DE3640030A1 - Apparatus for singling and transferring bolt-shaped workpieces, which are provided with a head, into a following assembly tool - Google Patents
Apparatus for singling and transferring bolt-shaped workpieces, which are provided with a head, into a following assembly toolInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von aus einem Vorrat über eine Fördereinrichtung auf einanderfolgend ausgerichtet zugeführten Kopfbolzen und zur Einbringung in den Einlaß einer nachgeschalteten pneumati schen Förderlinie, in welcher die Kopfbolzen einzeln in die Aufnahme eines zugeordneten Montagewerkzeugs überführt werden.The invention relates to a device for separation from a supply via a conveyor successively aligned head bolts and to Introduced into the inlet of a downstream pneumati conveyor line, in which the head bolts individually into the Transfer of an assigned assembly tool transferred will.
Bei der Serienfertigung von komplexen technischen Produkten stellt sich häufig die Aufgabe der automatisierten Montage von bolzenförmigen Werkstücken, z.B. Schrauben, Nieten o.dgl.. Zu diesem Zweck sind komplexe Vorrichtungen ent wickelt worden, mit denen z.B. Schrauben aus einem unge ordneten Vorrat entnommen, sortiert und - gegebenenfalls nach Prüfung auf korrekte Größe - lagerichtig zu den am Montageort vorgesehenen Schraubwerkzeugen gefördert werden (DE-OS 32 26 006). "Lagerichtig" bedeutet in diesem Zusam menhang, daß die Kopfbolzen so in die Aufnahme des Montage werkzeugs gelangen, daß sie von diesem sogleich, d.h. ohne Umgreifen, montiert werden können. Da bei den bei der auto matischen Serienfabrikation verwendeten Schraubwerkzeugen die Schrauben von hinten in die Werkzeugaufnahme geführt werden, bedeutet dies, daß Schrauben mit dem freien Ende des Gewindeschafts voran zugeführt werden müssen. Anderer seits sind aber auch Einsatzfälle gegeben, in welchen "lagerichtig" eine Förderung der Kopfbolzen mit vorn lie gendem Kopf erfordert. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn Schrauben nicht von rückwärts durch die Aufnahme des Schraubwerkzeugs hindurch zugeführt, sondern von vorn in die Aufnahme eingeführt werden müssen. Ein anderer Ein satzfall ist dann gegeben, wenn es sich bei den Kopfbolzen um sogenannte Anschweißschrauben oder -bolzen handelt, die mit der freien Stirnfläche des Kopfs auf einem metallischen Untergrund aufgedrückt und dann durch Zufuhr eines Schweiß stroms in einem Widerstands-Schweißverfahren mit dem Unter grund verbunden werden sollen. Insbesondere für den letzt genannten Fall sind von Industrierobotern geführte automa tische Schweißvorrichtungen entwickelt worden, welche in sehr kurzer Taktzeit Anschweißschrauben an die vorgesehene Montagestelle führen und dort verschweißen können.In the series production of complex technical products, the task of the automated assembly of bolt-shaped workpieces, such as screws, rivets or the like, often arises. For this purpose, complex devices have been developed with which, for example, screws can be removed from an unordered stock, sorted and - if necessary after checking for correct size - be conveyed in the correct position to the screwing tools provided at the installation site (DE-OS 32 26 006). "Correct position" in this context means that the head bolts come into the mounting tool so that they can be mounted immediately, ie without changing the grip. Since with the screwing tools used in automatic series production, the screws are guided from behind into the tool holder, this means that screws must be fed with the free end of the threaded shaft ahead. On the other hand, there are also cases in which "correct" requires the head bolts to be conveyed with the head lying in front. This is the case, for example, when screws do not have to be fed from the rear through the receptacle of the screwing tool, but have to be inserted into the receptacle from the front. Another use case is when the head bolts are so-called weld-on bolts or bolts that are pressed onto the metal surface with the free end face of the head and then by supplying a welding current in a resistance welding process to the underground should be connected. In the latter case in particular, automatic welding devices guided by industrial robots have been developed, which lead welding screws to the intended assembly point in a very short cycle time and can weld there.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ver einzelungsvorrichtung für Kopfbolzen anzugeben, welche die Vereinzelung der zugeführten Kopfbolzen und ihre Über führung in das Montagewerkzeug mit vorauseilendem Kopf mit möglichst hoher Taktrate ermöglicht.The invention is therefore based on the object, a Ver Specification device for head bolts, which the Separation of the supplied headed bolts and their over guide into the assembly tool with the head ahead clock rate possible as high as possible.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein der Fördereinrichtung nachgeschaltetes starres Verteilerstück mit einem Einlaßschlitz für die zugeführten Kopfbolzen, welcher so bemessen ist, daß jeweils nur ein Kopfbolzen hindurchzutreten vermag, und der mittig in einen querver laufenden, nur an der Oberseite offenen Verteilerschlitz führt, in dessen gegenüberliegenden Endbereichen boden seitig Druckluftkanäle in einem vorgegebenen Abstand mün den, die abwechselnd gesteuert mit einer Druckluftquelle verbindbar sind, einen auf der Oberseite des Verteiler stücks querverschieblich geführten plattenförmigen Verein zelungsschlitten mit zwei in Verschiebungsrichtung um das halbe Maß des vorgegebenen Abstands zueinander versetzten, abwechselnd mit dem Einlaßschlitz ausrichtbaren Einlauf schlitzen, in welche bei Ausrichtung mit dem Einlaßschlitz jeweils ein Kopfbolzen übertritt, wobei der Vereinzelungs schlitten einen im Bereich zwischen den Einlaufschlitzen von seiner Unterseite in den querverlaufenden Verteiler schlitz vortretenden und ihn in zwei im wesentlichen dicht gegeneinander abgeschlossene größenveränderliche Räume unterteilenden Vorsprung aufweist, und durch einen auf dem Verteilerstück und dem Vereinzelungsschlitten um einen dem vorgegebenen Abstand entsprechenden Hub querverschieblich aufgesetzten, durch eine Betätigungs-Einheit hin- und her beweglichen Weichenschlitten mit einer am Ende der Querhübe jeweils mit einem der Druckluftanschlüsse des Bodens des Verteilerschlitzes ausgerichteten Durchgangsbohrung, deren lichter Durchlaßquerschnitt nur geringfügig größer als der Kopfdurchmesser der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist, und an welcher auf der vereinzelungsschlittenabgewandten Seite ein Ende eines elastischen Förderschlauchs angeschlossen ist, dessen anderes Ende zum Montagewerkzeug geführt ist, wobei der Vereinzelungsschlitten und der Weichenschlitten durch eine Mitnehmereinrichtung gekoppelt sind, welche jeweils nur während der zweiten Hälfte des Hubes des Weichenschlit tens wirksam ist. Es ist also möglich, durch Druckluft beaufschlagung des Druckluftkanals, der mit dem gerade nicht mit dem Einlaßschlitz des Verteilerstücks ausgerich teten Einlaufschlitz ausgerichtet ist, einen zuvor in diesen Einlaufschlitz eingeführten Kopfbolzen in die Durch gangsbohrung des Weichenschlittens und somit in die Förder leitung zum Montagewerkzeug zu schießen, während gleich zeitig über den Einlaßschlitz der nächstfolgende Kopfbolzen in den zweiten Einlaufschlitz des Vereinzelungsschlittens eintritt. Beim nächstfolgenden Querhub des Weichen schlittens wird dann der zuletzt gefüllte Einlaufschlitz mit der Mündung des bis dahin nicht mit Druckluft beauf schlagten Druckluftkanals ausgerichtet, wobei gleichzeitig wiederum die in der Unterseite des Weichenschlittens mündende Durchgangsbohrung mit dem Einlaufschlitz ausge richtet wird. Durch Auslösung eines Druckluftstoßes im zweiten Druckluftkanal des Verteilerstücks wird also nun mehr der zweite Kopfbolzen in die pneumatische Förderlinie geschossen, während bereits gleichzeitig wiederum der nächstfolgende Kopfbolzen in den Vereinzelungsschlitten eintritt. Durch das dauernde Hin- und Herschalten des Weichenschlittens wird also abwechselnd jeweils einer der beiden Einlaufschlitze des Vereinzelungsschlittens mit dem Einlaßschlitz im Verteilerstück ausgerichtet, so daß dort ein Kopfbolzen zutreten kann, während der andere Einlauf schlitz mit der Mündung einer der beiden am Boden des Ver teilerschlitzes mündenden Druckluftkanäle und gleichzeitig der Mündung der Durchgangsbohrung im Weichenschlitten aus gerichtet wird. Es ist ersichtlich, daß hierdurch eine besonders schnelle Schußfolge von Kopfbolzen erreicht wird, so daß das nachgeschaltete Montagewerkzeug mit einer hohen Taktrate arbeiten kann.Based on a device of the type mentioned this object is achieved according to the invention by one of the Rigid distributor downstream of the conveyor with an inlet slot for the supplied head bolts, which is dimensioned so that only one head bolt at a time able to pass through, and the middle in a crossbar running distribution slot, only open at the top leads, in its opposite end areas floor side compressed air channels mün at a predetermined distance the one that is alternately controlled with a compressed air source are connectable, one on the top of the distributor Slab-shaped plate-shaped club zelungsschlitten with two in the direction of displacement around offset half of the specified distance from each other, alternately adjustable inlet with the inlet slot slots into which when aligned with the inlet slot one head bolt each passes, the separating sled one in the area between the inlet slots from its bottom into the transverse distributor slit protruding and him in two essentially tight Resizable rooms closed off from each other dividing projection, and by one on the Distributor and the separating slide around the predetermined distance corresponding stroke displaceable attached, back and forth by an actuation unit movable switch slide with one at the end of the cross strokes each with one of the compressed air connections on the bottom of the Distribution slot aligned through hole, whose clear passage cross section only slightly larger than that Head diameter of the head bolts to be separated, and on which on the side facing away from the separating slide End of an elastic conveyor hose is connected, the other end of which is guided to the assembly tool, whereby the separating slide and the switch slide through a driver device are coupled, each only during the second half of the turnout of the switch is most effective. So it is possible through compressed air Actuation of the compressed air duct with the straight not aligned with the inlet slot of the distributor aligned inlet slot, one previously in this inlet slot inserted head bolt into the through passage bore of the switch carriage and thus in the conveyor line to the assembly tool to shoot while the same the next head bolt in time via the inlet slot in the second inlet slot of the separating slide entry. The next subsequent cross stroke of the switch then the last filled inlet slot with the mouth of the hitherto not pressurized with compressed air struck compressed air duct aligned, being simultaneous again the one in the underside of the switch carriage opening through hole with the inlet slot is judged. By triggering a blast of compressed air in the second compressed air duct of the distributor is now more the second head bolt in the pneumatic conveyor line shot while at the same time the next head bolts in the separating slide entry. By constantly switching the Turnout sledges alternately become one of the two inlet slots of the separating slide with the Inlet slot in the manifold aligned so that there one head bolt can enter while the other enema slot with the mouth of one of the two at the bottom of the ver dividing slot opening compressed air channels and at the same time the mouth of the through hole in the switch carriage is judged. It can be seen that a particularly fast firing sequence of head bolts is achieved, so that the downstream assembly tool with a high Clock rate can work.
Der plattenförmige Vereinzelungsschlitten ist zweckmäßig auf einer Fläche des Verteilerstücks querverschieblich auf gesetzt, welche um das Maß der Dicke des Vereinzelungs schlittens in die Oberseite des Verteilerstücks vertieft eingesenkt ist, wobei der Einlaßschlitz und die Einlauf schlitze jeweils an ihrem oberen Ende einen entsprechend dem gegenüber dem Durchmesser des Bolzenschafts vergrößer ten Kopfdurchmesser der Kopfbolzen verbreiterten Schlitzab schnitt aufweisen, dessen Höhe gleich oder etwas größer als die Höhe des Kopfs der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist. Die Oberseite des Verteilerstücks und des Vereinzelungsschlit tens liegen in der bestimmungsgemäßen Montagelage also in der gleichen Ebene, so daß die Unterseite des aufgesetzten Weichenschlittens in der auf dem Verteilerstück und dem Vereinzelungsschlitten liegenden Bereich ebenfalls eben ausgebildet werden kann.The plate-shaped separating slide is useful on a surface of the distributor piece set which by the measure of the thickness of the singulation slid into the top of the manifold is sunk, with the inlet slot and the inlet slit one at the top of each compared to the diameter of the bolt shank th head diameter of the head bolts widened slot have a cut whose height is equal to or slightly larger than the height of the head of the head bolts to be separated. The Top of the distributor and the separating slide tens are in the intended installation position the same level so that the bottom of the patch Switch carriage in the on the distributor and the Separation sled lying area also flat can be trained.
Da die Überführung der Kopfbolzen aus der Vorrichtung in das nachgeschaltete Montagewerkzeug durch Druckluft erfolgt, d.h. Druckluft ohnehin zur Verfügung steht, wird die Betätigungs-Einheit zweckmäßig als einerseits am Weichenschlitten und andererseits an einem starr mit dem Verteilerstück verbundenen Bauteil angeschlossene doppelt wirkende pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet.Since the transfer of the head bolts from the device in the downstream assembly tool by compressed air takes place, i.e. Compressed air is available anyway the actuation unit is useful on the one hand Switch sleigh and on the other hand rigidly with the Distributor connected component connected double acting pneumatic piston-cylinder unit.
Die Steuerung der Druckluftbeaufschlagung der Vorrichtung zur Überführung der Kopfbolzen über den elastischen Förder schlauch der Förderlinie in das nachgeschaltete Montage werkzeug erfolgt zweckmäßig dadurch, daß in die die im Boden des Verteilerschlitzes des Verteilerstücks mündenden Druckluftkanäle mit der Druckluftquelle verbindenden Druck luftleitungen je ein im Ausgangszustand in der Schließ stellung gehaltenes, durch ein elektrisches Signal in die Öffnungsstellung umsteuerbares Absperrorgan eingeschaltet ist, und daß dem Weichenschlitten oder dem Vereinzelungs schlitten in beiden Hubendstellungen je ein Annäherungs schalter zugeordnet ist, der bei Erreichen der jeweiligen Hubendstellung das elektrische Signal für das Absperrorgan entwickelt, welches die Druckluftbeaufschlagung des zuge hörigen Druckluftkanals steuert.The control of the compressed air supply to the device for transferring the head bolts over the elastic conveyor hose of the conveyor line in the downstream assembly Tool is advantageously carried out in that in the Bottom of the distributor slot of the distributor piece Compressed air ducts with the pressure connecting the compressed air source air lines one in the initial state in the lock position held by an electrical signal in the Openable reversible shut-off device switched on and that the switch carriage or the singling slide in each of the two stroke end positions switch is assigned, which is reached when the respective End of stroke position the electrical signal for the shut-off device developed, which the compressed air supply to the controls the compressed air duct.
Die Mitnehmereinrichtung, welche sicherstellt, daß der Ver einzelungsschlitten bei einem Hub des Weichenschlittens einen nur halb so großen Hub zurücklegt, weist in vorteil hafter Weiterbildung der Erfindung einen von einem der Schlitten in eine Aussparung des anderen Schlittens vor stehenden Mitnehmervorsprung auf, wobei die in Verschie bungsrichtung gemessene Breite der Ausnehmung um das halbe Maß des Hubes des Weichenschlittens größer als die in Ver schiebungsrichtung gemessene Breite des Mitnehmervorsprungs ist. Vorzugsweise ist der Mitnehmervorsprung am Weichen schlitten vorgesehen, d.h. er tritt von der Unterseite des Weichenschlittens in die dann in der Oberseite des platten förmigen Vereinzelungsschlittens vorgesehene Aussparung vor.The driver device, which ensures that the Ver single sled with one turn of the switch sled a stroke that is only half as large has the advantage further development of the invention one of the Slide into a recess in the other slide standing driver projection, whereby the various the width of the recess measured by half Dimension of the stroke of the switch slide larger than that in ver sliding direction measured width of the driver projection is. The driver projection is preferably on the switch sled provided, i.e. he kicks from the bottom of the Switch rails in the then in the top of the plates shaped separation slide provided recess in front.
Die Vorrichtung als Ganzes ist in vorteilhafter Weiterbil dung der Erfindung so aufgebaut, daß das Verteilerstück zwischen zwei seitlichen Halterungsplatten eingesetzt ge halten ist, welche das Verteilerstück an der Unter- und der Rückseite überragen, und daß in den das Verteilerstück an der Rückseite überragenden Bereichen der Halterungsplatten parallel zur Schlitten-Verschiebungsrichtung verlaufende Führungsstangen gehaltert sind, welche vorzugsweise mit Führungsbüchsen versehene Führungsbohrungen in einem mit dem Vereinzelungsschlitten verbundenen Führungskörper durchsetzen. The device as a whole is advantageous in further development extension of the invention so constructed that the distributor inserted between two side mounting plates ge hold which is the distributor on the lower and the Protrude from the rear, and that in the the distributor areas on the rear of the mounting plates parallel to the direction of slide movement Guide rods are held, which preferably with Guide sleeves provided with guide holes in one the guide body connected to the separating slide push through.
Es ist dann auch möglich, die beiden Annäherungsschalter jeweils in einer Bohrung in jeweils einer der Halterungs platten in Schlitten-Verschiebungsrichtung einstellbar zu befestigen.It is then also possible to use the two proximity switches each in a hole in one of the brackets plates adjustable in the direction of slide displacement fasten.
Des weiteren kann in jeder Halterungsplatte in Ausrichtung zum Führungskörper eine Gewindebohrung vorgesehen sein, in welche der Gewindeschaft einer als verstellbarer Anschlag für den Verschiebungsweg des Führungskörpers dienenden Schraube eingeschraubt ist, die gegen ungewollte Ver stellung zweckmäßig durch eine Kontermutter gesichert wird. Über diese Schrauben läßt sich also die genaue Ausrichtung der Durchgangsbohrung im Weichenschlitten mit dem zugeord neten Einlaufschlitz im Vereinzelungsschlitten und dem zugeordneten Druckluftkanal in der jeweiligen Hubend stellung einstellen.Furthermore, any mounting plate can be in alignment a threaded hole may be provided for the guide body, in which is the threaded shaft as an adjustable stop serving for the displacement of the guide body Screw is screwed in, against unwanted Ver position is appropriately secured by a lock nut. The exact alignment can be determined using these screws the through hole in the switch slide with the assigned neten inlet slot in the separating slide and assigned compressed air duct in the respective stroke end adjust position.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is in the following description of an management example in connection with the drawing explained, which shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a side view of a game Ausführungsbei the device according to the invention;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1; Figure 2 is a plan view of the device, seen in the direction of arrow 2 in Fig. 1.
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 3 in Fig. 1; Fig. 3 is a front view of the device, seen in the direction of arrow 3 in Fig. 1;
Fig. 4 eine Schnittansicht durch die Funktions teile der Vereinzelungs-Vorrichtung, gesehen in Richtung der Pfeile 4-4 in Fig. 2; Figure 4 is a sectional view through the functional parts of the separating device, seen in the direction of arrows 4-4 in Fig. 2.
Fig. 5 eine Schnittansicht, gesehen in Richtung der Pfeile 5-5 in Fig. 4; Fig. 5 is a sectional view seen in the direction of arrows 5-5 in Fig. 4;
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Weichenschlitten und den zugeordneten Vereinzelungsschlit ten, gesehen in Richtung des Pfeils 6 in Fig. 4; Fig. 6 is a plan view of the switch slide and the associated separating slide, seen in the direction of arrow 6 in Fig. 4;
Fig. 7 eine Draufsicht auf den Vereinzelungs schlitten der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung; und Fig. 7 is a plan view of the separating slide of the device shown in Figures 1 to 3. and
Fig. 8 eine Seitenansicht des in Fig. 7 darge stellten Schlittens. Fig. 8 is a side view of the carriage shown in Fig. 7 Darge.
Das in den Fig. 1 bis 3 gezeigte, in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnete Ausführungsbeispiel einer in der erfin dungsgemäßen Weise ausgestalteten Vorrichtung zur Verein zelung von Kopfbolzen und Überführung der vereinzelten Bolzen in eine nachgeschaltete pneumatische Förderlinie ist im speziellen Fall zum nachgeschalteten Einsatz einer (nicht gezeigten) als Schrägrutsche ausgebildeten Förder einrichtung gedacht, in welcher die beispielsweise von Anschweißschrauben gebildeten Kopfbolzen zwischen zwei etwa entsprechend dem Außendurchmesser des Bolzenschafts parallel beabstandeten schrägen Schienen zugeführt werden, wobei ihre Köpfe auf den oberen Stirnflächen der Schienen gehalten sind. Die im folgenden noch näher beschriebenen Funktionsteile der Vorrichtung 10 werden von zwei seitlich beabstandeten Halterungsplatten 12 getragen, welche an ihrem unteren Ende der Neigung der Schrägrutsche ent sprechend abgewinkelt und durch eine mit entsprechender Neigung zwischen ihnen verschraubte Bodenplatte 14 an einer senkrechten Montagefläche befestigbar sind. In der Einbau lage ist die Vorrichtung also in Fig. 1 so nach rechts geneigt zu denken, daß die Flachseiten der Bodenplatte 14 senkrecht stehen. That shown in Figs. 1 to 3, in its entirety designated 10 embodiment of a designed in the OF INVENTION dung timely fashion device for association zelung of head bolts and transfer of the separated bolts in a downstream pneumatic conveying line in the specific case for the downstream use (not shown) designed as an inclined chute conveyor device, in which the head bolts, for example formed by welding screws, are fed between two parallel rails spaced approximately according to the outer diameter of the bolt shank, their heads being held on the upper end faces of the rails. The functional parts of the device 10 , which are described in more detail below, are carried by two laterally spaced mounting plates 12 , which are angled accordingly at their lower end of the inclination of the inclined slide and can be fastened to a vertical mounting surface by a bottom plate 14 screwed between them with a corresponding inclination. In the installed position, the device is so inclined to the right in Fig. 1 to think that the flat sides of the base plate 14 are perpendicular.
Im oberen Bereich sind die Halterungsplatten 12 durch ein zwischen ihnen verschraubtes prismatisches Verteilerstück 16 verbunden, welches in seiner der Schrägrutsche zugewand ten, d.h. in den Fig. 1, 4 und 5 links gelegenen Fläche einen zur Schrägrutsche ausgerichteten Einlaßschlitz 18 aufweist, welcher so bemessen ist, daß der jeweils vorderste Kopfbolzen aus der Schrägrutsche in das Vertei lerstück 16 eintreten kann, d.h. der Einlaßschlitz 18 hat über den größten Teil seiner Länge eine etwa dem Durch messer des Bolzenschafts entsprechende Breite und ist nur in seinem oberen Endbereich entsprechend dem Durchmesser und der Höhe des Bolzenkopfs etwas verbreitert, wodurch - bündig mit den oberen Stirnflächen der Schienen der Schrägrutsche - Auflageflächen für die Bolzenkopf-Unter seite entstehen. Der Einlaßschlitz 18 mündet mittig in einen rechtwinklig zu ihm verlaufenden und an der Oberseite - ebenso wie der Einlaßschlitz 18 - offenen Verteiler schlitz 20, dessen Breite wiederum so bemessen ist, daß die Bolzenschäfte der zu vereinzelnden und weiter zu fördernden Kopfbolzen in seine Endbereiche verschiebbar sind. In die sen Endbereichen mündet jeweils im Boden des Verteiler schlitzes ein Druckluftkanal 22, die über je eine zugeord nete Querbohrung 24 über eine jeweils durch die Halterungs platten 12 hindurchgeschraubte Anschlußarmatur 26 aus (nicht gezeigten) Druckluftleitungen mit Druckluft beauf schlagbar sind.In the upper region, the mounting plates 12 are connected by a prismatic distributor piece 16 screwed between them, which, in its face facing the inclined slide, ie in FIGS . 1, 4 and 5 on the left, has an inlet slot 18 aligned with the inclined slide, which is so dimensioned That the foremost head bolt from the inclined chute can enter the distributor 16 , ie the inlet slot 18 has an approximately corresponding diameter to the diameter of the bolt shaft over most of its length and is only in its upper end region in accordance with the diameter and the height of the bolt head somewhat widened, which - flush with the upper end faces of the rails of the inclined slide - create contact surfaces for the underside of the bolt head. The inlet slot 18 opens into a center at right angles to it and at the top - like the inlet slot 18 - open distributor slot 20 , the width of which is in turn dimensioned so that the bolt shafts of the head bolts to be separated and further conveyed are displaceable in its end regions . In each case opens out in the bottom of the distribution slot is a compressed-air channel 22, which are each flat by the bracket 12 through threaded connection fitting compressed air lines (not shown) of 26 with compressed air beauf beatable via one zugeord designated transverse bore 24 via the sen end regions.
Die Oberseite des prismatischen Verteilerstücks 16 ist im Bereich über dem Verteilerschlitz 20 bis zur rückwärtigen, einlaßschlitzabgewandten senkrechten Fläche mit einer Ein senkung 28 (Fig. 5) versehen, in welche ein plattenförmi ger Vereinzelungsschlitten 30 eingesetzt ist, dessen Dicke der Tiefe der Einsenkung 28 entspricht, so daß seine flache Oberseite bündig mit dem nicht eigesenkten vorderen Bereich der Oberseite des Verteilerstücks 16 abschließt. In Rich tung der Längserstreckung des Vereinzelungsschlittens 30 ist die Einsenkung 28 breiter als der Vereinzelungsschlit ten bemessen, so daß dieser also innerhalb der Einsenkung in Richtung des Verteilerschlitzes 20 querverschieblich ist. In der dem Einlaßschlitz 18 zugewandten Stirnseite ist der Vereinzelungsschlitten 30 mit zwei Einlaufschlitzen 32 (Fig. 5) versehen, deren Abstand h gleich dem halben Abstand H ist, welcher den Mittenabstand der Mündungen der Druckluftkanäle 22 voneinander bezeichnet. Die Einlauf schlitze 32 sind durch Querverschiebung des Vereinzelungs schlittens 30 abwechselnd mit dem Einlaßschlitz 18 des Ver teilerstücks ausrichtbar, wobei der jeweils nicht mit dem Einlaßschlitz ausgerichtete Einlaufschlitz dann bündig oberhalb eines im Boden des Verteilerschlitzes 20 mündenden Druckluftkanals 22 steht. Die an ihrem mündungsabgewandten inneren Ende entsprechend dem Durchmesser des Bolzenschafts der zu vereinzelnden Kopfbolzen ausgerundeten Einlauf schlitze weisen eine der Breite des Einlaßschlitzes 18 des Verteilerstücks 16 entsprechende Breite auf und sind in ihrem oberen Bereich entsprechend dem Durchmesser und der Höhe des Kopfs der zu verarbeitenden Kopfbolzen vergrößert, so daß also ein in den Einlaßschlitz 18 eintretender Kopf bolzen 18 in einen mit dem Einlaßschlitz 18 ausgerichteten Einlaufschlitz 32 übertreten kann. Im Bereich zwischen den beiden Einlaufschlitzen 32 tritt von der Unterseite des Vereinzelungsschlittens 30 ein Vorsprung 34 (Fig. 8) vor, dessen Länge gleich der Tiefe und dessen Breite gleich der Breite des Verteilerschlitzes 20 ist. Der Vorsprung 34 bil det im Verteilerschlitz also zwei im wesentlichen dicht gegeneinander abgeschlossene größenveränderliche Räume, in welche jeweils einer der Druckluftkanäle 22 mündet.The top of the prismatic manifold 16 is in the area above the distribution slot 20 to the rear, facing away from the inlet slot vertical surface with a recess 28 ( Fig. 5), into which a plate-shaped separating slide 30 is inserted, the thickness of which corresponds to the depth of the depression 28 , so that its flat upper surface is flush with the non-countersunk front area of the upper side of the distributor piece 16 . In Rich direction of the longitudinal extent of the separating slide 30 , the depression 28 is wider than the Vereinzelungsschlit th dimensioned, so that it is so within the depression in the direction of the distribution slot 20 . In the end face facing the inlet slot 18 , the separating slide 30 is provided with two inlet slots 32 ( FIG. 5), the distance h of which is equal to half the distance H , which denotes the center distance of the mouths of the compressed air channels 22 from one another. The inlet slots 32 are by shifting the separating slide 30 alternately with the inlet slot 18 of the United distributor piece, the non-aligned with the inlet slot inlet slot is then flush above a mouth in the bottom of the distribution slot 20 compressed air duct 22 . The rounded at their mouth-facing inner end corresponding to the diameter of the bolt shank of the head bolts to be separated inlet slots have a width corresponding to the width of the inlet slot 18 of the distributor piece 16 and are enlarged in their upper region according to the diameter and the height of the head of the head bolts to be processed can, therefore, so that an entering into the inlet slot 18 bolt head 18 in an aligned with the inlet slot 18 inlet slot 32 through contact. In the area between the two inlet slots 32 , a projection 34 ( FIG. 8) protrudes from the underside of the separating slide 30 , the length of which is equal to the depth and the width is equal to the width of the distributor slot 20 . The projection 34 bil det in the distribution slot so two substantially tightly closed variable-sized rooms, in each of which one of the compressed air channels 22 opens.
Der Vereinzelungsschlitten 30 steht rückseitig über das Verteilerstück 16 vor und ist in diesem überstehenden Bereich auf der Oberseite eines prismatischen Führungs körpers 36 aufgeschraubt, welcher seinerseits auf parallel zum Verteilerschlitz 20 und mit Abstand voneinander zwischen den Halterungsplatten 12 querverlaufend angeord neten Führungsstangen 38 hin- und herverschieblich gelagert ist. Die Befestigung des Vereinzelungsschlittens 30 auf dem Führungskörper 36 erfolgt durch (nicht gezeigte) Befesti gungsschrauben, welche die in Fig. 5 und 7 erkennbaren angesenkten Bohrungen 40 im Vereinzelungsschlitten 30 durchgreifen.The separating slide 30 protrudes from the rear over the distributor piece 16 and is screwed into this protruding area on the top of a prismatic guide body 36 , which in turn slides on and parallel to the distributor slot 20 and at a distance from one another between the mounting plates 12 transverse guide rods 38 is stored. The attachment of the separating slide is 30 on the guide body 36 Fixed To (not shown) by fixing screws which pass through the 40 visible in FIG. 5 and 7 countersunk holes in the separating slide 30.
Zur Erzielung einer spielfreien Gleitführung des Vereinze lungsschlittens 30 auf dem Verteilerstück 16 durchsetzen die Führungsstangen 38 mit Führungs- oder Gleitbüchsen 42 ausgebüchste Querbohrungen 44 im Führungskörper 36.In order to achieve play-free sliding guidance of the separating slide 30 on the distributor piece 16 , the guide rods 38 with guide or slide bushes 42 penetrate transverse bores 44 in the guide body 36 that are bushed out.
Im Bereich zwischen den Führungsstangen 38 sind - mit ihren Köpfen aufeinander zu weisend - Kopfschrauben 46 in Gewin debohrungen in den Halterungsplatten 12 eingeschraubt, welche als die Querverschiebung des Führungskörpers 38 und somit des Vereinzelungsschlittens 30 begrenzende einstell bare Anschläge dienen, die ihrerseits durch jeweils eine auf das freie Ende ihrer Gewindeschäfte bis in feste Anlage an die Außenflächen der Halterungsplatten 12 angeschraubte Kontermuttern 48 in der vorgeschriebenen Anschlagstellung gesichert sind.In the area between the guide rods 38 - with their heads pointing towards each other - cap screws 46 are screwed into threaded bores in the mounting plates 12 , which serve as the transverse displacement of the guide body 38 and thus the separating slide 30 limiting adjustable stops, which in turn each have a the free end of their threaded shafts are secured in tight contact with the outer surfaces of the mounting plates 12 lock nuts 48 in the prescribed stop position.
Oberhalb der oberen Führungsstange 38 ist - ebenfalls in Ausrichtung zum Führungskörper 36 - in je einer Bohrung in jeder Halterungsplatte 12 je ein elektrischer Annäherungs schalter 50 in Verschiebungsrichtung des Führungskörpers verstellbar eingesetzt, welche bei Annäherung des Führungs körpers 38 an seine jeweils zugeordnete Hubendstellung ein elektrisches Signal entwickeln, durch welches ein jeweils in die Zuleitung zu den Druckluftkanälen 22 eingeschaltetes (nicht gezeigtes) Absperrorgan geöffnet wird, welches dann schlagartig Druckluft aus einer Druckluftquelle in den zugehörigen Druckluftkanal 22 im Verteilerstück 16 übertre ten läßt. Above the upper guide rod 38 is - also in alignment with the guide body 36 - in each bore in each mounting plate 12 , an electrical proximity switch 50 is used adjustable in the direction of displacement of the guide body, which when approaching the guide body 38 to its assigned stroke end position, an electrical signal Develop, through which each one in the supply line to the compressed air channels 22 switched (not shown) shut-off valve is opened, which then suddenly compressed air from a compressed air source in the associated compressed air channel 22 in the distributor 16 th can be exceeded.
Auf der Oberseite des Vereinzelungsschlittens 30 und dem mit dieser in einer Ebene liegenden Abschnitt der Oberseite des Verteilerstücks 16 ist die ebenflächige Unterseite eines Weichenschlittens 52 aufgesetzt, der in gleicher Richtung, jedoch um den doppelten Hub H wie der Vereinze lungsschlitten in entgegengesetzte Richtungen querver schieblich ist. Zu diesem Zweck weist der Weichenschlitten 52 einen von seiner plattenförmigen Basis 54 rechtwinklig nach oben vorspringenden Wandabschnitt 56 auf, dessen rück wärts gewandte Flachseite mit dem verschiebbaren Betäti gungsorgan einer doppelt wirkenden pneumatischen Kolben- Zylinder-Einheit 58 verbunden ist, deren feststehendes Zylindergehäuse andererseits mit einer querverlaufenden senkrechten Platte 60 verschraubt ist, die ihrerseits hinter dem Führungskörper 36 zwischen den Halterungsplatten 12 starr befestigt ist. Im gezeigten Fall ist die Platte 16 mit den Halterungsplatten 12 verschraubt. Es ist nunmehr ersichtlich, daß der Weichenschlitten 52 durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 58 relativ zur Oberseite des Verteilerstücks 16 hin- und herverschieblich ist. Der Weichenschlitten 52 und der Vereinzelungsschlitten 30 sind dabei mittels einer Mitnehmereinrichtung derart gekoppelt, daß eine Mitnahme des Vereinzelungsschlittens jeweils nur während der zweiten Hälfte des Hubes H des Weichen schlittens erfolgt, so daß der Vereinzelungsschlitten 30 also bei jedem Hub H des Weichenschlittens 52 also nur den halben Hub h ausführt. Diese Mitnehmereinrichtung wird von einem von der Unterseite der plattenförmigen Basis 54 des Weichenschlittens 52 vorstehenden Mitnehmervorsprung 52 gebildet, welcher in eine Aussparung 64 in der Oberseite des Vereinzelungsschlittens 30 eingreift, wobei die in Hubrichtung der Schlitten gemessene Breite der Aussparung 64 um das Maß des halben Hubes des Weichenschlittens größer als die in dieser Richtung gemessene Breite des Mitnehmer vorsprungs 62 ist. Auf die Vorderseite des Wandabschnitts 56 des Weichenschlittens 52 ist ein gesonderter senkrechter Wandabschnitt 66 aufgeschraubt. Mittig durch die Trennebene der beiden Wandabschnitte ist eine senkrechte Durchgangs bohrung 68 geführt, die in ihrem unteren, an den Vereinze lungsschlitten 30 und das Verteilerstück 16 anschließenden Abschnitt 68 a einen Durchlaßquerschnitt aufweist, der etwas größer als der Durchmesser des Kopfs der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist, während der darüber liegende Abschnitt 68 b einen größeren lichten Querschnitt aufweist. In diesen Abschnitt 68 b größeren Querschnitts ist das eine Ende eines flexiblen Förderschlauchs 70 eingeklemmt, dessen lichter Innendurchmesser wiederum dem Innendurchmesser des Abschnitts 68 a entspricht. Der flexible Förderschlauch führt zum Montagewerkzeug, in welchem die vereinzelten Kopfbolzen dann weiterverarbeitet werden. Da die erfin dungsgemäße Vorrichtung - wie erwähnt - im vorliegenden Fall zur Vereinzelung von Anschweißschrauben dienen soll, werden die zum Montagewerkzeug geführten Schrauben dann mit der freien Stirnfläche des Schraubenkopfs auf einer metal lischen Unterlage verschweißt, indem der Kopf auf diese Unterlage aufgedrückt und dann ein Schweißstrom hinreichen der Stärke durch den Schraubenkopf und die Unterlage geschickt wird.On the top of the separating slide 30 and with this in a plane section of the top of the distributor 16 , the flat underside of a switch slide 52 is placed, which is cross slide in opposite directions in the same direction, but by twice the stroke H as the separating slide . For this purpose, the switch carriage 52 has a wall section 56 projecting upwards from its plate-shaped base 54 at right angles, the rearward facing flat side of which is connected to the displaceable actuating member of a double-acting pneumatic piston-cylinder unit 58 , the fixed cylinder housing of which, on the other hand, is connected to a transverse vertical plate 60 is screwed, which in turn is rigidly attached behind the guide body 36 between the mounting plates 12 . In the case shown, the plate 16 is screwed to the mounting plates 12 . It is now apparent that the switch slide 52 reciprocated by actuation of the piston-cylinder unit 58 relative to the top of the manifold 16 and is herverschieblich. The switch carriage 52 and the separating carriage 30 are coupled by means of a driver device in such a way that the separating carriage is only taken along during the second half of the stroke H of the switch, so that the separating carriage 30 therefore only the at each stroke H of the switch carriage 52 half stroke h executes. This driver device is formed by a driver projection 52 protruding from the underside of the plate-shaped base 54 of the switch carriage 52 , which engages in a recess 64 in the upper side of the separating carriage 30 , the width of the recess 64 measured in the stroke direction of the carriage being half the stroke of the switch slide is larger than the width of the driver projection 62 measured in this direction. A separate vertical wall section 66 is screwed onto the front of the wall section 56 of the switch slide 52 . Center through the parting plane of the two wall sections is a vertical through hole 68 which, in its lower, at the Vereinze processing slide 30 and the distributor 16 adjoining section 68 a has a passage cross section which is slightly larger than the diameter of the head of the head bolts to be separated , while the overlying section 68 b has a larger clear cross section. In this section 68 b of larger cross section, one end of a flexible delivery hose 70 is clamped, the inside diameter of which in turn corresponds to the inside diameter of section 68 a . The flexible conveyor hose leads to the assembly tool, in which the isolated headed bolts are then further processed. Since the device according to the invention - as mentioned - is to serve in the present case for separating weld-on screws, the screws guided to the assembly tool are then welded to the free end face of the screw head on a metallic base by pressing the head onto this base and then a welding current sufficient strength is sent through the screw head and the pad.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die über einen Förderer aufeinanderfolgend zugeführten, zu
vereinzelnden Kopfbolzen treten zunächst einzeln in den
Einlaßschlitz 18 im Verteilerstück 16 ein und dann weiter
in den jeweils gerade mit dem Einlaßschlitz ausgerichteten
Einlaufschlitz 32 im Vereinzelungsschlitten 30. Durch Betä
tigung der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 58 wird
der Weichenschlitten 52 aus einer Endstellung in die andere
Endstellung quer zum Einlaßschlitz 18 verschoben, wobei er
den Vereinzelungsschlitten 30 und damit auch den im Ein
laufschlitz 32 befindlichen Kopfbolzen während der zweiten
Hälfte seines Hubes mitnimmt. Dadurch gelangt der im Ein
laufschlitz 32 befindliche Kopfbolzen in eine Stellung, in
welcher er mit dem an diesem Ende des Verteilerschlitzes 20
befindlichen Druckluftkanal 22 ausgerichtet ist.
Gleichzeitig ist aber auch die Durchgangsbohrung 58 im
Weichenschlitten 52 mit dem Kopfbolzen ausgerichtet. Ein
bei Annäherung des Vereinzelungsschlittens 30 an seine
Hubendstellung vom zugeordneten Annäherungsschalter 50 aus
gelöstes elektrisches Signal öffnet dann also das in der
dem zugeordneten Druckluftkanal 22 vorgeschalteten Leitung
vorgesehene Absperrorgan, so daß schlagartig Druckluft über
diesen Druckluftkanal 22 eintritt und den Kopfbolzen durch
die Durchgangsbohrung 68 in den flexiblen Förderschlauch 70
und durch diesen dann zum Montagewerkzeug treibt.The described device works as follows:
The head bolts which are fed in succession via a conveyor and which are to be separated first enter individually into the inlet slot 18 in the distributor piece 16 and then further into the inlet slot 32 in the separating slide 30 which is just aligned with the inlet slot. By actuation of the pneumatic piston-cylinder unit 58 , the switch carriage 52 is moved from one end position to the other end position transversely to the inlet slot 18 , taking the separating slide 30 and thus also the head bolt located in a slot 32 during the second half of its stroke . Thereby, the studs located in a travel slot 32 arrives in a position in which it is aligned with the located at that end of the distribution slot 20 compressed air channel 22nd At the same time, however, the through bore 58 in the switch slide 52 is also aligned with the headed bolt. An electrical signal released when the separating slide 30 approaches its end-of-stroke position from the assigned proximity switch 50 then opens the shut-off device provided in the line upstream of the assigned compressed air duct 22 , so that compressed air suddenly enters via this compressed air duct 22 and the headed bolt through the through bore 68 into the flexible conveyor hose 70 and then drives through this to the assembly tool.
Während der beschriebenen Vorgänge ist der zweite Einlauf schlitz 32 des Vereinzelungsschlittens 30 mit dem Einlauf schlitz 18 des Verteilerstücks 18 ausgerichtet, so daß bereits der nächstfolgende Kopfbolzen in den zweiten Ein laufschlitz 32 eingetreten ist. Durch Beaufschlagung der pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 58 in entgegenge setzte Richtung werden die beschriebenen Verschiebungen des Weichenschlittens 52 und des Vereinzelungsschlittens 30 in entgegengesetzter Richtung wiederholt, wodurch der zweite Kopfbolzen in Ausrichtung zu dem am anderen Ende des Ver teilerschlitzes 20 befindlichen zweiten Druckluftkanal geführt und dort durch einen mittels des zugehörigen Annäherungsschalters ausgelösten Druckluftstoß in den För derschlauch 70 zum Montagewerkzeug geschossen. Durch erneute Umsteuerung der Kolben-Zylinder-Einheit wird dann wiederum der nächstfolgende Kopfbolzen vereinzelt und zum Montagewerkzeug geführt. Da hierbei jeweils der nächstfol gende Kopfbolzen bereits in die Vorrichtung eingeführt und sozusagen für den nächstfolgenden Schuß in Bereitschaft steht, wird die angestrebte hohe Taktfrequenz erzielt.During the processes described is the second inlet slot 32 of the separating slide 30 to the inlet slot 18 of the manifold 18 aligned so that already the next following pin head in the second slot A running occurred 32nd By acting on the pneumatic piston-cylinder unit 58 in the opposite direction, the described displacements of the switch carriage 52 and the separating carriage 30 are repeated in the opposite direction, whereby the second head bolt is guided in alignment with the second compressed air duct located at the other end of the distribution slot 20 and shot there by a compressed air blast triggered by the associated proximity switch into the conveyor hose 70 to the assembly tool. By reversing the piston-cylinder unit again, the next head bolt is then separated and guided to the assembly tool. Since each of the next fol lowing head bolts is already inserted into the device and is on standby for the next shot, so to speak, the desired high clock frequency is achieved.
Claims (10)
ein der Fördereinrichtung nachgeschaltetes starres Vertei lerstück (16) mit einem Einlaßschlitz (18) für die zuge führten Kopfbolzen, welcher so bemessen ist, daß jeweils nur ein Kopfbolzen hindurchzutreten vermag, und der mittig in einen querverlaufenden, nur an der Oberseite offenen Verteilerschlitz (20) führt, in dessen gegenüberliegenden Endbereichen bodenseitig Druckluftkanäle (22) in einem vor gegebenen Abstand (H) münden, die abwechselnd gesteuert mit einer Druckluftquelle verbindbar sind,
einen auf der Oberseite des Verteilerstücks (16) querver schieblich geführten plattenförmigen Vereinzelungsschlitten (30) mit zwei in Verschiebungsrichtung um das halbe Maß (H/2 = h) des vorgegebenen Abstands (H) zueinander versetz ten, abwechselnd mit dem Einlaßschlitz (18) ausrichtbaren Einlaufschlitzen (32), in welche bei Ausrichtung mit dem Einlaßschlitz (18) jeweils ein Kopfbolzen übertritt, wobei der Vereinzelungsschlitten (30) einen im Bereich zwischen den Einlaufschlitzen (32) von seiner Unterseite in den querverlaufenden Verteilerschlitz (20) vortretenden und ihn in zwei im wesentlichen dicht gegeneinander abgeschlossene größenveränderliche Räume unterteilenden Vorsprung (34) aufweist, und
durch einen auf dem Verteilerstück (16) und dem Vereinze lungsschlitten (30) um einen dem vorgegebenen Abstand (H) entsprechenden Hub querverschieblich aufgesetzten, durch eine Betätigungseinheit hin- und herbeweglichen Weichen schlitten (52) mit einer am Ende der Querhübe jeweils mit einem der Druckluftkanäle (22) im Boden des Verteiler schlitzes (20) ausgerichteten Durchgangsbohrung, deren lichter Durchlaßquerschnitt nur geringfügig größer als der Kopfdurchmesser der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist und an welcher auf der vereinzelungsschlittenabgewandten Seite ein Ende eines elastischen Förderschlauchs (70) angeschlossen ist, dessen anderes Ende zum Montagewerkzeug geführt ist, wobei der Vereinzelungsschlitten (30) und der Weichen schlitten durch eine Mitnehmereinrichtung gekoppelt sind, welche jeweils nur während der zweiten Hälfte des Hubes des Weichenschlittens (52) wirksam ist.1. Device for separating from a supply via a conveyor successively aligned head bolts and for distribution in the inlet of a downstream pneumatic conveyor line, in which the head bolts are individually transferred into the receptacle of an associated assembly tool, characterized by
a downstream of the conveyor rigid distributor piece ( 16 ) with an inlet slot ( 18 ) for the supplied led head bolts, which is dimensioned such that only one head bolt can pass through, and the center in a transverse, only open at the top distribution slot ( 20 ) leads, in its opposite end regions, on the bottom, compressed air channels ( 22 ) open at a given distance ( H ), which can be alternately connected to a compressed air source in a controlled manner,
one on the top of the distributor piece ( 16 ) transversely slidably guided plate-shaped separating slide ( 30 ) with two offset in the direction of displacement by half the dimension ( H / 2 = h) of the predetermined distance ( H ) th, alternately with the inlet slot ( 18 ) alignable Inlet slots ( 32 ), into each of which a head bolt passes when aligned with the inlet slot ( 18 ), the separating slide ( 30 ) emerging in the area between the inlet slots ( 32 ) from its underside into the transverse distributor slot ( 20 ) and in two has projection ( 34 ) which subdivides essentially tightly closed size-changing spaces, and
through a on the distributor piece ( 16 ) and the separating slide ( 30 ) by a predetermined distance ( H ) correspondingly displaceably attached hub, by an actuating unit movable switch ( 52 ) with one at the end of the cross strokes each with one of the Compressed air channels ( 22 ) in the bottom of the distributor slot ( 20 ) aligned through bore, the clear passage cross section is only slightly larger than the head diameter of the head bolts to be separated and to which on the side facing away from the separating slide one end of an elastic delivery hose ( 70 ) is connected, the other end is guided to the assembly tool, the separating carriage ( 30 ) and the switch carriage being coupled by a driver device which is only effective during the second half of the stroke of the switch carriage ( 52 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863640030 DE3640030A1 (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Apparatus for singling and transferring bolt-shaped workpieces, which are provided with a head, into a following assembly tool |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19863640030 DE3640030A1 (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Apparatus for singling and transferring bolt-shaped workpieces, which are provided with a head, into a following assembly tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3640030A1 true DE3640030A1 (en) | 1988-05-26 |
Family
ID=6314612
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19863640030 Withdrawn DE3640030A1 (en) | 1986-11-24 | 1986-11-24 | Apparatus for singling and transferring bolt-shaped workpieces, which are provided with a head, into a following assembly tool |
Country Status (1)
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