DE3713037A1 - Separating device for separating and conveying stacked sheets - Google Patents

Separating device for separating and conveying stacked sheets

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DE3713037A1 DE19873713037 DE3713037A DE3713037A1 DE 3713037 A1 DE3713037 A1 DE 3713037A1 DE 19873713037 DE19873713037 DE 19873713037 DE 3713037 A DE3713037 A DE 3713037A DE 3713037 A1 DE3713037 A1 DE 3713037A1
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DE19873713037
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Guenter Geldmeier
Horst Rathert
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Kolbus GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

In order in the case of a separating device for separating and conveying flat, stacked sheets of paper or the like by means of a sucker of elastic material which can be brought into effective connection with the sheet to be separated and lifts the latter from the sheet stack by sucking, to take into account all conditions and prerequisites of the folded sheets, a sucker is proposed which consists of a bellows (2) with a front-mounted suction cup (3) with a sucker lip (3a), in which suction cup a supporting surface (5c) which is set back with respect to the sucker lip (3a) of the suction cup (3) and prevents sucking of the sheet into the suction cup (3) is arranged centrally. Said supporting surface (5c) has suction-air channels (5b) running radially from the rim of the suction cup (3) to a central bore (5a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinzelungseinrichtung zum Trennen und Fördern von flachen, gestapelten Bogen aus Papier od. dgl. mittels eines Saugers aus elastischem Material, der in Wirk­ verbindung mit dem zu vereinzelnden Bogen bringbar ist und diesen durch Ansaugen vom Bogenstapel abhebt.The invention relates to a separating device for Separate and feed flat, stacked sheets of paper or the like. By means of a sucker made of elastic material, which in effect can be connected to the sheet to be separated and this by suction from the sheet stack.

In bekannten Einrichtungen zum Vereinzeln von Falzbogen aus einem Falzbogenstapel, beispielsweise in Zusammentragmaschinen, finden Sau­ ger Verwendung, die den unterschiedlichsten Beschaffenheiten und Vor­ aussetzungen der Falzbogen nicht gerecht werden. So müssen Falzbogen aus harten und weichen Papiersorten verarbeitet werden, was eine je­ weilige Änderung der Saugkräfte verlangt. Es kommen dicke, steife La­ gen aus dünnem Papier zum Einsatz, bei denen die gesamte Saugkraft an dem untersten dünnen Blatt angreift, mit der Folge einer Verfor­ mung des Blattes und somit eines Vakuumabrisses.In known devices for separating folded sheets from one Sheets of folded sheets, for example in collating machines, are found eng use that the most diverse textures and Vor exposures of the folded sheets do not do justice. So have folded sheets made of hard and soft types of paper, what ever changes in the suction forces required. There are thick, stiff la made of thin paper, where the total suction power attacks the lowest thin sheet, resulting in a deformation tion of the sheet and thus a vacuum break.

Ein häufig auftretendes Problem besteht darin, daß die Falzbogen wäh­ rend ihrer Zwischenlagerung auf Paletten verformt werden. Dem Sauger steht dann keine ebene parallel zur Saugerlippe liegende Fläche zur Verfügung, an der diese gut abdichten kann. Verformtes Material ver­ langt einen hohen Saugerkelch mit elastischen Saugerlippen. Anderer­ seits wird dünnes Papier wiederum in diesen Kelch hineingesaugt, mit der Folge einer Faltenbildung, was eine Abdichtung verhindert und die Saugwirkung stark reduziert. Für solche Materialien sind flache Saugerkelche geeignet.A common problem is that the folded sheets are selected be deformed on pallets during their interim storage. The sucker  then there is no flat surface parallel to the suction lip Available at which this can seal well. Deformed material ver reaches a high suction cup with elastic suction lips. Other on the other hand, thin paper is sucked into this cup, with the result of wrinkling, which prevents sealing and the suction effect is greatly reduced. For such materials are flat Suction cups suitable.

Es hat sich ferner gezeigt, daß durchsaugende Materialien Sauger be­ nötigen, die einen Teleskopeffekt erzeugen, um sich bei Abdichtung der Saugerlippe am Material schnell zusammenzuziehen, wodurch der un­ terste Bogen etwas vom Falzbogenstapel getrennt wird, bevor das Va­ kuum sich auf die darüberliegenden Falzbogen auswirken kann.It has also been shown that absorbent materials be suckers necessary, which produce a telescopic effect to seal itself the suction lip on the material quickly contract, causing the un The first sheet is slightly separated from the folded sheet stack before the Va vacuum can affect the overlying folded sheets.

So kommen in Vereinzelungseinrichtungen, in denen die unterschied­ lichsten Falzbogen verarbeitet werden müssen, die verschiedensten Saugerkonstruktionen zum Einsatz, und zwar solche aus mehr oder weni­ ger elastischem Material und mit einem hohen oder flachen Sauger­ kelch. Ferner gibt es Sauger mit Stahlkern und Gummilippe und Sauger in teleskopartiger Ausgestaltung.So come in isolation facilities where the difference most different folded sheets must be processed, the most varied Suction constructions for use, and more or less elastic material and with a high or flat suction cup chalice. There are also suction cups with a steel core and rubber lip and suction cups in telescopic design.

Um Fehl- oder Doppelbogenabzüge in Grenzen zu halten, sind auf die unterschiedlichsten Anforderungen an die Papiersorten annähernd abge­ stimmte Sauger vom Maschinenbediener zu wählen, was nicht nur äußerst schwierig ist, sondern auch einen erheblichen Mehraufwand an Rüstzeit erfordert.To keep missing or double sheet prints within limits, use the different requirements for the paper types approximately abge agreed to choose suction cups from the machine operator, which not only is extremely difficult, but also involves considerable additional effort Setup time required.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Sauger zum Vereinzeln von Falzbogen aus einem Falzbogenstapel, beispielsweise in Zusammen­ tragmaschinen, zu entwickeln, der eine funktionssichere Arbeitsweise ohne Anpassung an die unterschiedlichsten Beschaffenheiten und Vor­ aussetzungen der Falzbogen ermöglicht. The object of the invention is to provide a sucker for separating of folded sheets from a stack of folded sheets, for example in combination portable machines, to develop a functionally reliable working method without adapting to the most varied of textures and preferences suspension sheet folds possible.  

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß der Sauger aus einem Faltenbalg mit einem vorgelagerten Saugnapf mit Saugerlippe besteht, in dem zen­ tral eine gegenüber der Saugerlippe des Saugnapfes zurückliegende, ein Hineinsaugen des Bogens in den Saugnapf verhindernde Stützfläche angeordnet ist, die vom Rand des Saugnapfes aus radial zu einer Zen­ tralbohrung in der Stützfläche hin verlaufende Saugluftnuten auf­ weist.The task is solved in that the sucker from a bellows with an upstream suction cup with suction lip, in which zen tral a back of the suction cup opposite the suction lip, sucking the bow into the suction cup-preventing support surface is arranged radially from the edge of the suction cup to a Zen suction holes running in the support surface points.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features emerge from the subclaims.

Durch Verwendung des Faltenbalges wird zunächst eine grobe Anpassung des Saugers an Falzbogen erreicht, die nicht parallel zum Sauger im Falzbogenmagazin liegen. Außerdem verhindert der Faltenbalg, daß die Saugerlippe durch kurze Belastungsstöße von der Saugfläche ablöst, beispielsweise wenn der Falzbogen über eine zusätzliche Trennspitze transportiert wird. Dabei auftretende Verformungen des Falzbogens lassen sich durch den Faltenbalg kompensieren. Dieser erzeugt zudem beim Ansaugen einen Teleskopeffekt, wodurch der unterste Falzbogen vom oberen getrennt wird, bevor eine Durchsaugwirkung einsetzt. Auf­ grund der Elastizität der Saugerlippe kann sich diese geringen Un­ ebenheiten im Falzbogen wie Fältchen anpassen.By using the bellows, a rough adjustment is first made of the sucker reached on folding sheets that are not parallel to the sucker in Folded sheet magazine. In addition, the bellows prevents the Suction lip detaches from the suction surface due to short load impacts, for example if the folded sheet has an additional separating tip is transported. Deformation of the folded sheet that occurs can be compensated for by the bellows. This also creates when sucking in a telescopic effect, which creates the lowest folded sheet is separated from the upper one before a suction effect begins. On Due to the elasticity of the nipple lip this small Un Adjust flatness in the folded sheet like wrinkles.

Die zentral im Sauger angeordnete Stützfläche verhindert das Hinein­ saugen von dünnen Bogen in den Saugerkelch und bewirkt ein planes An­ saugen des unteren Falzbogens. Über die Radialnuten in der Stütz­ fläche kann die Saugluft an die Außenbereiche der Saugerlippe gelan­ gen, so daß das Vakuum auch bei dünnen Materialien, die sich norma­ lerweise schon an der inneren Bohrung dichtsaugen und damit die Sau­ gerlippe wirkungslos machen würden, vorhanden bleibt.The support surface, which is centrally located in the suction cup, prevents entry suck thin sheets into the suction cup and create a flat surface suck the lower folded sheet. Via the radial grooves in the support surface, the suction air can get to the outside of the suction lip gene, so that the vacuum even with thin materials that are norma Seal the inner bore and thus the sow would make gerlippe ineffective, remains available.

Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand der Zeichnungen dar­ gestellt. Es zeigt The subject of the invention is illustrated below with reference to the drawings posed. It shows  

Fig. 1 den Sauger im Schnitt; Figure 1 shows the sucker in section.

Fig. 2 den Sauger in einer Draufsicht. Fig. 2 shows the sucker in a plan view.

Der erfindungsgemäße Sauger besteht aus einem Faltenbalg 2 mit einem angeformten Saugnapf 3. Über eine Anschlußbohrung 4 wird der Sauger mit Blasluft beaufschlagt. Zentral im Saugnapf 3 angeordnet befindet sich ein Einsatzteil 5 mit einer ebenen Stützfläche 5 c, die gegen­ über der Saugerlippe 3 a zurückversetzt liegt.The suction device according to the invention consists of a bellows 2 with a molded suction cup 3 . Blower air is applied to the suction device via a connection bore 4 . Arranged centrally in the suction cup 3 is an insert part 5 with a flat support surface 5 c , which is set back relative to the suction lip 3 a .

Von einer Zentralbohrung 5 a des Einsatzteiles 5 ausgehend verlaufen Radialnuten 5 b zum Randbereich des Saugnapfes 3 hin. Die Summe aller Querschnitte der Saugluftnuten 5 b entspricht dabei in etwa dem Quer­ schnitt der Zentralbohrung 5 a. Letztlich ist der Querschnitt der ein­ zelnen Saugluftnuten 5 b derart auf den Querschnitt der Zentralboh­ rung 5 a abgestimmt, daß bei Ablösen der Saugerlippe 3 a an einer Stel­ le des Umfangs, z. B. bei einer starken Falte im Papier, das Vakuum nur geringfügig vermindert am restlichen Umfang der Saugerlippe ver­ fügbar bleibt.Starting from a central bore 5 a of the insert 5 , radial grooves 5 b extend towards the edge region of the suction cup 3 . The sum of all cross sections of the suction air grooves 5 b corresponds approximately to the cross section of the central bore 5 a . Ultimately, the cross section of an individual suction air grooves 5 b is coordinated with the cross section of the central bore 5 a such that when the suction lips 3 a are detached at a position of the circumference, for. B. with a strong fold in the paper, the vacuum only slightly reduced on the remaining circumference of the suction lip remains available ver.

Claims (3)

1. Vereinzelungseinrichtung zum Trennen und Fördern von flachen, ge­ stapelten Bogen aus Papier od. dgl. mittels eines Saugers aus ela­ stischem Material, der in Wirkverbindung mit dem zu vereinzelnden Bogen bringbar ist und diesen durch Ansaugen vom Bogenstapel ab­ hebt, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger aus einem Faltenbalg (2) mit einem vorgelagerten Saugnapf (3) mit Saugerlippe (3 a) be­ steht, in dem zentral eine gegenüber der Saugerlippe (3 a) des Saugnapfes (3) zurückliegende, ein Hineinsaugen des Bogens in den Saugnapf (3) verhindernde Stützfläche (5 c) angeordnet ist, die vom Rand des Saugnapfes (3) aus radial zu einer Zentralbohrung (5 a) in der Stützfläche (5 c) hin verlaufende Saugluftnuten (5 b) aufweist.1. Separating device for separating and conveying flat, stacked sheets of paper or the like. By means of a suction device made of elastic material that can be brought into operative connection with the sheet to be separated and lifts it up by suction from the sheet stack, characterized in that the suction cup consists of a bellows ( 2 ) with an upstream suction cup ( 3 ) with a suction lip ( 3 a ), in which the suction cup ( 3 ), which is located opposite the suction lip ( 3 a ) of the suction cup ( 3 ), is sucked into the suction cup ( 3) preventing the supporting surface (5 c) is arranged, which a) in the support surface (5 c) extending towards Saugluftnuten from the edge of the suction cup (3) radially to a central bore (5 (5 b). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe aller Querschnitte der Saugluftnuten (5 b) in etwa dem Quer­ schnitt der Zentralbohrung (5 a) entspricht.2. Device according to claim 1, characterized in that the sum of all cross sections of the suction air grooves ( 5 b ) approximately corresponds to the cross section of the central bore ( 5 a ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der einzelnen Saugluftnuten (5 b) derart auf den Querschnitt der Zentralbohrung (5 a) abgestimmt ist, daß beim Ablö­ sen der Saugerlippe (3 a) vom Bogen an einer Stelle ihres Umfangs die Saugluft am restlichen Umfang erhalten bleibt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cross section of the individual suction air grooves ( 5 b ) is so matched to the cross section of the central bore ( 5 a ) that when detaching the suction lip ( 3 a ) from the arc at one point the circumference of the suction air is retained on the remaining circumference.
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