DE3708843C2

DE3708843C2 -

Info

Publication number: DE3708843C2
Application number: DE3708843A
Authority: DE
Inventors: Mineo Tsuchiura Jp Kano; Hiromu Ibaraki Jp Shimizu; Isao Abiko Jp Kawashima
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1987-03-18
Publication date: 1991-01-17
Also published as: JPS6367552A; DE3708843A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgenstrahlenprüfvorrichtung, die insbesondere den Inhalt eines Gepäckstückes mit Röntgen strahlen prüft, das von einem Reisenden an einem Flughafen oder in einem Hafen in ein Flugzeug oder auf ein Schiff mit genommen wird.The invention relates to an X-ray test device, which in particular the content of a piece of luggage with X-ray radiate checks by a traveler at an airport or in a port on an airplane or on a ship is taken.

Röntgenstrahlenprüfvorrichtungen der oben beschriebenen Art werden bereits an Flughäfen oder ähnlichen Einrichtungen zum Prüfen des Gepäcks mit Röntgenstrahlen verwandt und haben ihre Fähigkeit erwiesen, Flugzeugentführungen zu vermeiden. Eine derartige Röntgenstrahlenprüfvorrichtung ist so ausge bildet, daß eine Röntgenstrahlenquelle und ein Röntgenstrah lendetektor auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrich tung, beispielsweise eines Förderbandes, oder einer ähnlichen Einrichtung zum Befördern des Gepäcks angeordnet sind, so daß das davon beförderte Gepäck mit den Röntgenstrahlen be strahlt wird und die durch das Gepäck hindurchgegangenen Röntgenstrahlen in ein elektrisches Signal durch den Röntgen strahlendetektor umgewandelt werden. Das elektrische Signal wird in einer Bildverarbeitungseinrichtung einer Betriebsver arbeitung unterworfen, und das Ausgangssignal der Bildverar beitungseinrichtung wird an einer Kathodenstrahlröhreneinrich tung in Form eines Bildes angezeigt, so daß ein gefährlicher Gegenstand in einem Gepäck über das Bild geprüft werden kann.X-ray inspection devices of the type described above are already being used at airports or similar facilities Check the baggage related to X-rays and have proven their ability to avoid hijacking. Such an X-ray test device is so out forms an x-ray source and an x-ray detector on opposite sides of the conveyor tion, for example a conveyor belt or the like Device for transporting the luggage are arranged, so that the baggage carried by it with the X-rays be is shining and those that have passed through the luggage X-rays into an electrical signal through the X-ray radiation detector can be converted. The electrical signal is used in an image processing device of an operating work subjected, and the output signal of the image processing Processing device is on a cathode ray tube device tion displayed in the form of a picture, so that a dangerous Item in a baggage can be checked using the picture.

Die herkömmliche Ausbildung der Röntgenstrahlenquelle und des Röntgenstrahlendetektors, d.h. die Art, in der die Ausgangs information gewonnen wird, die von den Röntgenstrahlen stammt, die auf das Gepäck auftreffen gelassen werden, wird im fol genden im einzelnen beschrieben. The conventional design of the X-ray source and X-ray detector, i.e. the way in which the output information is obtained that comes from the X-rays, that are dropped on the luggage will be shown in fol described in detail.

Um ein Röntgenstrahlenbild aufzunehmen, werden in herkömm licher Weise hauptsächlich zwei Verfahren angewandt:In order to take an X-ray image, conventionally Two main methods are used:

1. In one method, an X-ray source and X-ray detector pair is used and the X-ray source and the X-ray detector are arranged opposite each other, as shown in Fig. 1 of the accompanying drawing.
2. In the other method, two x-ray source and x-ray detector pairs are used, the x-ray source and the x-ray detector in each pair being opposed to each other so that x-rays collected in a fan-shaped bundle of rays are emitted in two directions (see Fig. 2).

Die Vorrichtung, die nach dem ersten Verfahren arbeitet, besteht aus einer Röntgenstrahlenquelle 50, die so angeord net ist, daß sie Röntgenstrahlen fächerartig von einer Stelle über einem Förderband 30 zum Förderband 30 hin aussendet, und aus einem in Form eines Zeilensensors ausgebildeten Röntgen strahlendetektor 70, der unter dem Förderer 30 angeordnet ist und mit einer Anzahl von linear ausgerichteten Einrich tungen versehen ist, von denen jede aus einem Leuchtstoff, der aufgrund der Röntgenstrahlen Licht aussenden kann, und einem Fotosensor besteht, der das vom Leuchtstoff empfangene Licht in ein elektrisches Signal umwandelt.The device, which works according to the first method, consists of an X-ray source 50 , which is arranged in such a way that it emits X-rays in a fan-like manner from a location above a conveyor belt 30 to the conveyor belt 30 , and from an X-ray detector 70 in the form of a line sensor , which is arranged under the conveyor 30 and is provided with a number of linearly aligned devices, each of which consists of a phosphor which can emit light due to the X-rays and a photosensor which converts the light received by the phosphor into an electrical signal converts.

Die Vorrichtung, die nach dem zweiten Verfahren arbeitet, ist ähnlich wie die Vorrichtung ausgebildet, die nach dem ersten Verfahren arbeitet, jedoch mit der Ausnahme, daß die Röntgenstrahlen von den jeweiligen Röntgenstrahlenquellen 50a und 50b so ausgesandt werden, daß die in zwei Richtungen gehen den Röntgenstrahlen einander schneiden. The device that works according to the second method is similar to the device that works according to the first method, but with the exception that the X-rays are emitted by the respective X-ray sources 50 a and 50 b so that the in two directions go the x-rays intersect each other.

Die oben beschriebenen herkömmlichen Vorrichtungen sind mit den folgenden Schwierigkeiten verbunden.The conventional devices described above are included the following difficulties.

Die nach dem o. g. ersten Verfahren arbeitende Vorrichtung ist mit nur einem Röntgenstrahlenquellen- und -detektorpaar versehen, so daß manchmal eine Schwierigkeit in der Beurtei lung hinsichtlich eines Gegenstandes in einem Gepäckstück auf der Grundlage des Ausgangsbildes auftritt. Wenn beispiels weise zwei langgestreckte Gegenstände A und B im Gepäckstück vorhanden sind, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, wird der Gegenstand A in Form eines langgestreckten stabartigen Objek tes projiziert, während die Form des Gegenstandes B, der sich entlang der Fortpflanzungsrichtung der Röntgenstrahlen er streckt, schwer zu beurteilen ist, so daß die Orientierung des Gepäckstückes um 90° geändert werden muß, um dieses noch mal zu prüfen. Bei dieser Vorrichtung kommt es weiterhin zwangsläufig vor, daß ein zu prüfender Gegenstand, der an einer Stelle außerhalb des fächerförmigen Röntgenstrahlen bündels vorhanden ist, selbst dann nicht geprüft werden kann, wenn das Gepäckstück über dem Röntgenstrahlendetektor ange ordnet ist, so daß die Größe des Gepäckstückes auf Abmessun gen begrenzt ist, die erheblich kleiner als die des Röntgen strahlendetektors sind.The device operating according to the above-mentioned first method is provided with only one pair of X-ray sources and detectors, so that sometimes there is a difficulty in judging an object in a piece of luggage based on the original image. For example, if two elongated objects A and B are present in the luggage, as shown in Fig. 1, the object A is projected in the form of an elongated rod-like object, while the shape of the object B, which extends along the direction of propagation of the X-rays it stretches, is difficult to assess, so that the orientation of the piece of luggage must be changed by 90 ° in order to check it again. In this device, it also inevitably happens that an object to be checked, which is present at a location outside the fan-shaped X-ray beam, can not be checked even if the luggage is arranged over the X-ray detector, so that the size of the luggage is limited to dimensions that are considerably smaller than those of the X-ray detector.

Diese Schwierigkeiten bei der Vorrichtung, die nach dem o. g. ersten Verfahren arbeitet, können teilweise durch die Vor richtung beseitigt werden, die nach dem o. g. zweiten Verfah ren arbeitet. Wenn ein langgestreckter Gegenstand C im Ge päckstück eine derartige Lage hat, daß er entlang des fächer förmigen Röntgenstrahlenbündels der Röntgenstrahlenquelle 50b verläuft, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, kann die Form des Gegenstandes C auf der Grundlage der Information von der Röntgenstrahlenquelle 50b zwar nicht beurteilt werden, sie kann jedoch auf der Grundlage der Information beurteilt wer den, die von der Röntgenstrahlenquelle 50a erhalten wird. These difficulties in the device that works according to the above-mentioned first method can be partially eliminated by the device that works according to the above-mentioned second method. If an elongated object C in the piece of luggage has such a position that it extends along the fan-shaped x-ray beam of the x-ray source 50 b, as shown in FIG. 2, the shape of the object C can be based on the information from the x-ray source 50 b not judged, but it can, based on the information judged by the way, which is obtained from the X-ray source 50 a.

Die Beurteilung kann jedoch nur in dem Fall erfolgen, in dem der Gegenstand sich an einem Teil befindet, an dem die je weiligen Röntgenstrahlen von den beiden Röntgenstrahlenquellen 50a und 50b gleichzeitig vorhanden sind, während die Situa tion die gleiche wie bei der nach dem ersten Verfahren arbei tenden Vorrichtung ist, wenn der Gegenstand sich außerhalb eines solchen Teiles befindet. Bei der nach dem zweiten Ver fahren arbeitenden Vorrichtung ist es zwar möglich, vergli chen mit der nach dem ersten Verfahren arbeitenden Vorrich tung, einen größeren Gegenstand zu prüfen, es ist jedoch un möglich, den gesamten Bereich eines Rechteckes zu prüfen, dessen benachbarte Seiten den beiden Detektoren entsprechen, die L-förmig angeordnet sind.However, the assessment can only be made in the case in which the object is located on a part where the respective x-rays from the two x-ray sources 50 a and 50 b are present at the same time, while the situation is the same as that after The first method of working device is when the object is outside such a part. In the device operating according to the second method, it is possible to check a larger object compared to the device using the first method, but it is not possible to check the entire area of a rectangle, the adjacent sides of which correspond to two detectors which are arranged in an L-shape.

Aus der US-Patentschrift 39 58 078 ist ferner eine Röntgenstrahl-Prüfvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, die ähnlich wie die oben anhand von Fig. 2 erläuterte Vorrichtung mit zwei Röntgenstrahlquellen zur Emission zweier die Prüfzone in unterschiedlichen Richtungen durchsetzender Strahlbündel arbeitet. Diese bekannte Vorrichtung dient zur Untersuchung von in Gläsern abgepackten Lebensmitteln auf kleine Fremdkörper, etwa Glassplitter. Die Erkennung eines solchen Fremdkörpers ist dann schwierig, wenn er sich nahe der Glaswand an einer solchen Stelle befindet, an der das Röntgenstrahlbündel tangential einfällt. Diese Schwierigkeit wird durch den Einsatz zweier Röntgenstrahlquellen vermieden.From US Pat. No. 3,958,078, an X-ray test device according to the preamble of claim 1 is also known, which, like the device explained above with reference to FIG. 2, works with two X-ray sources for emission of two beam bundles passing through the test zone in different directions. This known device is used to examine food packaged in glasses for small foreign bodies, such as broken glass. The detection of such a foreign body is difficult if it is located near the glass wall at a location where the X-ray beam is incident tangentially. This difficulty is avoided by using two X-ray sources.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röntgenstrahlprüfvorrichtung anzugeben, die bei kompakter Bauform einen breiten Prüfbereich hat und eine sichere Beurteilung von in Gepäckstücken befindlichen Gegenständen unabhängig von deren Orientierung gestattet. The invention has for its object an X-ray test device to specify the one with a compact design has a wide test range and a reliable assessment of in Items in baggage regardless of their Orientation allowed.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1 angegeben. Die danach gewählte L-Form zweier Detektoren, die die Prüfzone auf mindestens drei Seiten U-förmig umgeben, sowie die Anordnung der beiden Röntgenstrahlquellen in der Weise, daß die gesamte rechteckige Fläche der Prüfzone oberhalb der Fördereinrichtung in beiden Richtungen durchstrahlt wird, ergibt eine effiziente Untersuchung der transportierten Gepäckstücke, die beliebige Lage auf dem Förderband haben können und in denen die gesuchten Gegenstände beliebig orientiert sein können.The solution to this problem according to the invention is in the characterizing part of claim 1 specified. The one chosen afterwards L shape of two detectors that cover the test zone on at least three Surround the sides in a U shape, as well as the arrangement of the two X-ray sources in such a way that the entire rectangular Area of the test zone above the conveyor in both Directions are irradiated, results in an efficient investigation of the transported luggage, any position can have the conveyor belt and in which the items sought can be oriented as desired.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the subclaims featured.

Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following are special with the accompanying drawing preferred embodiments of the invention described in more detail. It shows

Fig. 1 in einem Diagramm die Anordnung einer Röntgen strahlenquelle und eines Detektors bei einer her kömmlichen Vorrichtung, Fig. 1 a diagram showing the arrangement of an X-ray source and a detector at a ago conventional device,

Fig. 2 in einem Diagramm die Anordnung der Röntgenstrah lenquellen und der Detektoren bei einer weiteren herkömmlichen Vorrichtung, Fig. 2 a diagram showing the arrangement of the X-Ray lenquellen and detectors in another conventional apparatus,

Fig. 3 in einer teilweise geschnittenen perspektivischen Ansicht die Ausbildung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Röntgenstrahlenprüfvorrich tung, Fig., In a partially sectioned perspective view of the training processing of an embodiment of the present invention Röntgenstrahlenprüfvorrich 3,

Fig. 4 das Blockschaltbild der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung, FIG. 4 shows the block diagram of the device shown in FIG. 3,

Fig. 5 in einem Diagramm die Anordnung der Röntgenstrah lenquellen und Detektoren bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung, Fig. 5 in a graph lenquellen the arrangement of the X-Ray and detectors, in the embodiment shown in Fig. 3 means

Fig. 6 und 7 in Diagrammen jeweils die Anordnung der Röntgen strahlenquelle und des Detektors in Fig. 4, in dem diese Anordnung in zwei Teile unterteilt ist, und FIGS. 6 and 7 in each diagrams the arrangement of the X-ray source and the detector in Fig. 4, in which said array is divided into two parts, and

Fig. 8 und 9 in Diagrammen jeweils die Anordnungen der Rönt genstrahlenquellen und Detektoren bei einem weite ren Ausführungsbeispiel der Erfindung. FIGS. 8 and 9 in genstrahlenquellen charts respectively the arrangements of Rönt and detectors in a wide ren embodiment of the invention.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Fig. 3 zeigt den Aufbau des Ausführungsbeispiels der erfindungsge mäßen Röntgenstrahlenprüfvorrichtung. Dieses Ausführungsbei spiel der erfindungsgemäßen Röntgenstrahlenprüfvorrichtung besteht aus einem Förderband 3 zum Befördern des Gepäcks in ein Prüfvorrichtungsgehäuse 1, das mit einer Röntgenstrahlen abschirmung versehen, Hochspannungsgeneratoreinrichtungen 4a und 4b, die eine Hochspannung an Röntgenstrahlenröhren legen, Röntgenstrahlenröhreneinrichtungen 5A und 5B, wobei die Ein richtung 5A nur durch ihren Brennpunkt 5a dargestellt ist, die jeweils mit Röntgenstrahlenröhren und Kollimatoren ver sehen sind, um die Röntgenstrahlen fächerförmig auszusenden, einer Steuerung 6 zum Steuern des Anfangs und des Endes der Aussendung der Röntgenstrahlen und zum Steuern des Antriebs des Förderbandes, Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b zum Aufnehmen der Röntgenstrahlen, die durch das Gepäckstück nach dem Aussenden von den Röntgenstrahlenröhreneinrichtun gen 5A und 5B jeweils hindurchgegangen sind, Bildverarbei tungseinrichtungen 8a und 8b zum Verarbeiten der Signale von den Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b und zum Erzeugen von Bildsignalen als Ergebnis der Signalverarbeitung jeweils und Kathodenstrahlröhreneinrichtungen 9a und 9b zum Anzeigen der Bildsignale in Form von Bildern (siehe Fig. 4).In the following, an exemplary embodiment of the device according to the invention is described with reference to the drawing. Fig. 3 shows the structure of the embodiment of the inventive X-ray test device. This Ausführungsbei game of the X-ray test device according to the invention consists of a conveyor belt 3 for conveying the luggage in a test device housing 1 , which is provided with an X-ray shield, high-voltage generator devices 4 a and 4 b, which apply a high voltage to X-ray tubes, X-ray tube devices 5 A and 5 B, the A direction 5 A is shown only by its focal point 5 a, which are each seen with x-ray tubes and collimators to emit the x-rays in a fan shape, a controller 6 for controlling the start and end of the emission of the x-rays and for controlling the drive of the conveyor belt , X-ray detectors 7 a and 7 b for receiving the X-rays that have passed through the baggage after being emitted by the X-ray tube devices 5 A and 5 B, image processing devices 8 a and 8 b for processing n of the signals from the X-ray detectors 7 a and 7 b and for generating image signals as a result of the signal processing in each case and cathode ray tube devices 9 a and 9 b for displaying the image signals in the form of images (see FIG. 4).

Das Gehäuse 1 der Vorrichtung ist mit einem Schutzvorhang 10, der verhindert, daß die Röntgenstrahlen am Einlaß und am Aus laß für das beförderte Gepäck austreten, einem Notdruckknopf schalter 11, der die gesamte Arbeitsweise der Vorrichtung in einem Notfall unterbricht, einem Beobachtungsfenster 12, das in einer Seitenfläche des Gehäuses 1 vorgesehen ist, um das Innere zu betrachten, und drei Positionsdetektoren 13 (Fig. 4) versehen, die im Inneren des Gehäuses 1 angeordnet sind, um die Tatsache zu ermitteln, daß ein Gepäckstück eine bestimm te Position, in der mit der Röntgenbestrahlung zu beginnen ist, und eine andere bestimmte Position erreicht hat, in der die Röntgenbestrahlung zu beenden ist.The housing 1 of the device is with a protective curtain 10 , which prevents the X-rays at the inlet and at the outlet for the carried baggage, an emergency button switch 11 , which interrupts the entire operation of the device in an emergency, an observation window 12 , the is provided in a side surface of the housing 1 to view the inside, and three position detectors 13 ( Fig. 4) are provided, which are arranged inside the housing 1 to detect the fact that a piece of luggage in a certain position, in which is to start the X-ray exposure and has reached another specific position in which the X-ray exposure is to be ended.

Jeder der Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b bei dem oben beschriebenen Aufbau ist so ausgebildet, daß eine Vielzahl von Detektorelementen beispielsweise Einrichtungen, von denen jede aus einem Leuchtstoff und einer Fotodiode besteht, Seite an Seite längs der jeweiligen Arme einer L-Form angeordnet sind, um auf zwei geraden Linien der jeweiligen Arme der L- Form die jeweiligen fächerartigen Röntgenstrahlenbündel zu empfangen, die von der entsprechenden Röntgenstrahlenröhren einrichtung 5A oder 5B ausgesandt werden. Von den beiden gera den Linien verläuft eine senkrecht zum Förderband und die an dere parallel dazu. Die beiden Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b sind am Gehäuse 1 der Vorrichtung so angebracht, daß sie sich über dem Förderband 3 befinden und sind in Form eines umgekehrten U in Vorlaufrichtung des Gepäcks ange ordnet. Die Anordnung wird im folgenden mehr im einzelnen anhand der Fig. 5 bis 7 beschrieben. Fig. 5 zeigt die relative Lage der jeweiligen Brennpunkte 5a und 5b der Röntgenstrahlenröhreneinrichtungen 5A und 5B, der Röntgen strahlendetektoren 7a und 7b und des Förderbandes 3 zuein ander. Die Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b sind in Form eines umgekehrten U über dem Förderband 3 so angeordnet, daß sie das Förderband 3 umgeben, so daß ein rechteckiger Raum durch die Detektoren 7a und 7b und das Förderband 3 begrenzt ist. Die Röntgenstrahlenröhreneinrichtungen 5A und 5B sind den Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b jeweils gegenüber angeordnet. In jedem Röntgenstrahlendetektor 7a und 7b sind 512 Detektorelemente dicht einzeln in einer Linie aneinander angeordnet. Bei dieser Anordnung aus den in den Fig. 6 und 7 dargestellten Teilanordnungen kann jede Stelle des gesam ten Bereiches, der von den Detektoren 7a und 7b umgeben wird, mit Röntgenstrahlen bestrahlt werden, die in zwei Richtungen ausgehen.Each of the X-ray detectors 7 a and 7 b in the structure described above is designed so that a plurality of detector elements, for example devices, each of which consists of a phosphor and a photodiode, are arranged side by side along the respective arms of an L-shape, to receive the respective fan-like X-ray beams on two straight lines of the respective arms of the L-shape, which are emitted by the corresponding X-ray tube device 5 A or 5 B. Of the two straight lines, one runs perpendicular to the conveyor belt and the other parallel to it. The two X-ray detectors 7 a and 7 b are attached to the housing 1 of the device so that they are above the conveyor belt 3 and are arranged in the form of an inverted U in the forward direction of the luggage. The arrangement is described in more detail below with reference to FIGS. 5 to 7. Fig. 5 shows the relative position of the respective focal points 5 a and 5 b of the X-ray tube devices 5 A and 5 B, the X-ray detectors 7 a and 7 b and the conveyor belt 3 to each other. The X-ray detectors 7 a and 7 b are arranged in the form of an inverted U above the conveyor belt 3 so that they surround the conveyor belt 3 , so that a rectangular space is limited by the detectors 7 a and 7 b and the conveyor belt 3 . The X-ray tube devices 5 A and 5 B are each arranged opposite the X-ray detector 7 a and 7 b. In each x-ray detector 7 a and 7 b, 512 detector elements are arranged close together in a line. In this arrangement of the sub-arrangements shown in FIGS . 6 and 7, each point of the entire area, which is surrounded by the detectors 7 a and 7 b, can be irradiated with X-rays which emanate in two directions.

Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild der in Fig. 3 dargestell ten Vorrichtung. Im folgenden wird anhand von Fig. 4 die Arbeitsweise dieser Vorrichtung beschrieben. Ein Gepäckstück 2 wird auf das Förderband 3 am Einlaß auf der linken Seite in Fig. 3 gelegt. Das Gepäckstück 2 wird durch das Förderband 3 nach rechts befördert. Wenn ein Positionsdetektor 13a fest stellt, daß das Gepäckstück 2 an der ersten Röntgenstrahlen detektorposition (Röntgenbestrahlungsanfangsposition) ange kommen ist, die mit der Röntgenstrahlenröhreneinrichtung 5A und dem Detektor 7a versehen ist, wird ein Befehl an die Hoch spannungsgeneratoreinrichtung 4a von der Steuerung 6 übertra gen, so daß eine Ausgangshochspannung der Hochspannungsgene ratoreinrichtung 4a an die Röntgenstrahlenröhreneinrichtung 5A gelegt wird. Wenn die Hochspannung an der Röntgenstrahlenröh reneinrichtung 5A anliegt, werden vom Röntgenstrahlenröhren brennpunkt 5a Röntgenstrahlen ausgesandt, wobei die ausge sandten Röntgenstrahlen zu einem fächerförmigen Strahlen bündel gebündelt werden, so daß das Gepäckstück 2 mit dem fächerförmigen Röntgenstrahlenbündel durchstrahlt wird. Das durch das Gepäckstück 2 hindurchgegangene Röntgenstrah lenbündel trifft auf den Röntgenstrahlendetektor 7a. Jedes der 512 Detektorelemente des Röntgenstrahlendetektors 7a erzeugt ein elektrisches Signal nach Maßgabe der Intensität der auf das Detektorelement fallenden Röntgenstrahlen. Das elektrische Signal ist direkt proportional der momentanen Menge an Röntgenstrahlen, die durch einen Querschnitt eines zu prüfenden Gegenstandes im Gepäckstück 2 hindurchgeht, und wird auf die Bildverarbeitungseinrichtung 8a in der nächsten Stufe übertragen. In der Bildverarbeitungseinrich tung 8a wird das elektrische Signal, das ein analoges Sig nal ist, einer Analog/Digital-Umwandlung unterworfen, einer Betriebs- oder Bildverarbeitung ausgesetzt und dann kurz zeitig in einem internen Speicher als Bilddaten gespeichert. Die Bildverarbeitungseinrichtung 8a liest die gespeicherten Bilddaten aus dem Speicher, während sie die oben erwähnte Momentaninformationsbildung wiederholt, während das Gepäck stück 2 vorbewegt wird, und wandelt die ausgelesenen digita len Bilddaten in ein analoges Bildsignal um, das seinerseits auf die Kathodenstrahlröhreneinrichtung 9a übertragen wird. Die Kathodenstrahlröhreneinrichtung 9a zeigt eine Reihe von Bildern auf der Grundlage der nacheinander empfangenen ana logen Bildsignale an. Fig. 4 shows the block diagram of the device shown in FIG. 3. The operation of this device is described below with reference to FIG. 4. A piece of luggage 2 is placed on the conveyor belt 3 at the inlet on the left in Fig. 3. The piece of luggage 2 is conveyed to the right by the conveyor belt 3 . If a position detector 13 a determines that the luggage 2 has arrived at the first X-ray detector position (X-ray irradiation start position), which is provided with the X-ray tube device 5 A and the detector 7 a, a command to the high voltage generator device 4 a from the controller 6 transmits conditions so that an output high voltage of the high voltage generator device 4 a is placed on the X-ray tube device 5 A. When the high voltage at the Röntgenstrahlenröh reneinrichtung 5 A is present, are the focus of the X-ray tube 5 a X-rays emitted, the emitted X-rays are bundled bunch to a fan-shaped beams, so that the piece of baggage 2 is irradiated with the fan-shaped X-ray beam. The bundle of X-rays passed through the luggage 2 strikes the X-ray detector 7 a. Each of the 512 detector elements of the X-ray detector 7 a generates an electrical signal in accordance with the intensity of the X-rays falling on the detector element. The electrical signal is directly proportional to the instantaneous amount of X-rays, which passes through a cross section of an object to be inspected in the item of luggage 2 , and is transmitted to the image processing device 8 a in the next stage. In the image processing device 8 a, the electrical signal, which is an analog signal, is subjected to an analog / digital conversion, is subjected to operational or image processing and is then briefly stored in an internal memory as image data. The image processing device 8 a reads the stored image data from the memory while it repeats the above-mentioned instantaneous information formation while the baggage item 2 is being advanced, and converts the read digital image data into an analog image signal, which in turn is transmitted to the cathode ray tube device 9 a . The cathode ray tube device 9 a displays a series of images on the basis of the successively received analog image signals.

Wenn andererseits ein Positionsdetektor 13b die Tatsache feststellt, daß das Gepäckstück 2 eine zweite Röntgenstrah lendetektorposition (Röntgenbestrahlungsanfangsposition) erreicht hat, die mit der Röntgenstrahlenröhreneinrichtung 5B und dem Röntgenstrahlendetektor 7b versehen ist, wird ein Befehl von der Steuerung 6 auf die Hochspannungsgenerator einrichtung 4b übertragen und eine Ausgangshochspan nung der Hochspannungsgeneratoreinrichtung 4b an die Rönt genstrahlenröhreneinrichtung 5B gelegt. Auf das Anlegen der Hochspannung strahlt die Röntgenstrahlenröhreneinrichtung 5B ein fächerförmiges Röntgenstrahlenbündel zu den Röntgenstrah lendetektoren 7b ab. Auf den Empfang des durch das Gepäck stück 2 hindurchgegangenen Röntgenstrahlenbündels erzeugt der Röntgenstrahlendetektor 7b ein elektrisches Signal, das der Intensität der aufgenommenen Röntgenstrahlen entspricht. Das elektrische Signal wird der Bildverarbeitung durch die Bildverarbeitungseinrichtung 8b unterworfen und an der Katho denstrahlröhreneinrichtung 9b angezeigt. Wenn das Gepäck stück 2 einen Positionsdetektor 13c passiert hat, wird die Aussendung der Röntgenstrahlen unterbrochen.On the other hand, a position detector 13 b the fact determines that the piece of baggage 2 lendetektorposition a second X-Ray (X-ray irradiation start position) has been reached, the 5 B and the X-ray detector is provided b 7 to the X-ray tube device, a command from the controller 6 to the high voltage generator means 4 b transmitted and an output high voltage of the high voltage generator device 4 b to the X-ray tube device 5 B placed. Upon application of the high voltage, the X-ray tube device 5 B emits a fan-shaped X-ray beam to the X-ray detectors 7 B. Upon receipt of the X-ray beam passed through the piece of luggage 2 , the X-ray detector 7 b generates an electrical signal which corresponds to the intensity of the X-rays recorded. The electrical signal is subjected to image processing by the image processing device 8 b and is displayed on the cathode ray tube device 9 b. If the luggage piece 2 has passed a position detector 13 c, the transmission of the X-rays is interrupted.

Im folgenden werden Einzelheiten der Anordnung und Ausbil dung der Röntgenstrahlenröhreneinrichtungen und der Röntgen strahlendetektoren gemäß der Erfindung beschrieben. Dabei sei angenommen, daß sich in einem Gepäckstück 2, das sich auf dem Förderband 3 befindet, ein langgestreckter Gegenstand 14 befindet, der in Richtung eines Röntgenstrahlenbün dels X₁ orientiert ist, das von der Röntgenstrahlenröhreneinrich tung 5B ausgesandt wird, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Dann wird der Gegenstand 14 auf den Röntgenstrahlendetektor 7b projiziert, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, so daß nur die Information über den querverlaufenden Teil des Gegenstan des 14 aus den Röntgenstrahlen erhalten werden kann, die auf den Gegenstand 14 ausgestrahlt werden. Es ist schwierig, die Form des Gegenstandes 14 auf der Grundlage nur der Informa tion zu identifizieren, die vom Röntgenstrahlendetektor 7b erhalten wird. Andererseits wird der Gegenstand 14 gleich zeitig auch auf den Röntgenstrahlendetektor 7a projiziert, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Der Gegenstand 14 kann als langgestreckt auf der Grundlage der Information identifiziert werden, die vom Röntgenstrahlendetektor 7a erhalten wird. Das heißt, daß der Röntgenstrahlendetektor 7a in diesem Fall eine größere Informationsmenge als der Röntgenstrahlendetek tor 7b liefert. Es versteht sich, daß eine gemeinsame Betrach tung auf der Grundlage der Röntgenstrahleninformation von beiden Röntgenstrahlendetektoren 7a und 7b notwendig ist, um die endgültige Beurteilung der Form des Gegenstandes genauer zu machen. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß irgend ein Gepäckstück, das durch irgendeine Position in dem Be reich geht, der von den Röntgenstrahlendetektoren über dem Förderband 3 begrenzt wird, Röntgenstrahlen ausgesetzt werden kann, die in zwei Richtungen ausgesandt werden.In the following, details of the arrangement and training of the X-ray tube devices and the X-ray detectors according to the invention will be described. It is assumed that in an item of luggage 2 , which is located on the conveyor belt 3, there is an elongated object 14 which is oriented in the direction of a X-ray beam X _{1 which} is emitted by the X-ray tube device 5 B, as shown in Fig . 5 is illustrated. Then the object is projected b to the X-ray detector 7 14, as shown in Fig. 5, so that only the information on the transverse part of the subject Stan can be obtained 14 from the x-rays that are irradiated onto the object 14. It is difficult to identify the shape of the object 14 on the basis of only the Informa tion, which is obtained from the X-ray detector 7 b. On the other hand, the object 14 is simultaneously projected onto the X-ray detector 7 a, as shown in FIG. 6. The object 14 can be identified as elongated on the basis of the information obtained from the X-ray detector 7 a. This means that the X-ray detector 7 a in this case provides a larger amount of information than the X-ray detector 7 b. It is understood that a common consideration based on the x-ray information from both x-ray detectors 7 a and 7 b is necessary to make the final assessment of the shape of the object more accurate. From Fig. 5 it can be seen that any piece of luggage passing through any position in the area delimited by the x-ray detectors above the conveyor belt 3 can be exposed to x-rays emitted in two directions.

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung kann selbstverständlich in verschiedener Weise abgewandelt wer den. Beispielsweise können die beiden L-förmigen Röntgen strahlendetektoren 7a und 7b insgesamt in einem Rechteck angeordnet sein, wie es in Fig. 8 dargestellt ist. Das Förderband 3 kann auch am Boden einer U-förmigen Anordnung angeordnet sein, die aus den beiden L-förmigen Röntgenstrah lendetektoren 7a und 7b gebildet ist, wie es in Fig. 9 dar gestellt ist. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Iden tifizierung des Gegenstandes umso genauer erfolgen kann, je kleiner der Winkel zwischen den beiden Röntgenstrahlenbün deln ist, die sich an einem zu prüfenden Gegenstand schnei den. Das bedeutet, daß die Identifizierung eines Gegenstan des umso genauer erfolgen kann, je weiter der zu prüfende Gegenstand vom Förderband bei den Ausführungsbeispielen 8 und 9 entfernt ist und je näher der zu prüfende Gegenstand dem Förder band bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 5 kommt. Die Mög lichkeit, daß ein zu prüfender Gegenstand dem Förderband nahe kommt, ist sehr groß, so daß daher die in Fig. 5 dargestell te Anordnung bevorzugt ist.The embodiment of the invention described above can of course be modified in various ways. For example, the two L-shaped x-ray detectors 7 a and 7 b can be arranged in a rectangle, as shown in FIG. 8. The conveyor belt 3 can also be arranged on the bottom of a U-shaped arrangement which is formed from the two L-shaped x-ray detectors 7 a and 7 b, as shown in FIG. 9. However, it should be noted that the identification of the object can be carried out more precisely, the smaller the angle between the two X-ray beams that intersect an object to be tested. This means that the identification of an object can be carried out the more precisely the further the object to be tested is removed from the conveyor belt in the exemplary embodiments 8 and 9 and the closer the object to be tested comes to the conveyor belt in the exemplary embodiment of FIG. 5. The possibility that an object to be tested comes close to the conveyor belt is very large, so that the arrangement shown in FIG. 5 is therefore preferred.

Die verschiedenen Ausführungsbeispiele der Erfindung wurden beschrieben, um den Fall darzustellen, in dem die Röntgen strahlendetektoreinrichtung aus einer Kombination von zwei Röntgenstrahlendetektoren besteht, von denen jeder L-förmig ausgebildet ist. Diese Ausführungsbeispiele wurden jedoch nur zur Darstellung des Falles beschrieben, in dem die Rönt genstrahlendetektoreinrichtung leicht hergestellt werden kann. Wenn die Kosten der Röntgenstrahlendetektoren unbe rücksichtigt bleiben können, kann daher die Röntgenstrah lendetektoreinrichtung aus irgendeinem Detektorelement be stehen, so lange sie im wesentlichen eine U-Form oder eine Rechteckform hat, um den zu prüfenden Gegenstand zu umschlie ßen.The various embodiments of the invention have been described to illustrate the case where the x-ray radiation detector device from a combination of two X-ray detectors are made, each of which is L-shaped is trained. However, these embodiments have been only described to illustrate the case in which the X-ray gene radiation detector device can be easily manufactured can. If the cost of the X-ray detectors is unbe the X-ray beam can therefore be taken into account detector device from any detector element stand as long as they are essentially a U-shape or a Rectangular shape to enclose the object to be checked eat.

Im Vergleich zu den abgewandelten Ausführungsbeispielen der Fig. 8 und 9 kann das erste in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel in seiner Größe kompakt ausgebildet wer den, da die Röntgenstrahlenröhreneinrichtungen unter dem Förderband und die Röntgenstrahlendetektoren über dem För derband angeordnet sind.In comparison to the modified embodiments of FIGS. 8 and 9, the size of the first embodiment shown in FIG. 5 can be made compact since the X-ray tube devices are arranged below the conveyor belt and the X-ray detectors above the conveyor belt.

Wie es oben beschrieben wurde, sind gemäß der Erfindung zwei L-förmige Röntgenstrahlendetektoren U-förmig oder in Form eines Rechteckes so angeordnet, daß sie einen zu prüfenden Gegenstand auf einer Fördereinrichtung umgeben, und werden Röntgenstrahlen zu den L-förmigen Detektoren so ausgesandt, daß ein rechteckiger Bereich erzeugt wird, in dem die beiden Röntgenstrahlenbündel einander über der Fördereinrichtung schneiden, und somit eine Identifizierung des zu prüfenden Ge genstandes sicher und selbst dann erfolgen kann, wenn der zu prüfende Gegenstand groß ist, da die Prüfung an irgendeiner Stelle im gesamten rechteckigen Bereich erfolgen kann.As described above, according to the invention there are two L-shaped X-ray detectors U-shaped or in shape of a rectangle arranged so that it is one to be checked Object surrounded on a conveyor, and will be X-rays emitted to the L-shaped detectors so that a rectangular area is created in which the two X-rays bundle each other over the conveyor cut, and thus an identification of the Ge to be tested object can be done safely and even if the testing subject is great since testing on any Can be done in the entire rectangular area.

Claims

1. X-ray test device with
two x-ray sources ( 5 a, 5 b) for the emission of two x-ray beams passing through a test zone in different directions,
two detectors ( 7 a, 7 b) for recording one of the two X-ray beams,
two image processing devices ( 8 a, 8 b), each of which converts the output signals of one of the detectors ( 7 a, 7 b) into image signals for display on an associated display device ( 9 a, 9 b), and
a conveyor ( 3 ) for transporting objects ( 2 ) to be tested through the test zone,
characterized,
that each of the two detectors ( 7 a, 7 b) has a plurality of detector elements arranged on the two arms of an L-shape,
that the two detectors ( 7 a, 7 b) are arranged in mutually parallel planes perpendicular to the conveying direction of the objects to be tested ( 2 ) so that their arms surround the test zone on at least three sides, and
that the X-ray sources ( 5 a, 5 b) are arranged so that their two X-ray beams intersect in the entire rectangular test zone defined by the detectors ( 7 a, 7 b) and the conveyor ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the arms of the two detectors ( 7 a, 7 b) together form an inverted U-shape above the conveyor ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arms of the two detectors ( 7 a, 7 b) surround the test zone with one another on all four sides.

4. The device according to claim 1, characterized in that the arms of the two detectors ( 7 a, 7 b) together form a U-shaped arrangement, across the bottom of which the conveyor ( 3 ) runs.