DE3639652A1

DE3639652A1 - Dispensing device of a vending machine

Info

Publication number: DE3639652A1
Application number: DE19863639652
Authority: DE
Inventors: Guenther Baumgaertner
Original assignee: Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Current assignee: Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-01

Abstract

In a dispensing device of a vending machine for product packs, especially bottles or cans, product packs can be released individually from a product shaft (1) to a dispensing orifice (14). A compressible first and second hydraulic chamber (8, 9) with flexible wall parts are provided. Two fluid-filled hydraulic chambers (8, 9) are connected to one another via a fluid passage (11). The fluid is forced through the fluid passage (11) out of the first hydraulic chamber (8) into the second hydraulic chamber (9) by the product pack moving in the direction of the dispensing orifice (14) and is forced back out of the second hydraulic chamber (9) into the first hydraulic chamber (8) by the next following product pack. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinrichtung eines Selbstverkäufers für Warenpackungen, insbesondere Flaschen oder Dosen, mit der Warenpackungen aus einem Warenschacht einzeln zu einer Ausgabeöffnung freigebbar sind.The invention relates to an output device Self-seller for packages of goods, in particular Bottles or cans, with the packs of goods from one Goods chute can be released individually to a delivery opening are.

Eine solche Ausgabeeinrichtung ist bei einem senkrechten Warenschacht unterhalb des Warenschachts angeordnet (vgl. beispielsweise DE-OS 25 10 500, oder DE-OS 29 16 694). Die jeweils unterste Flasche oder Dose steht dabei unter dem Druck der oberen Flaschen oder Dosen. Insbesondere bei sehr hohen Warenstapeln trifft die auszugebende Warenpackung dann mit entsprechend hoher Energie auf. Dies durch mechanische Bremseinrichtungen zu verhindern, ist in der Praxis kaum möglich, da solche Bremseinrichtungen einen beträchtlichen Platzbedarf haben und damit die Warenaufnahmekapazität des Selbstverkäufers herabsetzen würden.Such an output device is a vertical one Goods shaft arranged below the goods shaft (cf. for example DE-OS 25 10 500, or DE-OS 29 16 694). The bottom bottle or can is below the pressure of the top bottles or cans. In particular in the case of very high stacks of goods, the one to be dispensed applies Goods pack then with a correspondingly high energy. To prevent this by mechanical braking devices is hardly possible in practice, as such Braking devices require a considerable amount of space and thus the goods receiving capacity of the self-seller would belittle.

Ähnlich liegen die Verhältnisse bei Selbstverkäufern mit geneigten Warenschächten oder bei Selbstverkäufern mit horizontalen Warenschächten, bei denen der Warenstapel unter dem Druck einer Feder steht.The situation is similar for self-sellers inclined product shafts or with self-sellers horizontal goods chutes where the stack of goods is under the pressure of a spring.

Bei bekannten Ausgabeeinrichtungen ist überwiegend ein mechanisch bewegliches Sperrglied vorgesehen, dessen nötige Beweglichkeit und die vorgesehene Antriebseinrichtung sind mit einem Raumbedarf verbunden, den zu unterschreiten zu Schwierigkeiten führt.In known output devices is predominantly one mechanically movable locking member provided the necessary mobility and the intended Drive devices are connected with a space requirement, which falls below difficulties.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausgabeeinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der zur Beeinflussung der Bewegung der Warenpackung beim Ausgabevorgang hydraulische Mittel angewandt werden.The object of the invention is to provide an output device to propose the type mentioned at the beginning Influencing the movement of the goods package in Dispensing process hydraulic means are applied.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Ausgabeeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine kompressible erste und zweite Hydraulikkammer mit flexiblen Wandteilen vorgesehen ist, daß die beiden flüssigkeitsgefüllten Hydraulikkammern über einen Flüssigkeitsdurchlaß miteinander verbunden sind, daß die erste Hydraulikkammer eine Sperr- bzw. Bremsfläche für die der Ausgabeöffnung nähere Warenpackung und die zweite Hydraulikkammer eine Druckfläche für eine der Ausgabeöffnung fernere Warenpackung aufweist, daß die Flüssigkeit von der sich in Richtung der Ausgabeöffnung bewegenden Warenpackung durch den Flüssigkeitsdurchlaß aus der ersten Hydraulikkammer in die zweite Hydraulikkammer gedrückt wird und daß die Flüssigkeit von einer nachrückenden, nächsten Warenpackung aus der zweiten Hydraulikkammer in die erste Hydraulikkammer zurückgedrückt wird.According to the invention, the above task is for a Output device of the type mentioned above solved that a compressible first and second Hydraulic chamber with flexible wall parts is provided, that the two fluid-filled hydraulic chambers connected to each other via a liquid passage are that the first hydraulic chamber is a locking or Braking surface for the closer to the discharge opening Goods pack and the second hydraulic chamber one Print area for one further from the dispensing opening Goods package has that the liquid from the Pack of goods moving in the direction of the discharge opening through the liquid passage from the first Hydraulic chamber pressed into the second hydraulic chamber and that the liquid from an advancing, next pack of goods from the second hydraulic chamber in the first hydraulic chamber is pushed back.

Dadurch ist eine hydraulische Einrichtung geschaffen, die einerseits von den Warenpackungen, insbesondere Flaschen oder Dosen, beaufschlagt wird und die andererseits die Bewegung der Warenpackungen beeinflußt. Der Raumbedarf der Hydraulikkammern ist gering. Insbesondere lassen sich für die Unterbringung der Hydraulikkammern im Warenstapel von Flaschen oder Dosen ohnehin vorhandene Freiräume ausnutzen.This creates a hydraulic device that on the one hand from the packs of goods, especially bottles or cans, and which on the other hand the Movement of the goods packages influenced. The space requirement the hydraulic chambers is small. In particular, for accommodating the hydraulic chambers in the stack of goods free space available from bottles or cans exploit.

Die verbundenen Hydraulikkammern lassen sich zum einen als Bremsvorrichtung ausnutzen. In bevorzugter Ausgestaltung sind dann die Hydraulikkammern oberhalb eines mechanisch beweglichen Sperrgliedes angeordnet, wobei die Bremsfläche der ersten Hydraulikkammer die Nachrückbewegung der Warenpackung bremst. The connected hydraulic chambers can be use as a braking device. In preferred The hydraulic chambers are then configured above a mechanically movable locking member arranged, the braking surface of the first hydraulic chamber Moving back of the goods package brakes.

Zum andern können die Hydraulikkammern auch das mechanisch bewegliche Sperrglied selbst ersetzen. Es ist dann eine Steuervorrichtung vorgesehen, mit der ein Überströmen der Flüssigkeit von der ersten Hydraulikkammer in die zweite Hydraulikkammer sperrbar ist, wobei die Sperrfläche der ersten Hydraulikkammer die unterste Warenpackung hält.On the other hand, the hydraulic chambers can do that too replace the mechanically movable locking element yourself. It is then a control device is provided with which a Overflow the liquid from the first Hydraulic chamber lockable in the second hydraulic chamber is, the locking surface of the first hydraulic chamber lowest pack of goods holds.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:Advantageous further developments of the invention result from the following description of exemplary embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention schematically,

Fig. 2 bis Fig. 5 aufeinanderfolgende Stellungen beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, Fig. 2 to Fig. 5 consecutive positions in the embodiment of Fig. 1,

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch und Fig. 6 shows another embodiment of the invention schematically and

Fig. 7 bis Fig. 10 aufeinanderfolgende Stellungen beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6. Fig. 7 to Fig. 10 consecutive positions in the embodiment of Fig. 6.

In einem senkrechten Warenschacht (1) eines Selbstverkäufers sind Dosen gestapelt.Cans are stacked in a vertical goods shaft ( 1 ) of a self-seller.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist ein mechanisch antreibbares Ausgabeglied (2) vorgesehen. Auf diesem ruht die jeweils unterste Dose (3) auf, die die nächstoberen Dosen (4, 5) stützt.In the embodiment of Fig. 1, a mechanically drivable output member (2) is provided. The lowest can ( 3 ), which supports the next upper cans ( 4 , 5 ), rests on this.

Im Warenschacht (1) ist neben der Dose (4) ein Beutel (6) angeordnet, der beispielsweise aus einer flexiblen Kunststoffolie oder einem gewebeverstärkten Gummimaterial hergestellt ist. Er ist nicht dehnbar elastisch. An seiner der Dose (4) abgewandten Seite stützt sich der Beutel (6) an dem Schachtwandteil (7) ab und ist an diesem festgelegt.A bag ( 6 ) is arranged in the goods shaft ( 1 ) next to the can ( 4 ) and is made, for example, of a flexible plastic film or a fabric-reinforced rubber material. It is not stretchy elastic. On its side facing away from the can ( 4 ), the bag ( 6 ) is supported on the shaft wall part ( 7 ) and is fixed thereon.

Der Beutel (6) bildet eine erste Hydraulikkammer (8) und eine zweite Hydraulikkammer (9). Zwischen den Hydraulikkammern (8, 9) ist im Beutel (6) ein Steg (10) ausgebildet, der mehrere Öffnungen (11) als Flüssigkeitsdurchlaß aufweist. Der Beutel (6) ist mit einer Flüssigkeit gefüllt.The bag ( 6 ) forms a first hydraulic chamber ( 8 ) and a second hydraulic chamber ( 9 ). Between the hydraulic chambers ( 8 , 9 ) a web ( 10 ) is formed in the bag ( 6 ), which has a plurality of openings ( 11 ) as a liquid passage. The bag ( 6 ) is filled with a liquid.

Die Funktionsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende:The operation of the device described is approximately the following:

In dem in Fig. 1 dargestellten Zustand befindet sich die Flüssigkeit überwiegend in der unteren Hydraulikkammer (8). Dadurch liegt diese mit einer Bremsfläche (12) der Wandung des Beutels (6) an der Dose (4) an.In the state shown in Fig. 1, the liquid is predominantly in the lower hydraulic chamber ( 8 ). As a result, this rests with a braking surface ( 12 ) on the wall of the bag ( 6 ) on the can ( 4 ).

Zur Ausgabe der Dose (3) wird das Ausgabeglied (2) in Richtung des Pfeiles (P) verschwenkt. Die Dose (3) gelangt dann auf die Auflagefläche (13) des Ausgabegliedes (2). Durch ein Zurückschwenken des Ausgabegliedes (2) in Richtung des Pfeiles (R) gelangt die Dose (3) zu einer Ausgabeöffnung (14).To dispense the can ( 3 ), the dispensing member ( 2 ) is pivoted in the direction of the arrow ( P ). The box ( 3 ) then reaches the bearing surface ( 13 ) of the dispensing member ( 2 ). By swiveling the dispensing member ( 2 ) back in the direction of the arrow ( R ), the can ( 3 ) reaches an dispensing opening ( 14 ).

Bei der beschriebenen Ausgabebewegung hat die Dose (4) unter dem Gewicht des Warenstapels die Tendenz, der Dose (3) nachzurücken. Diese Bewegung ist jedoch durch die Hydraulikkammer (8) gebremst. Die Dose (4) rückt der Dose (3) nur verzögert nach. Denn bei ihrer Abwärtsbewegung wird die Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer (8) über den Flüssigkeitsdurchlaß (11) in die Hydraulikkammer (9) gepreßt (vgl. Fig. 2).In the described output movement, the can ( 4 ) under the weight of the stack of goods tends to move up the can ( 3 ). However, this movement is slowed down by the hydraulic chamber ( 8 ). The can ( 4 ) moves up the can ( 3 ) only with a delay. Because during its downward movement, the liquid from the hydraulic chamber ( 8 ) is pressed into the hydraulic chamber ( 9 ) via the liquid passage ( 11 ) (cf. FIG. 2).

Bei der Ausgabebewegung löst sich also die unterste Dose (3) schnell von der Dose (4). Die Dose (3) ist damit nicht mehr von dem Gewicht des Dosenstapels belastet (vgl. Fig. 3 und Fig. 4). Dadurch ist die Gefahr einer Beschädigung der Dose (3) und die Geräuschentwicklung bei deren Ausgabe wesentlich herabgesetzt.When dispensing, the bottom box ( 3 ) quickly detaches from the box ( 4 ). The can (3) is no longer burdened by the weight of the can stack (see. Fig. 3 and Fig. 4). This significantly reduces the risk of damage to the can ( 3 ) and the noise level when it is dispensed.

Im Zuge der Abwärtsbewegung der Dose (4) leert sich die untere Hydraulikkammer (8). Entsprechend füllt sich die obere Hydraulikkammer (9) (vgl. strichlierte Darstellung des Beutels (6) in Fig. 1 und Fig. 2). Die Dose (4) gelangt dann auf das Ausgabeglied (2). Gleichzeitig drückt die nachrückende Dose (5) auf eine Druckfläche (15) der Hydraulikkammer (9), wodurch die Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer (9) in die Hydraulikkammer (8) zurückgefördert wird (vgl. Fig. 5). Damit ist wieder der Ausgangszustand erreicht.In the course of the downward movement of the can ( 4 ), the lower hydraulic chamber ( 8 ) empties. Accordingly, the upper hydraulic chamber (9) (broken view of the bag (6) see. In Fig. 1 and Fig. 2) charged. The can ( 4 ) then reaches the output member ( 2 ). At the same time, the advancing can ( 5 ) presses on a pressure surface ( 15 ) of the hydraulic chamber ( 9 ), as a result of which the liquid is conveyed back from the hydraulic chamber ( 9 ) into the hydraulic chamber ( 8 ) (cf. FIG. 5). The initial state is thus reached again.

Der Flüssigkeitsdurchlaß (11) des Beutels (6) ist so dimensioniert, daß einerseits bei maximaler Füllung des Warenschachts noch eine hinreichende Bremswirkung erreicht und daß andererseits bei fast geleertem Warenschacht die letzte Dose unter ihrem Eigengewicht noch genügend schnell auf das Ausgabeglied (2) gelangt. Ist der Abstand zwischen dem Schachtwandteil (7) und dem Umfang der Dose (4) hinreichend schmal, dann kann sich der Steg (10) mit Durchbrechungen (11) im Beutel (6) erübrigen. Denn die Dose (4) bildet dann am Beutel (6) selbst einen verengten Flüssigkeitsdurchlaß.The liquid passage ( 11 ) of the bag ( 6 ) is dimensioned such that, on the one hand, a sufficient braking effect is achieved when the goods chute is filled to the maximum and, on the other hand, when the goods chute is almost empty, the last can reaches the output member ( 2 ) quickly enough under its own weight. If the distance between the shaft wall part ( 7 ) and the circumference of the box ( 4 ) is sufficiently narrow, then the web ( 10 ) with openings ( 11 ) in the bag ( 6 ) can be dispensed with. Because the can ( 4 ) then forms a narrowed liquid passage on the bag ( 6 ) itself.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können mehrere geneigte Fachböden in einen gemeinsamen vertikalen Schacht münden. In diesem können dann über die Höhe verteilt mehrere der beschriebenen Beutel angeordnet sein. Dabei wird die in dem Schacht herabfallende Warenpackung von jedem der Beutel gebremst.In another embodiment, several inclined shelves in a common vertical Open the shaft. This can then be over the height distributed several of the described bags arranged be. The falling down in the shaft Pack of goods braked by each of the bags.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 erübrigt sich ein Ausgabeglied (2). Der oberen Hydraulikkammer (9) ist ein an einer Achse (16) klappbar gelagertes, formstabiles Flächenteil (17) zugeordnet. Dieses liegt an der Hydraulikkammer (9) an. Die Wirkungsweise ist hier folgende:In the embodiment of FIG. 6, an output member ( 2 ) is unnecessary. The upper hydraulic chamber ( 9 ) is assigned a dimensionally stable surface part ( 17 ) which is hingedly mounted on an axis ( 16 ). This is due to the hydraulic chamber ( 9 ). The mode of action is as follows:

In der in Fig. 6 dargestellten Stellung ist das Flächenteil (17) arretiert. Dadurch kann sich die Hydraulikkammer (9) nicht aufweiten. Die Hydraulikkammer (8) bildet eine Sperrfläche (12), die die unterste Dose (3) untergreift. Das Gewicht des Warenstapels ist von der Sperrfläche (12) und dem dem Wandteil (7) gegenüberliegenden Wandteil des Warenschachts (1) aufgenommen.In the position shown in Fig. 6, the surface part ( 17 ) is locked. As a result, the hydraulic chamber ( 9 ) cannot expand. The hydraulic chamber ( 8 ) forms a blocking surface ( 12 ) which engages under the bottom box ( 3 ). The weight of the stack of goods is absorbed by the blocking surface ( 12 ) and the wall part of the goods shaft ( 1 ) opposite the wall part ( 7 ).

Solange das Flächenteil (17) die Hydraulikkammer (9) zusammendrückt, kann in diese aus der Hydraulikkammer (8) keine Flüssigkeit eingedrückt werden.As long as the surface part ( 17 ) compresses the hydraulic chamber ( 9 ), no liquid can be pressed into it from the hydraulic chamber ( 8 ).

Wird von einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung das Flächenteil (17) freigegeben, dann drückt die Dose (3) unter dem Gewicht des Warenstapels Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer (8) in die Hydraulikkammer (9) (vgl. Fig. 7). Die Dose (3) gelangt zur Ausgabeöffnung (14). Die nachrückende Dose (4) drückt das Flächenteil (17) wieder zurück (vgl. Fig. 8 und Fig. 9). Dadurch wird die Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer (9) wieder in die Hydraulikkammer (8) zurückbewegt. Das Flächenteil (17) arretiert und die Dose (4) ist von der Sperrfläche (12) gehalten (vgl. Fig. 10). Auch hier wirken die Hydraulikkammern (8, 9) bremsend.If the surface part ( 17 ) is released by a control device (not shown in more detail), the can ( 3 ) presses liquid from the hydraulic chamber ( 8 ) into the hydraulic chamber ( 9 ) under the weight of the goods stack (cf. FIG. 7). The can ( 3 ) reaches the dispensing opening ( 14 ). Those coming in box (4) presses the surface portion (17) back again (see FIG. FIG. 8 and FIG. 9). As a result, the liquid is moved back out of the hydraulic chamber ( 9 ) into the hydraulic chamber ( 8 ). The flat part ( 17 ) is locked and the box ( 4 ) is held by the blocking surface ( 12 ) (cf. FIG. 10). The hydraulic chambers ( 8 , 9 ) also have a braking effect here.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche weitere Ausgestaltungen möglich. So kann anstelle des das Volumen der Hydraulikkammer (9) begrenzenden Flächenteils (17) eine Anordnung vorgesehen sein, mit der sich der Flüssigkeitsdurchlaß (11) absperren und gesteuert öffnen läßt.Numerous further configurations are possible within the scope of the invention. Instead of the surface part ( 17 ) delimiting the volume of the hydraulic chamber ( 9 ), an arrangement can be provided with which the liquid passage ( 11 ) can be shut off and opened in a controlled manner.

Claims

1. Output device of a self-seller for packs of goods, in particular bottles or cans, with the packs of goods can be released individually from a goods shaft to a dispensing opening, characterized in that a compressible first and second hydraulic chamber ( 8 , 9 ) with flexible wall parts are provided that the two liquid-filled hydraulic chambers ( 8 , 9 ) are connected to one another via a liquid passage ( 11 ) such that the first hydraulic chamber ( 8 ) has a blocking or braking surface ( 12 ) for the product pack closer to the dispensing opening ( 14 ) and the second hydraulic chamber ( 9 ) one Pressure surface ( 15 ) for a goods package further from the outlet opening ( 14 ) that the liquid from the goods package moving in the direction of the outlet opening ( 14 ) through the liquid passage ( 11 ) from the first hydraulic chamber ( 8 ) into the second hydraulic chamber ( 9 ) is pressed and that the liquid from a subsequent next pack of goods a us of the second hydraulic chamber ( 9 ) is pressed back into the first hydraulic chamber ( 8 ).

2. Output device according to claim 1, characterized in that the locking or braking surface ( 12 ) is formed by a flexible wall part of the first hydraulic chamber ( 8 ).

3. Output device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure surface ( 15 ) is formed by a flexible wall part of the second hydraulic chamber ( 9 ).

4. Output device according to one of the preceding claims, characterized in that both hydraulic chambers ( 8 , 9 ) together from a bag ( 6 ) are formed from a flexible film.

5. Output device according to claim 4, characterized in that the liquid passage in the bag ( 6 ) as the liquid flow braking opening ( 11 ) of a web ( 10 ) is formed.

6. Output device according to one of the preceding claims, characterized in that the bag ( 6 ) is attached to a wall ( 7 ) in the line of alignment of the goods shaft wall and rests on one side thereof.

7. Output device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic chambers ( 8 , 9 ) above a mechanically movable locking member ( 2 ) are arranged, the braking surface ( 12 ) of the first hydraulic chamber ( 8 ) brakes the advancing movement of the goods package.

8. Output device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that a control device is provided with which an overflow of the liquid from the first hydraulic chamber ( 8 ) into the second hydraulic chamber ( 9 ) can be blocked, the blocking surface ( 12 ) the bottom hydraulic pack holds the first hydraulic chamber ( 8 ).

9. Output device according to claim 8, characterized in that the volume of the second hydraulic chamber ( 9 ) can be limited by means of the control device.

10. Output device according to claim 9, characterized in that the control device has a foldable surface part ( 17 ) which presses to avoid overflow of liquid from the first hydraulic chamber ( 8 ) into the second hydraulic chamber ( 9 ) on the second hydraulic chamber ( 9 ) .

11. Output device according to claim 11, characterized in that the surface part ( 17 ) is designed such that it is pressed by the advancing goods package onto the second hydraulic chamber ( 9 ), whereby the liquid from the second hydraulic chamber ( 9 ) into the first hydraulic chamber ( 8 ) overflows.

12. Output device according to claim 8, characterized in that the liquid passage ( 11 ) can be shut off by means of the control device.