem in that at least one Accelerometer for measuring the accelerations of the Device is provided, the output signal of the gain of the servo circuit controls. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen CD-Spieler mit Fokus- und Spurregelkreis, FIG. 1 is a CD player to the invention with focus and tracking control loop,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 7, Fig. 2 shows an embodiment according to claim 7,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 8, Fig. 3 shows an embodiment according to claim 8,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 9, Fig. 4 shows an embodiment according to claim 9,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 10, Fig. 5 shows an embodiment according to claim 10,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 13, Fig. 6 shows an embodiment according to claim 13,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anpsruch 17, Fig. 7 shows an embodiment according to Anpsruch 17,

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anpsruch 20, Fig. 8 shows an embodiment according to Anpsruch 20

Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 21. Fig. 9 shows an embodiment according to claim 21.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird die Erfindung nun erläutert.The invention will now be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

In Fig. 1 wird die CD-Platte CD mittels eines Motors M 1 in Rotation versetzt. Die optische Abtastvorrichtung AV, deren Aufbau in der eingangs erwähnten Literaturstelle beschrieben und gezeigt ist, fokussiert einen Laserstrahl L auf die Seite der CD-Platte CD, auf der in spiralförmigen Spuren die Daten aufgezeichnet sind. Von der CD-Platte CD wird der Laserstrahl L auf den in Fig. 1 nicht eingezeichneten Photodetektor der Abtastvorrichtung AV reflektiert.In Fig. 1, the CD disc CD is rotated by a motor M 1 . The optical scanning device AV , the structure of which is described and shown in the reference mentioned at the outset, focuses a laser beam L on the side of the CD disk CD on which the data are recorded in spiral tracks. The laser beam L is reflected from the CD disc CD onto the photodetector of the scanning device AV (not shown in FIG. 1).

Wie bereits erwähnt, werden aus dem Ausgangssignal des Photodetektors neben dem Datensignal der Ist-Wert für den Fokusregelkreis, das Fokusfehlersignal FS, und der Ist-Wert für den Spurregelkreis, das Spurfehlersignal TS, gewonnen. Das Fokusfehlersignal FS wird dem einen Eingang einer Summationsstelle SF zugeführt, deren Ausgang mit dem Eingang eines Reglers FR verbunden ist; dessen Ausgang ist mit dem Stellglied des Fokusregelkreises einer in der optischen Abtastvorrichtung AV nicht eingezeichneten Spule verbunden, über deren Magnetfeld eine Objektivlinse O zur Fokussierung des Laserstrahls L entlang der optischen Achse bewegbar ist. Ebenso wird das Spurfehlersig­ nal TS dem einen Eingang einer Summationsstelle ST zuge­ führt, deren Ausgang mit dem Eingang eines Reglers TR verbunden ist; dessen Ausgang ist mit dem Stellglied des Spurregelkreises, dem Stellmotor MT, verbunden, der die optische Abtastvorrichtung AV mittels einer Spindel SP in radialer Richtung bezüglich der CD-Platte bewegt.As already mentioned, in addition to the data signal, the actual value for the focus control loop, the focus error signal FS , and the actual value for the tracking control loop, the tracking error signal TS , are obtained from the output signal of the photodetector. The focus error signal FS is fed to one input of a summation point SF , the output of which is connected to the input of a controller FR ; its output is connected to the actuator of the focus control loop of a coil, not shown in the optical scanning device AV , via whose magnetic field an objective lens O for focusing the laser beam L can be moved along the optical axis. Likewise, the track error signal TS is fed to an input of a summation point ST , the output of which is connected to the input of a controller TR ; its output is connected to the actuator of the tracking control circuit, the servomotor MT , which moves the optical scanning device AV in the radial direction with respect to the CD disc by means of a spindle SP .

Ohne die beiden Summationsstellen SF und ST sowie die beiden Blöcke BF und BT, deren Aufbau und Funktion noch erklärt werden, entspricht der in Fig. 1 gezeigte CD-Spieler dem Stand der Technik.Without the two summation points SF and ST and the two blocks BF and BT , the structure and function of which are still to be explained, the CD player shown in FIG. 1 corresponds to the prior art.

Mittels des Spurregelkreises, der aus dem Stellmotor MT, der Spindel SP, dem Regler TR und dem Photodetektor besteht, wird der Laserstrahl L entlang den Datenspuren der CD-Platte CD geführt. Der Verstellmotor MT wird vom Spurfehlersignal TS gesteuert. Mittels des Fokusregelkreises, der aus dem Regler FR, der Objektivlinse O und der sie führenden Spule, der das Fokusfehlersignal FS zugeführt wird, und dem Photodetektor aufgebaut ist, wird der Laserstrahl L auf die CD-Platte CD fokussiert.The laser beam L is guided along the data tracks of the CD disc CD by means of the track control loop, which consists of the servomotor MT , the spindle SP , the controller TR and the photodetector. The adjusting motor MT is controlled by the tracking error signal TS . The laser beam L is focused onto the CD disk CD by means of the focus control loop, which is made up of the controller FR , the objective lens O and the coil guiding it, to which the focus error signal FS is fed, and the photodetector.

Gemäß der Erfindung ist mindestens ein Beschleunigungsauf­ nehmer zum Messen der Beschleunigungen des CD-Spielers vorgesehen. Ist nur ein Beschleunigungsaufnehmer vorgesehen, so kann sein Ausgangssignal entweder über die Summations­ stelle SF in den Fokusregelkreis und/oder über die Summa­ tionsstelle ST in den Spurregelkreis eingespeist werden. Wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist, können die beiden Summationsstellen SF und ST auch nach dem Regler vor dem Stellglied liegen, so daß das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers unmittelbar dem Eingang des Stellgliedes zugeführt wird.According to the invention, at least one accelerator is provided for measuring the accelerations of the CD player. If only one accelerometer is provided, its output signal can be fed into the focus control loop via the summation point SF and / or into the track control loop via the summation point ST . As indicated in dashed lines in Fig. 2, the two summation points SF and ST can also be located after the controller in front of the actuator, so that the output signal of the accelerometer is fed directly to the input of the actuator.

Besonders vorteilhaft ist es, für den Fokusregelkreis und für den Spurregelkreis je einen Beschleunigungsaufnehmer vorzu­ sehen. Dabei ist es zweckmäßig, mit dem Beschleunigungs­ aufnehmer BF für den Fokusregelkreis die Beschleunigungen AF in Richtung der optischen Achse der Objektivlinse O, dagegen mit dem Beschleunigungsaufnehmer BT für den Spurregelkreis die Beschleunigungen AT in Richtung des Radialantriebs, d. h. koaxial zur Spindel SP zu messen.It is particularly advantageous to provide one acceleration sensor each for the focus control loop and for the tracking control loop. It is expedient to use the acceleration sensor BF for the focus control loop to measure the accelerations AF in the direction of the optical axis of the objective lens O , while using the acceleration sensor BT for the tracking control loop to measure the accelerations AT in the direction of the radial drive, ie coaxially to the spindle SP .

In Fig. 2 ist gezeigt, wie der Block BF oder BT aus Fig. 1 im einzelnen aufgebaut sein kann. FIG. 2 shows how the block BF or BT from FIG. 1 can be constructed in detail.

Der Ausgang des Beschleunigungsaufnmehmers BF, BT ist mit dem Eingang eines Verstärkers VF 1 verbunden, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang je eines von n Vergleichern VL1 bis VLn verbunden ist. Der zweite Eingang eines jeden Vergleichers VL 1 bis VLn liegt über je einen Widerstand R 1 bis Rn, deren Werte von R 1 bis Rn zu- oder abnehmen, auf Bezugspotential. Der Ausgang eines jeden Vergleichers VL 1 bis VLn ist mit dem Setzeingang S je eines von n RS-Flip-Flops F 1 bis Fn und mit dem Eingang je eines Inverters I 1 bis In verbunden. Der Ausgang eines jeden Inverters I 1 bis In ist jeweils mit dem Rücksetzeingang R je eines der n Flip-Flops F 1 bis Fn verbunden. Die -Ausgänge der n Flip-Flops F 1 bis Fn sind mit der Basis je eines von n Transistoren T 1 bis Tn verbunden. Die Emitter der n Transistoren T 1 bis Tn liegen auf Bezugspotential. The output of the accelerometerBF, BT is with that Input of an amplifierVF 1 connected, the output of which the first entrance one ofn ComparatorsVL 1 to VLn  connected is. The second input of every comparator VL 1 toVLn is over a resistanceR 1 toMarg, whose Values ofR 1 toMarg increase or decrease, based on reference potential. The outcome of every comparatorVL 1 toVLn is with that Set inputS one each ofn RS-Flip flopsF 1 toFn and with the input of one inverter eachI. 1 toIn connected. The Output of each inverterI. 1 toIn is with the Reset inputR one of eachn Flip flopsF 1 toFn  connected. The - outputs of then Flip flopsF 1 toFn are with the base one of eachn TransistorsT 1 toTn connected. The emitter of then TransistorsT 1 toTn lay on Reference potential.  

Der Photodetektor der optischen Abtastvorrichtung AV, der das Fokusfehlersignal FS und das Spurfehlersignal TS erzeugt, ist mit dem einem Anschluß A 3 eines Widerstandes RO verbunden. Der Kollektor eines jeden der n Transistoren T 1 bis Tn ist über je einen Widerstand W mit dem anderen Anschluß A 4 des Widerstandes RO verbunden, der an den Eingang des Reglers FR für den Fokusregelkreis bzw. des Reglers TR für den Spurregelkreis angeschlossen ist. Auf diese Weise werden n Stufen gleichen Aufbaus gebildet, um die vorkommenden Beschleunigungen in ebenfalls n Quantisierungsschritte ein­ teilen zu können. Die erste Stufe ist aus dem Vergleicher VL 1, dem Widerstand R 1, dem Inverter I 1, dem Flip-Flop F 1, dem Transistor T 1 und dem Widerstand W aufgebaut.The photodetector of the optical scanning device AV , which generates the focus error signal FS and the tracking error signal TS , is connected to the one terminal A 3 of a resistor RO . The collector of each of the n transistors T 1 to Tn is connected via a resistor W to the other terminal A 4 of the resistor RO, which is connected to the input of the controller FR for the focus control loop and the controller TR for the track control loop. In this way, n stages of the same structure are formed in order to be able to divide the accelerations into n quantization steps. The first stage is composed of the comparator VL 1 , the resistor R 1 , the inverter I 1 , the flip-flop F 1 , the transistor T 1 and the resistor W.

Es wird nun die Funktion der Erfindung anhand der Fig. 2 erläutert.The function of the invention will now be explained with reference to FIG. 2.

Zunächst sei der Fall betrachtet, daß keine Beschleunigungen auftreten, wie es bei stehendem Fahrzeug der Fall ist. Weil der Beschleunigungsaufnehmer BF, BT kein Signal liefert, wird bei keinem der n Vergleicher VL 1 bis VLn eine der durch die Widerstände R 1 bis Rn festgelegten Referenzspannungen über­ schritten, so daß kein Vergleicher an seinem Ausang hohes Potential abgibt, um die n Flip-Flolps F 1 bis Fn zu setzen. Weil bei jeder Stufe der Ausgang des Vergleichers über einen Inverter mit dem Rücksetzeingang des Flip-Flops verbunden ist, bleiben alle Flip-Flops F 1 bis Fn zurückgesetzt. Weil deshalb alle -Ausgänge hohes Potential abgeben, sind alle n Transistoren T 1 bis Tn durchgeschaltet. Deshalb liegt der Eingang des Reglers TR bzw. FR über die Parallelschaltung aus den n Widerständen W auf Bezugspotential. First consider the case that no accelerations occur, as is the case with the vehicle stationary. Because the accelerometerBF, BT provides no signal none of then ComparatorVL 1 toVLn one of the by the ResistancesR 1 toMarg specified reference voltages above walked so that no comparator high on its output Delivers potential to then Flip-flolpsF 1 toFn to put. Because at each stage the comparator has an output of one Inverter connected to the reset input of the flip-flop all flip-flops remainF 1 toFn reset. Because therefore everyone - Outputs give high potential are alln  TransistorsT 1 toTn switched through. That's why the Controller inputTR respectively.FR via the parallel connection then ResistancesW to reference potential.  

Beim Auftreten von Beschleunigungen wird das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers um so größer, je stärker die Beschleunigungen sind. Sobald das Ausgangssignal des Be­ schleunigungsaufnehmers BF, BT größer wird als die Referenz­ spannung am Vergleicher VL 1, wird das Flip-Flop F 1 gesetzt, während die restlichen Flip-Flops F 2 bis Fn weiterhin zurückgesetzt bleiben. Weil am -Ausgang des gesetzten Flip-Flops F 1 niederes Potential anliegt, wird der Transistor T 1 gesperrt, so daß der Eingang des Reglers FR bzw. TR nur noch über eine Parallelschaltung aus n-1 Widerständen W an Bezugspotential liegt. Die dem Regler FR bzw. TR und damit auch dem Stellglied zugeführte Spannung ist deshalb größer als beim Fehlen von Beschleunigungen. Werden die Beschleuni­ gungen größer, so wird auch das Ausgangsignal des Beschleu­ nigungsaufnehmers BF, BT größer. Weil die Widerstände R 1 bis Rn stufenweise größer gewählt sind, werden bei steigendem Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT bei den Vergleichern VL 1 bis VLn nacheinander die durch die einzelnen Widerstände R 1 bis Rn festgelegten Referenzspannungen über­ schritten. Weil dadurch die n Flip-Flops F 1 bis Fn nachein­ ander gesetzt werden, sperren die Transistoren T 1 bis Tn nacheinander, so daß bei Beschleunigungen, die über einem vorgebbaren Schwellwert liegen, alle Transistoren T 1 bis Tn gesperrt sind. Die Spannung am Eingang des Reglers FR bis TR und damit auch am Eingang des Stellgliedes, der Spule für die Objektivlinse O bzw. des Stellmotors MT, wird in diesem Fall am größten, um die infolge der hohen Beschleunigungen an der Objektivlinse O und der Abtastvorrichtung AV verursachten Trägheitskräfte auszuregeln. When accelerations occur, the output signal of the accelerometer, the stronger the Accelerations are. As soon as the output signal of the Be accelerometerBF, BT becomes larger than the reference voltage at the comparatorVL 1, the flip-flopF 1 set, while the rest of the flip-flopsF 2nd toFn Farther stay reset. Because on -Output of the set Flip flopsF 1 the transistor is at low potential T 1 locked so that the input of the controllerFR respectively.TR just still connected in paralleln-1 resistorsW at Reference potential is. The controllerFR respectively.TR and thus the voltage supplied to the actuator is therefore also greater than in the absence of accelerations. Will the accelerations gung larger, so the output signal of the acceleration level sensorBF, BT greater. Because of the resistancesR 1 to Marg incrementally larger are increased with increasing Output signal from the accelerometerBF, BT both ComparatorsVL 1 toVLn one after the other by the individual ResistancesR 1 toMarg specified reference voltages above steps. Because it meansn Flip flopsF 1 toFn one after the other are set otherwise, the transistors blockT 1 toTn  one after the other, so that when accelerations exceed one Predeterminable threshold value, all transistorsT 1 toTn  are locked. The voltage at the input of the regulatorFR toTR  and thus also at the input of the actuator, the coil for the Objective lensO or the servomotorMT, in this case greatest to the due to the high accelerations on the Objective lensO and the scannerAV caused To correct inertia forces.  

Der Laserstrahl L wird deshalb bei einem erfindungsgemäßen CD-Spieler bei starken Beschleunigungen des Gerätes genauer und schneller auf die CD-Platte fokussiert und auf deren Datenspuren gelenkt als bei einem herkömmlichen CD-Spieler ohne Beschleunigungsaufnehmer. Beim Abklingen der Beschleuni­ gung verlaufen die Schaltvorgänge in umgekehrter Richtung. Es werden der Reihe nach die Referenzspannungen bei den Vergleichern VLn bis VL 1 unterschritten. Deshalb geht das Potential an den Ausgängen der n Vergleicher VLn bis VL 1 der Reihe nach von hohem auf niederen Wert, so daß die n Flip-Flops Fn bis F 1 der Reihe nach wegen der Inverter In bis I 1 zurückgesetzt werden. Durch das Rücksetzen der n Flip- Flops Fn bis F 1 werden die Transistoren Tn bis T 1 nacheinan­ der durchgeschaltet. Das Potential am Anschluß A 4 sinkt deshalb in Stufen auf den ursprünglichen Wert.In a CD player according to the invention, the laser beam L is therefore focused more precisely and more quickly on the CD disk when the device is accelerated rapidly and is directed onto its data tracks than in a conventional CD player without an acceleration sensor. When the acceleration declines, the switching operations run in the opposite direction. The reference voltages in the comparators VLn to VL 1 are undershot in turn . Therefore, the potential at the outputs of the n comparators VLn to VL 1 goes from high to low in order, so that the n flip-flops Fn to F 1 are reset in turn because of the inverters In to I 1 . By resetting the n flip-flops Fn to F 1 , the transistors Tn to T 1 are turned on one after the other. The potential at connection A 4 therefore drops in stages to the original value.

Anstelle der n Inverter I 1 bis In kann auch, wie in Fig. 3 dargestellt ist, ein Taktgenerator CL vorgesehen sein, an dessen Ausgang die Rücksetzeingänge R aller Flip-Flops F 1 bis Fn angeschlossen sind. Der Taktgenerator CL setzt die Flip-Flops F 1 bis Fn periodisch zurück, damit die Beschleuni­ gungen des CD-Spielers laufend gemessen werden und die Spannung am Eingang des Reglers FR bzw. TR ständig den sich ändernden Beschleunigungen nachgeführt wird.Instead of the n inverters I 1 to In , a clock generator CL can also be provided, as shown in FIG. 3, to the output of which the reset inputs R of all flip-flops F 1 to Fn are connected. The clock generator CL periodically resets the flip-flops F 1 to Fn so that the accelerations of the CD player are continuously measured and the voltage at the input of the controllers FR and TR is constantly tracked by the changing accelerations.

Als Beschleunigungsaufnehmer sind besonders piezoelektrische Aufnehmer geeignet, die z. B. in Brüel & Kjaer, Beschreibung und Anwendung, Beschleunigungsaufnehmer 4312/4315, 1968 und in Lueger, Lexikon der Feinwerktechnik, Band 13, Deutsche Verlagsanstalt Stuttgart, 1968, auf Seite 84 und 85 beschrie­ ben sind. Piezoelectric ones are particularly suitable as accelerometers Suitable transducers, the z. B. in Brüel & Kjaer, description and application, accelerometers 4312/4315, 1968 and in Lueger, Lexicon of precision engineering, Volume 13, German Stuttgart Publishing House, 1968, described on pages 84 and 85 ben are.  

In Fig. 4 ist eine Ausgestaltung der in Fig. 2 gezeigten Anordnung dargestellt. FIG. 4 shows an embodiment of the arrangement shown in FIG. 2.

Sie unterscheidet sich von der Anordnung aus Fig. 2 dadurch, daß zwischen jedem Vergleicher VL 1 bis VLn und jedem Flip-Flop F 1 bis Fn je ein Und-Gatter U 1 bis Un vorgesehen ist, wobei der erste Eingang des Und-Gatters mit dem Ausgang des Vergleichers und der Ausgang des Und-Gatters jeweils mit dem Setzeingang S des Flip-Flops und dem Eingang des Inverters verbunden ist. Der zweite Eingang eines jeden Und-Gatters U 1 bis Un ist mit dem Ausgang Y eines Zählers Z verbunden, dessen Takteingang T mit dem Ausgang des Verstär­ kers V 1 und dessen Rücksetzeingang R mit einem Taktgenerator CL verbunden ist. Jedesmal wenn der Beschleunigungsaufnehmer BF, BT beschleunigt wird, steigt sein Ausgangsignal an, um beim Abklingen der Beschleunigung zu sinken und bei erneuter Beschleunigung wieder anzusteigen. Dadurch erhält der Zähler Z jedesmal einen Zählimpuls. Nach einer vorgebbaren Anzahl derartiger Zählimpulse gibt der Zähler Z an seinem Ausgang hohes Potential ab, so daß die Und-Gatter U 1 bis Un für die Signale an den Ausgängen der n Vergleicher VL 1 bis VLn geöffnet sind. Jetzt funktioniert die Anordnung wie diejenige aus Fig. 2. Sie ist aktiviert. Nach einem vorgebbaren Zeitintervall wird der Zähler Z periodisch vom Taktgenerator CL zurückgesetzt.It differs from the arrangement in FIG. 2 in that an AND gate U 1 to Un is provided between each comparator VL 1 to VLn and each flip-flop F 1 to Fn , the first input of the AND gate being provided with the output of the comparator and the output of the AND gate are each connected to the set input S of the flip-flop and the input of the inverter. The second input of each AND gate U 1 to Un is connected to the output Y of a counter Z , whose clock input T is connected to the output of the amplifier V 1 and whose reset input R is connected to a clock generator CL . Every time the accelerometer BF, BT is accelerated, its output signal rises to decrease as the acceleration decays and to rise again when the acceleration is renewed. As a result, the counter Z receives a counting pulse each time. After a predeterminable number of such counting pulses, the counter Z outputs high potential at its output, so that the AND gates U 1 to Un are open for the signals at the outputs of the n comparators VL 1 to VLn . Now the arrangement works like that from Fig. 2. It is activated. After a predeterminable time interval, the counter Z is periodically reset by the clock generator CL .

Die Anordnung aus Fig. 4 bietet den Vorteil, daß bei einer nur einmaligen Beschleunigung, wie sie z. B. durch ein einzelnes Schlagloch oder durch Zuschlagen einer Fahrzeugtür verursacht sein kann, der Fokus- bzw. Spurregelkreis noch nicht reagiert, während die beiden Regelkreise auf mehrere aufeinanderfolgende Beschleunigungen, wie sie beispielsweise beim Befahren einer holprigen Straße auftre­ ten, ansprechen.The arrangement of Fig. 4 has the advantage that with a single acceleration, as z. B. can be caused by a single pothole or by slamming a vehicle door, the focus or lane control loop is not yet responding, while the two control loops respond to several successive accelerations, such as those that occur when driving on a bumpy road.

Es ist z. B. auch möglich, den einen Regelkreis - Spur- oder Fokusregelkreis - mit der Anordnung gemäß Fig. 2 auszustat­ ten, während der andere Regelkreis mit der Anordnung aus Fig. 4 ausgerüstet sein kann.It is Z. B. also possible to equip one control loop - track or focus control loop - with the arrangement according to FIG. 2, while the other control loop can be equipped with the arrangement from FIG. 4.

Eine weitere Ausgestaltung der Anordnungen aus den Fig. 2, 3 oder 4 ist in Fig. 9 gezeigt.A further embodiment of the arrangements from FIGS. 2, 3 or 4 is shown in FIG. 9.

Zwischen dem Beschleunigungsaufnehmer BF, BT und dem Verstär­ ker V 1 ist ein Filter F als sogenanntes Bewertungsfilter vorgesehen. Durch unterschiedliche Filter für den Fokus- und den Spurregelkreis wird eine unterschiedliche Bewertung der Beschleunigungen AF in Richtung des abtastenden Lichtstrahls L und der Beschleunigungen AT in Bewegungsrichtung der Abtastvorrichtung AV erzielt. Dadurch kann jeder Regelkreis unabhängig vom anderen optimal eingestellt werden. Der CD-Spieler kann deshalb z. B. an die unterschiedlichen Vibrationen verschiedener Fahrzeugtypen angepaßt werden, die hauptsächlich durch den Motor verursacht werden.Between the accelerometer BF, BT and the amplifier V 1 , a filter F is provided as a so-called evaluation filter. Different filters for the focus and tracking control loops achieve a different evaluation of the accelerations AF in the direction of the scanning light beam L and the accelerations AT in the direction of movement of the scanning device AV . This means that each control loop can be optimally set independently of the other. The CD player can therefore z. B. to be adapted to the different vibrations of different types of vehicles, which are mainly caused by the engine.

Eine weitere Ausgestaltung der in Fig. 2 abgebildeten Anordnung zeigt Fig. 5.A further embodiment of the arrangement shown in FIG. 2 is shown in FIG. 5.

Ebenso wie bei der Anordnung aus Fig. 4 ist der Ausgang eines jeden Vergleichers VL 1 bis VLn mit dem ersten Eingang eines Und-Gatters U 1 bis Un verbunden, dessen Ausgang jeweils mit dem Eingang eines der n Flip-Flops F 1 bis Fn und eines der n Inverter I 1 bis In verbunden ist. Außerdem ist der Ausgang eines jeden Vergleichers VL 1 bis VLn mit dem Takteingang T je eines Zählers Z 1 bis Zn verbunden, dessen Ausgang Y jeweils mit dem zweiten Eingang der Und-Gatter U 1 bis Un verbunden ist. Der Rücksetzeingang R eines jeden Zählers Z 1 bis Zn ist mit einem Taktgenerator CL verbunden, der die Zähler Z 1 bis Zn periodisch zurücksetzt. Die Zählabstände der einzelnen Zähler sind unterschiedlich gewählt, damit Beschleunigungen unterschiedlicher Höhe vom Regelkreis unterschiedlich ausgewertet werden können. Eine weitere Möglichkeit, Beschleunigung unterschiedlicher Größe auch unterschiedlich zu werten, besteht darin, die n Widerstände W unterschiedlich groß zu wählen.As with the arrangement from FIG. 4, the output of each comparator VL 1 to VLn is connected to the first input of an AND gate U 1 to Un , the output of which is connected to the input of one of the n flip-flops F 1 to Fn and one of the n inverters I 1 to In is connected. In addition, the output of each comparator VL 1 to VLn is connected to the clock input T of a counter Z 1 to Zn , the output Y of which is connected to the second input of the AND gates U 1 to Un . The reset input R of each counter Z 1 to Zn is connected to a clock generator CL , which periodically resets the counters Z 1 to Zn . The counting intervals of the individual counters are selected differently so that accelerations of different heights can be evaluated differently by the control loop. Another possibility of evaluating acceleration of different sizes differently is to choose the n resistances W of different sizes.

Wie im folgenden erläutert wird, läßt sich die Erfindung besonders vorteilhaft mit dem in der deutschen Anmeldung P 35 03 983.3 beschriebenen Fokusregelkreis kombinieren.The invention can be explained as follows particularly advantageous with that in the German application P 35 03 983.3 combine the focus control loop described.

Bei diesem Fokusregelkreis wird das mittels des Laserstrahls abgetastete hochfrequente Datensignal wie üblich einer Schaltung zur Datenverarbeitung und zusätzlich einem HF- Schwellwert-Detektor zugeführt.With this focus control loop, this is done by means of the laser beam sampled high-frequency data signal as usual one Circuit for data processing and an additional HF Threshold detector supplied.

Verunreinigungen oder Fehler auf der Oberfläche der CD-Platte wie z. B. Fingerabdrücke, Staubteile oder Kratzer verursachen ein Absinken des HF-Pegels beim Datensignal. Bei einer derart bedingten Abnahme des HF-Pegels beim Datensignal wirkt sich aber eine geringe Schleifenverstärkung des Fokusregelkreises günstig auf den Regelvorgang aus, während eine hohe Schlei­ fenverstärkung zu großen Regelzeiten, großen Abweichungen vom Sollwert und zu Instabilität führen kann. Contamination or defects on the surface of the CD disc such as B. cause fingerprints, dust or scratches a decrease in the RF level for the data signal. With such a conditional decrease in the RF level of the data signal has an effect but a small loop gain of the focus control loop favorable to the control process while a high loop reinforcement at large control times, large deviations from Setpoint and can lead to instability.  

Wenn nun der HF-Pegel auf einen vorgebbaren Schwellwert, z. B. auf 60% des Sollwerts gesunken ist, gibt der HF-Schwellwert- Detektor deshalb ein Steuersignal an den Regelverstärker ab. Dieses Steuersignal bewirkt eine Verringerung der Schleifen­ verstärkung im Fokusregelkreis. Mit anderen Worten ausge­ drückt bedeutet dies, daß die Spannung am Stellglied des Fokusregelkreises verringert wird. Durch diese Maßnahme werden die Regeleigenschaften des Fokusregelkreises bei Fingerabdrücken, Staubteilchen und Kratzern auf der CD-Platte nicht mehr so sehr beeinträchtigt, wie wenn die für einwandfreie CD-Platten günstige hohe Schleifenverstärkung beibehalten würde.If the RF level is now at a predeterminable threshold value, e.g. B. has dropped to 60% of the setpoint, the RF threshold Detector therefore sends a control signal to the control amplifier. This control signal causes the loops to decrease gain in the focus control loop. In other words, out presses this means that the voltage on the actuator of the Focus control loop is reduced. By this measure the control properties of the focus control loop Fingerprints, dust particles and scratches on the CD disc not as bad as if it were for flawless CD disks cheap high loop reinforcement would maintain.

In Fig. 6 ist gezeigt, wie der Fokusregelkreis aus der deutschen Anmeldung P 35 03 983.3 mit einem erfindungsgemäßen Fokusregelkreis vorteilhaft kombiniert werden kann. Weil der Einfachheit halber die Beschleunigungen in zwei Stufen unterteilt sind, ist das Ausführungsbeispiel in Fig. 6 mit n = 2 Vergleichern VL 1 und VL 2 ausgerüstet. Das Datensignal DS am Ausgang des Fokusdetektors wird der nicht eingezeichne­ ten Schaltung zur Datenverarbeitung und dem Eingang des HF-Schwellwert-Detektors HF zugeführt, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang eines Und-Gatters UH und mit dem eingang eines Inverters N 1 verbunden ist. Der Ausgang des Und-Gatters UH ist mit dem Setzeingang S eines Flip-Flops FF verbunden, dessen Rücksetzeingang R mit dem Ausgang des Inverters N 1 verbunden ist. Der Q-Ausgang des Flip-Flops FF ist mit der Basis eines Transistors TH verbunden, dessen Emitter auf Bezugspotential liegt. Der Kollektor des Transistors TH ist über einen Widerstand RH mit dem Anschluß A 4 des Widerstandes RO verbunden, der mit dem Eingang des Reglers FR oder des Stellgliedes verbunden ist. Der Beschleunigungsauf­ nehmer BF ist mit dem Eingang des Verstärkers V 1 verbunden, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang des Vergleichers VL 1 und VL 2 verbunden ist. Der zweite Eingang des Vergleichers VL 1 liegt über den Widerstand R 1, der zweite Eingang des Vergleiches VL 2 über den Widerstand R 2 auf Bezugspotential. Der Ausgang des Vergleichers VL 1 ist mit dem Eingang eines Inverters I 1 und dem Setzeingang S eines Flip-Flolps F 1 verbunden, dessen Rücksetzeingang mit dem Ausgang des Inverters I 1 verbunden ist. Der Ausgang des Inverters I 1 ist außerdem mit dem zweiten Eingang des Und-Gatters UH verbun­ den. Wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen ist der -Ausgang des Flip-Flops F 1 bzw. F 2 mit der Basis eines Transistors T 1 bzw. T 2 verbunden, deren Emitter auf Bezugs­ potential und deren Kollektoren über je einen Widerstand W mit dem Anschluß A 4 verbunden sind. Der Ausgang des Vergleichers VL 2 ist über einen Inverter I 2 mit dem Rücksetzeingang R des Flip-Flops F 2 verbunden.InFig. 6 is shown how the focus control loop from the German application P 35 03 983.3 with an inventive Focus control loop can be advantageously combined. Because the For the sake of simplicity, the accelerations in two stages are divided, the embodiment is inFig. 6 with n = 2 comparatorsVL 1 andVL 2nd equipped. The data signal DS it is not shown at the output of the focus detector circuit for data processing and the input of the RF threshold detectorHF fed, the output of which with the first input of an AND gateUH and with the entrance of one InvertersN 1 connected is. The output of the AND gateUH  is with the set inputS a flip-flopFF connected, its reset inputR with the output of the inverterN 1  connected is. TheQ-Output of the flip-flopFF is with the Base of a transistorTH connected whose emitter is on Reference potential is. The collector of the transistorTH is about a resistanceRH with the connectionA 4th of resistance RO connected to the input of the controllerFR or the Actuator is connected. The acceleration up  takerBF is with the input of the amplifierV 1 connected, its output with the first input of the comparatorVL 1  andVL 2nd connected is. The second input of the comparator VL 1 is above the resistanceR 1, the second entrance of the ComparisonVL 2nd about the resistanceR 2nd to reference potential. The output of the comparatorVL 1 is with the receipt of a InvertersI. 1 and the set entranceS a flip-flopF 1  connected, the reset input with the output of the InvertersI. 1 connected is. The output of the inverterI. 1 is also with the second input of the AND gateUH verbun the. As with the previous embodiments, the -Output of the flip-flopF 1 respectively.F 2nd with the base of a TransistorT 1 respectively.T 2nd connected, the emitter of reference potential and their collectors via one resistor eachW  with the connectionA 4th are connected. The exit of the ComparatorVL 2nd is about an inverterI. 2nd with the Reset inputR of the flip-flopF 2nd connected.

Zur Erläuterung der Funktion wird zunächst der Fall betrach­ tet, daß keine Beschleunigungen auftreten. Der Ausgang des Vergleichers VL 1 liegt deshalb auf niederem Potential, so daß wegen des Inverters I 1 hohes Potential am zweiten Eingang des Und-Gatters UH liegt. Solange der HF-Pegel des Datensignals DS nicht unter einen vorgebbaren Schwellwert, z. B. 60% des Sollwertes sinkt, bleibt der Ausgang des HF-Schwellwert- Detektors HF auf niederem Potential, so daß der Ausgang des Und-Gatters UH und damit auch der Setzeingang des Flip-Flops FF auf niederem Potential liegt, während sein Rücksetzeingang wegen des Inverters N 1 auf hohem Potential liegt. Das rückgesetzte Flip-Flop FF sperrt die Transistoren TH. To explain the function, the case is first considered that no accelerations occur. The output of the comparator VL 1 is therefore at a low potential, so that because of the inverter I 1 there is a high potential at the second input of the AND gate UH . As long as the RF level of the data signal DS is not below a predeterminable threshold value, e.g. B. 60% of the setpoint decreases, the output of the HF threshold detector HF remains at a low potential, so that the output of the AND gate UH and thus also the set input of the flip-flop FF is at a low potential, while its reset input is due to of the inverter N 1 is at a high potential. The reset flip-flop FF blocks the transistors TH .

Wenn nun der HF-Pegel des Datensignals DS unter den vorgeb­ baren Schwellwert von 60% des Sollwertes z. B. wegen Fingerabdrücken auf der CD-Platte sinkt, geht das Potential am Ausgang des HF-Schwellwert-Detektors HF von niederem auf hohen Wert. Weil an beiden Eingängen des Und-Gatters UH hohes Potential liegt, wird das Flip-Flop FF gesetzt, wodurch der Transistor TH durchgesteuert wird. Der Anschluß A 4 liegt über die Parallelschaltung aus den Widerständen R 1 und R 2 sowie jetzt auch RH auf Bezugspotential. Dadurch sinkt das Potential am Anschluß A 4 oder anders ausgedrückt die Schleifenverstärkung des Fokusregelkreises wird verringert, damit, wie in der deutschen Anmeldung P 35 03 983.3 erläutert ist, der Fokusregelkreis besser auf Verunreinigungen der CD-Platte wie z. B. Fingerabdrücke, Kratzer oder Staubteilchen reagieren kann. Steigt der HF-Pegel des Datensignals DS wieder auf den Sollwert, so geht der Ausgang des HF-Schwell­ wert-Detektors HF von hohem auf niederes Potential zurück, wodurch das Flip-Flop FF zurückgesetzt und der Transistor TH wieder gesperrt wird. Dadurch wird das Potential am Anschluß A 4 und damit auch am Eingang des Reglers FR oder des Stellgliedes wieder auf den Wert angehoben, der für einen annähernd dem Sollwert entsprechenden HF-Pegel des Datensig­ nals DS günstig ist.If now the RF level of the data signal DS below the vorgeb ble threshold of 60% of the setpoint z. B. due to fingerprints on the CD disc, the potential at the output of the RF threshold detector HF goes from low to high. Because there is high potential at both inputs of the AND gate UH , the flip-flop FF is set, as a result of which the transistor TH is turned on. The connection A 4 is connected to the reference potential via the parallel connection of the resistors R 1 and R 2 and now also RH . As a result, the potential at terminal A 4 or, in other words, the loop gain of the focus control loop is reduced, so that, as explained in German application P 35 03 983.3, the focus control loop is better at contamination on the CD disk such as, for. B. can react fingerprints, scratches or dust particles. If the RF level of the data signal DS rises again to the desired value, the output of the RF threshold value detector HF goes back from high to low potential, as a result of which the flip-flop FF is reset and the transistor TH is blocked again. As a result, the potential at the connection A 4 and thus also at the input of the controller FR or the actuator is raised again to the value which is favorable for an HF level of the data signal DS approximately corresponding to the desired value.

Sobald Beschleunigungen auftreten, geht der Ausgang des Vergleiches VL 1 auf hohes Potential, so daß wegen des Inverters I 1 am zweiten Eingang des Und-Gatters UH niederes Potential liegt. Das Und-Gatter UH ist deshalb für die Signale am Ausgang des HF-Schwellwert-Detektors HF gesperrt. Weil außerdem das Und-Gatter UH wegen des Inverters N 1 das Flip-Flop FF zurücksetzt, ist der Transistor TH gesperrt. Sobald die Beschleunigungen abgeklungen sind, geht der Ausgang des Vergleichers VL 1 wieder auf niederes Potential, so daß das Und-Gatter UH wegen des Inverters I 1 wieder für die Signale am Ausgang des HF-Schwellwert-Detektors HF geöffnet wird. Solange Beschleunigungen auftreten, ist daher die Schaltung zur Verringerung der Schleifenverstärkung - beste­ hend aus dem HF-Schwellwert-Detektor HF, dem Und-Gatter UH, dem Flip-Flop FF, dem Inverter N 1, dem Transistor TH und dem Widerstand RH - bei Einbruch des HF-Pegels beim Datensignal DS infolge von Kratzern oder Fingerabdrücken auf der CD-Platte außer Betrieb gesetzt. Sind die Beschleunigungen abgeklungen, so wird die Schaltung zur Verringerung der Schleifenverstärkung wieder aktiviert.As soon as accelerations occur, the output of the comparison VL 1 goes to high potential, so that the inverter I 1 has a low potential at the second input of the AND gate UH . The AND gate UH is therefore blocked for the signals at the output of the HF threshold detector HF . Because the AND gate UH also resets the flip-flop FF because of the inverter N 1 , the transistor TH is blocked. As soon as the accelerations have subsided, the output of the comparator VL 1 goes back to low potential, so that the AND gate UH is opened again for the signals at the output of the HF threshold value detector HF because of the inverter I 1 . As long as accelerations occur, the circuit for reducing the loop gain is - consisting of the RF threshold detector HF , the AND gate UH , the flip-flop FF , the inverter N 1 , the transistor TH and the resistor RH - at The drop in the RF level of the data signal DS is deactivated due to scratches or fingerprints on the CD disk. When the accelerations have subsided, the circuit for reducing the loop gain is reactivated.

Auf die Funktion der Schaltung aus den Vergleichern VL 1 und VL 2, den Flip-Flops F 1 und F 2, und den Transistoren T 1 und T 2 wird nicht mehr eingegangen, weil sie bereits ausführlich erklärt wurde.The function of the circuit comprising the comparators VL 1 and VL 2 , the flip-flops F 1 and F 2 , and the transistors T 1 and T 2 is no longer discussed because it has already been explained in detail.

Wenn als Beschleunigungsaufnehmer temperaturabhängige Typen wie z. B. piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer vorgesehen sind, lassen sich die Beschleunigungsaufnehmer auch zur Temperaturmessung verwenden. In einem Auto, das in der prallen Sonne steht, kann die Tempratur durchaus auf Werte über 70° Celsius ansteigen. Derartig hohe Temperaturen verringern aber beträchtlich die Lebensdauer der Laserdiode der optischen Abtastvorrichtung. Es wird deshalb der Be­ schleunigungsaufnehmer gleichzeitig zum Messen der Temperatur im CD-Spieler benutzt, um bei Temperaturen z. B. über 60° Celsius die Laserdiode abzuschalten und um dadurch ihre Lebensdauer zu erhöhen. Für diesen Zweck sind keine besonders gezüchteten nur wenig temperaturabhängigen Beschleunigungs­ aufnehmer nötig; statt dessen sind gerade einfache und billige Beschleunigungsaufnehmer für diesen Zweck besonders gut geeignet. If as an accelerometer temperature-dependent types such as B. piezoelectric accelerometers are provided the accelerometers can also be used Use temperature measurement. In a car that in the when the sun is shining, the temperature can be set to values rise above 70 ° Celsius. Such high temperatures but significantly reduce the life of the laser diode the optical pickup. It is therefore the Be accelerometer simultaneously to measure the temperature used in the CD player to at temperatures such. B. over 60 ° Celsius to switch off the laser diode and thereby its Increase lifespan. None are special for this purpose grown little temperature-dependent acceleration transducer necessary; instead they are just simple and cheap accelerometers especially for this purpose well suited.  

Ein Ausführungsbeispiel zur Bestimmung der Temperatur und der Beschleunigung ist in Fig. 7 gezeigt.An exemplary embodiment for determining the temperature and the acceleration is shown in FIG. 7.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer BF, BT als Oszilator mit seiner Eigenfrequenz f o betrieben. Die Eigenfrequenz f o wird mit einer Referenzfrequenz f R verglichen. Weil die Eigenfrequenz f o temperaturabhängig ist, kann aus der Abweichung der Eigenfrequenz f o von der Referenzfrequenz f R die Temperatur bestimmt werden und bei einem vorgebbaren Wert von z. B. 60° Celsius die Laserdiode des CD-Spielers abgeschaltet werden.In this embodiment, the piezoelectric accelerometer BF, BT is operated as an oscillator with its natural frequency f o . The natural frequency f o is compared with a reference frequency f R. Because the natural frequency f o is temperature-dependent, the temperature can be determined from the deviation of the natural frequency f o from the reference frequency f R and at a predeterminable value of z. B. 60 ° Celsius, the laser diode of the CD player can be switched off.

Um die Beschleunigung zu messen, wird das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT über einen Bandpaß BP jeweils dem ersten Eingang eines oder mehrerer Vergleicher VL 1 bis VLn wie in Fig. 2 oder 3 gezeigt ist, zugeführt.In order to measure the acceleration, the output signal of the acceleration sensor BF, BT is fed via a bandpass filter BP to the first input of one or more comparators VL 1 to VLn as shown in FIG. 2 or 3.

Im einzelnen ist dieses Ausführungsbeispiel folgendermaßen aufgebaut. Die beiden Anschlüsse des Beschleunigungsaufneh­ mers BF, BT liegen über je eine Kapazität C 1 bzw. C 2 auf Bezugspotential. Parallel zum Beschleunigungsaufnehmer BF, BT liegt ein Widerstand RT 1. Der eine Anschluß des Beschleuni­ gungsaufnehmers BF, BT ist mit dem Eingang eines Verstärkers VO verbunden, der über einen Widerstand RT 2 auf Bezugspoten­ tial liegt; der andere Anschluß ist mit dem Ausgang des Verstärkers VO verbunden, der über eine Reihenschaltung aus zwei Widerständen RT 3 und RT 4 sowie einer Diode DI mit dem einen Eingang eines Vergleichers K verbunden ist, an dessen anderem Eingang eine Referenzspannung anliegt, indem der andere Eingang z. B. über ein Potentiometer P 2 auf Bezugspo­ tential liegt. Die Anode und die Kathode der Diode DI liegen über je eine Kapazität C 3 und C 4 auf Bezugspotential. Am gemeinsamen Verbindungspunkt der beiden Widerstände RT 3 und RT 4 liegt eine Wechselspannung UW. Vom Ausgang des Verstärkers VO führt eine Reihenschaltung aus einer Kapazität C 5, einem Widerstand RT 5 und einer Kapazität C 6 zu Bezugspotential. Der gemeinsame Verbindungspunkt des Widerstandes RT 5 und der Kapazität C 6 entspricht dem Ausgang des Verstärkers V 1 aus Fig. 2. An diesem Verbindungspunkt ist jeweils der erste Eingang der Vergleicher VL 1 bis VLn anschließbar. Der Einfachheit halber sind in Fig. 7 die Vergleicher VL 1 bis VLn, die Und-Gatter U 1 bis Un, die Flip-Flops F 1 bis Fn, die Transistoren T 1 bis Tn und die Widerstände R 1 bis Rn weggelassen.In detail, this embodiment is structured as follows. The two connections of the accelerometer BF, BT are each via a capacitance C 1 or C 2 at reference potential. A resistor RT 1 is connected in parallel with the accelerometer BF, BT . One connection of the acceleration transducer BF, BT is connected to the input of an amplifier VO , which is via a resistor RT 2 at reference potential; the other connection is connected to the output of the amplifier VO , which is connected via a series circuit of two resistors RT 3 and RT 4 and a diode DI to the one input of a comparator K , at the other input of which a reference voltage is present by the other input e.g. B. is via a potentiometer P 2 to reference potential. The anode and the cathode of the diode DI each have a capacitance C 3 and C 4 at reference potential. An AC voltage UW is present at the common connection point of the two resistors RT 3 and RT 4 . From the output of the amplifier VO , a series connection of a capacitor C 5 , a resistor RT 5 and a capacitor C 6 leads to reference potential. The common connection point of the resistor RT 5 and the capacitance C 6 corresponds to the output of the amplifier V 1 from FIG. 2. The first input of the comparators VL 1 to VLn can be connected to this connection point. For the sake of simplicity, the comparators VL 1 to VLn , the AND gates U 1 to Un , the flip-flops F 1 to Fn , the transistors T 1 to Tn and the resistors R 1 to Rn are omitted in FIG. 7.

Die Impulse des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT werden über den Bandpaß BP, bestehend aus dem Widerstand RT 5 und den beiden Kapazitäten C 5 und C 6, dem ersten Eingang der n Vergleicher VL 1 bis VLn zugeführt, auf deren Funktion nicht weiter eingegangen wird, weil sie bereits erklärt wurde.The pulses from the accelerometer BF, BT are fed via the bandpass filter BP , consisting of the resistor RT 5 and the two capacitors C 5 and C 6 , to the first input of the n comparators VL 1 to VLn , the function of which is not discussed further because it has already been explained.

Es wird nun erläutert, wie die Temperaturmessung vorgenommen wird.It is now explained how the temperature measurement is carried out becomes.

Der Beschleunigungsaufnehmer BF, BT, der Verstärker VO, die Widerstände RT 1 und RT 2 sowie die Kapazitäten C 1 und C 2 bilden einen Oszillator OZ, dser mit der Eigenfrequenz f o des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT schwingt. Die Eigenfrequenz f o des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT wird mit einer Referenzfrequenz f R verglichen, indem die Spannung am Ausgang des Oszillators OZ und die Wechselspannung UW, deren Frequenz f R als Referenzfrequenz dient, am Verbindungspunkt der beiden Widerstände RT 3 und RT 4 addiert werden. Mitels des RC.-Glie­ des RT 4 und C 3 werden die Spannungsanteile mit der Schwe­ bungsfrequenz f o -f R ausgesiebt und gleichgerichtet an den einen Eingang des Vergleichers K geführt, an dessen anderem Eingang einen Referenzspannung liegt. The accelerometer BF, BT , the amplifier VO , the resistors RT 1 and RT 2 and the capacitances C 1 and C 2 form an oscillator OZ , which oscillates at the natural frequency f o of the accelerometer BF, BT . The natural frequency f o of the acceleration BF, BT is compared with a reference frequency f R by the voltage at the output of the oscillator OZ and the AC voltage UW, whose frequency f R as the reference frequency is used, are added at the junction of the two resistors RT 3 and RT 4 . Mitel of RC. Glienicke-of RT 4 and C 3, the voltage components with the beat frequency f o - f R sieved and rectified to the one input of the comparator K out, at whose other input is a reference voltage.

Weil die Eigenfrequenz f o des Beschleunigungsaufnehmers BF, BT aber temperaturabhängig ist, ändert sich mit der Tempera­ tur auch die Frequenz der Spannung am RC-Glied TR 4, C 3. Wegen des als Sieb wirkenden RC-Gliedes RT 4, C 3 verändert sich mit der Temperatur auch die Spannung am einen Eingang des Vergleichers K, so daß sein Ausgangssignal als Meßwert für die Temperatur dienen kann. Das Potentiometer P 2 am anderen Eingang des Vergleichers K ist so eingestellt, daß der Vergleicher K bei etwa 60° Celsius sein Ausgangssignal ändert. Diese Signaländerung wird benutzt, um die Laserdiode des CD-Spielers auszuschalten, damit sie nicht zu hohen, ihre Lebensdauer verkürzenden Temperaturen ausgesetzt wird.Because the natural frequency f o of the accelerometer BF, BT is temperature-dependent, the frequency of the voltage on the RC element TR 4 , C 3 also changes with the temperature. Because of the RC element RT 4 , C 3 acting as a sieve, the voltage at one input of the comparator K also changes with the temperature, so that its output signal can serve as a measured value for the temperature. The potentiometer P 2 at the other input of the comparator K is set so that the comparator K changes its output signal at about 60 ° Celsius. This signal change is used to switch off the CD player's laser diode so that it is not exposed to high temperatures that shorten its lifespan.

Ein besonderer Vorteil dieses Ausführungsbeispieles liegt darin, daß die Messung der Tempratur und die Auswertung der Beschleunigungen vollkommen voneinander getrennt auf zwei vollständig gegeneinander entkoppelten Wegen erfolgt.A particular advantage of this embodiment is in that the measurement of the temperature and the evaluation of the Accelerations completely separated from one another on two completely decoupled paths.

Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel zur Auswer­ tung von Beschleunigungen und zur gleichzeitigen Messung der Temperatur zeigt diesen Vorteil ebenfalls.The embodiment shown in FIG. 8 for evaluating accelerations and for simultaneously measuring the temperature also shows this advantage.

Als Temporaturfühler und Beschleunigungsaufnehmer ist ein dynamisches Mikrophon DM vorgesehen, das zusammen mit zwei Widerständen RB 1 und RB 2 sowie einem Potentiometer PB eine Brückenschaltung bildet. An der einen Brückendiagonalen wird eine Gleichspannung UB eingespeist; die Spannung an der anderen Brückendiagonalen ist ein Maß für die Tempeatur, weil der Widerstand der Spule des dynamischen Mikrophons DM von der Temperatur abhängt. Ein Anschluß des dynamischen Mikrophons DM ist mit dem Eingang eines Hochpasses HP und eines Tiefpasses TP verbunden. Das Signal am Ausgang des Tiefpasses TP kann z. B. zur Auswertung von Beschleunigungen benutzt werden, während das Signal am Ausgang des Hochpasses HP dazu dient, in bekannter Weise den Schallpegel zu erfassen, um in Abhängigkeit vom Geräuschpegel im Fahrzeugin­ nern die Lautstärke des Tonwiedergabegerätes, z. B. des CD-Spielers, zu regeln.A dynamic microphone DM is provided as the temp. Sensor and accelerometer, which forms a bridge circuit together with two resistors RB 1 and RB 2 and a potentiometer PB . A DC voltage UB is fed in on one bridge diagonal; the voltage at the other diagonal of the bridge is a measure of the temperature, because the resistance of the coil of the dynamic microphone DM depends on the temperature. A connector of the dynamic microphone DM is connected to the input of a high pass HP and a low pass TP . The signal at the output of the low pass TP can, for. B. be used to evaluate accelerations, while the signal at the output of the high-pass HP is used to detect the sound level in a known manner, in order to depending on the noise level in the vehicle interior the volume of the sound reproduction device, for. B. the CD player to regulate.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, alle Signale mit einer Frequenz oberhalb etwa 30 Hz zur Messung des Schallpegels, dagegen diejenigen mit Frequenzen unterhalb 30 Hz zur Messung von Beschleunigungen zu verwenden. Weil die Grenzfrequenz von den Schockabsorptionseigenschaften des im Fahrzeug eingebau­ ten CD-Spielers abhängt, kan sie von 30 Hz nach oben oder unten abweichen. Die günstigste Grenzfrequenz muß für jeden Gerätetyp durch Versuche ermittelt werden. Die Wahl dieser Grenzfrequenz richtet sich hauptsächlich nach den Resonanz­ frequenzen der optischen Abtastvorichtung.It has proven to be advantageous to use all signals with one Frequency above about 30 Hz for measuring the sound level, however, those with frequencies below 30 Hz for measurement of accelerations to use. Because the cutoff frequency of the shock absorption properties of the installed in the vehicle depends on the CD player, it can go up from 30 Hz or deviate below. The cheapest cut-off frequency must be for everyone Device type can be determined by tests. Choosing this The cutoff frequency mainly depends on the resonance frequencies of the optical scanning device.

Das zuletzt beschriebene Ausführungsbeispiel vereinigt drei Vorteile in sich: wie bereits erwähnt, erfolgen die Tempera­ turmessung und die Messung von Beschleunigungen zwar mit dem­ selben Meßfühler, dem dynamischen Mikrophon DM, aber voll­ ständig gegeneinander entkoppelt. Zusätzlich wird mit dem dynamischen Mikrophon DM der Schallpegel im Fahrzeuginnern gemessen, um die Lautstärke des CD-Spielers in Abhängigkeit vom Verkehrslärm zu regeln.The last described embodiment combines three advantages: as already mentioned, the temperature measurement and the measurement of accelerations are done with the same sensor, the dynamic microphone DM , but completely decoupled from each other. In addition, the dynamic microphone DM measures the sound level inside the vehicle in order to regulate the volume of the CD player depending on traffic noise.

Claims (22)

1. Gerät zur Wiedergabe von Daten, die aus den Datenspuren eines plattenförmigen Aufzeichnungsträgers (CD) berüh­ rungslos mittels einer Abtastvorrichtung (AV) lesbar sind, die von mindestens einem Servokreis gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens ein Beschleunigungsaufnehmer (BF, BT) zum Messen der Beschleunigungen (AF, AT) des Gerätes vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal die Verstärkung des Servokreises steuert.1. Device for playing back data that can be read from the data tracks of a disc -shaped recording medium (CD) without contact by means of a scanning device (AV) that is controlled by at least one servo circuit, characterized in that at least one accelerometer (BF, BT) for measuring the accelerations (AF, AT) of the device is provided, the output signal of which controls the amplification of the servo circuit. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Servokreise vorgesehen sind, daß der eine Servokreis ein Spurregelkreis ist, mittels dem die Abtastvorrichtung (AV) über den Datenspuren des Aufzeichnungsträgers (CD) positionierbar ist, daß der andere Servokreis ein Fokusregelkreis ist, mittels dem die Abtastvorrichtung (AV) zum Lesen der Daten einen Licht­ strahl (L) auf den plattenförmigen Aufzeichnungsträger (CD) fokussiert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two servo circuits are provided, that the one servo circuit is a track control loop, by means of which the scanning device (AV) can be positioned over the data tracks of the record carrier (CD) that the other servo circuit is a focus control loop , by means of which the scanning device (AV) for reading the data focuses a light beam (L) on the disc -shaped recording medium (CD) . 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgangssignal des Beschleuni­ gungsaufnehmers (BF) die Verstärkung des Fokusregelkreises steuert. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the output signal of the acceleration transducer (BF) controls the gain of the focus control loop. 4. Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers (BT) die Verstärkung des Spur­ regelkreises steuert.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the output signal of the accelerometer (BT) controls the gain of the track control circuit. 5. Gerät nach Anspruch 3 und 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für den Fokusregelkreis und für den Spurregelkreis je ein Beschleunigungsaufnehmer (BF, BT) vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that an acceleration sensor (BF, BT) is provided for the focus control loop and for the tracking control loop. 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Beschleunigungsaufnehmer (BF) für den Fokusregelkreis Beschleunigungen (AF) in Richtun des abtastenden Lichtstrahls (L) mißt, wähend der Beschleu­ nigungsaufnehmer (BT) für den Spurregelkreis Beschleuni­ gungen (AT) in Bewegungsrichtung der Abtastvorichtung (AV) mißt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the acceleration sensor (BF) for the focus control loop accelerations (AF) in the direction of the scanning light beam (L) measures, while the acceleration sensor (BT) for the track control loop accelerations (AT) in Direction of movement of the scanning device (AV) measures. 7. Gerät nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Anschluß des Beschleunigungsaufnehmers (BF, BT) auf Bezugspotential liegt, daß der andere Anschluß mit dem Eingang eines Verstärkers (V 1) verbunden ist, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang je eines von n Vergleichern (VL 1, VL 2, . . ., VLn) verbunden ist, daß der zweite Eingang eines jeden Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) über je einen Widerstand (R 1, R 2, . . ., Rn) auf Bezugspotential liegt, daß der Ausgang eines jeden Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) mit dem Setzeingang (S) je eines von n Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) und über je einen Inverter (I 1, I 2, . . ., In) mit dem Rücksetzeingang (R) je eines der n Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) verbunden ist, daß der -Ausgang jeden Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) mit der Basis je eines von n Transistoren (T 1, T 2, . . ., Tn) verbunden ist, dessen Emitter jeweils auf Bezugspoten­ tial liegt, daß der Kollektor eines jeden Transistors (T 1, T 2, . . ., Tn) über je einen Widerstand (W) mit einem Anschlußpunkt (A 4) der Schleife des Servokreises verbunden ist.7. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized characterized in that the one connection of the Accelerometer(BF, BT) to reference potential is that the other connection with the input of a Amplifier(V 1) is connected, the output of which is connected to the first entrance one each ofn Comparators(VL 1,VL 2nd,. . ., VLn) is connected that the second input of each Comparator(VL 1,VL 2nd,. . .,VLn) about one resistance each (R 1,R 2nd,. . .,Rn) is at reference potential that the Output of each comparator(VL 1,VL 2nd,. . .,VLn) With the set entrance(S) one each ofn Flip flops(F 1,F 2nd, . . .,Fn) and one inverter each(I 1,I. 2nd,. . .,In) With the reset input(R) one of eachn Flip flops(F 1,F 2nd, . . .,Fn) connected  is that the -Output of each flip-flop(F 1,F 2nd,. . .,Fn)  with the base one each ofn Transistors(T 1,T 2nd,. . ., Tn) is connected, the emitter of which is in each case at reference points tial is that the collector of each transistor(T 1, T 2nd,. . .,Tn) about one resistance each(W) with a Connection point(A 4th) connected to the loop of the servo circuit is. 8. Gerät nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Anschluß des Beschleunigungsaufnehmers (BF, BT) auf Bezuspotential liegt, daß der andere Anschluß mit dem Eingang eines Verstärkers (V 1) verbunden ist, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang je eines von n Vergleichern (VL 1, VL 2, . . ., VLn) verbunden ist, daß der zweite Eingang eines jeden Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) über je einen Widerstand (R 1, R 2, . . ., Rn) auf Bezugspotential liegt, daß der Ausgang eines jeden Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) mit dem Setzeingang (S) je eines von n-Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) verbunden ist, deren Rücksetzeingänge (R) mit dem Ausgang eines Taktgenerators (CL) verbunden sind, daß der -Ausgang jeden Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Tn) mit der Basis je eines von n Transistoren (T 1, T 2, . . ., Tn) verbunden ist, dessen Emitter jeweils auf Bezugspotential liegt, daß der Kollektor eines jeden Transistors (T 1, T 2, . . ., Tn) über je einen Widerstand (W) mit einem Anschlußpunkt (A 4) der Schleife des Servokreises verbunden ist.8. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized characterized in that the one connection of the Accelerometer(BF, BT) on potential is that the other connection with the input of a Amplifier(V 1) is connected, the output of which is connected to the first entrance one each ofn Comparators(VL 1,VL 2nd,. . ., VLn) is connected that the second input of each Comparator(VL 1,VL 2nd,. . .,VLn) about one resistance each (R 1,R 2nd,. . .,Rn) is at reference potential that the Output of each comparator(VL 1,VL 2nd,. . .,VLn) With the set entrance(S) one each ofn-Flip flops(F 1,F 2nd, . . .,Fn) is connected, the reset inputs(R) with the Output of a clock generator(CL) are connected that the -Output of each flip-flop(F 1,F 2nd,. . .,Tn) with the base one each ofn Transistors(T 1,T 2nd,. . .,Tn) connected is whose emitter is at reference potential that the collector of each transistor(T 1,T 2nd,. . .,Tn)  about one resistance each(W) with a connection point(A 4th) the loop of the servo circuit is connected. 9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen den n Vergleichern (VL 1, VL 2, . . ., VLn) und den n Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) je ein Und-Gatter (U 1, U 2, . . ., Un) liegt, dessen erster Eingang jeweils mit dem Ausgang des Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) und dessen Ausgang jeweils mit dem Eingang des Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) verbunden ist, daß der Ausgang des Verstärkers (V 1) mit dem Takteingang (T) eines Zählers (Z) verbunden ist, daß der Rücksetzeingang (R) des Zählrs (Z) mit einem Taktgenerator (CL) verbunden ist und daß die zweiten Eingänge der n Und-Gatter (U 1, U 2, . . ., Un) mit dem Ausgang (Y) des Zählers (Z) verbunden sind.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that between the n comparators (VL 1 , VL 2 , ... , VLn) and the n flip-flops (F 1 , F 2 , ... , Fn) one AND gate each (U 1 , U 2 , ... , Un) , the first input of which is connected to the output of the comparator (VL 1 , VL 2 , ... , VLn) and the output of which is connected to the input of the Flip-flops (F 1 , F 2 , ... , Fn) is connected, that the output of the amplifier (V 1 ) is connected to the clock input (T) of a counter (Z) , that the reset input (R) of the counter (Z) is connected to a clock generator (CL) and that the second inputs of the n and gates (U 1 , U 2 , ... , Un) are connected to the output (Y) of the counter (Z) . 10. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen den n Flip-Flops (F 1, F 2, . . ., Fn) je ein Und-Gatter (U 1, U 2, . . ., Un) und je ein Zähler (Z 1, Z 2, . . ., Zn) derart vorgesehen sind, daß jeweils der Ausgang des Vergleichers (VL 1, VL 2, . . ., VLn) mit dem ersten Eingang des Und-Gatters (U 1, U 2, . . ., Un) und mit dem Takteingang (T) des Zählers (Z 1, Z 2, . . ., Zn) verbunden ist, dessen Ausgang (Y) jeweils mit dem zweiten Eingang des Und-Gatters (U 1, U 2, . . ., Un) verbunden ist, und daß die Rücksetzeingänge (R) der Zähler (Z 1, Z 2, . . ., Zn) mit dem Ausgang eines Taktgenerators (CL) verbunden sind.10. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that between the n flip-flops (F 1 , F 2 , ... , Fn) each have an AND gate (U 1 , U 2 , ... , Un ) and a counter (Z 1 , Z 2 , ... , Zn) are provided such that the output of the comparator (VL 1 , VL 2 , ... , VLn) is connected to the first input of the AND gate ( U 1 , U 2 ,..., Un) and to the clock input (T) of the counter (Z 1 , Z 2 , ... , Zn) , the output (Y) of which is connected to the second input of the AND Gate (U 1 , U 2 ,..., Un) is connected, and that the reset inputs (R) of the counter (Z 1 , Z 2 , ... , Zn) are connected to the output of a clock generator (CL) . 11. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers (BF) für den Fokusregelkreis mit dem Steuersignal für den Servover­ stärker des Fokusregelkreises nach der deutschen Anmel­ dung P 35 03 983.3 verknüpft wird. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal of the accelerometer (BF) for the focus control loop with the control signal for the servo stronger of the focus control loop is linked according to the German application P 35 03 983.3. 12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgangssignal des Beschleuni­ gungsaufnehmers (BF) Priorität vor dem Steuersignal für den Servoverstärker des Fokusregelkreises nach der deutschen Anmeldung P 35 03 983.3 hat.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the output signal of the acceleration transducer (BF) has priority over the control signal for the servo amplifier of the focus control loop according to the German application P 35 03 983.3. 13. Gerät nach Anspruch 7 und 12, 8 und 12, 9 und 12 oder 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Setzeingang des dem Vergleicher (VL 1) mit dem niedrigsten Vergleichswert (R 1) zugeordneten Flip-Flops (F 1) über einen ersten Inverter (I 1) mit dem ersten Eingang eines Und-Gatters (UH) verbunden ist, daß der Ausgang eines HF-Schwellwert-Detektors (HF), dessen Eingang die hochfrequenten Datensignale (DS) des Aufzeich­ nungsträgers (CD) zugeführt werden, mit dem zweiten Eingang des Und-Gatters (UH) und mit dem Eingang eines zweiten Inverters (N 1) verbunden ist, daß der Ausgang des Und-Gatters (UH) mit dem Setzeingang (S) und der Ausgang des zweiten Inverters (N 1) mit dem Rücksetzeingang (R) eines Flip-Flops (FF) verbunden ist, daß der Q-Ausgang des Flip-Flops (FF) mit der Basis eines Transistors (TH) verbunden ist, dessen Emitter auf Bezugspotential liegt und dessen Kollektor über einen Widestand (RH) mit dem Anschlußpunkt (A 4) des Fokusregelkreises verbunden ist.13. Apparatus according to claim 7 and 12, 8 and 12, 9 and 12 or 10 and 12, characterized in that the set input of the comparator (VL 1 ) with the lowest comparison value (R 1 ) assigned flip-flops (F 1 ) is connected to the first input of an AND gate (UH) via a first inverter (I 1 ), that the output of an HF threshold value detector (HF) , the input of which supplies the high-frequency data signals (DS) of the recording medium (CD) are connected to the second input of the AND gate (UH) and to the input of a second inverter (N 1 ) that the output of the AND gate (UH) to the set input (S) and the output of the second inverter ( N 1 ) is connected to the reset input (R) of a flip-flop (FF) , that the Q output of the flip-flop (FF) is connected to the base of a transistor (TH) whose emitter is at reference potential and whose collector is connected to the connection point (A 4 ) of the focus control loop via a resistor (RH) . 14. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß als Beschleunigungsaufnehmer (BF, BT) ein piezoelektrischer Beschleunigungsaufnehmer vorgesehen ist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a piezoelectric accelerometer is provided as the accelerometer (BF, BT) . 15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Beschleunigungsauf­ nehmer (BF, BT) ein dynamisches Mikrophon (DM) vorgesehen ist.15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a dynamic microphone (DM) is provided as the accelerometer (BF, BT) . 16. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der piezoelektrische Beschleuni­ gungsaufnehmer (BF, BT) als Oszillator mit seiner Eigenfrequenz (f o ) betrieben wird, daß das Ausgangssignal des piezoelektrischen Beschleunigungsaufnehmers (BF, BT) zur Steuerung der Verstärkung des Servokreises über einen Bandpaß (BP) abnehmbar ist, daß die Eigenfrequenz (f o ) mit einer Referenzfrequenz (f R ) verglichen wird und daß aus dem Vergleich die Temperatur bestimmbar ist.16. Apparatus according to claim 14, characterized in that the piezoelectric acceleration transducer (BF, BT) is operated as an oscillator with its natural frequency (f o ) that the output signal of the piezoelectric accelerometer (BF, BT) for controlling the amplification of the servo circuit It can be removed via a bandpass filter (BP) that the natural frequency (f o ) is compared with a reference frequency (f R ) and that the temperature can be determined from the comparison. 17. Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der eine und der andere Anschluß des piezoelektrischen Beschleunigungsaufnehmers (BF, BT) über je eine erste und eine zweite Kapazität (C 1, C 2) auf Bezugspotential liegt, daß parallel zum piezoelektrischen Beschleunigungsaufnehmer (BF, BT) ein erster Widerstand (RT 1) liegt, daß der eine Anschluß des piezoelektrischen Beschleunigungsaufnehmers (BF, BT) mit dem Eingang, der andere mit dem Ausgang eines Verstärkers (VO) verbunden ist, dessen Eingang über einen zweiten Widerstand (RT 2) auf Bezugspotential liegt, daß der Ausgang des Verstärkers (VO) über eine Reihenschaltung aus einem dritten und vierten Widerstand (RT 3, RT 4) sowie einer Diode (DI) mit dem ersten Eingang eines Vergleichers (K) verbunden ist, an dessen zweiten Eingang eine Referenzspannung liegt, daß die Anode und die Kathode der Diode (DI) über je eine dritte und vierte Kapazität (C 3, C 4) mit Bezugspotential verbunden sind, daß am gemeinsamen Verbindungspunkt des dritten und vierten Widerstandes (RT 3, RT 4) eine Wechselspannung (UW) mit der Referenzfre­ quenz (f R ) liegt, daß der Ausgang des Verstärkers (VO) über eine Reihenschaltung aus einer fünften Kapazität (C 5), einem fünften Widerstand (RT 5) und einer sechsten Kapazität (C 6) mit Bezugspotential verbunden ist und daß an den gemeinsamen Verbindungspunkt des fünften Wider­ standes (RT 5) und der sechsten Kapazität (C 6) die ersten Eingänge der n Vergleicher (VL 1, VL 2, . . ., VLn) an­ schließbar sind.17. Apparatus according to claim 16, characterized in that one and the other connection of the piezoelectric accelerometer (BF, BT) via a first and a second capacitance (C 1 , C 2 ) is at reference potential that parallel to the piezoelectric accelerometer (BF, BT) there is a first resistor (RT 1 ) that one connection of the piezoelectric accelerometer (BF, BT) is connected to the input, the other to the output of an amplifier (VO) , the input of which is connected via a second resistor ( RT 2 ) is at reference potential that the output of the amplifier (VO) is connected to the first input of a comparator (K) via a series circuit comprising a third and fourth resistor (RT 3 , RT 4 ) and a diode (DI) whose second input is a reference voltage that the anode and the cathode of the diode (DI) are connected via a third and fourth capacitance (C 3 , C 4 ) with reference potential, that at the common connection gpunkt of the third and fourth resistor (RT 3 , RT 4 ) an AC voltage (UW) with the reference frequency (f R ) is that the output of the amplifier (VO) via a series circuit of a fifth capacitance (C 5 ), a fifth Resistor (RT 5 ) and a sixth capacitor (C 6 ) is connected to the reference potential and that at the common connection point of the fifth counter (RT 5 ) and the sixth capacitor (C 6 ) the first inputs of the n comparators (VL 1 , VL 2,. . ., VLn) can be connected. 18. Gerät nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das dynamische Mikrophon (DM) zusammen mit zwei Widserständen (B 1, B 2) und einem Potentiometer (PB) eine Brücke bildet, an deren einen Diagonalen eine Gleichspannung (UB) eingespeist wird, und daß der eine Anschluß des dynamischen Mikrophons (DM) mit dem Eingang eines Tiefpasses (TP) verbunden ist, an dessen Ausgang die ersten Eingänge der n Vergleicher (VL 1, VL 2, . . ., VLn) anschließbar sind.18. Apparatus according to claim 15, characterized in that the dynamic microphone (DM) together with two resistors (B 1 , B 2 ) and a potentiometer (PB) forms a bridge, at one diagonal of which a DC voltage (UB) is fed , and that the one connection of the dynamic microphone (DM) is connected to the input of a low pass (TP) , at the output of which the first inputs of the n comparators (VL 1 , VL 2 , ... , VLn) can be connected. 19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der eine Anschluß des dynamischen Mikrophons (DM) mit dem Eingang eines Hochpasses (HP) verbunden ist, dessen Ausgangssignal ein Maß für den Schallpegel darstellt und deshalb als Steuersingal für eine Lautstärkeregelung nutzbar ist. 19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the one connection of the dynamic microphone (DM) is connected to the input of a high-pass filter (HP) , the output signal of which is a measure of the sound level and can therefore be used as a control signal for a volume control. 20. Gerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung (UT) an der anderen Diagonalen der Brücke gemessen und als Maß für die Temperatur dient.20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the voltage (UT) measured at the other diagonal of the bridge and serves as a measure of the temperature. 21. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß nach dem Beschleunigungsaufnehmer (BF, BT) ein Filter (F) vorge­ sehen ist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that after the accelerometer (BF, BT) a filter (F) is easily seen. 22. Gerät nach Anspruch 21, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für den Fokusregelkreis und den Spurregelkreis unterschiedliche Filter vorgesehen sind.22. Apparatus according to claim 21, characterized records that for the focus control loop and the Track control loop different filters are provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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