DE3636442A1

DE3636442A1 - Brake system with slip control

Info

Publication number: DE3636442A1
Application number: DE19863636442
Authority: DE
Inventors: Jochen Burgdorf; Peter Kauschka; Hans-Dieter Reinartz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1986-10-25
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1988-05-05
Also published as: FR2605563A1; FR2605563B1; JPS63112253A

Abstract

In a brake system with slip control (Fig. 1), essentially comprising a pedal-operated, preferably power-assisted brake pressure transmitter (1) with a master cylinder (12), to which the wheel brakes (VL, VR) are connected by way of main brake lines (17, 18), a hydraulic servo pressure source (2) for a dynamic pressure medium circuit (14, 26) and wheel sensors (S1 to S4) and electronic control circuits (38) for detecting the wheel spin behaviour and for generating electrical brake pressure control signals, by means of which solenoid-actuable pressure medium inlet valves (4, 5, 6) and outlet valves (7, 8, 9), inserted into the pressure medium lines (14, 17, 18) for slip control, can be controlled, a solenoid-actuable main valve (24), by way of which pressure medium from the servo pressure source (2) is delivered into the main brake lines (17, 18) in the event of control, is connected into the dynamic pressure medium circuit (14, 26), the signal line (58) of the electronic control device (38) for the main valve (24) also being connected to an electrical relay (59), by means of which a further 3/2 way-valve (60) can be controlled, which is connected on the one hand to the servo pressure source (2) and on the other to a servo cylinder (61) of a locking differential (62), so that in the event of slip control the differential lock built into the vehicle axle (63) is automatically switched off by pressurisation of the servo cylinder (61) ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Schlupfrege lung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetätigten, vorzugsweise hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber mit einem Hauptzylinder, an den über Haupt-Bremsleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einer hydraulischen Hilfsdruckquelle für einen dynamischen Druckmittelkreis sowie aus Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitungen eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuerbar sind.The invention relates to a brake system with slip lung, consisting essentially of a pedal-operated, preferably assisted brake pressure transmitter with a master cylinder on which the main brake lines Wheel brakes are connected from a hydraulic Auxiliary pressure source for a dynamic pressure medium circuit as well as from wheel sensors and electronic circuits for Determination of the wheel turning behavior and the generation of electric brake pressure control signals with which to Slip control inserted in the pressure medium lines Electromagnetically actuated pressure fluid inlet valves and exhaust valves are controllable.

Bekannte mehrkreisige Bremsanlagen, die nach dem Prinzip des dynamischen Einströmens in einen Bremskreis arbeiten und bei denen der dynamische Druck dem Druck entspricht, der auch auf den hydraulischen Verstärkerkolben einwirkt, haben den Nachteil, daß sie nicht für Fahrzeuge mit einer Differentialsperre an der angetriebenen Fahrzeugachse ge eignet sind.Known multi-circuit braking systems based on the principle of dynamic inflow into a brake circuit and where the dynamic pressure corresponds to the pressure, which also acts on the hydraulic booster piston, have the disadvantage that they are not for vehicles with a Differential lock on the driven vehicle axle ge are suitable.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der in Frage stehenden Art zu schaffen, bei der im Falle der Bremsschlupf-Regelung selbsttätig die Differentialsperre außer Wirkung gesetzt wird. The present invention is based on the object to create a braking system of the type in question, in which in the case of brake slip control automatically Differential lock is disabled.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß in den dy namischen Druckmittelkreis ein elektromagnetisch betätig bares Hauptventil eingeschaltet ist, über das im Regelfal le Druckmittel aus der Hilfsdruckquelle in die Hauptbrems leitungen gefördert wird, wobei die Signalleitung für das Hauptventil mit einem elektrischen Relais verknüpft ist, über das ein weiteres Ventil schaltbar ist, das einerseits an die Hilfsdruckquelle und andererseits an einen Stellzy linder des Sperrdifferentials angeschlossen ist und in seiner Durchlaß-Stellung den Stellzylinder des Sperrdiffe rentials der Fahrzeugachse der angetriebenen Fahrzeugräder mit der Hilfsdruckquelle verbindet.According to the invention this is achieved in that in the dy Namely pressure medium circuit an electromagnetically operated bares main valve is switched on, as a rule le pressure medium from the auxiliary pressure source into the main brake lines is promoted, the signal line for the Main valve is linked to an electrical relay, which can be used to switch another valve, on the one hand to the auxiliary pressure source and on the other hand to a Stellzy Linder of the limited slip differential is connected and in its passage position the actuating cylinder of the Sperrdiffe rentials of the vehicle axis of the driven vehicle wheels connects to the auxiliary pressure source.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist in den dynami schen Druckmittelkreis ein elektromagnetisch betätigbares Hauptventil eingeschaltet, über das im Regelfalle Druck mittel aus der Hilfsdruckquelle in die Hauptbremsleitungen gefördert wird, wobei an den Druckmittelweg vom Hauptven til zu den Bremsleitungen, beispielsweise an den Anschluß kanal für den Hauptzylinder oder an die Vorkammer der Hauptzylinderanordnung eine Druckleitung angeschlossen ist, die mit einem elektrischen Druckschalter in Verbin dung steht, der ein Öffnen des Stromdurchgangs von einer Stromquelle zum Ventil bewirkt, wenn der hydraulische Druck im dynamischen Druckmittelkreis ein vorbestimmtes Niveau erreicht hat.In an alternative embodiment, the dynami pressure medium circuit an electromagnetically actuated Main valve switched on, usually through the pressure medium from the auxiliary pressure source into the main brake lines is promoted, the pressure medium path from the Hauptven til to the brake lines, for example to the connection channel for the master cylinder or to the prechamber of the Master cylinder assembly connected to a pressure line is that in conjunction with an electrical pressure switch is an opening of the current passage from a Power source to the valve causes when the hydraulic A predetermined pressure in the dynamic pressure medium circuit Level.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung anhand der beiden Abbildungen zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung hervor. Other features, advantages and possible uses of the Invention go from the following description based on the two images of two embodiments of the invention.

Nach Fig. 1 besteht die erfindungsgemäße Bremsanlage im wesentlichen aus einem pedalbetätigten langgestreckten hy draulischen Bremsdruckgeber, der in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist, aus einer Hilfsdruckquelle 2, einem Vor rats- und Druckausgleichsbehälter 3 und aus elektromagne tisch betätigbaren 2/2-Wegeventilen 4 bis 6, über die die Radbremsen bzw. Vorder- und Hinterräder VR, VL, HR und HL in drei hydraulisch getrennten Bremskreisen angeschlossen sind. Die Ventile 4 bis 6 sind normalerweise, d. h. solange sie nicht erregt sind, auf Durchlaß geschaltet. Ferner ist eine von den Vorder- und von den Hinterrädern VR, VL, HR, HL zu dem Ausgleichsbehälter 3 führende Rücklaufleitung 10 vorhanden, die jedoch mit Hilfe von drei weiteren 2/2-We geventilen 7 bis 9 von den Radbremszylindern abgetrennt ist, solange die Ventile 7 bis 9 nicht erregt sind.According to Fig. 1, the braking system according to the invention consists substantially of a pedal-operated elongate hy draulic braking pressure generator, indicated in its entirety by 1, of an auxiliary pressure source 2, a pre Council and the surge tank 3 and from electromagnetic schematically actuatable 2/2-way valves 4 to 6 , via which the wheel brakes or front and rear wheels VR, VL, HR and HL are connected in three hydraulically separate brake circuits. Valves 4 to 6 are normally open, that is, as long as they are not energized. There is also a return line 10 leading from the front and rear wheels VR, VL, HR, HL to the expansion tank 3 , which, however, is separated from the wheel brake cylinders by means of three further 2/2-way valves 7 to 9 the valves 7 to 9 are not energized.

Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich wiederum aus einem hy draulischen Bremskraftverstärker 11 und aus einer Hauptzy linderanordnung 12 sowie aus einer Positionierungseinrich tung 13 zusammen.The brake pressure sensor 1 is in turn composed of a hy draulic brake booster 11 and a Hauptzy cylinder arrangement 12 and a Positionierungseinrich device 13 together.

An den Bremskraftverstärker 11 ist ein Bremskreis, nämlich der Hinterrad-Bremskreis 14, direkt angeschlossen, während die beiden Arbeitsräume 15 und 16 der Hauptzylinderanord nung 12, die hier als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist, über separate Bremskreise 17 und 18 jeweils mit einem Vorderrad VR bzw. VL verbunden sind. Die beiden Hauptzy linderkreise 17, 18 einer derartigen Anordnung werden als statische Druckmittelkreise, der Hinterachskreis 14 als dynamischer Druckmittelkreis bezeichnet, weil in diesem Kreis 14 der Druck von der Stellung eines über ein Hebel gestänge 41 pedalbetätigten Regelventiles 19 bestimmt wird, welches je nach Verschiebung eines Ventilkolbens 20 mehr oder weniger Druck aus der Hilfsenergiequelle 2 in den Verstärkerraum 21 und von dort in den Bremskreis 14 einströmen läßt.At the brake booster 11 , a brake circuit, namely the rear wheel brake circuit 14 is connected directly, while the two working spaces 15 and 16 of the master cylinder arrangement 12 , which is designed here as a tandem master cylinder, via separate brake circuits 17 and 18 each with a front wheel VR or VL are connected. The two Hauptzy cylinder circuits 17, 18 of such an arrangement are referred to as static pressure medium circuits, the rear axle circuit 14 as a dynamic pressure medium circuit, because in this circuit 14 the pressure is determined by the position of a pedal-operated control valve 19 via a lever 41 , which depending on the displacement of one Valve piston 20 can flow more or less pressure from the auxiliary power source 2 into the booster chamber 21 and from there into the brake circuit 14 .

Der bei Betätigung eines Bremspedales 22 im Verstärkerraum 21 aufgebaute bzw. durch das Regelventil 19 eingesteuerte Druck wirkt gleichzeitig auf die Kolben 42, 43 der Haupt zylinderanordnung 12 und führt, wie ohne weiteres ver ständlich ist, zum Aufbau von Bremsdruck in den Arbeits räumen 15 und 16 der beiden statischen Bremskreise 17, 18, die zu den Vorderrädern VR und VL führen. In einer Vorkam mer 23 der Hauptzylinderanordnung 12 herrscht zunächst noch Atmosphärendruck, weil diese Kammer über ein sogen. Hauptventil 24 in der Ruhestellung, in der das Ventil nicht erregt ist, mit dem Druckausgleichsbehälter 3 in Verbindung steht.The pressure when actuating a brake pedal 22 in the booster chamber 21 or controlled by the control valve 19 acts simultaneously on the pistons 42, 43 of the master cylinder arrangement 12 and, as is readily understandable ver, leads to the build-up of brake pressure in the working rooms 15 and 16 of the two static brake circuits 17, 18 leading to the front wheels VR and VL . In a Vorkam mer 23 of the master cylinder assembly 12 there is still atmospheric pressure because this chamber has a so-called. Main valve 24 in the rest position, in which the valve is not energized, is in communication with the surge tank 3 .

An jedem Rad VL, VR, HL, HR des mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage ausgerüsteten Fahrzeugs befindet sich ein Sen sor S 1-S 4, der z. B. als induktiver Meßwertaufnehmer aus gebildet ist und der Informationen über das Raddrehverhal ten in einen elektronischen Regler 38 einspeist. Die ent sprechenden Eingänge des Reglers 38 sind mit E _s gekenn zeichnet. Dieser Regler enthält u. a. eine elektronische Verknüpfungslogik in Form von festverdrahteten oder pro grammierbaren Schaltkreisen, wie Microprozessoren, und er zeugt nach Auswertung der Sensorsignale Steuerbefehle, die an den Ausgängen A ₁-A ₆ und HV anstehen und über nicht gezeigte Signalleitungen zu den entsprechenden Ma gnetventilen 4-9 und 24 weitergeleitet werden. On each wheel VL, VR, HL, HR of the vehicle equipped with the braking system according to the invention there is a sensor S 1 - S 4 , the z. B. is formed as an inductive transducer and the information on the Raddrehverhal th feeds into an electronic controller 38 . The corresponding inputs of the controller 38 are marked with E _s . This controller contains, among other things, an electronic logic logic in the form of hard-wired or programmable circuits, such as microprocessors, and it generates control commands after evaluation of the sensor signals, which are pending at the outputs A ₁ - A ₆ and HV and via signal lines (not shown) to the corresponding magnetic valves 4 - 9 and 24 are forwarded.

Beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung wird das Hauptven til 24 umgeschaltet. Dadurch wird ein von dem Verstärker raum 21 in die Vorkammer 23 führender Druckmittelweg 26 freigegeben, so daß Druckmittel in die Vorkammer 23 ein strömt. Durch Anschlußkanäle 27, 28 wird dieser Druck zu Ringkammern 29, 30 innerhalb der Hauptzylinderanordnung 12 weitergeleitet. Aus diesen Kammern wird Druck über am Um fang der Kolben 42, 43 angeordnete Manschettendichtungen 31, 32, die die Funktion von Rückschlagventilen ausüben, dynamisch in die Arbeitskammern 15, 16 eingespeist, die mit den Radbremsen der Vorderräder VL, VR in Verbindung ste hen.When the brake slip control is used, the main valve 24 is switched. As a result, a pressure medium path 26 leading from the booster chamber 21 into the prechamber 23 is released, so that pressure medium flows into the prechamber 23 . Through connection channels 27, 28 , this pressure is passed on to annular chambers 29, 30 within the master cylinder arrangement 12 . From these chambers, pressure is dynamically fed into the working chambers 15, 16 , which are connected to the wheel brakes of the front wheels VL, VR, at the pistons 42, 43 arranged around the cuff seals 31, 32 , which perform the function of check valves.

Der dynamisch eingesteuerte Druck führt gleichzeitig zum Zurückstellen einer Positionierungshülse 33 der Positio nierungseinrichtung 13, wodurch in bekannter Weise die Kolben 42, 43 in der Hauptzylinderanordnung 12 eine defi nierte Lage annehmen. The dynamically controlled pressure simultaneously leads to the resetting of a positioning sleeve 33 of the positioning device 13 , whereby the pistons 42, 43 in the master cylinder arrangement 12 assume a defined position in a known manner.

Durch die dynamische Einsteuerung von Druckmittel in die statischen Bremskreise 17, 18 der Vorderräder VR, VL und in die Ringkammer 30, die für den Rückstelldruck auf die Positionierungshülse 33 maßgeblich ist, wird auch bei häu figem Druckabbau durch Abfluß von Druckmittel über die um geschalteten Ventile 7 und 8 ein "Leerregeln" der Arbeits räume 15 und 17 ausgeschlossen.By the dynamic control of pressure medium in the static brake circuits 17, 18 of the front wheels VR, VL and in the annular chamber 30 , which is decisive for the restoring pressure on the positioning sleeve 33 , is also in the case of frequent pressure reduction by the discharge of pressure medium via the switched valves 7 and 8 an "empty rules" of the work rooms 15 and 17 excluded.

Bei einem Defekt im Hilfsenergieversorgungssystem 2, das im wesentlichen aus einer Druckmittelpumpe 35 mit dem zu gehörigen Rückschlagventil 34 und aus einem Druckmittel speicher 36 besteht, spricht die Druckwarnschaltung (DWS) 37 an, meldet diesen Zustand dem elektrischen Regler 38 der Bremsanlage und führt, je nach Höhe des Restdruckes, zur Teilstillegung und Abschaltung der Bremsschlupfrege lung. Die Druckwarnschaltung 37 ist in dem gezeigten Aus führungsbeispiel der Erfindung ohnehin notwendig, weil die Hilfsenergie auch bei normaler, ungeregelter Bremsung zur Bremskraftverstärkung in den statischen Druckkreisen 17, 18 und zur Bremsdruckerzeugung in dem dynamischen Brems kreis 14 verwendet wird.In the event of a defect in the auxiliary power supply system 2 , which consists essentially of a pressure medium pump 35 with the associated check valve 34 and a pressure medium reservoir 36 , the pressure warning circuit (DWS) 37 responds, reports this state to the electrical controller 38 of the brake system and performs, depending according to the level of the residual pressure, for partial decommissioning and switching off the brake slip control. The pressure warning circuit 37 is anyway necessary in the exemplary embodiment shown from the invention, because the auxiliary energy is also used in normal, uncontrolled braking for brake booster in the static pressure circuits 17, 18 and for generating brake pressure in the dynamic brake circuit 14 .

Defekte im dynamischen Druckmittelweg innerhalb des Brems druckgebers 1, z. B. ein Defekt im Verstärkerraum 21 oder in der Leitung 26 , ein undichtes Hauptventil 24 werden da gegen durch die Wegmessung oder Lageermittlung der Posi tionierungshülse 33 festgestellt. Verhindert nämlich ein Leck oder ein Defekt im Druckmittelweg die Einströmung von dynamischem Druck in die Ringkammer 30, führt dies bei der Bremsschlupfregelung zu einer Verringerung des Volumens in den Arbeitsräumen 15, 16 und zu einer erheblichen Verschie bung der Positionierungshülse 33 nach links, bezogen auf die Abbildung, wodurch dann schließlich - wenn das restli che Druckmittelvolumen in den Vorderradkreisen zu gering wird, ein nicht näher dargestellter Schalter betätigt wird, der den Signalweg von der Spannungsquelle über einen Kontakt zur Klemme WÜ (Wegüberwachung) öffnet und ein Feh lersignal über den Eingang E ₂ des elektronischen Reglers 38 einspeist. Dadurch wird über die angedeuteten Ausgänge A ₁-A ₆ und HV, die zu den Schaltventilen 4 bis 9 und zum Hauptventil 24 führen, die Bremsanlage teilstillgelegt oder vollständig abgeschaltet.Defects in the dynamic pressure medium path within the brake pressure sensor 1 , z. B. a defect in the amplifier room 21 or in the line 26 , a leaky main valve 24 are determined against by the distance measurement or position determination of the posi tioning sleeve 33 . Prevents a leak or a defect in the pressure medium path the inflow of dynamic pressure into the annular chamber 30 , this leads to a reduction in the volume in the work spaces 15, 16 and a considerable displacement of the positioning sleeve 33 to the left, based on the brake slip control Illustration, which then - if the remaining pressure medium volume in the front wheel circles becomes too low - a switch, not shown, is actuated, which opens the signal path from the voltage source via a contact to the WÜ terminal (path monitoring) and an error signal via input E _{2 of} the electronic controller 38 feeds. As a result, the brake system is partially shut down or completely switched off via the indicated outputs A ₁ - A ₆ and HV , which lead to the switching valves 4 to 9 and to the main valve 24 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist im über die Kolben stange 40 mit dem Bremspedal 22 gekoppelten Verstärkerkol ben 39 ein Hilfskolben 25 längsverschiebbar gelagert, durch den bei Ausfall der Hilfsenergieversorgung der Hilfsdruckquelle 2 auch der vorher dynamisch betriebene Bremskreis 14 statisch mit Bremsdruck versorgt werden kann.As can be seen from the drawing, in the piston rod 40 coupled to the brake pedal 22, amplifier 39 ben an auxiliary piston 25 is mounted longitudinally displaceable, through which the previously dynamically operated brake circuit 14 can also be statically supplied with brake pressure if the auxiliary power supply to the auxiliary pressure source 2 fails.

Bei intakten Bremssystem wird über das Regelventil 19 fuß kraftproportional Druck im Verstärkerraum 21 und damit auch im angeschlossenen Bremskreis 14 erzeugt. Gleichzei tig steht dieser Druck auch in der Kammer 44 des Hilfskol bensystems 25, 39 an und verhindert eine Relativbewegung des Hilfskolbens 25 . Wie bisher üblich wird dadurch auch in den statischen Bremskreisen 17, 18 über die Druckstange 45 annähernd gleicher Druck wie im dynamischen Kreis 14 erzeugt.If the brake system is intact, pressure proportional to force is generated in the booster chamber 21 and thus also in the connected brake circuit 14 via the control valve 19 . At the same time, this pressure is also present in the chamber 44 of the auxiliary piston system 25, 39 and prevents a relative movement of the auxiliary piston 25 . As was previously the case, the static brake circuits 17, 18 also generate approximately the same pressure as in the dynamic circuit 14 via the push rod 45 .

An die Signalleitung 58, die den elektronischen Regler 38 mit dem Hauptventil 24 verbindet, ist über eine elektri sche Steckkupplung 64 ein Relais 59 angeschlossen, das wiederum über eine Verbindungsleitung 69 mit Steckkupplung 65 mit einem 3/2-Wegeventil 60 verbunden ist. Das Ventil 60 ist ähnlich dem Hauptventil 24 ausgebildet und steht über eine Druckmittelleitung 67 einerseits mit dem Spei cher 36 der Hilfsdruckquelle 2 und andererseits über eine Druckleitung 70 mit dem Stellzylinder 61 in Verbindung, der bei Druckbeaufschlagung das in die Fahrzeugachse 63 eingebaute Sperrdifferential 62 ausschaltet. Das Ventil 60 verbindet in seiner Ruhestellung den Stellzylinder 61 mit dem Behälter 3 bzw. den Rücklaufleitungen 10, 72. Im Regel falle wird das Relais 59 über den an der Signalleitung 58 anliegenden Strom betätigt, so daß ein Schaltstrom von der elektrischen Leitung 71 über die Steckkupplung 65 und die Leitung 69 zur Spule des Ventils 60 fließt und dieses um schaltet, so daß Druckmittel unter Speicherdruck über die Druckleitung 67 zum Stellzylinder 61 strömt und dieser die Differentialsperre ausschaltet. Ein mit dem Relais 59 ge kuppeltes Zeitglied oder Zeitschaltwerk unterbricht den elektrischen Strom zum Ventil 60 nach Ablauf eines be stimmten Zeitabschnitts, dann nämlich, wenn sichergestellt ist, daß das Sperrdifferential 62 umgeschaltet war und ei ne Schlupfregelung stattgefunden hat.To the signal line 58 , which connects the electronic controller 38 to the main valve 24 , a relay 59 is connected via an electrical plug-in coupling 64 , which in turn is connected via a connecting line 69 with plug-in coupling 65 to a 3/2-way valve 60 . The valve 60 is similar to the main valve 24 and is via a pressure medium line 67 on the one hand with the Spei cher 36 of the auxiliary pressure source 2 and on the other hand via a pressure line 70 with the actuating cylinder 61 in connection, which switches off the built-in differential 62 in the vehicle axle 63 when pressurized. In its rest position, the valve 60 connects the actuating cylinder 61 to the container 3 or the return lines 10, 72 . As a rule, the relay 59 is actuated via the current applied to the signal line 58 , so that a switching current flows from the electrical line 71 via the plug-in coupling 65 and the line 69 to the coil of the valve 60 and switches it around, so that pressure medium under storage pressure flows via the pressure line 67 to the actuating cylinder 61 and this deactivates the differential lock. A coupled with the relay 59 timer or timer interrupts the electrical current to the valve 60 after a certain period of time, namely when it is ensured that the locking differential 62 was switched and ei ne slip control has taken place.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist dem Relais 59 ein elektrischer Druckschalter 68 vorgeschaltet, der über eine Druckleitung 73 mit dem Anschlußkanal 27 verbunden ist und das Relais betätigt, wenn das Hauptventil 24 im Regelfalle angesteuert wird und sich der geregelte Druck aus dem Ver stärkerraum 21 in der Druckleitung 77 aufgebaut hat. Genau wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bewirkt das Schalten des Relais 59 (das in diesem Falle hydraulisch bewirkt wird) ein Ansteuern des elektromagnetisch betätig baren Ventils 60, das daraufhin den Speicher 36 mit dem Stellzylinder 61 verbindet und die Differentialsperre aus schaltet. Es ist klar, daß dem Relais 59 außer einem Zeit schaltwerk auch andere, den relevanten elektrischen Strom kreis kontrollierende Schaltglieder zugeordnet sein kön nen, so daß stets gewährleistet ist, daß das Sperrdiffe rential 62 auch wieder zurückgeschaltet wird, wenn ein Schlupfregelvorgang beendet ist, oder der Stromkreis einen Kurzschluß oder sonstigen Defekt aufweist. In the embodiment according to FIG. 2, the relay 59 is preceded by an electrical pressure switch 68 , which is connected via a pressure line 73 to the connection channel 27 and actuates the relay when the main valve 24 is controlled as a rule and the regulated pressure from the control chamber increases 21 has built up in the pressure line 77 . Exactly as in the embodiment of FIG. 1, the switching of the relay 59 (which is effected hydraulically in this case) activates the electromagnetically actuated valve 60 , which then connects the memory 36 to the actuating cylinder 61 and switches off the differential lock. It is clear that the relay 59 other than a time switching mechanism other, the relevant electrical circuit controlling switching elements can be assigned, so that it is always ensured that the locking differential 62 is switched back again when a slip control process is finished, or the circuit has a short circuit or other defect.

List of items 1 brake pressure transmitter
2 auxiliary pressure source
3 reservoirs and surge tanks
4 to 9 solenoid operated directional valve
10 return line
11 hydraulic brake booster
12 master cylinder arrangement
13 positioning device
14 rear brake circuit
15 and 16 work space
17 and 18 brake circuit
19 control valve
20 valve pistons
21 amplifier room
22 brake pedal
23 antechamber
24 main valve
25 auxiliary pistons
26 channel, pressure medium path
27 and 28 connecting channel
29 and 30 ring chamber
31 and 32 sleeve seal
33 positioning sleeve
34 check valve
35 pressure medium pump
36 pressure medium accumulator
37 Pressure warning switch
38 electronic controller
39 booster pistons
40 piston rod
41 lever linkage
42 and 43 master cylinder pistons
44 chamber
45 push rod
46 return channel
47 check valve
48 channel
49 shaft part
50 compression spring
51 blind hole
52 Cuff seal
53 snap ring
54 inlet channel
55 recess
56 recess
57 fixed bearing
58 signal line
59 relays
60 valve, 3/2-way valve
61 actuating cylinders
62 limited slip differential
63 vehicle axle
64 electrical plug-in coupling
65 electrical plug-in coupling
66 indicator lamp
67 pressure line
68 electrical pressure switch
69 electrical connection line
70 pressure line
71 electrical line
72 return line
73 pressure line

Claims

1.Brake system with slip control, consisting essentially of a pedal-operated, preferably auxiliary power-assisted brake pressure sensor with a main cylinder, to which the wheel brakes are connected via main brake lines, from a hydraulic auxiliary pressure source for a dynamic pressure medium circuit, and wheel sensors and electronic circuits He averaging the wheel turning behavior and for generating electrical brake pressure control signals with which, for slip control, electromagnetically actuated pressure medium inlet valves and outlet valves inserted into the pressure medium lines can be controlled, characterized in that in the dynamic pressure medium circuit ( 14, 26 ) an electromagnetically actuated cash Main valve ( 24 ) is switched on, via which pressure medium is usually conveyed from the auxiliary pressure source ( 2 ) into the main brake lines ( 17, 18 ), the signal line ( 58 ) for the main valve ( 24 ) with an electrical relay ( 59 ) is linked via which a further valve ( 60 ) is switchable, which on the one hand is connected to the auxiliary pressure source ( 2 ) and on the other hand to an actuating cylinder ( 61 ) of a limited-slip differential ( 62 ) and in its open position the actuating cylinder ( 61 ) of the Locking differential ( 62 ) of the vehicle axle ( 63 ) of the driven vehicle wheels (HL, HR) with the auxiliary pressure source ( 2 ) and in its locked position connects the actuating cylinder ( 61 ) with the return ( 72, 10, 3 ).

2. Brake system with slip control, consisting essentially of a pedal-operated, preferably auxiliary, power-assisted brake pressure sensor with a main cylinder, to which the wheel brakes are connected via main brake lines, from a hydraulic auxiliary pressure source for a dynamic pressure medium circuit, and wheel sensors and electronic circuits He averaging the wheel turning behavior and for generating electrical brake pressure control signals with which, for slip control, electromagnetically actuated pressure medium inlet valves and outlet valves inserted into the pressure medium lines can be controlled, characterized in that in the dynamic pressure medium circuit ( 14, 26 ) an electromagnetically actuated cash Main valve ( 24 ) is switched on, via which pressure medium is normally conveyed from the auxiliary pressure source ( 2 ) into the main brake lines ( 17, 18 ), the pressure medium path from the main valve ( 24 ) to the brake lines ( 17, 18 ), for example ise to the connection channel ( 27 ) or to the antechamber ( 23 ) of the main cylinder arrangement ( 12 ) a pressure line ( 73 ) is connected, which is connected to an electrical pressure switch ( 68 ) in connection with an opening of the current passage from a power source to Valve ( 60 ) causes when the pressure in the dynamic pressure medium circuit ( 14, 26 ) has reached a certain level.

3. Brake system according to claim 1, characterized in that the electrical relay ( 59 ) is assigned a timer which, upon receipt of a signal from the electronic controller ( 38 ) and the actuation of the relay, this automatically after a predetermined period of time in its starting position switches back.

4. Brake system according to claims 1 to 3, characterized in that the valve ( 60 ) is ausgebil det as an electromagnetically actuated 3/2-way valve and in its one switching position the Stellzy cylinder ( 61 ) of the limited slip differential ( 62 ) return line (10, 72) connects the same container with the supply and Druckaus (3) and blocks the inflow of the auxiliary pressure source (2) for actuating cylinder (61) and the source of the auxiliary pressure in its other switching position (2) via the pressure line (67 ) connects to the Stellzy cylinder ( 61 ) and shuts off the pressure medium connection to the container ( 3 ).

5. Brake system according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the electrical re relay ( 59 ) is associated with a short circuit and current monitoring element which blocks the passage of current from the power supply ( 71 ) to the valve ( 60 ) when a a striking signal is recognized as ambiguous.

6. Brake system according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that the connection between the electrical relay ( 59 ) on the one hand and the valve ( 60 ) and the signal line ( 58 ) on the other hand via electrical plug-in couplings ( 64, 65 ).

7. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electrical relay ( 59 ) or the electrical pressure switch ( 68 ) is assigned a signal transmitter, for example a control lamp ( 66 ), which signals a switchover of the valve ( 60 ) .

8. Braking system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electrical pressure switch ( 68 ) a relay ( 59 ) is arranged via which the 3/2-way valve ( 60 ) is switchable bar, on the one hand to the auxiliary pressure source ( 2 ) and on the other hand to an actuating cylinder ( 61 ) of the Sperrdif ferentials ( 62 ) and which in its open position, the actuating cylinder ( 61 ) with the auxiliary pressure source ( 2 ), for example a memory ( 36 ) or a pump ( 35 ) .