DE3712932A1 - Torque-compensating gear unit - Google Patents

Torque-compensating gear unit

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DE3712932A1
DE3712932A1 DE19873712932 DE3712932A DE3712932A1 DE 3712932 A1 DE3712932 A1 DE 3712932A1 DE 19873712932 DE19873712932 DE 19873712932 DE 3712932 A DE3712932 A DE 3712932A DE 3712932 A1 DE3712932 A1 DE 3712932A1
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Rene Boudeele
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Abstract

Torque-compensating gear unit for transmitting the torque of an assembly, using its moment of inertia to compensate for reactions. In the transmission of torque, reactions which drove the assembly in the opposite direction have hitherto arisen. The absorption of these forces led to technically complex solutions without eliminating them. This planetary gear unit is mounted on the assembly. The driving torque is taken by the internal gear and transmitted via toothing to the planet gear, where the driving torque is taken off. The planet carrier is part of the gear case. During transmission to the planet gear, the direction of rotation is changed and this gives rise to a reaction to the driving torque of the same magnitude and the same direction which is the resultant of the moment of inertia of the case, which is reduced to this, its mass about its axis of rotation.

Description

Der entstehende Drehmoment auf dem Planetenträger bei der Richtungsänderung des Antriebsdrehmoments durch das Planetenrad, wird genutzt um den Trägheitsmoment des Aggregates zu ausgleichen. Erfindungsgemäß dreht sich die Ausgangswelle in die entgegengesetzte Richtung zur Antriebswelle: Damit erreichen wir noch eine Ausgleichung der Schwingungen bei Verbrennungsmotoren.The resulting torque on the planet carrier at Change in direction of the drive torque by the Planetary gear, is used for the moment of inertia of the To balance aggregates. According to the invention, the output shaft rotates into the opposite direction to the drive shaft: So we still achieve an equalization of the vibrations in internal combustion engines.

Die wesentlichen Vorteile, die durch die Erfindung erreicht werden, sind ein schwingungsfreier Antrieb aus einem trägheitsmomentarmen Aggregat.The main advantages achieved by the invention are a vibration-free drive from one Low inertia unit.

Im folgenden wird die Erfindung, an Hand von der schematisch- darstellenden Zeichnung, näher erläutert. Der AntriebsdrehmomentIn the following, the invention is explained on the basis of the schematic illustrative drawing, explained in more detail. The drive torque

wird aufgenommen durch das Innenrad A. Die Richtungsänderung verursacht das Planetenrad B, ver­ zahnt mit A und freidrehend montiert, getragen vom Planetenträger R. Der Planetenträger, freidrehend auf dieselbe Achse wie das Innenrad A. Als Planetenträger benützen wir das Gehäuse oder den Motorblock. Bei der Entstehung des Antriebsdrehmoments tendiert der Motorblock, sich in die entgegengesetzte Richtung zu drehenis taken up by the inner wheel A. The change of direction causes the planet wheel B, toothed with A and freely rotating, carried by the planet carrier R. The planet carrier, freely rotating on the same axis as the inner wheel A. We use the housing or the engine block as the planet carrier. When the drive torque is generated, the engine block tends to turn in the opposite direction

Bei der Richtungsänderung durch das Planetenrad B, tendiert diese, bei der Drehmomentswiedergabe, den Planetenträger zu drehen, in gleicher Richtung, wie das Innenrad, und mit gleicher Kraft wie der Antriebsdrehmoment. Da wir, als Planetenträger, den Motorblock benützen, gleichen sich beide Kräfte an dieser Stelle, so daß man sagen kann, bezogen auf den Scheidepunkt beide Zahnräder B′ und C, die Resultate ist einem Ausgangsdrehmoment, gleich des Eingangs­ drehmoment, mit veränderter Drehrichtung. Das Aggregat bleibt im Gleichgewicht; sein Trägheitsmoment reduziert sich auf dieser, seiner Masse um seine Drehachse. When the direction is changed by the planet gear B, this tends to rotate the planet carrier in the torque reproduction, in the same direction as the inner gear, and with the same force as the drive torque. Since we, as the planet carrier, use the engine block, both forces are equal at this point, so that you can say, based on the cross point, both gears B ' and C, the results are an output torque, equal to the input torque, with a changed direction of rotation. The aggregate remains in balance; its moment of inertia is reduced on this, its mass around its axis of rotation.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebe zur Kraftübertragung eines Aggregates mit Nutzung deren Trägheitsmoment zum Ausgleich von Gegenwirkungen.The invention relates to a planetary gear Power transmission of an assembly using their Moment of inertia to compensate for counter effects.

Kraftübertragungen, ob ausrückbar oder starr, leiten weiter, der Drehmoment von der Antriebswelle eines Aggregates zum Verbraucher, mit möglichen Zwischenschaltungen zur Drehmomentanpassung oder Richtungsänderung.Power transmissions, whether disengageable or rigid, pass on, the torque from the drive shaft of a unit to Consumers, with possible intermediaries for Torque adjustment or change of direction.

Bei der Entstehung eines Drehmoments, in einer Kraftmaschine, sind zwei entgegenwirkende Kräfte vorhanden:When a torque occurs in an engine, there are two opposing forces:

  • - Die eine treibt die Antriebswelle.- One drives the drive shaft.
  • - Die andere treibt das Aggregat zur Drehung um die gemeinsame Achse.- The other drives the unit to rotate around the common axis.

Um den Drehmoment weiter zu leiten, muß man das Aggregat dementsprechend stark befestigen. Die Gegenwirkung vom Drehmoment verursacht unangenehme Folgen im Kraftfahrzeug- und Flugzeug-Bereich, um nur zwei zu nennen, wo große Drehmomente erzeugt und übertragen werden. Es ist uns bekannt, daß der Motor das Führerhaus ins Schwan­ ken bringt, die Vorderachse von Zugmaschinen tendiert zum Abheben, der Hubschrauber braucht einen Stabilisator, die Bohrmaschine belastet erheblich das Handgelenk, und vieles mehr.In order to pass the torque on, the unit must be fasten accordingly. The torque counteraction causes uncomfortable Consequences in the automotive and aircraft sectors by just two to mention where high torques are generated and transmitted. We are aware that the engine swings the cab ken brings, the front axle of tractors tends to Take off, the helicopter needs a stabilizer that Drill puts a lot of strain on the wrist, and a lot more.

Die unerwünschten Nebenerscheinungen treten nicht nur bei krafterzeugenden Maschinen auf, sondern auch bei Getrieben, sei es zur Drehmomentanpassung, zur Verteilung oder zur Richtungsänderung.The unwanted side effects do not only occur force-generating machines, but also with gears, be it for torque adjustment, for distribution or for Change of direction.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, ein Drehmoment-Ausgleichsgetriebe zu schaffen, bei dem das Aggregat oder Getriebegehäuse, und somit das damit verbundene Gestell, schwingungsfrei arbeiten kann.The invention as characterized in the claims is the task of a torque differential to create where the unit or gearbox, and thus the associated frame, work vibration-free can.

Claims (2)

1. Drehmoment Ausgleichsgetriebe zur Beseitigung von gegen­ wirkenden Kräften bei Drehmoment-Übertragungen, bestehend aus einem Planetengetriebe, in dem das Innenrad den Antriebsdrehmoment aufnimmt, weiter auf das Planetenrad leitet und somit die Drehrichtung ändert; dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Planetenträger das Gehäuse vom Planeten­ getriebe ist. Bei der Weitergabe vom Innenrad zum Planetenrad entsteht auf dem Planetenträger ein Drehmoment, in die entgegen­ gesetzte Richtung. Bei der Drehrichtungsänderung entsteht auf dem Planeten­ träger ein Drehmoment in Drehrichtung. Dieses Planetengetriebe wird an das Aggregat befestigt. Da der Planetenträger ein Teil des Gehäuses vom Aggregat ist, dessen Drehmoment zu übertragen ist, gleichen sich an dieser Stelle beide entgegenwirkende Gegenwirkungen. Die Drehmomentwiedergabe erfolgt durch das Planetenrad. Das System ist:
  • - Unabhängig von der Drehrichtung des zu übertragenden Drehmoment
  • - Unabhängig von der Übersetzung zwischen Innenrad und Planetenrad
  • - Umkehrbar
1. Torque differential gear for eliminating counteracting forces in torque transmissions, consisting of a planetary gear in which the inner wheel absorbs the drive torque, passes it on to the planetary wheel and thus changes the direction of rotation; characterized in that the planet carrier is the housing of the planet gear. When passing on from the inner wheel to the planet wheel, a torque is generated on the planet carrier in the opposite direction. When the direction of rotation changes, torque is generated in the direction of rotation on the planet carrier. This planetary gear is attached to the unit. Since the planet carrier is part of the housing of the unit, the torque of which is to be transmitted, the two counteracting effects are the same at this point. The torque is reproduced by the planet gear. The system is:
  • - Regardless of the direction of rotation of the torque to be transmitted
  • - Regardless of the translation between the inner gear and planet gear
  • - Reversible
2. Drehmoment Ausgleichsgetriebe nach Patentanspruch 1, als Teil eines Getriebes, oder Antriebs-Auslegung, wenn dieser dem Zweck des Drehmoment-Ausgleichs dient.2. torque differential gear according to claim 1, as Part of a gearbox, or drive design if this serves the purpose of torque compensation.
DE19873712932 1987-04-16 1987-04-16 Torque-compensating gear unit Ceased DE3712932A1 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1530516A1 (en) * 1961-08-16 1969-10-02 Daimler Benz Ag Suspension, especially elastic suspension of an axle transmission housing for motor vehicles

Patent Citations (1)

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DE1530516A1 (en) * 1961-08-16 1969-10-02 Daimler Benz Ag Suspension, especially elastic suspension of an axle transmission housing for motor vehicles

Non-Patent Citations (1)

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Title
DUBBEL, Bd.I (1963) S.199,200,745-749 *

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