DE3640426A1 - Regulating valve - Google Patents

Regulating valve

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DE3640426A1 DE19863640426 DE3640426A DE3640426A1 DE 3640426 A1 DE3640426 A1 DE 3640426A1 DE 19863640426 DE19863640426 DE 19863640426 DE 3640426 A DE3640426 A DE 3640426A DE 3640426 A1 DE3640426 A1 DE 3640426A1
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    • F16K1/00Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/12Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened
    • F16K1/123Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with streamlined valve member around which the fluid flows when the valve is opened with stationary valve member and moving sleeve

Abstract

A regulating valve is specified which in the inflow passage has a transverse wall carrying the valve seat and the valve body of which, as a sleeve open on both sides, is mounted in an axially displaceable manner in the inflow passage in such a way as to be sealed off from its inner wall and has adjacent to the valve seat a closing edge interacting with the valve seat. The outflow passage of the regulating valve branches off radially from the inflow passage upstream of the valve seat and is closed or opened by the sleeve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellventil, mit einem Gehäuse, einem Ventilsitz in dem Gehäuse, einem axialen Zuströmkanal stromaufseitig vom Ventilsitz, einem beweglich gelagerten Ventilkörper, der bei Anlage an den Ventilsitz das Ventil schließt und beim Abheben vom Ventilsitz das Ventil öffnet, und mit Steuermitteln zum Verstellen des Ventil­ körpers.The invention relates to a control valve with a Housing, a valve seat in the housing, a axial inflow channel upstream of the valve seat, a movably mounted valve body, which at Attachment to the valve seat closes the valve and the valve opens when lifting off the valve seat, and with control means for adjusting the valve body.

Derartige Stellventile sind in vielseitiger Aus­ gestaltung bekannt und dienen zur Steuerung der durch das Ventil hindurchströmenden Fluidmenge.Such control valves are versatile known design and serve to control the amount of fluid flowing through the valve.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stellventil der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass auch grosse Durchflussmengen und/oder unter hohen Drücken stehende Fluide mit geringen Stell­ kräften wirksam gesteuert werden können.The object of the invention is a control valve to further develop the type mentioned at the beginning, that even large flow rates and / or below high pressure fluids with low actuation forces can be effectively controlled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch ge­ löst, dass der Zuströmkanal von einer Querwand begrenzt ist, die den Ventilsitz trägt, dass der Ventilkörper eine beidseitig offene Hülse ent­ hält, die im Zuströmkanal gegen dessen Innenwand abgedichtet axial verschiebbar gelagert ist und dem Ventilsitz benachbart eine mit dem Ventil­ sitz zusammenwirkende Schließkante besitzt, und dass der Abströmkanal stromaufseitig vom Ventil­ sitz radial aus dem Zuströmkanal abzweigt. This object is thereby ge that triggers the inflow channel from a transverse wall is limited, which carries the valve seat that the Valve body ent a sleeve open on both sides holds that in the inflow channel against its inner wall sealed axially slidably mounted and the valve seat is adjacent to the valve has cooperating closing edge, and that the outflow channel is upstream of the valve seat branches off radially from the inflow channel.  

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass der Ventilkörper als offene Hülse ausgebildet ist, deren eine Umfangskante als Schließkante aus­ gebildet ist und mit einem ebenen Ventil zusammen­ wirkt, so dass zum Öffnen des Ventils - neben den unvermeidlichen Reibungsverlusten - nur eine Kraft aufgewendet werden muss, die proportional zu der vergleichsweise kleinen Schließfläche ist, mit wel­ cher die Schließkante den Ventilsitz berührt.The advantages of the invention reside in particular in that the valve body is designed as an open sleeve having a peripheral edge is formed as a closing edge and cooperates with a flat valve, so that for opening the valve - in addition the inevitable friction losses - only a force to be expended must, which is proportional to the comparatively small closing surface with which the closing edge touches the valve seat.

Besonders bevorzugt ist die Schließkante der als Ventilkörper dienenden Hülse, die mit ihrer Aussen­ fläche im Zuströmkanal gleitend gelagert ist, zur Innenfläche hin angefast, wodurch die Schließkante schneidenförmig ausläuft und den Ventilsitz dadurch nur noch mit einer besonders geringen Schließfläche berührt. Die zum Öffnen des Ventils benötigte Stell­ kraft, welche proportional zu der Schließfläche und dem im Fluid herrschenden Druck ist, wird auf diese Weise noch weiter verringert.The closing edge is particularly preferred as Valve body serving sleeve with its outer surface in the inflow channel is slidably mounted for Chamfered inner surface, creating the closing edge runs out in a cutting shape and thereby the valve seat only with a particularly small closing surface touched. The position required to open the valve force, which is proportional to the closing surface and the pressure in the fluid is on this Way further reduced.

Die Steuermittel zum Öffnen und Schließen des Ven­ tils, d.h. zum Verstellen der Hülse, enthalten be­ sonders bevorzugt eine Steuernut auf der Aussen­ fläche der Hülse sowie eine die Steuernut freilegen­ de radiale Bohrung in dem Gehäuse. Vorgesehen ist ferner eine in der Radialbohrung drehbar gelagerte Antriebswelle, die von einem Stellmotor ausserhalb des Gehäuses antreibbar ist. Die Antriebswelle be­ sitzt einen zur Hülse hin gerichteten Exzenterstift, welcher zur Achse der Antriebswelle eine Exzentri­ zität e besitzt und in die Steuernut hineinragt und bei seiner Kreisbewegung diese axial verstellt. The control means for opening and closing the Ven valve, ie for adjusting the sleeve, particularly preferably contain a control groove on the outer surface of the sleeve and a control groove exposing the radial bore in the housing. Also provided is a drive shaft which is rotatably mounted in the radial bore and can be driven by an actuator outside the housing. The drive shaft be seated towards the sleeve eccentric pin, which has an eccentricity e to the axis of the drive shaft and protrudes into the control groove and axially adjusts it during its circular movement.

Derartig ausgebildete Steuer- oder Antriebsmittel ermöglichen eine besonders genaue und einfache Verstellung der Hülse unter Verwendung lediglich eines entsprechend untersetzten Stellmotors.Control or drive means designed in this way enable a particularly precise and simple Adjustment of the sleeve using only a correspondingly reduced servomotor.

Besonders bevorzugt besitzt die Steuernut von der Schließkante der Hülse einen Abstand a, und die Achse der radial eingesetzten Antriebswelle be­ sitzt einen Abstand b von der Ebene des Ventil­ sitzes. Die Exzentrizität e des Exzenterstiftes zur Achse der Antriebswelle ist so bemessen, dass die Bedingung e+a≈b gilt. Bei dieser Anordnung von Hülse, Steuernut, Antriebswelle sowie Exzen­ terstift wird die Schließstellung der Hülse dann erreicht, wenn der Exzenterstift sich dem Ventil­ sitz am stärksten annähert. Bei konstanter Drehge­ schwindigkeit der Antriebswelle entfernt sich da­ her die Schließkante der Hülse anfänglich nur sehr langsam, mit wachsender Auslenkung dann schliess­ lich schneller vom Ventilsitz. Der Abstand der Schließkante vom Ventilsitz ist etwa proportional zu 1 - cos ρ wobei ρ der Drehwinkel der Antriebs­ welle aus der Schließstellung heraus ist. Diese Stellcharakteristik führt dazu, dass beim Öffnen des Ventils die Durchflussmenge etwa zeitpropor­ tional anwächst, wenn die Antriebswelle mit etwa konstanter Drehgeschwindigkeit angetrieben wird, so dass mit einfachen Mitteln eine etwa lineare Funktion zwischen Stellwinkel der Antriebswelle und pro Zeiteinheit durchfliessende Durchfluss­ menge hergestellt ist. The control groove is particularly preferably at a distance a from the closing edge of the sleeve, and the axis of the radially inserted drive shaft is seated at a distance b from the plane of the valve. The eccentricity e of the eccentric pin to the axis of the drive shaft is dimensioned so that the condition e + a≈b applies. With this arrangement of sleeve, control groove, drive shaft and eccentric pin, the closed position of the sleeve is reached when the eccentric pin approaches the valve seat most closely. With a constant speed of rotation of the drive shaft, the closing edge of the sleeve moves away very slowly initially, and then increases with increasing deflection from the valve seat. The distance of the closing edge from the valve seat is approximately proportional to 1 - cos ρ where ρ is the angle of rotation of the drive shaft from the closed position. This control characteristic leads to the fact that when the valve opens, the flow rate increases approximately proportionally in time, if the drive shaft is driven at an approximately constant rotational speed, so that an approximately linear function between the setting angle of the drive shaft and the flow rate flowing through per unit of time is produced with simple means.

Besonders bevorzugt ist der Zuströmkanal als eine zentrale erste Bohrung ausgebildet, die axial in dem vorzugsweise als Rohrabschnitt ausgebildeten Gehäuse verläuft. Der Abströmkanal ist - nach seiner radialen Abzweigung vom Zuströmkanal - axial an der den Ventilsitz tragenden Querwand vorbeigeführt und mündet in eine axiale zweite Bohrung, die abström­ seitig zentral aus dem Gehäuse austritt.The inflow channel is particularly preferably designed as a central first bore which runs axially in the housing which is preferably designed as a tube section. After its radial branching from the inflow channel , the outflow channel is guided axially past the transverse wall carrying the valve seat and opens into an axial second bore, which emerges centrally from the housing on the outflow side.

Bevorzugt ist auf der Querwand zumindest im Bereich des Ventilsitzes ein Dichtungsbelag angeordnet, da­ mit das Ventil zuverlässig geschlossen wird, wenn die Schließkante den Ventilsitz erreicht. Der Ab­ strömkanal lässt sich in mehrere Teilkanäle unter­ teilen, die bevorzugt gleichmässig verteilt radial vom Umfang des Zuströmkanals abzweigen und in der zweiten Bohrung münden.Is preferred on the transverse wall at least in the area of the valve seat, a sealing layer arranged there with the valve is closed reliably if the closing edge reaches the valve seat. The Ab flow channel can be divided into several subchannels share, which is preferably evenly distributed radially branch off from the circumference of the inflow channel and in the second hole open.

Um die Abhängigkeit der Durchflussmenge vom Stell­ winkel der Antriebswelle zu beeinflussen und noch besser zu linearisieren, ist bevorzugt ein Strom­ leitkörper auf der Querwand angeordnet, der in den Zuströmkanal hineinragt und sich zu seinem freien Ende hin verjüngt.The dependency of the flow rate on the to influence the angle of the drive shaft and still linearizing better is preferably a current guide body arranged on the transverse wall, which in the Inflow channel protrudes and becomes its free Tapered towards the end.

Der Stellmotor, welcher die Antriebswelle antreibt, sitzt bevorzugt in dem Querzweig einer aus Tran­ sistoren bestehenden Brückenschaltung, wobei dia­ gonal einander gegenüberliegende Transistoren mit ihren Basisanschlüssen an jeweils einem Steuerzweig anliegen, der einen Schalter aufweist. Auf diese Weise ist es möglich, mit jeWeils nur einem Schalt­ kontakt zur Steuerung des Motors in die eine Dreh­ richtung, und einem anderen Schaltkontakt zur Steuerung des Motors in die andere Drehrichtung zu arbeiten.The servomotor that drives the drive shaft preferably sits in the cross branch of a Tran existing bridge circuit, dia gonal opposite transistors with their basic connections to one control branch each apply that has a switch. To this Way it is possible with only one switch at a time Contact to control the motor in one turn  direction, and another switch contact for Control of the motor in the other direction to work.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekenn­ zeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized by the features of the subclaims draws.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following an embodiment of the Invention explained with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Stellventil; Fig. 1 shows a cross section through a control valve;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Stellventils von der Abströmseite her gesehen; Fig. 2 is seen a side view of the control valve of the outflow forth;

Fig. 3 eine Aufsicht auf das Stellventil gemäss Fig. 1 ohne die Antriebswelle für die Hülse; und Figure 3 is a plan view of the control valve of FIG 1 without the drive shaft for the sleeve..; and

Fig. 4 eine Steuerschaltung für den Stellmotor zum Antreiben der Hülse. Fig. 4 shows a control circuit for the servomotor for driving the sleeve.

In den Fig. 1 bis 3 sind verschiedene Ansichten eines Stellventils dargestellt. Ein Gehäuse 2 be­ sitzt die Form eines Rohrabschnittes mit einer ersten und zweiten Stirnfläche 3 a und 3 b senkrecht zur zentralen Achse 1. Von der ersten Stirnfläche 3 a ist eine erste zentrale Bohrung eingearbeitet, welche einen Zuströmkanal 4 bildet. Von der zweiten Stirnfläche 3 b her ist eine zweite zentrale Bohrung eingearbeitet, welche Teil eines Abströmkanals 6 ist. In FIGS. 1 to 3, various views are shown of a control valve. A housing 2 be the shape of a tube section with a first and second end face 3 a and 3 b perpendicular to the central axis 1 . From the first end surface 3 a is a first central bore is machined, which forms an inflow channel. 4 From the second end face 3 b , a second central bore is made, which is part of an outflow channel 6 .

In dem Gehäuse 2 ist am stromabseitigen Ende des Zuströmkanals eine Querwand 30 angeordnet, die quer zur zentralen Achse 1 verläuft und den Ventil­ sitz 22 trägt. Im Zuströmkanal 4, und zwar an dessen Innenwand 5 anliegend, ist eine beidseitig offene Hülse 20 axial verschiebbar gelagert, die mittels zweier umlaufender Dichtungsringe 26 gegen die Innenwand 5 des Zuströmkanals 4 abgedichtet ist und einen Ventilkörper darstellt. Die Hülse 20 besitzt der Querwand 30 benachbart stirnseitig eine umlaufende Schließkante 22, die beim Schlies­ sen des Ventils gegen einen zuströmseitig angeord­ neten Dichtungsbelag 33 am entsprechend umlaufen­ den Ventilsitz 32 zur Anlage kommt. Um die zum Öffnen des Ventils notwendige Kraft auf ein ge­ wünschtes Maß zu begrenzen, besitzt die Schließ­ kante 22 der Hülse 20 zu ihrer Innenfläche 21 hin eine Innenfase 24, so dass die Schließkante 22 mit einer gegenüber der Wandstärke der Hülse we­ sentlich reduzierten Fläche auf der Querwand 30 zur Anlage kommt. Der Winkel, den die Innenfase gegen die Innenfläche 21 der Hülse 20 einschliesst, hat Einfluss auf die Funktion zwischen Durchfluss­ menge und Stellweg und beträgt z.B. 45°.In the housing 2 , a transverse wall 30 is arranged at the downstream end of the inflow channel, which runs transverse to the central axis 1 and carries the valve seat 22 . In the inflow channel 4 , namely against its inner wall 5 , a sleeve 20 which is open on both sides is axially displaceably mounted and is sealed against the inner wall 5 of the inflow channel 4 by means of two circumferential sealing rings 26 and represents a valve body. The sleeve 20 has the transverse wall 30 adjacent the end face of a circumferential closing edge 22 which, when closing the valve against an inflow-side sealing surface 33 correspondingly circulating around the valve seat 32, comes to rest. In order to limit the force required to open the valve to a desired level, the closing edge 22 of the sleeve 20 has an inner chamfer 24 toward its inner surface 21 , so that the closing edge 22 has a substantially reduced area compared to the wall thickness of the sleeve the transverse wall 30 comes to rest. The angle which the inner chamfer encloses against the inner surface 21 of the sleeve 20 has an influence on the function between the flow rate and the travel and is, for example, 45 °.

Auf dem zuströmseitigen Dichtungsbelag 33 der Quer­ wand 30 ist ein Stromleitkörper 34 z.B. mittels einer Schraube 40 befestigt, der die Form eines Kegelstumpfes besitzt und sich mit zunehmendem Ab­ stand von der Querwand 30 verjüngt. Der Durch­ messer des zentralen Stromleitkörpers 34 und die Neigung seiner Aussenfläche, d.h. der radiale Ab­ stand zu der in Schließstellung befindlichen Hülse 20, gehen ebenfalls in den Zusammenhang zwischen Durchflussmenge und Stellweg ein.On the inflow sealing surface 33 of the transverse wall 30 , a current conducting body 34 is fastened, for example by means of a screw 40 , which has the shape of a truncated cone and tapers with increasing distance from the transverse wall 30 . The diameter of the central flow guide 34 and the inclination of its outer surface, that is, the radial from stood in the closed position sleeve 20 , also go into the relationship between flow rate and travel.

Der Abströmkanal 6 zweigt stromaufseitig von der Querwand 30 und dem Ventilsitz 32 mit mehreren radialen Kanalabschnitten 8 aus dem Zuströmkanal 4 ab, die dann in axiale Kanalabschnitte 10 über­ gehen, welche an der Querwand 30 axial vorbeige­ führt sind und in die zweite zentrale Bohrung 9 münden.The outflow channel 6 branches upstream from the transverse wall 30 and the valve seat 32 with a plurality of radial channel sections 8 from the inflow channel 4 , which then merge into axial channel sections 10 , which lead axially past the transverse wall 30 and open into the second central bore 9 .

Wie insbesondere den Fig. 1 und 3 zu entnehmen ist, besitzt die Hülse 20 eine Steuernut 28, die im Ab­ stand a von der Schließkante 22 eine vorgegebene Länge auf dem Aussenumfang der Hülse 20 verläuft. Das Gehäuse 2 besitzt im Bereich der Steuernut 28 eine radiale Bohrung 7, in der eine mittels eines Stellmotors antreibbare Antriebswelle 50 drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle weist zur Hülse 20 hin einen Exzenterstift 54 auf, der radial in die Steuernut 28 hineinragt und gegenüber der Achse 56 der Antriebswelle 50 eine Exzentrizität e besitzt. Die radiale Bohrung 7 ist so angeordnet, dass deren Achse, und damit auch die Achse 56 der Antriebs­ welle 50, von dem Ventilsitz 32 einen Abstand b aufweist. Bevorzugt ist der Abstand b so gewählt, dass die Bedingung e+a≈b gilt, so dass die Hülse 20 ihre Schließstellung dann erreicht, wenn der Ex­ zenterstift 54 sich auf seiner Kreisbahn dem Ventil­ sitz 32 am stärksten angenähert hat. Bei dieser Be­ messung hebt die Schließkante 22 der Hülse 20 - bei konstanter Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 50 - anfänglich sehr langsam vom Ventilsitz ab und ent­ fernt sich dann mit zunehmendem Drehwinkel rascher vom Ventilsitz 32. Dadurch wird der bei zeitpropor­ tionaler Verstellung der Hülse ansonsten auftreten­ de überproportionale Anstieg der Durchflussmenge kompensiert, und es ergibt sich näherungsweise eine lineare Abhängigkeit zwischen Durchflussmenge und der Verstellzeit, d.h. dem zurückgelegten Drehwin­ kel der Antriebswelle. Zur Beeinflussung des Zu­ sammenhangs zwischen Durchflussmenge und Stellweg bzw. Drehwinkel lässt sich alternativ auch die Steuernut 28 auf dem Aussenumfang der Hülse 20 mit geeignetem Kurvenverlauf aufbringen.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 3, the sleeve 20 has a control groove 28 which extends from a stand of the closing edge 22 has a predetermined length on the outer circumference of the sleeve 20. In the area of the control groove 28, the housing 2 has a radial bore 7 , in which a drive shaft 50 which can be driven by means of a servomotor is rotatably mounted. The drive shaft has an eccentric pin 54 toward the sleeve 20 , which projects radially into the control groove 28 and has an eccentricity e with respect to the axis 56 of the drive shaft 50 . The radial bore 7 is arranged so that its axis, and thus also the axis 56 of the drive shaft 50 , is at a distance b from the valve seat 32 . The distance b is preferably selected so that the condition e + a≈b applies, so that the sleeve 20 reaches its closed position when the eccentric pin 54 has approached the valve seat 32 most closely on its circular path. With this measurement, the closing edge 22 of the sleeve 20 initially lifts very slowly from the valve seat at a constant rotational speed of the drive shaft 50 and then moves away more rapidly from the valve seat 32 as the angle of rotation increases. This compensates for the disproportionate increase in the flow rate that occurs with time-proportional adjustment of the sleeve, and there is approximately a linear dependency between the flow rate and the adjustment time, ie the angle of rotation traveled by the drive shaft. To influence the relationship between flow rate and travel or angle of rotation, the control groove 28 can alternatively be applied to the outer circumference of the sleeve 20 with a suitable curve.

Fig. 4 zeigt eine Steuerschaltung zum Betreiben des Stellmotors 60, der die Antriebswelle 50 antreibt. Der Stellmotor 60 ist vorzugsweise als Gleichstromgetriebe­ motor ausgebildet und liegt in dem Querzweig einer Brückenschaltung, die in einem Längszweig die Transistor­ schaltungen T 1, T 2 und in dem anderen Längszweig die Transistorschaltungen T 3 und T 4 enthält. Die Basisan­ schlüsse der Transistorschaltungen T 1 und T 2 sind über je einen Schalter S 1 bzw. S 2 aussteuerbar und dadurch in den leitenden bzw. nicht leitenten Zustand schalt­ bar. Die Basisanschlüsse der Transistorschaltungen T 3 und T 4 liegen über gegensinnige Zenerdioden am ersten Längszweig zwischen den Transistorschaltungen T 1 und T 2. Bei Betätigung des Schalters S 1 geht zusätzlich zu der Transistorschaltung T 1 auch noch die diagonal hierzu liegende Transistorschaltung T 4 in den leitenden Zu­ stand über, wodurch der Motor 60 im Querzweig der Brückenschaltung Strom I 1 in der einen Flußrichtung erhält. Wird dagegen der Schalter S 2 betätigt, so geht neben der Transistorschaltung T 2 auch noch die diagonal hierzu liegende Transistorschaltung T 3 in den leitenden Zustand über, während T 1 und T 4 sperren, und der Motor im Querzweig der Brückenschaltung erhält Strom I 2 in der anderen Richtung, wodurch sich die Drehrichtung um­ kehrt. Auf diese Weise wird eine Ansteuerung des Stell­ motors 60 realisiert, die ohne Relais mit nur zwei Schaltern S 1 und S 2 arbeitet und eigensicher, insbeson­ dere in explosionsgefährdeten Bereichen einsetzbar ist. Fig. 4 shows a control circuit for operating the servomotor 60, which drives the drive shaft 50. The servomotor 60 is preferably designed as a DC gear motor and is located in the transverse branch of a bridge circuit which contains the transistor circuits T 1 , T 2 and the transistor circuits T 3 and T 4 in the other longitudinal branch. The basic connections of the transistor circuits T 1 and T 2 can be controlled via a switch S 1 or S 2, respectively, and can thus be switched into the conductive or non-conductive state. The base connections of the transistor circuits T 3 and T 4 are located in opposite Zener diodes on the first longitudinal branch between the transistor circuits T 1 and T 2 . When the switch S 1 is actuated, in addition to the transistor circuit T 1 , the transistor circuit T 4 lying diagonally to it also turns into the conductive state, as a result of which the motor 60 receives current I 1 in the one flow direction in the transverse branch of the bridge circuit. If, on the other hand, the switch S 2 is actuated, in addition to the transistor circuit T 2 , the transistor circuit T 3 lying diagonally to it also becomes conductive while T 1 and T 4 are blocking, and the motor in the shunt arm of the bridge circuit receives current I 2 in the other direction, which reverses the direction of rotation. In this way, control of the actuator 60 is realized, which works without a relay with only two switches S 1 and S 2 and is intrinsically safe, particularly in hazardous areas.

Anstelle der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausfüh­ rungsform, bei welcher ein Exzenterstift in die Steue­ rung hineinragt und mittels eines Stellmotors 60 an­ treibbar ist, läßt sich auch eine entsprechend axial ausgerichtete Steuernut auf der Außenfläche der Hülse 20 anbringen, die mit einem stationären, z.B. gehäuse­ festen Steuerstift zusammenwirkt. Zur Erzielung der Hub­ bewegung der Hülse 20 wird dann die Hülse 20 mittels eines Stellmotors in eine Drehbewegung versetzt, wo­ durch die Steuernut am Steuerstift vorbeigleitet und dadurch eine axiale Bewegung der Hülse hervorruft.Instead of the embodiment shown in FIGS . 1 to 3, in which an eccentric pin projects into the control and can be driven by means of a servomotor 60 , a corresponding axially aligned control groove can also be attached to the outer surface of the sleeve 20 , which with a stationary, eg housing-fixed control pin interacts. In order to achieve the stroke movement of the sleeve 20 is then added to the sleeve 20 by means of a servo motor into a rotary motion where slides past by the control groove on the control pin, and thereby causes an axial movement of the sleeve.

Claims (15)

1. Stellventil, mit einem Gehäuse,
einem Ventilsitz in dem Gehäuse,
einem axialen Zuströmkanal stromaufseitig vom Ventil­ sitz, einem Abströmkanal stromabseitig vom Ventil­ sitz, einem beweglich gelagerten Ventilkörper, der bei Anlage an den Ventilsitz das Ventil schließt und beim Abheben vom Ventilsitz das Ventil öffnet, und mit Steuermitteln zum Verstellen des Ventilkörpers dadurch gekennzeichnet, daß der Zuströmkanal (4) von einer Querwand (30) begrenzt ist, die den Ventilsitz (32) trägt, daß der Ventilkörper eine beidseitig offene Hülse (20) enthält, die im Zuströmkanal (4) gegen dessen Innenwand (5) abgedichtet axial ver­ schiebbar gelagert ist und dem Ventilsitz (32) be­ nachbart eine mit dem Ventilsitz (32) zusammenwirken­ de Schließkante (22) besitzt, und daß der Abströmka­ nal (6) stromaufseitig vom Ventilsitz (32) radial aus dem Zuströmkanal (4) abzweigt.
1. control valve, with a housing,
a valve seat in the housing,
an axial inflow channel upstream of the valve seat, an outflow channel downstream of the valve seat, a movably mounted valve body which closes the valve when in contact with the valve seat and opens the valve when it is lifted off the valve seat, and with control means for adjusting the valve body, characterized in that the Inflow channel ( 4 ) is delimited by a transverse wall ( 30 ) which supports the valve seat ( 32 ) in that the valve body contains a sleeve ( 20 ) which is open on both sides and which is sealed in the inflow channel ( 4 ) against the inner wall ( 5 ) in an axially displaceable manner and the valve seat (32) be nachbart a co-operate with the valve seat (32) de closing edge (22), and that the Abströmka nal (6) upstream of radially branching off from the inflow duct (4) from the valve seat (32).
2. Stellventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließkante (22) der Hülse (20) zur Innenfläche (21) hin eine Innenfase (24) besitzt.2. Control valve according to claim 1, characterized in that the closing edge ( 22 ) of the sleeve ( 20 ) towards the inner surface ( 21 ) has an inner chamfer ( 24 ). 3. Stellventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfase einen Win­ kel zwischen etwa 20° und 60° zur Innenfläche (21) besitzt.3. Control valve according to claim 2, characterized in that the inner chamfer has a win angle between about 20 ° and 60 ° to the inner surface ( 21 ). 4. Stellventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (20) mindestens eine Steuernut (28) auf ihrer Außenfläche besitzt, und daß das Gehäuse (2) die Steuernut(en) (28) frei­ legende radiale Bohrung(en) (7) aufweist.4. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 20 ) has at least one control groove ( 28 ) on its outer surface, and that the housing ( 2 ) the control groove (s) ( 28 ) exposing radial bore (s) ) ( 7 ). 5. Stellventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bohrung(en) (7) je ein Steuerstift in die Steuernut (28) hineingreift und mittels eines Stellmotors (60) längs einer vorge­ gebenen Bewegungsbahn antreibbar ist.5. Control valve according to claim 4, characterized in that through the bore (s) ( 7 ) each control pin engages in the control groove ( 28 ) and can be driven along a pre-given movement path by means of a servomotor ( 60 ). 6. Stellventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bohrung (7) eine mittels eines Stellmotors (60) antreibbare Antriebs­ welle (50) drehbar gelagert ist, welche einen Exzen­ terstift (54) trägt, der in die Steuernut (28) hin­ einragt und die Hülse bei einer Kreisbewegung des Ex­ zenterstiftes (58) axial verstellt. 6. Control valve according to claim 4, characterized in that in the bore ( 7 ) by means of a servomotor ( 60 ) drivable drive shaft ( 50 ) is rotatably mounted, which carries an eccentric pin ( 54 ) which in the control groove ( 28 ) protrudes and axially adjusts the sleeve with a circular movement of the Ex center pin ( 58 ). 7. Stellventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernut(en) (28) eine Komponente in axialer Richtung besitzen, daß ein stationärer Steuerstift in die Steuernut(en) (28) hineinragt, und daß die Hülse (20) zur Verwirklichung einer axialen Hubbewegung mittels eines Stellmotors (60) antreibbar ist.7. Control valve according to claim 4, characterized in that the control groove (s) ( 28 ) have a component in the axial direction, that a stationary control pin protrudes into the control groove (s) ( 28 ), and that the sleeve ( 20 ) for realization an axial stroke movement can be driven by means of a servomotor ( 60 ). 8. Stellventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernut (28) von der Schließkante (22) der Hülse (20) einen vorgegebe­ nen Abstand a besitzt, daß die Achse (56) der in der radialen Bohrung (7) gelagerten Antriebswelle (50) einen vorgegebenen Abstand b von der Ebene des Ven­ tilsitzes (32) aufweist, und daß die Exzentrizität e des Exzenterstifts (54) zur Achse (56) der Antriebs­ welle (50) der Bedingung e+a=b genügt.8. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the control groove ( 28 ) from the closing edge ( 22 ) of the sleeve ( 20 ) has a pregiven NEN a that the axis ( 56 ) in the radial bore ( 7 ) mounted drive shaft ( 50 ) has a predetermined distance b from the plane of the Ven tilsitzes ( 32 ), and that the eccentricity e of the eccentric pin ( 54 ) to the axis ( 56 ) of the drive shaft ( 50 ) satisfies the condition e + a = b. 9. Stellventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuströmkanal (4) als eine zentrale erste Bohrung ausgebildet ist, und daß der Abströmkanal (6) axial an der den Ventilsitz (32) tragenden Querwand (30) vorbeigeführt ist und in eine axiale zentrale zweite Bohrung (9) mündet.9. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the inflow channel ( 4 ) is designed as a central first bore, and that the outflow channel ( 6 ) is guided axially past the transverse wall ( 30 ) carrying the valve seat ( 32 ) and in an axial central second bore ( 9 ) opens. 10. Stellventil nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Querwand (30) der Schließkante (22) benachbart ein Dichtungsbelag (33) angeordnet ist.10. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that on the transverse wall ( 30 ) of the closing edge ( 22 ) adjacent to a sealing layer ( 33 ) is arranged. 11. Stellventil nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abströmkanal in meh­ rere Teilkanäle unterteilt ist, die in vorgegebenem Abstand voneinander stromaufwärts vom Ventilsitz (32) in den Zuströmkanal (4) münden, axial an der Querwand (30) vorbeigeführt sind und in die zweite Bohrung (9) münden.11. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the outflow channel is divided into a plurality of sub-channels which open at a predetermined distance from one another upstream from the valve seat ( 32 ) into the inflow channel ( 4 ), axially past the transverse wall ( 30 ) are and open into the second hole ( 9 ). 12. Stellventil nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Querwand (30) zu­ strömseitig ein zentraler Stromleitkörper (34) ange­ ordnet ist und sich in den Zuströmkanal (4) hineiner­ streckt.12. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that on the transverse wall ( 30 ) to the flow side a central flow guide ( 34 ) is arranged and extends into the inflow channel ( 4 ). 13. Stellventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromleitkörper (34) die Form eines Kegelstumpfes bildet, der sich mit zu­ nehmendem Abstand von der Querwand (30) verjüngt.13. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the flow guide ( 34 ) forms the shape of a truncated cone, which tapers with increasing distance from the transverse wall ( 30 ). 14. Stellventil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (60), wel­ cher die Antriebswelle (50) antreibt, ein Gleich­ stromgetriebemotor ist, der in dem Querzweig einer aus Transistoren (T 1, T 2, T 3, T 4) bestehenden Brückenschaltung angeordnet ist.14. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the servomotor ( 60 ), which wel drives the drive shaft ( 50 ), is a direct current gear motor, which in the shunt arm one of transistors ( T 1 , T 2 , T 3 , T 4 ) existing bridge circuit is arranged. 15. Stellventil nach einem der vorstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) zwei parallele Stirnflächen (3 a, 3 b) quer zur ersten und zweiten zentralen Bohrung (4, 9) besitzt.15. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) has two parallel end faces ( 3 a , 3 b ) transverse to the first and second central bore ( 4 , 9 ).
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