DE3632028C1

DE3632028C1 - Feed device arranged in a tool support for throughfeed-grinding machines

Info

Publication number: DE3632028C1
Application number: DE19863632028
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: THIELENHAUS MASCHF
Current assignee: THIELENHAUS MASCHF
Priority date: 1986-09-20
Filing date: 1986-09-20
Publication date: 1987-11-26

Abstract

Feed device arranged in a tool support for throughfeed-grinding machines with tool support housing, feed rod with tool-holding fixture and feed cylinder-piston arrangement acting on the feed rod, the feed cylinder-piston arrangement having a long stroke of a few centimetres stroke-length. A short-stroke cylinder-piston arrangement having a short stroke of a few millimetres is additionally accommodated in the tool support housing. The feed rod is drivable via a one-way coupling, which is connected to the piston of the short-stroke cylinder-piston arrangement, only during the stroke movement of said piston acting in the lift-off direction of the tool. The one-way coupling can be put out of operation when the feed rod is moved by means of the feed cylinder-piston arrangement in the feed direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine in einem Werkzeugträger für Durchlauf-Schleifmaschinen angeordnete Zustellvorrichtung mit Werkzeugträgergehäuse, Zustellstange mit Werkzeugaufnahme und auf die Zustellstange wirkender Zustell-Zylinderkolbenanordnung, wobei die Zustell-Zylinderkolbenanordnung einen Langhub von einigen Zentimetern Hublänge aufweist. Bei dem Schleifvorgang mag es sich um Maßnahmen des Grobschleifens, des Feinschleifens, des Honens oder des Finishens handeln. Durchlauf-Schleifmaschinen bezeichnet solche, bei denen zylindrische Werkstücke in einer durch eine Kehle zwischen zwei rotierenden Walzen gebildeten Werkstückaufnahme rotierend gelagert sind und die Geometrie dieser Walzen so eingerichtet ist, daß die Werkstücke in Achsrichtung transportiert und dabei unter dem Werkzeug hergeführt werden. Zumeist sind mehrere Werkzeugträger des beschriebenen Aufbaus in Transportrichtung der Werkstücke gereiht hintereinander angeordnet, deren Werkzeuge unterschiedliche Funktionen erfüllen können.The invention relates generally to one in a tool holder for infeed grinding machines arranged infeed device with tool carrier housing, infeed rod with tool holder and acting on the feed rod Infeed cylinder piston arrangement, the infeed cylinder piston arrangement has a long stroke of a few centimeters of stroke. The grinding process may be rough grinding measures, of fine grinding, honing or finishing. Continuous grinding machines refers to those in which cylindrical Workpieces rotating in one through a throat between two Rolled workpiece holder are rotatably mounted and the Geometry of these rollers is set up so that the workpieces in Axis direction transported and brought under the tool will. Usually there are several tool carriers of the described construction arranged one behind the other in the transport direction of the workpieces, whose tools can perform different functions.

Bei der (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Zustellvorrichtung ist lediglich die Zustell-Zylinderkolbenanordnung vorgesehen, die von einem Druckmittel doppelt beaufschlagt ist, die die Andrückkraft des Werkzeuges bestimmt und beim Abheben einen Abhebehub von mehreren Zentimetern ausführt. Das stört und beeinflußt die Taktzeit der Durchlauf-Schleifmaschine insgesamt, wenn es sich um die Bearbeitung von Werkstücken handelt, die durch beispielsweise unterschiedliche Durchmesser umlaufende Stellen aufweisen, von denen das Werkzeug abgehoben werden muß. Die Stufenhöhe beträgt im allgemeinen nur ein bis einige Millimeter. Um zu verhindern, daß die Zustellstange und damit das Werkzeug in einem solchen Fall den vollen Abhebehub von einigen Zentimetern durchführt, hat man zur Erzeugung definierter Stellwege eine dosierte Druckmittelbeaufschlagung der Zustell-Zylinderkolbenanordnung bei dieser Abhebebewegung vorgesehen, was steuerungstechnisch aufwendig ist.In the generic delivery device known from practice only the infeed cylinder piston arrangement is provided, which is pressurized twice by a pressure medium, the pressing force of the tool and a lifting stroke when lifting of several centimeters. That bothers and affects them Total cycle time of the continuous grinding machine, if it is the processing of workpieces, for example have different diameter circumferential places, of which the tool must be lifted off. The step height is in generally only one to a few millimeters. To prevent that the delivery rod and thus the tool in such a case full lifting stroke of a few centimeters, you have to Generation of defined travel ranges and a metered pressure medium pressure the infeed cylinder piston arrangement during this lifting movement provided what is technically complex control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäß in einem Werkzeugträger angeordnete Zustellvorrichtung so weiter auszubilden, daß in dem beschriebenen Bedarfsfall auch eine kurzhubige Abhebebewegung der Zustellstange und damit des Werkzeuges möglich ist, und zwar mit geringem steuerungstechnischen Aufwand.The invention has for its object a generic in a tool carrier arranged delivery device so that in the described If necessary, a short-stroke lifting movement of the delivery rod and thus the tool is possible, with little control engineering effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß in dem Werkzeugträgergehäuse zusätzlich eine Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung untergebracht ist, die von einer unteren Ruhestellung aus einen Kurzhub von einigen Millimetern aufweist, daß die Zustellstange über eine Einwegkupplung, die mit dem Kolben der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung verbunden ist, lediglich bei der in Abheberichtung des Werkzeuges wirkenden Hubbewegung von diesem Kolben mitnehmbar ist, und daß die Einwegkupplung außer Funktion setzbar ist, wenn die Zustellstange von der Zustell-Zylinderkolbenanordnung in Zustellrichtung bewegt wird. Die Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung kann in den Kopf des Werkzeugträgergehäuses eingebaut sein, aus dem eine Verlängerung der Zustellstange herausgeführt ist. Dabei läßt sich die Anordnung ohne weiteres so treffen, daß der Kopf des Werkzeugträgergehäuses als selbständiges Bauteil ausgeführt ist, welches zugleich den Zylinder der Zustell-Zylinderkolbenanordnung nach oben abschließt. To achieve this object, the invention teaches that in the tool carrier housing additionally a short-stroke cylinder piston arrangement is housed, the one from a lower rest position Short stroke of a few millimeters shows that the delivery rod over a one-way clutch that connects to the piston of the short stroke cylinder piston assembly is connected, only in the lifting direction of the Tool-acting stroke movement can be taken away from this piston and that the one-way clutch can be deactivated if the feed rod from the feed cylinder piston arrangement in the feed direction is moved. The short stroke cylinder piston arrangement can be built into the head of the tool carrier housing, from which an extension of the delivery rod is led out. It leaves the arrangement easily meet so that the head of the tool carrier housing is designed as an independent component, which at the same time the cylinder of the feed cylinder piston arrangement upwards completes.

Die Ausbildung der Einwegkupplung ist im Rahmen der Erfindung grundsätzlich beliebig. Im allgemeinen wird man mit einer Einwegkupplung arbeiten, die ein selbsthemmendes, lediglich in einer Richtung wirkendes Gesperre aufweist. In diesem Zusammenhang ist eine bevorzugte Ausführung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Gesperre als Kugelgesperre ausgebildet ist, welches eine die Zustellstange umgebende ringförmige Kugelaufnahme mit sich nach oben konisch erweiternder Ringwand und darin eingelegte Sperrkugeln im Kolben aufweist, die mit der konischen Ringwand selbsthemmend wechselwirken, und daß in die Kugelaufnahme werkzeugseitig bei der Zustellbewegung mit Hilfe der Zustell-Zylinderkolbenanordnung ein am Kopf befestigter Ausstoßer einfahrbar ist.The design of the one-way clutch is within the scope of the invention basically any. Generally you will be using a one-way clutch work that is a self-locking, one way only acting locking mechanism. In this context, one preferred embodiment of the invention, characterized in that the locking mechanism is designed as a ball locking mechanism, which is the delivery rod surrounding ring-shaped ball holder with itself upwards conically widening ring wall and locking balls inserted in it Piston has self-locking with the conical ring wall interact, and that in the ball holder tool side at the Infeed movement using the infeed cylinder piston arrangement ejector attached to the head is retractable.

Bei der erfindungsgemäßen Zustellvorrichtung kann bei der Bearbeitung von Werkstücken, die durch beispielsweise unterschiedliche Durchmesser umlaufende Stufen aufweisen, ein Abheben des Werkzeuges um einige Millimeter durch Beaufschlagung der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung erfolgen, während die Zustell-Zylinderkolbenanordnung danach die Zustellstange und damit das Werkzeug rückbewegt, weil die Einwegkupplung bei dieser Bewegung die Zustellstange in der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung durch Auflaufen auf den Ausstoßer freigibt. Es versteht sich, daß die Druckmittelsteuerung entsprechend einzurichten ist, was im Rahmen der herrschenden Baulehre ohne Schwierigkeiten geschehen kann, da eine dosierte Druckmittelzuführung zur Erzielung definierter Stellwege nicht erforderlich ist. Es versteht sich, daß die Hubbewegung sowohl der Zustell-Zylinderkolbenanordnung als auch der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung durch Anschläge begrenzt ist. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß die beschriebene Abhebebewegung mit Hilfe der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung stets durchgeführt werden kann, gleichgültig, welchen Durchmesser die zu bearbeitenden Werkstücke aufweisen. Die Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung bedarf also bei der Bearbeitung von Werkstücken unterschiedlichen Durchmessers nicht der besonderen Einrichtung.In the delivery device according to the invention can be during processing of workpieces, for example, by different diameters have revolving steps, a lifting of the tool by a few millimeters by acting on the short-stroke cylinder piston arrangement take place during the delivery cylinder piston assembly then the feed rod and thus the tool is moved back, because the one-way clutch moves the feed rod in during this movement the short-stroke cylinder piston arrangement by running onto the ejector releases. It is understood that the pressure medium control accordingly is to set up what is within the framework of the prevailing building theory can be done without difficulty, since a metered pressure medium supply is not necessary to achieve defined travel ranges. It is understood that the stroke movement of both the feed cylinder piston assembly as well as the short stroke cylinder piston arrangement is limited by stops. The fact that that the lifting movement described with the help of the short-stroke cylinder piston arrangement can always be carried out, indifferent, what diameter the workpieces to be machined have. The Short-stroke cylinder piston arrangement is therefore required for machining of workpieces of different diameters not the special one Facility.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Zustellvorrichtung, Fig. 1 shows a longitudinal section through a feed device,

Fig. 2 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach Fig. 1. Fig. 2 shows the enlarged section A from the article of FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Zustellvorrichtung ist für Durchlauf-Schleifmaschinen bestimmt. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein im Ausführungsbeispiel mehrteiliges Werkzeugträgergehäuse 1, eine darin zugeführte Zustellstange 2 mit Werkzeugaufnahme 3 und eine in dem Werkzeugträgergehäuse 1 untergebrachte, auf die Zustellstange 2 wirkende Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4. Die Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4 ist mit einem Langhub LH von einigen Zentimetern ausgerüstet, wie durch Doppelpfeil rechts in der Fig. 1 angedeutet wurde. In dem Werkzeugträgergehäuse 1 befindet sich zusätzlich eine Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung 5. Diese weist einen Kurzhub KH von einigen Millimetern auf, wie in der Fig. 2 rechts neben der Figur durch Doppelpfeil angedeutet wurde. Die Zustellstange 2 ist über eine Einwegkupplung 6, die mit dem Kolben (7) der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung 5 verbunden ist, lediglich bei der in Abheberichtung des Werkzeuges 8, im Ausführungsbeispiel nach oben, wirkenden Hubbewegung von diesem Kolben 7 mitnehmbar. Die Einwegkupplung 6 ist außer Funktion setzbar, wenn die Zustellstange 2 von der Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4 in Zustellrichtung bewegt wird. Das wird weiter unten erläutert. Die Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung 5 ist in den Kopf 9 des Werkzeugträgergehäuses 1 eingebaut, aus dem eine Verlängerung 10 der Zustellstange 2 herausgeführt ist. Der Kopf 9 des Werkzeugträgergehäuses 1 ist ein selbständiges Bauteil, welches zugleich den Zylinder 11 der Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4 abschließt.The feed device shown in the figures is intended for continuous grinding machines. The basic structure include a multi-part in the exemplary embodiment the tool carrier body 1, a supplied therein infeed rod 2 with a tool holder 3 and housed within the tool support housing 1, acting on the feed rod 2 plunging cylinder piston assembly. 4 The feed cylinder piston arrangement 4 is equipped with a long stroke LH of a few centimeters, as indicated by the double arrow on the right in FIG. 1. A short-stroke cylinder piston arrangement 5 is additionally located in the tool carrier housing 1 . This has a short stroke KH of a few millimeters, as was indicated by a double arrow to the right of the figure in FIG. 2. The delivery rod 2 can only be carried by this piston 7 via a one-way clutch 6 , which is connected to the piston ( 7 ) of the short-stroke cylinder piston arrangement 5 , in the lifting direction acting in the lifting direction of the tool 8 , in the exemplary embodiment upwards. The one-way clutch 6 can be deactivated if the feed rod 2 is moved in the feed direction by the feed cylinder piston arrangement 4 . This is explained below. The short-stroke cylinder piston arrangement 5 is installed in the head 9 of the tool carrier housing 1 , from which an extension 10 of the feed rod 2 is led out. The head 9 of the tool carrier housing 1 is an independent component, which at the same time closes off the cylinder 11 of the infeed cylinder piston arrangement 4 .

Der Aufbau der Einwegkupplung 6 erkennt man in der Fig. 2. Sie besitzt ein lediglich in einer Richtung wirkendes Gesperre 12. Das Gesperre ist als Kugelgesperre 12 ausgebildet. Dazu ist der Kolben 7 der Kurzhub-Zylinderkolbenanordnung 5 mit einer die Zustellstange 2 umgebenden Ringnut 13 als Kugelaufnahme versehen, die eine nach oben konisch erweiterte Ringwand 14 aufweist. In diese Ringnut 13 sind die Sperrkugeln eingesetzt, die mit dem Konus 15 bei einer Aufwärtsbewegung des Kolbens 7 selbsthemmend wechselwirken. Folglich kann der Kolben 7 die Zustellstange 2 nur bei seiner Aufwärtsbewegung mitnehmen, nicht jedoch bei seiner Aufwärtsbewegung. Außerdem kann die Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4 die Zustellstange 2 nach oben schieben. In die Kugelaufnahme 13 ist werkzeugseitig bei der Zustellbewegung mit Hilfe der Zustell-Zylinderkolbenanordnung 4 ein am Kopf 9 befestigter Ausstoßer 16 für das Kugelgesperre 12 einfahrbar.The structure of the one-way clutch 6 can be seen in FIG. 2. It has a locking mechanism 12 which only acts in one direction. The locking mechanism is designed as a ball locking mechanism 12 . For this purpose, the piston 7 of the short-stroke cylinder piston arrangement 5 is provided with an annular groove 13 surrounding the feed rod 2 as a ball receptacle, which has an annular wall 14 which is flared upwards. In this ring groove 13 , the locking balls are inserted, which interact with the cone 15 in an upward movement of the piston 7 self-locking. As a result, the piston 7 can only take the feed rod 2 with it when it moves upward, but not when it moves upward. In addition, the delivery cylinder piston assembly 4 can push the delivery rod 2 upwards. An ejector 16 fastened to the head 9 for the ball ratchet 12 can be inserted into the ball receptacle 13 on the tool side during the feed movement with the aid of the feed cylinder piston arrangement 4 .

Claims

1. In a tool holder for continuous grinders arranged infeed device with tool holder housing, delivery rod with tool holder and delivery cylinder piston arrangement acting on the delivery rod, the delivery cylinder piston arrangement having a long stroke of a few centimeters stroke length, characterized in that in the tool holder housing ( 1 ) additionally a short-stroke cylinder piston arrangement ( 5 ) is housed, which has a short stroke (KH) of a few millimeters from a lower rest position, that the delivery rod ( 2 ) via a one-way clutch ( 6 ) connected to the piston ( 7 ) of the short-stroke cylinder piston arrangement ( 5 ) is connected, can only be carried by this piston ( 7 ) in the lifting direction of the tool ( 8 ) lifting movement, and that the one-way clutch ( 6 ) can be deactivated if the feed rod ( 2 ) from the feed cylinder piston arrangement ( 4 ) is moved in the feed direction.

2. Arranged in a tool carrier feed device according to claim 1, characterized in that the short-stroke cylinder piston assembly ( 5 ) in the head ( 9 ) of the tool carrier housing ( 1 ) is installed, from which an extension ( 10 ) of the feed rod ( 2 ) is led out .

3. arranged in a tool carrier feed device according to claim 2, characterized in that the head ( 9 ) of the tool carrier housing ( 1 ) is designed as an independent component, which at the same time closes the cylinder ( 11 ) of the feed cylinder piston assembly ( 4 ) upwards.

4. In a tool carrier arranged feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one-way clutch ( 6 ) has a self-locking, acting only in one direction locking mechanism ( 12 ).

5. Arranged in a tool carrier feed device according to claim 4, characterized in that the locking mechanism is designed as a ball ratchet which has a feed rod ( 2 ) surrounding an annular ball receptacle ( 13 ) with an upwardly flared ring wall ( 14 ) and locking balls inserted therein Piston ( 7 ), which interact with the conical ring wall ( 14 ) in a self-locking manner, and that an ejector ( 16 ) attached to the head ( 9 ) can be inserted into the ball seat ( 13 ) on the tool side during the infeed movement using the infeed cylinder piston arrangement ( 4 ) is.