DE3713415A1 - Measuring head - Google Patents

Measuring head

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DE3713415A1
DE3713415A1 DE19873713415 DE3713415A DE3713415A1 DE 3713415 A1 DE3713415 A1 DE 3713415A1 DE 19873713415 DE19873713415 DE 19873713415 DE 3713415 A DE3713415 A DE 3713415A DE 3713415 A1 DE3713415 A1 DE 3713415A1
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bearing
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Siegfried Dipl Ing Gruhler
Werner Ade
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Mauser Werke Oberndorf GmbH
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Mauser Werke Oberndorf GmbH
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    • G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts

Abstract

In a measuring head for measuring machines or machine tools, a deflecting part (2) is mounted on a support part (1). In order to achieve identical force conditions in the case of orthogonal deflections, four or eight bearings (5 to 8) are provided. The bearings are arranged with respect to the X-Y axes in such a way that bearings nearest the X or Y axis have the same separations in pairs from the Y or X axis. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Tastkopf für Meß- oder Werkzeugmaschinen, bei dem ein Auslenkteil an einem Trägerteil an mehreren, auf einem Kreis in der X-Y-Ebene liegenden Lagerstellen in der X-Y-Ebene unverschieblich, jedoch um Lagerstellen kippbar gelagert ist.The invention relates to a probe for measuring or machine tools, in which a deflecting part on a carrier part at a plurality of bearing points lying on a circle in the XY plane is immovable in the XY plane, but is tiltable about bearing points.

Ein derartiger Tastkopf für eine Meßmaschine ist in der DE-OS 27 42 817 beschrieben. Es sind hier drei Lagerstellen vorgesehen. Um zu erreichen, daß die Berührungskraft, bei der der Taster bzw. das Auslenkteil kippt, in allen Richtungen gleich ist, sind zwischen den drei Lagerstellen zusätzliche Stützflächen und Gegenflächen bzw. weitere Lagerstellen angeordnet. Es ergeben sich dabei wenigstens sechs Lagerstellen. Bei rein orthogonaler Antastung bzw. Auslenkung ergeben sich beim Kippen wiederum ungleiche Kraftverhältnisse.Such a probe for a measuring machine is in the DE-OS 27 42 817 described. There are three here Storage locations provided. To achieve that Touch force at which the button or the deflection part tilts, is the same in all directions, are between the three bearing points additional support surfaces and Counter surfaces or other bearing points arranged. It there are at least six bearings. At purely orthogonal probing or deflection result when tilting again unequal power relationships.

Bei der DE-OS 27 42 817 liegen die Lagerstellen in einem elektrischen Kreis. Beim Kippen des Auslenkteils wird dieser Kreis unterbrochen, was als Schaltsignal für den Meßvorgang ausgewertet wird.In DE-OS 27 42 817, the bearings are in one electrical circuit. When tilting the deflecting part this circuit is interrupted, which is a switching signal for the Measuring process is evaluated.

Für rein orthogonale Auslenkungen wird nach dem Stand der Technik ein Auslenkteil verwendet, das über Federparallelogramme bildende Blattfedern am Trägerteil gelagert ist. Ein derartiger Tastkopf ist aufwendig in der Herstellung. Das Auslenkteil hat eine vergleichsweise große Masse, ist nicht besonders steif und mit einer großen Hysterese behaftet.For purely orthogonal deflections, the Technique uses a deflecting part that over Leaf springs forming spring parallelograms on the support part is stored. Such a probe is expensive in the production. The deflecting part has a comparative large mass, is not particularly stiff and with one large hysteresis.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Tastkopf der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem sich bei nur orthogonalen Auslenkungen in der X- bzw. Y-Richtung gleiche Kraftverhältnisse ergeben.The object of the invention is to propose a probe of the type mentioned, in which there are the same force ratios with only orthogonal deflections in the X or Y direction.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Tastkopf der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß 4 n (n = 1,2...) Lagerstellen vorgesehen sind und daß die Lagerstellen bezogen auf die X-Y-Achsen so angeordnet sind, daß die der X- bzw. Y-Achse nächstliegenden Lagerstellen paarweise gleiche Abstände von der Y- bzw. X-Achse aufweisen.According to the invention, the above object is achieved with a probe of the type mentioned at the outset in that 4 n (n = 1.2 ...) bearings are provided and in that the bearings are arranged with respect to the XY axes in such a way that those of the X or comprise or X axis -. Y axis closest bearings in pairs at equal distances from the Y.

Dadurch ist erreicht, daß bei jedem Meßvorgang in X-, -X-, Y- und -Y-Richtung das Auslenkteil so kippt, daß es auf jeweils zwei Lagerstellen gestützt bleibt. Da diese beiden Lagerstellen gleiche Abstände von der X- bzw. Y-Achse aufweisen, tritt keine zusätzliche Kippkomponente um die jeweils senkrechte Achse auf.It is thereby achieved that with each measuring process in the X , X , Y and Y direction the deflection part tilts such that it remains supported on two bearing points in each case. Since these two bearing points are equidistant from the X and Y axes, there is no additional tilting component about the vertical axis.

Sind die Lagerstellen zugleich als elektrische Schaltelemente ausgelegt, dann ergeben sich auch definierte Schaltverhältnisse.Are the bearings at the same time as electrical Switching elements designed, then also result defined switching ratios.

Der Tastkopf zeichnet sich durch einfachen Aufbau, kleine Abmessungen und eine leichte Bauweise aus. Er kann bei Meßmaschinen verwendet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, den Tastkopf bei Werkzeugmaschinen für deren Meßfunktionen zu verwenden.The probe is characterized by simple construction, small Dimensions and a lightweight design. He can at Measuring machines are used. In addition, it is possible, the probe on machine tools for their Use measuring functions.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:Advantageous refinements of the invention result from the subclaims and the following description of embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 einen Tastkopf schematisch, Fig. 1 shows a probe head schematically,

Fig. 2 eine Ansicht der Lagerstellen in Richtung der Linie II-II nach Fig. 1, Fig. 2 is a view of the bearing points in the direction of line II-II of FIG. 1,

Fig. 3 ein elektrisches Schaltbild der Lagerstellen, Fig. 3 is an electrical circuit diagram of the bearing points,

Fig. 4 eine Ausgestaltung der Lagerstellen, Fig. 4 is an embodiment of the bearing points,

Fig. 5 eine Ansicht der Lagerstellen nach Fig. 4 längs der Linie V-V, Fig. 5 is a view of the bearing points of Fig. 4 taken along the line VV,

Fig. 6 eine zweite Ausführung der Lagerstellen, Fig. 6 shows a second embodiment of the bearing points,

Fig. 7 eine dritte Ausführung der Lagerstellen, Fig. 7 shows a third embodiment of the bearing points,

Fig. 8 eine Ansicht einer Lagerstelle längs der Linie VIII-VIII nach Fig. 7, Fig. 8 is a view of a bearing taken along the line VIII-VIII of FIG. 7,

Fig. 9 eine vierte Gestaltung der Lagerstellen, Fig. 9 shows a fourth design of the bearing points,

Fig. 10 eine Ansicht längs der Linie X-X nach Fig. 9, Fig. 10 is a view along line XX of Fig. 9,

Fig. 11 eine fünfte Gestaltung der Lagerstellen, Fig. 11 shows a fifth design of the bearing points,

Fig. 12 eine Ansicht längs der Linie XII-XII nach Fig. 11, Fig. 12 is a view along the line XII-XII of Fig. 11,

Fig. 13 eine Anordnung von acht Lagerstellen, Fig. 13 is an array of eight storage locations,

Fig. 14 eine Dämpfungseinrichtung des Tastkopfes und Fig. 14 is a damping device of the probe and

Fig. 15 eine weitere Dämpfungseinrichtung des Tastkopfes. Fig. 15 shows another damping device of the probe.

Ein Tastkopf weist ein Trägerteil (1) und ein an diesem gelagertes Auslenkteil (2) mit einem Tastfinger (3) auf. Das Auslenkteil (2) ist mittels einer Feder (4) gegenüber dem Trägerteil (1) vorgespannt.A probe head has a carrier part ( 1 ) and a deflecting part ( 2 ) mounted thereon with a probe finger ( 3 ). The deflection part ( 2 ) is prestressed with respect to the carrier part ( 1 ) by means of a spring ( 4 ).

Der Tastkopf soll mittels der nicht näher dargestellten Meßmaschine bzw. Werkzeugmaschine, an der das Trägerteil (1) zu befestigen ist, - abgesehen von der Z-Richtung - nur in der X-, -X-, Y-, -Y-Richtung, also orthogonal verfahren werden. Dementsprechend sind in den Fig. 2, 4, 6, 7, 9, 11, 13 die X- und Y-Richtungen eingezeichnet.With the measuring machine or machine tool (not shown) to which the carrier part ( 1 ) is to be fastened, the probe head should - apart from the Z direction - only in the X -, - X -, Y -, - Y direction, thus be moved orthogonally. Accordingly, the X and Y directions are shown in FIGS. 2, 4, 6, 7, 9, 11, 13.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 10 sind zwischen dem Trägerteil (1) und dem Auslenkteil (2) vier Lagerstellen (5, 6, 7, 8) vorgesehen. Die Lagerstellen (5 bis 8) liegen auf den Ecken eines Quadrats, in dessen Mittelpunkt der Schnittpunkt der X-Y-Achse liegt und dessen Seiten parallel zu der X- bzw. Y-Achse verlaufen.In the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 10, four bearing points ( 5 , 6 , 7 , 8 ) are provided between the carrier part ( 1 ) and the deflecting part ( 2 ). The bearing points ( 5 to 8 ) lie on the corners of a square, in the center of which lies the intersection of the XY axis and the sides of which run parallel to the X or Y axis.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 sind an jeder Lagerstelle (5 bis 8) am Trägerteil (1) zwei Zylinderstifte (9, 10) angeordnet. An dem Auslenkteil (2) ist an jeder Lagerstelle (5 bis 8) eine Kugel (11) vorgesehen, die sich auf den Zylinderstiften (9, 10) abstützt.In the embodiment of Fig. 4 and 5 are at each bearing point (5 to 8) on the carrier part (1) has two cylindrical pins (9, 10). A ball ( 11 ), which is supported on the cylindrical pins ( 9 , 10 ), is provided on the deflection part ( 2 ) at each bearing point ( 5 to 8 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 sind am Trägerteil (1) an jeder Lagerstelle (5 bis 8) zwei Kugeln (12, 13) angeordnet, auf denen sich ein am Auslenkteil (2) angeordneter Zylinderstift (14) abstützt.In the exemplary embodiment according to FIG. 6, two balls ( 12 , 13 ) are arranged on the support part ( 1 ) at each bearing point ( 5 to 8 ), on which a cylindrical pin ( 14 ) arranged on the deflection part ( 2 ) is supported.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 sind am Trägerteil (1) an jeder der Lagerstellen (5 bis 8) zwei Zylinderstifte (15, 16) angeordnet, deren Längsachsen V-förmig verlaufen. Am Auslenkteil (2) ist an jeder der Lagerstellen (5 bis 8) ein Zylinderstift (17) vorgesehen, der zwischen den Zylinderstiften (15, 16) liegt.In the embodiment of FIGS. 7 and 8 of the bearing points are arranged (5 to 8) comprises two cylindrical pins (15, 16) on the carrier part (1) on each of whose longitudinal axes extend V-shaped. A cylinder pin ( 17 ) is provided on the deflection part ( 2 ) at each of the bearing points ( 5 to 8 ) and lies between the cylinder pins ( 15 , 16 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 sind am Trägerteil (1) an jeder Lagerstelle (5 bis 8) vier Kugeln (18 bis 21) vorgesehen, auf denen sich eine größere Kugel (22) des Auslenkteils (2) abstützt. Anstelle der vier Kugeln (18 bis 21) könnten auch nur drei Kugeln vorgesehen sein.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, four balls ( 18 to 21 ) are provided on the support part ( 1 ) at each bearing point ( 5 to 8 ), on which a larger ball ( 22 ) of the deflection part ( 2 ) is supported. Instead of the four balls ( 18 to 21 ), only three balls could also be provided.

Durch die beschriebenen Lagerstellen liegt das Auslenkteil (2) in der X-Y-Ebene unverschieblich auf dem Trägerteil (1) auf.Due to the described bearing points, the deflection part ( 2 ) lies immovably on the carrier part ( 1 ) in the XY plane.

Trifft bei einem Meßvorgang in X-Richtung der Tastfinger (3) auf eine Meßfläche auf, dann löst sich das Auslenkteil (2) an den Lagerstellen (7, 8) von dem Trägerteil (1). Es bleibt auf den Lagerstellen (5, 6) liegen. Da deren Abstand von der Y-Achse gleich ist, kommt es nicht zu Schrägversetzungen des Auslenkteils (2). Trifft bei einem Meßvorgang in Y-Richtung der Tastfinger (3) auf eine Meßfläche auf, dann lösen sich die Lagerstellen (6, 7), wobei das Auslenkteil (2) an den Lagerstellen (5, 8) in Auflage bleibt. Da auch diese Lagerstellen den gleichen Abstand von der X-Achse haben, findet keine Winkelversetzung des Tastfingers (3) statt.If the probe finger ( 3 ) hits a measuring surface during a measuring process in the X direction, the deflecting part ( 2 ) at the bearing points ( 7 , 8 ) detaches from the carrier part ( 1 ). It remains on the bearing points ( 5 , 6 ). Since their distance from the Y axis is the same, there is no oblique displacement of the deflecting part ( 2 ). If the probe finger ( 3 ) strikes a measuring surface during a measuring process in the Y direction, then the bearing points ( 6 , 7 ) become detached, the deflection part ( 2 ) remaining in place at the bearing points ( 5 , 8 ). Since these bearings are also at the same distance from the X axis, there is no angular displacement of the touch finger ( 3 ).

Gleiches gilt für ein Anschlagen des Tastfingers (3) in -X-Richtung und -Y-Richtung. Bei den orthogonalen Auslenkungen des Tastfingers (3) treten damit immer gleiche Auslenkkräfte auf.The same applies to the touch finger ( 3 ) striking in the - X direction and - Y direction. With the orthogonal deflections of the touch finger ( 3 ), the same deflection forces always occur.

Die Zylinderstifte bzw. Kugeln der Lagerstellen (5 bis 8) sind miteinander elektrisch verschleift, wobei die Zylinderstifte bzw. Kugeln der Lagerstellen (5 bis 8) des Auslenkteils (2) elektrische Kontaktstücke bilden (vgl. Fig. 3). Beim Kippen des Auslenkteils (2) wird dementsprechend der elektrische Stromkreis (23) unterbrochen. In einer vereinfachten Ausführung genügt es auch, zwei der diagonal gegenüberliegenden Lagerstellen (6, 8) oder (5, 7) in den elektrischen Stromkreis (23) einzubeziehen.The cylindrical pins or balls of the bearing points ( 5 to 8 ) are electrically bonded to one another, the cylindrical pins or balls of the bearing points ( 5 to 8 ) of the deflecting part ( 2 ) forming electrical contact pieces (cf. FIG. 3). When the deflecting part ( 2 ) is tilted, the electrical circuit ( 23 ) is interrupted accordingly. In a simplified embodiment, it is also sufficient to include two of the diagonally opposite bearing points ( 6 , 8 ) or ( 5 , 7 ) in the electrical circuit ( 23 ).

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 11, 12 und 13 sind acht Lagerstellen (24 bis 31) vorgesehen. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 11, 12 sind die Lagerstellen (24 bis 31) paarweise vereinigt. Jeweils drei Kugeln (32, 33, 34) bilden Auflager für zwei Zylinderstifte (35, 36), die rechtwinklig zueinander angeordnet sind.In the exemplary embodiments according to FIGS. 11, 12 and 13, eight bearing points ( 24 to 31 ) are provided. In the embodiment of Fig. 11, 12, the bearing points (24 to 31) in pairs combined. In each case three balls ( 32 , 33 , 34 ) form supports for two cylindrical pins ( 35 , 36 ) which are arranged at right angles to one another.

Schlägt der Tastfinger (3) des Auslenkteils (2) in X-Richtung an, dann kippt das Auslenkteil (2) um die Zylinderstifte (36) der Lagerstellen (25, 26), wobei die Zylinderstifte (35, 36) der Lagerstellen (28 bis 31) von den Kugeln (32, 33, 34) abheben. Schlägt der Tastfinger (3) des Auslenkteils (2) in Y-Richtung an, dann kippt das Auslenkteil (2) um die Zylinderstifte (35) der Lagerstellen (24, 31). Entsprechendes gilt für Antastungen in -X- und -X-Richtung.If the touch finger ( 3 ) of the deflection part ( 2 ) strikes in the X direction, the deflection part ( 2 ) tilts around the cylindrical pins ( 36 ) of the bearing points ( 25 , 26 ), the cylindrical pins ( 35 , 36 ) of the bearing points ( 28 to 31 ) from the balls ( 32 , 33 , 34 ). If the tracer finger ( 3 ) of the deflecting part ( 2 ) strikes in the Y direction, the deflecting part ( 2 ) tilts around the cylindrical pins ( 35 ) of the bearing points ( 24 , 31 ). The same applies to probing in the - X and - X direction.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 sind die Lagerstellen (24 bis 31) jeweils um 45° gegeneinander und um 22,5° gegen die X- bzw. Y-Achse versetzt. Die Lagerstellen (24 bis 31) sind so aufgebaut, wie dies anhand von Fig. 6 beschrieben ist. Schlägt der Tastfinger (3) des Auslenkteils (2) in X-Richtung an, dann kippt das Auslenkteil (2) um die Lagerstellen (25, 26). Entsprechendes gilt für Antastungen in den anderen Richtungen.In the exemplary embodiment according to FIG. 13, the bearing points ( 24 to 31 ) are each offset by 45 ° relative to one another and by 22.5 ° relative to the X or Y axis. The bearing points ( 24 to 31 ) are constructed as described with reference to FIG. 6. If the touch finger ( 3 ) of the deflecting part ( 2 ) strikes in the X direction, the deflecting part ( 2 ) tilts around the bearing points ( 25 , 26 ). The same applies to probing in the other directions.

In allen Fällen findet das Auslenkteil (2) beim Kippen eine Auflage an zwei symmetrischen Lagerstellen, ohne daß zusätzliche, schräge Kippmomente auftreten.In all cases, the deflection part ( 2 ) is supported on two symmetrical bearing points when tilting, without additional, inclined tilting moments occurring.

Um die Bewegung des Auslenkteils (2) gegenüber dem Trägerteil (1) zu dämpfen, kann beispielsweise zwischen der Feder (4) und dem Trägerteil (1) bzw. dem Auslenkteil (2) ein Dämpfungsglied (37) vorgesehen sein. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 ist als Dämpfungsglied eine Stahlkugel (38) vorgesehen, die in einer kalottenförmigen Ausnehmung einer Kunststoffbuchse (39) gelagert ist. In dieser ist ein Magnet (40) angeordnet, der die Stahlkugel (38) in die Kunststoffbuchse (39) zieht. Dadurch entsteht zwischen der Stahlkugel (38) und der Kunststoffbuchse (39) eine Reibkraft, die sich dämpfend auswirkt.In order to dampen the movement of the deflection part ( 2 ) relative to the support part ( 1 ), a damping member ( 37 ) can be provided, for example, between the spring ( 4 ) and the support part ( 1 ) or the deflection part ( 2 ). In the exemplary embodiment according to FIG. 14, a steel ball ( 38 ) is provided as an attenuator, which is mounted in a dome-shaped recess in a plastic bushing ( 39 ). A magnet ( 40 ) is arranged in this and pulls the steel ball ( 38 ) into the plastic bushing ( 39 ). This creates a frictional force between the steel ball ( 38 ) and the plastic bushing ( 39 ), which has a damping effect.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 15 hält sich an der Stahlkugel (38) ein Magnet (41), der einen Kolben (42) trägt. Dieser ist in einem Zylinder (43) gelagert. Die Kippbewegung des Auslenkteils (2) ist durch die Zylinder-Kolbenanordnung (43, 42) gedämpft.In the embodiment of Fig. 15, a magnet (41) carrying a piston (42) adheres to the steel ball (38). This is stored in a cylinder ( 43 ). The tilting movement of the deflecting part ( 2 ) is damped by the cylinder-piston arrangement ( 43 , 42 ).

Zur Dämpfung könnten auch die Kugeln bzw. Zylinderstifte eingeölt sein. Es wäre auch möglich, den Raum zwischen dem Auslenkteil (2) und dem Trägerteil (1) mit Öl zu füllen.The balls or cylindrical pins could also be oiled for damping. It would also be possible to fill the space between the deflecting part ( 2 ) and the carrier part ( 1 ) with oil.

Bei der Herstellung des Tastkopfes ist darauf zu achten, daß die Kugeln und Zylinderstifte so am Trägerteil (1) bzw. am Auslenkteil (2) festgelegt werden, daß sie den Zylinderstiften bzw. Kugeln des anderen Teils richtig zugeordnet sind. Die Kugeln und Zylinderstifte können mit dem Trägerteil (1) bzw. dem Auslenkteil (2) verklebt werden. Um die richtige Zuordnung zu gewährleisten, werden die Kugeln und Zylinderstifte während des Aushärtens des Klebers durch Magnetkraft aneinander in Anlage gehalten. Es ist hierfür möglich, die Kugeln bzw. Zylinderstifte selbst dauermagnetisch zu machen oder sie dem Einfluß eines äußeren Dauer- oder Elektromagneten auszusetzen.When manufacturing the probe, make sure that the balls and cylinder pins are fixed on the carrier part ( 1 ) or on the deflection part ( 2 ) in such a way that they are correctly assigned to the cylinder pins or balls of the other part. The balls and cylindrical pins can be glued to the carrier part ( 1 ) or the deflecting part ( 2 ). In order to ensure correct assignment, the balls and cylindrical pins are held in contact with one another by magnetic force during the curing of the adhesive. For this purpose it is possible to make the balls or cylindrical pins themselves permanently magnetic or to expose them to the influence of an external permanent or electromagnet.

Vorzugsweise sind die Kugeln bzw. Stifte so magnetisiert, daß die Anziehungskraft an den Lagerstellen ebenso groß ist wie die auf sie wirkende Vorspannkraft der Feder (4).The balls or pins are preferably magnetized in such a way that the attractive force at the bearing points is just as great as the biasing force of the spring ( 4 ) acting on them.

Das Trägerteil (1) und das Auslenkteil (2) bestehen aus einem elektrisch nicht leitenden Material mit kleinem Temperatur-Ausdehnungskoeffizienten. Sie weisen möglichst ähnliche Geometrie auf, damit die Zuordnung der Zylinderstifte und Kugeln auch bei Temperaturschwankungen erhalten bleibt.The carrier part ( 1 ) and the deflecting part ( 2 ) consist of an electrically non-conductive material with a small coefficient of thermal expansion. They have a geometry that is as similar as possible so that the assignment of the cylindrical pins and balls is retained even in the event of temperature fluctuations.

Claims (9)

1. Tastkopf für Meß- oder Werkzeugmaschinen, bei dem ein Auslenkteil an einem Trägerteil an mehreren, auf einem Kreis in der X-Y-Ebene liegenden Lagerstellen in der X-Y-Ebene unverschieblich, jedoch um Lagerstellen kippbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß 4 n (n = 1,2...) Lagerstellen (5 bis 8; 24 bis 31) vorgesehen sind und daß die Lagerstellen (5 bis 8; 24 bis 31) bezogen auf die X-Y-Achsen so angeordnet sind, daß die der X- bzw. Y-Achse nächstliegenden Lagerstellen paarweise gleiche Abstände von der Y- bzw- X-Achse aufweisen.1. Probe for measuring or machine tools, in which a deflection part on a support part at several, lying on a circle in the XY plane in the XY plane is immovable, but tiltable about bearing points, characterized in that 4 n ( n = 1,2 ...) bearing points ( 5 to 8 ; 24 to 31 ) are provided and that the bearing points ( 5 to 8 ; 24 to 31 ) are arranged in relation to the XY axes so that those of the X or have bzw- X axis -. Y axis closest bearings in pairs at equal distances from the Y. 2. Tastkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen (5 bis 8) in den Eckpunkten eines Quadrats liegen, dessen Seiten parallel zur X-Y-Achse liegen.2. Probe according to claim 1, characterized in that the bearings ( 5 to 8 ) lie in the corner points of a square, the sides of which are parallel to the XY axis. 3. Tastkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen (24 bis 31) auf den Eckpunkten eines Achtecks liegen.3. Probe according to claim 1, characterized in that the bearing points ( 24 to 31 ) lie on the corner points of an octagon. 4. Tastkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerstellen (24 bis 31) in den Eckpunkten eines regelmäßigen Achtecks liegen.4. Probe according to claim 3, characterized in that the bearing points ( 24 to 31 ) lie in the corner points of a regular octagon. 5. Tastkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerstelle aus einer Paarung von zwei Zylinderstiften (9, 10) und einer Kugel (11) oder einem Zylinderstift (14; 35, 36) und zwei Kugeln (12, 13; 32, 33, 34) besteht.5. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that each bearing from a pair of two cylindrical pins ( 9 , 10 ) and a ball ( 11 ) or a cylindrical pin ( 14 ; 35 , 36 ) and two balls ( 12 , 13 ; 32 , 33 , 34 ). 6. Tastkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Lagerstellen drei gemeinsame Kugeln (32, 33, 34) aufweisen.6. Probe according to claim 5, characterized in that two bearing points each have three common balls ( 32 , 33 , 34 ). 7. Tastkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerstelle aus einer Paarung von zwei V-förmig angeordneten Zylinderstiften (15, 16) und einem dritten Zylinderstift (17) besteht.7. Probe according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that each bearing point consists of a pairing of two V-shaped cylindrical pins ( 15 , 16 ) and a third cylindrical pin ( 17 ). 8. Tastkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerstelle aus drei oder vier Kugeln (18 bis 21) des einen Teils (1) und einer Kugel (22) des anderen Teils (2) besteht.8. Probe according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that each bearing point consists of three or four balls ( 18 to 21 ) of one part ( 1 ) and a ball ( 22 ) of the other part ( 2 ). 9. Tastkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln und/oder Zylinderstifte der Lagerstellen (5 bis 8; 24 bis 31) magnetisiert sind.9. Probe according to one of the preceding claims, characterized in that the balls and / or cylindrical pins of the bearing points ( 5 to 8 ; 24 to 31 ) are magnetized.
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