DE3710173C2 - - Google Patents

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DE3710173C2
DE3710173C2 DE19873710173 DE3710173A DE3710173C2 DE 3710173 C2 DE3710173 C2 DE 3710173C2 DE 19873710173 DE19873710173 DE 19873710173 DE 3710173 A DE3710173 A DE 3710173A DE 3710173 C2 DE3710173 C2 DE 3710173C2
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    • B60R21/203—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns
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    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftfahrzeuglenkung mit einem Lenkrad mit integrierter, ein aufblasbares Gaskissen beinhaltender Aufprallschutzvorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a motor vehicle steering system with a Steering wheel with integrated impact protection device containing an inflatable gas cushion according to the preamble of claim 1.

Bei Kraftfahrzeuglenkrädern stellt sich aufgrund der starren Kopplung der daran angeschlossenen Lenksäule mit anderen karosseriefesten Funktionseinheiten stets das Problem, daß zumindest in gewissen Geschwindigkeitsbereichen ein mehr oder weniger stark ausgeprägtes "Lenkradzittern" festzustellen ist, welches den Fahrkomfort bisweilen sehr nachhaltig beeinträchtigt. Wie Versuche ergeben haben, ist dieses Lenkradzittern bei Kraftfahrzeuglenkrädern mit integrierter Aufprallschutzvorrichtung in besonders ausgeprägter Weise anzutreffen.In motor vehicle steering wheels, due to the rigid coupling connected steering column with other functional units fixed to the body always the problem that at least in certain speed ranges a more or less pronounced "steering wheel tremor" is, which sometimes has a lasting impact on driving comfort. As tests have shown, this steering wheel tremor is at Motor vehicle steering wheels with integrated impact protection device in to be found in a particularly pronounced manner.

Ursächlich für diese Erscheinung ist u. a. eine gewisse Unwucht an der Hinterachse. Die Wirkung ist dann am größten, wenn die Unwucht an beiden Hinterrädern gleich ist, das heißt in die gleiche Richtung zeigt (gleichphasig). Normalerweise tritt dies nur zeitweilig auf, da in der Regel die Räder nie exakt den gleichen Umfang haben, so daß eine geringfügige Drehzahldifferenz die Folge ist. Grundsätzlich kann gesagt werden, daß das Lenkradzittern auch vom Fahrzeugtyp abhängig ist, da ebenso Querbeschleunigungen eine maßgebliche Rolle spielen. In diesem Falle ist die Größtwirkung bei gegenphasiger Unwucht der Hinterräder festzustellen.The cause of this phenomenon is a. a certain imbalance on the Rear axle. The effect is greatest when the unbalance occurs on both Rear wheels is the same, that is, points in the same direction (in phase). Usually this only occurs intermittently because usually the Wheels never have exactly the same circumference, so there is a slight difference in speed The result is. Basically, it can be said that the Steering wheel tremors also depend on the vehicle type, since lateral accelerations are also play a significant role. In this case, the greatest effect is to determine if the rear wheels are out of phase.

Stets ist es jedoch so, daß es kritische Geschwindigkeitsbereiche gibt, in denen dieses Lenkradzittern bezüglich Frequenz und/oder Amplitude besonders ausgeprägt und dabei besonders störend ist.However, it is always the case that there are critical speed ranges, in which this steering wheel tremors with regard to frequency and / or amplitude are particularly important pronounced and is particularly annoying.

Im Bestreben, dieser Erscheinung abzuhelfen, wurden bereits verschiedene Maßnahmen getroffen (beispielsweise Steifigkeitserhöhungen im Bereich der Lagerung der Lenksäule selbst und der Anbindung an das Lenkrad), die aber allesamt nicht den erhofften Erfolg gebracht haben. Häufig war dabei die Folge, daß der Resonanzbereich der Lenkradschwingungen in einen anderen Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich verlegt wurde, unter gleichzeitiger Erhöhung der Schwingungsamplitude.In an effort to remedy this phenomenon, there have been several Measures taken (e.g. increases in stiffness in the area of Storage of the steering column itself and the connection to the steering wheel), but all of which have not brought the hoped-for success. She was often there  Consequence that the resonance range of the steering wheel vibrations into another Vehicle speed range was relocated while increasing the vibration amplitude.

Entsprechende Hinweise zur Problematik - Lenkradzittern - sind beispielsweise in der DE-OS 29 35 936 enthalten. In dieser Vorveröffentlichung wird ebenfalls ein Lenkrad für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei dem angestrebt wird, aufgrund unfallanalytischer Gesichtspunkte Kranz und Speichen nachgiebiger auszubilden als bisher, ohne daß das Lenkrad seine Fähigkeit zur Energieabsorption verliert oder etwa so nachgiebig ausgebildet ist, daß beim Fahrbetrieb ein Lenkradzittern oder dergleichen auftreten kann. Es wird also davon ausgegangen, daß zur Beseitigung bzw. Vorbeugung des Lenkradzitterns eigentlich eine steife Grundkonzeption vorliegen sollte.Corresponding information on the problem - steering wheel tremors - are, for example contained in DE-OS 29 35 936. In this pre-release A steering wheel for motor vehicles is also described, which is aimed at due to accident analysis, wreath and spokes train more flexible than before, without the steering wheel Loses ability to absorb energy or is trained so resiliently is that a steering wheel tremor or the like occurs during driving can. It is therefore assumed that for elimination or Prevention of steering wheel tremors is actually a rigid basic concept should be available.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine geeignete Maßnahme aufzuzeigen, durch die das beschriebene Lenkradzittern beseitigt, zumindest jedoch beträchtlich eingeschränkt werden kann.The present invention is therefore based on the object of finding a suitable one To show measure by which the steering wheel tremor described is eliminated, can at least be considerably restricted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung einer gattungsgemäßen Kraftfahrzeuglenkung gelöst, die die kennzeichnenden Merkmale des Patentan­ spruches 1 aufweist.This object is achieved according to the invention using a generic Motor vehicle steering solved the characteristic features of the patent saying 1.

Zwar ist aus der DE-OS 20 21 930 ein Lenkrad mit Prallplatte bekannt geworden, bei dem diese federnd unmittelbar auf oder in den Speichen des Lenkrades befestigt ist. Die federnde Lagerung bzw. Befestigung wirkt aber in Richtung der Lenksäulen-Längsachse und nicht quer dazu. Mit der in dieser Offenlegungsschrift beschriebenen Anordnung sollen insbesondere Isolierungsschwierigkeiten bei der Befestigungs- und Kontakteinrichtung von Lenkrädern mit Prallplatten beseitigt werden, bei denen die Prallplatte gleichzeitig der Signalgabe dient. Die Problematik - Lenkradzittern - spielt dabei keine Rolle. Allein schon deshalb vermochte die DE-OS 20 21 930 es nicht, irgendwelche Anregungen zu vermitteln, die zur erfindungsgemäßen Lösung hätten führen können. A steering wheel with a baffle plate has become known from DE-OS 20 21 930, in which this resiliently directly on or in the spokes of the Steering wheel is attached. The resilient mounting or attachment works but in the direction of the longitudinal axis of the steering column and not across it. With the The arrangement described in this laid-open document is intended in particular Insulation difficulties with the fastening and contact device be eliminated from steering wheels with baffles where the baffle plate serves at the same time for signaling. The problem - steering wheel tremors - doesn't matter. For this reason alone, DE-OS 20 21 930 was not able to do any To convey suggestions that would have led to the solution according to the invention can.  

Die vorteilhafte Wirkung der erfindungsgemäßen Maßnahme wurde bereits anhand von Versuchen in überzeugender Weise bestätigt. So senkt die gedämpft schwimmende Lagerung des Gehäuses für die Aufprallschutzvorrichtung die Schwingungsamplituden des Lenkrades erheblich ab. Durch eine entsprechend abgestimmte Auslegung der Schersteifigkeit der die gedämpft schwimmende Lagerung bewirkenden Elemente in Richtung quer zur Lenksäulen-Längsachse kann die Resonanzfrequenz des Gehäuses für die Aufprallschutzvorrichtung auf einen Geschwindigkeitsbereich abgestimmt werden, bei dem noch keine großen Amplituden an der Fahrzeugkarosserie auftreten (beispielsweise 120 km/h). Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten ist das Gehäuse dann "überkritisch" und wirkt wie eine zusätzliche Versteifung des Lenkrades.The advantageous effect of the measure according to the invention has already been shown confirmed by experiments in a convincing manner. So it lowers steamed floating bearing housing for the impact protection device the vibration amplitudes of the steering wheel significantly. By a appropriately coordinated interpretation of the shear stiffness of the damped Floating bearing elements in the direction transverse to the longitudinal axis of the steering column can the resonance frequency of the housing for the impact protection device be matched to a speed range, in which no large amplitudes occur on the vehicle body (for example 120 km / h). At higher speeds, the housing is then "supercritical" and acts as an additional stiffening of the Steering wheel.

Durch die gedämpft schwimmende Lagerung wird die erste Eigenfrequenz des Systems Lenkrad/Gehäuse so niedrig abgestimmt, daß sie in einem Geschwindigkeitsbereich zu liegen kommt, in dem noch keine hohen Anregungsamplituden auftreten.The first natural frequency of the Systems steering wheel / housing tuned so low that they are in a speed range comes to rest in which no high excitation amplitudes occur.

Zusätzlich vorgesehene, zur Lenkradachse symmetrisch angeordnete Federelemente mit relativ geringer Federsteifigkeit sollen bei Geradeausstellung des Lenkrades das Eigengewicht der Aufprallschutzvorrichtung kompensieren und so die Mittenstellung in den die schwimmende Lagerung gewährleistenden Lagern sicherstellen.Additionally provided spring elements arranged symmetrically to the steering wheel axis with relatively low spring stiffness are said to be in a straight-ahead position of the steering wheel compensate for the weight of the impact protection device and so the center position in the floating storage ensuring Ensure storage.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt dabei im einzelnen inThe invention is described using an exemplary embodiment and in shown in the drawing. This shows in detail in

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung (Draufsicht) der Kraftfahrzeug­ lenkung mit der schwimmend gelagerten Aufprallschutzvor­ richtung, Fig. 1 is a schematic representation (top view) of the motor vehicle steering system with the floating Aufprallschutzvor direction,

Fig. 2 ein konstruktives Ausführungsbeispiel für eine schwimmende Lagerung, Fig. 2 shows a constructive embodiment of a floating bearing,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 2 (von der Lenksäule her betrachtet), Fig. 3 is a side view of the representation according to Fig. 2 (viewed from the steering column wise),

Fig. 4 ein Diagramm zur Darstellung des Schwingungsverhaltens der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuglenkung in Vergleich zum Stand der Technik und Fig. 4 is a diagram showing the vibration behavior of the motor vehicle steering system in comparison to the prior art and

Fig. 5 ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung der prinzipiellen Wirkung der schwimmenden Lagerung der Aufprallschutzvorrichtung Fig. 5 is another diagram for illustrating the principle effect of the floating mounting of the impact protection device

Fig. 1 zeigt in einer schematisierten Darstellung ein auf eine Nabe (1) aufgesetztes und daran befestigtes Lenkrad (2) mit integrierter Aufprall­ schutzvorrichtung (3). Die von der Nabe (1) ausgehenden, nach außen gerichte­ ten Speichen (4) münden in einen Lenkradkranz (5). Die Aufprallschutzvor­ richtung (3) besteht im wesentlichen aus einem sich bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung selbsttätig aufblasenden Gaskissen, welches mit einem Gasgenerator gekoppelt ist, der einen gaserzeugenden, bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung zündenden Brennsatz enthält. Fig. 1 shows a schematic representation of a on a hub ( 1 ) and attached to it steering wheel ( 2 ) with integrated impact protection device ( 3 ). The outgoing from the hub ( 1 ), directed outward th spokes ( 4 ) open into a steering wheel rim ( 5 ). The Aufprallschutzvor direction ( 3 ) consists essentially of a self-inflating gas cushion at a certain vehicle deceleration, which is coupled to a gas generator that contains a gas-generating, igniting at a certain vehicle deceleration fuel set.

Sämtliche vorgenannten, im Detail nicht näher dargestellten Funktionselemente der Aufprallschutzvorrichtung (3) sind zweckmäßigerweise zu einer Baueinheit zusammengefaßt und in einem entsprechenden Gehäuse (6) untergebracht. Dieses ist vorzugsweise innerhalb des Lenkradkranzes (5) und dabei ebenfalls in etwa zentrisch zur Lenksäulen-Längsachse (7) der Kraftfahrzeuglenkung angeord­ net.All of the aforementioned functional elements of the impact protection device ( 3 ), which are not shown in detail, are expediently combined to form a structural unit and housed in a corresponding housing ( 6 ). This is preferably within the steering wheel rim ( 5 ) and also approximately centrally to the steering column longitudinal axis ( 7 ) of the motor vehicle steering net angeord.

Das Gehäuse (6) der Aufprallschutzvorrichtung (3) wird von den Speichen (4) des Lenkrades (2) an vier, vorzugsweise symmetrisch zu den Lenkradmitten­ linien (8, 9) angeordneten Lagerstellen (10) gedämpft schwimmend gehalten. Eine Ausführungsform einer solchen Lagerstelle (10) ist in den Fig. 2 und 3 näher dargestellt. Weitere, ebenfalls symmetrisch angeordnete Lager­ stellen (13) dienen dem Zweck, einen Gewichtsausgleich für die Aufprall­ schutzvorrichtung (3) herbeizuführen.The housing ( 6 ) of the impact protection device ( 3 ) is held by the spokes ( 4 ) of the steering wheel ( 2 ) at four, preferably symmetrically to the steering wheel center lines ( 8 , 9 ) arranged bearing points ( 10 ) floating floating. An embodiment of such a bearing point ( 10 ) is shown in more detail in FIGS. 2 and 3. Other, also symmetrically arranged bearings ( 13 ) serve the purpose of balancing the impact protection device ( 3 ).

Zu beiden Seiten des Gehäuses (6) ist an dieses ein in etwa t-förmig ausgestal­ teter Haltebügel (14) angesetzt und daran beispielsweise mittels Befestigungs­ schrauben (15) befestigt. Seine jeweils nach oben und unten auskragenden Arme (16) weisen im Bereich ihrer Enden eine Bohrung (17) auf, in die eine, mit beidseitigen flanschähnlichen Anlageflächen (12, 18) versehene Lagerbuchse (19) eingesetzt ist. Sie besteht dabei vorzugsweise aus einem Werkstoff, der unter anderem auch geräuschdämpfende Eigenschaften besitzt.On both sides of the housing ( 6 ) an approximately t-shaped bracket ( 14 ) is attached to this and attached to it, for example by means of fastening screws ( 15 ). Its arms ( 16 ), which project upwards and downwards, have a bore ( 17 ) in the area of their ends, into which a bearing bush ( 19 ) with flange-like contact surfaces ( 12 , 18 ) is inserted. It preferably consists of a material which, among other things, also has noise-damping properties.

Durch die Lagerbuchse (19) hindurch ragt der Schaft einer Halteschraube (20), deren unteres Ende (22) mit einem Gewinde versehen ist und so mit einem damit korrespondierenden, an der Speiche (4) vorgesehenen Aufnahmegewinde zusammenwirkt. Die Unterseite des Schraubenkopfes (23) kommt dabei mit einer der bereits vorbeschriebenen Anlageflächen (18) der Lagerbuchse (19) in Kontakt und legt sich an diese an. Diese Endstellung wird durch eine Druck­ feder (24) bestimmt, die sich an der gegenüberliegenden Anlagefläche (12) sowie an einer geeignet gestalteten weiteren Anlagefläche (25) an der Speiche (4) abstützt.The shaft of a retaining screw ( 20 ) projects through the bearing bush ( 19 ), the lower end ( 22 ) of which is provided with a thread and thus interacts with a corresponding receiving thread provided on the spoke ( 4 ). The underside of the screw head ( 23 ) comes into contact with one of the abovementioned contact surfaces ( 18 ) of the bearing bush ( 19 ) and lies against it. This end position is determined by a compression spring ( 24 ) which is supported on the opposite contact surface ( 12 ) and on a suitably designed further contact surface ( 25 ) on the spoke ( 4 ).

Zwischen dem Innenquerschnitt D 1 der Lagerbuchse (19) und dem Durchmesser D 2 des Schaftes der Halteschraube (20) besteht eine Differenz von vorzugs­ weise 4-6 mm.Between the inner cross section D 1 of the bearing bush ( 19 ) and the diameter D 2 of the shaft of the retaining screw ( 20 ), there is a difference of preferably 4-6 mm.

Durch entsprechende Bemessung der Druckfeder (24) in Kombination mit aufein­ ander abgestimmten Haft- bzw. Gleitreibungseigenschaften zwischen der Anlage­ fläche (18) der Lagerbuchse (19) und der Unterseite des Schraubenkopfes (23) kann eine bezüglich der Vertikalen schwimmende Lagerung mit gleichzeitiger Dämpfung erzielt werden. Die exakte Auslegung von Federsteifigkeit und Dämpfungs­ eigenschaften muß fahrzeugspezifischen Berechnungen und Versuchen vorbehalten bleiben, denen eine Reihe unterschiedlicher Parameter zugrundezulegen sind.By appropriate dimensioning of the compression spring ( 24 ) in combination with mutually matched static or sliding friction properties between the contact surface ( 18 ) of the bearing bush ( 19 ) and the underside of the screw head ( 23 ), a floating bearing with respect to the vertical can be achieved with simultaneous damping will. The exact design of spring stiffness and damping properties must be reserved for vehicle-specific calculations and tests, which are based on a number of different parameters.

Dabei ist eine entsprechende Haft- bzw. Gleitreibungszahl der einen Anlagefläche (18) der Lagerbuchse (19) und der Unterseite des Schraubenkopfes (23) sowie zwischen der weiteren Anlagefläche (12) der Lager­ buchse (19) und der Druckfeder (24) maßgebend. Bei der Bemessung von oberer und unterer Druckfeder (24) ist außerdem das durch das Gehäuse (6) der Auf­ prallschutzvorrichtung (3) auf den Haltebügel (14) ausgeübte Kippmoment zu berücksichtigen.A corresponding static or sliding friction coefficient of one contact surface ( 18 ) of the bearing bush ( 19 ) and the underside of the screw head ( 23 ) and between the further contact surface ( 12 ) of the bearing bush ( 19 ) and the compression spring ( 24 ) is decisive. When dimensioning the upper and lower compression spring ( 24 ), the tilting moment exerted by the housing ( 6 ) of the impact protection device ( 3 ) on the bracket ( 14 ) must also be taken into account.

Zur Bildung der Lagerstelle (10) sind an die Speichen (4) entsprechende Lagerstege (11) angeformt, die jeweils der Aufnahme der Halteschraube (20) sowie als Anlagefläche (25) für die Druckfeder (24) dienen.To form the bearing point ( 10 ), corresponding bearing webs ( 11 ) are formed on the spokes ( 4 ), which each serve to hold the retaining screw ( 20 ) and as a contact surface ( 25 ) for the compression spring ( 24 ).

Um die in Fig. 2 dargestellte mittige Positionierung der Halteschraube (20) innerhalb der Lagerbuchse (19) im Ruhezustand stets zu gewährleisten, sind Maßnahmen erforderlich, um das Eigengewicht der Aufprallschutzvorrichtung (3) zu kompensieren.In order to always ensure the central positioning of the retaining screw ( 20 ) within the bearing bush ( 19 ) shown in FIG. 2 in the idle state, measures are necessary to compensate for the weight of the impact protection device ( 3 ).

Hierzu dient die bereits eingangs erwähnte Lagerstelle (13), welche jeweils symmetrisch zur Lenkradmittenlinie (9) im linken und rechten äußeren Bereich der Aufprallschutzvorrichtung (3) angreift. Sie besteht aus einer entsprechend dimensionierten Zugfeder (26), welche mit ihrem jeweiligen oberen und unteren Ende in einen, an einer Speiche (4) bzw. an dem Haltebügel (14) angeformten Haken (27, 28) eingehängt ist. Damit soll im wesentlichen in der Gerade­ ausstellung des Lenkrades (2) das Eigengewicht der Aufprallschutzvorrichtung (3) kompensiert werden, so daß diese immer wieder in ihre mittige Ausgangs­ position zurückkehren kann.The bearing point ( 13 ) already mentioned at the beginning serves this purpose, which acts symmetrically to the center line of the steering wheel ( 9 ) in the left and right outer region of the impact protection device ( 3 ). It consists of a correspondingly dimensioned tension spring ( 26 ) which is suspended with its respective upper and lower end in a hook ( 27 , 28 ) formed on a spoke ( 4 ) or on the retaining bracket ( 14 ). This should essentially compensate for the straight weight of the steering wheel ( 2 ), the dead weight of the impact protection device ( 3 ) so that it can always return to its central starting position.

Die sich aus den bereits erwähnten Reibungszahlen (μ r , μ) ergebende Dämpfung muß so gering sein, daß das Gehäuse (6) bereits bei niedrigen Beschleunigungs­ amplituden am Lenkrad "schwimmt". Zusammen mit der Federkraft der Zugfeder (26) ergibt sich rechnerisch eine Resonanzfrequenz, die praktisch jedoch so stark gedämpft ist, daß sie zu keiner Überhöhung führt. Dies bedeutet, die Federn (24, 26) sind bezüglich ihrer Federsteifigkeit so weich zu halten, daß beim Überfahren von Unebenheiten usw. gerade noch kein Abheben an den Gleitflächen erfolgt (Klappergeräusche), andererseits darf die "Losbrechkraft" in Gleitrichtung nicht zu hoch werden.The damping resulting from the already mentioned coefficients of friction ( μ r , μ ) must be so low that the housing ( 6 ) "floats" on the steering wheel even at low acceleration amplitudes. Together with the spring force of the tension spring ( 26 ), a resonance frequency arises which is, however, practically so damped that it does not lead to any excessive increase. This means that the springs ( 24 , 26 ) must be kept so soft with regard to their spring stiffness that when driving over bumps etc. there is just no lifting on the sliding surfaces (rattling noises), on the other hand the "breakaway force" in the sliding direction must not be too high .

Die Fig. 4 zeigt in einem Diagramm das Vibrationsverhalten verschieden ausgestalteter Kraftfahrzeuglenkungen. In Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindig­ keit (V) ist dabei in der Ordinate die Beschleunigung am Lenkradkranz (Schwing­ beschleunigung b) aufgetragen. Es ist daraus eindeutig entnehmbar, daß eine gedämpft schwimmend gelagerte Aufprallschutzvorrichtung (auch Airbag genannt) selbst noch ein günstigeres Vibrationsverhalten zeigt, als beispielsweise eine serienmäßige Kraftfahrzeuglenkung ohne Aufprallschutzvorrichtung. Die eindeutig ungünstigsten Werte hinsichtlich des Vibrationsverhaltens sind bei einer Kraftfahrzeuglenkung zu verzeichnen, bei der die Aufprallschutz­ vorrichtung starr mit dem Lenkrad verbunden ist. FIG. 4 is a diagram showing the vibration behavior different Enriched motor vehicle steering systems. Depending on the driving speed ( V ), the ordinate shows the acceleration on the steering wheel rim (vibration acceleration b ). It can be clearly seen from this that a damped floating impact protection device (also called an airbag) itself exhibits a more favorable vibration behavior than, for example, a standard motor vehicle steering system without an impact protection device. The clearly most unfavorable values with regard to the vibration behavior can be seen in a motor vehicle steering system in which the impact protection device is rigidly connected to the steering wheel.

Fig. 5 zeigt in einem weiteren Diagramm die prinzipielle Wirkungsweise einer solchen schwimmenden Lagerung. Auch dort ist wieder die Fahrtgeschwindig­ keit (V) in Abhängigkeit von der Beschleunigung am Lenkradkranz (Schwingbe­ schleunigung b) dargestellt. Mit Hilfe der Schersteifigkeit der Lagerstelle (10) wird die erste Eigenfrequenz des Systems Lenkrad/Airbag so niedrig abgestimmt, daß sie in einen Geschwindigkeitsbereich zu liegen kommt, in dem noch keine hohen Anregungsamplituden auftreten. Außerdem ist die Dämpfung der Lagerung so groß, daß sowohl die erste als auch die zweite Resonanz zu keinen bedeutenden Amplitudenüberhöhungen führen. Fig. 5 shows a further diagram of the principle of operation of such a floating bearing. Again, the driving speed ( V ) is shown as a function of the acceleration on the steering wheel rim (vibration acceleration b ). With the help of the shear stiffness of the bearing ( 10 ), the first natural frequency of the steering wheel / airbag system is tuned so low that it comes to lie in a speed range in which no high excitation amplitudes occur. In addition, the damping of the bearing is so great that neither the first nor the second resonance lead to any significant amplitude increases.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform der gedämpft schwimmen­ den Lagerung beschränkt, da hierfür verschiedene Alternativen denkbar sind. So ist es beispielsweise nicht erforderlich, die Funktionen Steifigkeit, Dämpfung und Wegbegrenzung für die Bewegungen der Aufprallschutzvorrichtung allesamt in die Lagerstelle (10) zu integrieren. Grundsätzlich wäre auch denkbar und zu berücksichtigen, daß nicht alle Funktionselemente der Aufprall­ schutzvorrichtung in dem Gehäuse (6) untergebracht sind.The invention is not limited to the illustrated embodiment of the damped swimming storage, since various alternatives are conceivable for this. For example, it is not necessary to integrate the functions of stiffness, damping and travel limitation for the movements of the impact protection device all into the bearing ( 10 ). In principle, it would also be conceivable and to be taken into account that not all functional elements of the impact protection device are accommodated in the housing ( 6 ).

Claims (7)

1. Kraftfahrzeuglenkung mit einem Lenkrad mit integrierter, ein aufblasbares Gaskissen beinhaltender Aufprallschutzvorrichtung, welche in einem innerhalb eines Lenkradkranzes angeordneten Gehäuse untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (6) gegenüber dem Lenkrad (2) in bezüglich der Lenksäulen-Längsachse (7) senkrechter Richtung gedämpft schwimmend gelagert und dabei in dieser Richtung bewegbar ist.1. Motor vehicle steering system with a steering wheel with an integrated impact protection device containing an inflatable gas cushion, which is accommodated in a housing arranged within a steering wheel rim, characterized in that the housing ( 6 ) relative to the steering wheel ( 2 ) in relation to the longitudinal axis of the steering column ( 7 ) damped in the vertical direction floating and is movable in this direction. 2. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (6) gegenüber dem Lenkrad (2) auch in Richtung der Lenksäulen-Längsachse (7) bewegbar ist, wobei Federelemente (24) vorgesehen sind, die in ihrer weiteren Funktion gleichzeitig die Dämpfung der schwimmenden Lagerung quer zur Lenksäulen-Längsachse (7) bewirken.2. Motor vehicle steering system according to claim 1, characterized in that the housing ( 6 ) with respect to the steering wheel ( 2 ) is also movable in the direction of the longitudinal axis of the steering column ( 7 ), spring elements ( 24 ) being provided which, in their further function, simultaneously Damping the floating bearing transversely to the longitudinal axis of the steering column ( 7 ). 3. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das der Aufnahme der Aufprallschutzvorrichtung (3) dienende Gehäuse (6) von Speichen (4) des Lenkrades (2) an symmetrisch zu den Lenkradmittenlinien (8, 9) angeordneten Lagerstellen (10) schwimmend gehalten ist, wobei zur Bestimmung einer Lagerstelle (10) ein dem Gehäuse (6) zugeordneter Haltebügel (14) eine Bohrung (17) aufweist, in die eine, mit beidseitigen flanschähnlichen Anlageflächen (12, 18) versehene Lagerbuchse (19) eingesetzt ist, durch die ein Schaft einer Halteschraube (20) hindurchragt, die in eine Speiche (4) des Lenkrades (2) eingesetzt ist und mit der Unterseite ihres Schraubenkopfes (23) unter der Vorspannung einer Druckfeder (24) an einer der Anlageflächen (18) der Lagerbuchse (19) zur Anlage kommt. 3. Motor vehicle steering according to claim 1, characterized in that the housing of the impact protection device ( 3 ) serving housing ( 6 ) of spokes ( 4 ) of the steering wheel ( 2 ) at symmetrical to the steering wheel center lines ( 8 , 9 ) arranged bearing points ( 10 ) floating A bearing bracket ( 14 ) assigned to the housing ( 6 ) has a bore ( 17 ) into which a bearing bush ( 19 ) with flange-like contact surfaces ( 12, 18 ) is inserted to determine a bearing point ( 10 ), through which a shaft of a retaining screw ( 20 ) protrudes, which is inserted into a spoke ( 4 ) of the steering wheel ( 2 ) and with the underside of its screw head ( 23 ) under the pretension of a compression spring ( 24 ) on one of the contact surfaces ( 18 ) Bearing bush ( 19 ) comes to rest. 4. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (24) sich an der gegenüberliegenden flanschähnlichen Anlagefläche (12) der Lagerbuchse (19) sowie an einer geeignet gestalteten weiteren Anlagefläche (25) an der Speiche (4) abstützt und daß zu beiden Seiten des Gehäuses (6) jeweils einer der in etwa t-förmig gestalteten Haltebügel (14) befestigt ist, dessen jeweils nach oben und unten auskragenden Arme (16) im Bereich ihrer Enden die Bohrung (17) aufweisen.4. Motor vehicle steering system according to claim 3, characterized in that the compression spring ( 24 ) is supported on the opposite flange-like contact surface ( 12 ) of the bearing bush ( 19 ) and on a suitably designed further contact surface ( 25 ) on the spoke ( 4 ) and that On both sides of the housing ( 6 ) one of the approximately T-shaped holding brackets ( 14 ) is fastened, the arms ( 16 ) projecting upwards and downwards in the region of their ends have the bore ( 17 ). 5. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Innenquerschnitt der Lagerbuchse (19) und dem Durchmesser des Schaftes der Halteschraube (20) eine Differenz von 4-6 mm besteht.5. Motor vehicle steering according to claim 3, characterized in that there is a difference of 4-6 mm between the inner cross section of the bearing bush ( 19 ) and the diameter of the shaft of the retaining screw ( 20 ). 6. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung des Gehäuses (6) eine weitere, dessen Eigengewicht insbesondere in Geradeausstellung des Lenkrades (2) kompensierende Einrichtung (26-28) vorgesehen ist.6. Motor vehicle steering system according to claim 1, characterized in that for the mounting of the housing ( 6 ) a further, its own weight, in particular in the straight position of the steering wheel ( 2 ) compensating device ( 26-28 ) is provided. 7. Kraftfahrzeuglenkung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Einrichtung zur Kompensation des Eigengewichtes des Gehäuses (6), bezüglich einer Lenkradmittenlinie (9) jeweils symmetrisch angeordnet, eine entsprechend dimensionierten Zugfeder (26) vorgesehen ist, welche mit ihrem oberen und unteren Ende in einen an einer Speiche (4) und am Haltebügel (14) angeformten Haken (27, 28) eingehängt ist.7. Motor vehicle steering according to claim 6, characterized in that as a device for compensating for the dead weight of the housing ( 6 ), with respect to a steering wheel center line ( 9 ) each arranged symmetrically, a correspondingly dimensioned tension spring ( 26 ) is provided, which with its upper and lower ends is hooked into a hook ( 27 , 28 ) formed on a spoke ( 4 ) and on the holding bracket ( 14 ).
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