DE368343C

DE368343C - Sheet lifting device with suction cups

Info

Publication number: DE368343C
Application number: DEM69485D
Authority: DE
Original assignee: Miehle Printing Press and Manufacturing Co
Current assignee: Miehle Printing Press and Manufacturing Co
Priority date: 1917-01-15
Filing date: 1920-06-01
Publication date: 1923-02-03

Description

Bogenabhebevörrichtung mit Saugern. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Druckpressen zum Abbiegen der Ecken von Druckbögen, damit die einzelnen Bögen leichter von einem Stoß entfernt und den Druckzylindern oder anderen Druckformen zugeführt werden können.Sheet lifting device with suction cups. The invention relates to a device on printing presses for bending the corners of printing sheets so that the individual sheets more easily removed from a pile and the impression cylinders or others Printing forms can be fed.

In bekannten Vorrichtungen dieser Art treten bestimmte Werkzeuge mit dem obersten Bogen des ganzen Stoßes in Eingriff und reiben sich am Bogen ab. Die Folge dieser Anordnung ist, daß Druckerschwärze über bestimmte Teile des Bogens ausgestrichen wird, ohne daß die regelmäßige Zuführung des einzelnen Bogens dadurch gesichert wird. In Bogenhel:evorrichtungen, die durch Luftbewegung oder Luftdruck angetrieben werden, ist der Betrieb auch nicht ein durchweg regelmäßiger. Der Anhub eines Bogens findet nicht bei jeder Betätigung der Vorrichtung statt, während bisweilen anstatt eines einzigen Bogens mehrere Bögen angehoben «-erden.In known devices of this type, certain tools come with the top bow of the whole pile and rub against the bow. the The consequence of this arrangement is that printing ink over certain parts of the sheet is spread out without the regular feeding of the individual sheet thereby is secured. In Bogenhel: e devices created by air movement or air pressure, the operation is also not consistently regular. The lift of a bow does not take place every time the device is actuated, while sometimes several arches are raised instead of a single arch.

Nach der vorliegenden Erfindung wird der Übelstand des Ausschmierens von Druckerschwärze an aufeinanderliegenden Bögen vermieden, und auch die Unsicherheit der pneuiratischen Vorrichtung wird beseitigt. Dies wird dadurch erreicht, daß Saugnäpfe erst auf den Bogen eingreifen und ihn vom Stoß ahlielen, um ihn für ganz kurze Zeit im Abstand von dem oberen Stoßende zu lassen. Dieselben Vorrichtungen biegen dann den Bogen ein wenig ab oder'werfen ihn, um die Trennung des obersten Bogens von dem Stoß ohne Reibung zu vervollständigen. Die Saugnäpfe bewegen sich nicht etwa am Bogen entlang und bewegen sich auch nicht mit Bezug auf die Bögen des Stoßes nach der Seite hin, sondern halten während der Abbiegung oder Werfbewegung des abgehol:enen Bogens den letzteren fest.According to the present invention, there becomes a problem of smearing of printer's ink on sheets lying on top of one another avoided, and also the uncertainty the pneumatic device is eliminated. This is achieved by using suction cups first reach for the bow and take it off the thrust, in order to keep it for a very short time at a distance from the upper end of the joint. The same devices then flex the bow a little or 'throw it off in order to separate the uppermost bow from to complete the shock without friction. The suction cups aren't moving along the arch and do not move with respect to the arches of the thrust to the side, but hold during the turning or throwing movement of the picked up Bow the latter firmly.

Abli. i ist eine Seitenansicht einer derartigen Vorrichtung.Abli. i is a side view of such a device.

Abb.2 gilt die Vorderansicht der Teile, die in Abb. i dargestellt sind.Fig.2 applies to the front view of the parts shown in Fig. I are.

Abb. 3 ist ein Schnitt nach 3-3 der Abb. i. Abb.4 und 5 sind Schnittansichten nach 4-4 der Abb.3 in verschiedenen Arbeitsst ellungen.Fig. 3 is a section along 3-3 of Fig. I. Figures 4 and 5 are sectional views according to 4-4 of Fig. 3 in different working positions.

Abb. 6 und 7 zeigen schematisch die verschiedenen Arbeitsstellungen des Bogens, und A1,1.8, 9, 1o zeigen ebenfalls schematisch die Arbeitsweise einer etwas abgeänderten Ausführungsform.Fig. 6 and 7 show schematically the different working positions of the arc, and A1,1.8, 9, 1o also show schematically the operation of a slightly modified embodiment.

Auf dem Tisch ii ist ein Stoß 12 von Bögen angeordnet, und nahe der einen Ecke des Stoßes befinden sich die Düsen 13, 14, deren Lage besonders aus Abh.3 hervorgeht und welche in bestimmten Zeiträumen einen Luftstrahl gegen die Ecken :les Stoßes hin senden, um so die Ecken der einzelnen Bögen im Stoß ein wenig voneinander zu trennen. Diese Anordnung zum Auseinanderblasen von Bogenteilen, wie dies bei 15 in Abb.4 angedeutet ist, ist bekannt.A pile 12 of sheets is arranged on the table ii, and near one corner of the pile are the nozzles 13, 14, the position of which is particularly evident from Fig. 3 and which send a jet of air towards the corners at certain times in order to separate the corners of the individual arches a little from each other in the joint. This arrangement for blowing apart parts of the arch, as indicated at 15 in Fig. 4, is known.

Der Druckfinger 16, dessen Lage mit Bezug auf den Stoß der Bögen ebenfalls aus A bb. 3 hervorgeht, hält die unten liegenden Bögen fest, während der oberste Bogen abgehol:en wird. Der Finger 16 ist mit der Röhre 17 verbunden, und durch Einschicken von Luft in diese Röhre wird ebenfalls in bekannter Weise die Trennung des obersten Bogens von dein übrigen Stoß 1,egünstigt.The pressure finger 16, the position of which with respect to the joint of the arches also from A bb. 3, holds the sheets below while the top sheet is fetched. The finger 16 is connected to the tube 17 , and by sending air into this tube, the separation of the uppermost sheet from the rest of the joint 1 is also favored in a known manner.

Zwei üler dem Bogenstoß angeordnete Wellen 18, i9 dienen zur Unterstützung eines Joches 2o, das an seinem unteren Ende den Arm 21 trägt. Das äußere Ende dieses Armes ist hohl und dient, wie aus Abb.3 hervorgeht, zur Führung für einen Schlitten 22, der am Vorderende ein Lagerauge 23 hat. In diesem Lagerauge ruht mittels des Zapfens 24 schwingbar der Saugnapf oder Saugschuh 25. Eine Röhre 26 verbindet diesen Saugnapf mit einer Unterdruckvorrichtung, damit nach Eingriff des Napfes auf den untersten Bogen beim Anheben des Napfes der Bogen gleichfalls mit angehoben wird.Two shafts 18, 19 arranged over the arch joint serve as support a yoke 2o which carries the arm 21 at its lower end. The outer end of this Armes is hollow and, as can be seen from Fig. 3, serves to guide a slide 22, which has a bearing eye 23 at the front end. In this bearing eye rests by means of the Pin 24 of the suction cup or suction shoe 25 is swingable. A tube 26 connects this Suction cup with a vacuum device, so that after engagement of the cup on the lowest arch when lifting the bowl, the arch is also raised with it.

Der Arm 2 1 des Joches 2o dient auch zur Unterstützung des bei 28 an ihn angelenkten Gliedes 27, das bei 29 eine Bohrung besitzt. In dieser Bohrung ist ein anderer Saugnapf 30 eingesetzt, und auch ,dieser Napf ist durch die Röhre 31 an eine Unterdruckvorrichtung angeschlossen. Das Röhrenstück, das zwischen dem Saugnapf 30 und dem Schlauch 31 den Arm 29 durchsetzt, trägt :zwei Kragen 32, 33, und zwischen ihnen befindet sich die Schraubenfeder 34. Diese Feder drückt für gewöhnlich den Napf 30 nach ähwärts, und diese Abwärtsbewegung wird dadurch begrenzt, daß ein Stift 36 gegen einen Haken am Fußende der Stange 35 zu liegen kommt (Abb. 2).The arm 2 1 of the yoke 2o also serves to support the link 27 which is articulated to it at 28 and which has a bore at 29. Another suction cup 30 is inserted in this bore, and also this cup is connected through the tube 31 to a vacuum device. The piece of tubing which passes through the arm 29 between the suction cup 30 and the hose 31 carries: two collars 32, 33, and between them is the coil spring 34. This spring usually pushes the cup 30 upwards, and this downward movement is thereby achieved limited that a pin 36 comes to rest against a hook at the foot of the rod 35 (Fig. 2).

Das Joch 2o mit seinem Arm 21 und den t:eiden damit verbundenen Saugnäpfen 25 und 30 wird abwechselnd angehoben und gesenkt. Diese Auf- und Abbewegung des Joches findet dadurch statt, daß die Rolle 37 am Joch mit der Hutscheibe 38 der drehenden Welle 18 in Eingriff steht (Abb. i).The yoke 2o with its arm 21 and the two suction cups 25 and 30 connected to it is alternately raised and lowered. This up and down movement of the yoke is characterized instead in that the roller 37 engages the yoke with the Hutscheibe 38 of the rotating shaft 1 8 (Fig. I).

Der Unterstützungszapfen 24 für den Saugschuh 25 trägt am herausragenden Ende eine Schelle 39 (Abb. 3), in welche das eine Ende einer Stange 4o eingesetzt ist. Das andere Ende dieser Stange ist an den Zapfen 41 angeschlossen, unddieser 1:efind.et sich auf dem Klotz 42, der am unteren Ende eines Armes 43 festgeklemmt ist. Der Arm 43 erstreckt sich von dem Kragen 45 auf der Welle ig aus und wird am Kragen durch die Stellschraube 44 festgehalten. Fest mit dem Kragen 45 ist ein Arm 46 verbunden, dessen ReiLungsrolle47 auf dem Umfang der Steuerscheibe 48 der drehenden Welle 18 reitet. Durch diese Aufhängung des Saugschuhes 25 kann also der letztere mit dem Joch 2o auf und ah L eawegt werden und kann gleichzeitig oder unabhängig davon durch Schwingung der Arme 46 und 43 in der Führung des Armes 21 hin und her verschoben werden.The support pin 24 for the suction shoe 25 carries the protruding End of a clamp 39 (Fig. 3) into which one end of a rod 4o is inserted is. The other end of this rod is connected to the pin 41, and this 1: found on the block 42, which is clamped at the lower end of an arm 43 is. The arm 43 extends from the collar 45 on the shaft ig and is on Collar held in place by adjusting screw 44. An arm is fixed to the collar 45 46 connected, the friction roller 47 of which on the circumference of the control disk 48 of the rotating Wave 18 rides. Through this suspension of the suction shoe 25, the latter can with the yoke 2o open and ah can be moved and can be simultaneously or independently of which by oscillation of the arms 46 and 43 in the guide of the arm 21 back and forth be moved.

Ähnlich den beiden Wellen 18, i g sind über dem Bogenstoß auch zwei Wellen 49 und 5o angeordnet. Die Welle 49 schwingt hin und her, während die Welle 5o feststeht. Die t-eiden Wellen dienen zur Unterstützung des Joches 51, das ähnlich dem Joch 2o auf und ab bewegt werden kann. Von dem unteren Ende dieses Joches ragt ein Arm 52 schräg nach abwärts und endigt in ein Lager für den Zapfen 53, .dessen Ende die Schelle 5.11 unterstützt (Abb. i). Mit dieser Schelle ist ein senkrecht zu ihr verlaufendes geschlitztes Hülsenstück 55 angeordnet, und in dieser Hülse ruht einstellbar der Stiel 56 eines Lagerklotzes 57, in welchem der Druckfinger 16 angeordnet ist (Abb. i und 3). Nach Abb. 2 wird ein Teil des Zapfens 53 von einer Torsionsfeder 58 umgeben, und diese Feder dient dazu, den Finger 16 für gewöhnlich nach einwärts zu drängen in die in Abb. i dargestellte Lage. Die Schelle 5:i: l:esitzt ferner einen nach einwärts ragenden Ansatz 59, auf welchen die Stange 61 einreifen kann, wenn das Joch 5o nach unten geht. Die Stange 61 wird durch die Stellschraube 6o in einem mit der ruhenden Welle 5o verbundenen Kragen gehalten (Abb. i).Similar to the two waves 18, ig, two waves 49 and 5o are also arranged above the arch joint. The shaft 49 oscillates back and forth while the shaft 5o is stationary. The t-two waves serve to support the yoke 51, which can be moved up and down in a manner similar to the yoke 2o. From the lower end of this yoke an arm 52 protrudes obliquely downwards and ends in a bearing for the pin 53, whose end supports the clamp 5.11 (Fig. I). With this clamp, a slotted sleeve piece 55 running perpendicular to it is arranged, and the stem 56 of a bearing block 57, in which the pressure finger 16 is arranged, rests adjustably in this sleeve (FIGS. 1 and 3). As shown in Fig. 2, a portion of the pin 53 is surrounded by a torsion spring 58, and this spring serves to urge the finger 16 usually inwardly into the position shown in Fig. I. The clamp 5: i: l: es also has an inwardly projecting shoulder 59 on which the rod 61 can engage when the yoke 5o goes down. The rod 61 is held by the adjusting screw 6o in a collar connected to the stationary shaft 5o (Fig. I).

Ein mit der festen Welle 5o verbundener Arm 67 trägt an seinem unteren Ende die seitwärts ragende Blattfeder 68, die über der Ecke des Stoßes liegt und dazu dient, die Auf -wärtsbewegting der Bögen unter dem Einflui3 der eingeblasenen Preßluft zu begrenzen.An arm 67 connected to the fixed shaft 5o carries on its lower one End of the laterally projecting leaf spring 68, which lies over the corner of the joint and serves to move the arches upwards under the influence of the blown To limit compressed air.

Die in den Abb. i bis 7 dargestellte Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Befinden sich die Teile in der in den Abb, i bis q. dargestellten Lage und tritt aus den Düsen 13 und 14 Preßluft aus, so werden die Ecken der Bögen auseinandergetrielhen, wie in Abb. d. dargestellt, und zwar so weit, als es die Feder 68 zuläßt. Dann wird im Saugschuh 25 ein Unterdruck erzeugt sowie auch im Saugnapf 30. Der zuerst eintretende Unterdruck des Schuhes 25 zieht einen Teil des Bogens @in die Höhlung 25a !des Schuhes, während der übrige Teil des Bogens schräg nach abwärts fällt. Dann wird der Einlaß. w ind durch die Düsen 13, i d. abgestellt, so daß sich die Bögen unter dem o':ersten wieder in die alte Lage zurückbewegen. Nur die Ecke 1211 ides obersten Bogens bleibt in der in Abb. 6 gezeigten Stellung. Der Saugschuh 25 schiebt sich nun in Richtung gegen den Saugnapf 30 hin, damit auf diese Weise ein Teil des Bogens ausgebaucht wird. Es wird dadurch in dem Bogen bei i2 b eine etwas tiefer gelegene Stelle erzeugt, und die LJnterfläche dieses Bogenteiles. i2b hilft auch dazu, die nicht angehobenen Bögen wieder zu glätten (Abb.7). In diesem Zeitpunkt ist auch ein Unterdruck im Saugnapf 30, und der Schub 25 t ewegt sich nun etwas weiter gegen den Saugnapf 3o hin. Gleichzeitig werden diese l:,eiden Teile unter dem Einfluß der Hubscheibe 38 und der Reibungsrolle 37 angehol:en. Der Schuh 25 wird eine ganz kurze Zeitspanne vor dem Anhub des Saugnapfes 30 r.ngehoben, und zwischen dem Kragen 32 und dem Arm 28 ist ein kleiner Zwischenraum vorhanden. Sobald jedoch der Arm 28 gegen den Kragen 32 anstößt, bewegen sich die beiden Saugvorrichtungen gleichzeitig nach o` en und heben den Bogen in die in Abb. 5 gezeigte Stellung, woi-lei die Abbiegung 12b noch etwas verstärkt wird.The device shown in Figs. I to 7 works as follows: Are the parts in the Fig. I to q. position shown and if compressed air emerges from the nozzles 13 and 14, the corners of the sheets are torn apart, as shown in Fig. d. shown, as far as the spring 68 allows. Then a negative pressure is generated in the suction shoe 25 as well as in the suction cup 30. The first negative pressure of the shoe 25 pulls part of the arch into the cavity 25a of the shoe, while the remaining part of the arch falls obliquely downwards. Then the inlet. w ind through the nozzles 1 3, i d. turned off so that the arches under the o ': first move back into their old position. Only the corner 1211 of the top arch remains in the position shown in Fig. 6. The suction shoe 25 now pushes itself towards the suction cup 30 so that part of the arch is bulged in this way. This creates a slightly deeper point in the arch at i2b, and the lower surface of this part of the arch. i2b also helps to smooth the arches that have not been raised (Fig.7). At this point in time there is also a negative pressure in the suction cup 30, and the thrust 25 t moves a little further towards the suction cup 3o. At the same time, these two parts are picked up under the influence of the lifting disk 38 and the friction roller 37. The shoe 25 is lifted a very short period of time before the suction cup 30 is lifted, and there is a small gap between the collar 32 and the arm 28. However, as soon as the arm 28 strikes against the collar 32, the two suction devices move open simultaneously and lift the arch into the position shown in FIG. 5, whereby the bend 12b is reinforced somewhat.

Gleich nachdem der oberste Bogen von dem Saugnapf 25 etwas angehoben worden ist c.der gleichzeitig mit dieser Anhebung bewegt sich der Druckfinger 16 nach oben und außen hin, um den angehobenen Bogen freizugeben. Nachdem dieser Bogen in die in Abb. 5 gezeigte Lage angehoben worden ist, geht der Druckfinger 16 wieder nach unten und einwärts und legt sich auf den o`ersten Bogen des verbleibenden Stoßes.Immediately after the top sheet is lifted slightly by the suction cup 25 c. the pressure finger 16 moves at the same time as this lifting up and out to reveal the raised arch. After that arch has been raised into the position shown in Fig. 5, the pressure finger 16 goes again downwards and inwards and lies down on the uppermost arch of the remaining pile.

Von der in Abb.5 dargestellten Lage aus bewegt sich nun der Saugschuh 25 nach auswärts weg von dem Saugnapf 30, und dadurch wird die Stelle i2b des angehat_enen Bogens in einem- bestimmten Grade ausgerichtet. Wenn diese teilweise Glättung oder Ausrichtung stattgefunden hat, tritt aus den Düsen 13, 1.:I ein Windstoß aus, und auch aus dem Druckfinger 16 wird ein Windstoß ausgelassen, um den teilweise angehoLenen Bogen als Ganzes von dem verbleitenden Stoß zu trennen.The suction shoe now moves from the position shown in Figure 5 25 outwards away from the suction cup 30, and thereby the location i2b of the stopped Arc aligned to a certain degree. If this is partially smoothing or Alignment has taken place, a gust of wind emerges from the nozzles 13, 1.:I, and A gust of wind is also let out from the pressure finger 16 to avoid the partially listened to Separate the sheet as a whole from the leaded joint.

Es sei hier bemerkt, daß die Leschrietene Vorrichtung in Doppelanordnung vorhanden ist, und zwar je einmal an jeder von zwei diagonalen Ecken des Bogens.It should be noted here that the Leschrietene device is in a double arrangement is present, once at each of two diagonal corners of the arch.

Die Vorderkante des angehobenen Bogens wird nun von der Bogenführung erfaßt, und gleich darauf wird der Unterdruck im Schuh 25 und Saugnapf 3o abgestellt, so daß die Weiterführung ohne Hindernis stattfinden kann. Der Windstoß aus dem Druckfinger 16 wird auch .algestellt, und der ,Saugschuh 25 l:ewegt sich wieder nach unten und außen hin, um auf dieselbe Ecke des nächstliegenden obersten Bogens einzugreifen, der in der Zwischenzeit durch die Düsen 13, 1d. etwas angehoben worden ist.The sheet guide will now hold the leading edge of the lifted sheet detected, and immediately afterwards the negative pressure in the shoe 25 and suction cup 3o is turned off, so that the continuation can take place without hindrance. The gust of wind from the pressure finger 16 is also shown, and the suction shoe 25 l: moves back down and outside to access the same corner of the nearest topmost sheet, which in the meantime by the nozzles 13, 1d. something has been raised.

Abb. 8, 9, io stellen schematisch eine etwas abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung zum Abbiegen ider Ecken Ader Bögen-- dar, und zwar ist bei dieser Ausführungsform der Saugnapf 30 weggelassen. Nachdem hier die Ecken etwas auseinand@ergeiblasen sind, `@rird der oberste Bogen von dem Saugschuh 25 erfaßt, und dieser Saugschuh bewegt sich nun, wie aus Abb. 9 hervorgeht, erst so, daß durch den Hauptteil des angehobenen Bogens die übrigen Bögen dessell-en Stoßes etwas geglättet werden. Die auf diese Weise im o' ersten Bogen hervorgerufene Abbiegung ist in Abt,. 9 bei 1217 !dargestellt und ist der Tat sache zuzuschreiben, daß sich der Saugschuh a5 erst nach oben und dann einwärts hin bewegt. Durch das Gewicht des obersten Bogens, der in seinem größten Teil auf dem übrigen Stoß liegenbleibt, wird verhindert, daß mehrere Bögen gleichzeitig angehoben werden. Der Druckfinger 16 wird nunmehr von dem obersten Bogen abgehoben und nach aufwärts gezogen und nachher wieder zwischen diesem angehobenen Bogen und dem Stoß eingeführt. Aus diesem Druckfinger 16 tritt dann ein Windstoß aus, der den vorher geglätteten Teil des angehol-enen Bogens auch etwas in die Höhe zwängt, und wenn dies erreicht ist, wird der angehobene Bogen von der Bogenführung erfaßt, von dem Saugschuh 25 jedoch losgelassen und in die Presse eingeschickt.Figs. 8, 9, 10 show schematically a somewhat modified embodiment of the device for bending the corners of the arcs, namely in this embodiment the suction cup 30 is omitted. After the corners have been blown apart a little, the uppermost sheet is grasped by the suction shoe 25, and this suction shoe now moves, as can be seen from Fig. 9, in such a way that the main part of the lifted sheet removes the remaining arches -be smoothed a little bit. The turn brought about in this way in the first arc is in Abbot. 9 at 1 217 ! And is to be ascribed to the fact that the suction shoe a5 first moves upwards and then inwards. The weight of the top sheet, most of which remains on the rest of the pile, prevents several sheets from being lifted at the same time. The pressure finger 16 is now lifted from the top sheet and pulled upwards and then reinserted between this lifted sheet and the joint. A gust of wind then emerges from this pressure finger 16, which also forces the previously smoothed part of the picked sheet up a little, and when this is achieved the lifted sheet is grasped by the sheet guide, but released by the suction shoe 25 and in sent in the press.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Sheet lifting device with suction cups which act on corner pieces of the uppermost sheet, characterized in that the lifting device comprises two suction cups (25, 30) working in the same corner, which are movable with respect to one another and can be lifted at different heights to thereby one To raise the arch and cause an indentation of the arch part between the two suction cups. z. Sheet lifting device according to claim i, characterized in that one suction cup (25) is displaceable in the diagonal direction of the sheet and with respect to the other suction cup (30). 3. sheet lifting device according to claim i and 2, characterized in that the one suction cup (25) has a hollowed-out mouthpiece, the suction surface of which is almost cylindrical, the movement of the suction cup taking place in a direction perpendicular to the axis of this cylindrical surface. q .. sheet lifting device according to claim i, characterized in that in the second sucker (30), with respect to which the other sucker (25) moves, a negative pressure is only produced when the first sucker (25) the corner of the Arch has detected, wherein after the creation of the negative pressure in both suction cups by continued movement of one suction cup with respect to the other, the bulge is increased. 5. sheet lifting device according to claim i and q., Characterized in that after the lifting of the sheet at its corner, the two suction devices are moved with respect to each other so that their distance is increased, whereby a smoothing of the previously corrugated sheet takes place at its corner, while the main part of the arc is not affected. 6. Sheet lifting device according to claim i, characterized by the arrangement of a nozzle designed pressure finger (i6), which is usually on the top sheet, but only withdrawn after detecting this top sheet and then under the bend of the detected top sheet back to the original Position is returned and after this return sends a gust of wind under the raised arch in order to bring about the smoothing and complete lifting of the arch. 7. sheet lifting device, in which two nozzles directed towards the corner of the whole joint blow apart the individual sheets at the corner, characterized in that the compressed air is sent into these blow nozzles before air pressure escapes from the finger (i6) so as to capture the To ease the corner of the top sheet with the suction cup (25).