DE3635851A1

DE3635851A1 - Load balancing for non-return ratchets between the drives for a common conveying means

Info

Publication number: DE3635851A1
Application number: DE19863635851
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef Dipl Ing Hallerberg
Original assignee: STIEBER ANTRIEBSELEMENTE GmbH
Current assignee: STIEBER ANTRIEBSELEMENTE GmbH
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1986-10-22
Publication date: 1988-05-05

Abstract

The new load compensation permits an almost balanced distribution of the load in non-return ratchets of a plurality of drives of a conveyor belt. For this purpose, in the non-return ratchets, the outer rings which are to be supported are connected to in each case one piston of a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinders are of equal size and communicate with one another via hydraulic connection lines. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Belastungsausgleich zwischen den mit Rücklaufsperren versehenen Antrieben für ein gemeinsames Fördermittel, insbesondere mehrere Antriebe eines Förderbandes.The invention relates to a load balancing between the drives with backstops for a common funding, in particular several drives a conveyor belt.

Es ist bekannt, Förderbänder beispielsweise in Kohlen gruben mit mehreren Antrieben pro Band zu versehen. Damit das Förderband nicht ungewollt rückwärts läuft, sind diese Antriebe mit Rücklaufsperren versehen. Vor allem aufgrund der Elastizität des Förderbandes, können diese Rücklauf sperren mit verschieden großen Drehmomenten beaufschlagt werden. In ungünstigen Fällen kann eine Rücklaufsperre mit einem höheren Drehmoment beansprucht werden, als es der Leistung des betreffenden Einzelantriebs entspricht. Da die Größe der Drehmomente nicht in jedem Fall vorher be stimmbar ist, wäre aus Sicherheitsgründen eine Überdimen sionierung der Rücklaufsperre erforderlich. Dies wird jedoch dadurch umgangen, daß ein Belastungsausgleich für die an jedem Antrieb befindlichen Rücklaufsperren vorge sehen wird. Als Belastungsausgleich wurde bei den Rücklauf sperren das Prinzip der Rutschkupplung als Drehmomentbe grenzung oder eine federnde Abstützung der Drehmomente vorgesehen. Letzteres kann über größere Wege einen teil weisen Belastungsausgleich bewirken. Die bisher angewand ten Lösungen haben den Nachteil, daß das Auftreten der Gesamtdrehmomente nicht gleichmäßig auf die installierten Rücklaufsperren verteilt wird. Die Lösung nach dem Prinzip der Rutschkupplung hat außerdem den Nachteil, daß sie ab hängig ist vom Reibwert zwischen den eingesetzten Reib partnern. Diese Reibwerte ändern sich mit der Standzeit, der Temperatur, Rutschgeschwindigkeit, der Oberflächenbe schaffenheit und dergleichen.It is known to use conveyor belts for example in coals pits with several drives per belt. In order to the conveyor belt does not run backwards unintentionally, these are Provide drives with backstops. Mostly because the elasticity of the conveyor belt, this can reverse lock applied with different sizes of torque will. In unfavorable cases, a backstop can be used a higher torque than the Performance of the individual drive in question corresponds. There the magnitude of the torques do not always be beforehand is tunable, would be an oversize for security reasons sioning of the backstop required. this will circumvented by the fact that a load balancing for the backstops on each drive are pre-selected will see. As a load balancing was the return block the principle of the slip clutch as a torque limit or a resilient support of the torques intended. The latter can be part of the way exhibit load balancing. The previously applied solutions have the disadvantage that the occurrence of Total torques not evenly on the installed Backstops is distributed. The solution based on the principle the slip clutch also has the disadvantage that it starts depends on the coefficient of friction between the friction used partners. These coefficients of friction change with the service life, the temperature, slipping speed, surface area creativity and the like.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Belastungsausgleich zu schaffen, bei dem eine nahezu aus geglichene Verteilung der Belastung auf alle Rücklauf sperren erfolgt, so daß die Rücklaufsperren auf die in stallierte Leistung ausgelegt werden können. Es soll außer dem ein Belastungsausgleich erreicht werden, der unabhängig von Reibwertänderungen ist und darüber hinaus keine Ein stellung oder Abgleichung von Drehmoment-Grenzwerten er fordert.The invention is therefore based on the object To create load balancing, in which an almost out Equal distribution of the load on all returns lock is done so that the backstops on the in installed power can be designed. It should save who can achieve a load balancing that is independent of changes in the coefficient of friction is and not an on setting or comparison of torque limit values demands.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einem Bela stungsausgleich der eingangs genannten Gattung erfindungs gemäß dadurch erreicht, daß bei den Rücklaufsperren die abzustützenden Außenringe der Rücklaufsperren mit jeweils einem Kolben eines Hydraulikzylinders in Verbindung stehen, wobei die Hydraulikzylinder gleich groß sind und miteinander über hydraulische Verbindungsleitungen kommu nizieren.The solution to the problem is at a Bela Stungsausgleich the genus mentioned fiction according to achieved in that the backstops outer rings of the backstops to be supported with each a piston of a hydraulic cylinder in connection stand, the hydraulic cylinders are the same size and commu with each other via hydraulic connecting lines nicate.

In der einfachsten Ausführungsform werden die abzustützen den Außenringe über einen Hebel mit der Kolbenstange des Kolbens verbunden. Sobald die Rücklaufsperre greift, übt der Hebel auf den Hydraulikkolben einen Druck aus. Dieser Druck wird über die hydraulischen Verbindungsleitungen an alle Hydraulikzylinder übermittelt. Sobald an einem Hydrau likzylinder ein größerer Druck entsteht, erfolgt ein un mittelbarer Ausgleich.In the simplest embodiment they are supported the outer rings via a lever with the piston rod of the Piston connected. As soon as the backstop engages, exercise the lever on the hydraulic piston exerts pressure. This Pressure is applied via the hydraulic connecting lines all hydraulic cylinders transmitted. Once on a hydrau lik cylinder a greater pressure arises, an un occurs indirect compensation.

Im lastfreien Zustand werden die Hydraulikkolben durch Federkraft in ihrer Mittelstellung gehalten. Die Hydraulik zylinder sind so angeordnet, daß die Drehmomenthebel der Rücklaufsperren unter Last jeweils einen Zylinder in der gleichen Richtung belasten. Dabei wird in allen Hydraulik zylindern der gleiche Druck erzeugt, was im Endeffekt eine gleiche Kolbenkraft und damit ein gleiches Drehmoment an allen Rücklaufsperren bedeutet.In the no-load condition, the hydraulic pistons are Spring force held in its central position. The hydraulics cylinders are arranged so that the torque lever of the Backstops under load one cylinder each load in the same direction. It is used in all hydraulics cylinders generate the same pressure, which in the end is a same piston force and therefore the same torque all backstops means.

Eventuelle Leckagen im Hydrauliksystem können über ge eignete Rohrleitungen in einen Vorratsbehälter geleitet werden. Von dort aus kann das Öl in den Zylindern über eine Pumpe wieder zugeführt werden. Für diese Zweck sind die Verbindungsleitungen mit einer Zufuhrleitung für das Hydraulikmittel versehen.Any leaks in the hydraulic system can be ge suitable pipelines passed into a reservoir will. From there, the oil in the cylinders can pass through a Pump can be fed again. For this purpose they are Connection lines with a supply line for the Provide hydraulic fluid.

Die Erfindung ist auf sehr einfache Weise zu verwirklichen, da alle benötigten Teile im Handel erhältlich sind. Bereits bei zwei Rücklaufsperren ist die Erfindung wirksam. The invention can be implemented in a very simple manner, since all required parts are available in stores. Already the invention is effective with two backstops.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 schematisch einen Bandantrieb mit zwei Einzelantrieben und Fig. 1 shows schematically a belt drive with two individual drives and

Fig. 2 schematisch den Belastungsausgleich für die beiden Antriebe. Fig. 2 shows schematically the load balancing for the two drives.

Das Förderband 1 wird durch die beiden Antriebe 2 und 3 angetrieben. Zwischen den beiden Antrieben 2 und 3 befindet sich eine Umlenkwalze 4. Mit dem nicht näher gezeigten ab zustüzenden Außenring der Rücklaufsperre 5 und 6 ist jeweils ein Hebel 7 und 8 verbunden. Dieser Hebel wirkt auf den Kolben eines Hydraulikzylinders 9 und 10, die beide mit einander über die hydraulische Verbindung 11 kommunizieren.The conveyor belt 1 is driven by the two drives 2 and 3 . A deflection roller 4 is located between the two drives 2 and 3 . A lever 7 and 8 is connected to the outer ring of the backstop 5 and 6 , which is not to be shown in detail. This lever acts on the piston of a hydraulic cylinder 9 and 10 , both of which communicate with one another via the hydraulic connection 11 .

Wie insbesondere aus der Fig. 2 zu erkennen ist, sind die beiden Antriebe 2 und 3 und die Hydraulikzylinder 9 und 10 gleicher Bauweise. An den Außenringen 12 und 13 der Rück laufsperren 5 und 6 sind die Hebel 7 und 8 angebracht, die auf die Kolbenstangen 14 und 15 der Kolben 16 und 17 wirken. Die beiden Zylinder 9 und 10 sind über die Leitung 11 miteinander verbunden. Federn 18 und 19 halten die Kolben in ihren Mittelstellungen. An den Kolbenstangen 14 und 15 selbst können Markierungen 20 und 21 vorgesehen sein, mittels der die Lage der Kolben abgelesen werden kann. Um Leckverluste ausgleichen zu können, ist ein Vorratsbehälter 22 für das Hydraulikmittel vorgesehen, aus dem über die Pumpe 23 bei Bedarf Hydraulikmittel in die Leitung 11 und damit in Zylinder 9 und 10 gefördert werden kann. Ein Rückschlagventil 24 verhindert einen eventuellenRücklauf. Ein Manometer 25 dient zum unmittelbaren Ablesen des Hydraulikdrucks.As can be seen in particular from FIG. 2, the two drives 2 and 3 and the hydraulic cylinders 9 and 10 are of the same construction. On the outer rings 12 and 13 of the back locks 5 and 6 , the levers 7 and 8 are attached, which act on the piston rods 14 and 15 of the pistons 16 and 17 . The two cylinders 9 and 10 are connected to one another via line 11 . Springs 18 and 19 hold the pistons in their central positions. Markings 20 and 21 can be provided on the piston rods 14 and 15 themselves, by means of which the position of the pistons can be read. In order to be able to compensate for leakage losses, a reservoir 22 is provided for the hydraulic medium, from which hydraulic medium can be conveyed via the pump 23 into the line 11 and thus into cylinders 9 and 10 if required. A check valve 24 prevents a possible return. A manometer 25 is used for the immediate reading of the hydraulic pressure.

Um eventuelle Leckverluste ausgleichen zu können, ist eine Rückführung der Leckagen über die Rohrleitungen 27 und 28 in den Vorratsbehälter 22 vorgesehen. Von dort wird das Hydraulikmittel wieder dem Arbeitskreislauf zugeführt.In order to be able to compensate for any leakage losses, a return of the leaks via the pipelines 27 and 28 into the storage container 22 is provided. From there, the hydraulic fluid is returned to the working circuit.

Claims

1. Load balancing between the backstops of several drives for a common funding, in particular several drives of a conveyor belt, characterized in that in the backstops ( 5 , 6 ) the outer rings to be supported ( 12 , 13 ) of the backstops ( 5 , 6 ) each with a piston ( 16 , 17 ) of a hydraulic cylinder ( 9 , 10 ) are in connection, the hydraulic cylinders ( 9 , 10 ) being of the same size and communicating with one another via hydraulic connecting lines ( 11 ).

2. Load balancing according to claim 1, characterized in that the pistons ( 16 , 17 ) are held in their load-free state by spring force in their central position.

3. Load balancing according to one of claims 1 or 2, characterized in that the connecting lines ( 11 ) are provided with a supply for the hydraulic medium.