DE3634062C2

DE3634062C2 - Piston-cylinder unit

Info

Publication number: DE3634062C2
Application number: DE3634062A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1986-10-07
Publication date: 1994-08-11
Anticipated expiration: 2006-10-08
Also published as: GB2195711A; DE3634062A1; GB2195711B; IT1222816B; GB8723460D0; IT8722128A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Kolben-Zylinder-Aggregat mit einem Zylinder, in dem sich ein in axialer Richtung verschieb barer Kolben befindet, mit einem bei der Verschiebebewegung des Kolbens in Zylinder-Längsrichtung mitbewegten Dauer magneten und mit mindestens einem außen am Zylinder angeord neten Schalter, der durch das Magnetfeld des in seinen Bereich gelangenden Dauermagneten berührungslos betätigbar ist.The invention relates to a piston-cylinder unit a cylinder in which one moves in the axial direction plunger is located, with a during the displacement movement of the piston moving in the longitudinal direction of the cylinder magnets and with at least one on the outside of the cylinder neten switch by the magnetic field of its Area permanent magnets can be actuated without contact.

Ein derartiges Kolben-Zylinder-Aggregat ist z. B. aus der DE 29 17 232 A bekannt. Hierbei können im Betrieb in Abhängigkeit von gewissen Kolbenstellungen bezüglich des Zylinders Schaltvorgänge ausgelöst werden, um damit beispielsweise den Betriebszustand des Kolben-Zylinder- Aggregates zu ändern oder aber um neben dem Aggregat vor handene Einrichtungen oder Maschinen anzusteuern. Eine bevorzugte Anwendung ist eine durch Betätigung des Schalters erfolgende Ansteuerung elektrisch betätigbarer Ventile, um die Kolbenbewegung beispielsweise in den Endlagen zu stoppen oder aber um eine Umkehr der Kolben-Bewegungsrich tung auszulösen. Bisher trägt hierzu der Kolben im Bereich seines Außenumfanges einen mitbewegbaren Dauermagneten, und der Schalter ist am Außenumfang des Zylinders im Nachbar bereich der bei der Kolbenbewegung vom Magneten zurück gelegten Verschiebebahn angeordnet. Gelangt der Magnet während einer Kolbenbewegung in den Bereich des Schalters, so wird dieser durch das Magnetfeld des Dauermagneten be tätigt, indem sich insbesondere zwei in der Ruhestellung voneinander getrennte Schalterkontakte durch die Magnetkraft miteinander verbinden. Diese bisherige Bauweise ist konstruk tiv relativ aufwendig und teuer, da der Kolben regelmäßig mit einer Verdrehsicherung auszustatten ist, um im Betrieb die Lageorientierung zwischen Dauermagnet und Schalter und damit die Schaltpräzision zu gewährleisten. Zwar wurde auch schon vorgeschlagen, im Umfangsbereich des Kolbens einen umlaufenden, ringförmigen Magneten vorzusehen, doch sind diese Magneten aufwendig und teuer in der Herstellung. Unabhängig von der Bauweise haben sämtliche bisherigen Ausführungsformen den weiteren Nachteil, daß bei nachlassen der Magnetkraft ein Austauschen des Dauermagneten praktisch nicht oder nur unter sehr hohem Aufwand möglich ist.Such a piston-cylinder unit is such. B. from DE 29 17 232 A known. Here, in operation depending on certain piston positions regarding of the cylinder switching operations are triggered to allow it for example the operating state of the piston-cylinder Modify aggregates or to order next to the aggregate control existing equipment or machines. A preferred application is by operating the switch control of electrically operated valves, around the piston movement, for example in the end positions stop or a reversal of the piston movement direction trigger. So far, the piston has been in the area a movable permanent magnet on its outer circumference, and the switch is on the outer circumference of the cylinder in the neighbor range of the magnet returns when the piston moves arranged shift track. Get the magnet during a piston movement in the area of the switch, so this will be by the magnetic field of the permanent magnet operates by putting two in particular at rest separate switch contacts by the magnetic force connect with each other. This previous construction is construct tiv relatively complex and expensive because the piston regularly must be equipped with an anti-rotation device in order to operate the orientation of the position between the permanent magnet and the switch and thus ensure the switching precision. It was already proposed, in the peripheral area of the piston to provide a rotating, ring-shaped magnet, but these magnets are complex and expensive to manufacture. Regardless of the construction, all previous ones Embodiments have the further disadvantage that at subside the magnetic force an exchange of the permanent magnet practically is not possible or is possible only with very great effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kolben-Zylinder- Aggregat gemäß der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei erhöhter Wartungsfreundlichkeit einen einfacheren und kostengünstigeren Aufbau aufweist.The invention has for its object a piston-cylinder To create an aggregate according to the type mentioned at the beginning, an easier one with increased ease of maintenance and has a cheaper structure.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Dauermagnet außerhalb des Zylinders im Bereich dessen Außenumfanges in Zylinder-Längsrichtung verschiebbar geführt angeordnet ist, daß der Kolben mit einem im Zylinder angeordneten, bei der Kolbenbewegung mitbewegten und zum Verschiebeantrieb des Dauermagneten mit diesem magnetisch gekoppelten Stellungs geber in fester Verbindung steht und daß der Schalter in Verschieberichtung des Dauermagneten gesehen außerhalb dessen Verschiebebahn angeordnet ist. Auf diese Weise be findet sich der Dauermagnet nicht mehr im Inneren des Zylin ders, sondern außerhalb desselben im Bereich dessen Außen umfanges. Im Zylinder-Inneren ist lediglich ein über das Magnetfeld an den Dauermagneten magnetisch koppelbarer Stellungsgeber erforderlich, beispielsweise in Gestalt eines Metallstückes oder einer Metallscheibe, der die Kolben bewegung auf den Dauermagneten überträgt und diesen dadurch mit dem Kolben mitbewegt. Von Vorteil ist dabei, daß der Dauermagnet selbst relativ klein und damit billig sein kann, ohne daß hierbei die Qualität der Koppelungsverbindung mit dem Stellungsgeber negativ beeinflußt wird. Der vom Dauermagneten zu betätigende Schalter befindet sich eben falls am Außenumfang des Zylinders, und zwar dicht neben der Verschiebebahn des Dauermagneten, was eine hohe Schalt präzision gewährleistet, da das Magnetfeld bei Annäherung an den Schalter ungestört auf diesen einwirken kann und nicht, wie bei den bekannten Bauweisen, von der Zylinderwand abgeschirmt und damit geschwächt wird. Die externe Anord nung des Dauermagneten hat den weiteren Vorteil, daß der Austausch des Magneten im Falle nachlassender Magnetkraft ohne Aufwand und zugänglich vonstatten gehen kann. Ferner ist hierdurch auch die problemlose Nachrüstung bisher ohne eine derartige Schalteinrichtung versehener Kolben-Zylinder- Aggregate möglich, insbesondere dann, wenn diese bereits einen aus Metall bestehenden Kolben aufweisen, der hierbei selbst den Stellungsgeber bilden kann.This object is achieved in that the permanent magnet outside the cylinder in the area of its outer circumference slidably arranged in the longitudinal direction of the cylinder is that the piston is arranged in the cylinder with a moved with the piston movement and to the displacement drive of the permanent magnet with this magnetically coupled position is in a fixed connection and that the switch in Direction of displacement of the permanent magnet seen outside whose sliding track is arranged. In this way be the permanent magnet is no longer found inside the cylinder otherwise, but outside of it in the area of its outside extensive. Inside the cylinder is just one about that Magnetic field on the permanent magnet can be coupled magnetically Position transmitter required, for example in the form a piece of metal or a metal disc that holds the pistons transmits motion to the permanent magnet and thereby this moved with the piston. The advantage here is that the Permanent magnet itself can be relatively small and therefore cheap can without affecting the quality of the coupling connection is negatively influenced by the position transmitter. The from Permanent magnet switches are located if close to the outer circumference of the cylinder the displacement path of the permanent magnet, which is a high switching Precision guaranteed because the magnetic field when approaching can act undisturbed on the switch and not, as with the known designs, from the cylinder wall is shielded and thus weakened. The external arrangement voltage of the permanent magnet has the further advantage that the Replacing the magnet in the event of a decrease in magnetic force can be done without effort and accessible. Further the problem-free retrofitting is hereby without such a switching device provided piston-cylinder Aggregates possible, especially if they already exist have a piston made of metal, the here can form the position itself.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims listed.

Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 8 haben den Vorteil, daß keine Verdrehsicherung für den Kolben erforderlich ist, sondern daß vielmehr auch dann, wenn sich der Kolben verdreht, die Schaltpräzision nicht be einträchtigt wird. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 6 ist die den Stellungsgeber bildende Scheibe vorzugsweise im Kolben-Inneren eingebettet, beispielsweise eingegossen, so daß die Außenabmaße des Kolbens praktisch unverändert beibehalten werden können, wodurch die Gesamtanordnung kompakt baut.The developments according to claims 5 to 8 have the advantage that no rotation lock for the piston is necessary, but rather even if the piston turns, the shifting precision does not is impaired. When training according to claim 6, the disk forming the position transmitter is preferred embedded in the inside of the piston, for example cast in, so that the outer dimensions of the piston are practically unchanged can be maintained, making the overall arrangement compact build.

Auch die Weiterbildung nach Anspruch 16 zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus, indem sowohl der Dauermagnet als auch der Schalter in unmittelbarer Nähe des Zylinder- Außenumfanges bzw. unmittelbar am Zylinder selbst angeordnet werden können.The training according to claim 16 is also characterized a compact design by using both the permanent magnet as well as the switch in the immediate vicinity of the cylinder Arranged outer circumference or directly on the cylinder itself can be.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder- Aggregates liegt in der Möglichkeit, mehrere Schalter gleich zeitig am Zylinder anzuordnen, die vorzugsweise jeder für sich in Zylinder-Längsrichtung verstellbar bzw. justierbar sein können. Auf diese Weise lassen sich pro Kolbenhub mehrere Schalter betätigen und damit eine Mehrzahl von Schaltfunktionen auslösen. Die Schalter können hierbei an einer gemeinsamen Führungseinrichtung oder aber an mehre ren, im Nachbarbereich der Verschiebebahn des Dauermagneten angeordneten Führungseinrichtungen gelagert sein.Another advantage of the piston-cylinder according to the invention Aggregates is able to have multiple switches the same to be arranged early on the cylinder, which is preferably for everyone adjustable or adjustable in the longitudinal direction of the cylinder could be. In this way, each piston stroke Operate several switches and thus a plurality of Trigger switching functions. The switches can do this at a common management facility or at several ren, in the neighboring area of the displacement path of the permanent magnet arranged guide devices can be stored.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Aggregates in Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt, Fig. 1 shows a schematic view of a first design of the piston-cylinder unit of the invention in side view and partially in longitudinal section;

Fig. 2 das Kolben-Zylinder-Aggregat im Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II aus Fig. 1, Fig. 2, the piston-cylinder assembly in cross section according to section line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 den Ausschnitt einer weiteren Bauform des Kolben- Zylinder-Aggregates im Längsschnitt und Fig. 3 shows the detail of a further design of the piston-cylinder unit in longitudinal section and

Fig. 4 das Kolben-Zylinder-Aggregat aus Fig. 3 im Querschnitt gemäß Schnittlinie IV-IV aus Fig. 3. Fig. 4, the piston-cylinder assembly of FIG. 3 in cross-section according to section line IV-IV of FIG. 3.

Die Kolben-Zylinder-Aggregate der beiden abgebildeten Aus führungsformen der Erfindung enthalten einen Zylinder 1 bzw. 1′ von beliebiger, beim Ausführungsbeispiel kreis förmiger Querschnittsform. Dieser Zylinder 1, 1′ enthält im wesentlichen ein Zylinderrohr 2, 2′, das beidenends mit jeweils einem Zylinderdeckel 3, 4, 4′ versehen ist. (In der vorliegenden Beschreibung werden gleichartige Bau teile beider Ausführungsbeispiele mit identischen Bezugs ziffern versehen, wobei diejenigen der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 zur Unterscheidung zusätzlich mit einem Strich gekennzeichnet sind.) Im Zylinder 1, 1′ befindet sich ein Kolben 5, 5′, der durchaus kolbenstangenlos oder mit durchgehender Kolbenstange ausgebildet sein kann, an dessen einer axialen Stirnseite 6, 6′ jedoch beim Ausführungsbeispiel eine sich koaxial zu Kolben 5, 5′ und Zylinder 1, 1′ erstreckende Kolbenstange 7, 7′ angebracht ist. Diese durchdringt unter Abdichtung einen der Zylinder deckel 3 nach außen hin.The piston-cylinder units of the two imple mentation forms of the invention contain a cylinder 1 or 1 'of any, in the embodiment circular cross-sectional shape. This cylinder 1 , 1 'essentially contains a cylinder tube 2 , 2 ', which is provided at both ends with a cylinder cover 3 , 4 , 4 '. (In the present description, similar construction parts of both exemplary embodiments are provided with identical reference numerals, those of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 being additionally identified with a line for distinction.) In the cylinder 1 , 1 'there is a piston 5 , 5 ', Which can be designed without a piston rod or with a continuous piston rod, on one axial end face 6 , 6 ' but in the exemplary embodiment, a piston rod 7 , 7 'extending coaxially to the piston 5 , 5 ' and cylinder 1 , 1 'is attached. This penetrates under seal one of the cylinder cover 3 to the outside.

Die Kolbenstange 7, 7′ ist zusammen mit dem Kolben 5, 5′ in Axialrichtung 8, 8′ des Zylinders 1, 1′ verschiebbar im Zylinder geführt, und der Kolben teilt im Zylinder-Inne ren 9, 9′ unter Abdichtung zwei Arbeitsräume 10, 11 bzw. 10′, 11′ voneinander ab, die jeweils über eine Öffnung 14, 15, 15′ in einem der Zylinderdeckel mit Druckmittel, insbesondere Druckluft, beaufschlagbar bzw. belüftbar sind. Durch entsprechende Abstimmung der Druckmittelzufuhr bzw. Entlüftung der Arbeitsräume läßt sich die Bewegungsrichtung des Kolbens bestimmen. Die Abdichtung der beiden Arbeits räume 10, 11′ bzw. 10′, 11′ voneinander erfolgt beim Aus führungsbeispiel nach Fig. 1 mittels eines am Außenumfang des Kolbens 5 angeordneten umlaufenden Dichtringes 16 und beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 mittels zweier ebenfalls am Außenumfang des Kolbens 5′ angeordneter, in Axialrichtung mit Abstand zueinander angeordneter Dichtringe 16′, 16′′.The piston rod 7 , 7 'is together with the piston 5 , 5 ' in the axial direction 8 , 8 'of the cylinder 1 , 1 ' guided in the cylinder, and the piston divides in the cylinder interior Ren 9, 9 'with sealing two working spaces 10th , 11 and 10 ', 11 ' from each other, each of which can be acted upon or aerated with pressure medium, in particular compressed air, via an opening 14 , 15 , 15 'in one of the cylinder covers. The direction of movement of the piston can be determined by appropriate coordination of the pressure medium supply or ventilation of the working spaces. The sealing of the two working spaces 10 , 11 'and 10 ', 11 'from one another takes place in the exemplary embodiment according to FIG. 1 by means of a circumferential sealing ring 16 arranged on the outer circumference of the piston 5 and in the exemplary embodiment according to FIG. 3 by means of two likewise on the outer circumference of the Piston 5 'arranged in the axial direction at a distance from each other sealing rings 16 ', 16 ''.

Der Kolben 5, 5′ steht mit einem im Zylinder-Inneren 9, 9′ angeordneten, bei der Kolbenbewegung unmittelbar verzögerungs frei mitbewegten, später noch näher zu erläuternden Stellungs geber 17, 17′ in Verbindung. Dieser hat die Eigenschaft, daß er vom magnetischen Feld eines Dauermagneten angezogen wird bzw. magnetisierbar ist und zu diesem Zwecke aus Mate rial besteht, das die genannten Eigenschaften aufweist. Vorzugsweise kommt hier Metall, insbesondere Stahl, in Frage, wobei der Stellungsgeber vollständig aus diesem Material bestehen kann oder aber im wesentlichen aus nicht magnetisierbarem Material, in das das magnetisierbare Mate rial, beispielsweise partikelweise, eingebettet ist.The piston 5 , 5 'is connected to a in the cylinder interior 9 , 9 ' arranged, immediately with the piston movement immediately moved freely, later to be explained position transmitter 17 , 17 'in connection. This has the property that it is attracted to the magnetic field of a permanent magnet or is magnetizable and for this purpose consists of mate rial that has the properties mentioned. Metal, in particular steel, is preferably used here, the position transmitter being able to consist entirely of this material or essentially of non-magnetizable material, in which the magnetizable material is embedded, for example in particles.

Dieser Stellungsgeber 17, 17′ ist magnetisch und damit berührungslos an einen außerhalb des Zylinders 1, 1′ im Bereich dessen Außenumfanges angeordneten und hierbei in Zylinder-Längsrichtung 8, 8′ verschiebbar geführten Dauer magneten 18, 18′ gekoppelt. Die Koppelung erfolgt dadurch, daß sich der Stellungsgeber im Magnetfeld des Dauermagneten befindet, das das insbesondere aus nichtmagnetischem und nichtmagnetisierbarem Material bestehende Zylinderrohr 2, 2′ durchdringt. Die Magnetkraft ist hierbei so groß, daß der Dauermagnet 18, 18′ und der zugeordnete Stellungs geber 17, 17′ einander gegenüber in Axialrichtung 8, 8′ unverschiebbar festgelegt sind. Dies hat die Folge, daß der Dauermagnet 18, 18′ bei der Verschiebebewegung des jeweiligen Kolbens 5, 5′ die Verschiebebewegung gleichfalls mitmacht und sich außen am Zylinder in dessen Längsrichtung bewegt.This position transmitter 17 , 17 'is magnetically and thus contactlessly arranged on an outside of the cylinder 1 , 1 ' in the region of its outer circumference and here in the cylinder longitudinal direction 8 , 8 'slidably guided permanent magnets 18 , 18 ' coupled. The coupling takes place in that the position transmitter is in the magnetic field of the permanent magnet which penetrates the cylinder tube 2 , 2 ', which consists in particular of non-magnetic and non-magnetizable material. The magnetic force is so great that the permanent magnet 18 , 18 'and the associated position transmitter 17 , 17 ' are fixed against each other in the axial direction 8 , 8 '. This has the consequence that the permanent magnet 18 , 18 'during the displacement movement of the respective piston 5 , 5 ' also participates in the displacement movement and moves on the outside of the cylinder in its longitudinal direction.

Es ist dann noch weiterhin ebenfalls im Außenumfangsbereich des Zylinders 1, 11′ mindestens ein in Verschieberichtung des Dauermagneten 18, 18′ bzw. in Längsrichtung 8, 8′ ge sehen neben der Verschiebebahn des Dauermagneten 18, 18′ angeordneter Schalter 19, 19′ vorhanden. "Seitlich" bedeutet in diesem Zusammenhang, in Längsrichtung 8, 8′ gemäß Fig. 2 und 4 gesehen, im näheren Umfangsbereich der Magnet-Ver schiebebahn. Dieser Schalter 19, 19′, der wie beim Ausfüh rungsbeispiel bevorzugt als sogenannter Reed-Schalter aus gebildet ist, enthält im Inneren seines insbesondere aus Glas bestehenden Gehäuses 20, 20′ zwei in Ruhestellung im Abstand zueinander angeordnete Kontakte 21, 22 bzw. 21′, 22′. Passiert nun der Dauermagnet 18, 18′ im Rahmen seiner und der Verschiebebewegung des Kolbens 5, 5′ den Schalter 19, 19′, so wird dieser durch das Magnetfeld des Dauermagneten 18, 18′ berührungslos betätigt, indem sich, hervorgerufen durch die Magnetkraft, die beiden Kontakte 21, 22 bzw. 21′, 22′ berühren. Eine entsprechende Stellung von Dauermagnet 18 und Kolben 5, in der eine Betätigung des Schalters 19 ausgelöst wird, ist in Fig. 5 gestrichelt bei 23 angedeutet.It is then still also in the outer circumferential area of the cylinder 1 , 11 'at least one in the direction of displacement of the permanent magnet 18, 18' or in the longitudinal direction 8 , 8 'ge see next to the displacement path of the permanent magnet 18 , 18 ' arranged switch 19 , 19 'available . "Lateral" means in this context, seen in the longitudinal direction 8 , 8 'according to FIGS. 2 and 4, in the nearer peripheral region of the magnetic sliding track Ver. This switch 19 , 19 ', which, as in the embodiment, is preferably formed as a so-called reed switch, contains in the interior of its housing 20 , 20 ', in particular made of glass, two contacts 21 , 22 and 21 'arranged at a distance from one another in the rest position. , 22 ′. Now passes the permanent magnet 18 , 18 'within its and the displacement movement of the piston 5 , 5 ' the switch 19 , 19 ', this is actuated by the magnetic field of the permanent magnet 18 , 18 ' without contact, caused by the magnetic force, touch the two contacts 21 , 22 and 21 ', 22 '. A corresponding position of the permanent magnet 18 and the piston 5 , in which actuation of the switch 19 is triggered, is indicated by the broken line at 23 in FIG. 5.

Auf diese Weise lassen sich in Abhängigkeit von der Kolben stellung über den entsprechend betätigbaren Schalter Schalt signale aussenden bzw. verursachen, die weiteren, in der Zeichnung nicht abgebildeten Bauteilen, Einrichtungen, Maschinen od. dgl. zuführbar sind, um auf diese Weise diver se Funktionen auszulösen. Beispielsweise ist es möglich, den Schalter 19, 19′ im Bereich eines Zylinderdeckels anzu ordnen und als Schalter für die Druckmittelzufuhr bzw. -abfuhr zu den Arbeitsräumen 10-11′ steuernden Ventilen vorzusehen, um auf diese Weise die Kolbenbewegung in einer Kolbenendlage zu stoppen bzw. die Bewegungsrichtung um zusteuern. Bevorzugt, wie dies auch bei den Ausführungs beispielen der Fall ist, ist der Schalter 19, 19′ in Zylinder- Längsrichtung 8, 8′ stufenlos verstellbar und einstellbar, so daß auch eine Betätigung des Schalters erfolgen kann, wenn sich der Kolben in Stellungen zwischen seinen beiden, jeweils einem Zylinderdeckel zugeordneten Endlagen befindet. Darüber hinaus können auch gleichzeitig mehrere Schalter entlang der Bewegungsbahn des Dauermagneten 18, 18′ angeord net sein (nicht dargestellt), um auf diese Weise während eines Kolbenhubes mehrere Schaltsignale erzeugen zu können.In this way, depending on the piston position via the correspondingly actuated switch, switching signals can be emitted or caused, which can be supplied to further components, devices, machines or the like, not shown in the drawing, in order in this way to perform various functions trigger. For example, it is possible to arrange the switches 19 , 19 'in the area of a cylinder cover and to provide valves for controlling the pressure medium supply or discharge to the working spaces 10-11 ' in order to stop or, in this way, the piston movement in a piston end position to control the direction of movement. Preferably, as is also the case with the execution examples, the switch 19 , 19 'in the cylinder longitudinal direction 8 , 8 ' is continuously adjustable and adjustable, so that the switch can also be actuated when the piston is in positions between its two end positions, each assigned to a cylinder cover. In addition, a plurality of switches along the path of movement of the permanent magnet 18 , 18 'may be angeord net (not shown), in order to be able to generate several switching signals in this way during a piston stroke.

Bei den abgebildeten Ausführungsbeispielen ist der Stellungs geber 17, 17′ unmittelbar am Kolben 5, 5′ angeordnet und als koaxial zum Kolben angeordnete Scheibe 24, 24′ ausge bildet, deren Außenumfang mit geringem Abstand zum Bereich des Zylinder-Innenumfanges angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß auf eine Kolben-Verdrehsicherung verzichtet werden kann, da unabhängig von einer etwaigen Kolbenver drehung ein Abschnitt des Stellungsgeber dem Dauermagneten 18, 18′ immer mit geringem bezüglich der Achse 8, 8′ gemesse nem radialem Abstand gegenüberliegt. Dadurch ist jederzeit eine präzise, dauerhafte Magnetkoppelung zwischen den beiden Bauteilen gewährleistet. Gemäß Fig. 1 und 2 ist die Scheibe 24 an der der Kolbenstange 7 entgegengesetzten Stirnseite des Kolbens 5 vorzugsweise lösbar mittels Schrauben 25 angebracht - auch eine Klebeverbindung wäre beispielsweise denkbar -, während gemäß Fig. 3 und 4 die Scheibe 24′ im Inneren des Kolbens 5′′ angeordnet und in diesen praktisch eingebettet ist. Der Kolben kann hier beispielsweise aus Kunststoffmaterial bestehen.In the illustrated embodiments, the position transmitter 17 , 17 'is arranged directly on the piston 5 , 5 ' and out as a coaxial to the piston disc 24 , 24 'forms, the outer circumference of which is arranged at a short distance from the area of the cylinder inner circumference. This has the advantage that a piston anti-rotation device can be dispensed with, since, regardless of any piston rotation, a portion of the position transmitter the permanent magnet 18 , 18 'is always opposite to the radial distance measured with respect to the axis 8 , 8 '. This ensures precise, permanent magnetic coupling between the two components at all times. Referring to FIG., The disc 24 is at the 7 opposite face of the piston 5 is preferably attached to the piston rod releasably by means of screws 25 1 and 2 - also an adhesive bond would be conceivable, for example - as shown in FIG 3 and 4, the disc 24 'in the interior of the piston. 5 '' arranged and is practically embedded in this. The piston can be made of plastic material, for example.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Stellungsgeber vom Kolben selbst gebildet, indem dieser aus magnetisierbarem Material besteht; ferner ist es trotz allem möglich, den Kolben 5, 5′ auf an sich bekannte Weise gegen Verdrehen zu sichern und den Stellungsgeber hierbei in seinen Abmaßen zu begrenzen und allein im dem Dauer magneten radial gegenüberliegenden Umfangsbereich des Kolbens anzuordnen.In an embodiment not shown, the position transmitter is formed by the piston itself, in that it consists of magnetizable material; it is also possible, in spite of everything, to secure the piston 5 , 5 'against rotation in a manner known per se and to limit the position transmitter in its dimensions and to arrange it only in the permanently radially opposite circumferential region of the piston.

Der in den Fig. 1 bis 4 verwendete Stellungsgeber 17, 17′ kann zugunsten einer Materialeinsparung auch als Ring ausge bildet sein.The position transmitter 17 , 17 'used in FIGS . 1 to 4' can also be formed as a ring in favor of saving material.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 ist der Dauer magnet 18 an einer parallel und im Abstand zur Außenfläche des Zylinderrohres 2 angeordneten Führungsschiene 29 mit Gleitspiel verschiebbar geführt, die beim Ausführungsbeispiel als Rundstab ausgebildet ist, die der hohlzylindrische Magnet 18 koaxial umgibt. Die Führungsschiene 29 erstreckt sich über die gesamte Zylinderlänge und ist stirnseitig jeweils über einen Haltearm 30 am Zylinder 1 befestigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel befindet sich der Schalter 19 mit Bezug auf die Zylinder-Längsachse 8 radial außerhalb der Führungsschiene 29 bzw. der Verschiebebahn des Magneten 18, wobei er über ein Lagerteil 31 an einer weiteren, par allel zur Führungsschiene 29 angeordneten Führungsschiene 32 in deren Längsrichtung stufenlos verstellbar und an beliebiger Stelle fixierbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Schaltzeitpunkt beliebig einstellen.In the embodiment according to FIG. 1 and 2 the duration is magnet 18 at a parallel and spaced from the outer surface of the cylinder tube 2 arranged guide rail is displaceably guided with sliding clearance 29, which is designed as a round rod in the embodiment that the hollow cylindrical magnet 18 coaxially surrounds. The guide rail 29 extends over the entire length of the cylinder and is fastened to the end of the cylinder 1 via a holding arm 30 . In this embodiment, the switch 19 is located with respect to the cylinder longitudinal axis 8 radially outside of the guide rail 29 and the displacement path of the magnet 18, wherein it via a bearing member 31 arranged on another, par allel to the guide rail 29 guide rail 32 in the longitudinal direction thereof is infinitely adjustable and can be fixed at any point. In this way, the switching time can be set as desired.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 ist der Dauer magnet 18′ in einer beispielsweise klotzartigen Halterung 29′ aufgenommen, über die er unmittelbar am Zylinder 1′ verschiebbar geführt angeordnet ist. Zu diesem Zwecke ist außen am Zylinderrohr eine sich in dessen Längsrichtung erstreckende Führungseinrichtung 33 vorgesehen, die beim Ausführungsbeispiel eine präzise Schwalbenschwanzführung ist. Der Schalter 19′ ist bei diesem Ausführungsbeispiel in Verschieberichtung des Dauermagneten 18′ gesehen in Umfangsrichtung des Zylinders gegenüber der Verschiebebahn des Dauermagneten 18′ versetzt angeordnet und nimmt hierbei bezüglich der Längsachse 8′ in etwa denselben radialen Abstand ein wie der Dauermagnet selbst. Diese Bauform zeich net sich durch kompakte Bauweise aus, da keine störender weise wesentlich über den Zylinder vorstehenden Teile vorhan den sind, was seine Bewandtnis vor allem in dem unmittelbar am Zylinder-Außenumfang angeordneten Schalter hat. Dieser ist im übrigen, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, ebenfalls an einem Lagerteil 31′ befestigt, das aber, in Abwandlung zur Ausführungsform nach Fig. 1, in einer an der Zylinderwandung vorgesehenen Führungseinrichtung 34 gelagert ist. Die beiden Führungseinrichtungen 33, 34 verlaufen parallel zueinander und sind lediglich in Umfangs richtung des Zylinders um eine gewisse Bogenlänge gegenein ander versetzt. In the embodiment according to FIG. 3 and 4, the time is recorded magnet 18 'in one example, block-like holder 29', over which it is disposed out directly to the cylinder 1 'slidable. For this purpose, a guide device 33 is provided on the outside of the cylinder tube and extends in the longitudinal direction thereof, which in the exemplary embodiment is a precise dovetail guide. The switch 19 'is in this embodiment in the direction of displacement of the permanent magnet 18 ' seen in the circumferential direction of the cylinder with respect to the displacement path of the permanent magnet 18 'offset and takes here with respect to the longitudinal axis 8 ' approximately the same radial distance as the permanent magnet itself. This design net is characterized by a compact design, since there are no disruptive parts protruding substantially above the cylinder, which is particularly relevant in the switch located directly on the outer circumference of the cylinder. This is, as in the embodiment of FIG. 1, also attached to a bearing part 31 ', which, however, in a modification to the embodiment of FIG. 1, is mounted in a guide device 34 provided on the cylinder wall. The two guide devices 33 , 34 run parallel to one another and are only offset from one another by a certain arc length in the circumferential direction of the cylinder.

Das erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Aggregat zeichnet sich durch einfache und kostengünstige Bauweise aus und ist darüber hinaus sehr wartungsfreundlich, da der Dauer magnet gut zugänglich außen am Zylinder angebracht ist und im Falle nachlassender Magnetkraft leicht auszutauschen ist.The piston-cylinder unit according to the invention draws stand out from simple and inexpensive construction and is also very easy to maintain because of the duration magnet is easily accessible on the outside of the cylinder and easy to replace if the magnetic force decreases is.

Claims

1. Piston-cylinder unit with a cylinder in which there is a piston which can be displaced in the axial direction, with a permanent magnet which is moved in the longitudinal direction of the cylinder when the piston is displaced, and with at least one switch arranged on the outside of the cylinder and actuated by the magnetic field of the in its area permanent magnets can be actuated without contact, characterized in that the permanent magnet ( 18 , 18 ') outside the cylinder ( 1 , 1 ') in the area of its outer circumference in the cylinder longitudinal direction ( 8 , 8 ') slidably arranged is that the piston ( 5 , 5 ') with a in the cylinder ( 1 , 1 ') angeord Neten, moving with the piston movement and to move the permanent magnet ( 18 , 18 ') with this magnetically coupled position transmitter ( 17 , 17 ' ) is in a fixed connection and that the switch ( 19 , 19 ') seen in the direction of displacement of the permanent magnet ( 18 , 18 ') outside its displacement path is arranged.

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized characterized in that the position transmitter is formed by the piston is.

3. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the position transmitter ( 17, 17 ') is arranged directly on the piston ( 5 , 5 ').

4. Piston-cylinder unit according to claim 1 or 3, characterized in that the piston ( 5 , 5 ') is secured against rotation and the position transmitter the permanent magnet ( 18 , 18 ') in the cylinder ( 1 , 1 ') opposite, wherein it extends over a portion of the cylinder circumference.

5. Piston-cylinder unit according to claim 3, characterized in that the position transmitter ( 17 , 17 ') is a ko axially to the piston ( 5, 5' ) arranged disc ( 24 , 24 '), the outer circumference in the region of the inner circumference of the cylinder ( 1 , 1 ') is arranged.

6. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the disc ( 24 ') inside the Kol bens ( 5 ') is arranged.

7. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the disc ( 24 ) is attached to an end face of the piston ( 5 ).

8. Piston-cylinder unit according to claim 3, characterized in that the position transmitter ( 17 , 17 ') on the piston ( 5 , 5 ') is arranged coaxially to this ring, the outer circumference in the region of the inner circumference of the cylinder ( 1 , 1 ') is arranged.

9. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position transmitter ( 17 , 17 ') from the magnetic field of the permanent magnet ( 18 , 18 ') attractable material, in particular metal such as steel, be.

10. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the position transmitter ( 17 , 17 ') consists of magnetizable material.

11. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the permanent magnet ( 18 ') is arranged displaceably guided directly on the cylinder ( 1 '), wherein it is expediently provided in a derwandung provided on the outside of the Zylin guide device ( 33 ), e.g. B. a dovetail guide is guided.

12. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the permanent magnet ( 18 ) arranged in a parallel distance to the outer circumference of the cylinder ( 1 ) and in particular on the cylinder ( 1 ) th guide rail ( 29 ) slidably is stored.

13. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the permanent magnet ( 18 , 18 ') via a bracket ( 29 ') supporting it, the cylinder ( 1 ') is arranged displaceably.

14. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the switch ( 19 , 19 ') is a reed contact.

15. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the switch ( 19 ) with respect to the cylinder longitudinal axis ( 8 ) is arranged radially outside the displacement path of the permanent magnet ( 18 ), such that its Distance to the cylinder longitudinal axis ( 8 ) is greater than that of the permanent magnet ( 18 ).

16. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the switch ( 19 ') in the direction of displacement of the permanent magnet ( 18 ') seen in the circumferential direction of the cylinder ( 1 ') relative to the displacement path of the permanent magnet ( 18 ') Is arranged offset.

17. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the switch ( 19 , 19 ') in the cylinder longitudinal direction ( 8 , 8 ') adjustable and lockable on the outside of the cylinder ( 1 , 1 ') arranged is.

18. Piston-cylinder unit according to claim 17, characterized in that the switch ( 19 ') by means of a bearing part ( 31 ') is slidably mounted directly on the outer circumference of the cylinder ( 1 '), in particular in a provided on the cylinder wall, for . B. designed as a dovetail guide device ( 34 ), which optionally runs parallel to the guide device ( 33 ) of the permanent magnet ( 18 ').