DE3638295A1

DE3638295A1 - ACTUATING DEVICE FOR CONTROLLING INJECTION PUMPS

Info

Publication number: DE3638295A1
Application number: DE19863638295
Authority: DE
Inventors: Pruneda Domingo Cabarrocas
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1987-05-14
Also published as: ES8705084A1; FR2593555A1; JPS62114457A; ES548742A0; GB2184604A; GB8625177D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft elektromagnetische Betä tigungsorgane; sie betrifft insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, Betätigungsorgane, welche die Bewegung eines Elements bewirken, das ein Teil eines Kraftstoffver sorgungssystems eines Innenverbrennungsmotors darstellt.The present invention relates to electromagnetic actuation executive bodies; it concerns in particular, but not exclusively, actuators that the movement of a Effect that part of a fuel ver represents an internal combustion engine supply system.

Bei der einen Anwendung des Betätigungsorgans wird dieses dazu verwendet, um die Einstellung einer Kraftstoffmengen steuerungsstange einer Kraftstoffeinspritzpumpe eines Druck zündungsmotors zu variieren. Bei einer anderen Anwendung wird das Betätigungsorgan dazu verwendet, um die Einstellung eines Ventils zu steuern, welches Teil des Gesamtkraftstoff versorgungssystems eines Einspritz-Otto-Motors bildet, wobei das Ventil parallel zu dem normalen Luftdrosselventil angeordnet ist.In one application, the actuator is used to adjust a quantity of fuel Control rod of a fuel injection pump of a pressure ignition engine to vary. In another application the actuator is used to adjust of a valve to control which part of the total fuel supply system of an injection Otto engine forms, wherein the valve in parallel to the normal air throttle valve is arranged.

Es sind verschiedene Typen von elektromagnetischen Betäti gungsorganen bekannt. Generell liefern elektromagnetische Betätigungsorgane eine Stellkraft, wenn Strom durch eine Wicklung geleitet wird, wobei diese Kraft bewirkt, daß ein Element des Betätigungsorgans zu einem Begrenzungsstop bewegt wird, wobei das Element unter der Wirkung einer Feder in seine Ausgangsposition zurückkehrt, sobald der Stromfluß durch die Wicklung unterbrochen wird. Das Magnetfeld wird durch die Verlagerung des Elements oder Ankers modifiziert, und die Änderung des Magnetkreises bewirkt eine erhebliche Veränderung in der elektromagnetischen Kraft bei einer kurzen Wanderung des Ankers. Angesichts der Tatsache, daß die elektromagnetische Kraft den Widerstand der Rückholfeder überwinden muß, um den Anker zu bewegen, haben elektromag netische Betätigungsorgane, welche diese Merkmale aufweisen, nur zwei stabile Positionen für den sich bewegenden Anker verfügbar. There are different types of electromagnetic actuators organs known. Generally deliver electromagnetic Actuators an actuating force when current through a Winding is conducted, this force causes a Element of the actuator to a limit stop is moved, the element under the action of a spring returns to its starting position as soon as the current flow interrupted by the winding. The magnetic field is modified by moving the element or anchor, and the change in the magnetic circuit causes a significant one Change in electromagnetic force at a short hike of the anchor. Due to the fact that the electromagnetic force the resistance of the return spring have to overcome to move the anchor have electromag netic actuators which have these characteristics, only two stable positions for the moving anchor available.

Mit dem Ziele, erhebliche Veränderungen des Magnetkreises während der Verlagerung des Ankers zu vermeiden und auf diese Weise eine im wesentlichen konstante Stellkraft zu erhalten, sind elektromagnetische Betätigungsorgane ent wickelt worden, deren Wicklung und Anker eine Länge haben, die viel größer ist als ihr Durchmesser. Jedoch ist die elektromagnetische Kraft, die bei Verwendung dieser Dimen sionen erhalten werden kann, klein und nicht ausreichend für bestimmte Betätigungsaufgaben.With the aim of significant changes in the magnetic circuit to avoid and on during the displacement of the anchor this way a substantially constant actuating force received, electromagnetic actuators are ent has been wound, the winding and anchor of which have a length, which is much larger than its diameter. However, that is electromagnetic force when using these dimensions sions can be obtained, small and insufficient for certain operating tasks.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein elektromagnetisches Betätigungsorgan, welches die genannten Nachteile nicht aufweist, einfach im Aufbau ist und wirksam in der Arbeits weise.The aim of the present invention is an electromagnetic Actuator, which does not have the disadvantages mentioned has a simple structure and is effective in working wise.

Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht ein elektromagne tisches Betätigungsorgan aus einem Hohlkörper, der eine längliche Kammer umschließt, einen Kernteil, das sich in diese Kammer erstreckt und eine kegelstumpfförmige Oberflä che innerhalb der Kammer aufweist, einen innerhalb der Kammer gleitbar angeordneten Anker, dessen Endoberfläche, die zu dem Kernteil hin gerichtet ist, eine Oberfläche aufweist, die zu der des Kernteils komplementär ist; dieses Kernteil und der Körper bilden Teil eines Magnetkreises, welcher auch den Anker und den Luftspalt zwischen dem Anker und dem Kernteil und den Luftspalt zwischen dem Anker und dem Körper einschließt, und die seitliche Oberfläche des Ankers ist zumindest über dem Endabschnitt desselben, der von dem Kernteil abgelegen ist, von sich verjüngender Gestalt. Das Betätigungsorgan weist außerdem eine Wicklung auf, die bei Erregung einen Magnetfluß in diesem Magnetkreis induziert, sowie federnde Mittel, welche der Bewegung des Ankers in Richtung auf dieses Kernteil unter der Wirkung des Magnetflusses entgegenwirken. According to the present invention, there is an electromagnetic table actuator from a hollow body, the one encloses an elongated chamber, a core part, which is in this chamber extends and a frustoconical surface che inside the chamber, one inside the Chamber slidably arranged anchor, its end surface, facing the core part, a surface which is complementary to that of the core part; this Core part and the body form part of a magnetic circuit, which is also the anchor and the air gap between the anchor and the core part and the air gap between the armature and the body, and the side surface of the Anchor is at least over the end portion of the same is remote from the core part, from tapering Shape. The actuator also has a winding on, when excited a magnetic flux in this magnetic circuit induced, as well as resilient means, which the movement of the Anchor towards this core part under the effect of Counteract magnetic flux.

Die Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist, wurde mit dem Ziel konzipiert, die Kraft/Weg-Charak teristik zu verbessern, sowie um weitere Vorteile zu erzielen, die für den Fachmann erkennbar sind; die Vorrich tung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der fixe Anker auf seiner einen Seite mit einer kegelstumpf förmigen Gestalt versehen ist, daß der sich bewegende Anker auf seiner größeren Grundfläche eine kegelstumpfförmige Höhlung aufweist, welche komplementär zu der Seite des fixen Ankers ist, an welcher der sich bewegende Anker nach seiner Verlagerung zur Ruhe kommt, und daß dieser sich bewegende Anker ein Rotationskörper ist, welcher eine konkav gekrümmte Mantellinie aufweist, die bei der Verlagerung den Abstand zwischen einem Punkt auf dem Kern und diesem sich bewegenden Anker variiert, damit mittels dieser Anordnung die elektro magnetische Kraft ausgeglichen werden kann, und zwar an jedem Punkte des Weges des sich bewegenden Ankers zwischen der von dem fixen Anker am weitesten entfernten Position und der nächsten Position, wobei die Kraft der entgegenwirkenden Feder und der sich bewegende Anker an jedem Punkte des Weges zu positionieren sind.The device that is the subject of the present application is designed with the aim of the force / path character improve teristics, as well as other advantages achieve that are recognizable to the expert; the Vorrich tion is essentially characterized in that the fixed anchor on one side with a truncated cone shaped shape is that the moving anchor a frustoconical shape on its larger base Has cavity, which is complementary to the side of the fixed Anchor is on which the moving anchor according to its Relocation comes to rest, and that this moving Anchor is a body of revolution, which is a concavely curved Surface line shows the distance when shifting between a point on the core and this moving Anchor varies so that the electro magnetic force can be compensated for every point of the path of the moving anchor between the farthest position from the fixed anchor and the next position, the force of the opposing Spring and the moving anchor at every point of the way to be positioned.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen erläutert; es zeigen:The invention is illustrated by the drawings; it demonstrate:

Fig. 1 im Schnitt einen seitlichen Aufriß eines erfindungs gemäßen elektromagnetischen Betätigungsorgans, Fig. 1 in section, a side elevation of a fiction, modern electromagnetic actuator,

Fig. 2 eine Kraft/Weg-Darstellung, in welcher die charak teristischen Kurven von verschiedenen elektromagnetischen Betätigungsorganen dargestellt sind, und Fig. 2 is a force / displacement diagram in which the characteristic curves of various electromagnetic actuators are shown, and

Fig. 3, 4 und 5 seitliche Aufrisse von Modifikationen des Betätigungsorgans von Fig. 1. Fig. 3, 4 and 5 are side elevational views of modifications of the actuator of FIG. 1,.

Um die Ausführungsbeispiele leichter beschreiben zu können, haben die Bestandteile des Betätigungsorgans, die die gleiche Funktion haben, in den unterschiedlichen Figuren die gleiche Bezugsziffer.In order to be able to describe the exemplary embodiments more easily, have the components of the actuator that the have the same function in the different figures same reference number.

Das elektromagnetische Betätigungsorgan 1 in Fig. 1 enthält einen becherförmigen Körper 2 aus magentischem Material, in den eine Spule 3 aus Kunststoff oder ähnlichem isolierendem Material montiert ist, die eine Wicklung 4 aus Kupferdraht trägt. Eine Kappe 5 aus magnetischem Material schließt das offene Ende des Körpers 2 und kann unter Verwendung eines Schraubgewindes befestigt sein. Die Kappe befindet sich innerhalb des Körpers, greift an der Spule 3 an und drängt sie gegen die Grundfläche des Körpers 2, und dieser innerhalb des Körpers befindliche Teil der Kappe ist von erheblicher Dicke. Eine Dichtung 6 sorgt für Abdichtung zwischen der Kappe und dem Körper, und ein Magnetkern 7 ist in einen Anker in der Basis des Körpers 2 eingesetzt und besitzt einen Zapfen, welcher dazu dient, den Körper 2 am Gehäuse 8 einer Einspritzpumpe 9 zu befestigen. Der Kern 7 hat an seiner von der Einspritzpumpe 9 abgelegenen Seite eine kegelstumpfförmige Gestalt an seiner Oberfläche 10.The electromagnetic actuator 1 in Fig. 1 contains a cup-shaped body 2 made of magnetic material, in which a coil 3 made of plastic or similar insulating material is mounted, which carries a winding 4 made of copper wire. A cap 5 made of magnetic material closes the open end of the body 2 and can be attached using a screw thread. The cap is located inside the body, engages the coil 3 and urges it against the base of the body 2 , and this part of the cap located inside the body is of considerable thickness. A seal 6 provides a seal between the cap and the body, and a magnetic core 7 is inserted into an armature in the base of the body 2 and has a pin which serves to fasten the body 2 to the housing 8 of an injection pump 9 . The core 7 has a frustoconical shape on its surface 10 on its side remote from the injection pump 9 .

Der Anker 12 des Betätigungsorgans ist an dem einen Ende der Steuerstange 11 der Einspritzpumpe 9 mittels einer Buchse 13 aus nicht magnetischem Material montiert, die in den Anker 12 eingepreßt ist. Das Ende der Steuerstange 11 ist mit einem Schraubengewinde versehen, um eine nicht-magnetische Blockierungsmutter 14 aufzunehmen, welche die Buchse gegen eine Schulter an der Steuerstange drängt. Eine Unterlags scheibe 15 ist an der Mutter angeordnet, die auch mit einem Blockierungsring 16 versehen ist. Die Mutter ist innerhalb des Ankers teilweise abgesetzt. The armature 12 of the actuator is mounted on one end of the control rod 11 of the injection pump 9 by means of a bushing 13 made of non-magnetic material, which is pressed into the armature 12 . The end of the control rod 11 is screw threaded to receive a non-magnetic locking nut 14 which urges the bushing against a shoulder on the control rod. A washer 15 is arranged on the mother, which is also provided with a blocking ring 16 . The nut is partially offset within the anchor.

Der Kern 7 weist eine zentrale Bohrung 17 auf, die eine Buchse 18 aus abriebfestem Material wie Bronze trägt, und die Buchse wird mittels eines Sprengrings in Position gehalten. Diese Unterstützung der Steuerstange 11 macht es möglich, auf eine Unterstützung an der Einspritzpumpe zu verzichten und gestattet auf diese Weise eine kompaktere Konstruktion.The core 7 has a central bore 17 which carries a bush 18 made of abrasion-resistant material such as bronze, and the bush is held in position by means of a snap ring. This support of the control rod 11 makes it possible to dispense with support on the injection pump and in this way allows a more compact construction.

Zwischen dem Kern 7 und dem Anker 12 oder, genauer gesagt, zwischen den Buchsen 18 und 13 befindet sich eine Spiral druckfeder 12, welche der Bewegung des Ankers in Richtung auf den Kern entgegenwirkt. Indem die Feder 20 um die Steuerstange 11 herum angeordnet ist, wird der verfügbare Raum innerhalb des elektromagnetischen Betätigungsorgans 1 optimal ausgenutzt, wodurch die Konstruktionskosten verrin gert werden.Between the core 7 and the armature 12 or, more precisely, between the bushes 18 and 13 there is a spiral compression spring 12 which counteracts the movement of the armature in the direction of the core. By arranging the spring 20 around the control rod 11 , the available space within the electromagnetic actuator 1 is optimally utilized, whereby the construction costs are reduced.

Der Magnetfluß, der durch den Durchgang von elektrischem Strom durch die Wicklung 4 erzeugt wird, geht durch den Anker 12, den Kern 7, den Körper 2, die Kappe und die Luftspalte zwischen diesen Elementen.The magnetic flux generated by the passage of electrical current through the winding 4 passes through the armature 12 , the core 7 , the body 2 , the cap and the air gaps between these elements.

Die dadurch hervorgerufene elektromagnetische Kraft drängt den Anker 12 aus der Position, die in Fig. 1 in unterbrochenen Linien dargestellt ist, und in welcher der Anker von der Kappe durch den vorspringenden Teil der Mutter beabstandet ist, in die in kontinuierlichen Linien darge stellte Position. Der Anker 12 ist auf der Pumpenseite mit einem Hohlraum versehen, welcher eine kegelstumpfförmige Oberfläche 21 aufweist, die komplementär zu der Oberfläche 10 des Kerns 7 ist. Der Kegelwinkel dieser Oberfläche spielt eine entscheidende Rolle bei der Beeinflussung des Verhal tens des Betätigungsorgans 1 insofern, als ein größerer Kegelwinkel eine größere Wirksamkeit bei kleinerer Weglänge bringt. Bei Auswahl des größten Kegelwinkels, der verträg lich ist mit dem für die Steuerstange 11 erforderlichen Weg, wird eine Kurve I erhalten, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, aus der ersichtlich ist, daß die Kraft einen hohen Wert annimmt, wenn der Anker und der Kern nahe beieinander sind; der Weg ist sehr kurz. Die Kraft nimmt steil ab, wenn der Anker sich von dem Kern trennt.The resulting electromagnetic force urges the armature 12 from the position shown in broken lines in Fig. 1, and in which the armature is spaced from the cap by the projecting part of the nut, in the position shown in continuous lines Darge. The armature 12 is provided on the pump side with a cavity which has a frustoconical surface 21 which is complementary to the surface 10 of the core 7 . The cone angle of this surface plays a crucial role in influencing the behavior of the actuator 1 insofar as a larger cone angle brings greater effectiveness with a shorter path length. When selecting the largest cone angle, which is compatible with the path required for the control rod 11 , a curve I is obtained, as shown in Fig. 2, from which it can be seen that the force assumes a high value when the anchor and the nucleus is close together; the way is very short. The force decreases steeply when the anchor separates from the core.

Die Kurve I entspricht deshalb herkömmlichen elektromagne tischen Betätigungsorganen, die zwei stabile Positionen aufweisen. In ähnlicher Weise zeigen Betätigungsorgane von kleinem Durchmesser relativ zu ihrer Länge eine charakte ristische Kurve, wie sie bei II in Fig. 2 dargestellt ist, das heißt, sie liefern eine im wesentlichen konstante elektromagnetische Kraft während der Verlagerung des Ankers. Diese Kraft ist zu gering für die Betätigung der Steuer stange 11 einer Einspritzpumpe.The curve I therefore corresponds to conventional electromagnetic actuators which have two stable positions. Similarly, small diameter actuators have a characteristic curve relative to their length as shown at II in Fig. 2, that is, they provide a substantially constant electromagnetic force during the displacement of the armature. This force is too low for the actuation of the control rod 11 of an injection pump.

Der Anker 12 des Betätigungsorgans 1 gemäß der Erfindung ist als Rotationskörper ausgeführt, welcher eine konkav gekrümm te Mantellinie aufweist, und seine seitliche Oberfläche 22 ist so gestaltet, daß der Abstand zwischen dieser Oberfläche und der Kappe mit der Verlagerung des sich bewegenden Ankers 12 variiert. Auf diese Weise kann ein solches Profil für die seitliche Oberfläche 22 bestimmt werden, daß eine Kurve III erhalten wird, die flacher ist als die Kurve I, welche einer zylindrischen Seitenoberfläche entspricht. Die Variation in der elektromagnetischen Kraft wird so gemäßigt, und durch Auswahl geeigneter Dimensionen für die entgegenwirkende Feder 20 ist es möglich, die Feder und die Magnetkräfte auszugleichen und den sich bewegenden Anker 12 und damit die Steuerstange 11 in stabiler Weise an einem Punkte des Weges des sich bewegenden Ankers 12 zwischen der von dem Kern 7 am entferntesten gelegenen Stelle und der am nächsten gelegenen Stelle zu positionieren.The armature 12 of the actuator 1 according to the invention is designed as a rotating body which has a concave curved surface line, and its side surface 22 is designed so that the distance between this surface and the cap varies with the displacement of the moving armature 12 . In this way, such a profile for the side surface 22 can be determined that a curve III is obtained which is flatter than the curve I which corresponds to a cylindrical side surface. The variation in the electromagnetic force is thus moderated, and by selecting suitable dimensions for the counteracting spring 20 , it is possible to compensate for the spring and the magnetic forces and the moving armature 12 and thus the control rod 11 in a stable manner at a point on the path of the position moving anchor 12 between the most distant location from the core 7 and the closest location.

Das in Fig. 3 dargestellte elektromagnetische Betätigungs organ 1 ist mit einer Kappe 5 aus nicht-magnetischem Material, wie Kunststoff, ausgerüstet, und ein Ring 23 aus ferromagnetischem Material ist vorgesehen und ist zwischen der Kappe 5 und der Spule 3 in Kontakt mit der Innenoberflä che des Körpers angeordnet. Bei dieser Anordnung ist der Magnetfluß im wesentlichen innerhalb des Ringes 23 begrenzt, welcher die Innenoberfläche der Kappe 5 und jeden Raum zwischen der Oberfläche und dem Anker frei läßt. Gemäß Fig. 4 ist die Innenoberfläche der Kappe mit einem kapazitiven Sensor 24 ausgerüstet, dessen Kapazitanz in Abhängigkeit von der Position des Ankers variiert. Bei der Anordnung gemäß Fig. 5 trägt die Kappe 5 einen induktiven Sensor 26. Die von den Sensoren gelieferten Signale können zu einer Steuereinheit zurückgeleitet werden, die nicht beschrieben ist, die jedoch den Stromfluß in der Wicklung 4 steuert, um die Steuerstange 11 zu bewegen und den Betriebszustand des Motors zu variieren. In den Beispielen von Fig. 4 und 5 bietet die Kappe 5 einen Stop, gegen den sich die Mutter anlegt, die innerhalb des Ankers zurückge setzt ist.The illustrated in Fig. 3 electromagnetic actuation organ 1 is provided with a cap 5 made of non-magnetic material such as plastic, equipped, and a ring 23 of ferromagnetic material is provided and is disposed between the cap 5 and the coil 3 in contact with the Innenoberflä surface of the body. In this arrangement, the magnetic flux is substantially limited within the ring 23 , which leaves the inner surface of the cap 5 and any space between the surface and the armature free. According to FIG. 4, the inner surface of the cap is equipped with a capacitive sensor 24, varies its capacitance in dependence on the position of the armature. In the arrangement according to FIG. 5, the cap 5 carries an inductive sensor 26 . The signals provided by the sensors can be fed back to a control unit, which is not described, but which controls the current flow in the winding 4 in order to move the control rod 11 and to vary the operating state of the motor. In the examples of FIGS. 4 and 5 5 has the cap has a stop against which the nut applies that sets Retired within the armature.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Anordnung ist das in Figur 1 gezeigte Betätigungsorgan am Hauptgehäuseteil 27 eines Luftregelventils 28 befestigt. Das Ventil 28 ist während des Betriebs parallel mit einem von Hand betätigbaren Luftdros selventil eines Otto-Einspritzmotors verbunden, wobei das Ventil einen gesteuerten Luftablaß unter bestimmten Motorbe triebsbedingungen gestattet.In the arrangement shown in FIG. 6, the actuating member shown in FIG. 1 is fastened to the main housing part 27 of an air control valve 28 . The valve 28 is connected in parallel with a manually operable Luftdros selventil a gasoline injection engine during operation, the valve allowing controlled air discharge under certain engine operating conditions.

Das Hauptgehäuse 27 des Ventils umschließt eine Ventilkammer 28 A, an deren einander gegenüberliegenden Enden ringförmige Sitze 29, 30 angeordnet sind, und die Kammer steht in Verbindung mit einem Auslaß 31. Das Gehäuse 27 umschließt auch eine Einlaßkammer 32, die an der Seite des Sitzes 29 gelegen ist, welche von der Kammer 28 A abgelegen ist, und die Einlaßkammer steht in Verbindung mit einem Einlaß 33. An dem von dem Anker abgelegenen Ende des Gehäuses 27 ist eine hohle Verlängerung 34 befestigt, deren offenes Ende durch eine Kappe 36 verschlossen ist, welche durch ein becherförmiges Rückhalteteil in Position gehalten wird. Die Verlängerung und die Kappe umschließen eine Ausgleichskammer 37, die in Verbindung steht mit der Einlaßkammer 32 über einen axialen Durchgang 38 oder axiale Durchgänge 38, die in das Gehäuse eingeschnitten sind.The main housing 27 of the valve encloses a valve chamber 28 A , at the opposite ends of which annular seats 29 , 30 are arranged, and the chamber is connected to an outlet 31 . The housing 27 also encloses an inlet chamber 32 , which is located on the side of the seat 29 which is remote from the chamber 28 A , and the inlet chamber is in communication with an inlet 33rd A hollow extension 34 is attached to the end of the housing 27 remote from the armature, the open end of which is closed by a cap 36 which is held in position by a cup-shaped retaining part. The extension and cap enclose an equalizing chamber 37 which communicates with the inlet chamber 32 via an axial passage 38 or axial passages 38 cut into the housing.

In den Kammern 28 A und 37 sind Ventilelemente 39, 40 angeordnet, die auf einer Stange 41 sitzen, welche an ihrem einen Ende in einer Hülse 42 gleitbar gestützt wird, die ein integrales Teil mit der Kappe 36 bildet. An ihrem anderen Ende ist die Stange mit dem Anker des Betätigungsorgans 1 auf die gleiche Weise verbunden wie die Steuerstange. Die Ventilelemente 39, 40 umschreiben konische Oberflächen, die auf die Sitze hin gerichtet sind, und die Sitzflächen der Ventilelemente und ihre Sitze sind weitgehend gleich, so daß in der Schließposition des Ventils, die eingestellt wird mittels einer zwischen dem Ventilelement 40 und der Kappe 36 angeordneten Spiraldruckfeder 43, die Ventilelemente und die Stange im wesentlichen druckausgeglichen sind. Wenn die Wicklung des Betätigungsorgans 1 erregt wird, bewegen sich die Ventilelemente entgegen der Wirkung der Feder 43 und der Feder in dem Betätigungsorgan in die voll geöffnete Position, wobei Luft aus der Einlaßkammer direkt in die Ventilkammer 28 A und indirekt über den Durchgang oder die Durchgänge 38 und die Ausgleichskammer fließt.In the chambers 28 A and 37 valve elements 39 , 40 are arranged which sit on a rod 41 which is slidably supported at one end in a sleeve 42 which forms an integral part with the cap 36 . At its other end, the rod is connected to the armature of the actuator 1 in the same way as the control rod. The valve elements 39 , 40 circumscribe conical surfaces, which are directed towards the seats, and the seating surfaces of the valve elements and their seats are largely the same, so that in the closed position of the valve, which is set by means of between the valve element 40 and the cap 36 arranged coil compression spring 43 , the valve elements and the rod are substantially pressure balanced. When the winding of the actuator 1 is energized, the valve elements move against the action of the spring 43 and the spring in the actuator to the fully open position, with air from the inlet chamber directly into the valve chamber 28 A and indirectly through the passage or passages 38 and the compensation chamber flows.

Claims

1. Electromagnetic actuator, in particular but not exclusively, for use in a force conveyor system, containing a hollow body, which a encloses elongated chamber, a core part, which is in this chamber extends and one within the chamber has a frustoconical surface, one within the Chamber slidable anchor, the one facing the core part End surface has a shape that matches that of the end surface of the core part is complementary, the core part and the Body components form the magnetic circuit, which also the armature and the Air gap between the anchor and the core part and the Includes air gap between the anchor and the body, and the side surfaces facing away from the core part are tapered in shape, as well as a winding that when excited a magnetic flux in this magnetic circuit indu adorned, and resilient elements, the movement of the anchor in Direction to this core part under the action of the magnet counteract the flow.

2. Actuator according to claim 1, characterized net that it has an operating rod which with the Anchor is connected, and one within a hole in the Core part assembled socket that this rod and this anchor for axial movement.

3. Actuator according to claim 2, characterized net that this rod on the anchor by means of a sleeve non-magnetic material attached within the Anchor is attached.

4. Actuator according to claim 2, characterized records that the resilient means from a coil spring exist which surrounds this rod.

5. Actuator according to claim 1, characterized in net that this body is cup-shaped, and that the core part has a pin which is through a Opening extends into the base wall of the body.

6. Actuator according to claim 5, characterized records that this pin serves the actuator to attach to a housing that is part of the represents actuating device.

7. Actuator according to claim 1, characterized in net that it includes a cap made of magnetic material, which closes the end remote from the core part.

8. Actuator according to claim 1, characterized in net that it contains a ring of magnetic material, which is inside the body at one of the core part remote position is mounted, and part of the Magnetic circuit between the body and the armature forms.

9. Use of an actuator according to one of the Claims 1 to 8 for use in a fuel injection pump to deliver fuel to one Internal combustion engine.

10. Use of an actuator according to one of the Claims 1 to 9, in a fluid control valve for use in an engine fuel system.