DE3710046C1

DE3710046C1 - Arrangement for the automatic positioning of the tank on an electrical discharge machining unit

Info

Publication number: DE3710046C1
Application number: DE19873710046
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl-Ing Goldmann
Original assignee: HANSEN DIETER GmbH
Current assignee: MAHO HANSEN GMBH, 6116 EPPERTSHAUSEN, DE
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1988-08-04
Also published as: CH674484A5

Abstract

Described is an arrangement for the positioning of the tank on a preferably microprocessor-controlled electrical discharge machining unit, having a tower to which a sleeve having a fastening device for an electrode is fastened, a work table arranged under the sleeve, and a tank, surrounding the work table laterally, for a dielectric, the sleeve being vertically movable relative to the work table by means of a vertical drive, and the tank being coupled to a drive device for the vertical movement of the tank relative to the work table. In order to rationalise the operating sequence of the electrical discharge machining of the workpiece in such a way that manual follow-up of the tank is no longer necessary, provision is made for two vertically spaced sensors to be fastened to a machine part vertically movable with the sleeve, and for a mark to be provided on the tank, which mark influences the sensors in such a way that, when the mark approaches the sensors, sensor output signals are fed to an analysing device which controls the drive device (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Tankpositionierung an einer vorzugsweise mikroprozessorgesteuerten Funkenerosionsmaschine mit einem Turm, an welchem eine eine Befestigungseinrichtung für eine Elektrode aufweisende Pinole befestigt ist, mit einem unterhalb der Pinole angeordneten Werkstücktisch sowie mit einem den Werkstücktisch seitlich umgebenden Tank für ein Dielektrikum, wobei die Pinole mittels eines Vertikalantriebes relativ zum Werkstück tisch vertikal beweglich ist und der Tank mit einer Antriebsein richtung zur vertikalen Tankbewegung relativ zum Werkstücktisch gekoppelt ist.The invention relates to a device for tank positioning a preferably microprocessor-controlled spark erosion machine with a tower, on which a fastening device for an electrode-containing quill is attached, with a below the quill arranged workpiece table and with a Workpiece table laterally surrounding tank for a dielectric, whereby the quill relative to the workpiece by means of a vertical drive table is vertically movable and the tank with a drive Direction for vertical tank movement relative to the workpiece table is coupled.

Bei der funkenerosiven Bearbeitung eines Werkstückes mittels einer an der Pinole befestigten Elektrode ist es erforderlich, daß das in dem Tank befindliche Dielektrikum die Stellen am Werkstück, an denen elektrische Entladungen stattfinden, um mindestens 40 mm überdeckt. Dazu wird die Antriebseinrichtung von Hand solange eingeschaltet, bis durch entsprechende Aufwärtsbewegung der Tank seine zugehörige Position erreicht ist.When EDM machining a workpiece using a on the quill attached electrode it is necessary that the in dielectric located in the tank the places on the workpiece where electrical discharges take place covered by at least 40 mm. For this purpose, the drive device is switched on manually as long as until by corresponding upward movement of the tank its associated Position is reached.

Bei der funkenerosiven Bearbeitung im automatischen, unbeaufsichtigten Ablauf wird mit unterschiedlichen Elektroden gearbeitet. Die Elektroden werden dabei von einer automatischen Elektrodenwechseleinrichtung der Pinole der Funkenerosionsmaschine zugeführt. Beim Einsatz unterschiedlich langer Elektroden kann es zur Vermeidung von Kollisionen zwischen Elektrode und Dielektrikumtank notwendig werden, vor dem Wechselvorgang den Tank abzusenken. Nach beendetem Elektrodenwechsel muß der Tank dann wieder soweit hochgefahren werden, daß die neue Bearbeitungsstelle am Werkstück mindestens 40 mm mit Dielektrikum überdeckt bleibt. Auch während der elektroerosiven Bearbeitung des Werkstückes muß sichergestellt bleiben, daß die Pinole mit dem Dielektrikumtank nicht kollidiert. Die Positionierung des Dielektrikumtanks erfordert daher jeweils Maßnahmen seitens des Bedieners der Funkenerosionsmaschine. With EDM machining in automatic, unattended process is done with different electrodes worked. The electrodes are automatically controlled Electrode changing device of the quill of the spark erosion machine fed. When using electrodes of different lengths, it can to avoid collisions between electrode and Dielectric tank become necessary before changing the tank lower. After changing the electrodes, the tank must be replaced be ramped up again so far that the new processing point on the workpiece remains at least 40 mm covered with dielectric. Even during electroerosive machining of the workpiece ensure that the sleeve with the dielectric tank not collided. The positioning of the dielectric tank requires therefore measures on the part of the operator of the EDM machine.

Aus der DE-OS 36 01 961 ist eine Funkenerosionsmaschine bekannt, bei der der Dielektrikumtank zwischen zwei durch Anschläge definierten Stellungen vertikal verfahrbar ist. Dazu wird der Antrieb des Dielektrikumtanks stillgesetzt, wenn einer der Anschläge gegen einen ortsfesten Schalter fährt. In der oberen Stellung des Tanks findet die Bearbeitung des Werkstückes statt und die untere Stellung soll den Werkstückwechsel erleichtern.A spark erosion machine is known from DE-OS 36 01 961, where the dielectric tank between two by stops defined positions can be moved vertically. For this the Dielectric tank drive stopped when one of the stops drives against a stationary switch. In the upper position of the Tanks take place the machining of the workpiece and the lower one Position should make it easier to change the workpiece.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Arbeitsablauf der funkenerosiven Bearbeitung derart zu rationalisieren, daß eine manuelle Tanknachführung nicht mehr erforderlich ist.In contrast, the invention is based on the object Work flow of EDM machining in such a way rationalize that manual tank tracking no longer is required.

Dazu sieht die eingangs genannte Vorrichtung vor, daß an einem mit der Pinole vertikal beweglichen Maschinenteil zwei vertikal beabstandete Sensoren befestigt sind, und daß am Tank eine die Sensoren beeinflussende Marke vorgesehen ist, wobei bei Annäherung der Marke an die Sensoren Sensor-Ausgangssignale einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden, welche die Antriebseinrichtung der Tanks derart steuert, daß dieser bei vertikalen Bewegungen der Pinole entsprechend nachgeführt wird.For this purpose, the device mentioned at the outset provides that one with the quill vertically movable machine part two vertically spaced sensors are attached, and that on the tank one Mark influencing sensors is provided, with approximation the brand to the sensors sensor output signals one Evaluation device are supplied, which the drive device of the tanks controls so that this with vertical movements of the Pinole is adjusted accordingly.

Vorzugsweise ist die Marke eine beispielsweise aus Stahl bestehen de, am Tank befestigte Metallfahne. Zweckmäßig ist die vertikale Länge der Marke so gewählt, daß sie mindestens dem Abstand der beiden Sensoren ist. Als Sensoren können mit Vorteil induktiv oder kapazitiv beeinflußbare Näherungsschalter eingesetzt werden.The mark is preferably made of steel, for example en, metal flag attached to the tank. The vertical is useful Length of the mark chosen so that it is at least the distance of the is two sensors. The sensors can advantageously be inductive or proximity switches that can be influenced capacitively are used.

Zweckmäßig ist die vertikale Länge der Fahne etwas größer als der Sensorabstand, damit der Tank nur bei größeren Verstellbewegungen des Maschinenteils nachgeführt werden muß.The vertical length of the flag is expediently somewhat greater than that Sensor distance, so that the tank only with larger adjustment movements of the machine part must be tracked.

Um eine Tankpositionierung auch in Fällen zu gewährleisten, in denen eine horizontale Relativbewegung von Tank und Maschinenteil parallel zur Rückwand des Tankes (x-Richtung) möglich ist, wird die Marke vorteilhaft als sich horizontal erstreckende Leiste ausgebildet. In order to ensure tank positioning even in cases in which a horizontal relative movement of the tank and machine part parallel to the rear wall of the tank (x direction) is possible, the mark is advantageously designed as a horizontally extending bar.

Wenn die Pinole an dem Turm in vertikaler Richtung unbeweglich befestigt ist, empfiehlt es sich, die Sensoren unmittelbar am Turm gegenüber dem Tank zu befestigen. When the quill on the tower is immobile in the vertical direction is attached, it is recommended to place the sensors directly on the tower to be attached to the tank.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below in the in Drawing illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Teile einer Funkenerosionsmaschine, die mit den Merkmalen der Erfindung ausgerüstet ist; und Figure 1 is a schematic representation of the essential parts of a spark erosion machine, which is equipped with the features of the invention. and

Fig. 2 die Ansicht eines schematischen Vertikal schnitts durch ein am Turm der Funkenerosions maschine befestigten Sensorgehäuses in bezug zu einer Fahne. Fig. 2 is a view of a schematic vertical section through a sensor housing attached to the tower of the EDM machine in relation to a flag.

In Fig. 1 sind schematisch die wesentlichen Teile einer Senk- Erodiermaschine als Funkenerosionsmaschine 1 dargestellt, von der das Maschinenbett sowie andere zum Betrieb der Maschine erforderli che Zusatzeinrichtungen weggelassen worden sind. Der allgemeine Aufbau einer Funkenerosionsmasachine ist beispielsweise in der deut schen Offenlegungsschrift 31 44 625 beschrieben, auf deren Inhalt Bezug genommen wird.In Fig. 1, the essential parts of a die-sinking EDM machine are shown schematically as a spark erosion machine 1 , of which the machine bed and other additional equipment required for operating the machine have been omitted. The general structure of a spark erosion machine is described, for example, in German Offenlegungsschrift 31 44 625, the content of which is referred to.

Auf dem Maschinenbett ist ein Werkstücktisch 2 fest gelagert, auf welchem ein funkenerosiv zu bearbeitendes Werkstück 3 eingerichtet und festgelegt ist.A workpiece table 2 is fixedly mounted on the machine bed, on which a workpiece 3 to be machined by electrical discharge machining is set up and fixed.

Aus dem hinteren Abschnitt des Maschinenbettes erhebt sich ein Turm 4, der mittels eines nicht dargestellten Vertikalantriebes in der vertikalen, durch den Doppelpfeil 5 angedeuteten z-Richtung beweg lich ist. Der Turm 4 mündet an seinem oberen Ende in ein Quer haupt 6, welches durch einen nicht dargestellten Horizontalantrieb relativ zum Turm in der durch den Doppelpfeil 7 angedeuteten y- Richtung verfahrbar ist. An seinem vorderen Ende trägt das Quer haupt 6 eine sich in z-Richtung abwärts erstreckende Pinole 8, die an ihrer Unterseite mit einer lösbaren Befestigungseinrichtung 9 für eine Elektrode 10 ausgerüstet ist. Nicht dargestellt ist eine weitere horizontal wirkende Antriebseinrichtung für den Turm 4, welche dem Turm 4 eine Bewegung in der x-Richtung relativ zum Werkzeugntisch 2 erlaubt, welche senkrecht zur y-Richtung und zur z- Richtung weist.From the rear section of the machine bed rises a tower 4 , which is movable by means of a vertical drive, not shown, in the vertical direction indicated by the double arrow 5 z direction. The tower 4 opens at its upper end into a cross main 6 , which can be moved by a horizontal drive, not shown, relative to the tower in the y direction indicated by the double arrow 7 . At its front end, the main cross 6 carries a quill 8 extending downwards in the z direction, which is equipped on its underside with a releasable fastening device 9 for an electrode 10 . Not shown is a further horizontally acting drive device for the tower 4 , which allows the tower 4 to move in the x direction relative to the tool table 2 , which points perpendicular to the y direction and the z direction.

Der Werkzeugtisch 2 ist von einem massiven, rechtwinkligen und nach oben offenen Tank 12 umgeben, in welchem eine dielektrische Flüs sigkeit 14 enthalten ist. Nicht dargestellt ist eine Antriebsein richtung für den Tank 12, welche es dem Tank 12 ermöglicht, sich relativ zum Werkstücktisch in der z-Richtung gemäß dem Doppelpfeil 16 zu bewegen. Wie dargestellt umgibt der Tank 12 während des Erodierens den Werkzeugtisch 2 allseits und ist relativ zu diesem soweit angehoben, daß das Niveau 18 des Dielektrikums 14 den höchsten Teil, d. h. die Oberfläche des bearbeiteten Werkstücks 3 wenigstens um den Sicherheitsabstand von 40 mm übersteigt.The tool table 2 is surrounded by a solid, rectangular and open-topped tank 12 , in which a dielectric liquid 14 is contained. Not shown is a drive device for the tank 12 , which enables the tank 12 to move relative to the workpiece table in the z direction according to the double arrow 16 . As shown, the tank 12 surrounds the tool table 2 on all sides during the erosion and is raised relative to it so far that the level 18 of the dielectric 14 exceeds the highest part, ie the surface of the machined workpiece 3 at least by the safety distance of 40 mm.

Mithin ist die Elektrode 10 relativ zum Werkzeugtisch 2 durch die genannten Antriebe in der x-Richtung, der y-Richtung und der z- Richtung beweglich, während der Tank 12 relativ zum Werkzeugtisch lediglich in z-Richtung, und zwar unabhängig von den genannten Bewegungen der Pinole, verfahrbar ist.Accordingly, the electrode 10 can be moved relative to the tool table 2 by the drives mentioned in the x direction, the y direction and the z direction, while the tank 12 can only move in the z direction relative to the tool table, regardless of the movements mentioned the quill, is movable.

An der dem Turm 4 nahen, benachbarten Seitenwand 13 des Tankes 12 ist eine aus Werkzeugstahl bestehende Fahne 20 befestigt. Die Fahne 20 kann ein Winkel sein, dessen einer Schenkel 21 auf dem oberen Rand des Tankes 12 so aufgeschraubt ist, daß sich dessen anderer Schenkel 24 in Nachbarschaft zu einer tankseitigen Vertikalwand 26 des Tankes 4 vertikal erstreckt.A flag 20 made of tool steel is fastened to the adjacent side wall 13 of the tank 12 which is close to the tower 4 . The flag 20 can be an angle, one leg 21 of which is screwed onto the upper edge of the tank 12 such that the other leg 24 extends vertically in the vicinity of a tank-side vertical wall 26 of the tank 4 .

An der Vertikalwand 26 sind zwei Sensoren 30, 40 mit vertikalem Abstand übereinander befestigt. Der vertikale Abstand der Sensoren 30, 40 entspricht etwa der Länge des Schenkels 24 mit vertikaler Richtung. Die Sensoren können induktive oder kapazitive Näherungs schalter sein, deren Sensorflächen 32, 42 aus der Vertikalwand 26 so weit vorstehen, daß der Schenkel 24 bei einer Vertikalbewegung des Tankes 12 in geringem Abstand vor den Sensorflächen 32, 42 vorbeifährt. On the vertical wall 26 , two sensors 30, 40 are attached one above the other at a vertical distance. The vertical distance of the sensors 30, 40 corresponds approximately to the length of the leg 24 with the vertical direction. The sensors can be inductive or capacitive proximity switches, whose sensor surfaces 32, 42 protrude from the vertical wall 26 so far that the leg 24 moves past the sensor surfaces 32, 42 at a short distance during vertical movement of the tank 12 .

Nicht dargestellt ist eine elektrische Auswerteeinrichtung, von deren Eingangsleitungen ein Paar mit dem oberen Sensor 40 und ein anderes Paar mit dem unteren Sensor 30 verbunden ist. Die Auswer teeinrichtung nimmt Sensorausgangssignale auf, die von jedem der Sensoren 30, 40 erzeugt werden, wenn der Schenkel 24 sich vor der zugehörigen Sensorfläche 32, 42 befindet. Die Auswerteeinrichtung kann Teil der nicht dargestellten numerischen Steuerung der Funken erosionsmaschine 1 sein und mittels einem in die numerische Steue rung eingegebenem Programm auf die Schaltzustände der Sensoren 30, 40 abgefragt werden. Sie kann aber auch eine separate Baugruppe sein, die von der numerische Steuerung abgefragt wird. Die Auswerteeinrichtung oder die numerische Steuerung der Funkenero sionsmaschine steuert die nicht dargestellte Antriebseinrichtung des Tankes 12 entsprechend den von der Auswerteeinrichtung emp fangenen Sensorausgangssignalen.An electrical evaluation device is not shown, the input lines of which connect a pair to the upper sensor 40 and another pair to the lower sensor 30 . The evaluation device receives sensor output signals that are generated by each of the sensors 30, 40 when the leg 24 is in front of the associated sensor surface 32, 42 . The evaluation device can be part of the numerical control (not shown) of the spark erosion machine 1 and can be queried for the switching states of the sensors 30, 40 by means of a program entered in the numerical control. However, it can also be a separate module that is queried by the numerical control. The evaluation device or the numerical control of the spark generator machine controls the drive device of the tank 12, not shown, in accordance with the sensor output signals received by the evaluation device.

Die Steuerung der Tankpositionierung arbeitet wie folgt: Während eines Elektrodenwechsels hat die Antriebseinrichtung den Tank 12 soweit heruntergefahren, daß die Fahne 20 sich weit unterhalb der Sensorflächen 32, 42 befindet. Vor der Weiterführung der funken erosiven Bearbeitung muß daher der Tank zunächst in eine Regel position hochgefahren werden, in der die Fahne 20 sich vor den beiden Sensorflächen 32, 42 befindet. Dazu wird die Antriebsein richtung von der Maschinensteuerung in der Weise eingeschaltet, daß der zugehörige Tankmotor den Tank 12 zunächst in eine definierte untere Ausgangslage herunterfährt. Dazu ist am Maschinenbett ein in Fig. 1 unterhalb des Tankes 12 schematisch dargestellter Endschal ter 28 befestigt, der bei Erreichen der unteren Ausgangslage durch den Tank 12 von diesem geschaltet wird. Das Umschalten des End schalters 28 bewirkt eine entsprechende Umschaltung der Antriebsein richtung derart, daß der Tankmotor den Tank 12 in Richtung des Doppelpfeiles 16 so lange nach oben fährt, bis der obere Sensor 40 durch die Fahne 20 aktiviert wird. Wenn der obere Sensor 40 akti viert ist, befindet sich der Tank 12 in der in Fig. 1 dargestell ten Stellung, bei der die Fahne 20 sich gegenüber beiden Sensorflä chen 32, 42 befindet. Die Antriebseinrichtung wird daraufhin abge schaltet, so daß der Tank 12 seine Regel-Position damit erreicht hat. Nach Durchlaufen weiterer Testroutinen kann dann das Programm zur funkenerosiven Bearbeitung des Werkstücks 3 durch die Elektrode 10 ablaufen.The control of the tank positioning works as follows: During an electrode change, the drive device has lowered the tank 12 so far that the flag 20 is located far below the sensor surfaces 32, 42 . Before continuing the spark erosive processing, the tank must first be raised to a control position in which the flag 20 is located in front of the two sensor surfaces 32, 42 . For this purpose the Antriebsein direction is switched on by the machine control in such a way that the associated tank engine first moves the tank 12 down to a defined lower starting position. For this purpose, a limit switch 28 , shown schematically in FIG. 1 below the tank 12, is fastened to the machine bed and is switched by the tank 12 when the lower starting position is reached. Switching the limit switch 28 causes a corresponding switchover of the Antriebsein direction such that the tank engine moves the tank 12 in the direction of the double arrow 16 until the upper sensor 40 is activated by the flag 20 . If the upper sensor 40 is fourth, the tank 12 is in the position shown in FIG. 1, in which the flag 20 is located opposite both sensor surfaces 32, 42 . The drive device is then switched off so that the tank 12 has thus reached its control position. After further test routines have been run through, the program for the electrical discharge machining of the workpiece 3 can run through the electrode 10 .

Im Rahmen der im Programm nach jeweils vorgegebenen Zeitabschnitten vorgesehenen Testroutinen werden auch die beiden Sensoren 30, 40 nach der Stellung des Tankes 12 von der Maschinensteuerung über die Auswerteeinrichtung abgefragt. Ergibt sich bei dieser Abfrage, daß der obere Sensor 40 aktiviert und der untere Sensor 30 nicht akti viert sind, die Fahne 20 also nur vor der oberen Sensorfläche 32 steht, wird ein Flag (A) im Programm gesetzt. Ergibt sich bei der Abfrage andererseits, daß der obere Sensor 40 nicht aktiviert und der untere Sensor 30 aktiviert sind, die Fahne 20 also nur vor der unteren Sensorfläche 42 steht, wird ein zweites Flag (B) gesetzt. Werden beim Verfahren des Turmes 4 in vertikaler Richtung 5 beide Sensoren 30 und 40 passiv, so fährt der Tankmotor den Tank abwärts, wenn Flag (A) gesetzt ist, und aufwärts, wenn Flag (B) gesetzt ist. Sobald beide Sensoren wieder aktiviert sind, wird der Tankmo tor abgeschaltet und die Flags werden gelöscht.As part of the test routines provided in the program after predetermined periods of time, the two sensors 30, 40 are also queried by the machine controller via the evaluation device after the position of the tank 12 . If this query shows that the upper sensor 40 is activated and the lower sensor 30 is not activated, the flag 20 is only in front of the upper sensor surface 32 , a flag (A) is set in the program. On the other hand, if the query shows that the upper sensor 40 is not activated and the lower sensor 30 is activated, ie the flag 20 is only in front of the lower sensor surface 42 , a second flag (B) is set. If both sensors 30 and 40 become passive when the tower 4 is moved in the vertical direction 5 , the tank motor drives the tank downwards if flag (A) is set and upwards if flag (B) is set. As soon as both sensors are reactivated, the tank engine is switched off and the flags are cleared.

Gemäß Fig. 2 sind die beiden Sensoren 30, 40 an einem Gehäuse 34 befestigt, das außen an der Vertikalwand 26 montiert ist. Die Sensorflächen 32, 42 liegen nach außen zum Tank 12 hin frei. In dem Gehäuse 34 ist oberhalb des oberen Sensors 40 ein Notschalter 36 eingebaut, dessen Schaltarm 38 in den Weg des Schenkels 24 ragt.Referring to FIG. 2, the two sensors 30, 34 fixed to a housing 40 which is externally mounted on the vertical wall 26. The sensor surfaces 32, 42 are exposed to the outside of the tank 12 . An emergency switch 36 is installed in the housing 34 above the upper sensor 40 , the switching arm 38 of which protrudes into the path of the leg 24 .

Der Schaltarm 38 erstreckt sich in einer Höhe über dem oberen Sensor 30 aus dem Gehäuse 34, die größer ist als die vertikale Länge des Schenkels 24.The switching arm 38 extends from the housing 34 at a height above the upper sensor 30 , which is greater than the vertical length of the leg 24 .

Wird der Notschalter 36 durch den Schenkel 24 der Fahne 20 betä tigt, weil der Tank 12 relativ zum Turm 4 zu hoch gefahren ist, gibt der Notschalter 36 ein Fehlersignal an die Maschinensteuerung, die daraufhin die gesamte Funkenerosionsmaschine stillsetzt, wenig stens jedoch die Antriebseinrichtung für den Tank 12 oder den Turm 4 abschaltet. If the emergency switch 36 is actuated by the leg 24 of the flag 20 because the tank 12 has moved too high relative to the tower 4 , the emergency switch 36 gives an error signal to the machine control system, which then stops the entire spark erosion machine, but at least the drive device for switches off the tank 12 or the tower 4 .

Die vertikale Länge des Schenkels 24 ist etwas größer als der vertikale Abstand der Sensoren 30, 40. Dadurch wird erreicht, daß die Tanknachführung erst bei größeren Bewegungen des Turmes 4 in z- Richtung erfolgt.The vertical length of the leg 24 is slightly larger than the vertical distance between the sensors 30, 40 . It is thereby achieved that the tank tracking takes place only with larger movements of the tower 4 in the z direction.

Weiter ist der Schenkel 24 als Leiste ausgebildet, die sich paral lel zur hinteren Seitenwand 13 in x-Richtung erstreckt. Damit ist die Regelung der Tankposition in vertikaler Richtung unabhängig von der jeweiligen Stellung des in x-Richtung verfahrbaren Turmes 4.Furthermore, the leg 24 is designed as a bar that extends paral lel to the rear side wall 13 in the x direction. The regulation of the tank position in the vertical direction is thus independent of the respective position of the tower 4 which can be moved in the x direction.

Claims

1. Device for tank positioning on a preferably microprocessor-controlled spark erosion machine with a tower ( 4 ), to which a quill ( 8 ) holding an electrode ( 10 ) is attached, with a workpiece table ( 2 ) arranged below the quill ( 8 ) and with a the workpiece table laterally surrounds the tank ( 12 ) for a dielectric, the quill ( 8 ) being vertically movable relative to the workpiece table ( 2 ) by means of a vertical drive and the tank ( 12 ) with a drive device for vertical tank movement relative to the workpiece table ( 2 ) is coupled, characterized in that two vertically spaced sensors ( 30, 40 ) are attached to a machine part ( 4 ) which is vertically movable with the sleeve ( 8 ), and that one of the sensors ( 30, 40 ) influences the tank ( 12 ) Send mark ( 20 ) is provided, with the approximation of the mark to the sensors ( 30, 40 ) sensor output signals of an evaluation device are supplied, which di e Drive device of the tank ( 12 ) controls such that it is tracked accordingly with vertical movements of the quill ( 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the mark ( 20 ) is a metal flag formed on the tank.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the metal flag is the free leg ( 24 ) of an angle attached to the tank ( 12 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical length of the mark ( 20 ) is at least equal to the distance between the two sensors ( 30, 40 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the flag is a bar extending transversely to the vertical distance of the sensors, the length of which is at least equal to the maximum lateral movement of the sleeve ( 8 ) relative to the tank ( 12 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized records that the sensors can be influenced inductively or capacitively Are proximity switches.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the machine part is a wall adjacent the tank ( 26 ) of the tower ( 4 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors are housed in a housing ( 34 ) which is attached to the tower ( 4 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency switch ( 36 ) is provided on the machine part ( 4 ) above the upper sensor ( 40 ), the switching arm ( 38 ) protrudes into the path of the mark ( 20 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the distance between the upper sensor ( 40 ) and the emergency switch ( 36 ) is greater than the vertical length of the flag ( 20 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a limit switch ( 28 ) is attached to the machine bed, which is actuated by the tank ( 12 ) located in the lowest position.