DE3701266C1

DE3701266C1 - Assembly apparatus for the axially parallel mounting of the chocks on the necks of the rolls of a rolling mill

Info

Publication number: DE3701266C1
Application number: DE19873701266
Authority: DE
Inventors: Josef Ing Troester; Axel Dipl-Ing Barten
Original assignee: Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
Current assignee: Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
Priority date: 1987-01-17
Filing date: 1987-01-17
Publication date: 1988-05-19

Abstract

The accurate mounting of the chocks on the roll necks, e.g. by means of a lifting table, is very difficult. The new assembly apparatus is intended to facilitate the mounting of the chocks on the roll necks. The assembly apparatus has a traversable lifting device, e.g. a lifting table, for raising and lowering the chock (3) in the vertical direction and for displacing the chock transversely to the roll axis (23-23); a measuring device (9) that can be mounted on the chock (3) and is intended for determining the position of the axis (16-16) of the location hole (15) in the chock (3) for the roll neck (6) relative to the roll axis (23-23); and control of the lifting device for the chock (3) by the measurement signals of the position-measuring device (9). The assembly apparatus facilitates and accelerates the mounting of the chocks on the roll necks to a considerable extent relative to assembly, as hitherto, by means of lifting cables or similar lifting gear. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung, wie sie aus dem DE-GM 80 17 995 bekannt ist.The invention relates to a mounting device in the Preamble of claim 1 specified genus, such as it is known from DE-GM 80 17 995.

Zum Nachschleifen der Walzen, für einen Walzenaustausch, die Erneuerung der Walzenlager in den Einbaustücken und dgl. Überholungs- und Reparaturarbeiten an Walzwerken müssen die Walzen ausgebaut und die Einbaustücke von den Walzenzapfen abgezogen werden. Das Abziehen der Einbaustücke von der z.B. auf einem feststehenden Tisch lagernden Walzen kann verhältnismäßig einfach mittels auf Schienen fahrbarer Hubtische erfolgen, auf denen entsprechende Abziehvorrichtungen angeordnet sind. Wesentlich schwieriger gestaltet sich das paßgenaue Aufsetzen der mehrere Tonnen schweren Einbaustücke mit den Walzenlagern auf den Walzenzapfen mittels der Hubtische nach Durchführung der Schleif- und anderer Überholungs- und Reparaturarbeiten. Die aus dem DE-GM 80 17 995 bekannte Vorrichtung erfordert dazu viel manuelle Einstell- und Nachstellarbeiten.For regrinding the rollers, for a roller exchange, the renewal of the roller bearings in the chocks and the like Overhaul and repair work on rolling mills must Rollers removed and the chocks from the roll neck subtracted from. Pulling the chocks off the e.g. rollers on a fixed table relatively simple by means of mobile on rails Lift tables are made on which appropriate pulling devices are arranged. This is much more difficult precise fitting of the chocks weighing several tons with the roller bearings on the roller journal by means of the Lift tables after performing the grinding and others Overhaul and repair work. The one from the DE-GM 80 17 995 known device requires a lot manual adjustment and readjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Montagevorrichtung zu entwickeln, die das Aufsetzen der Einbaustücke auf die Walzenzapfen wesentlich erleichtert.The invention has for its object a to develop generic mounting device that the Placing the chocks on the roll neck is essential facilitated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the Features in the characterizing part of patent claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate configurations of the invention are Subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert und beschleunigt in erheblichem Maße das Aufsetzen der Einbaustücke auf den Walzenzapfen gegenüber den bisherigen Montagevorrichtungen.The device according to the invention facilitates and accelerates the installation of the chocks considerably on the roll neck compared to the previous ones Assembly devices.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungThe invention is based on one in the Drawing shown embodiment in detail explained. It shows in a schematic representation

Fig. 1 eine Seitenansicht einer nach der Durchführung von Reparaturarbeiten auf einem festen Tisch gelagerten Walze sowie von zwei auf fahrbaren Hubtischen bereitliegenden Einbaustücken zum Aufsetzen auf die Walzenzapfen, Fig. 1 is a side view of a, after carrying out repair work on a fixed table supported by two roller and lying ready on movable lifting tables chocks to be placed on the roll necks

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht der neuen Montagevorrichtung zum Aufsetzen der Einbaustücke auf die Walzenzapfen, Fig. 2 shows an enlarged side view of the novel mounting device for mounting of the chocks on the roll necks,

Fig. 3 die Vorderansicht der Montagevorrichtung nach Fig. 2 und Fig. 3 is a front view of the mounting device according to Fig. 2 and

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Meßgeber der Montagevorrichtung. Fig. 4 shows a longitudinal section through the transducer of the mounting device.

Die Montagevorrichtung nach den Fig. 2-3 ist zum Aufsetzen der auf zwei fahrbaren Hubtischen 1, 2 bereitliegenden Einbaustücke 3, 4 auf Walzenzapfen 6 einer Walze 5 bestimmt, die z.B. nach dem Nachschleifen des Walzenballens im Rahmen von Überholungsarbeiten an einem Walzwerk auf dem auf einem feststehenden Tisch 7 angeordneten V-Sattel 8 gelagert wird.The mounting device of FIGS. 2-3 is for placing the mobile on two lifting tables 1, 2 lying ready chocks 3, 4 determined on the roll neck 6 of a roll 5, for example, after regrinding of the roll bale within the scope of overhaul work on a rolling mill on the on a fixed table 7 arranged V-saddle 8 is stored.

Die Montagevorrichtung weist eine Meßeinrichtung 9 auf, die mittels eines Vorsatzhalters 10 an dem auf den Walzenzapfen 6 aufzusetzenden Einbaustück 3 befestigt wird. Der sternförmig ausgebildete Vorsatzhalter 10 wird mit seinen Haltearmen 11 auf einen Paßring 13 eines am Einbaustück 3 zentrisch befestigten Deckels 12 aufgeschoben und auf dem Paßring 13 festgeklemmt.The mounting device has a measuring device 9 , which is attached by means of an attachment holder 10 to the chock 3 to be placed on the roll neck 6 . The star-shaped attachment holder 10 is pushed with its holding arms 11 onto a fitting ring 13 of a cover 12 fixed centrally on the chock 3 and clamped onto the fitting ring 13 .

Auf dem Vorsatzhalter 10 ist ein Lagerbock 14 für einen koaxial zur Achse 16-16 der Aufnahmebohrung 15 im Einbaustück 3 für den Walzenzapfen 6 angeordneten Kardanring 17 angebracht, der ein zylindrisches Gehäuse 18 aufnimmt, in dem ein federnd abgestützter Taststift 19 in Richtung der Gehäuseachse 20-20 verschiebbar gelagert ist. An dem aus dem Gehäuse 18 vorragenden Ende des Taststiftes 19 sitzt eine Tastkugel 21, die mit der zentrischen Anbohrung 22 im Walzenzapfen 6 für eine Körnerspitze zusammenwirkt und als Meßgeber mit einem nicht dargestellten Kreuzpotentiometer verbunden ist, das die Position der mit der Gehäuseachse 20-20 zusammenfallenden Achse des Taststiftes 19 und damit die Position der Achse 16-16 der Bohrung 15 des Einbaustücks 3 zur Walzenachse 23-23 in dem durch die horizontale x-Achse und die vertikale y-Achse festgelegten Koordinatensystem ermittelt und durch optische Anzeigen 24, 25 anzeigt und das Steuersignale für den Hubtisch 1 liefert, auf dem das zu montierende Einbaustück 3 lagert.Mounted on the attachment holder 10 is a bearing block 14 for a gimbal 17 arranged coaxially to the axis 16-16 of the receiving bore 15 in the chock 3 for the roller journal 6, which accommodates a cylindrical housing 18 in which a spring-supported stylus 19 in the direction of the housing axis 20 -20 is slidably mounted. At the end of the stylus 19 protruding from the housing 18 there is a probe ball 21 , which cooperates with the central bore 22 in the roll neck 6 for a center point and is connected as a measuring sensor to a cross potentiometer, not shown, which has the position of the housing axis 20-20 coinciding axis of the stylus 19 and thus the position of the axis 16-16 of the bore 15 of the chock 3 to the roller axis 23-23 determined in the coordinate system defined by the horizontal x-axis and the vertical y-axis and indicated by optical displays 24 , 25 and which provides control signals for the lifting table 1 on which the chock 3 to be mounted is mounted.

An dem Vorsatzhalter 10 ist in dessen Schwerpunktbereich eine obere Aufhängung 27 für ein Hebezeug angebracht.An upper suspension 27 for a hoist is attached to the attachment holder 10 in its center of gravity.

Zur Vorbereitung der Montage des Einbaustücks 3 wird zunächst der Vorsatzhalter 10 mit der Meßeinrichtung 9 mit Hilfe eines Krans oder Manipulators auf dem Deckel 12 des auf dem Hubtisch 1 bereitliegenden Einbaustücks 3 befestigt, danach wird der Hubtisch 1 so nahe in Richtung b an die Walze 5 herangefahren, daß zwischen der Tastkugel 21 und dem Ende des Walzenzapfens 6 ein geringer Abstand verbleibt. Dann wird die Tastkugel 21 durch Verstellung des Hubtisches 1 in Querrichtung x und Höhenrichtung y nach Augenmaß gegen die zentrische Anbohrung 22 im Walzenzapfen 6 ausgerichtet und schließlich durch weiteres Vorfahren des Hubtisches 1 in Eingriff mit der Anbohrung 22 gebracht. In preparation for the mounting of the chock 3, the attachment holder is first 10 attached to the measuring device 9 by means of a crane or the manipulator on the lid 12 of the lying ready on the lifting table 1 chock 3, after which the lifting table 1 is so close to b in the direction of the roll 5 moved up so that a small distance remains between the sensing ball 21 and the end of the roll neck 6 . Then the probe ball 21 is adjusted by adjusting the lifting table 1 in the transverse direction x and height direction y by eye against the central bore 22 in the roll neck 6 and finally brought into engagement with the bore 22 by further advancement of the lifting table 1 .

Sofern die Achse 16-16 der Bohrung 15 im Einbaustück 3 und die Walzenachse 23-23 nicht miteinander fluchten, nimmt die mit der Gehäuseachse 20-20 zusammenfallende Achse des Taststiftes 19 eine Schrägstellung 20′-20′ zur Walzenachse 23-23 ein, die durch das Kreuzpotentiometer der Meßeinrichtung 9 in Richtung der x- und y-Koordinate erfaßt und durch die Anzeigen 24, 25 optisch angezeigt wird. Mittels der von dem Kreuzpotentiometer der Meßeinrichtung 9 gelieferten Steuersignale wird das Einbaustück 3 durch den Hubtisch 1 derart in Richtung der x- und y-Koordinate angehoben bzw. abgesenkt und in Querrichtung verstellt, daß die Gehäuseachse 20-20 des Taststiftes 19 in die koaxiale Stellung zur Walzenachse 23-23 und damit das Einbaustück 3 in die paßgenaue Stellung zum Walzenzapfen 6 gelangt. Danach wird der Vorsatzhalter 10 mit der Meßeinrichtung 9 mit Hilfe eines Krans oder Manipulators von dem Einbaustück 3 abgenommen, das Einbaustück 3 durch Vorfahren des Hubtisches 1 in Richtung b auf den Walzenzapfen 6 aufgesetzt und schließlich der Hubtisch 1 nach Absenken der Tischplatte in Richtung a auf Schienen 26 zurückgefahren.If the axis 16-16 of the bore 15 in the chock 3 and the roller axis 23-23 are not aligned with one another, the axis of the stylus 19 coinciding with the housing axis 20-20 takes an inclined position 20'-20 ' to the roller axis 23-23 , which detected by the cross potentiometer of the measuring device 9 in the direction of the x and y coordinates and is visually indicated by the displays 24 , 25 . By means of the control signals supplied by the cross potentiometer of the measuring device 9 , the chock 3 is raised or lowered in the direction of the x and y coordinates and adjusted in the transverse direction by the lifting table 1 in such a way that the housing axis 20-20 of the stylus 19 is in the coaxial position to the roller axis 23-23 and thus the chock 3 is in the exact position to the roller pin 6 . Thereafter, the attachment holder 10 is detached by the measuring device 9 by means of a crane or the manipulator of the chock 3, the chock 3 by ancestors of the lifting table 1 in the direction b on the roll neck 6 placed and finally the lifting table 1, after lowering of the table top in the direction a in Rails 26 retracted.

In gleicher Weise erfolgt das Aufsetzen des zweiten Einbaustückes 4 auf den anderen Walzenzapfen 6.The second chock 4 is placed on the other roll neck 6 in the same way.

In Abänderung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann der Meßgeber der Positionsmeßeinrichtung der Montagevorrichtung als ein Induktivmeßgeber ausgebildet sein.In a modification of the exemplary embodiment described the encoder of the position measuring device of the mounting device be designed as an inductive transducer.

Weiterhin ist eine zusätzliche manuelle Steuerung des Hubtisches mit Hilfe der optischen Anzeige der Positionsmeßeinrichtung möglich.Furthermore, an additional manual control of the Lift tables with the help of the optical display of the Position measuring device possible.

Claims

1. Mounting device for placing the chocks on the pins of the rolls of a rolling mill for rolls with cylindrical roller bearings, with a mobile lifting device for lifting and lowering a chock in the vertical direction and for moving the chock transversely to the axis of the roll in the horizontal direction, characterized in that that for determining the position of the axis ( 16-16 ) of the roll neck receiving bore ( 15 ) in the chock ( 3 ) to the roll axis ( 23-23 ) a measuring device ( 9 ) is provided which has a star-shaped attachment holder ( 10 ) which with holding arms ( 11 ) on a fitting ring ( 13 ) of a cover ( 12 ) which is fixed centrally on the chock ( 3 ) and can be clamped on the fitting ring ( 13 ), and that on the attachment holder ( 10 ) a universal-articulated, non-contact measuring transducer or contact sensor is arranged coaxially to the bore axis ( 16-16 ) of the chock ( 3 ), which with the centric en center tip drilling ( 22 ) in the roller pin ( 6 ) cooperates and is connected to a measuring instrument, preferably a cross potentiometer, which detects the position of the sensor and thus the bore axis ( 16-16 ) of the chock ( 3 ) to the roller axis ( 23-23 ) displays and provides control signals for the lifting device of the chock ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a on the attachment holder ( 10 ) mounted bearing block ( 14 ) for a coaxial to the bore axis ( 16-16 ) of the chock ( 3 ) arranged gimbal ( 17 ) which receives a cylindrical housing ( 18 ) , in which a resiliently supported stylus ( 19 ) is mounted coaxially to and in the direction of the housing axis ( 20-20 ), at the end projecting from the housing ( 18 ) one adapted to the bore ( 22 ) in the roller ( 5 ) Probe ball ( 12 ) is attached.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by an attached to the attachment holder ( 10 ) in its center of gravity upper suspension ( 27 ) for a hoist.